Ecuaciones Diferenciales Notas Clase Dario Sanchez

MIS NOTAS DE CLASE
José Darío Sánchez Hernández

Bogotá -Colombia. enero - 2006
danojuanos@hotmail.com
danojuanos@tutopia.com
danojuanos@yahoo.com
CURSO DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

La idea es presentar un resumen del material que usé en la preparación de los cursos para
estudiantes de las carreras de Ingenieria y ciencias básicas. Se trata de una disciplina de gran
utilidad en diversos campos del conocimiento tales como: física, química, ciencias naturales,
biología, geología e ingeniería en general, pretendiendo un aprendizaje rápido, pero con muchos
ejercicios propuestos, algunos de la vida diaria.
CONTENIDO
INTRODUCCIÓN .......................................................................... %
1. Modelación por medio de ecuaciones diferenciales .......................... %
2. Algunas sugerencias para la construcción de modelos .................... %
3. Prueba del modelo ........................................................................... &
4. Modelo del crecimiento ilimitado de la población ........................... '
5. Solución analítica del modelo poblacional ........................................ (
6. Modelo logístico de la población ....................................................Þ )
7. Análisis cualitativo del modelo logístico ........................................Þ *
8. Sistemas depredador-presa ........................................................... "!
9. Un modelo de ahorro ..................................................................... "#
10. Un problema de mezclado ........................................................... "$
11. Mezcla en un tanque .................................................................... "$
12. Ejercicios ...................................................................................... "%
Capítulo 1
Ecuaciones de primer orden ............................................................... "*
§1. Enunciado del problema .............................................................. "*
§2. Teoría de ecuaciones diferenciales ordinarias de
primer orden .................................................................................... #"
2.1. La geometría de .C .> œ 0 >ß C ....................................................... #"
2.2. Campo de pendientes ................................................................ ##
2.3. Casos especiales importantes ..................................................... #$
2.4. Campo de pendientes para ecuaciones autónomas
.> œ 0 C ........................................................................................... #%
.C
2.5. Técnica numérica ....................................................................... #'

2.6. Ejercicios ................................................................................... #)
§3. Técnicas cualitativas .................................................................. $!
3.1. Equilibrio y líneas de fase .......................................................... $"
3.2. Ecuaciones autónomas .C .> œ 0 C ............................................... $"
3.3. Metáfora de la cuerda ................................................................ $"
3.4. Como dibujar líneas de fase ...................................................... $#
3.5. Como usar las líneas de fase para esbozar soluciones .............. $$
Darío Sánchez H MIS NOTAS DE CLASE 2.
3.6. Dibujo de líneas de fase a partir de sólo información

cualitativa ....................................................................................... $%
3.7. El papel de los puntos de equilibrio .......................................... $%
3.8. Clasificación de los puntos de equilibrio ................................... $&
3.9. Localización de los puntos de equilibrio .................................... $'
3.10. Teorema de la linealización ..................................................... $'
3.11. Ejercicios ................................................................................. $(
§4. Teoría cuantitativa
4.1. Ecuaciones con variables separables ......................................... %!
4.2. Ecuaciones que se reducen a ecuaciones de variables
separables ........................................................................................ %$
4.3. Ecuaciones D.O. de primer orden con coeficientes
homogéneos ..................................................................................... %%
4.4. Ecuaciones diferenciables transformables a homogéneas ......... %'
4.5. Breves notas de cálculo en varias variables ............................... %)
4.5.1. Derivada de un campo escalar ................................................ %)
Teorema de la función implícita ..................................................... %*
4.6. Ecuaciones difenciables exactas .............................................. %*
4.6.1. Diferenciales totales y formas exactas .................................. %*
4.6.2. Ecuaciones exactas ................................................................ &"
4.6.3. Factor de integración ............................................................ &#
§5. Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden .................... &%
5.1. La ecuación Cw  +C œ ! .............................................................. &&
5.2. Ecuación Cw  +C œ , B .............................................................. &&
5.3. La ecuación diferencial lineal general de primer orden ............. &'
5.4. Ecuación de Lagrange ............................................................... &*
§6. Aplicaciones geométricas .......................................................... '!
§7. Compartimientos ....................................................................... '$
7.1. Problemas de mezcla ................................................................. '%
7.2. Calentamiento y enfriamiento .................................................. '(
7.3. Mecánica Newtoniana ............................................................... ("
7.3.1. Procedimiento para modelos Newtonianos ........................... ("
7.4. Un circuito L-R en serie ............................................................ ($
7.5. Ejercicios .................................................................................. (&
Ejercicios generales sobre el capítulo I............................................. )#
Capítulo II
Ecuaciones con Operadores ............................................................ )*
§1. Preliminares ............................................................................... )*
§2. Ecuaciones lineales con coeficientes constantes......................... *"
2.1. Introducción .............................................................................. *"
2.2. La ecuación homogénea de segundo orden .............................. *#
2.3. Ecuaciones de segundo orden con condiciones iniciales ........... *%
§3. Dependencia e independencia lineal .......................................... *(
3.4. Una fórmula para el Wronskiano .............................................. "!!
§4. La ecuación diferencial lineal no homogénea de segundo
orden .............................................................................................. "!"
§5. La ecuación diferencial lineal homogénea de orden 8 .............. "!$
§6. Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de
orden 8 que satisfacen condiciones iniciales ................................ "!&
§7. Ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes reales .........."!*
§8. Ejercicios.................................................................................... ""#

§9. La ecuación diferencial lineal no homogénea de orden 8 .......... ""%
9.2. Un método especial para resolver ecuaciones no homogéneas.. "")
§10. Álgebra de los operadores con coeficientes constantes.......... "#!
10.3. Ejercicios ............................................................................... "#%
§11. Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales autónomos
en dos variables ............................................................................ "#%
§12. Movimiento Armónico simple.................................................. 13(
Capítulo III
Ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes variables.......... "&$
§1. Introducción ............................................................................ "&$
§2. Problemas con valores iniciales para una ecuación homogénea. "&%
§3. Soluciones de la ecuación homogénea ..................................... "&'
§4. Wronskiano e independencia lineal .......................................... "&(
§5. Reducción de orden de una ecuación diferencial homogénea ... "'"
§6. La ecuación diferencial no homogénea .................................... 1'$
§7. Ecuaciones diferenciales homogéneas con coeficientes
analíticos ...................................................................................... "'&
§8. La ecuación de Legendre ......................................................... "')
§9. Ecuaciones lineales con puntos singulares regulares ............. "($
9.1. Introducción .......................................................................... "($
9.2. La ecuación de Euler .............................................................. "(%
9.3. Ejercicios ............................................................................... "((
9.4. Ecuaciones de segundo orden con puntos singulares
regulares, caso particular ............................................................ "()
9.5. Ecuación de segundo orden con puntos singulares regulares
caso general ................................................................................ ")"
9.6. Ecuación de Bessel ................................................................ ")%
9.7. Ejercicios .............................................................................. "*!
§10. Def. y propiedades lineales de la transformada de Laplace...... "*$
10.2. La transformada de Laplace y las ecuaciones diferenciales ... #!#
10.3. Convolución ........................................................................ #!$
10.4. Ejercicios ............................................................................. #!&
§11. Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales ...................... #!(
11.2. Sistemas homogéneos de ecuaciones diferenciales con
coeficientes constantes ............................................................... #!(
11.3. Sistemas de ecuaciones dif. lineales no homogéneos ......... 2"(
11.4. Ejercicios ............................................................................ ##!
Bibliografia .................................................................................. ##'
INTRODUCCIÓN
1. MODELACION POR MEDIO DE ECUACIONES DIFERENCIALES.
¿Que es un modelo? Es el proceso de representación del "mundo real", en
términos matemáticos. Los modelos matemáticos que estudiamos son sistemas
que evolucionan con el tiempo, pero con frecuencia, también están supeditados
a otras variables. Una vez elaborado el modelo, debemos comparar las
predicciones de éste con los datos del sistema. Si el modelo y el sistema
concuerdan, tenemos confianza en que las hipótesis hechas al crear el modelo
son razonables y que podemos usarlo para hacer predicciones; si no
concuerdan, entonces debemos estudiar y mejorar nuestras suposiciones.
Los tipos de predicciones que son razonables dependen de nuestras hipótesis.
Si nuestro modelo se basa en reglas precisas, como las leyes de Newton sobre
el movimiento, o las de interés compuesto, entonces podemos usarlo para
hacer predicciones cuantitativas muy exactas.
2. ALGUNAS SUGERENCIAS PARA LA CONSTRUCCION DE MODELOS.

Los pasos básicos para elaborar un modelo son:
Paso ".Establezca claramente las hipótesis en las cuales se basará el modelo.
Estas deben describir las relaciones entre las cantidades por estudiarse.
Paso #.Defina completamente las variables y los parámetros que se usarán en
el modelo.
Paso $.Use las hipótesis formuladas en el paso " para obtener ecuaciones que
relacionen las cantidades del paso #.
Las cantidades en nuestros modelos se agrupan en tres categorías: la variable

independiente, las variables dependientes y los parámetros.
En ecuaciones diferenciales la variable independiente casi siempre es el
tiempo. Las variables dependientes son cantidades que son funciones de la
variable "independiente". Por ejemplo en física "la posición es una función del
tiempo". Es posible enunciar vagamente el objetivo de un modelo expresado en
términos de una ecuación diferencial, por ejemplo: "describa el comportamiento
de la variable dependiente, conforme cambie la variable independiente".
Podemos preguntar si la variable dependiente aumenta o disminuye, o si oscila,
o tiende a un límite.
Los parámetros son cantidades que no cambian con el tiempo (o con la variable
dependiente) pero que pueden ajustarse (por causas naturales, o por un
experimento científico). Por ejemplo, si estamos analizando la cantidad de
ozono en las capas superiores de la atmósfera, entonces la velocidad con que
se libran los fluorocarbonos de los refrigeradores, es un parámetro.
En el paso3, formulamos las ecuaciones. La mayor parte de los modelos que
consideremos son expresados como ecuaciones diferenciales. En otras
palabras, esperamos encontrar derivadas en nuestras ecuaciones. Ponga
atención a frases como "razón de cambio de..." "tasa de crecimiento de …" . Ya

que razón de cambio es sinónimo de derivada. Por supuesto, ponga atención
también a "velocidad" (derivada de la posición) y "aceleración" (derivada de la
velocidad) en modelos de física. La palabra es, significa, "es igual " e indica
dónde se encuentra la igualdad.
Una importante regla empírica que usamos al formular modelos es: Simplifique
siempre que pueda el álgebra. Por ejemplo al modelar la velocidad @ de un gato,
al caer de un edificio alto, podemos suponer que: La resistencia del aire crece
al aumentar la velocidad del gato:
resistencia del aire œ œ #
5@ Ð/8 /6 -+=9 ./ 6+ 83/@/Ñ
5@ Ð /8 /6 -+=9 ./6 1+>9Ñ
Veamos otro ejemplo interesante. Mediante la adopción de las prácticas

babilónicas de la medición cuidadosa y las observaciones detalladas, los
antiguos griegos, trataron de comprender la naturaleza a partir del análisis
lógico. Los convincentes argumentos de Aristóteles, de que el mundo no era
plano sino esférico, llevaron a los científicos de aquella época a considerar la
siguiente pregunta ¿a qué equivale la circunferencia de la tierra?. Y resulta
asombroso que Eratóstenes haya logrado obtener una respuesta, bastante
precisa, para este problema sin tener que salir de la antigua ciudad de
Alejandría. Su método implicaba ciertas suposiciones y simplificaciones: La
tierra es una esfera perfecta, los rayos del sol viajan en trayectorias paralelas,
la ciudad de Siena se encuentra a &!!! estadios (" /=>+.39 œ ##! C+<.+= œ #!"Þ"'
7/><9=Ñ exactamente hacia el sur de Alejandría, etc, con estas idealizaciones,
Eratóstenes creó un contexto matemático, en el cual pudieron aplicarse los
principios de la geometría.
3. PRUEBA DEL MODELO. Antes de verificar un modelo se deben tener en cuenta

las siguientes cuestiones:
¿Son razonables las hipótesis?
¿Son correctas las dimensiones físicas de las variables?
¿Es el modelo, internamente consistente, en el sentido de que las ecuaciones no
se contradigan entre si ?
¿Las ecuaciones pertinentes poseen solución?
¿Qué tan difícil resulta obtener soluciones?
¿Proporcionan las soluciones una respuesta del problema estudiado?
4. MODELO DEL CRECIMIENTO ILIMITADO DE LA POBLACION

Un modelo elemental de crecimiento de una población se basa en la hipótesis
de que: La velocidad de crecimiento de la población es proporcional al tamaño
de la población.
Como la hipótesis es tan simple, esperamos que el modelo también lo sea. Las
cantidades implicadas son
> œ >3/7:9 Ðvariable independiente)
T œ :9,6+-3ó8 Ðvariable dependiente)
5 œ -98=>+8>/ ./ :<9:9<-398+63.+. Ðparámetro)
/8></ 6+ >+=+ ./ -</-373/8>9 ./ 6+ :9,6+-3ó8
C /6 >+7+ñ9 ./ é=>+
El parámetro 5 suele llamarse coeficiente de crecimiento. La tasa de
crecimiento de la población T es la derivada .T .> . Puesto que ésta es
proporcional a la población, se expresa como el producto 5T , de la población T
y la constante 5 de proporcionalidad. Nuestra hipótesis se expresa por la
ecuación diferencial
.T
.> œ 5T
Este es nuestro primer ejemplo de una ecuación diferencial. En particular, se
trata de una ecuación de primer orden, porque sólo contiene primeras
derivadas de la variable dependiente, y es una ecuación diferencial ordinaria
porque no contiene derivadas parciales.
¿Qué predice el modelo? Como .T .> œ 5T para alguna constante 5 , .> œ ! si
.T
T œ !. Entonces la función constante T Ð>Ñ œ !, es una solución de la ecuación

diferencial. A este tipo especial de solución se le denomina SOLUCION DE
EQUILIBRIO porque es constante, para siempre. En términos del modelo de
población, corresponde a una especie que es, no existente.
Si T Ð>! Ñ Á ! en algún >! ß entonces en el tiempo > œ >! ß .T .> œ 5T Ð>! Ñ Á !. En
consecuencia, la población no es constante. Si 5  !, y T Ð>! Ñ  !ß tenemos
.> œ 5T Ð>! Ñ  !ß en el tiempo > œ >! y la población esta creciendo (como era de
.T
esperar). Conforme > crece, T Ð>Ñ se vuelve mayor, por lo que, .T .> aumenta. A su
vez, T Ð>Ñ crece aún más rápidamente. Es decir, la velocidad de crecimiento crece
en relación directa con la población.
Gráfica 1 Gráfica 2
Podemos esperar por lo tanto que la gráfica de la función T Ð>Ñ tenga la forma
mostrada en la gráfica 1. El valor de T Ð>Ñ en > œ ! se llama una condición inicial.
Si comenzamos con una condición inicial diferente obtenemos una función T Ð>Ñ
distinta, como se indica en la gráfica 2. Si T Ð!Ñ es negativa (recordando que
5  !) tenemos entonces .T .>  ! para > œ !, por lo que T Ð>Ñ, inicialmente está
disminuyendo. Al crecer >, T Ð>Ñ se vuelve más negativa. La imagen debajo del
eje > es la reflexión de la imagen superior. Nuestro análisis de la manera en
que T Ð>Ñ crece cuando > aumenta se llama análisis cualitativo de la ecuación
diferencial. Si todo lo que nos interesa es saber si el modelo predice
explosiones de población, entonces podemos responder que "si " en tanto que
T Ð!Ñ  !Þ
5. SOLUCION ANALITICA DEL MODELO POBLACIONAL. Si por otra parte,

conocemos el valor exacto T! de T Ð!Ñ, y queremos predecir el valor de T Ð"!Ñ,
o, T Ð"!!Ñ entonces necesitamos información más precisa sobre la función T Ð>Ñ.
El par de ecuaciones
œ .>
.T
œ 5T ß
T Ð!Ñ œ T!
se llama problema de valor inicial. Y una solución al problema de valor inicial
es una función T Ð>Ñ, que satisface ambas ecuaciones, es decir
.> œ 5T para toda > y T Ð!Ñ œ T!
.T
En consecuencia, para solucionar esta ecuación diferencial, debemos hallar una

función T Ð>Ñ cuya derivada sea el producto de 5 con T Ð>ÑÞ Una manera (no muy
sutil) de encontrarla es hacer una conjetura. En este caso, es realmente fácil ver
cuál es la forma correcta para T Ð>Ñ porque sabemos que la derivada de una
función exponencial, es esencialmente ella misma. Después de un par de
intentos con varias formas de dicha función, vemos que T Ð>Ñ œ /5> ß su derivadaß
.> œ 5/ , es el producto de 5 con T Ð>ÑÞ Pero existen otras soluciones posibles,
.T 5>
ya que T Ð>Ñ œ G/5> Ðdonde G es una constanteÑ da

.T 5> 5>
.> œ GÐ5/ Ñ œ 5ÐG/ Ñ œ 5T Ð>Ñ
Así .T.> œ 5T para toda > y para cualquier valor de la constante GÞ
Existe un número infinito de soluciones para la ecuación diferencial, una para
cada valor de G . Para determinar cuál de esas es la correcta, para la situación
considerada, usamos la condición inicial dada. Tenemos
T! œ T Ð!Ñ œ G/5†! œ G † /! œ G † " œ G
En consecuencia, debemos escoger G œ T! , por lo que una solución del
problema de valor inicial es
T Ð>Ñ œ T! /5>
Hemos obtenido una fórmula para nuestra solución, y además una imagen
cualitativa de su gráfica. La función T Ð>Ñ se llama solución del problema de
valor inicial, así como también, solución particular, de la ecuación diferencial.
El conjunto de funciones T Ð>Ñ œ G/5> se llama solución general.
6. MODELO LOGISTICO DE LA POBLACION.

Para ajustar el modelo de crecimiento exponencial de la población que tome en

cuenta un entorno y recursos limitados, hacemos las siguientes hipótesis:
1. Si la población es pequeña, la razón de crecimiento de la población es
proporcional a su tamaño.
2. Si la población es demasiado grande para ser soportada por su entorno y
recursos, la población disminuirá. Es decir la razón de crecimiento es negativa.
Para este modelo usamos de nuevo
> œ >3/7:9 (variable independiente)
: œ :9,6+-3ó8 (variable dependiente)
5 œ -9/0 3/8>/ ./ 6+ <+D ó8 ./ -</-373/8>9
:+<+ :9,6+-398/= :/;?/ñ+= (parámetro)
Sin embargo nuestra hipótesis acerca de recursos limitados introduce otra
cantidad, el tamaño de la población que corresponde a ser demasiado grande.
Esta cantidad es un segundo parámetro denotado por R , que llamaremos la
capacidad de soporte del entorno. En términos de la capacidad de soporte,
estamos suponiendo que T Ð>Ñ crece si T Ð>Ñ  R Þ Usando esta notación.
podemos reescribir nuestra hipótesis como:
ì .T
.> ¸ 5T si T es pequeña (primera hipótesis)
ì Si T  R ß .T
.>  ! (segunda hipótesis)
Queremos también que el modelo sea algebraicamente simple, o por lo menos
tan simple que el modelo sea posible, por lo que tratamos de modificar el
modelo experimental lo menos posible. Por ejemplo, podríamos intentar una
expresión de la forma
.> œ 5 † Ð+619Ñ † T .
.T
Queremos que el factor ”algo” sea cercano a " si T es pequeño, pero si T  R ,

queremos que el factor ”algo” sea negativo. La expresión más simple que tiene
estas propiedades es la función
(algo)=ˆ"- R T‰
Note que esta expresión es igual a " si T œ ! y es negativa si T  R Þ Nuestro

modelo es entonces ˆ T‰
.> œ 5 "  R T .
.T
Este se llama MODELO LOGISTICO DE LA POBLACION con velocidad de crecimiento 5

y capacidad R de soporte. Se trata de otra ecuación diferencial de primer orden.
Se dice que esta ecuación es no lineal porque su lado derecho no es una
función lineal de T , como lo era en el modelo de crecimiento exponencial.
7. ANALISIS CUALITATIVO DEL MODELO LOGÍSTICO.

Aunque la ecuación diferencial logística es ligeramente más complicada que la
del modelo de crecimiento exponencial, no hay modo de que podamos
conjeturar soluciones. El método de separación de variables analizado en la
sección siguiente produce una fórmula para la solución de esta ecuación
diferencial particular. Pero por ahora nos apoyamos solamente en métodos
cualitativos para ver que anticipa este modelo a largo plazo.
Primero, sea
0 ÐT Ñ œ 5 ˆ"  R
T‰
T
el lado derecho de la ecuación diferencial, así la ecuación puede escribirse en la
forma
.T ˆ T‰
.> œ 0 ÐT Ñ œ 5 "  R T
Podemos obtener información cualitativa sobre las soluciones de la ecuación
diferencial, si sabemos cuándo .T .> es cero, dónde es positiva y dónde es
negativa.
Si trazamos la gráfica de la función cuadrática 0 , obtenemos que ella corta al
eje T en exactamente dos puntos, T œ ! y T œ R . En cualquiera de los dos
casos, tenemos .T .> œ !. Como la derivada de T desaparece para toda >, la
población permanece constante si
T œ !ß oß T œ R Þ
=96?-398/= ./ /;?363,<39
Figura 3 Figura 4
Es decir, las funciones constantes T Ð>Ñ œ ! y T Ð>Ñ œ R resuelven la ecuación

diferencial. Esas dos soluciones constantes tienen mucho sentido si la
población es cero, permanecerá en cero indefinidamente, si la población es
exactamente la asociada con la capacidad de soporte, ni crecerá ni disminuirá.
Igual que antes, decimos que T œ ! y T œ R son puntos de equilibrio. Las
funciones constantes T Ð>Ñ œ ! y T Ð>Ñ œ R son llamadas soluciones de
equilibrio. El comportamiento a largo plazo de la población es muy diferente
para otros valores. Si la población inicial se encuentra entre ! y R , en este caso,
la razón de crecimiento .T .> œ 0 ÐT Ñ es positiva y en consecuencia la población
T Ð>Ñ está creciendo. En tanto que, si T Ð>Ñ se encuentra entre ! y R , la población
continúa incrementándose. Sin embargo cuando tiende a la capacidad de
soporte R ß .T
.> œ 0 ÐT Ñ se acerca a cero, por lo que esperamos que la población
se nivele cuando tienda a R (ver figura 5)
W96?-398/= :<óB37+= + 6+= =96?-398/= ./ /;?363,<39 .

Figura 5
Si T Ð!Ñ  R ß entonces .> œ 0 ÐT Ñ  ! y la población está disminuyendo. Y
.T
cuando tiende a la cantidad de soporte R ß .T .> se aproxima a cero y esperamos

de nuevo que la población se nivele en R Þ
Finalmente, si T Ð!Ñ  ! (que no tiene sentido en términos de población)
tenemos también .T .> œ 0 ÐT Ñ  !. Vemos de nuevo que T Ð>Ñ disminuye, pero esta
vez no se nivela a ningún valor particular ya que .T .> se vuelve más y más
negativa confome T Ð>Ñ decrece.
Así a partir sólo del conocimiento de la gráfica de 0 ÐT Ñ, podemos esbozar
varias diferentes soluciones con condiciones iniciales diferentes, todas sobre
los mismos ejes. La única información que necesitamos es el hecho de que
T œ ! y T œ R son soluciones de equilibrio; T Ð>Ñ crece si !  T  R y T >
disminuye si T  R , o, T  !. Por supuesto, los valores exactos de T Ð>Ñ en
cualquier tiempo dado > dependerán de los valores de T Ð!Ñß 5 y R Þ
8. SISTEMA DEPREDADOR-PRESA.
Ninguna especie vive aislada y las interacciones entre especies proporcionan
algunos de los modelos más interesantes por estudiar. Concluimos
presentando un simple sistema depredador-presa de ecuaciones diferenciales
donde una especie "se come" a otra. La diferencia más obvia entre éste y los
modelos previos es que tenemos dos cantidades que dependen del tiempo.
Nuestro modelo tiene entonces dos variables dependientes que son ambas
funciones del tiempo. En este caso llamaremos a la presa "liebre" y a los
depredadores "zorro", y denotaremos la presa por G y a los depredadores por
^. Las hipótesis de nuestro modelo son:
ì Si no hay zorros presentes, las liebres se reproducen a una tasa proporcional
a su población y no les afecta la sobrepoblación.
ì Los zorros se comen a las liebres, y la razón por la cual, las liebres son
devoradas, es proporcional a la tasa por la cual, los zorros y las liebres
interactúan.
ì Sin liebres que comer la población de zorros declina a una razón proporcional
a ella misma.
ì La tasa de nacimientos de los zorros va en proporción al número de liebres
comidas por los zorros, que por la segunda hipótesis, es proporcional a la
razón por la cual los zorros y liebres interactúan.
Para formular este modelo en términos matemáticos, necesitamos cuatro
parámetros adicionales a nuestra variable independiente > y a nuestras dos
variables dependientes ^ y G . Los parámetros son:
α œ -9/0 3-3/8>/ ./ 6+ <+D ó8 ./ -</-373/8>9 ./ 63/,</=
" œ -98=>+8>/ ./ :<9:9<-398+63.+. ;?/ 73./ /6 8ú7/<9 ./ 38>/<+--398/= 63/,</ -D9<<9=
/8 6+ ;?/ 6+= 63/,</= =98 ./@9<+.+=
# œ -9/0 3-3/8>/ ./ 6+ <+D ó8 ./ 7?/<>/= ./ D9<<9=
$ œ -98=>+8>/ ./ :<9:9<-398+63.+. ;?/ 73./ /6 ,/8/0 3-39 , + 6+ :9,6+-3 ó8 ./ D9<<9=, :9<

?8+ 63/,</ ./@9<+.+Þ
Cuando formulamos nuestro modelo, seguimos la convención de que α," ,# , y $
son todas positivas.
Nuestras primera y tercera hipótesis, anteriores, son similares a la que plantea
el modelo del crecimiento ilimitado, visto en esta sección. En consecuencia ellos
dan téminos de la forma αG en la ecuación para .G .> y  # ^ (ya que la
población de zorros declina) en la ecuación para .> . .^
La razón, por la que las liebres son devoradas, es proporcional a la razón de

interacción entre los zorros y las liebres, por lo que necesitamos un término
que modele la razón de interacción de ambas poblaciones; que crezca si G ó ^
aumenta, pero que desaparezca si G œ ! ó ^ œ !. Una notación que incorpora
esas hipótesis es G^ . Modelemos así los efectos de las interacciones liebre-
zorro sobre .G.> , por medio de un enunciado de la forma,  " G^ . La cuarta
hipótesis da un término similar en la ecuación para .^ .> . En este caso, cazar
liebres ayuda a los zorros, por lo que añadimos un término de la forma $G^ .
Al plantear esas hipótesis, obtenemos el modelo
.G
.> œ αG  " G^
.^
.> œ  # ^  $ G^Þ
Consideradas juntas, este par de expresiones se llaman SISTEMA DE PRIMER ORDEN
de ecuaciones diferenciales ordinarias. Se dice que el sistema es ACOPLADO
porque las razones de cambio de G y ^ dependen tanto de G como de ^ . Una
solución para este sistema de ecuaciones es, a diferencia de nuestro modelo
previo, un par de funciones, GÐ>Ñ y ^Ð>Ñ , que describen las poblaciones de
liebres y zorros como funciones del tiempo. Como es acoplado, no podemos
determinar cada una de esas funciones en forma aislada. Más bien, debemos
resolver ambas ecuaciones en forma simultánea.
9. UN MODELO DE AHORRO.
Un capital puesto en una cuenta de ahorros, aumentará proporcionalmente de
acuerdo al interes pactado y para este modelo usamos
> œ >3/7:9 variable independiente
E œ G+:3>+6 variable dependiente
< œ -9/0 3-3/8>/ ./ 6+ <+D ó8 ./ -</-373/8>9
./ ?8 -+:3>+6 383-3+6 parámetro
Nuestra hipótesis se expresa como en el caso del aumento exponencial de
población por la ecuación diferencial
.E
.> œ <E
E ! œ E!
Como un ejemplo supongamos que depositamos $5000 en una cuenta de
ahorros, con interes incrementado, a una tasa de 5% compuesto en forma
continua. Si EÐ>Ñ denota la cantidad de dinero en la cuenta, en el tiempo >,
entonces la ecuación diferencial para E es
.E
.> œ !Þ!&E
Como vimos en la sección previa, la solución general para esta ecuación es de
la función exponencial
EÐ>Ñ œ G/!ß!&>
donde G œ EÐ!ÑÞ Entonces
EÐ>Ñ œ &!!!/!Þ!&>
es nuestra solución particular.
Suponiendo que las tasas de interés nunca cambian, despues de 10 años
tenemos
EÐ"!Ñ œ &!!!/!Þ& ¸ )#%%
Esta es una buena cantidad de dinero, por lo que decidimos tomar algo para
divertirnos. Decidimos retirar $1000 de la cuenta cada año, en forma continua,
comenzando en el año 10 ¿Perdemos alguna vez todo nuestro capital? La
ecuación diferencial para EÐ>Ñ debe cambiarse, pero sólo a partir del año 10.
Para ! Ÿ > Ÿ "!, nuestro modelo previo funciona, sin embargo, para >  "!, la
ecuación diferencial toma la forma
.E
.> œ !ß !&E  "!!!
Tenemos realmente entonces la ecuación del tipo
.> œ œ !Þ!&E  "!!!

.E !ß !&E :+<+ >  "!
:+<+ >  "!
Para solucionar esta ecuación en dos partes, resolvemos la primera parte y
determinamos EÐ"!Ñ ¸ )#%%. Luego
œ .>
.E
œ !Þ!&E  "!!! :+<+ >  "!
EÐ"!Ñ ¸ )#%%
En efecto,
' .E '
!ß!&E"!!! œ .> Í #!P8l!Þ!&E  "!!!l  G" œ >
Pero para > "!ß !Þ!&E  "!!!  ! luego #!P8Ð"!!!  !Þ!&EÑ œ >  G"
P8Ð"!!!!Þ!&EÑ
!Þ!& œ >  G" Í P8Ð"!!!  !Þ!&EÑ œ !Þ!&>  G# Í
"!!!  !Þ!&EÐ>Ñ œ G# /!Þ!&>
Despejando EÐ>Ñ obtenemos
EÐ>Ñ œ #!!!!  G$ /!Þ!&>
Pero EÐ"!Ñ ¸ )#%%, entonces
G$ œ #!!!!)#%%
/!Þ& ¸ ("$!
Así
EÐ>Ñ œ #!!!!  ("$!/!Þ!&>
Vemos que
EÐ""Ñ œ ('%"
EÐ"#Ñ œ (!!)
De hecho, podemos encontrar, cuanto durarán los buenos tiempos
preguntando cuando se acabará nuestro dinero. En otras palabras resolvemos la
ecuación EÐ>Ñ œ ! para todo >. Tenemos
! œ #!!!!  ("$!/!ß!&>
lo que da
> œ #!P8ˆ #!!!! ‰
("$! ¸ #!Þ'$
Después de dejar que $5000 acumulen intereses durante diez años, podemos
retirar $1000 anualmente, por más de diez años
10. UN PROBLEMA DE MEZCLADO.

El nombre de mezclado se refiere a una colección de problemas diferentes,
donde dos o más sustancias se mezclan entre sí, a distintas velocidades. Los
ejemplos varían del mezclado de contaminantes en un lago, a la mezcla de
productos químicos en un tanque; a la difusión de humo de cigarro en el aire
en un cuarto, a la mezcla de especias en un platillo de curry.
11. MEZCLA EN UN TANQUE.

Consideremos un gran tanque que contiene azúcar y agua con los que se
prepararán refrescos embotellados. Suponga que
ì El tanque contiene 100 galones de líquido, la cantidad que fluye hacia adentro
es la misma que fluye hacia afuera, pero siempre hay 100 galones en el
tanque.
ì El tanque se mantiene bien mezclado, por lo que la concentración de azucar
es uniforme en todo el tanque.
ì El agua azucarada que contiene 5 cucharadas de azúcar por galón, entra al
tanque a través del tubo E, a razón de 2 galones por minuto.
ì El agua azucarada que contiene 10 cucharadas de azúcar por galón, entra al
tanque a través del tubo F , a razón de 1 galón por minuto.
ì El agua azucarada sale del tanque a través del tubo G a razón de 3 galones
por minuto.
Para elaborar el modelo, > es el tiempo medido en minutos (la variable
independiente). Para la variable dependiente tenemos dos opciones. Podemos
escoger la cantidad total de azúcar WÐ>Ñ en el tanque en el tiempo >, medida en
cucharadas, o bien GÐ>Ñß la concentración de azúcar en el tanque, en el tiempo >
medida en cucharadas por galón.
Desarrollemos el modelo para WÐ>Ñ en el tanque como la variable dependiente,
la razón de cambio de W es la diferencia entre la cantidad de azúcar que se
añade y la cantidad de azúcar que se retira.
El azúcar que entra en el tanque llega por los tubos E y F, y puede calcularse
fácilmente multiplicando el número de galones por minuto de la mezcla
endulzada que entra al tanque por la cantidad de azúcar por galón. La cantidad
de azúcar que sale del tanque por el tubo G , depende de la concentración de
azúcar en el tanque en ese momento. La concentración está dada por "!! W
, por
lo que el azúcar que sale del tanque, en ese momento, es el producto del
número de galones que sale por minuto (3 galones por minuto) y la
concentración "!!W
. El modelo es
.W
.C œ í
#†&  ï 1 † 10 ðñò
W
 $ "!!
/8><+.+ ./ /8><+.+ ./ =+63.+ ./
+D ú-+< :9< /6 +D ú-+< :9< /6 +D ú-+< :9< /6
>?,9E >?,9 F >?,9 G
Así la ecuación del modelo estará dada por
.W $†W #!!!$†W
.> œ #!  "!! œ "!!
Posteriormente veremos que la solución de esta ecuación se puede obtener
analíticamente y estará dada por la fórmula
WÐ>Ñ œ G/!Þ!$>  #!!!$
Donde la contante G se puede determinar si se conoce la cantidad axacta de
azúcar que se encuentra inicialmente en el tanque. Considerando el caso en el
cual G œ !, la solución es dada por WÐ>Ñ œ #!!! $ y constituye la solución de
equilibrio.
12. EJERCICIOS
1. Considere el modelo de población
.T ˆ T ‰
.> œ !Þ%T "  #$!
donde T Ð>Ñ es la población en el tiempo >.
(a) ¿Para qué valores de T está en equilibrio la población? (b) ¿Para qué valores
está creciendo la población? (c) ¿Para qué valores de T está decreciendo la
población?
2. Considere el modelo de población
.T ˆ T ‰ˆ T
.> œ !Þ# "  #!!
‰
&!  " T
donde T es la población en el tiempo >Þ
a) ¿Para qué valores de T está en equilibrio la población? (b) ¿Para qué valores
está creciendo la población? (c) ¿Para qué valores de T está decreciendo la
población?
3. Considere la ecuación diferencial
.C $ #
.> œ C  C  "#CÞ
(a) ¿Para qué valores de C está CÐ>Ñ en equilibrio? (b) ¿Para qué valores de C(t)
está creciendo? (c) ¿Para qué valores de C está CÐ>Ñ decreciendo?
4. La tasa a la que una cantidad de un isótopo radiactivo se desintegra es
proporcional a la cantidad de isótopos presentes. La constante de
proporcionalidad depende sólo de la partícula radiactiva considerada. Modele
la desintegración radioactiva usando la notación
> œ >3/7:9 Ðvariable independiente)
<Ð>Ñ œ -+8>3.+. ./ 3=ó>9:9= <+.3+->3@9= :+<>3-?6+< :</=/8>/

/8 /6 >3/7:9 > Ðvariable dependiente)
-- œ >+=+ ./ ./=38>/1<+-3ó8 (parámetro)
Observe que el signo menos se usa para que -  !Þ ÐaÑ Usando esta notación,
escriba un modelo para la desintegración de un isótopo radiactivo particular.
(b) Si la cantidad del isótopo presente en > œ ! es <! , establezca el problema de
valor inicial correspondiente para el modelo en la parte (a).
5. La vida media de un isótopo radiactivo, es el tiempo que toma a una
cantidad de material radioactivo en desintegrarse, a la mitad original.
(a) La vida media del carbono 14 (C-14) es de 5230 años. Determine el
parámetro - de la tasa de desintegración del C-14.
(b) Si la vida media del yodo 131 (I-131) es de 8 días. Calcule el parámetro de
tasa de desintegración del I-131.
(c) ¿Cuáles son las unidades de los parámetros de tasa de desintegración en las
partes (a) y (b)?.
(d) Para estimar la vida media de un isótopo, podríamos comenzar con 1000
átomos del isótopo y medir la cantidad de tiempo que le toma desintegrarse a
500, o podríamos comenzar con 10000 átomos del isótopo y medir la cantidad
de tiempo que le toma desintegrarse a 5000 de ellos. ¿Obtendremos la misma
repuesta? Explíquelo.
6. El fechado por carbono es un método para determinar el tiempo trancurrido
desde la muerte de un material orgánico. Las hipótesis implícitas en el fechado
por carbono son las siguientes:
ì El carbono 14(C-14) constituye una proporción constante del carbono que la
materia viva ingiere según una base regular, y
ì una vez que la materia muere, el C-14 presente se desintegra, pero ningún
átomo nuevo es agregado a la materia.
Entonces, al medir la cantidad de C-14 que aún permanece en la materia
orgánica y al compararla con la cantidad de C-14 encontrada en la materia viva,
puede calcularse el "tiempo desde la muerte". Usando el parámetro de la tasa
de desintegración que usted estimó en el ejercicio 5, determine el tiempo desde
la muerte si
(a) 88% del C-14 original aún está presente en el material.
(b) 12% del C-14 original aún está presente en el material.
(c) 2% del C-14 original aún está presente en el material.
(d) 98% del C-14 original aún está presente en el material.
7. Para aplicar la técnica del fechado por carbono del ejercicio 6, debemos
medir la cantidad de C-14 en una muestra. Químicamente, el carbono 14
(C-14) y el carbono regular se comportan idénticamente. ¿Cómo podemos
determinar la cantidad de C-14 en una muestra? (W?1/</8-3+: Vea el ejercicio 4)
8. El isótopo radiactivo I-13 se usa en el tratamiento de la hipertiroides. El I-13
administrado a un paciente se acumula en forma natural en la glándula tiroides,
en donde se desintegra y reduce parte de la glándula.
(a) Suponga que se requieren 72 horas para enviar el I-13 del productor al
hospital. ¿Qué porcentaje de la cantidad originalmente enviada llega al hospital?
(Vea el ejercicio 5).
(b) Si el I-13 es almacenado en el hospital 48 horas adicionales antes de ser
utilizado, ¿qué tanto queda de la cantidad original enviada por el productor
cuando el material radioactivo se utilice?
(c) ¿Qué tiempo le tomará al I-13 para desintegrarse completamente, de manera
que el hospital pueda deshacerse de los residuos sin precauciones especiales?
Nota: La vida media del I-13 es de 8 dias.
9. Suponga que una especie de pez en un lago específico tiene una población
que sigue el modelo logístico de población, con razón 5 de crecimiento,
capacidad R de soporte y tiempo >, medido en años. Ajuste el modelo para
tomar en cuenta cada una de las situaciones siguientes:
(a) 100 peces son cultivados cada año.
(b) Un tercio de la población de peces es cultivada anualmente.
(c) El número de peces cultivados cada año es proporcional a la raíz cuadrada
del número de peces en el lago.
10. Suponga el parámetro 5 œ !Þ$ de razón de crecimiento y la capacidad
R œ #&!! de soporte en el modelo logístico de población del ejercicio 9, y
también que T Ð!Ñ œ #&!!Þ
(a) Si 100 peces son cultivados cada año, ¿qué predice el modelo para el
comportamiento a largo plazo de la población de peces? En otras palabras, ¿qué
da un análisis cualitativo del modelo?
(b) Si cada año se cultiva una tercera parte de los peces, ¿qué predice el modelo
para el comportamiento a largo plazo de dicha población?
11. El rinoceronte es actualmente muy raro. Suponga que se aporta suficiente
terreno para su preservación y que hay entonces más espacio que rinocerontes.
En consecuencia, no habrá peligro de una sobrepoblación. Sin embargo, si la
población es muy pequeña, los adultos fértiles tendrán dificultades en
encontrarse cuando sea el tiempo de apareamiento. Escriba una ecuación
diferencial que modele la población de rinocerontes con base a esas hipótesis.
(Note que hay más de un modelo que se ajusta a esas suposiciones)
12. Considere las siguientes hipótesis respecto a la fracción de una pieza de
pan cubierta por moho:
ì Las esporas de moho caen sobre el pan a una razón constante.
ì Cuando la proporción cubierta es pequeña, la fracción de pan cubierto por el
moho se incrementa a una razón proporcional a la cantidad de pan cubierto.
ì Cuando la fracción de pan cubierto por el moho es grande, la razón de
crecimiento disminuye.
ì Para sobrevivir, el moho debe estar en contacto con el pan.
Usando estas hipótesis, escriba una ecuación diferencial que modele la
proporción de una pieza de pan cubierta por el moho. (Observe que hay más
de un modelo razonable que se ajusta a esas hipótesis).
13. La siguiente tabla contiene datos sobre la población de búhos amarillos en

ciertas ciudades de Inglaterra
Año Población Año Población
1947 34 1954 52
1948 40 1955 60
1949 40 1956 64
1950 40 1957 64
1951 42 1958 62
1952 48 1959 64
1953 48
(a) ¿Que modelo de población usaría usted para modelar esta población?
(b) ¿Puede usted calcular los valores del parámetro? (o por lo menos hacer
estimaciones razonables).
(c) ¿Qué predice su modelo para la población actual?
14. Para los siguientes sistemas: depredador-presa, identifique qué variable
dependiente B o C, es la población presa y cuál es la población depredadora.
¿Está limitado el crecimiento de la población presa por otros factores ajenos al
número de depredadores? ¿Tienen los depredadores fuentes de alimento aparte
de las presas? (Suponga que los parámetros α," ,# ,$ , y, R son todos positivos)
.B #
.B
.> œ  αB  " BC œ αB  α BR  " BC
(a) .C (b) .C .>
.> œ # C  $ BC .> œ # C  $ BC
15. En los siguientes modelos de población depredador-presa, B representa la
presa y C representa los depredadores.
.B .B
.> œ &B  $BC .> œ B  )BC
Ð3Ñ .C "
Ð33Ñ .C
.> œ  #C  # BC .> œ  #C  'BC
(a) ¿En qué sistema se reproduce más rápido la presa cuando no hay
depredadores (cuando C œ !) e igual número de presas?
(b) ¿En qué sistema tienen los depredadores más éxito de cazar presas? En
otras palabras, si el número de depredadores y presas son iguales para los dos
sistemas, ¿en qué sistema tienen los depredadores un mayor efecto sobre la
razón de cambio de las presas?
(c) ¿Qué sistema requiere más presas para que los depredadores logren una
tasa de crecimiento dada (suponiendo números idénticos de depredadores en
ambos casos)?
16. El sistema
.B
.> œ +B  ,C B
È
.C È
.> œ -C B
ha sido propuesto como un modelo para un sistema depredador-presa de dos
especies particulares de microorganismos (donde +ß , y - son parámetros).
(a) ¿Qué variable, B o C, representa la población depredadora? ¿Qué variable
representa la población presa?
(b) ¿Qué pasa a la población depredadora si la presa se extinque?
17. Los siguientes sistemas son modelos de las poblaciones de parejas de

especies que compiten por recursos (un incremento en una especie disminuye
la tasa de crecimiento de la otra) o cooperan (un incremento en una especie
aumenta la razón de crecimiento de la otra). Para cada sistema identifique las
variables (independiente o dependiente) y los parámetros (capacidad de
soporte, medida de interacción entre las especies, etc.). ¿Compiten o cooperan
las especies? (Suponga que todos los parámetros son positivos.)
# .B
.B
œ αB  α BR  " BC .> œ  # B  $ BC
(a) .C.> (b) .C
.> œ # C  $ BC .> œ αC  " BC
18. En un campo de concentración de prisioneros, el capitán de una barraca
que contenía unos 12 mil prisioneros, recibió la orden de incendiarla. El capitán
decide dar una oportunidad a los prisioneros para salvarse, si resolvían el
siguiente problema: Hay dos puertas de salida, una de ellas los conduce a la
libertad y la otra opera un mecanismo que acaba con la barraca en segundos.
El capitán les ofrece diez bolsas con monedas, cada una de ellas contiene 100
monedas, pero una contiene monedas falsas junto con la clave para saber cuál
de las puertas lo lleva a la libertad. Tienen una balanza que pueden usar
solamente una vez. Si las monedas falsas pesan dos gramos y las verdaderas
un gramo ¿qué hicieron los prisioneros, si finalmente quedaron en libertad?.
Establezca un modelo para resolver este problema.
CAPITULO I
ECUACIONES DE PRIMER ORDEN
§1. ENUNCIADO DEL PROBLEMA
Sea 0 Ð>ß BÑ una función de las variables reales > y B donde 7 œ Ð>ß BÑ pertenece a
un conjunto abierto H de d # . Se llama SOLUCION o integral de la ecuación
.> œ 0 Ð>ß BÑ o B œ 0 Ð>ß BÑ
.B w
a toda función continua y diferenciable B œ :Ð>Ñ definida sobre un intervalo

abierto no vacío M de d tal que su gráfico esté contenido en H y tal que se tenga
:w Ð>Ñ œ 0 Ð>ß :Ð>ÑÑ para todo > − M
La ecuación Bw œ 0 Ð>ß BÑ es llamada ECUACION DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN, > es
la variable independiente y B es la variable dependiente o función incógnita.
Resolver esta ecuación, es hallar las soluciones y estudiarlas. Se le llama más
particularmente " PROBLEMA DE CAUCHY " al hecho de hallar la solución :Ð>Ñ a
œ BÐ> Ñ œ B ß donde Ð> ß B Ñ − H
Bw œ 0 Ð>ß BÑ
! ! ! !
Veremos que bajo hipótesis convenientes sobre la función 0 , el problema de
Cauchy posee siempre al menos una solución y que posee una sola cuando se
impone a 0 condiciones suplementarias.
Decir que un arco # de H con ecuación B œ :Ð>Ñ es solución de la ecuación

Bw œ 0 Ð>ß BÑ definida en H equivale a decir que # posee una tangente en todo
punto, cuyas pendientes estan dadas por 0 Ð>ß BÑ. Un tal arco # será llamado ARCO
INTEGRAL.
En los próximos parágrafos utilizaremos otra notación, es decir,
consideraremos la ecuación Bw œ 0 Ð>ß BÑ en la forma
J Ð>ß BÐ>Ñß Bw Ð>ÑÑ œ !.
Con el fin de facilitar un poco el estudio de las ecuaciones diferenciales, la
primera notación es llamada NORMAL y a la segunda NO NORMAL.
El vocablo ORDINARIO se refiere al hecho de que en el problema solamente
aparecerán derivadas ordinarias y no hay derivadas parciales.
Como un ejemplo consideremos el caso en el cual 0 es independiente de >, esto
es, cuando se tiene la ecuación
Bw œ .B
.> œ 0 Ð>Ñ Ð"Ñ
donde 0 está definida en un cierto intervalo M ; el problema objeto de las
ecuaciones diferenciales es hallar una función F definida en M , tal que Fw exista
ahí, y que Fw Ð>Ñ œ 0 Ð>Ñ. Este es uno de los problemas más importantes del
cálculo. Más todavia, si 0 es contínua en M sabemos que la función integral F!
definida por
F! Ð>Ñ œ '>! 0 ÐBÑ.B
>
donde >! es un cierto punto fijo en M , es una solución de Ð"Ñ. Además si F es

cualquier solución de Ð"Ñ, entonces existe una constante - tal que
FÐ>Ñ œ F! Ð>Ñ  -
para todo > en Mß dando lugar a una familia de soluciones de esta forma,
conocida como solución general. Así en el caso en el cual 0 es continua, todas
las soluciones de Ð"Ñ son conocidas, y el estudio de la ecuación diferencial Ð"Ñ se
reduce al estudio de la integración.
Como un segundo ejemplo lo encontramos en los modelos de población que

afirma: la velocidad de crecimiento de una población es proporcional a la
población misma. Con este enunciado y usando al tiempo > como variable
independiente y con :Ð>Ñ representando la población en cualquier instante,
entonces la velocidad de crecimiento estará dada por .: .> y la ecuación
diferencial de la población es dada por
.:
.> œ 5: Ð#Ñ
donde 5 es un parámetro que se usa como la constante de proporcionalidad.
Hay tres teorias o métodos para hallar la solución de una ecuación diferencial
a saber: el cualitativo, el cuantitativo y el numérico. El primero es un mecanismo
basado en técnicas geométricas, el segundo utiliza cálculo con tácticas que
permiten obtener fórmulas y el tercero utiliza los computadores .
Así por la teoría cuantitativa la solución de Ð#Ñ esta dada por
:Ð>Ñ œ -/5>
la cual existe para todo > real.
Las ecuaciones diferenciales de una forma más general, involucran derivadas de

orden superiores. Supongamos ahora que J es una función definida para B real
en un intervalo M , y para los números complejos C" ß C# ß âß C8" definidos en los
conjuntos W" ß W# ß âß W8" respectivamente. El problema de hallar una función F
sobre Mß la cual tenga 8 derivadas ahí, y tal que para toda B − M , se cumplan las
siguientes condiciones
3Ñ FÐ5-"Ñ ÐBÑ − W5 Ð5 œ "ß #ß $ß âß 8  "Ñ ÐFÐ!Ñ ÐBÑ œ FÐBÑÑ
33Ñ J ÐBß FÐBÑß âß FÐ8Ñ Ñ œ !
se llama ECUACION DIFERENCIAL DE ORDEN 8 ß y se representa por:
J ÐBß Cß C w ß âß CÐ8Ñ Ñ œ ! Ð3Ñ
Una función F definida en un intervalo Mß la cual es 8 veces derivable y además

satisfaciendo las condiciones 3Ñß 33Ñ se llama SOLUCION de Ð#Ñ en M .
Generalmente aquí también vamos a considerar ecuaciones de la forma
CÐ8Ñ œ 0 ÐBß Cß C w ß âß CÐ8 "Ñ Ñ .
Terminamos esta sección con el siguiente cuadro sinóptico el cual nos resume
las ideas básicas
§2. TEORIA DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN
Una nota muy interesante del análisis cuantitativo se halla en el hecho de que
en muchos problemas, las variables B y C son consideradas equivalentes,
refierense a la ecuación diferencial
.C
.B œ 0 ÐBß CÑ Ð$Ñ
y es natural considerar, conjuntamente con Ð$Ñ la ecuación
.B "
.C œ 0 ÐBßCÑ Ð%Ñ
Si ambas ecuaciones tienen sentido, entonces son equivalentes, ya que si la
función C œ CÐBÑ es solución de la ecuación Ð$Ñ entonces la función inversa
B œ BÐCÑ es solución de Ð%Ñ y, por lo tanto, las ecuaciones Ð$Ñ y Ð%Ñ poseen curvas
integrales comunes. Si, en cambio, en algunos puntos una de las ecuaciones Ð$Ñ
o Ð%Ñ pierde su sentido, entonces en esos puntos es natural sustituirla por la
otra ecuación.
.C
2.1 LA GEOMETRIA DE .> œ 0 Ð>ß CÑ
Si la función CÐ>Ñ es la solución de la ecuación .C .> œ 0 Ð>ß CÑ y su gráfica pasa por
el punto Ð>" ß C" Ñ donde C" œ CÐ>" Ñß entonces la ecuación diferencial dice que la
derivada .C.> en > œ >" está dada por el número 0 Ð>" ß C" Ñ. Geométricamente, esta
igualdad de .C .> en > œ >" con 0 Ð>" ß C" Ñ significa que la pendiente de la recta
tangente a la gráfica de CÐ>Ñ en el punto Ð>" ß C" Ñ es 0 Ð>" ß C" Ñ. Note que no hay nada
especial acerca del punto Ð>" ß C" Ñ, aparte del hecho de que es un punto sobre
la gráfica de la solución CÐ>ÑÞ
La igualdad de .C
.> y 0 Ð>ß CÑ debe valer para todo >, para la cual CÐ>Ñ satisfaga a la
ecuación diferencial. En otras palabras, con los valores del lado derecho de la
ecuación diferencial se obtienen las pendientes de las tangentes en todos los
puntos sobre la gráfica de CÐ>ÑÞ Esto sugiere un método de hallar la solución de
una ecuación diferencial conocido como el nombre de TEORIA CUALITATIVA para
la solución de ecuaciones diferenciales.
2.2. CAMPO DE PENDIENTES.

Esta simple observación geométrica nos conduce a visualizar las soluciones de
una ecuación diferencial de primer orden de la forma .C .> œ 0 Ð>ß CÑ. Si nos dan la
función 0 Ð>ß CÑ, obtenemos una idea burda de las gráficas de las soluciones de
la ecuación diferencial, mediante el bosquejo de un conjunto de trazos o
conjunto de pequeños segmentos cuyas pendientes en el punto Ð>ß CÑ es
justamente 0 Ð>ß CÑ, dicho conjunto es conocido como el CAMPO DE PENDIENTES. En
esta forma seleccionando puntos en el plano Ð>ß CÑ y segmentos ahí de
pendientes 0 Ð>ß CÑ se obtienen un conjunto de líneas minitangentes a curvas
solución de la ecuación .C.> œ 0 Ð>ß CÑ, llamadas MARCAS o ISOCLINAS. Una vez que
tenemos una gran cantidad de dichas marcas podemos visualizar las gráficas de
las soluciones.
Como un ejemplo consideremos la ecuación diferencial .C .> œ C  >Þ En otras
palabras el lado derecho de la ecuación diferencial está dada por la función
0 Ð>ß CÑ œ C  >. Para adquirir algo de práctica con la idea de campo de
pendientes, delineamos su campo en forma manual con un pequeño número
de puntos. Luego veremos una versión general por medio de un computador
de este campo de pendientes. Elaborar estas gráficas manualmente suele

resultar tedioso por lo que consideramos sólo nueve puntos en el plano >C. Por
ejemplo en el punto Ð>ß CÑ œ Ð"ß  "Ñ tenemos 0 Ð>ß CÑ œ 0 Ð"ß  "Ñ=  "  " œ  #.
Por tanto esbozamos un pequeño segmento de línea con pendiente  # con
centro en Ð"ß  "Ñ. Para bosquejar el campo de pendientes en todos los nueve
puntos usamos la función 0 Ð>ß CÑ para calcular las pendientes apropiadas. Los
resultados se resumen en el siguiente cuadro
Ð>ß CÑ 0 Ð>ß CÑ Ð>ß CÑ 0 Ð>ß CÑ Ð>ß CÑ 0 Ð>ß CÑ
Ð  "Þ"Ñ # Ð!ß "Ñ " Ð"ß "Ñ !
Ð  "ß !Ñ " Ð!ß !Ñ ! Ð"ß !Ñ "
Ð  "ß  "Ñ ! Ð!ß  "Ñ  " Ð"ß  "Ñ  #
Una vez que tenemos esos valores, los usamos para obtener un croquis
aproximado del campo de pendientes para la ecuación
El esbozo del campo de pendientes se hace más fácil si usamos una

computadora. La gráfica es un croquis del campo de pendientes para esta
ecuación sobre la región ˜Ð>ß CÑÎ  $ Ÿ > Ÿ $ß  $ Ÿ C Ÿ $™ en el plano >C,
calculamos valores de la función 0 Ð>ß CÑ sobre #& ‚ #& Ð'#& puntosÑ en esa región.
2.3. CASOS ESPECIALES IMPORTANTES.

Desde el punto de vista analítico, las ecuaciones de las formas .C
.> œ 0 Ð>Ñ, y
.> œ 0 ÐCÑ son algo más fáciles de considerar que las ecuaciones más
.C
complicadas, por que son lo que más tarde llamaremos de variable separable.
La geometría de sus campos de pendientes es igualmente especial.
.C
CAMPO DE PENDIENTES PARA .> œ 0 Ð>Ñ.
Si el lado derecho de la ecuación diferencial en consideración, es simplemente
una función de >, o en otras palabras, si .C .> œ 0 Ð>Ñ la pendiente en cualquier
punto es la misma que la de cualquier otro punto con la misma coordenada >.
Geométricamente esto implica que todas las marcas de pendientes sobre cada
línea vertical son paralelas. Siempre que un campo de pendientes tiene esta
propiedad geométrica para todas las líneas verticales del dominio en
consideración, sabemos que la ecuación correspondiente es realmente una

ecuación de la forma .C.> œ 0 Ð>Ñ. Por ejemplo, consideremos el campo de
pendientes mostrado en la gráfica. Generamos este campo de
pendientes a partir de la ecuación .C

y del cálculo sabemos que
CÐ>Ñ œ ' #>.> œ >  G donde G es la constante de integración. Por consiguiente
.> œ #>
#
la solución general de la ecuación diferencial consiste en la función de la forma

CÐ>Ñ œ >#  G
.C
2.4. CAMPO DE PENDIENTES PARA ECUACIONES AUTÓNOMAS .> œ 0 ÐCÑ
El lado derecho de la ecuación no depende de la variable independiente >. El
campo de pendientes en este caso es también algo especial. Aquí las
pendientes que corresponden a dos puntos diferentes con la misma
coordenada C son iguales. Es decir, 0 Ð>" ß CÑ œ 0 Ð># ß CÑ œ 0 ÐCÑ ya que el lado
derecho de la ecuación diferencial depende sólo de C. En otras palabra, el
campo de pendientes de una ecuación autónoma es paralelo a lo largo de cada
línea horizontal.
Por ejemplo, para hallar el campo de pendientes de la ecuación autónoma

.> œ %CÐ"  CÑ, hallamos los ceros de la función 0 ÐCÑ œ %CÐ"  CÑ y después su
.C
signo, en efecto:
Ð3Ñ %CÐ"  CÑ œ ! Í C œ !ß C œ "Þ
Ð33Ñ Signo de %CÐ"  CÑ À
Ú  ! =3 C  ! • C  "
así
.> es Û
=31 .C
Ü  ! =3 !  C  "
! =3 C œ !ß C œ "
El hecho de que las ecuaciones autónomas producen campos de pendientes

que son paralelos a lo largo de líneas horizontales, indica que podemos
obtener un número infinito de soluciones a partir de una solución, trasladando

nuevamente la gráfica de la solución dada hacia la izquierda o hacia la derecha.
C#
EJEMPLO. Resolver la ecuación diferencial .C
.> œ / "! =/8# C
C#
"Ñ / "! =/8# C œ ! Í =/8# C œ ! Í C œ 81
C#
#Ñ / "! =/8# C  ! :+<+ >9.9 C

2.5. TÉCNICA NUMÉRICA.
El concepto geométrico de un campo de pendientes, tal como lo vimos en la
sección 2.1 está íntimamente relacionada con un método numérico
fundamental para aproximar soluciones de una ecuación diferencial. Dado un
problema de valor inicial
œ .>
.C
œ 0 Ð>ß CÑ
Ð"Ñ
CÐ>! Ñ œ C!
El método es debido al matemático suizo del siglo XVII Leonhard Euler y por eso
lleva su nombre. Para describir el método de Euler, comenzamos con el
problema de valor inicial Ð"Ñ. Como nos es dada la función 0 Ð>ß CÑ, podemos
trazar su campo de pendientes en el plano >C. La idea del método es empezar
en el punto Ð>! ß C! Ñ en el campo de pendientes y dar pequeños pasos dictados
por las tangentes en ésta. Primero elegimos un tamaño del paso ?> (pequeño) ,
el cual determina la exactitud de la solución aproximada, así como el número
de cálculos que son necesarios para obtener la aproximación. Comenzamos en
Ð>! ß C! Ñ, seguimos hacia un segundo punto Ð>1 ß C1 Ñ donde >" œ >!  ?> y Ð>1 ß C1 Ñ es
un punto sobre la línea que pasa por Ð>! ß C! Ñ y cuya pendiente es proporcionada
por el campo de pendientes en Ð>! ß C! Ñ. En Ð>1 ß C1 Ñ repetimos el proceso, esto es
por Ð>1 ß C1 Ñ pasamos un segmento cuya pendiente es dada por el campo de
vectores o sea por 0 Ð>" ß C" Ñß y sobre ésta tomamos un nuevo punto Ð>2 ß C2 Ñ
donde ># œ >"  ?>. De la misma manera usamos el campo de pendientes en el
punto Ð>5 ß C5 Ñ para calcular el siguiente punto Ð>5" ß C5" Ñ. Así la secuencia de
valores C! ß C" ß C# ß â son aproximaciones a la solución en los tiempos >! ß >" ß ># ß â.
Geométricamente el método produce una sucesión de pequeños segmentos de
línea que conectan Ð>5 ß C5 Ñ con Ð>5" ß C5" Ñ . Para poner en practica el método de
Euler, necesitamos una fórmula que nos determine Ð>5+1 ß C5+1 Ñ a partir de
Ð>5 ß C5 Ñ. Encontrar >5" es fácil, pues especificando el tamaño del paso ?>, se
tiene entonces
>5" œ >5  ?>

Para obtener C5" a partir de Ð>5 ß C5 Ñ, usamos la ecuación diferencial. Sabemos
que la pendiente de la solución a la ecuación .C .> œ 0 Ð>ß CÑ en el punto Ð>5 ß C5 Ñ es
0 Ð>5 ß C5 Ñ, y el método de Euler usa esta pendiente para calcular C5" . De hecho
determina al punto Ð>5+1 ß C5+1 Ñ suponiendo que se encuentra sobre el segmento
que pasa por Ð>5 ß C5 Ñ con pendiente 0 Ð>5 ß C5 Ñ
Ahora podemos usar nuestro conocimiento básico de las pendientes para

determinar C5" . De la fórmula para la pendiente de una línea recibimos
C5" C5
>5" >5 œ 0 Ð>5 ß C5 Ñ.
Como >5" œ >5  ?>, el denominador >5"  >5 es justamente ?>, por lo tanto,
tenemos
C5" C5
?> œ 0 Ð>5 ß C5 Ñ Í C5"  C5 œ 0 Ð>5 ß C5 Ñ?>
de donde
C5" œ C5  0 Ð>5 ß C5 Ñ?>
Esta es la fórmula deseada para el método de Euler.
En resumen se siguen los siguientes pasos
1. Establezca el tamaño de ?>
2. Use la ecuación diferencial para determinar la pendiente de 0 Ð>5 ß C5 Ñ
3. Calcule el siguiente punto Ð>5+1 ß C5+1 Ñ mediante las fórmulas
>5" œ >5  ?> y C5" œ C5  0 Ð>5 ß C5 Ñ?>.
EJEMPLO: Usando el método de Euler halle la solución aproximada del problema

œ .>
.C
œ >  C# ß ! Ÿ > Ÿ "
ß ?> œ !Þ#&
CÐ!Ñ œ "
Usamos la fórmula de Euler C5" œ C5  0 Ð>5 ß C5 Ñ?>, y una partición para el
intervalo Ò!ß "Ó con paso ?> œ !Þ#&ß obteniendo
>! œ !ß >" œ !Þ#&ß ># œ !Þ&ß >$ œ !Þ(& y >% œ ".
Así iniciamos con C! œ "ß luego calculamos 0 Ð!ß "Ñ œ !  "# œ  ". Para calcular C"
tenemos
C" œ C!  0 Ð!ß "Ñ!Þ#& œ "  Ð  "Ñ!Þ#& œ !Þ(&
luego se calcula 0 Ð>" ß C" Ñ œ >"  C"# œ !Þ#&  Ð!Þ(&Ñ# œ  !Þ$"#&ß ahora
C# œ C"  0 Ð>" ß C" Ñ!Þ#& œ !Þ(&  Ð  !Þ$"#&Ñ!Þ#& œ !Þ'%'&
se evalúa enseguida 0 Ð># ß C# Ñ œ >#  C## œ !Þ&  Ð!Þ'%'&Ñ# œ !Þ!)#!%, en esta forma
C$ œ C#  0 Ð># ß C# Ñ!Þ#& œ !Þ'%'&  !Þ!)#!% † !Þ#& œ !Þ''(!"
de esta manera 0 Ð>$ ß C$ Ñ œ >$  C$# œ !Þ(&  Ð!Þ''(!"Ñ# œ !Þ$!&!*), para obtener
C% œ C$  0 Ð>$ ß C$ Ñ † !Þ#& œ !Þ''(!"  !Þ$!&!*) † !Þ#& œ !Þ(%$#)&
finalmente 0 Ð>% ß C% Ñ œ >%  C%# œ "  Ð!Þ(%$#)&Ñ# œ !Þ%%(&#).
Resumimos todos los cálculos anteriores en la siguiente tabla
5 >5 C5 Ð>5 ß C5 Ñ 0 Ð>5 ß C5 Ñ
! ! " Ð!ß "Ñ "
" !Þ#& !Þ(& Ð!Þ#&ß !Þ(&Ñ  !Þ$"#&
# !Þ& !Þ'%'& Ð!Þ&ß !Þ'%'&Ñ !Þ!)#!%
$ !Þ(& !Þ''(!" Ð!Þ(&ß !Þ''(!"Ñ !Þ$!&!*)
% " !Þ(%$#)& Ð"ß !Þ(%$#)&Ñ !Þ%%(&#)
Finalmente la solución aproximada es la poligonal cuyos vértices estan dados
por el conjunto
˜Ð!ß "Ñ, Ð!Þ#&ß !Þ(&Ñ,Ð!Þ&ß !Þ'%'&Ñ,Ð!Þ(&ß !Þ''(!"Ñ,Ð"ß !Þ(%$#)&Ñ™
En el plano >C podemos observar el gráfico de este conjunto
2.6. EJERCICIOS
En los ejercicios 1 a 8, use el método de Euler con el tamaño de paso dado ?>
para aproximar la solución al problema de valor inicial, en el intervalo de
tiempo especificado. Su respuesta debe incluir una tabla de los valores
aproximados de la variable de pendiente. Trate de incluir también un croquis
de la gráfica de la solución aproximada
". œ .>
.C
œ #C  "ß ! Ÿ > Ÿ #
ß ?> œ !Þ&
CÐ!Ñ œ $
#. œ .>
.C
œ >  C# ß ! Ÿ > Ÿ "
ß ?> œ !Þ#&
CÐ!Ñ œ "
$. œ .>
.C
œ C#  #C  "ß ! Ÿ > Ÿ #
ß ?> œ !Þ&
CÐ!Ñ œ "
%. œ .>
.C
œ =/8 C ß ! Ÿ > Ÿ $
ß ?> œ !Þ&
CÐ!Ñ œ "
&. œ .>
.A
œ Ð$  AÑÐA  "Ñ ß ! Ÿ > Ÿ &
ß ?> œ "Þ!
AÐ!Ñ œ %
'. œ .>
.A
œ Ð$  AÑÐA  "Ñß ! Ÿ > Ÿ &
ß ?> œ !Þ&
AÐ!Ñ œ !
#
.C
œ /C ß ! Ÿ > Ÿ #
(. .> ß ?> œ !Þ&
CÐ!Ñ œ #
#
.C
œ /C ß " Ÿ > Ÿ $
). .> ß ?> œ !Þ&
CÐ"Ñ œ #
*Þ Compare sus respuestas a los ejercicios ( y ), y dé sus observaciones.
"!Þ Compare sus respuestas a los ejercicios & y '. ¿Está funcionando bien el
método de Euler en este caso? ¿Qué haría usted para evitar las dificultades que
pueden surgir?
""ÞHaga un análisis cualitativo de la solución del problema de valor inicial en el
ejercicio ' y compare sus conclusiones con sus resultados. ¿Qué está mal con
las soluciones aproximadas obtenidas por el método de Euler?
œ ÈC
"#. Considere el problema de valor inicial : œ .>
.C
. Usando el método de
CÐ!Ñ œ "
Euler, calcule tres soluciones diferentes aproximadas correspondientes a
?> œ "Þ!ß !Þ& y !Þ#& sobre el intervalo ! Ÿ > Ÿ %. Grafique las tres soluciones.
¿Cuáles son sus predicciones acerca de la solución real al problema de valor
inicial?
"$. Considere el problema de valor inicial : œ .>
.C
œ#C
.
CÐ!Ñ œ "
Usando el método de Euler, calcule tres soluciones diferentes aproximadas
correspondientes a ?> œ "Þ!ß !Þ& y !Þ#& sobre el intervalo ! Ÿ > Ÿ %. Grafique las
tres soluciones. ¿Qué predicciones hace usted acerca de la solución real al
problema de valor incial? ¿Comó se relacionan las gráficas de esas soluciones
aproximadas con la gráfica de la solución real? ¿Por qué?.
En los ejercicios "% a "(, consideramos la ecuación del modelo del circuito VG
.@- Z Ð>Ñ@-
.> œ VG
Suponga que Z Ð>Ñ œ /!Þ"> la fuente de voltaje Z Ð>Ñ está decayendo
exponencialmente. Si V œ !Þ# y G œ ", use el método de Euler para calcular los
valores de la solución con las condiciones iniciales dadas sobre el intervalo
! Ÿ > Ÿ "!Þ
"%. @- Ð!Ñ œ ! "&. @- Ð!Ñ œ # "'. @- Ð!Ñ œ  # "(. @- Ð!Ñ œ %
"). Considere el polinomio :ÐCÑ œ  C  #C  #. Empleando la tecnología
$
apropiada,
(a) esboce el campo de pendientes para .C .> œ :ÐCÑ,
(b) dibuje las gráficas de algunas de las soluciones usando el campo de
pendientes,
(c) describa la relación entre las raíces de :ÐCÑ y las soluciones de la ecuación
diferencial, y
(d) con el método de Euler, aproxime la o las raíces reales de :ÐCÑ con tres cifras
decimales
"*.Considere el polinomio :ÐCÑ œ  C$  %C  ". Mediante la tecnología
apropiada,
(a) bosqueje el campo de pendientes para .C .> œ :ÐCÑ,
(b) esboce las gráficas de algunas de las soluciones utilizando el campo de

pendientes,
(c) describa la relación entre las raíces de :ÐCÑ y las soluciones de la ecuación
diferencial, y
(d) aplicando el método de Euler, aproxime la, o las, raíces reales de :ÐCÑ con
tres cifras decimales. ÒW?1/</8-3+: El método de Euler también funciona con una
?> negativad.
§3. TÉCNICAS CUALITATIVAS

TEOREMA DE EXISTENCIA:Supongamos que 0 Ð>ß CÑ es una función continua en
un rectángulo de la forma ÖÐ>ß CÑÎ+  >  ,ß -  C  .× en el plano >C. Si Ð>! ß C! Ñ es
un punto de este rectángulo, entonces existe %  ! y una función CÐ>Ñ definida
para >9  %  >  >!  %, la cual resuelve el problema de valores iniciales
œ
.C
œ 0 Ð>ß CÑ
.>
CÐ>! Ñ œ C!
TEOREMA DE UNICIDAD:Supongamos que 0 Ð>ß CÑ y `0 `C son funciones continuas en
un rectángulo de la forma ÖÐ>ß CÑÎ+  >  ,ß -  C  .× en el plano >C. Si Ð>! ß C! Ñ es
un punto de éste rectángulo si C" Ð>Ñ y C# Ð>Ñ son dos funciones que resuelven el
problema de valores iniciales
œ
.C
œ 0 Ð>ß CÑ
.>
CÐ>! Ñ œ C!
para todo > en el intervalo >9  %  >  >!  % (para algún % positivo), entonces
C" Ð>Ñ œ C# Ð>Ñ para todo > en el intervalo >9  %  >  >!  %. Es decir la solución
del problema es única.
EJEMPLO 1. Para el problema de valores iniciales
œ
.C
œ >#  >C$
.>
CÐ"Ñ œ '
¿implican los teoremas anteriores la existencia de una solución única?
En efecto, en este caso 0 Ð>ß CÑ œ >#  >C$ y `0 `C œ  $>C . Puesto que ambas
#
funciones son continuas en cualquier rectángulo que contenga al punto Ð"ß 'Ñ,
se cumplen las hipótesis de los teoremas anteriores, luego el problema de
valores iniciales, posee una solución única en un intervalo con centro en B œ ",
de la forma Ð"  %ß "  %Ñ donde %  !Þ
EJEMPLO 2. Para el problema de valores iniciales
œ
.C #
œ $C $
.>
CÐ#Ñ œ !
¿implican los teoremas anteriores la existencia de una solución única?
En efecto, en este caso 0 Ð>ß CÑ œ $C $ y `0 . Desafortunadamente , `0
`C no es
#
 "$
`> œ #C
continua o incluso indefinida en C œ !. Por consiguiente, no existe un intervalo
que contenga a Ð#ß !Ñ en la cual 0 y `0 `C sean continuas.
3.1. EQUILIBRIO Y LÍNEAS DE FASE.

Dada la ecuación diferencial .C.> œ 0 Ð>ß CÑ podemos obtener una idea de cómo se
comportan las soluciones, dibujando sus campos de pendientes y gráficas, o
usando el método de Euler y calculando soluciones aproximadas. A veces hasta
podemos obtener fómulas para las soluciones y trazar los resultados. Todos
estos procedimientos requieren una buena cantidad de trabajo, ya sea numérico
(cálculo de las pendientes o el método de Euler) o analítico.
.C
3.2. ECUACIONES AUTÓNOMAS .> œ 0 ÐCÑ
Si conocemos el CAMPO DE PENDIENTES a lo largo de una línea vertical > œ >! ,
entonces lo conocemos en todo el plano >C. De manera que, en vez de
graficarlo todo, podríamos dibujar sólo una línea que contuviese la misma
información. Esta línea se llama LINEA DE FASE para la ecuación autónoma.
3.3. METÁFORA DE LA CUERDA.
Suponga que le dan la ecuación diferencial autónoma .C .> œ 0 ÐCÑ. Piense que una
cuerda cuelga verticalmente, extendiéndose infinitamente hacia arriba y hacia
abajo. La variable dependiente C le da a usted una posición de la cuerda (la
cuerda es el eje C). La función 0 ÐCÑ proporciona un número para cada posición
sobre la cuerda. Suponga que el número 0 ÐCÑ está realmente impreso sobre la
cuerda a la altura C para cada valor de C. Por ejemplo, a la altura C œ #Þ"(, el
valor 0 Ð#Þ"(Ñ está impreso sobre la cuerda.
Usted está ahora sobre la cuerda a la altura C! en el tiempo > œ ! y recibe las
siguientes instrucciones: "Lea el número que está impreso sobre la cuerda y
desplácese hacia arriba o hacia abajo de la cuerda, con velocidad igual a ese
número. Ascienda si el número es positivo o descienda si el número es
negativo. (Un número grande positivo significa que usted subirá muy
rápidamente, mientras que un número negativo cercano a cero, significa que
usted descenderá lentamente). Conforme se desplace, continúe leyendo los
números sobre la cuerda y ajuste su velocidad, de modo que siempre
concuerde con el número impreso sobre la cuerda". Si usted obedece a este
conjunto extraño de instrucciones genera una función CÐ>Ñ que da su posición
sobre la cuerda en el tiempo >. Su posición en el tiempo > œ ! es CÐ!Ñ œ C! ,
porque es ahí donde usted estaba situado inicialmente. La velocidad de su
movimiento .C .> en el tiempo > estará dada por el número sobre la cuerda, por
lo que .> œ 0 ÐCÐ>ÑÑ para toda >. Por consiguiente, su función de posición CÐ>Ñ es
.C
una solución del problema de valor inicial œ .>

.C
œ 0 ÐCÑ
CÐ!Ñ œ C! .
La línea de fase es una imagen de esta cuerda. Como es tedioso registrar los
valores numéricos de todas las velocidades, solo marcamos la línea de fase con
los números en que la velocidad es cero, e indicamos el signo de la velocidad
sobre los intervalos intermedios. La línea de fase proporciona información
cualitativa acerca de las soluciones.
EJEMPLO: Consideremos la ecuación .C

.> œ ÐC  "ÑC y hallemos su línea de fase y
el gráfico aproximado de sus soluciones.
Primeramente se hace notar que una forma sencilla de hallar la línea de fase de
.> œ 0 ÐCÑ, es hallando el signo de 0 ÐCÑ sobre una recta horizontal y luego se
.C
levanta verticalmente destacando sobre ella los puntos de equilibrio y

marcando sobre ésta recta con una flecha hacia arriba, en aquellos intervalos
donde el signo de 0 ÐCÑ es positivo y con una flecha hacia abajo en los intervalos
donde el signo de 0 ÐCÑ es negativo, así en el caso particular de 0 ÐCÑ œ ÐC  "ÑC ,
tenemos
=31 C      !  "       
=3C ÐC  "Ñ       !    "        
=31ÐC  "ÑC       !    "        
Ú  ! =3 C  !
Luego =310 ÐCÑ œ Û  ! =3 !  C  "
Ü  ! =3 C  "
Los valores C œ ! • C œ " son los puntos de equilibrio y las funciones
C" Ð>Ñ œ ! • C# Ð>Ñ œ " para todo >
son las soluciones de equilibrio y constituyen las asíntotas para el gráfico de las
soluciones
3.4. COMO DIBUJAR LÍNEAS DE FASE

Podemos dar una definición más precisa a la línea de fase dando los pasos
requeridos para dibujarlas. Para la ecuación autónoma .C.> œ 0 ÐCÑ
ì Dibuje la línea C
ì Encuentre los puntos de equilibrio (los números tales que 0 ÐCÑ œ !) y
márquelos sobre la línea
ì Encuentre los intervalos de valores C para los cuales 0 ÐCÑ  !ß y dibuje las
flechas que señalen hacia arriba sobre esos intervalos
ì Encuentre los intervalos de valor C, para los cuales 0 ÐCÑ  ! y dibuje flechas
que señalen hacia abajo en esos intervalos.
3.5. COMO USAR LAS LÍNEAS DE FASE PARA ESBOZAR SOLUCIONES

Con este propósito consideremos la ecuación .A
.> œ Ð#  AÑ=/8 A , como lo hemos
hecho antes iniciamos estableciendo el signo de la función 0 ÐAÑ œ Ð#  AÑ=/8 A
así
Ú
Ý
Ý
Ý
Ý
ã
Ý
Ý
Ý
! =3  #1  A   1
luego =310 ÐCÑ œ Û

! =3  1  A  !
Ý
Ý
! =3 !  A  #
Ý
Ý
Ý
Ý
! =3 #  A  1
Ý
Ü
! =3 1  A  #1
ã
En resumen suponga que CÐ>Ñ es una solución de la ecuación diferencial

autónoma .C .> œ 0 ÐCÑ
ì Si 0 ÐCÐ!ÑÑ œ !ß entonces CÐ!Ñ es un punto de equilibrio y CÐ>Ñ œ CÐ!Ñ para todo >,
es solución
ì Si 0 ÐCÐ!ÑÑ  !ß entonces CÐ>Ñ es creciente para todo > y CÐ>Ñ ∞ß cuando > se
incrementa, o bien CÐ>Ñ tiende al primer punto de equilibrio mayor que CÐ!Ñ
ì Si 0 ÐCÐ!ÑÑ  !ß entonces CÐ>Ñ es decreciente para toda > y CÐ>Ñ  ∞, cuando > se
incrementa, o bien CÐ>Ñ tiende al primer punto de equilibrio menor que CÐ!Ñ.
Cuando > decrece, podemos encontrar resultados similares que también son
válidos (el tiempo corre hacia atrás). Si 0 ÐCÐ!ÑÑ  !ß entonces CÐ>Ñ (en tiempo
negativo) a  ∞, o al siguiente punto de equilibrio menor. Si 0 ÐCÐ!ÑÑ  !ß
entonces CÐ>Ñ tiende (en tiempo negativo) a +∞, o al siguiente punto de
equilibrio mayor.
3.6. DIBUJO DE LÍNEAS DE FASE A PARTIR DE SÓLO INFORMACION CUALITATIVA

Para dibujar la línea de fase de la ecuación diferencial .C.> œ 0 ÐCÑß tenemos que
conocer la posición de los puntos de equilibrio y los intervalos sobre los que las
soluciones son crecientes o decrecientes. Es decir, tenemos que saber cuáles
son los puntos en los cuales 0 ÐCÑ œ !, los intervalos en que 0 ÐCÑ  ! y aquellos
en los cuales 0 ÐCÑ  !. En consecuencia, podemos dibujar la línea de fase para la
ecuación diferencial sólo con la información cualitativa acerca de la función
0 ÐCÑ. Por ejemplo, suponga que no conocemos una fórmula para 0 ÐCÑ, pero que
tenemos su gráfica. De la gráfica podemos determinar los valores de C para
los cuales
0 ÐCÑ œ ! y decidir en cuales intervalos 0 ÐCÑ  ! y 0 ÐCÑ  !. Con esta información

es posible dibujar la línea de fase y a partir de ella obtener los croquis
cualitativos de las soluciones. Podemos pasar entonces de la información
cualitativa de 0 ÐCÑ a las gráficas de las soluciones de la ecuación diferencial
.> œ 0 ÐCÑ, sin escribir jamás una fórmula. Para modelos dados la información
.C
disponible es completamente cualitativa, este enfoque es muy apropiado.
3.7. EL PAPEL DE LOS PUNTOS DE EQUILIBRIO.

Ya hemos determinado que toda solución de una ecuación diferencial
autónoma .> œ 0 ÐCÑ tiende a +∞ o -∞ cuando > aumenta, o bien tiende
.C
asintóticamente a un punto de equilbrio cuando > crece. Por consiguiente, los

puntos de equilibrio son sumamente importantes para entender el
comportamiento a largo plazo de las soluciones.
También vimos que para dibujar una línea de fase necesitamos encontrar los
puntos de equilibrio esto es, los intervalos en los cuales 0 ÐCÑ es positiva y en
los que 0 ÐCÑ es negativa. Si 0 es continua, podemos cambiar de positivo a
negativo sólo en los puntos C! donde 0 ÐC! Ñ œ !, es decir en los puntos de
equilibrio. Por lo tanto, estos últimos también juegan un papel crucial en el
esbozo de la línea de fase. De hecho, los puntos de equilibrio son la clave para
encontrar la línea de fase.
EJEMPLO Dada la siguiente línea de fase hallar el espacio de soluciones

3.8. CLASIFICACION DE LOS PUNTOS DE EQUILIBRIO.

Dada su importacia, es conveniente ponerle nombre a los diferentes tipos de
puntos de equilibrio y clasificarlos de acuerdo con el comportamieto de las
soluciones cercanas. Consideremos un punto de equilibrio C œ C! , como el
mostrado
Para C ligeramente menor que C! ß las flechas señalan hacia arriba; para C
ligeramente mayor que C! , las fechas señalan hacia abajo. Una solución con
condición inicial cercana a C! es una asíntota a C! cuando > ∞.
Decimos que un punto de equilibrio C! es un SUMIDERO si cualquier solución con
condición inicial lo suficientemente cercano a C! es asintótica a C! cuando >
aumenta.
Decimos que un punto de equilibrio C! es una FUENTE cuando todas las
soluciones que comienzan suficientemente cerca de C! tienden hacia C!
conforme > decrece. Esto significa que todas las soluciones que comienzan
cerca de C! (pero no en C! ) tenderán a alejarse de C! a medida que > se
incrementa. Entonces, una fuente es un sumidero si el tiempo transcurre hacia
atrás. (El nombre de fuente debe supuestamente ayudar a imaginar soluciones
que brotan de un punto). Los sumideros y las fuentes son dos tipos principales
de puntos de equilibrio. Todo punto de equilibrio que no es ni fuente ni
sumidero es llamado NODO
EJEMPLO: Dada la ecuación .> œ C#  C  ' clasificar los puntos de equilibrio

.C
como sumideros, fuentes o nodos

(1) C#  C  ' œ ÐC  #ÑÐC  $Ñ así C œ # y C œ  $ son los puntos de
equilibrio
(2) =31Ð C  # Ñ             #          
=31ÐC  $Ñ      $                  
=31 .C
.>     $       #         
(3) La línea de fase es
así .C
 ! para  $  C  #
.>
 ! para
.C
.> C   $ß C  #
de aquí  $ es sumidero, # es una fuente.
(4) Las trayectorias se pueden apreciar en la gráfica.
3.9. LOCALIZACIÓN DE LOS PUNTOS DE EQUILIBRIO.

Para localizar el tipo de punto de equilibrio sin necesidad de hacer la línea de
fase, existe un resultado conocido como teorema de linearización el cual es un
resultado similar al famoso criterio de la segunda derivada para la clasificación
de los puntos críticos de una función, y a continuación lo recordamos.
Sea C œ 0 ÐBÑ y B! un punto crítico, es decir, 0 w ÐB! Ñ œ ! tenemos
(a) si 0 ww ÐB! Ñ  ! ß entonces Ð B! ß 0 Ð B! ÑÑ es un máximo local
(b) si 0 ww Ð B! Ñ  !, entonces Ð B! ß 0 Ð B! ÑÑ es un mínimo local
(c) si 0 ww Ð B! Ñ œ !, entonces Ð B! ß 0 Ð B! ÑÑ no es ni máximo ni mínimo local, es un
punto de cambio de concavidad por ejemplo.
3.10. TEOREMA DE LA LINEARIZACIÓN.

Suponga que C! es un punto de equilibrio de la ecuación diferencial .C
.> œ 0 ÐCÑ
donde 0 es una función diferenciable continuamente. Entonces
ì Si 0 w Ð C! Ñ  !, entonces C! es un sumidero
ì si 0 w Ð C! Ñ  !ß entonces C! es una fuente

ì si 0 w Ð C! Ñ œ !, o si 0 w Ð C! Ñ no existe, entonces necesitamos información
adicional para determinar el tipo de C! .
Este teorema se deriva inmediatamente del análisis anterior a su enunciado, una
vez que recordamos que si 0 w Ð C! Ñ  !, entonces 0 está decreciendo cerca de C! y
si 0 w Ð C! Ñ  !, entonces 0 está creciendo cerca de C! . Este análisis y esas
conclusiones son un ejemplo de LINEARIZACION, y es una técnica que a menudo
encontramos de utilidad. La derivada 0 w Ð C! Ñ nos da el comportamiento de la
mejor aproximación lineal a 0 cerca de C! . Si representamos 0 por su mejor
aproximación lineal entonces la ecuación diferencial que obtenemos es muy
cercana a la ecuación diferencial original para la C más próxima a C! .
Como ejemplo, consideremos la ecuación diferencial
.C & %
.> œ 2ÐCÑ œ CÐ-9=ÐC  #CÑ  #(1C Ñ
¿Comó se ve la línea de fase cerca de C œ !?. Dibujar la línea de fase para ésta
ecuación será muy complicado. Tendríamos que encontrar los puntos de
equilibrio y determinar el signo 2ÐCÑ. Por otra parte es fácil observar que C œ !
es un punto de equilibrio porque 2Ð!Ñ œ !Þ Calculemos
2 w ÐCÑ œ -9=ÐC&  #CÑ  CÐ&C%  #Ñ=/8ÐC &  #CÑ  #( † &1C %
Aquí 2 w Ð!Ñ œ -9=Ð!Ñ œ "  !ß luego por el teorema de linearización concluimos
que C œ ! es una fuente.
3.11. EJERCICIOS
En los ejercicios 1 a 4, nos referimos a una función 0 , pero no proporcionamos
su fórmula. Sin embargo, supongamos que 0 satisface la hipótesis del teorema
de unicidad en todo el plano >C, y damos varias soluciones para la ecuación
diferencial dada. Finalmente, especificamos una condición inicial. Usando el
teorema de unicidad, ¿qué puede concluir usted acerca de la solución con la
condición inicial dada?
"Þ .C
.> œ 0 ÐCß >Ñ #Þ .C
.> œ 0 ÐCÑ
C" Ð>Ñ œ $ a> es solución, C" Ð>Ñ œ % a> es una solución,
CÐ!Ñ œ " C# Ð>Ñ œ # a> es una solución,
C$ Ð>Ñ œ ! a> es una solución,
CÐ!Ñ œ "
.C
$Þ .> œ 0 Ð>ß CÑ %Þ .C
.> œ 0 Ð>ß CÑ
C" Ð>Ñ œ >  # a> es solución C" Ð>Ñ œ  " a> es una solución,
C# Ð>Ñ œ  > a> es solución
#
C# Ð>Ñ œ "  ># a> es una solución,
CÐ!Ñ œ " CÐ!Ñ œ !
En los ejercicios 5 a 8 se da una condición inicial para la ecuación diferencial
.> œ ÐC  #ÑÐC  $ÑC ¿Qué dice el teorema de existencia y unicidad respecto a la
.C
solución correspondiente?
&Þ CÐ!Ñ œ % 'Þ CÐ!Ñ œ $ (Þ CÐ!Ñ œ " )Þ CÐ!Ñ œ  "
*Þ (a) Demuestre que C" œ > y C# Ð>Ñ œ >  " son soluciones a
# #
.C # # # %
.> œ  C  C  #C>  #>  >  > Þ
(b) Compruebe que si CÐ>Ñ es una solución de la ecuación diferencial en el inciso

(a) y !  CÐ!Ñ  "ß entonces >#  CÐ>Ñ  >#  " para todo >Þ
"!Þ Considere la ecuación diferencial .C
#
.> œ C Þ
$
(a) Demuestre que C" Ð>Ñ œ ! para todo > es una solución
(b) Compruebe que C# Ð>Ñ œ #( >$
es una solución.
(c) Verifique que C" Ð!Ñ œ C# Ð!Ñ pero que C" ÐCÑ Á C# Ð>Ñ para toda >. ¿Por qué este
ejemplo no contradice el teorema de unicidad?
"". Considere una ecuación diferencial de la forma .C .> œ 0 ÐCÑ, que es una
ecuación autónoma, y suponga que la función 0 ÐCÑ es continuamente
diferenciable.
(a) Suponga que C" Ð>Ñ es una solución y que un máximo local en > œ >! . Sea
C! œ C" Ð>! Ñ. Demuestre que 0 ÐC! Ñ œ !
(b) Use la información del inciso (a) para esbozar el campo de pendientes a lo
largo de la línea C œ C! en el plano >C.
(c) Demuestre que la función constante C# Ð>Ñ œ C! es una solución (en otras
palabras C# es una solución de equilibrio)
(d) Verifique que C" Ð>Ñ œ C! para todo >
(e) Compruebe que si una solución de .C .> œ 0 C tiene un mínimo local, entonces
es una función constante; es decir, también corresponde a una solución de
equilibrio.
"#Þ a Demuestre que C" > œ >" "
y C# œ >#"
son soluciones de la ecuación
.> œ  C .
.C #
b ¿Qué puede decir usted acerca de las soluciones de .C .> œ  C para la cual la
#
condición inicial C ! satisface la condición  "  C !  "# ?

c Sugerencia: Podría encontrar la solución general, pero ¿qué información puede
obtener usted de su respuesta al sólo inciso a d.
"$Þ Considere la ecuación .C C
.> œ > #
a Demuestre que la función constante C" > œ ! es una solución
b Compruebe que hay un número infinito de otras funciones que satisfacen la
ecuación diferencial que concuerdan con esta solución cuando > Ÿ !, pero que
son diferentes de cero cuando >  !Þ cSugerencia: Usted necesita definir esas
funciones usando un lenguaje como: C > œ â cuando > Ÿ ! y C > œ â cuando
>  !d.
En los ejercicios "% a "( se da un problema de valor inicial.
a Encuentre una fórmula para la solución.
b Establezca el dominio de definición de la función.
c Describa qué le ocurre a la solución cuando tiende a los limites de su
dominio de definición. ¿Por qué puede extenderse la solución para un tiempo
mayor?
"%Þ .C
.> œ C ß
$
C ! œ" "&Þ .C "
.> œ C" ># ß C ! œ!
.C " .C "
"'Þ .> œ C# # ß C ! œ" "(Þ .> œ C# ß C " œ!
En los ejercicios ") a #&, esboce las líneas de fase para la ecuación diferencial
dada. Identifique los puntos de equilibrio como sumideros, fuentes o nodos.
")Þ .C
.> œ $C "  C "*. .C
.C
œ C#  'C  "' #!. .C
.> œ cosÞC #". .> œ C#
.C "
##Þ .A
.> œ AcosA #$. .A
.> œ A  # =/8ÞA #%. .A #
.> œ A  #A  "!
#&Þ .A
.> œ tanÞA
En los ejercicios #' a $# se da una ecuación diferencial y se especifican varias
condiciones inciales. Esboce las gráficas de las soluciones que satisfacen a esas
condiciones iniciales. En cada ejercicio, coloque todas sus gráficas sobre un par
de ejes.
#'Þ .C "
.> œ $C "  C à C ! œ "ß C # œ  "ß C ! œ # ß C ! œ #
#(Þ .C #
.> œ C  'C  "'à C ! œ "ß C " œ !ß C ! œ  "!ß C ! œ &
.C
#)Þ .> œ cosÞCà C ! œ !ß C  " œ "ß C ! œ  1# ß C ! œ 1
#*Þ .A
.> œ AcosÞAà A ! œ !ß A $ œ "ß A ! œ #ß A ! œ  "
$!Þ .> œ A  # =/8ÞAà A ! œ "ß A ! œ (% ß A ! œ  "ß A ! œ $
.A
.> œ C# à C ! œ !ß C " œ $ß C ! œ # pregunta capciosa

$"Þ .C "
$#Þ .A # ˆ"‰
.> œ A  #A  "!à A ! œ !ß A # œ "ß A ! œ #Þ
En los ejercicios $$ a $*, describa el comportamiento a largo plazo de la
solución de la ecuación diferencial .C .> =C  %C  # con la condición inicial dada
#
$$Þ C ! œ ! $%ÞC ! œ " $&ÞC ! œ  " $'ÞC ! œ  "!

$(Þ C ! œ "! $)ÞC $ œ " $*ÞC  " œ !Þ
%!ÞConsidere la ecuación autónoma .C .> œ 0 C . Suponga que sabemos que
0  " œ 0  # œ !Þ
a Escriba todos los posibles comportamientos de la solución de C > que
satisfacen la condición inicial C ! œ ".
b Suponga también que 0 C  ! para  "  C  #Þ Describa todos los posibles
comportamientos de la solución C > que satisface la condición inicial C ! œ "Þ
En los ejercicios %" a %%, encontrar la gráfica de una función 0 C Þ Esboce la línea
de fase para la ecuación diferencial autónoma .C .> œ 0 C
En los ejercicios %& a %' se muestra una línea de fase para una ecuación
diferencial autónoma .C.> œ 0 C . Haga un bosquejo de la gráfica de la función
correspondiente 0 C Þ (Suponiendo que C œ ! está a la mitad del segmento
mostrado en cada caso)
%*Þ Sea 0 C una función continua.

a Suponga que 0  "!  ! y 0 "!  !. Demuestre que hay un punto de
equilibrio para .C
.> œ 0 C entre C œ  "! y C œ "!.
b Considere que 0  "!  !, que 0 "!  ! y que hay muchos puntos de
equilibrio finitos entre C œ  "! y C œ "!. Si C œ " es una fuente, demuestre que
.C
.> œ 0 C debe tener por lo menos dos sumideros entre C œ  "! y C œ "!ß
(¿Puede usted decir dónde están localizados?)
§4. TEORIA CUANTITATIVA
4.1. ECUACION CON VARIABLES SEPARABLES

Las ecuaciones diferenciales del tipo 1ÐCÑ.C œ 0 ÐBÑ.B se llaman ECUACIONES DE
VARIABLES SEPARABLES. Para este modelo de ecuaciones el análisis cuantitativo
nos brinda el siguiente resultado:
TEOREMA. Si 0 y 1 son funciones continuas y J w ÐBÑ œ 0 ÐBÑß Kw ÐCÑ œ 1ÐCÑß y C es

alguna solución de 1ÐCÑ.C œ 0 ÐBÑ.Bß entonces existe una constante - tal que
KÐCÐBÑÑ œ J ÐBÑ  - . Inversamente, cualquier función diferenciable C la cual
satisface KÐCÑ œ J ÐBÑ  - para cualquier constante -ß es solución de la ecuación
1ÐCÑ.C œ 0 ÐBÑ.B.
DEMOSTRACION. La segunda afirmación es clara, pues cualquier función que
satisface a la ecuación KÐCÑ œ J ÐBÑ  - es una solución de la ecuación
1ÐCÑC œ 0 ÐBÑ,
w
lo cual es inmediato por la regla de la cadena para la
diferenciación. Por lo tanto necesitamos solamente probar que cualquier
solución tiene la misma forma.
Sea C cualquier solución de la ecuación 1ÐCÑ.C œ 0 ÐBÑ.B la cual podemos
escribir en la forma siguiente
.C
1ÐCÐBÑÑ .B œ 0 ÐBÑ ß para todo > Ð&Ñ
Sea LÐBÑ œ KÐCÐBÑÑ, donde K es cualquier antiderivada de 1. Entonces por la
regla de la cadena y la identidad Ð&Ñ obtenemos
L w ÐBÑ œ Kw ÐCÐBÑÑC w ÐBÑ œ 1ÐCÐBÑÑC w ÐBÑ œ 0 ÐBÑ œ J w ÐBÑ
Esto es, L y K tienen la misma derivada. Se sigue que existe una constante - tal
que LÐBÑ œ J ÐBÑ  - y por lo tanto se tiene que KÐCÐBÑÑ œ J ÐBÑ  - .

El teorema anterior nos indica que cualquier solución de una ecuación de
variable separable 1ÐCÑ.C œ 0 ÐBÑ.B puede obtenerse integrando miembro a
miembro así
' 1ÐCÑ.C œ ' 0 ÐBÑ.B  - Ð'Ñ
donde - es una constante arbitraria.
Hemos obtenido la ecuación Ð'Ñ, satisfecha para todas las soluciones de la
ecuación 1ÐCÑ.C œ 0 ÐBÑ.B. Además toda solución de la ecuación Ð'Ñ es solución
de 1ÐCÑ.C œ 0 ÐBÑ.B ya que si la función CÐBÑ se sustituye en la ecuación Ð'Ñ, la
tranforma en una identidad, entonces derivando dicha identidad obtenemos
que CÐBÑ satiface a 1ÐCÑ.C œ 0 ÐBÑ.B.
Es posible que en algunos problemas no sea posible expresar las integrales
indefinidas ' 1ÐCÑ.Cß ' 0 ÐBÑ.B en funciones elementales; pero, a pesar de esto,
consideraremos resuelto también en este caso el problema de la integración de
la ecuación diferencial 1ÐCÑ.C œ 0 ÐBÑ.B en el sentido de que lo hemos reducido
a un problema más simple, ya estudiado en el cálculo integral. Si hay que
obtener una solución particular que satisface la condición CÐB! Ñ œ C! ß ésta
evidentemente se determina por la ecuación
'CC 1ÐCÑ.C œ 'BB 0 ÐBÑ.B
! !
la cual se obtiene de
'CC 1ÐCÑ.C œ 'BB 0 ÐBÑ.B  -
! !
usando la condición inicial CÐB! Ñ œ C! .

EJEMPLO 1. Estudie la solución de la ecuación B.B  C.C œ !
Las variables están separadas, ya que el coeficiente de .B es función de B, y el
coeficiente de .C es función de sólo C. Integrando obtenemos
' B.B  ' C.C œ -ß o bien B#  C# œ -"#
la cual es una familia de circunferencias con centro en el origen de
coordenadas.

EJEMPLO 2. Estudie la solución de la ecuación /B .B œ P8C .
# .C
Integrando obtenemos ' / .B œ ' . Las integrales no se pueden resolver por

# .C
B
P8C
funciones elementales, sin embargo, la ecuación original se considera
integrada, puesto que el problema se redujo a un problema de integración.

Las ecuaciones del tipo :" ÐBÑ<" ÐCÑ.C œ :# ÐBÑ<# ÐCÑ.C en las cuales los
coeficientes de las diferenciales se descomponen en factores dependientes sólo
de B o de C, se llaman ECUACIONES DIFERENCIALES CON VARIABLES SEPARABLES, ya que
dividiendo por <" ÐCÑ:# ÐBÑ ésta se reduce a una ecuación de variable separable:
:" ÐBÑ <# ÐCÑ
:# ÐBÑ .B œ < " ÐCÑ .C Þ
Obsérvese que dividiendo entre <" ÐCÑ:# ÐBÑ puede conducir a pérdida de
soluciones, que reducen a cero el producto <" ÐCÑ:# ÐBÑ; cuando las funciones
<" ÐCÑ y :# ÐBÑ son discontinuas es posible la aparición de soluciones superfluas,
que reducen a cero al factor
< ÐCÑ: ÐBÑ .
"
" #
EJEMPLO 3. Estudiar la solución de la ecuación : .C

.B œ BC
Separamos las variables e integramos para obtener .C C œ B ß integrando
.B
' .C œ ' .B Í P8 ¸Ç œ P8¸B¸  P8Gß G  ! de donde ¸Ç œ G ¸B¸. Si tomamos en

C B
cuenta que al dividir entre C se pierde la solución C œ !, entonces se puede
considerar que en la solución C œ G" B, la constante G" admite también el valor
G" œ !, para la cual obtenemos la solución anteriormente pedida, C ´ !.

EJEMPLO 4. Estudiar la solución de la ecuación:
BÐ"  C# Ñ.B  CÐ"  B# Ñ.C œ !
Separando las variables e integrando obtenemos
B.B C.C ' B.B# œ ' C.C#  P8G Í
"B# œ "C # Ê "B "C
" # " #
# P8Ð"  B Ñ œ # P8Ð"  C Ñ  P8G Í "  B# œ G # Ð"  C # ÑÞ
È

EJEMPLO 5. Halle la solución de la ecuación: .B .> œ %> Bß la cual satisface la
condición BÐ"Ñ œ ".
Separando las variables e integrando tenemos
' ' È ¹ ¹ Í #ÈB  # œ #>#  # Í
B >
È " È
.B B .B > #
œ %>.> Í œ %>.> Í # B œ #>
È B œ ># Í B œ > % Þ
B B " " "

EJEMPLO 6. Como ya fue mencionado en la introducción, se ha establecido que
la velocidad de desintegración radioactiva es proporcional a la cantidad B de
sustancia aún no desintegrada. Hallar la dependencia de B respecto al tiempo t,
si en el momento inicial para > œ >! era B œ B! .
Supondremos conocido el coeficiente de proporcionalidad 5ß llamado constante
de desintegración. La ecuación diferencial del proceso tendrá la forma
.B
.> œ  5B,
separando variables e integrando
¸ ¸ ¹ ¹ Í P8¸B¸  P8¸B! ¸ œ  5Ð>>! Ñ
B >
.B
œ  5.> Í P8 B œ  5>
Í ¸B¸ œ ¸B! ¸/5Ð>>! Ñ .
B B! >!
4.2. ECUACIONES QUE SE REDUCEN A ECUACIONES DE VARIABLE SEPARABLE

Muchas ecuaciones diferenciales pueden ser reducibles a ecuaciones con
variables separables mediante una sustitución adecuada. A dicho grupo
pertenecen, por ejemplo las ecuaciones de la forma
.C
œ 0 Ð+B  ,CÑ
.B
donde + y , son magnitudes constantes, las cuales se transforman en
ecuaciones con variables separables por medio de una sustitución como por
ejemplo D œ +B  ,C. Efectivamente, pasando a las nuevas variables B y D
tenemos
.D .D
.B œ +  ,0 ÐDÑ Í +,0 ÐDÑ œ .B
con lo que hemos separado las variables. Integrando, obtenemos
B œ ' +,0
.D
ÐDÑ  GÞ
EJEMPLO 1. Halle la solución de la ecuación .C
.B œ #B  C
Haciendo D œ #B  C, tenemos
.C .D .D ‘ .D .D
.B œ .B  #ß Ê .B  # œ D Í .B œ D  # Í D# œ .B
integrando se tiene
P8¸D  #¸ œ B  G Í D  # œ /BG Í D œ  #  G/B Í #B  C œ  #  G/B
Luego,
C œ  #  #B  G/B .
EJEMPLO 2. Estudiar las soluciones de la ecuación œ >+8ÐB  CÑ. Aquí se hace

.C
.B
%,o lo que es lo mismo, B  C œ D  1% ß en esta forma
1
D œBC
.D .C >+8D>+8 1
.B œ "  .B œ" >+8ÐD  1% Ñ œ "  ">+8D†>+8% 1 >+8D"
œ "  ">+8D œ "#>+8D"
">+8D
%
Así
.D
.B œ #>+8D
">+8D de donde, Ð">+8DÑ.D
#>+8D œ .B
integrando se recibe
' ˆ "  " ‰.D œ B  G " Í " P8 =/8ÐB  C  1 Ñ  " ÐB  C  1 Ñ œ B  G .
#>+8D # # # % # %
4.3. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN CON

COEFICIENTES HOMOGÉNEOS.
Ocasionalmente una ecuación diferencial ordinaria (D.O.) cuyas variables no son
separables puede convertirse en una cuyas variables son separables por medio
de una sustitución apropiada. Un ejemplo en donde este método siempre
funcionará, es cuando los coeficientes de la ecuación son funciones
homogéneas del mismo grado, de acuerdo con la siguiente definición.
DEFINICION. Se dice que una función continua 0 ÐBß CÑ es homogénea de grado - si,
para todo número real >
0 Ð>Bß >CÑ œ >- 0 ÐBß CÑÞ
B
Por ejemplo, las funciones B#  C# y BC son homogéneas de grado dos, / C y
#BC
C son funciones homogéneas de grado !, y ÈBC "
es homogénea de grado - "# .
Supongamos ahora que Q ÐBß CÑ y R ÐBß CÑ son funciones homogéneas del mismo
grado - y consideremos la ecuación diferencial
Q ÐBß CÑ.B  R ÐBß CÑ.C œ !.
Afirmamos que la sustitución C œ @B convertirá a esta ecuación en una cuyas
variables sean separables. En efecto, tenemos entonces
Q ÐBß @BÑ.B  R ÐBß @BÑÐ@.B  B.@Ñ œ !

la cual debido a la homogeneidad que hemos supuesto en Q y R puede
escribirse en la forma
B- Q Ð"ß @Ñ.B  B- R Ð"ß @ÑÐ@.B  B.@Ñ œ !
de donde
Q" Ð@Ñ.B  R" Ð@ÑÐ@.B  B.@Ñ œ !
en donde Q" y R" son funciones únicamente de @, separando ahora las variables
se obtiene
.B R" Ð@Ñ
B  Q" Ð@Ñ@R" Ð@Ñ .@ œ !Þ
OBSERVACÍON: La forma normal de una ecuación homogénea es

Q ÐBßCÑ
Cw œ  R ÐBßCÑ
en donde la función  Q R es homogénea de grado !. En este caso el argumento
que acabamos de dar implica que la sustitución C œ @B convertirá a la ecuación
C w œ 0 ÐBß CÑ en una cuyas variables son separables siempre que 0 ÐBß CÑ sea
homogénea de grado !.
EJEMPLO 1. Hallar la solución general de la ecuación: C w œ BC

BC
Como la función BCBC es homogénea de grado !, hacemos la sustitución C œ @B,
con lo que obtenemos
.@
@  B .B œ "@
"@
Se separan ahora las variables para obtener
.B @"
B  @# " .@ œ !
se sigue que
P8¸B¸  "# P8Ð@#  "Ñ  >+8" @ œ P8Gß G  !
De donde
BÈ@#  " œ G/>+8 @ ß
"
È
G Á!
y como @ œ B ß tenemos
C # #
B  C œ G/ >+8" ÐCÎBÑ
, en donde G es una constante
arbitraria distinta de cero.

EJEMPLO 2. Hallar la solución del problema
BC.B  B# .C œ CÈB#  C# .C
œ
CÐ!Ñ œ "
La ecuación es homogénea y la sustitución C œ @B lleva la ecuación a la de
variable separable siguiente:
B œ @# È"@#  @
 .B .@ .@
Ð"Ñ
Haciendo la sustitución @ œ >+89ß obtenemos
' # È.@ # œ  È"@  G
#
@ "@ @
integrando la ecuación Ð"Ñ obtenemos
È"@# É" C # ÈB# C #
#
P8 GB œ P8@  @ œ P8 BC  C
B
œ P8 BC  C
B
De donde
ÈB#C# œ CP8G  CP8C
Como CÐ!Ñ œ " se tiene que P8G œ ", obteniéndose la solución deseada
ÈB#C# œ C  CP8C

EJEMPLO 3. Halle la solución del problema de valores iniciales
ÐB  ÈC#  BCÑ .B
œ
.C
œC
CÐ"Ñ œ "
La ecuación es homogénea y la sustitución C œ @B lleva a la ecuación
ÐB  ÈB# @#  B# @ÑÐ@  B .B
.@
Ñ œ B@ Í Ð"  È@#  @ÑÐ@  B .B
.@
Í @Ð"  È@#  @Ñ  BÐ"  È@#  @Ñ .B œ @

Ñœ@
.@
Í BÐ"  È@#  @Ñ .B.@

œ  @È@#  @
Separando variables tenemos
"È@# @
È # @
œ  .B
B
@ @
Integrando tenemos
' ' œ '
@È@# -@
.@ .@ .B
@ B
Para calcular la primera integral se hace la sustitución @ œ "
obteniendo
' È.@# œ #É @"  G
D
@ @ @ @
Así
#É @" É B C œ P8 BC Í #É CB
C
G G " G
@  P8@ œ P8 B Í # C œ P8 BC
B
Pero CÐ"Ñ œ " de donde G œ ". Luego la solución deseada es

#É CB
C œ P8 BC o sea #É C  P8 BC œ !
CB
4.4 ECUACIONES DIFERENCIABLES TRANSFORMABLES A HOMOGÉNEAS.

Las ecuaciones del tipo .C
.B œ 0 Š ++"# B,
B,# C-# ‹ pueden reducirse a ecuaciones
" C-"
homogéneas, si trasladamos el origen de coordenadas al punto de intersección

ÐB" ß C" Ñ de las rectas
+" B  ," C  - " œ ! y + # B  , # C  - # œ !
esto siempre y cuando
º+ , º Á !
+ " ,"
# #
Obteniéndose el caso conocido como conforme, pues se conservan los ángulos
en la transformación entre planos. Efectivamente, los términos independientes
-" y -# en las ecuaciones de estas rectasß en las nuevas coordenadas
\ œ B  B" ß ] œ C  C" ß será igual a cero; y también los coeficientes de las
coordenadas permanecen invariables .B .C .]
œ .\ ß y la ecuación toma la forma
œ 0 Š ++"# \, ‹ o bien œ Š +" ," \] ‹ œ <Ð \
]
.] \," ] .] + , ]
.\ #] .\ Ñ
# #\
que ya es una ecuación homogénea.

Este método no se puede aplicar cuando
º+ , º œ !
+ " ,"
# #
pues en este caso hay paralelismo entre las ecuaciones
+" B  ," C  - " œ ! y + # B  , # C  - # œ !
y es cuando se tienen coeficientes proporcionales, así
+# ,#
+" œ ," œ 5
y la ecuación se puede escribir en la forma
.B œ 0 Š 5Ð+" B," CÑ-# ‹ œ J +" B  ," C
.C +" B," C-"
por consiguiente, como se demuestra fácilmente, el cambio de variable

D œ +" B  ," C transforma la ecuación considerada en una ecuación de variable
separable.
EJEMPLO 1. Halle la solución de la ecuación .C

BC$ .
œ BC"
.B
Primero que todo veamos el determinante de la transformación
º" " º
" "
œ # Á !,
esto nos indica que estamos en un caso conforme y podemos entonces resolver
el sistema simultáneo de ecuaciones
œB  C  $ œ !
BC"œ!
Se obtiene B" œ "ß C" œ #. Haciendo B œ \  "ß C œ ]  # se obtiene

.] \]
.\ œ \]
El cambio ] œ D\ conduce a la ecuación de variable separable siguiente
.D
D  \ .\ œ "D Ð"DÑ.D .\ " ¸
"D Í "#DD # œ \ Í  # P8 "  #D  D
#¸
œ P8¸\ ¸  #" P8Gß G  !
Í Ð"  #D  D # Ñ\ œ G Í \ #  #\]  ] # œ G Í B#  #BC  C #  #B  'C œ G .
AFIRMACIONES 1. Las ecuaciones diferenciales de la forma

.C EBFC 7
.B œ C 7" ÐE" BF" C 7 Ñ
se puede transformar en homogénea mediante el cambio C7 œ @Þ Efectivamente
dÐC 7 Ñ .@ 7" .C .@
.B œ .B Í 7C .B œ .B
de donde
" .@ EBF@
7 .B œ E" BF" @
la cual es homogénea.
2. Las ecuaciones de la forma
.C B7" ÐECFB7 Ñ
.B œ E" CF" B7
se puede también transformar a una ecuación homogénea haciendo el cambio
de variable B7 œ >Þ Efectivamente
.ÐB7 Ñ .C
.> .B 7"
.C œ .C Í 7 .C B
.>
œ .C Í 7B"7" .B œ .C " .C ECF>
.> Í 7 .> œ E" CF" >
la cual es claramente homogénea.
EJEMPLO 1. Halle la solución de la siguiente ecuación: # .B

.C
œ BC # " .
C $ BC &
En efecto,
.C C # Ð"BC # Ñ .C "BC # .C C # ÐC # BÑ .C C # B
# .B œ BC # " Í #C$ .B œ BC # " Í #C$ .B œ C # ÐBC # Ñ Í #C$ .B œ BC #
Se hace aquí según la afirmación 1 @ œ C# , obteniéndose .@
.B œ B@
@B cuya solución
es dada por B#  #B@  @# œ G Í B#  #BC#  C% œ G .
EJEMPLO 2. Hallar la solución de la siguiente ecuación: .C

.B œ $B# CB&
CB$
En efecto;
# $ $
œ B Ð$CB
CB$
.C
.B
Ñ .C
Í B # .B œ $CB
CB$
se hace aquí > œ B para obtener
$
.> .B œ C> , así, $ .> œ C>

.C
B# .B œ B# .C .> $C> .C $C>
hacemos C œ D> para obtener

.> Ð$D$Ñ.D # G
> œ "'D$D # Í "  'D  $D œ >#
de donde se obtiene que la solución es dada por B'  'CB$  $C# œ G .

4.5. BREVES NOTAS DE CÁLCULO EN VARIAS VARIABLES

4.5.1. DERIVADA DE UN CAMPO ESCALAR. Sea Y © ‘# un conjunto abierto y
0 À Y ‘ una función o campo escalar, se dice que 0 es derivable en un punto
Ä Ä
\ − Y si existe una transformación lineal 0 w Ð \ à Ñ À ‘# ‘ dada por
Ä Ä Ä Ä Ä
0 w Ð\ à ] Ñ œ lim 0 Ð\ 2]2 Ñ0 Ð\ Ñ
2Ä!
Ä
para todo ] − d .#
EJEMPLO 1. Halle la derivada de la siguiente función

0 À d# d
ÐBß CÑ È 0 ÐBß CÑ œ B#  #BC
En efecto,
# #
0 w ÐÐBß CÑà Ð+ß ,ÑÑ œ lim 0 ÐB2+ßC2,Ñ0
2
ÐBßCÑ
œ lim ÐB2+Ñ #ÑB2+ÑÐC2,ÑB
2
#BC
2Ä! 2Ä!
#2+B2# +# #2,B#2+C#2# +,
œ lim 2 œ lim Ð#+B  #,B  #+C  2+#  #2+,Ñ
2Ä! 2Ä!
œ Ð#B  #CÑ+  #,B œ Ð#B  #Cß #BÑ † Ð+ß ,Ñ
Ä
4.5.2 Sea 0 À Y © d # d una función derivable en un punto \ − Y . Designemos
con 3 œ Ð"ß !Ñß 4 œ Ð!ß "Ñ los elementos de la base canónica de d # , en estas
Ä w Ä
condiciones 0 w Ð\ à 3Ñ œ `0
`B ß 0 Ð\ à 4Ñ œ `C son llamadas las derivadas parciales de
`0
Ä
0 con respecto a la primera componente de \ y a la segunda componente de
Ä
\ respectivamente.
EJEMPLO 2. Hallar las derivadas parciales de 0 ÐBß CÑ œ BC  C # Þ
"
" "
`0
œ 0 w ÐÐBß CÑà 3Ñ œ lim 0 ÐB2ßCÑ0 ÐBßCÑ
œ lim ÐB2ÑCC2 BCC œ C
# #
`B 2Ä! 2 2Ä!
" "
lim 0 ÐBßC2Ñ0 ÐBßCÑ
œ lim BÐC2ÑÐC2Ñ
`0 # BCC #
`B œ 0 w ÐÐBß CÑà 4Ñ œ 2 2
2Ä! 2Ä!
" "
œ lim ÖB  "# C #  -ÐCÑ2× œ B  "# C #
2Ä!

4.5.3 Sea 0 À Y © d # d un campo escalar diferenciable. El gradiente de 0 , el cual
Ä
se representa por f0 , es la matriz asociada a la transformación lineal 0 w Ð\ à Ñ
con respecto a las bases canónicas y sera dada por
Ä Ä `0 Ä Ä
f0 Ð\ Ñ œ Ð `0 `B Ð\ Ñß `C Ð\ ÑÑ a\ − Y
Es claro que el gradiente es un vector y nos permite simplificar gran número de
fórmulas en el análisis vectorial, así tenemos por ejemplo
Ä Ä Ä Ä
0 w Ð\ à ] Ñ œ f0 Ð\ Ñ † ]
EJEMPLO 3. Si 0 ÐBß CÑ œ B#  #BCß entonces
` `
0 w ÐÐBß CÑà Ð+ß ,ÑÑ œ Ð `B ÐB#  #BCÑß `C ÐB#  #BCÑÑ † Ð+ß ,Ñ
œ Ð#B  #Cß #BÑ † Ð+ß ,Ñ œ #+B  #+C  #,C
DEFINICION: Sea 0 À Y © d # d una función definida en un abierto Y de d # , se
dice que 0 es una función continuamente diferenciable cuando 0 y sus
derivadas son funciones continuas y derivables, en ese caso se dice que 0 es de
clase V" .
TEOREMA DE LA FUNCION IMPLICITA: Supóngase que J ÐBß CÑ y sus derivadas parciales
`B ß `C están definidas y son continuas en una región H del plano. Sea ÐB! ß C! Ñ un
`J `J
`J ‘
punto cualquiera de H en el cual `C B! ß C! Á ! y supongamos que
J ÐB! ß C! Ñ œ G . Entonces existe una función continuamente diferenciable única
C œ CÐBÑ definida en un intervalo M alrededor de B! tal que
`J
3ÑÞ CÐB! Ñ œ C! 33ÑÞ J ÐBß CÐBÑÑ œ G en M 333ÑÞ C w ÐBÑ œ  `B
`J
`C
4.6. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS
4.6.1. DIFERENCIALES TOTALES Y FORMAS EXACTAS. Las técnicas restantes para la

resolución de ecuaciones diferenciales en su forma normal de primer orden se
centran en la noción de DIFERENCIAL TOTAL .J de una función en dos variables.
Recordemos que .J está definida por la fórmula
.J œ `J `J
`B .B  `C .C Ð"Ñ
entendiéndose que esta expresión tiene sentido siempre que `J `B y `C existan.
`J
Como `J`B y `C son también funciones de B y C pueden volverse a escribir como

`J
.J œ Q ÐBß CÑ.B  R ÐBß CÑ.C

y en esta forma sugiere de inmediato el siguiente resultado:
LEMA 1. Supongamos que

Q ÐBß CÑ.B  R ÐBß CÑ.C œ ! Ð#Ñ
está definida en una región H © d y que existe una función diferenciable J tal
#
que
`J
Q ÐBß CÑ œ `B ßR ÐBß CÑ œ `J
`C Ð$Ñ
en todos los puntos de la región H. Entonces la expresión J ÐBß CÑ œ G , donde G
es una constante arbitraria, define la solución general de Ð#Ñ en H.
DEMOSTRACION: Este resultado se sigue directamente del teorema de la función
implícita. En efecto, por hipótesis J ß `J `B y `C son continuas en H.
`J
Además como R ÐBß CÑ Á ! en todos los puntos del dominio de la ecuación

Q ÐBß CÑ.B  R ÐBß CÑ.C œ ! y como de Ð$Ñ `J `C œ R ÐBß CÑ se sigue que `C , no se
`J
anula en punto alguno en H. Por lo tanto si ÐB! ß C! Ñ es un punto cualquiera de H

y si J ÐB! ß C! Ñ œ G el teorema de la función implícita afirma que la función
J ÐBß CÑ œ G determina una única función continuamente diferenciable y un
intervalo M alrededor de B! tal que
`B ‚ `C œ  R ÐBßCÑ
Q ÐBßCÑ
C w œ  `J `J
en todo el intervalo M . De donde J ÐBß CÑ œ G es solución de Ð#Ñ y la prueba es

completa.

Se dice que una expresión de la forma Q ÐBß CÑ.B  R ÐBß CÑ.C es una DIFERENCIAL
EXACTA en una región H, si existe una función J tal que
.J œ Q ÐBß CÑ.B  R ÐBß CÑ.C
En este caso, se dice que la ecuación diferencial de primer orden
correspondiente
Q ÐBß CÑ.B  R ÐBß CÑ.C œ !
es EXACTA y la expresión J ÐBß CÑ œ G , donde G es una constante arbitraria, se
llama la INTEGRAL GENERAL ( o INTEGRAL PRIMERA) de esta ecuación. En estos
términos el lema precedente afirma que la integral general J ÐBß CÑ œ G de una
ecuación diferencial exacta
determina la solución general de la ecuación en aquellas regiones del plano
donde `J`C Á !.
EJEMPLO 1. La expresión B.B  C.C es una diferencia exacta en todo el plano ya

que . Š B C
# ‹ œ B.B  C.CÞ De donde la ecuación B.B  C.C œ ! es exacta y su
# #
integral general es
B#  C# œ G # G Á!
En este caso las curvas integrales (es decir, las curvas definidas por J ÐBß CÑ œ G )
son la familia de círculos en el plano BC con centro en el origen.
EJEMPLO 2. La ecuación Ð#B  /C Ñ.B  B/C .C œ ! es exacta, ya que

`
`B BÐB  /C Ñ‘ œ #B  /C ß `
`C BÐB  /C Ñ‘ œ B/C
de donde la integral general de esta ecuación es BÐB  /C Ñ œ Gß donde G es una
constante arbitraria y la solución general es
C œ P8¸ GB ¸ B Á !.
#
B

Todo esto está muy bien, pero será poco menos que inútil, en lo que se refiere
a la resolución de ecuaciones diferenciales exactas, cuando estas se nos
presentan como un problema concreto, en este caso se debe determinar una
función J cuya diferencial sea la ecuación diferencial dada. Supongamos, con
este fin que Q .B  R .C es la diferencial de una función J en una región H y
que Q y R son continuamente diferenciables en H. Entonces, como
`B ß R ÐBß CÑ œ `C ß tenemos
Q ÐBß CÑ œ `J `J
# #
`Q
` J `R ` J
œ `C`B
`C ß `B œ `B`C
y las hipótesis de continuidad implican en efecto que estas dos derivadas son
iguales, recuerde el famoso teorema de las derivadas mixtas. En otras palabras:
Si Q .B  R .C es una diferencial exacta, cuyos coeficientes son continuamente
diferenciables, entonces `Q
`C œ `B .
`R
Este resultado es justamente la clase de criterio de exactitud que estamos

buscando, con tal que su recíproco sea cierto. Y lo será, tan pronto como
impongamos una ligera restricción sobre la naturaleza geométrica de la región
H en la cual esta definida la diferencial. Concretamente, debemos requerir que
H sea SIMPLEMENTE CONEXA, lo cual es otra forma de decir que no existen hoyos
en H. Más formalmente, una región H del plano se dice SIMPLEMENTE CONEXA si es
imposible dibujar una curva cerrada simple en H la cual rodee puntos que no
esten en H. El plano en su totalidad, el semiplano superior, o el interior de un
círculo son simplemente conexos, mientras que el interior de un círculo del cual
hemos quitado su centro, o la región entre dos círculos concéntricos no son
simplemente conexos.
TEOREMA : Sea Q ÐBß CÑ y R ÐBß CÑ funciones continuamente diferenciables en una
región simplemente conexa H. Entonces Q .B  R .C es una diferencial exacta
en H siempre que `Q
`C œ `B .
`R
.
Cuando se enuncia con este grado de generalidad, la prueba del teorema requiere el uso de la
integral de linea, y por ello la omitiremos. En su lugar estableceremos una versión restringida de este
resultado bajo la hipótesis de que la región H es todo el plano.
.
DEMOSTRACION: Debemos construir una función J œ J ÐBß CÑ tal que
.J œ Q .B  R .C
es decir, tal que
`J `J
`B œ Q ÐBß CÑ ß `C œ R ÐBß CÑ
Para hacerlo, sea ÐB! ß C! Ñ un punto fijo por lo demás arbitrario del plano y sea
J ÐBß CÑ œ 'B Q ÐBß C! Ñ.B  'C R ÐBß CÑ.C

ÐBß CÑ un punto variable. Sea
B C
! !
donde en la segunda integral B se mantiene fijo y el integrando se ve como una

función de sólo C . Entonces
' ' `Q
C
C
`B œ Q ÐBß C! Ñ+ C `B .C œ Q ÐBß C! Ñ 
`J `R
`C .C
!
C!
œ Q ÐBß C! Ñ  Q ÐBß CÑ  Q ÐBß C! Ñ œ Q ÐBß CÑ
Por analogía se tiene que `J

`C œ R ÐBß CÑ, y hemos completado la prueba.

4.6.2 ECUACIONES EXACTAS. Supongamos que Q ÐBß CÑ.B  R ÐBß CÑ.C œ ! esté
definida en una región simplemente conexa H del plano, y supongamos que
Q ÐBß CÑ y R ÐBß CÑ son funciones continuamente diferenciable en H. Entonces
Q ÐBß CÑ.B  R ÐBß CÑ.C œ ! es exacta si y sólo si `Q `C œ `B . Además, cuando éste es
`R
el caso, la integral general de la ecuación es J ÐBß CÑ œ G , en donde
' '
B C
J ÐBß CÑ œ Q ÐBß C! Ñ.B  R ÐBß CÑ.C
B! C!
y ÐB! ß C! Ñ es cualquier punto de H.
EJEMPLO 1. La ecuación Ð#B  /C Ñ.B  B/C .C œ ! es exacta, ya que

` `
`C #B  /C œ /C ß `B B/C œ /C
Así la ecuación es exacta y su integral esta dada por J ÐBß CÑ œ G , de donde
' '
B C
C!
J ÐBß CÑ œ Ð#B  / Ñ.B  B/C .C
B! C!
Para facilitar el cálculo suponemos que ÐB! ß C! Ñ es el punto Ð!ß !Ñ. Entonces
' '
B C
J ÐBß CÑ œ Ð#B/ Ñ.B  B/C .C œ BÐB  /C ÑÞ
C!
! !
EJEMPLO 2. Hallar la integral general de la ecuación
Ð=/8 BC  BC -9= BC Ñ.B  B# -9= BC .C œ !
Como los coeficientes de esta ecuación son continuamente diferenciables en
todo el plano, y como `Q `C œ `B la ecuación es exacta. Por lo tanto su integral
`R
general es J ÐBß CÑ œ G , en donde
' '
B C
J ÐBß CÑ œ Ð=/8 BC!  BC! -9= BC! Ñ.B  B# -9= BC .C
B! C!
Haciendo B! œ C! œ ! ß obtenemos
'
C
#
J ÐBß CÑ œ B -9= BC .C œ B =/8 BCÞ
!

4.6.3 FACTORES DE INTEGRACION. En ocasionesß puede utilizarse la técnica
anterior para resolver una ecuación de primer orden de la forma
que no es exacta. Se sigue esto al multiplicar los coeficientes de la ecuación
por una función distinta de cero . œ .ÐBß CÑ escogida de tal manera que
Ð.Q Ñ.B  Ð.R Ñ.C œ ! sea exacta.
La ecuación Ð.Q Ñ.B  Ð.R Ñ.C œ ! se resuelve a continuación y la solución de
Q ÐBß CÑ.B  R ÐBß CÑ.C œ ! se completa añadiendo todas las soluciones
suprimidas las cuales surgen de la ecuación .ÐBß CÑ œ !. La función .ÐBß CÑ se
llama un FACTOR DE INTEGRACION de la ecuación
los siguientes ejemplos ilustran esta técnica.
EJEMPLO 1. Hallar la solución general de la ecuación CÐBC  "Ñ.B  B.C œ !
Si escribimos de nuevo la ecuación en la forma BC# .B  C.B  B.C œ ! y
recordemos que . ˆ BC ‰ œ C.BB.C
C# es evidente que C"# es un factor de integración
de la ecuación. Utilizándolo obtenemos
B.B  C.BB.C
C# œ!
y se sigue que la integral general es B#  BC œ Gß C Á !Þ
#

CASOS PARTICULARES: 1- Cuando el factor integrante es función de únicamente
B, entonces
` `
`C .Q ÐBß CÑ œ `B .R ÐBß CÑ
se convierte en
`C œ . R  . `B Í .Š `C  `B ‹ œ . R
Í P8 ¸.¸ œ ' š
. `Q w `R `Q `R w
›.B
`Q `R
.w `C  `B
Í . œ /B:Š' š
QC RB
Í . œ R R
›.B‹ el cual es el factor integrante para este caso.

QC RB
R
EJEMPLO : Resolver la ecuación ÐB$  CÑ.B  B.C œ !Þ
Aquí Q ÐBß CÑ œ B$  Cß R ÐBß CÑ œ  B así `Q
`C œ "ß `R
`B œ  "Þ
Ahora
`Q `R
`C  `B
R = "Ð"Ñ
B œ  #
B
de donde
.ÐBÑ œ /B:ˆ  ' B# .B‰ œ /
P8Š B"# ‹ "
œ B# Þ
Teniéndose,
C
B B# .B  B .C
B# œ ! Í B 
C
B# .B  .C
B œ!
Q ÐBß CÑ œ B  C
B# ß R ÐBß CÑ œ  B" ß `Q
`C œ "
B# œ `R
`B .
'!B B.B  '!C  .CB

La integral general será
œ B#
#  ˆ  BC ‰ œ G .

2 - Cuando el factor integrante es función de únicamente C, entonces
`C .Q œ `B .R Í . Q  . `C œ . `B Í . Q œ .Š `B  `C ‹ Í
Í P8¸.¸ œ ' š RB  QC ÎQ ›.C Í .ÐCÑ œ /B:Š'

` ` w `Q `R w `R `Q
Q ‹.C
`Q `R
.w `C  `B RB QC
. œ Q
EJEMPLO. Resolver la siguiente ecuación
ÐC  -9=BÑ.B  ÐB  BC  =/8BÑ.C œ !
Aquí Q ÐBß CÑ œ C  -9= Bß R ÐBß CÑ œ B  BC  =/8 B de donde se tiene
`Q `R
`C œ "ß `B œ "  C  -9= B
entonces
`R `Q
`B  `C œ "  C  -9= B  "
donde
`Q `R
`C  `B
C-9= B
œ C-9=
Q B œ "
.ÐCÑ œ /B:Š' ".C‹ œ /C

entonces existe un factor integrante de la forma .ÐCÑ dado por
Con este factor integrante la ecuación dada toma la foma

ÐC/C  /C -9= BÑ.B  ÐB/C  BC/C  /C =/8 BÑ.C œ !
como
` C C C C C ` C C C
`C C/  / -9= B œ /  C/  / -9= B œ `B B/  BC/  / =/8 B
se sigue que la integral general estará dada por
'!B -9= B .B  '!C ÐB/C  BC/C  /C =/8BÑ.C œ G Í ÐBC  =/8 BÑ/C œ G

3 - Caso en el cual el factor integrante esta dado por el producto de dos
funciones \ÐBÑ e ] ÐCÑ, es decir
.ÐBß CÑ œ \ÐBÑ † ] ÐCÑ
Reemplazando en la condición de exactitud tenemos
` `
`C \ÐBÑ † ] ÐCÑ † Q œ `B \ÐBÑ † ] ÐCÑ † R Í
\Ö] w Q  ] QC × œ ] Ö\ w R  \RB × Í \] w Q  \] QC œ ] \ w R  \] RB Í
\] ÖQC  RB × œ ] \ w R  \] w Q
Luego \ y ] deben elegirse de manera que
`Q `R \w ]w
`C  `B œ \ R  ] Q Þ
EJEMPLO. Hallar la solución de la ecuación: ÐBC#  CÑ.B  ÐB# C  BÑ.C œ !
Aquí
Q ÐBß CÑ œ BC#  C ß e , R ÐBß CÑ œ B# C  B
entonces
`Q `R
`C  `B œ #BC  "  #BC  " œ  #
por lo tanto
w w
 # œ \\ B# C  B  ]] BC#  C
El tanteo nos sugiere que \\ œ  B" ß e , ]] œ  C" por lo tanto .ÐBß CÑ œ y

w w
"
BC
la ecuación se convierte en
BC# C B# CB ˆ "‰
BC .B  BC .C œ ! Í C  B .B  ŠB  C ‹.C œ !.
"
'"B ˆC  B" ‰.B  '"C ŠB  C" ‹.C œ 5

La última ecuación es exacta y tiene por solución general a
de donde la solución es: BC  P8¸ BC ¸ œ G
§5.ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN

Esta es una ecuación de la forma C w  +ÐBÑC œ ,ÐBÑ, donde +ÐBÑß ,ÐBÑ son ciertas
funciones definidas en un intervalo M . Escribiéndola en la forma normal vemos
que toma la forma siguiente
C w œ 0 ÐBß CÑ œ  +ÐBÑC  ,ÐBÑ
Si ,ÐBÑ œ ! para todo B en Mß la ecuación correspondiente
C w  +ÐBÑC œ !
se llama ECUACION LINEAL HOMOGÉNEA DE PRIMER ORDEN, mientras que si ,ÐBÑ Á !
para todo B − M entonces la ecuación C w  +ÐBÑC œ ,ÐBÑ es llamada NO HOMOGÉNEA.
Obsérvese que si ,ÐBÑ œ ! para todo B − M , entonces la función
0 ÐBß CÑ œ  +ÐBÑC  ,ÐBÑ es lineal en C , esto es,
0 ÐBß C"  C# Ñ œ 0 ÐBß C" Ñ  0 ÐBß C# Ñ
y además es homogénea en C, esto es:
0 ÐBß -CÑ œ -0 ÐBß CÑ
Primero resolvemos el caso sencillo de C w  +ÐBÑC œ ,ÐBÑ en donde +ÐBÑ es una
constante, y luego trataremos el caso general
5.1. LA ECUACIÓN C w  +C œ !.
Si + es una constante y < es una solución de C w  +C œ ! entonces < w  +< œ !, y
esto implica que /+B < w  +< œ ! (pues /+B es factor integrante de la ecuación
+C.B  .C œ !Ñß o, Ð/+B <Ñw œ !Þ
Por consiguiente existe una constante G tal que /+B <ÐBÑ œ Gß o , <ÐBÑ œ G/+B .
Hemos demostrado que toda solución < de C w  +C œ ! debe tener la forma
<ÐBÑ œ G/+B , donde G es una cierta constante. Recíprocamente, si G es una
constante cualquiera, entonces la función < definida por <ÐBÑ œ G/+B es una
solución de C w  +C œ !ß ya que
< w ÐBÑ  +<ÐBÑ œ  +G/+B  +G/+B œ !.
Hemos demostrado el siguiente resultado:
TEOREMA 1. Consideremos la función C w  +C œ ! donde + es una función
compleja. Si G es un número complejo cualquiera, la función < definida por
<ÐBÑ œ G/+B es una solución de esta ecuación, y además toda solución tiene
esta misma forma.
Obsérvese que todas las soluciones existen para cada B real, esto es, para
 ∞  B  ∞Þ Obsérvese también que la constante G es el valor de < en !, esto
es, G œ <Ð!Ñ.
5.2 ECUACION C w  +C œ ,ÐBÑ.

Sea + una constante y , una función continua en cierto intervalo M ,
consideremos la ecuación C w  +C œ ,ÐBÑ y tratemos de resolverla empleando el
mismo método que se explicó en el caso C w  +C œ ! . Si < es una solución de
C w  +C œ ,ÐBÑ, entonces
/+B < w  +< œ /+B ,ÐBÑ Í /+B < w œ /+B ,ÐBÑÞ
FÐBÑ œ 'B /+> ,Ð>Ñ.>

Sea F una función tal que F w ÐBÑ œ /+B ,ÐBÑ, como por ejemplo
B
!
donde B! es algún punto fijo en M . Como /+B < es otra función cuya derivada es
/+B ,ÐBÑ, entonces se sigue que
/+B <ÐBÑ œ FÐBÑ  G
para una cierta constante G . Por consiguiente:
<ÐBÑ œ /+B FÐBÑ  G/+B
Es fácil ver que los pasos que hemos seguido pueden realizarse en orden
inverso para demostrar que si < se define mediante la ecuación
<ÐBÑ œ /+B FÐBÑ  G/+B donde G es una constante arbitraria, entonces < es una
solución de C w  +C œ , .
Obsérvese que de acuerdo con la ecuación <ÐBÑ œ /+B FÐBÑ  G/+B , la función <
definida por <ÐBÑ œ /+B FÐBÑ es una solución particular de C w  +C œ ,, ya que es
la solución correspondiente a G œ !. Resumiendo estos resultados podemos
escribir el siguiente resultado:
TEOREMA: Consideremos la ecuación C w  +C œ ,ÐBÑ donde + es una constante y

,ÐBÑ es una función continua en un intervalo M . Si B! es un punto en M , y G es una
constante cualquiera, entonces la función < definida por
<ÐBÑ œ /+B ' /+> ,Ð>Ñ.>  G/+B
B
B!
es una solución de esta ecuación, y toda solución de ella tiene esta misma
forma.
EJERCICIOS. Encuentre todas las soluciones de las siguientes ecuaciones
"Þ C w  #C œ " #Þ C w  #C œ B#  B $Þ C w  $C œ /3B
%Þ C w  C œ /B &Þ $C w  C œ #/B 'Þ C w  #C œ =/8B
5.3 LA ECUACION DIFERENCIAL LINEAL GENERAL DE PRIMER ORDEN.

Consideremos ahora la ecuación general C w  +ÐBÑC œ ,ÐBÑ donde +ÐBÑ y ,ÐBÑ son
funciones continuas en cierto intervalo M . Si nos dan una ecuación de la forma
αÐBÑC w  " ÐBÑC œ # ÐBÑ donde αÐBÑ Á ! en M podemos dividirla entre αÐBÑ para
obtener una ecuación de la forma C w  +ÐBÑC œ ,ÐBÑ. Los puntos donde αÐBÑ œ !ß
llamados puntos singulares, frecuentemente conducen a confusiones. Por lo
tanto, posponemos la discusión.
Vamos a tratar de resolver C w  +ÐBÑC œ ,ÐBÑ por el mismo método que
empleamos para resolver el caso en el cual +ÐBÑ era constante. Suponiendo que
< es una solución de C w  +ÐBÑC œ ,ÐBÑ. Vamos a tratar de encontrar una función
? tal que
?Ð< w  +<Ñ œ Ð?<Ñw .
EÐBÑ œ 'B +Ð>Ñ.>

Si E es una función cuya derivada es +ÐBÑ, como por ejemplo
B
!
donde B! es un punto fijo de M , entonces dicha función ? está dada por ? œ /E ß

dado que Ð/E <Ñw œ /E < w  +/E < œ /E Ð< w  +<Ñ.
Por consiguiente se tendrá < w  +< œ , si y sólo si ÐE<Ñw œ /E , y este último es
válido si y sólo si /E < œ F  G donde G es una constante, y F es una función
cuya derivada es /E , . Por ejemplo podemos escoger F de tal manera que esté
FÐBÑ œ 'B /EÐ>Ñ ,Ð>Ñ.>

dada por la siguiente igualdad
B
!
Ahora /E < œ F  G es valida si y sólo si

<ÐBÑ œ /EÐBÑ FÐBÑ  G/EÐBÑ
Así hemos demostrado que toda solución de C w  +ÐBÑC œ ,ÐBÑ tiene la forma
<ÐBÑ œ /EÐBÑ FÐBÑ  G/EÐBÑ , y recíprocamente, que si G es una constante
cualquiera, la función <ÐBÑ definida por
/EÐBÑ FÐBÑ  G/EÐBÑ
es una solución de C w  +ÐBÑC œ ,ÐBÑ.
Obsérvese que la función < œ /E F es una solución particular de
C  +ÐBÑC œ ,ÐBÑ (que es el caso en el cual G œ !Ñ y que <" œ /E es una solución de la
w
ecuación homogénea C w  +ÐBÑC œ !

TEOREMA. Supongamos que + y , son funciones continuas en un intervalo M . Sea
<ÐBÑ œ /+ÐBÑ 'B /EÐ>Ñ ,Ð>Ñ.>

E una función tal que Ew œ +Þ Entonces la función < dada por
B
!
donde B! está en M , es una solución de la ecuación C w  +ÐBÑC œ ,ÐBÑ en M . La

función <" ÐBÑ dada por <" ÐBÑ œ /EÐBÑ es una solución de la ecuación homogénea
C w  +ÐBÑ œ !Þ Si G es una constante cualquiera, 9 œ <  G <" es una solución de
C w  +ÐBÑC œ ,ÐBÑ y toda solución tiene esta forma.
Al resolver una ecuación lineal dada, una persona con buena memoria podrá
recordar la formula <ÐBÑ œ /EÐBÑ FÐBÑ  G/+ÐBÑ ß pero probablemente es más
sencillo recordar que la multiplicación de < w  +< œ , por /E da como resultado
Ð/E <Ñw œ /E , , el cual puede integrarse en forma inmediata para dar lugar a la
fórmula <ÐBÑ œ /EÐBÑ FÐBÑ  G/+ÐBÑ .
Como un ejercicio consideremos la ecuación
C w  Ð-9= BÑC œ =/8 B -9= B
Aquí +ÐBÑ œ -9= Bß ,ÐBÑ œ =/8 B -9= B y puede elegirse EÐBÑ œ =/8 B. Así, si < es
una solución cualquiera de la ecuación
Ð/=/8 B <Ñ w œ /=/8 B =/8 B -9= B
e integrando se obtiene:
/=/8 B < œ Ð=/8 B  "Ñ/=/8 B  G
o bien
<ÐBÑ œ Ð=/8 B  "Ñ  G/=/8 B

donde G es una constante arbitraria.
NOTA: Haciendo ? œ =/8 B la integral ' /=/8 B =/8 B -9= B .B œ /=/8 B Ð=/8 B  "Ñ  G
EJERCICIOS 1. Encuentre todas las soluciones de las siguientes ecuaciones:

Ð+Ñ C w  #BC œ B Ð,Ñ BC w  C œ $B$  " ÐB  !Ñ Ð-Ñ C w /B C œ $/B
#
Ð.Ñ C w  Ð>+8 BÑC œ /=/8 B Ð!  B  1# Ñ Ð/Ñ C w  #BC œ B/B
2. Considere la ecuación C w  Ð-9= BÑC œ /=/8 B
Ð+Ñ Encuentre la solución < tal que satisfaga la ecuación <ÐBÑ œ 1
Ð,Ñ Demuestre que cualquier solución < tiene la siguiente propiedad:
<Ð15Ñ  <Ð!Ñ œ 15 donde 5 es un entero cualquiera.
$. Considere la ecuación B# C w  #BC œ " en el intervalo !  B  ∞
Ð+Ñ Demuestre que toda solución tiende a cero cuando B ∞
Ð,Ñ Encuentre la solución < que satisface la condición <Ð#Ñ œ #<Ð"Ñ

Muchas ecuaciones diferenciales pueden ser reducidas a ecuaciones
diferenciales lineales mediante un cambio de variable. Por ejemplo, la ECUACION
DE BERNOULLI, la cual tiene la forma
.C 8
.B  :ÐBÑC œ 0 ÐBÑC 8Á"
o bien
.C
C8 .B  :ÐBÑC"8 œ 0 ÐBÑ
con el cambio de variable C"8 œ D , se reduce a una ecuación diferencial lineal.
Efectivamente, derivando C"8 œ D , hallamos Ð"  8ÑC8 .B .C
œ .B.D
, y sustituyendo
en C .B  :ÐBÑD œ 0 ÐBÑ, obtenemos la ecuación lineal
8 .C
" .D
"8 .B  :ÐBÑD œ 0 ÐBÑÞ
EJEMPLO. Hallemos la solución de la siguiente ecuación: .B .C
œ #B C B#
 #C
Esta ecuación también la podemos escribir en la forma #C .B œ CB  B# ß haciendo
#
.C
D œ C# , obtenemos #C .B
.C .D
œ .B la cual toma la forma lineal siguiente .B.D
œ BD  B# .
Resolviendo esta ecuación recibimos D œ BŠ B#  G ‹ de donde la solución
#
Š B#  GB‹ .
"
3 #
Cœ

La ecuación .B .C
 :ÐBÑC  ;ÐBÑC# œ 0 ÐBÑ es llamada ECUACION DE RICATTI , en
general no se integra en cuadraturas, pero por sustitución de variables puede
ser transformada en una ecuación de Bernoulli, si se conoce una solución
particular C" ÐBÑ de esta ecuación. Efectivamente, haciendo C œ C"  D se obtiene
C"w  D w  :ÐBÑÐC"  DÑ  ;ÐBÑÐC"  DÑ# œ 0 ÐBÑ
o, como C"  :ÐBÑC"  ;ÐBÑC"# ´ 0 ÐBÑ, tenemos la ecuación de Bernoulli
w
D w  :ÐBÑ  #;ÐBÑC" D  ;ÐBÑD # œ !.

EJEMPLO. Hallemos la solución de la ecuación .B .C
œ C#  B##
En este ejemplo no es difícil hallar la solución particular C" œ B" Þ Haciendo

C œ D  B" , obtenemos C w œ D w  B"# ß D w  B"# œ ˆD  B" ‰  B## , o bien D w œ D #  # BD , la
#
cual es una ecuación de Bernoulli cuya solución es dada por C œ B"  -#$B B$ Þ.
#

Un ejemplo considerablemente más interesante lo obtenemos del problema
aparentemente simple, de encontrar la ecuación diferencial de una familia
uniparamétrica arbitraria de rectas del plano. Cuando todas las rectas son
paralelas, y, por lo tanto, de la forma C œ 7B  - en donde 7 es fijo, la
ecuación diferencial es C w œ 7 (la familia de rectas verticales B œ - es un caso
excepcional, su ecuación diferencial es .B .C œ ! ). Sin embargo, si las rectas no
son paralelas, entonces la ecuación general de la familia es
C œ -B  0 Ð-Ñ
en donde 0 es una función arbitraria del parámetro -. En este caso C w œ - , y la
ecuación diferencial resultante es
C œ BC w  0 ÐC w Ñ
Esta ecuación diferencial se conoce como ECUACION DE CLAIRAUT y como hemos
visto, tiene a C œ -B  0 Ð-Ñ como su solución general. En otras palabras, la
solución general de la ecuación de Clairaut puede obtenerse haciendo C w œ -
en la ecuación, C œ BC w  0 ÐCÑ, propiedad que ciertamente la hace una de las de
más fácil solución entre todas las ecuaciones diferenciales.
Nos proponemos ahora considerar la ecuación de Clairaut en sus propios
méritos y, bajo la suposición de que la función 0 es diferenciable, encontrar
todas las soluciones. Con este fin hagamos C w œ : en C œ BC w  0 ÐBÑ y derivemos
la ecuación resultante con respecto a B. Esto nos da
B  0 w Ð:Ñ‘ .B
.:
œ!
y de ello se sigue que podemos hacer .B œ !. Como : œ C w , esto implica que
.:
C w œ G y la sustitución en C œ BC w  0 ÐC w Ñ nos da la solución general esperada

C œ GB  0 ÐGÑ. Pero B  0 w Ð:Ñ‘ .B .:
œ ! se satisface también siempre que
B  0 Ð:Ñ œ ! y por lo tanto podemos obtener otra solución de la ecuación de
w
Clairaut mediante la eliminación de : entre las ecuaciones

B  0 w Ð:Ñ œ !ß y , C œ :B  0 Ð:Ñ
se puede mostrar que la solución resultante es la ENVOLVENTE de la familia de
rectas C œ GB  0 ÐGÑ y es llamada solución SINGULAR.
EJEMPLO. Resolver la siguiente ecuación C œ B:  :# ß donde : œ .C

.B
Derivando con respecto a B la ecuación dada se transforma en
.:
: œ :  B .B .:
 #: .B , o bien , ! œ ÐB  #:Ñ .B
.:
Entonces, .B
.:
œ !, o, B  #: œ !, Si .B
.:
œ ! , entonces : œ G llegando en esta forma
a la solución general C œ GB  G . Si B  #: œ !ß se elimina : en la ecuación
#
dada y se obtiene la solución singular %C  B# œ !.
5.4 ECUACION DE LAGRANGE

Con un procedimiento análogo al anteriormente expuesto se puede dar

solución a las llamadas ecuaciones diferenciales de Lagrange
.C
C œ B0 Ð:Ñ  1Ð:Ñß : œ .B
Estas también son llamadas ecuaciones que se resuelven por derivación, por
esta razón, derivando la anterior ecuación con respecto a B, se recibe:
.: .:
: œ 0 Ð:Ñ  B0 w Ð:Ñ .B  1w Ð:Ñ .B
o bien
.:
:  0 Ð:Ñ œ B0 w Ð:Ñ  1w Ð:Ñ .B
entonces
.B 0 w Ð:Ñ 1 w Ð:Ñ
.:  :0 Ð:Ñ B œ :0 Ð:Ñ Ð‡Ñ
esta ecuación se estudia como una ecuación diferencial lineal en términos de B
como función dependiente de : .
En esta forma la solución general de la ecuación (‡) es B œ J Ð:ß GÑ. De las
ecuaciones C œ B0 Ð:Ñ  1Ð:Ñ y B œ J Ð:ß GÑ se puede eliminar : y la resultante es
la solución general de C œ B0 Ð:Ñ  1Ð:Ñ.
EJEMPLO. Hallar la solución de la ecuación C œ Ð:  "ÑB  :  "

Derivando la ecuación dada con respecto a B se recibe:
.: .:
: œ :  "  B .B  .B
o bien
.:
" œ ÐB  "Ñ .B Í .: œ ÐB  "Ñ" .B Í : œ P8ÐB  "Ñ  G
Con este valor de :, reemplazado en la ecuación dada, se obtiene su solución
general:
C œ ÐB  "ÑP8ÐB  "Ñ  GÐB  "Ñ  Ð"  BÑÞ

EJERCICIOS: Resolver las siguientes ecuaciones
.C # .C .C
"Þ .B #
 $B C  B $# C% œ ! #Þ B .B  C œ C# P8 C $Þ .B  #C
B œ #BC
$Î#
.C
%Þ B" .B œ ÐB=/8 C  "Ñ.C &Þ #C .B  C# -9> B œ -9=- B
.C
'Þ .B œ $C  C#  % Ðuna solución particular es :ÐBÑ œ "Ñ
.C " " #
(Þ .B œ B C  B# C  " Ðuna solución particular es :ÐBÑ œ BÑ
)Þ .B œ C  B  %B# Ðuna solución particular es :ÐBÑ œ #B
.C # C " "
 >+8 BÑ
# .C # .C
""Þ C œ :B  È"  :#
*ÞResolver : B  " œ :ÐB  "Ñß : œ .B "!Þ C  : œ :Bß : œ .B
.C .C
"#Þ C œ B:  /: ß
"$ÞC œ B:  È"  :#  :+<- -9= : ß : œ .B
ß : œ .B : œ .B
.C .C
"%Þ C œ #B:  #:  "ß : œ .B
.C
"&Þ C œ  :# B  :#  "ß : œ .B
§6. APLICACIONES GEOMÉTRICAS.

Hicimos notar que toda ecuación diferencial dada en forma normal de primer
orden cuyos coeficientes son funciones continuamente diferenciables en una
región conexa del plano d # tiene un factor integrante. Esto implica que la
integral general de una ecuación tal, es de la forma :ÐBß CÑ œ G , y define así una
familia uniparamétrica de curvas planas en d # . Recíprocamente, una familia

uniparamétrica arbitraria de curvas puede, en general, hacerse aparecer como
constituída por las curvas integrales de una ecuación diferencial de primer orden
adecuada con tal de que satisfaga ciertas condiciones de continuidad y
diferenciabilidad. En efecto, sea
FÐBß Cß GÑ œ !
una tal familia. Entonces la derivada de FÐBß Cß GÑ œ ! con respecto a B es
`F ` F .C
`B  `C .B œ !
y al eliminar a G entre estas ecuaciones, obtenemos una sola ecuación
diferencial de primer orden de la forma
J ÐBß Cß C w Ñ œ !
en la cual el parámetro G ya no aparece. Por la misma forma con la cual se
derivó, esta ecuación admite a cada una de las curvas de FÐBß Cß GÑ œ ! como
una curva integral , aunque puede tener también curvas integrales las cuales
no pertenezcan a esa familia. En cualquier caso a J ÐBß Cß C w Ñ œ ! se la llama
ECUACION DIFERENCIAL DE LA FAMILIA uniparamétrica FÐBß Cß GÑ œ ! .
EJEMPLO. Hallar la ecuación diferencial de la familia de parábolas:
C œ #GB#  G
Derivando esta ecuación con respecto a B, obtenemos C w œ %GB. Por lo tanto
Cw
G œ %B , y sustituyendo este valor de G obtenemos
Ð#B#  "ÑC w œ %BC
la cual es la ecuación diferencial deseada. Aquí el argumento es reversible, pues
si Ð#B#  "ÑC w œ %BC se resuelve, uno encuentra que la familia de parábolas
C œ #GB#  G es un conjunto de curvas solución.

Como aplicación de las ideas anteriores, consideremos ahora el problema de
encontrar las trayectorias ORTOGONALES de una familia uniparamétrica de curvas
planas. Es decir, nos proponemos encontrar al conjunto de todas las curvas que
intersecan a todo miembro de la familia dada en ángulos rectos.
Al resolver este problema supondremos que una de las cuvas tiene una
tangente única en cada punto y que la ecuación diferencial de la familia dada
puede ponerse en la forma
C w œ 0 ÐBß CÑ
Se sigue que las curvas integrales de la ecuación
"
C w œ  0 ÐBßCÑ
tendrán la propiedad deseada, ya que dos curvas son ortogonales en sus
puntos de intersección si y sólo sí sus pendientes son recíprocas negativas, la
una de la otra (de nuevo aquí puede haber ciertas curvas excepcionales que
surgen a causa de tangentes verticales y que deben encontrarse
independientemente de C w œ  0 ÐBßCÑ
"
).
Por ejemplo, la ecuación diferencial de la familia de circunferencias
B#  C# œ G #
es
C w œ  BC
junto con la curva excepcional B œ ! . La ecuación C œ  BÎC puede resolverse
mediante la separación de variables o, lo que es más sencillo, reconociéndola
como una ecuación de Clairaut. Sus curvas integrales constan de la familia
C œ GB de rectas que pasan por el origen.

De una manera natural, en muchos problemas físicos surgen familias de curvas
mutuamente ortognales. Por ejemplo, las curvas a lo largo de las cuales fluye el
calor en un objeto físico bidimensional, tal como una hoja delgada de metal,
son ortogonales a las curvas de igual temperatura (son las llamadas curvas
isotermas). Otro ejemplo nos lo proporcionan las líneas de flujo que surgen de
un campo eléctrico o magnético en el plano; se sabe que estas líneas son las
trayectorias ortogonales a la familia de curvas equipotenciales del campo.

EJEMPLO. Hallar las curvas equipotenciales de los campos cuyas líneas de flujo
son los círculos que conectan a los puntos Ð"ß !Ñ y Ð  "ß !ÑÞ
En este caso la familia dada de curvas es
B#  ÐC  GÑ# œ "  G #
y las curvas equipotenciales son las trayectorias ortogonales a estas
circunferencias. Para encontrarlas, derivamos primero y luego eliminamos a G .
Esto nos da
#BC
C w œ  "B # C #
De donde las trayectorias ortogonales son las curvas integrales de la ecuación

#
C#
C w œ "B
#BC
junto con la curva excepcional B œ !. Para resolver esta ultima ecuación la
escribimos de nuevo en la forma
#BC.C  C# .B œ Ð"  B# Ñ.B
En esta forma el primer miembro nos recuerda la diferencial de C# ÎB ya que
. Š CB ‹ œ #BC.CC
# #
.B
B #
Luego "
B#es un factor integrante para esta ecuación y utilizándolo obtenemos
C# "
B  #G œ  B  B
donde G es una constante arbitraria. Finalmente, como esta expresión puede
escribirse en la forma ÐB  GÑ#  C# œ G #  " se ve que las curvas
equipotenciales forman una segunda familia uniparamétrica de circunferencias.
Encontrar las trayectorias ortogonales de una familia uniparamétrica de curvas,
no es, sino uno, entre gran número de problemas geométricos cuya solución se
obtiene mediante la resolución de una ecuación diferencial de primer orden.
Concluimos esta sección con un ejemplo de un tipo de aplicación geométrica
completamente diferente.

EJEMPLO. Hallar todas las funciones C œ CÐBÑ con la propiedad de que la
superficie de revolución obtenida haciendo girar esta curva alrededor del eje
de las Cß = reflejará un rayo de luz que parte del origen en la dirección de la

parte positiva del eje de las Cß =.
Como los rayos incidentes y reflejados forman ángulos iguales con la tangente
a la gráfica de CÐBÑ en el punto de incidencia, los ángulos α y " de la figura son
iguales, y >+8α œ >+8" . En la segunda figura vemos que
α œ $  # ß donde
>+8 $ >+8#
>+8 α œ ">+8 $ >+8 #
Pero >+8 # œ B ß y >+8 $ œ C , la pendiente de CÐBÑÞ Por lo tanto
C w
C w ÐCÎBÑ BC w C
>+8 α œ "C w ÐCÎBÑ œ BCC w
y como >+8 " œ "

œ "
llegamos a la ecuación diferencial
C „ÈB# C #
>+8 $ Cw
BCC w = C w ß
o , Cw œ .
BC w C "
B
Finalmente, para determinar el signo correspondiente aquí, observamos que C w
debe ser positivo y que ÈB#  C#  ¸Ç, de donde debemos utilizar el signo
positivo, y de ello se sigue que C está determinado como la solución de la
ecuación
C ÈB# C #
Cw œ B
Como el segundo miembro de esta ecuación es una función homogénea de
grado cero, la ecuación puede resolverse mediante el cambio de variable
C œ @Bß omitiendo detalles, el resultado es
ß G Á !.
# #
C œ G #G
B "
Estas curvas forman una familia uniparamétrica de parábolas que se abren

hacia arriba simétricas, con respecto al eje de las Cß = y con su foco en el origen.
Con esto hemos resuelto el problema y probado simultáneamente, el hecho
geométrico bien conocido de que un rayo de luz que tiene su origen en el foco
de un paraboloide de revolución se refleja paralelamente al eje del paraboloide.

§7. COMPARTIMIENTOS
El sistema básico de un compartimiento consiste de una función BÐ>Ñ que
representa la capacidad de una sustancia presente en el compartimiento en el
instante >, la velocidad de entrada a la cual fluye la sustancia en el interior del
compartimiento, y la velocidad de salida con la cual dicha sustancia abandona

el compartimiento.
Puesto que la derivada de B con respecto al tiempo > se puede interpretar

como la razón de cambio de la cantidad de sustancia presente en el
compatimiento con respecto al tiempo, las presunciones sobre un
comportamiento sugieren
.B
.> œ @/69-3.+. ./ /8><+.+  @/69-3.+. ./ =+63.+
como un modelo matemático para el proceso.
7.1. PROBLEMAS DE MEZCLAS

Se presenta un problema útil al mezclar fluidos en el interior de un tanque. En
los problemas de mezclas a menudo se proporciona la velocidad a la cual entra
un fluido que contiene la sustancia que circula hacia el interior del tanque,
junto con la concentración de la sustancia dentro de ese fluido. Por tanto
multiplicando la velocidad del flujo Ð@96?7/8Î>3/7:9Ñ por la concentración
Ð-+8>3.+.Î@96?7/8Ñ resulta la velocidad de entrada Ð-+8>3.+.Î>3/7:9Ñ. La
velocidad de salida de la sustancia normalmente es más difícil de encontrar. Si
se proporciona la velocidad de salida de la mezcla de fluidos contenidos en el
tanque ¿cómo determinar la concentración de la sustancia en esta mezcla?. Una
suposición simplificadora la cual se puede hacer, es que la concentración se
mantiene uniforme en la mezcla. Entonces es posible calcular la concentración
de la sustancia en la mezcla dividiendo la cantidad BÐ>Ñ por el volumen de la
mezcla contenida en el tanque en el tiempo >. Multiplicando esta concentración
por la velocidad de salida de la mezcla se obtiene la velocidad de salida
deseada de la sustacia.
EJEMPLO 1. Considere un gran tanque que contiene "!!! P de agua dentro del
cual una solución de salmuera empieza a fluir a una velocidad constante de '
PÎ738. La solución dentro del tanque se mantiene bien agitada y fluye hacia el
exterior del tanque a una velocidad de ' PÎ738. Si la concentración de la sal en
la salmuera que entra en el tanque es de " 51ÎP, determine cuando será de "#
51ÎP la concentración de sal en el tanque.
En efecto, podemos considerar el tanque como un compartimiento. Si
denotamos con
'PÎ738 BÐ>Ñ 'PÎ738

"!!!P
BÐ!Ñ œ ! 51
BÐ>Ñ la cantidad de sal que hay en el tanque en el instante >. Primero se debe
determinar la velocidad a la cual entra la sal en el tanque, puesto que la
concentración de la salmuera es de " 51ÎP, se concluye que la velocidad de
entrada de sal al interior de tanque es
Ð'PÎ738ÑÐ" 51ÎPÑ œ ' 51Î738
Por hipótesis la salmuera se mantiene bien agitada así que la concentración de
la sal en el tanque se mantiene uniforme, y en cualquier instante es igual a BÐ>Ñ
dividida por el volumen del fluido contenido en el tanque. Puesto que éste
contene inicialmente "!!! P y la velocidad del flujo al interior del tanque es la
misma que la velocidad de salida, el volumen es igual a la constante "!!! P, por
consiguiente la velocidad de salida está dada por
Ð' PÎ738ÑŠ "!!!
BÐ>Ñ
51ÎP‹ œ $BÐ>Ñ
&!! 51Î738
Puesto que el tanque contiene inicialmente sólo agua, hacemos BÐ!Ñ œ !Þ Resulta
así el siguiente problema de valores iniciales
œ
.B $B
.> œ '  &!!
BÐ!Ñ œ !
como un modelo matemático para el problema de mezclas. Esta ecuación es de
variable separable o lineal y su solución analítica es muy fácil, obteniéndose
que
BÐ>Ñ œ "!!!Ð"  /$>Î&!! Ñ
Así la concentración de sal en el tanque en el tiempo > es
BÐ>Ñ $>Î&!!
"!!! œ "  / 51ÎP
Para determinar cuándo la concentración de la sal es de "# O1ÎPß se despeja > de
la ecuación
"  /$>Î&!! œ "# Í /$>Î&!! œ "#
por lo tanto,
> œ &!!68#
$ ¸ ""&Þ&# 738Þ

EJEMPLO 2. Para el problema de mezcla descrito en el ejemplo ", supóngase que
la salmuera sale del tanque a razón de & PÎ738 en vez de ' PÎ738, con todas las
demás condiciones iguales. Determine la concentración de sal en el tanque en
función del tiempo
En efecto, puesto que la diferencia entre la velocidad de flujo hacia el interior
'PÎ738 BÐ>Ñ &PÎ738

"51ÎP ¿P?
BÐ>Ñ œ ! 51
del tanque y la velocidad de salida es '  & œ "PÎ738, la cantidad con la cual la
sal abandona el tanque es
Ð&PÎ738ÑŠ "!!!>
BÐ>Ñ
51Î738‹ œ "!!!>
&BÐ>Ñ
51Î738
Resulta el problema de valor inicial
œ
.B &B
.> œ '  "!!!>
BÐ!Ñ œ !
como modelo matemático para el problema de mezclas. Puesto que la ecuación
es lineal, podemos hallar el factor integrante para .B &
.>  "!!!> B œ '
.Ð>Ñ œ /' "!!!> œ Ð"!!!  >Ñ&
&.>
Así la ecuación se nos transforma en

. & &
.> Ð"!!!  >Ñ B œ Ð"!!!  >Ñ † '
de donde
BÐ>Ñ œ Ð"!!!  >Ñ  GÐ"!!!  >Ñ&
pero BÐ!Ñ œ ! entonces G œ  Ð"!!!Ñ' , luego
BÐ>Ñ œ Ð"!!!  >Ñ  Ð"!!!Ñ' Ð"!!!  >Ñ&
La concentración sera entonces dada por
BÐ>Ñ ' '
"!!!> œ "  Ð"!!!Ñ Ð"!!!  >Ñ 51ÎP

EJEMPLO 3. Consideremos un tanque que contiene un volumen de "!!!! 7>$ .
Supongamos que en el tiempo > œ ! el agua está limpia y que el estanque tiene
dos corrientes que fluyen hacia él, la E y la F , y otra más de salida, la corriente
G . Supóngase que desde la corriente E fluyen &!! 7>$ por día hacia el estanque,
y desde la F corren (&! 7>$ por día
En el tiempo > œ !, el agua que llega al estanque por la corriente E se contamina

por la sal del cauce a una concentración de & kilogramos por cada "!!! 7>$ .
Supongamos que el agua en el tanque está bien mezclada, por lo que la
concentración de sal en cualquier tiempo dado es constante. Para empeorar las
cosas, tome en cuenta también que en el instante > œ ! alguien empieza a
arrojar basura en el estanque a razón de &! 7>$ por día. La basura se asienta en
el fondo del estanque, reduciendo el volumen en &! 7>$ por día. Para ajustar la
basura que llega, se incrementa la razón de agua que sale por la corriente G a
"$!! 7>$ por día y los bordes del estanque no se desbordan.
La descripción se parece mucho a la de los problemas de mezclado que hemos
considerado (donde "estanque" reemplaza a "tanque" y "corriente" reemplaza a
"tubo"). El nuevo elemento aquí es que el volumen total no es constante, pues

éste disminuye &!7>=$ por día, a causa de la basura arrojada.
Si WÐ>Ñ es la cantidad de sal (en kilogramos) en el estanque en el tiempo >,
entonces .W .> es la diferencia entre la razón de entrada de sal y la razón de
salida de este sólido del estanque. La sal ingresa al estanque sólo por la
corriente Eß y la velocidad a la cual entra, es el producto de su concentración
en el agua, y la razón a la que el agua entra por la corrienta A. Como la
concentración es de & kilogramos por "!!! 7>=$ y la razón a la que el agua
ingresa al tanque por la corriente E es de &!! 7>=$ por día, así la razón a la que
la sal entra al estanque es
&
Ð&!!ÑÐ "!!! Ñ œ #& kilogramos por día.
La razón a la que la sal sale por la corriente G es el producto de su
concentración en el estanque y la razón a la que el agua sale del estanque Ð"$!!
7>=$ por díaÑ. Para determinar la concentración, observamos que ésta es el
cociente de la cantidad W de sal en el estanque por el volumen Z . Como el
volumen es inicialmente de "!!!! 7>=$ y disminuye en &! 7>=$ por día, sabemos
que Z Ð>Ñ œ "!!!!  &!>. Por consiguiente la concentración es "!!!!&!>
W
, y la razón
a la que la sal sale del estanque es
"$!!ˆ "!!!!&!>
W ‰ œ #!!>
#'W
La ecuación diferencial que modela la cantidad de sal en el estanque es por lo

tanto
.W & #'W
.> œ #  #!!>
Este modelo es válido sólo mientras haya agua en el estanque, es decir, en
tanto que el volumen Z Ð>Ñ œ "!!!!  &!> sea positiva. La ecuación diferencial es
entonces válida para ! Ÿ > Ÿ #!!. Como el agua está limpia en el tiempo > œ !ß
la condición inicial es WÐ!Ñ œ !Þ La ecuación diferencial para la sal en el
estanque no es autónoma. Su campo de pendientes está dado, y a partir de
ésta o mediante el método de Euler podríamos aproximar la solución con el
valor inicial WÐ!Ñ œ !Þ Como la ecuación es lineal podemos también encontrar
una fórmula para la solución. Reescribiendo la ecuación diferencial como
.W #'W &
.>  #!!> œ #
vemos que el factor integrante es
.Ð>Ñ œ /' #!!> .> œ Ð#!!  >Ñ#'
#'
Multiplicando ambos lados por .Ð>Ñ se obtiene

.
.> Ð#!!  >Ñ
#'
W œ #& Ð#!!  >Ñ#'
De donde se halla la solución deseada
W œ #!!>
"!  #! #!!
ˆ #!!> ‰#' .

7.2. CALENTAMIENTO Y ENFRIAMIENTO
Nuestra meta es formular un modelo matemático que describa el
comportamiento de la temperatura en el interior de un edificio en un lapso de
24 horas en función de la temperatura externa, del calor que se genera dentro
del edificio y del sistema de calefacción o aire acondicionado. A partir de este

modelo nos gustaría responder las tres preguntas siguientes:
(a) ¿Cuánto tarda en cambiar considerablemente la temperatura del edificio?
(b) ¿Comó varía la temperatura del edificio durante la primavera y el otoño
cuando no se emplea calefacción o aire acondicionado?
(c) ¿Comó varía la temperatura del edificio durante el verano, cuando se utiliza
aire acondicionado, o en el invierno, cuando se emplea calefacción?
Un planteamiento natural para modelar la temperatura interior de un edificio
consiste en utilizar el análisis compartimental. Si X Ð>Ñ representa la temperatura
del interior del edificio en el tiempo > y se considera al edificio como un sólo
compartimiento, entonces la razón de cambio de la temperatura es
exactamente la diferencia entre la razón a la que aumenta la temperatura y la
razón a la que la misma disminuye.
Consideraremos tres factores principales que afectan la temperatura del interior
del edificio. El primer factor es el calor producido por las personas, luces y
máquinas que se encuentran dentro del edificio. Esto ocasiona una razón de
incremento de la temperatura que se denotará con LÐ>Ñ. El segundo factor es el
calentamiento (ó enfriamiento) que proporciona el calefactor (o el aire
acondicionado). Esta razón de incremento (ó disminución) de la temperatura se
representará con Y Ð>Ñ. En general la razón de calentamiento adicional LÐ>Ñ y la
razón de calefacción (ó aire acondicionado) Y Ð>Ñ se describen en términos de
energía por unidad de tiempo (tales como unidades térmicas británicas (btu)
por hora). Sin embargo, multiplicando por la capacidad calórica del edificio (en
unidades de grados de cambio de temperatura por energía calorífica) se pueden
expresar ambas cantidades LÐ>Ñ y Y Ð>Ñ en términos de temperatura por unidad
de tiempo.
El tercer factor es el efecto de la temperatura exterior Q Ð>Ñ sobre la
temperatura interior del edificio. La evidencia experimental ha demostrado
que este factor se puede modelar usando la LEY DE NEWTON DEL ENFRIAMIENTO,
que establece que hay una razón de cambio de la temperatura X Ð>Ñ que es
proporcional a la diferencia entre la temperatura exterior R Ð>Ñ y la temperatura
interior X Ð>ÑÞ Esto es, la razón de cambio de la temperatura del edificio debida
a Q Ð>Ñ es
5ÒQ Ð>Ñ  X Ð>ÑÓ
La constante positiva 5 depende de las propiedades físicas del edificio, tales
como el número de puertas, de ventanas y el tipo de aislamiento, pero 5 no
depende de Q ß X ó >Þ Por consiguiente, cuando la temperatura exterior es mayor
que la interior, entonces Q Ð>Ñ  X Ð>Ñ  ! y hay un aumento en la razón de
cambio de la temperatura del edificio debido a Q Ð>Ñ. Por otra parte, cuando la
temperatura exterior es menor que la interior, entonces Q Ð>Ñ  X Ð>Ñ  !, y hay
una disminución de dicha razón de cambio. Resumiendo, obtenemos
.X
.> œ 5ÒQ Ð>Ñ  X Ð>ÑÓ  LÐ>Ñ  Y Ð>Ñ Ð"Ñ
donde la razón de calentamieto adicional LÐ>Ñ es siempre no negativa y Y Ð>Ñ es

positiva para el sistema de calefacción y negativa para el de refrigeración por
aire adicionado. Un modelo más detallado de la dinámica de la temperatura del
edificio podría incluir más variables para representar diferentes temperaturas
en diferentes cuartos o zonas. Dicho planteamiento utilizaría el análisis
compartimental, siendo los cuartos los distintos compartimentos.
Puesto que la ecuación Ð"Ñ es lineal, se puede resolver usando el método
examinado en la teoría general. Reescribiendo Ð"Ñ en la forma canónica
.X
.> Ð>Ñ  T Ð>ÑX Ð>Ñ œ UÐ>Ñ Ð#Ñ
donde T Ð>Ñ ³ 5ß UÐ>Ñ ³ 5Q Ð>Ñ  LÐ>Ñ  Y Ð>Ñ (función de forzamiento) se
encuentra que el factor integrante es
.Ð>Ñ œ /B: ' 5.> œ /5>
Para resolver Ð#Ñ, se multiplica cada miembro por /5> y se integra:
/5> .X 5> 5>
/5> X Ð>Ñ œ ' /5> UÐ>Ñ.>  G

.> Ð>Ñ  5/ X Ð>Ñ œ / UÐ>Ñ
Resolviendo para X Ð>Ñ resulta

X Ð>Ñ œ /5> Ö' /5> Ò5Q Ð>Ñ  LÐ>Ñ  Y Ð>ÑÓ.>  G×.

EJEMPLO 2. Encontrar la temperatura del edificio X Ð>Ñ si la razón de
calentamiento adicional LÐ>Ñ es igual a la constante L! , no hay calefacción ó
enfriamiento ÐY Ð>Ñ ´ !Ñ , y la temperatura exterior Q Ð>Ñ varía en forma de onda
senoidal durante un período de 24 horas, con su mínimo en > œ ! (media noche)
y su máximo en > œ "# (medio día); esto es
Q Ð>Ñ œ Q!  F -9= A>
donde F es una constante positiva y A œ ##%1 œ "# 1
radianes/hora (ésta podría ser
la situación durante la primavera ó el otoño, cuando no se utiliza calefacción ni
aire acondicionado).
SOLUCION: La función UÐ>Ñ dada por
UÐ>Ñ ³ 5Q Ð>Ñ  LÐ>Ñ  Y Ð>Ñ
en este caso
UÐ>Ñ œ 5 Q!  F -9= A>  L! Þ
Si hacemos F! ³ Q!  L! ÎO , entonces
UÐ>Ñ œ 5 F!  F -9= A> Ð$Ñ
donde 5F! representa el valor medio diario de UÐ>Ñ; esto es
" ' #%
5F! œ #% ! UÐ>Ñ.>.
Cuando la función de forzamiento UÐ>Ñ de la ecuación Ð$Ñ se sustituye en la
expresión de la temperatura dada por la ecuación
X Ð>Ñ œ /5> ' /5> Q Ð>Ñ  LÐ>Ñ  Y Ð>Ñ .>  G ‘ß
el resultado (luego de utilizar integración por partes) es
X Ð>Ñ œ /5> Ö' /5> 5F!  5F -9= A> .>  G×
X Ð>Ñ œ F!  FJ Ð>Ñ  G/5>
donde
-9= A>ÐAÎ5Ñ =/8 A>

J Ð>Ñ œ "ÐAÎ5Ñ#
La constante G se elige de tal modo que a la media noche (>! œ !) el valor de la
temperatura X sea igual a cierta temperatura inicial X! . De esta manera
F
G œ X!  FJ Ð!Ñ œ X!  "ÐAÎ5Ñ #

EJEMPLO 3. Supóngase que en el edificio del ejemplo2 está instalado un
termostato sencillo que se utiliza para comparar la temperatura interior real
del edificio con una temperatura deseada XH . Si la temperatura real es menor
que la temperatura deseada, el calefactor proporciona calentamiento; de lo
contrario, se encuentra apagado. Si la temperatura real es mayor que la
deseada, el acondicionador del aire proporciona enfriamiento; de lo contrario,
se encuentra apagado. (En la práctica, hay una zona muerta alrededor de la
temperatura deseada en la cual la diferencia de temperatura no resulta
suficiente para activar el termostato, pero este hecho no se toma en cuenta
aquí). Suponiendo que la cantidad de calor ó enfriamiento suministrado es
proporcional a la diferencia de temperatura, es decir
Y Ð>Ñ œ 5Y ÒXH  X Ð>ÑÓ
donde 5Y es la constante (positiva) de proporcionalidad, encuentre X Ð>Ñ.
SOLUCION: Si el control, proporcional Y Ð>Ñ se sustituye directamente en la
ecuación diferencial del modelo
.X
.> œ 5ÒQ Ð>Ñ  X Ð>ÑÓ  LÐ>Ñ  Y Ð>Ñ
de la temperatura del espacio, se obtiene
.X
.> œ 5ÒQ Ð>Ñ  X Ð>Ñ Ó  LÐ>Ñ  5Y ÒXH  X Ð>ÑÓ
=  5  5Y X Ð>Ñ  LÐ>Ñ  5Q Ð>Ñ  5Y XH
Í .X.>  Ð5  5Y ÑX Ð>Ñ œ 5Q Ð>Ñ  5Y XH
Í .X.>  T X Ð>Ñ œ UÐ>Ñ
donde
T ³ 5  5Y y UÐ>Ñ œ 5Q Ð>Ñ  LÐ>Ñ  5Y XH
Cuando la razón de calentamiento adicional es una constante L! y la
temperatura exterior Q varía como onda senoidal durante un período de #%
horas de la misma forma que sucedió en el ejemplo #, la función de
forzamiento es
UÐ>Ñ œ 5ÐQ!  F -9= A>Ñ  L!  5Y XH.
La función UÐ>Ñ tiene un término constante y un término coseno exactamente
como la ecuación UÐ>Ñ œ 5ÐQ!  F -9= A>Ñ del ejemplo anterior y esta
equivalencia resulta más aparente, luego de la siguiente sustitución
UÐ>Ñ œ 5" ÐF#  F" -9=A>Ñ Ð%Ñ
donde
A œ ##%1 œ "#1
, 5" œ 5  5 Y
F# œ 5Y XH 5Q! L!
5" , F" œ F5
5"
Las expresiones para la constante T y la función de forzamiento UÐ>Ñ de la
ecuación Ð%Ñ son iguales a las expresiones del ejemplo 2 excepto que las
constantes 5ß F! y F son reemplazadas respectivamente por las constantes 5" ß

F# y F" . Por consiguiente, la solución de la ecuación diferencial
.>  T X Ð>Ñ œ UÐ>Ñ será igual que la solución de la temperatura en el ejemplo 2,
.X
excepto que $ términos constantes están cambiados. De esta manera

X Ð>Ñ œ F#  F" J" Ð>Ñ  G/5" >
donde
J" Ð>Ñ ³ -9= A> AÎ5" =/8 A>
" AÎ5 #
"
La constante G se elige de manera que en el tiempo >! œ ! el valor de la

temperatura sea igual a X! . Así que
G œ X!  F#  F" J Ð!Ñ.

7.3 MECANICA NEWTONIANA.
La mecánica es el estudio del movimiento de los objetos y el efecto de las
fuerzas que actúan sobre ellos. Constituye el fundamento de varias ramas de la
física y la ingeniería. La mecánica Newtoniana o clásica trata del movimiento de
objetos ordinarios, es decir, objetos que son grandes comparados con un
átomo, y de movimiento lento comparado con la velociadad de la luz. Un
modelo de la mecánica Newtoniana se puede basar en las leyes de Newton del
movimiento:
". Cuando un cuerpo no está sujeto a ninguna fuerza externa resultante, se
mueve a velocidad constante.
#. Cuando un cuerpo está sujeto a una o más fuerzas externas, la razón de
cambio con respecto al tiempo, de la cantidad de movimiento del cuerpo, es
igual a la suma vectorial de las fuerzas externas que actúan sobre él.
$. Cuando dos cuerpos actúan recíprocamente, la fuerza que el primero ejerce
sobre el segundo es igual en magnitud, pero de dirección opuesta, a la fuerza
que el segundo ejerce sobre el primero.
7.3.1 PROCEDIMIENTO PARA MODELOS NEWTONIANOS

". Determine todas las fuerzas pertinentes que actúan sobre el objeto en
estudio. Es útil trazar un diagrama sencillo del objeto y describir en él estas
fuerzas.
#Þ Elegir un sistema de ejes coordenados apropiados para representar el
movimiento del objeto y las fuerzas que actuan sobre él. Téngase presente que
este sistema de coordenadas debe ser un marco de referencia inercial .
$ÞAplicar la ley de Newton tal como se expresa en la ecuación .: .B
.> œ J Ð>ß Bß .> Ñ
donde :Ð>Ñ es la cantidad de movimiento o en la ecuación
7 .@ .B
.> œ 7+ œ J Ð>ß Bß .> Ñ
EJEMPLO. A un objeto de masa 7 se aplica una velocidad dirigida hacia abajo @! ß
y se le permite caer bajo la influencia de la gravedad. Suponiendo que la fuerza
gravitacional es constante y que la fuerza debida a la resistencia del aire es
proporcional a la velocidad del objeto, determine la ecuación del movimiento de
dicho objeto.
#. J" œ 71 $. J# œ  5@Ð>Ñ œ  5Bw Ð>Ñ
%.La fuerza neta que actúa sobre el objeto es J œ J"  J# œ 71  5@Ð>Ñ.

&. Aplicando la segunda ley de Newton, obtenemos 7 .@ .> œ 71  5@.
Puesto que la velocidad inicial del objeto es @! , obtenemos el problema de
valores iniciales siguiente:
œ .>
7 .@ œ 71  5@
@Ð!Ñ œ @!
La ecuación del movimiento es
7ˆ 71 ‰
BÐ>Ñ œ 71
5  5 @!  5 Ð"  /
Þ5>Î7
ÑÞ

Cuando un objeto se mueve sobre una superficie, se encuentra una fuerza de
resistencia llamada FRICCION . Dicha fuerza tiene una magnitud de .R , donde
. es el coeficiente de fricción y R la magnitud de la fuerza normal que la
superficie aplica al objeto. La fricción actúa en dirección opuesta al movimiento.
Suponga que un objeto de masa 7 œ $! 51 se suelta desde la parte superior de
un plano inclinado un ángulo de α=$!! con respecto al horizontal.
Suponga que la fuerza gravitatoria es constante, la resistencia del aire es

despreciable y el coeficiente de fricción es . œ !Þ#. Determine la ecuación del
movimiento del objeto cuando se desliza por el plano. Si la superficie del plano
tiene 6 œ & 7>= de longitud. ¿Cuál es la velocidad del objeto cuando llega a la
parte inferior?
Según las fuerzas que actúan sobre el cuerpo tenemos
"Þ J" œ 71=/8$!! en dirección del movimiento
#Þ J# œ .R en dirección contraria al movimiento
$Þ R œ 71 -9= $!9 la fuerza normal
%Þ Por la segunda ley de Newton tenemos
71=/8$!9  71.-9=$!9 œ 7 .@
.> ß @Ð!Ñ œ !
$! † *Þ)Þ!Þ&  $! † *Þ) † !Þ)'' † !Þ# œ $! .@

.>
Í *Þ) !Þ&  !Þ)'' † !Þ# œ .@ .> Í .@
.> œ $Þ#!#'%
Luego se tiene que @ œ $Þ#!#'%>ß para el espacio tenemos el problema de valores
iniciales siguiente
œ .>
.B
œ $Þ#!#'%>
de donde obtenemos que BÐ>Ñ œ "Þ'!"$#># luego > œ È"Þ'!"$#BÐ>Ñ ahora al llegar
BÐ!Ñ œ !
el objeto a la parte inferior el tiempo será > œ È"Þ'!"$# † & œ #Þ)$ =/1?8.9=. Por lo
tanto la velocidad al llegar el objeto a la parte inferior es de
@ œ $Þ#!#'% † #Þ)$ œ *Þ!' 7>=Î=/1

La ley de Newton para la temperatura nos dice: "la rapidez con la que la
temperatura X Ð>Ñ cambia, es proporcional a la diferencia entre la tempertura
del cuerpo y la temperatura constante X! , del medio que lo rodea". Este
enunciado nos permite establecer un modelo para la temperatura de un objeto
dado por el problema de valores iniciales siguiente:
œ .>
.X
œ 5ÐX  X! Ñ
X Ð>! Ñ œ X!
EJEMPLO: Al sacar un bizcocho del horno, su temperatura es de $!!! F. Tres
minutos después, su temperatura es de #!!! F. ¿Cuánto demorará en enfriarse
hasta una temperatura ambiente de ("! F?
En efecto, Tenemos según el modelo el siguiente problema de valores iniciales
œ .>
.X
œ 5ÐX  (!Ñ
>Ð!Ñ œ $!!
Un análisis de la ecuación nos lleva a que la solución es dada por
X Ð>Ñ œ (!  G/5> y usando la condición inicial se tiene que G œ #$! por lo tanto la
temperatura del bizcocho está dada por X œ (!  #$!/5> . Por otra parte se sabe
que X Ð$Ñ œ #!! luego obtenemos el valor de la constante de proporcionalidad
#$ œ  !Þ"*!"). El tiempo necesario para llegar a la temperatura ambiente
5 œ "# 68 "$
se calcula de la ecuación X Ð>Ñ œ (!  #$!/!Þ"*!"*> ß cuando X Ð>Ñ œ ("Þ

7.4 UN CIRCUITO P  V EN SERIE
La segunda ley de Kirchhoff dice que en un circuito en serie que contiene,
sólo una resistencia y un inductor la suma de las caídas de voltaje a través
del inductor ˆ P .>.3 ‰
y de la resistencia 3V es igual al voltaje IÐ>Ñ suministrado
al circuito
.3
P .>  V3 œ IÐ>Ñ.
donde P y V son constantes conocidas como inductancia y resistencia
respectivamente. A veces a la corriente 3Ð>Ñ se la llama respuesta del sistema,
obteniendo así un modelo para los circuitos eléctricos.
EJEMPLO. Una batería de "# voltios se conecta a un circuito simple en el cual la
inductancia es "# henrio y la resistencia es de "! ohmios. Determine la corriente
3, si la corriente inicial es cero.
Según el modelo recibimos el siguiente problema de valores iniciales
œ
" .3
# .>  "!3 œ "#
3Ð!Ñ œ !
Esta ecuación es de variable separable y nos lleva a
.3
'&3 œ %.>
La cual por integración se obtiene: 3 œ &" '  G/#!> y haciendo uso de la
condición inicial tenemos la corriente en cualquier instante
3Ð>Ñ œ '& "  /#!>

En 1960 Willard Libby gana el premio nobel de química al descubrir la teoría
que se basa en que el isótopo G  "% se produce en la atmósfera por la acción
de la radiación cósmica sobre el nitrógeno: El cociente de la cantidad de G  "%
y la cantidad de carbono ordinario presente en la atmósfera es una constante,
en consecuencia, la proporción de isótopo presente a todos los organismos
vivos es la misma que en la atmósfera. Cuando un organismo muere la
absorción de G  "%, cesa. Así, comparando la proporción de G  "% que hay en
un fósil con la proporción constante encontrada en la atmósfera es posible
obtener una estimación razonable de su edad. El método se basa en que la vida
media del G  "% radiactivo es aproximadamente &'!! años.
EJEMPLO. Se encuentra que un hueso fosilizado contiene "!!! "
de la cantidad
original de G  "%: Determine la edad de fósil.
Aquí tenemos un modelo de tipo exponencial dado por el problema de valores
iniciales siguiente
œ .>
.E
œ 5E
EÐ!Ñ œ E!
La solución ya es conocida y estudiada anteriormente y está dada por
EÐ>Ñ œ E! /5> . Cuando > œ &'!! años , EÐ&'!!Ñ= E#! , de lo cual podemos
determinar el valor de 5
E!
# œ E! /
5&'!!
Í &'!!5 œ -68# Í 5 œ  !Þ!!!"#$()
Por lo tanto EÐ>Ñ œ E! / !Þ!!!"#$()>
. Cuando EÐ>Ñ œ "!!! E!
œ E! /!Þ!!!"#$()> , de donde se
obtiene
68"!!!
> œ !Þ!!!"#$() ¸ &&Þ)!! años.

7.5 EJERCICIOS
". Una solución de salmuera fluye a razón de ) L/min hacia el interior de un

gran tanque que inicialmente contiene "!! L de solución de salmuera en la cual
estaban disueltos & kg de sal. La solución en el interior del tanque se mantiene
bien agitada y fluye al exterior con la misma rapidez. Si la concentración de sal
en la salmuera que entra al tanque es de !Þ& kg/L, determine la cantidad de sal
presente en el tanque al cabo de > minutos. ¿Cuándo alcanzará la concentración
de sal en el tanque el valor de !Þ# kg/L ?
#. Una solución de sal fluye a razón constante de & L/min hacia el interior de un
gran tanque que inicialmente contiene &! L de solución de salmuera en la cual
se disolvieron & kg de sal. La solución contenida en el tanque se mantiene bien
agitada y fluye al exterior con la misma rapidez. Si la concentración de sal en la
salmuera que entra al tanque es de !Þ& kg/L, determine la cantidad de sal
presente en el tanque al cabo de > minutos. ¿Cuándo alcanzará la concentración
de sal en el tanque el valor de !Þ$ kg/L?
$. Una solución de ácido nítrico fluye a razón constante de ' L/min hacia el
interior de un gran tanque que inicialmente contiene #!! L de una solución de
ácido nítrico al !Þ& %Þ La solución contenida en el tanque se mantiene bien
agitada y fluye hacia el exterior del mismo a razón de ) L/min. Si la solución
que entra en el tanque es de #!% de ácido nítrico, determine la cantidad de
ácido nítrico presente en el tanque al cabo de > minutos. ¿En qué momento el
porcentaje de ácido nítrico contenido en el tanque será del "!%?
%. Una solución de salmuera fluye a razón constante de % L/min hacia el interior
de un gran tanque que inicialmente contiene "!! L de agua. La solución
contenida en el tanque se mantiene bien agitada y fluye hacia al exterior a
razón de $ L/min. Si la concentración de sal en la salmuera que entra al tanque
es de !Þ# kg/L, determine la cantidad de sal contenida en el tanque al cabo de
> minutos. ¿En qué momento la concentración de sal contenida en el tanque
será de !Þ" kg/L?
&. Una alberca, cuyo volumen es de "!Þ!!! galones gal , contiene agua con el
!Þ!"% de cloro. Empezando en > œ !, desde la ciudad se bombea agua que
contiene !Þ!!"% de cloro, hacia el interior de la alberca a razón de & gal/min, y
el agua de la alberca fluye al exterior a la misma velocidad. ¿Cuál es el
porcentaje de cloro en la alberca al cabo de " hr ? ¿Cuándo tendrá el agua de
la alberca !Þ!!#% de cloro?.
'. El aire del interior de un pequeño cuarto con dimensiones de "# por ) por )
pies contiene $% de monóxido de carbono. Empezando en > œ !, se sopla aire
fresco que no contiene monóxido de carbono, hacia el interior del cuarto a
razón de "!! pies$ /min. Si el aire del cuarto sale al exterior a través de una
abertura a la misma velocidad. ¿cuándo tendrá el aire del interior del cuarto
!Þ!"% de monóxido de carbono?.
(. La corriente sanguínea lleva un medicamento hacia el interior de un órgano a
razón de $ cm$ /seg, y sale de él, a la misma velocidad. El órgano tiene un
volumen líquido de "#& -7$ . Si la concentración del medicamento en la sangre
que entra en el órgano es de !Þ# g/cm$ ß ¿cuál es la concentración del

medicamento en el órgano en el instante >, si inicialmente no había vestigio
alguno del medicamento? ¿Cuándo la concentración del medicamento en el
ógano será de !Þ" g/cm$ ?
). El agua del río Aguadulce fluye al lago Magdalena a razón de $!! gal/min. El
lago Magdalena contiene aproximadamente "!! millones de galones de agua.
La fumigación de los naranjales cercanos ha ocasionado que la concentración
de plaguicidas en el lago llegue a ser de !Þ!!!!$&, ó $& partes por millón. Si se
suspende la aplicación de plaguicida, ¿cuánto tiempo transcurrirá antes de que
la concentración de los mismos en el lago, esté por debajo de "! partes por
millón? (Suponga que el río Aguadulce no contiene plaguicida y que el volumen
del lago permanece constante).
*. En "*(!, el Depto. de Recursos Naturales arrojó en un lago "!!! ejemplares
de una especie de pez híbrido. En "*(( se calculó que la población de esta
especie en el lago era de $!!!. Usando una ley malthusiana para el crecimiento
de la población, calcule la población de estos peces en el lago en "*)!. ¿Cuál
sería el cálculo correspondiente a "**" usando la ley malthusiana?
Nota: La ley de Malthus del crecimiento afirma que alimentos y población se encuentran en una
relación inversa por una diferente progresión de crecimiento. La población crece en progresión
geométrica, mientras que los alimentos lo hacen en progresión aritmética.
"!. En "*(! se estimó que la población de iguanas en el zoológico de
Barranquilla era exactamente de $!!! ejemplares. Usando una ley malthusiana
para el crecimiento de la población, calcule la población de iguanas en el
zoológico para el año #!!!.
"". Una bola de nieve se derrite de tal manera que la razón de cambio de su
volumen es proporcional al área de su superficie. Si el diámetro de la bola de
nieve era inicialmente de % pulgadas y al cabo de $! minutos su diámetro es de
$ pulgadas, ¿cuándo será su diámetro de # pulgadas?. En términos matemáticos,
¿cuándo desaparecerá la bola de nieve?.
"#. Suponga que la bola de nieve del problema "" se derrite de tal manera que
la razón de cambio de su diámetro es proporcional al área de su superficie.
Con los mismos datos proporcionados, ¿cuándo será su diámetro de una
pulgada? En términos matemáticos, ¿cuándo desaparecerá la bola de nieve?
"$. En la mañana de un sábado caluroso, mientras las personas se encuentran
trabajando, el aire acondicionado mantiene la temperatura interior del edificio
a (&! F. A mediodía se apaga el acondicionador y la gente regresa a casa. La
temperatura exterior permanece constante a *&! F durante el resto de la tarde. Si
la constante de tiempo del edificio es % hr, ¿cuál será la temperatura interior del
edificio a las # À !! p.m.? ¿En qué momento la temperatura interior del edificio
será de )!! F?.
"%. En una mañana templada de sábado, mientras las personas trabajan, el
calefactor mantiene la temperatura interior de un edificio a #"! C. A mediodía
se apaga el calefactor y la gente regresa a casa. La temperatura exterior
permanece constante a "#! C durante el resto de la tarde. Si la constante de

tiempo del edificio es de $ hr, ¿en qué momento la temperatura interior del
edificio será de "'! C?. Si algunas ventanas se dejan abiertas y la constante de
tiempo se reduce a # hr, ¿en qué momento la temperatura interior será de
"'! C?.
"&. Un taller mecánico sin calefacción ni aire acondicionado tiene una constante
de tiempo de # hr. Si la temperatura exterior varía en forma de onda senoidal
con un mínimo de &!! F a las # À !! a.m. y un máximo de )!! F a las # À !! p.mß
determine las horas a las que el edificio alcanzará sus temperaturas mínima y
máxima, suponiendo que el término exponencial ha desaparecido.
"'. Durante el verano, la temperatura interior de una camioneta llega a ser de
"$!! F, mientras la temperatura exterior es de *&! F constante. Cuando el
conductor entra en el vehículo, enciende el equipo de aire acondicionado con
el termostato fijado a '!! F. Si la constante de tiempo de la camioneta es de
5 œ #hr y el de la camioneta con su sistema de aire acondicionado es de 5" œ $
" " "
hr, ¿en qué momento la temperatura interior del vehículo será de )!! F?
"(. Un lunes en la mañana la temperatura de una sala ha descendido a %!! J ß al
igual que la temperatura exterior. A las ( À !! a.m. el portero enciende el equipo
de calefacción con el termostato a (!! F. La constante de tiempo del edificio es
de 5" œ # hr y la del edificio, junto con sus sistemas de calefacción, es "Î5" œ "#
hr. Suponiendo que la temperatura exterior permanece constante, ¿cuál será la
temperatura del interior de la sala a las ) À !! a.m? ¿En que momento la
temperatura del interior de la sala será de '&! F?
"). Un calefactor solar de agua consta de un tanque de agua caliente y un panel
solar. El tanque se encuentra bien aislado y tiene una constante de tiempo de
'% hr. El panel solar genera #!!! btu/hr durante el día y el tanque tiene una
capacidad calórica de #! J por btu. Si el agua del tanque se encuentra
inicialmente a ""!! F y la temperatura ambiente del exterior del tanque es de
)!! F, ¿cuál será la temperatura en el interior del tanque al cabo de "# horas de
luz solar?
Nota: btu indica unidades térmicas británicas.
"*. Si en el problema ") se emplea ahora un tanque más grande con una
capacidad calorífica de "! F por mil btu y una constante de tiempo de (# hr (con
todos los demás factores iguales), ¿cuál sería la temperatura en el interior del
tanque al cabo de "# hr?
#!. Una taza de café caliente que inicialmente se encuentra a *&! C se enfría y
llega a )!! C en & minutos, mientras permanece servida en un cuarto con
temperatura de #"! G . Usando solamente la ley de Newton del enfriamiento,
determine en qué momento alcanzará el café una temperatura ideal de &!! C.
#". La ley de Stefan de la radiación establece que la razón de cambio de la
temperatura de un cuerpo que se encuentra a X grados Kelvin es un medio Q
grados Kelvin, es proporcional a Q %  X % . Esto es,
.X ˆ %
.> œ 5 Q  X
%‰
donde 5 es una constante positiva. Resuelva esta ecuación usando separación

de variables. Explique por qué las leyes de Newton y de Stefan son
aproximadamente iguales, cuando X se acerca de Q y Q es constante.
Sugerencia: Factorice Q %  X % ‘.
##. Dos amigos se sientan a conversar y a disfrutar una taza de café. Cuando se
sirve el café, el amigo impaciente en seguida le agrega una cucharadita de
crema. El amigo tranquilo espera & minutos antes de añadir la crema (la cual se
ha mantenido a temperatura constante). Los dos empiezan ahora a beber su
café. ¿Quién tiene el café más caliente?. Suponga que la crema está más fría que
el aire y use la ley de Newton del enfriamiento.
#$. Demuestre que G" cosÞA>  G# =/8ÞA> se puede expresar en la Ecos A>  α ,
donde E œ ÈG"#  G## y tanÞα œ GG#" . cSugerencia: Utilice una identidad
trigonométrica conocida con G" œ EcosÞαß G# œ E=/8Þαd. Use este hecho para
verificar la representación alternativa de la función
# ‘ #
"
J > œ cosA> AÎO =/8ÞA>
" AÎO # œ "  AÎO cos A>  α .
#%. La temperatura de una cerveza fría que inicialmente se encuentra a $&! F, se
eleva a %!! F en $ minutos al encontrarse en un cuarto con temperatura de (!! F.
¿Cuál será la temperatura de la cerveza si se deja por un espacio de #!
minutos?.
#&. Un vino blanco a temperatura ambiente de (!! F se refrigera en hielo $#! F .
Si transcurren "& minutos para que el vino se enfrie a '!! F, ¿cuánto tiempo
transcurrirá para que el vino alcance la temperatura de &'! J ?
#'. Un vino rojo se saca de la bodega, que es un lugar frío a "!! C, y se deja
reposar en un cuarto con temperatura de #$! C. ¿En qué momento la
temperatura del vino llegará a ser de "!! C, si transcurren "! minutos para
alcanzar los "&! C?
#(. Un objeto con masa de & kg se suelta a partir del reposo, a "!!! metros
arriba del suelo, y se deja caer bajo la influencia de la gravedad. Suponiendo
que la fuerza debida a la resistencia del aire es proporcional a la velocidad del
objeto con constante de proporcionalidad 5 œ &! kg/seg, determine la ecuación
del movimiento del objeto. ¿En qué momento se producirá el impacto del objeto
contra el suelo?.
#). Un objeto de %!! libras se suelta a partir del reposo a &!! pies arriba del
suelo, y se deja caer bajo la influencia de la gravedad. Suponiendo que la
fuerza en libras debida a la resistencia del aire es  "!@, donde @ es la velocidad
del objeto en pies/seg, determine la ecuación del movimiento del objeto. ¿En
qué momento se producirá el impacto del objeto contra el suelo?.
#*. Si el objeto del problema #( tiene una masa de &!! kg en vez de & kg, ¿en
qué momento golpea el suelo? cSugerencia: En este caso, el término
exponencial es demasiado grande para ser ignorado. Use el método de Newton
para aproximar el tiempo > en el que el objeto golpea el suelod.
$!. Si el objeto del problema #) se suelta del reposo a $! pies arriba del suelo en
vez de &!! pies, ¿en qué momento se producira el impacto contra la superficie?
cSugerencia: Utilice el método de Newton para despejar >d.
$". A un objeto con masa de & kg se le aplica una velocidad inicial hacia abajo
de &! m/seg, y luego se le deja caer bajo la influencia de la gravedad. Suponga
que la fuerza en newtons R debida a la resistencia del aire es  "!@, donde @
es la velocidad del objeto en m/seg. Determine la ecuación del movimiento del
objeto. Si el objeto se encuentra inicialmente a &!! metros arriba del suelo,
determine en qué momento golpeará contra la superficie.
$#. A un objeto con masa )kg se le aplica una velocidad inicial hacia arriba de #!
m/seg, y luego se le deja caer bajo la influencia de la gravedad. Suponga que la
fuerza en newtons debida a la resistencia del aire es  "'@, donde @ es la
velocidad del objeto en m/seg. Determine la ecuación del movimiento del
objeto. Si el objeto se encuentra inicialmente a "!! metros arriba del suelo,
determine en qué momento golpeará contra la superficie.
$$. Un paracaidista cuyo peso masa es de (& kg se deja caer desde un
helicóptero que se encuentra a #!!! metros arriba de la superficie, y cae hacia
el suelo bajo la influencia de la gravedad. Suponga que la fuerza debida a la
resistencia del aire es proporcional a la velocidad del paracaidista, con la
constante de proporcionalidad 5" œ $! kg/seg cuando el paracaídas esta
cerrado, y 5# œ *! kg/seg cuando está abierto. Si el paracaídas no se abre sino
hasta que la velocidad del paracaidista llega a ser de #! m/seg, ¿al cabo de
cuántos segundos llegará a la superficie?.
$%. Un paracaidista cuyo peso masa es de "!! kg se deja caer desde un
helicóptero suspendido a $!!! metros de la superficie, y cae bajo la influencia
de la gravedad. Suponga que la constante de proporcionalidad 5$ œ #! kg/seg
cuando el paracaídas está cerrado, y 5% œ "!! kg/seg cuando está abierto. Si el
paracaídas no se abre sino hasta $! segundos después de que el paracaidista
abandona el helicóptero, ¿al cabo de cuántos segundos llegará a la superficie?.
Si el paracaídas no se abre sino hasta " minuto después de abandonar el
helicóptero ¿al cabo de cuántos segundos llegará al paracaidista a la superficie?
$&. Un objeto con masa de "!! kg inicialmente en reposo, se deja caer al agua
desde un barco, y se sumerge. Mientras que la gravedad atrae al objeto hacia
abajo, una fuerza de boyanza igual a "Î%! del peso del objeto lo empuja hacia
arriba peso=mg . Si se supone que la resistencia del agua ejerce una fuerza
sobre el objeto que es proporcional a la velocidad del propio objeto, con
constante de proporcionalidad igual a "! kg/seg, encuentre la ecuación del
movimiento del objeto. ¿Cuántos segundos transcurrirán para que la velocidad
del objeto sea de (! m/seg?.
$'. Un objeto con masa de # kg se suelta partiendo del reposo, desde una
plataforma a $! metros sobre el agua y se deja caer bajo la influencia de la
gravedad. Después de que el objeto golpea la superficie del agua, empieza a
sumergirse con la gravedad atrayéndolo hacia abajo y la fuerza de boyanza
empujándolo hacia arriba. Suponiendo que la fuerza de la gravedad es

constante, que la fuerza de boyanza es "# del peso (pso=mg), y que la fuerza
debido a la resistencia del aire o a la resistencia del agua es proporcional a la
velocidad, con constante de proporcionalidad 5" œ "! kg/seg en el aire y
5# œ "!! kg/seg en el agua, encuentra la ecuación del movimiento del objeto.
¿Cuál será la velocidad del objeto, " minuto después de haberse soltado?.
$(. En el ejemplo de la caida libre de un objeto se encontró la velocidad del
objeto como función del tiempo ˆ@ > œ 71 ˆ 71 ‰ 5>Î7 ‰
5  @!  5 / . En ciertos casos
es útil tener una expresión, independiente de >, que relacione @ y B. Encuentre
esta relación para el movimiento considerado en el ejemplo en consideración.
cSugerencia: Sea @ > œ Z B > ß entonces .@ ˆ .Z ‰
.> œ .B Z d.
$). Cuando la velocidad @ de un objeto es muy grande, la magnitud de la fuerza
debida a la resistencia del aire es proporcional a @# , y la fuerza actúa en
dirección opuesta al movimiento del objeto. Si un proyectil de masa 7 se lanza
hacia arriba con una velocidad inicial @! a partir de una altura inicial B! , y la
magnitud de la fuerza debida a la resistencia del aire es 5@# ß 5  !, demuestre
entonces que @ > y B > están dadas por
α> ß B > œ α. lnk-  ./ k  α,- lnk.  -/α> k  B!  +-,.
α-. lnk-  . kß
+/α> , + α>
@ > œ -./
donde
5 ŠÉ 5  @! ‹ß , œ É 5 ŠÉ 5  @! ‹
+ œ É 71 71 71 71
- œ É 71
5  @! ß . œ É 71
5  @! ß α œ #É 51
7 Þ
$*. Un proyectil con masa de # kg es lanzado hacia arriba con una velocidad
inicial de #!! m/seg, la magnitud de la fuerza ejercida sobre el proyectil por la
resistencia del aire es k@kÎ#!. ¿En qué momento alcanzará el proyectil su máxima
altura sobre el suelo?¿Cuál es la altura máxima?.
%!. Un objeto de masa 7 se suelta del reposo y cae bajo la influencia de la
gravedad. Si la magnitud de la fuerza debida a la resistencia del aire es 5@8 ß
donde 5 y 8 son constantes positivas, encuentre la velocidad limitante del
objeto (suponiendo que este límite existe) cSugerencia:Demuestre que la
existencia de una velocidad limitada finita implica que .> .@
Ä ! cuando > Ä ∞dÞ
%". Un volante giratorio se pone en movimiento por medio de un motor que
ejerce un par fuerza giratoria constante X . Un par de atraso debido a la
fricción es proporcional a la velocidad angular es A. Si el momento de inercia
del volante es M y su velocidad angular inicial es A! , encuentre la ecuación de la
velocidad angular A en función del tiempo. cSugerencia: Use la segunda ley de
Newton del movimiento rotacional, es decir, momento de inercia por
aceleración angular=pard.
%#. Encuentre la ecuación de la velocidad angular A del problema %",
suponiendo que el par de atraso es proporcional a ÈA.
%$. En el problema %# están M œ &!51  7# , y el par de atraso igual a &ÈAR  7.

Si el motor se apaga cuando su velocidad angular es de ##& rad/seg, determine
cuánto tiempo transcurrirá antes de que el volante quede en reposo.
%%. Un velero va navegando (en trayectorias rectilíneas) bajo la acción de un
viento ligero de " m/seg. Repentinamente, el viento arrecia y sopla a una
intensidad suficiente para aplicar una fuerza constante de '!! N al velero. La
otra única fuerza que actúa sobre la embarcación es la resistencia del agua,
que es proporcional a la velocidad del velero. Si la constante de
proporcionalidad de la resistencia del agua es 5 œ "!! kg/seg, y la masa del
velero es &! kg, encuentre la ecuación del movimiento del velero. ¿Cuál es la
velocidad máxima del velero bajo la acción de este viento?.
%&. En el problema %% se observa que cuando la velocidad del velero alcanza el
valor de & m/seg, el bote empieza a levantarse del agua y "planea". Cuando esto
sucede, la constante de proporcionalidad de la resistencia del agua disminuye a
5! œ '! kg/seg. Encuentre ahora la ecuación del movimiento del velero. ¿Cuál es
la velocidad máxima del velero bajo la acción de este viento cuando se
encuentra planeando?.
%'. Vuelo de un cohete: Un cohete con masa inicial 7! kg se lanza
verticalmente desde la superficie de la tierra. El cohete expele gas a razón
constante de α kg/seg y a una velocidad constante de " m/seg relativa al
cohete. Suponga que el campo gravitacional es igual a una constante 1 kg/seg# .
Puesto que la masa no es constante, la segunda ley de Newton, que establece
que la fuerza es igual a la razón de cambio con respecto al tiempo de la
cantidad de movimiento, da lugar a la ecuación
7!  α> .@
.>  α" œ  1 7!  α>
donde @ œ .> es la velocidad del cohete, B es su altura con respecto a la
.B
superficie de la tierra, y 7!  α> es la masa del cohete a los > segundos después
del lanzamiento. Si la velocidad inicial es cero, resuelva la ecuación anterior
para determinar la velocidad del cohete y su altura con respecto a la superficie
para ! Ÿ > Ÿ 7! Îα.
%(. Hallar la velocidad inicial mínima de un cuerpo que se dispara en dirección
radial desde la tierra y se escapa de ella.
%). Un objeto que pesa & libras, se abandona a partir del reposo desde la parte
superior de un plano inclinado %&! con respecto al horizontal. La resistencia
del aire es numéricamente igual a #@, y el coeficiente de rozamiento es #.
Encontrar una expresión para la velocidad en función del tiempo.
%*. Un cable de densidad A cuelga suspendido de sus extremos. Hallar la
ecuación de la curva que adopta el cable sometido a la acción de su peso.
&!. Se calienta una bala de cobre hasta una temperatura de (!! . En el instante
> œ ! se sumerge en agua que se mantiene a una temperatura constante de #!! ß
si a los & minutos la temperatura de la bala se reduce a '!! . Hallar X > , la
temperatura en función del tiempo.
&". Un termómetro que está en el interior de una habitación se lleva al exterior,

donde la temperatura ambiente es de "!! . Después de un minuto el termómetro
marca #&! , y después de & minutos marca ")! Þ ¿Cuál es la temperatura de la
habitación?.
&#. Un cuerpo se calienta de #!! a $!! en "! minutos, si se sumerge en un líquido
cuya temperatura constante es de )!! . ¿Cuánto tiempo tardará en calentarse de
%!! a (!! ?.
&$. Un cultivo tiene inicialmente '! bacterias. Si se encuentran )& a los $
minutos, ¿cuántas bacterias hay a los & minutos?.
&%. ÞEn #! años se pierde el $!% de la cantidad inicial de una sustancia
radioactiva. Hallar la vida media.
&&. Si la desintegración de una sustancia, nos dice que la cantidad presente en
"!! años es "(! gramos y en #!! años es "!! gramos, calcular su vida media.
EJERCICIOS GENERALES SOBRE EL CAPITULO M .

Encontrar la solucion
´ general de cada una de las siguientes ecuaciones
1. BC w +#C =! 2. Ð"  B# Ñ Cw  C =! 3. Ð=/8 BÑ Cw +Ð-9= BÑ C = !
4. C w +5C = ! , 5 constante 5. #C w +$C = ex
d3
6. $BCw  C = P8 B + " 7. P dx + V3 = I , P, V , I constantes, P,
VÁ!
8. Ð$B# +"Ñ Cw  #BC ='B
9. ÐB# +"ÑCw +BC = Ð"  #BÑ ÈB# +"
dy
10. B =/8 B dx + Ð=/8 B+B -9= BÑ C = Be
B
C # sen BC cos# B

11. Cw =
= Ð"+ È"  B# Ñ
sen B cos B
12. B ddBC + È C
1B#
B
e
13. =/8 B -9= B ddBC +C = >+8# B
14. Ð"+=/8 BÑ ddBC + Ð#-9= BÑC = >+8 B
15. CC +BC  B = !
w #
16. #Ð"  B# Ñ Cw  Ð"  B# Ñ C = BC$ e

B
17. ÐB# +B+"ÑCCw +Ð#B+"ÑC# =#B  "

18. B ddBC + È C = " + È#B+"
2B+1
19. ÐB# +"ÑÈC C w œ Be +Ð"-BÑ# CÈC

3B/2
20. B# C$  C  B  # .B  B$ C#  B .C œ !
21. BCw + LnC B = B(CB#+Ln
LnB
B)
22. =/8'2B Cw + C = Ð"+ -9= BÑ C#/3

23. ÐB  "Ñ Cw  #C = ÈÐB#  "ÑC
24. C w = (B+1)Ln BB(3B+4)C $
(B$ +2B1)C #
25. ÐBC# Ñ w = ÐBCÑÐB# +"Ñ

26. Encontrar la solucion ´ particular de la ecuacion
´ BC w  Ð=/8 BÑC œ ! en el
intervalo Ð!,∞Ñ que pasa por el punto Ð",  "Ñ.
27. a) Encontrar la curva solucion ´ B ddBC +C =
´ de la ecuacion eB /2 que pasa por el
#
punto Ð#,  $Ñ.

b) ¿Cual
´ es la ordenada del punto de la curva solucion ´ encontrada en a)
correspondiente al punto B œ "?. Hallar la pendiente de la curva solucion
´ en este
punto.
28. Hallar la solucion
´ de la ecuacion
´ C w  BC# +Ð#B  "ÑC = B  " , sabiendo que
C œ " es solucion
´ particular.
´ de la ecuacion
´ C w +BC#  #B# C+B$ = B+" , sabiendo que
C = B  " es solucion
´ particular.
´ de la ecuacion
´ #C w  ÐC/BÑ#  " = !, sabiendo que C œ B es
solucion
´ particular.
´ C w +C#  Ð"+#e ÑC +e
2B
´ de la ecuacion = ! sabiendo que
B
C œ e es solucion
B
´ particular.
32. Hallar la solucion ´ de la ecuacion ´ Cw  Ð=/8# BÑ C# + sen B1cosB C+-9=# B œ !
cos B
sabiendo que C œ sen B es solucion ´ particular.
33. Verificar en los ejercicios M a \ que la funcion ´ dada es una solucion ´ de la
ecuacion ´ diferencial que la acompana ~ y especificar elß oß los intervalos en el
cual éste es el caso.
I. C = Ð- +=/8 BÑ# , ÐC w Ñ#  %-9=# B = !
# "/2
II. C = Ð -  B Ñ
#
, CC w + B = !
III. C = -ÐB + È  BÑ ,
ÈB + 1
C w + BC ’ 2(B + 1)  "“ = !
IV. C = >+8" ÐB + -Ñ , C w =/8 C  -9=$ C = !
V. C = eB P8 -B, BÐCw  C)  e = !
x
VI. C = ÐB+- =/8 B)"/2 , #CC w + ÐB  C# Ñ ->1 B  " = !

sen B
VII. C = c + cos B , C w =/8 B  C# Ð-9= B + =/8 BÑ = !
VIII . C = P8 ÐB + -Ñ + # , Cw e(y2)  " = !
IX. C = -ÐB+-Ñ , ÐC w Ñ# + BC w  C = !
X . C = +<-=/8 , -
B BC w È"  =/8 C + =/8 C = !
34. Hallar la solucion ´ general de C w = #| B| y esbozar las curvas solucion. ´
35. Resolver cada una de las siguientes ecuaciones de variable separable :
I. C w = BC$ II. #B + $CC w = ! III. C w =/8 C  -9=$ C = !
IV. %BÐC w Ñ# -9=# C = " V. B# C w = "  C VI. C w =/8 B +C È"  =/8 B = !
VII.C w >+8 C+B-9=# C=! VIII.BC$ eB +Cw Ð"+CÑ=! IX. C w È"  B# +#B = !
ÈC + 1
X. B + Š 2(C+1) ‹C w = !.
C
36. ¿Como ´ esta´ relacionada la familia de curvas C = ÐB  -Ñ# con las soluciones
´ C w = #È C ?
de la ecuacion
37. Resolver cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales
I. ÐB+"ÑÐC  "Ñ .B + ÐB  "ÑÐC +"Ñ.C = ! II. -9= C.B + B =/8 C .C = !
III. Cw =B-m Cn , 7, 8 son enteros positivos I V. B .B + e(x+y) -9= C .C = !

eC
#
V. BC .B + ÐB# +"Ñ .C = ! VI.ÐBC# +C #  B  "Ñ .B+ÐC  "Ñ .C = !
VII. B .B + Ð$B  C  $Ñ .C + BC Ð.B+.CÑ = !
VIII. ˜È"+C/B ™ .B + BC .C = ! IX. B P8ÐBCÑ .B + P8C Ð.C  B .BÑ = !
X. =/8ÐB+CÑ .B + =/8 CÐ-=-B .C  -9= B .BÑ = !
38. Halle la solucion
´ de cada una de las siguientes ecuaciones:
ex+C =/8 B .B + Ð#C+"ÑeC .C = ! C # 9
#
a) b) C w = B# +4
2x+3y
c) ÐB# +C# Ñ .B + #BC .C = ! d) C w = x
e) ÐB  CÑ .B + Ð#C  BÑ .C = ! f) $B# .B +ÐC  "!B# Ñ .C = !
#
g) C w = xx# +y
y#
g) Ð#BC+C# Ñ .B  ÐB#+#BCÑ.C=!
#
#
h) ÐB+Ce Ñ .B  Be i) CÐP8 xy +"Ñ.B  BP8 xy .C = !

y/x y/x
.C =!
x+2y
j) C w =  2x+3y+1 k) Ð%B+#C+"Ñ.B  Ð#B  C  "Ñ.C = !
l) Ð*B+(B  &Ñ.B+Ð&B+%C-$Ñ.C=! m) Ð  B+C  #Ñ.B+ÐB+C+#Ñ.C = !
n) Ð%B+""C  %#Ñ.B + Ð""B  *C  $(Ñ.C = ! ~ Cw = 7y9x1
n) 7x+4y37
o) Cw =  x+y+1
x+y p) Cw = C  B+"
1
q) Cw = 2x+y r) Ð#B+$C+"Ñ.B+ Ð%B+'C+&Ñ.C œ !
s) ÐB+C+#Ñ.B  Ð#B  #C+$Ñ.C =! t) Ð'B+$C  &Ñ.B  Ð#B+CÑ.C =!
u) .B+Ð$C  B  #Ñ.C = ! v) &Ð&B  C+#Ñ.B+ÐC  &B+"Ñ.C =!
39. Resolver cada una de las siguientes ecuaciones mediante el cambio de
variable que se indica:
a) ÐB+C  #+ x" Ñ.B + Ð#  B  CÑ.C = ! , B+C = ?
b) Ð#B  #C+Be Ñ.C  Ð#B  #C  "Ñ.C = ! , B  C = ?
x
c) BÐB+ÈCÑ.B +#ÈC .C = ! , C = ?#
d) B# C .B  ÐB$ +C5 Ñ.C = ! , B = ?C
e) ey Ð"+ y" Ñ.B + x
y .C = ! , B = ?e , C œ @
v
f) ÐC#  P8BÑ.B + BC$ .C = ! , B= eu , C = È@

40. Mostrar que cada una de las siguientes ecuaciones es exacta y hallar su
integral general
a) #BC.B+ÐB# +%CÑ.C = ! b) CÐC#  $B# Ñ.B+BÐ$C#  B# Ñ.C œ !
c) y dx x dy
(x+y)# + y .C = !
"
d) Ð$B# +'BC  C# Ñ.B+Ð$B#  #BC+$C# Ñ.C = !
e) B# .B+C# .C+ y dx x dy
x# +y# =!
f) Ð&B%  *B# C# +&C% Ñ.B + #BCÐ"!C#  $B# Ñ.C = !

g) y dxxy
x dy
+ xÈdy1+(xy)
+ y dx
=! h) Ò"+P8ÐBCÑÓ.B + Ð"+ xy Ñ.C = !
i) ’P8ÐB  CÑ + xy “.B + ’P8ÐB  CÑ  xy “.C
#
x+y x+y
=!
j) ÐCe +e Ñ.B+Ðe +Be Ñ.C œ ! k) Ð xy +P8 CÑ.B+Ð xy +P8 BÑ.C = !

x C x C
l) CÒ=/8 ÐB+CÑ+B -9= ÐB+CÑÓ.B + BÒ=/8 ÐB+CÑ+C -9= ÐB+CÑÓ.C = !

ll) ex ÐB# ex + ex +BC+CÑ.C + ÐBex +CÑ.C= !
o) C’ "#  (xy)# “.B
1
+ B’ #" + (xy)# “.C
1
=!
p) CŠ 1
x# +y#  1
xÈx# y#
‹.B + Š Èx1# y#  x# + y# ‹.C
x
=!
q) CÐe + CÑ.B +BÐe +#CÑ.C = !

xy xy
r) =/- B Ð>+8 B >+8 C + C =/- BÑ.B + Ð=/- B =/- # C + >+8 BÑ .C = !

s) Ò "+ >+8 ÐBCÑÓ.B + Ò =/- ÐBCÑ >+8ÐBCÑ + B =/- # ÐBCÑÓÐC .B+B .CÑ = !
t) exy ÐC .B +B.CÑ + y
Èx# y# ÐB .B  C .CÑ + ÈB#  C# .C = !
u) 2 cos (xy)
sen (xy) ÐB .C + C .BÑ + esenx eseny Ð-9= B .B + -9= C .CÑ = !
41. Resolver cada una de las siguientes ecuaciones mediante el hallazgo de un
factor de integracion.
´
a) Ð"+BCÑ.B + BŠ y + B‹ .C = !
"
b) CÐ"+C$ Ñ .B + BÐC$  #Ñ.C = !
c) CÐ#+BCÑ.B + BÐ"+BCÑ .C = !
d) CÐC .B  B .CÑ + $ ÈC%  B% ÐC .B + B .CÑ = !
e) Ð=/- B + C >+8 BÑ.B + .C = ! f) CÐB# +C#  "Ñ.B+BÐB# +C # +"Ñ.C = !
g) Ò#BC =/8ÐB+CÑ+C =/- ÐB+CÑÓ.B+Ò#BC =/8ÐB+CÑ+B =/- ÐB+CÑÓ.C = !
i) CÐB+B# +C# Ñ.B+ÐB# +#C# Ñ.C=! h) Ò#ÐB+CÑ=/- # B+>+8 BÓ.B+>+8 B .C = !
j) CÒ#ÐB+CÑ+Ð"+B# Ñ>+8-" BÓ.B + ÒÐB$ +#B# C +B+#CÑ>+8-" BÓ.C = !
k) ÐB$ +B+CÑ.B  B.C = ! l) BÐ"  CÑ.B  .C = !
ll) ÐC +"Ñ.B+CÐB+C  "Ñ.C = ! o) =/8 B Ð#+$C =/8# BÑ.B+=/- B .C = !
p) ÐC#  "Ñ .B + B  ÐC#  "Ñ ÈC+"‘ .C = !
# #
q) Ð  $C% +B$ CÑ.B + ÐBC$  $B% Ñ .C = !

r) CÐ#B# +CÑ .B + BÐC  B# Ñ .C = ! s) CÐC# +"Ñ .B + BÐC #  "Ñ P8 B .C = !
t) CÐ%BC+$Ñ .B + BÐ$BC+#Ñ .C = ! u) C w = e2x + C  "
v) Ð=/8 B  B -9= BÑ .B + #Š xy#  x sen x
‹ .C =!
#
y
x) .B + Ð xy  =/8 CÑ .C = ! y) C .B + Ð#BC  e
-2y
Ñ .C = !
z) ex .B + Ðex -9> C+#C -=- CÑ .C = !

42. Demuestre que si Q ÐB,CÑ .B + R ÐB,CÑ .C = ! es una ecuacion ´ homogenea,
´
entonces tiene a .ÐB,CÑ = ÒBQ ÐB,CÑ + CR ÐB,CÑÓ" como un factor integrante.
43. Demuestre que la ecuacion ´ C w = 0 ÐB,CÑ es homogenea

´ si 0 ÐB,CÑ es tal que
0 ÐB,>BÑ = 0 Ð",>Ñ donde > es un parámetro real. Use este hecho para determinar si
las siguientes ecuaciones son homogeneas ´ y resuélvalas
x$ +xy# +y$
a) C = x# y+xy#
w
b) C = P8 B  P8 C + xx+
w
y
y
"
(x# +3xy+4y# ) # sen (xy)
c) C w = x+2y d) C w = x # + y#
dy
44. Resolver las siguientes ecuaciones en donde : = dx
a) C =Ð:  "ÑB + +: + , b) C = C:# +Ð#B  "Ñ:
c) C = 7:B + +: + , d) C = B: + "/È:-"
45. Hallar la familia de curvas ortogonales a la familia dada:
a) C = GB b) C + B = G c) C# = %ÐB  GÑ
d) B + #C = G e) B + C  #GC = +
# # # # #
f) B# + GC# = "
46. Hallar la ecuacion ´ de las curvas tales que la parte de cada tangente
comprendida entre el eje de las C y el punto de tangencia quede dividido en
dos partes iguales por el eje de las B.
47. Hallar la ecuacion ´ de las curvas tales que la parte de cada tangente
comprendida entre el eje de las B y el punto de tangencia este ´ dividido en dos
partes iguales por el eje de las C .
48. La normal en el punto T ÐB,CÑ de una curva corta al eje de las B en Q y al
eje de las C en R . Hallar la ecuacion
´ de las curvas para las cuales R es el punto
medio de T Q .
49. La normal en el punto T ÐB,CÑ de una curva corta al eje de las B en Q y al
eje de las C en R . Hallar la ecuacion
´ de las curvas para las cuales T es el punto
medio de Q R .
50. Las normales en todos los puntos de una curva pasan por un punto fijo.
Hallar la ecuacion
´ de la curva.
51. La tangente en cada punto de una curva Cß la recta que une ese punto con
el origen forman un triangulo
´ isosceles
´ con base en el eje de las B. Hallar la
ecuacion
´ de la curva sabiendo que pasa por el punto Ð#,#Ñ.
52. Hallar la ecuacion
´ de una curva tal, que si en un punto cualquiera de ella se
trazan la normal y la ordenada, el segmento que ambas interceptan sobre el eje
de las B, es una constante.
53. El eje de las B, la tangente y la ordenada en cada punto de una curva
forman un triangulo
´ de ´ area constante k. Hallar la ecuacion´ de la curva,
obteniendo los valores correspondientes de k y de la constante de integracion ´
suponiendo que pasa por los puntos Ð!,%Ñ y Ð",#Ñ.
54. Hallar la ecuacion´ de la curva que pasa por el punto Ð",#Ñ y tal que la
tangente en un punto cualquiera T y la recta que une este punto con el origen
determinan ´ angulos complementarios con el eje de las B.
55. La parte de la normal comprendida entre el punto T ÐB,CÑ de una curva y el
eje de las B tiene una longitud constante k. Hallar la ecuacion
´ de la curva.
56. Hallar las trayectorias ortogonales del haz de curvas B C=k.
#
57. En un circuito de corriente alterna de intensidad 3, con autoinduccion ´ P y

resistencia V , la fuerza electromotriz (f.e.m) es igual a V3 mas ´ P dt
.3
. En una
corriente alterna, a traves
´ de un circuito de resistencia V y autoinduccion ´ P, el
valor de la f.e.m. se calcula mediante una serie, basando los cálculos en el
supuesto de que e œ I=/8(A>), siendo I y A constantes. Halle la intensidad de
la corriente y el tiempo > si 3= ! cuando > = !.
58. Una fuerza electromotriz e =I =/8(A>) actua ´ sobre un circuito que contiene
una resistencia V y una capacitancia G en serie. Suponiendo que el condensador
se descarga al principio, la f.e.m. en los extremos del circuito en el tiempo > es
1'
t
G 3 .>. Si se supone que 3 = ! cuando > = !. Halle 3 en funcion

´ de >.
o
59. Dos circuitos de resistencias I" y I# e inductancias P" y P# ,
respectivamente, estan
´ conectados en paralelo entre los cables de una línea de
transmision.
´ La corriente total que reciben es 3=M=/8(A>), en donde M y A son
constantes. Calcular la corriente en cada circuito y la f.e.m. entre los cables
suponiendo que ambas corrientes son cero cuando > = !.
60. Por una resistencia de V ohmis que tiene una capacidad colorífica de G
calorías por grado centígrado pasa una corriente de 3 amperios. Suponiendo
que el calor se pierde con una rapidez igual a 5 veces la diferencia entre su
temperatura X y la del aire X! , halla la temperatura de la resistencia en funcion´
del tiempo.
61. Usando coordenadas rectangulares, hallar la forma de un reflector tal que la
luz procedente de un punto fijo sea reflejada paralelamente a una recta fija.
67. Hallar la ecuacion´ de una curva tal que el ´ area comprendida entre la
curva, el eje de las B, una ordenada fija y una ordenada variable, sea
proporcional a la diferencia entre sus ordenadas.
68. El área limitada por C œ G , C œ 0 ÐBÑ una ordenada fija y una ordenada
variable es proporcional a la diferencia entre las abscisas correspondientes.
Hallar la ecuacion
´ de 0 ÐBÑ.
69. Halle la ecuacion
´ de una curva tal que la suma de los intersectos de la
tangente en cualquier punto es una constante 5 .
70. La tangente a una curva en cualquier punto, forma con los ejes de
coordenadas un TRIÁNGULO de área constante #5 . Hallar la ecuacion ´ de tal curva.
´ de una curva para la cual el segmento de la tangente
comprendido entre los ejes coordenados, es constante Ð5Ñ.
´ de la curva cuya normal en cualquier punto pasa por el
origen.
73. Si el producto de las distancias de los puntos Ð  +,!Ñ y Ð+,!Ñ a la tangente de
una curva en cualquier punto es una constante 5 . Hallar la ecuacion ´ de dicha
curva.
74. Si la longitud de la tangente a la curva es constante Ð5Ñ, hallar la ecuacion ´
de la curva.
75. Si la proyeccion ´ sobre el ej e B del segmento de la normal es constante 5 ,

hallar la ecuacion´ de la curva.
76. Si la distancia del origen a la tangente de una curva es igual al valor
absoluto de la abscisa del punto de tangencia, hallar la ecuacion ´ de la curva.
77. Hallar la ecuacion´ de un reflector tal que los rayos de luz que proceden del
origen son reflejados paralelamente al eje B.
78. Un objeto de un peso T , se deja caer desde una altura de 30 mts. Si
despreciamos la resistencia del aire y consideramos como direccion ´ positiva la
direccion
´ hacia abajo, hallar el tiempo en que caera ´ al piso.
79. Un cuerpo de peso T , cae desde una altura h, con una velocidad inicial
@o œ !, conforme cae, actua ´ sobre ´ el la resistencia del aire que suponemos
numericamente
´ igual a dos veces la velocidad instantánea. Hallar la velocidad y
la distancia en > segundos.
80. Hallar la velocidad inicial mínima de un cuerpo que se dispara en direccion ´
radial desde la tierra y se escapa de ella.
81. Un objeto que pesa 5 libras, se abandona a partir del reposo desde la parte
superior de un plano inclinado 45o con respecto al horizontal. La resistencia del
aire es numericamente
´ igual a #@, y el coeficiente de rozamiento es 2. Encontrar
una expresion ´ para la velocidad en funcion ´ del tiempo.
82. Un cable de densidad A cuelga suspendido de sus extremos. Hallar la
ecuacion
´ de la curva que adopta el cable sometido a la accion ´ de su peso.
83. Se calienta una bala de cobre hasta una temperatura de 70o C. En el instante
> œ ! se sumerge en agua que se mantiene a una temperatura constante de
20o C, si a los 5 minutos la temperatura de la bala se reduce a 60o C. Hallar X Ð>Ñ,
la temperatura en funcion ´ del tiempo.
84. Un termometro
´ que esta ´ en el interior de una habitacion´ se lleva al exterior,
o
donde la temperatura ambiente es de 10 C. Despues ´ de un minuto el
termometro
´ marca 25o C, y despues de 5 minutos marca 18o C. ¿ Cual ´ es la
temperatura de la habitacion? ´
85. Un cuerpo se calienta de 20o C a 30o C en 10 minutos, si se sumerge en un
líquido cuya temperatura constante es de 80o C. ¿Cuanto ´ tiempo tardara´ en
o o
calentarse de 40 C a 70 C?
86. Un cultivo tiene inicialmente 60 bacterias. Si se encuentran 85 a los 3
minutos, ¿ cuantas
´ bacterias hay a los 5 minutos ?
~
87. En 20 anos se pierde el 30% de la cantidad inicial de una sustancia
radioactiva. Hallar la vida media.
88. Si la desintegracion´ de una sustancia, nos dice que la cantidad presente en
~
100 anos es 170 gramos y en 200 anos ~ es 100 gramos, calcular su vida media.
89. Se disuelven 60 libras de sal en un tanque que contiene 200 litros de agua.
Se bombea dentro del tanque, salmuera a razon ´ de 5 litros por minuto con una
concentracion´ de 3 libras por litro y la mezcla que se mantiene uniforme se
extrae a razon ´ de 10 litros por minuto. ¿Que cantidad de sal hay dentro del
tanque en cualquier instante ?
90. El aire de una habitacion

´ cuyas dimensiones son 8 mts de largo por 5 de
ancho por 3 mts de alto, presenta una contaminacion ´ de 80% de CO# por metro
cubico.
´ Se abre una ventana por la cual entran 5 mts$ por minuto, de aire
contaminado al 5% de CO# por mt$ . Encontrar una expresion ´ del nivel de
contaminacion´ en funcion
´ del tiempo.
91. Un recipiente semiesférico de radio 10 mts tiene en el fondo un orificio,
cuya área es 10 cm# ; en > œ !, se abre el orificio y el agua fluye hacia el exterior.
Encontrar una expresion
´ en funcion ´ del tiempo que indique la cantidad de aguaÞ
CAPITULO II
ECUACIONES CON OPERADORES
§1. PRELIMINARES: Sean •" y •# dos espacios vectoriales : •" •# una

aplicacion
´ lineal. Gran parte del estudio de las transformaciones lineales se
~ metodos
dedican a disenar ´ para la resolucion
´ de ecuaciones de la forma B œ C,
en donde C se conoce y B es desconocida. Tales ecuaciones se conocen con el
nombre genérico de ECUACIONES CON OPERADORES, y apareceran ´ a todo lo largo
de estas notas como ecuaciones diferenciales lineales. En general la tecnica
´
para resolver una ecuacion ´ con operadores depende de cual ´ sea el operador
indicado, y tambien´ de cuales son los espacios vectoriales en los que se opera.
Sin embargo, hay cierto numero
´ de hechos concernientes a tales ecuaciones
que pueden probarse usando tan solo ´ la linealidad de , y nos proponemos
exponerlos a continuacion´ en este mismo momento.
En primer lugar, se dice que un vector Bo de •" es una solucion ´ de B œ C, si
 Bo œ C, y a la totalidad de tales vectores se las llama el CONJUNTO SOLUCIÓN de
la ecuacion.
´ Al caso especial B œ !, se le conoce como ECUACIÓN HOMOGÉNEA, y
su conjunto solucion´ es un subespacio de •" pues se trata del NÚCLEO de , y
entonces es conocido como ESPACIO SOLUCIÓN de la ecuacion ´ homogenea.
´ Una de
las propiedades mas ´ importantes de las ecuaciones con operadores es que el
problema de resolver una ecuacion ´ NO HOMOGÉNEA B œ C se puede reducir
completamente al problema de su ECUACIÓN HOMOGÉNEA ASOCIADA B œ !.
Efectivamente, si Bp es una solucion ´ fija de B œ C, y si Bh es una solucion ´
cualesquiera de B œ !, entonces Bp  Bh es también solucion ´ de B œ C ya que
por la linealidad se tiene
 Bp +Bh œ  Bp   Bh œ C  ! œ C.
Ademas,
´ toda solucion ´ Bo de B œ C puede escribirse en esta forma para un Bh
adecuado, ya que de
 Bo  Bp œ  Bo   Bp œ C  C œ !
se sigue que Bo  Bp œ Bh es una solucion ´ de B œ !, y por lo tanto que
Bo œ Bp  Bh como lo hemos afirmado.
La solucion
´ Bp que aparece en este analisis
´ se llama frecuentemente SOLUCIÓN
PARTICULAR de B œ C, y en estos términos podemos enunciar el anterior
resultado como sigue:
TEOREMA : Si Bp es una solucion ´ particular de B œ C , entonces el conjunto
solucion
´ de esta ecuacion ´ consta de todos los vectores de la forma Bp  Bh ,
donde Bh es una solucion
´ arbitraria de la ecuacion
´ homogenea
´ asociada B œ !.
Geometricamente,
´ este teorema afirma que el conjunto solucion ´ de una
ecuacion
´ con operadores no homogenea ´ puede obtenerse del espacio solucion
´
de su ecuacion ´ homogenea´ asociada mediante una TRANSLACIÓN de ese
subespacio por una solucion ´ particular Bp en la forma sugerida en la figura.
Algebráicamente esto nos da un procedimiento para resolver B œ C, a saber,
encontrar todas las soluciones de B œ !, una solucion ´ de B œ C y luego
sumarlas.
Uno de los principales problemas en el estudio de las ecuaciones con

operadores (o de ecuaciones arbitrarias de cualquier tipo) es el de determinar
condiciones bajo las cuales la ecuacion
´ tendra ´ soluciones. Este es el llamado
PROBLEMA DE EXISTENCIA de las ecuaciones con operadores, y los teoremas que
establecen tales condiciones se llaman TEOREMAS DE EXISTENCIA. De igual, o
incluso mayor importancia es el problema de determinar cuando B œ C admite
a lo SUMO UNA solucion
´ para un C − •# dada. Este problema se conoce como el
PROBLEMA DE UNICIDAD para ecuaciones con operadores, y puede siempre
resolverse mediante el examen de la ecuacion´ homogenea´ B œ ! y se emplea
el siguiente teorema:
TEOREMA: Una ecuacion ´ con operadores B œ C tendra ´ una solucion
´ ´ unica (con tal
de que al menos tenga una solucion)
´ si y solo
´ si su ecuacion ´ homogenea
´ B œ !
no tenga ninguna solucion
´ distinta de cero, es decir, si y solo
´ si ker œ ! .
DEMOSTRACION: Ä ) Sea Bo la unica
´ solucion
´ de B œ C y tomemos B" − ker
entonces tenemos por la linealidad de  que
 Bo  B" œ  Bo   B" œ C  ! œ C
de donde Bo  B" es otra solucion´ de B œ C, como Bo es unico,

´ se sigue que
B" œ ! Í B" − {!} así ker © {!} Í ker = {!}.
Ã ) Sean B" y B# dos soluciones de B œ C entonces tenemos que
 B" œ ÐB# Ñ Í  B"  B# œ ! Í B"  B# − ker 
pero ker  œ {!} luego B"  B# œ ! Í B" œ B# de donde la unicidad de
las soluciones de B œ C.
§2. ECUACIONES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES

2.1 INTRODUCCION: Una ecuacion
´ diferencial lineal de orden 8 con coeficientes
constantes es una ecuacion ´ de la forma
ao C + a" C
(n) (n1)
+ a# C(n2) + â + an C œ b B
donde ao Á !, a" , a# ,â, an son constantes complejas y b es una cierta funcion ´
definida en un intervalo M . Dividiendo por ao podemos obtener una ecuacion ´ de
la misma forma, pero con ao œ ".
Por consiguiente siempre podemos suponer que ao œ ", y la ecuacion ´ se
transforma en
C(n) + a" C(n1) + a# C(n2) + â + an C = b B (1)
Es conveniente representar la expresion ´ diferencial que aparece en el primer
miembro de la igualdad (1) por P C . Así
P C œ C(n) + a" C(n1) + a# C(n2) + â + an C
y entonces la ecuacion ´ (1) puede escribirse simplemente así :
PC =b B
Si b B œ ! para toda B − M , la funcion ´ correspondiente P B œ ! es llamada
ECUACIÓN HOMOGÉNEA, mientras que si b B Á 0 para algun ´ B − M , P B œ b B se
llama ECUACIÓN NO HOMOGÉNEA.
Vamos a considerar que P tiene significado por sí mismo como un OPERADOR
DIFERENCIAL que opera sobre funciones que tienen 8 derivadas en M , y
transforma dichas funciones 9 en funciones PÐ9Ñ cuyo valor en B esta ´ dado por
PÐ9ÑÐBÑ = 9 B + a" 9
(n) (n1)
B +â+an 9 B
Así
PÐ9Ñ œ 9(n) + a" 9(n1) +â+an 9
Por consiguiente, una solucion ´ de PÐCÑ œ bÐBÑ es una funcion ´ 9 que tiene 8
derivadas en M , tales que PÐ9Ñ œ b.
Desde un punto de vista teorico, ´ si b es contínua en M , es posible obtener todas
las soluciones de PÐCÑ B = bÐBÑ. Esto fué lo que hicimos para 8 œ " en el primer
capítulo. En esta sección vamos a considerar primero el caso sencillo de la
ecuacion
´ de segundo orden Ð8 œ #Ñ. Todas las soluciones de la ecuacion ´
homogenea
´ pueden hallarse mediante un sencillo artificio que la reduce al
problema algebráico de buscar las raíces de un polinomio. Las soluciones de la
ecuacion
´ no homogenea, ´ pueden generalizarse empleando las soluciones de la
ecuacion
´ homogenea ´ correspondiente, justo con una integral que involucre a la
funcion
´ b B . En seguida mostramos la forma en que los metodos ´ que sirven
para resolver el caso de segundo orden y pueden generalizarse para resolver

la ecuacion
´ de orden 8.
Finalmente indicamos un metodo
´ para resolver ecuaciones no homogeneas,
´ que
sirve para un gran numero
´ de b's, y el cual a menudo es mas
´ rapido
´ de aplicar
que el metodo
´ general.
2.2. LA ECUACION HOMOGÉNEA DE SEGUNDO ORDEN.

Aquí se estudia la ecuacion
´
P C = Cww + a" Cw + a# C œ ! (2)
donde a" y a# son constantes. Recordemos que la ecuacion
´ de primer orden
con coeficientes constantes Cw + aC = ! tiene una solucion
´ dada por e ax . La
constante  a en esta solucion,
´ es la raíz de la ecuacion
´ < + a œ !. Dado que
si se deriva cualquier numero
´ de veces la funcion
´ exponencial erx , donde < es
una constante, siempre se obtiene un numero
´ constante de veces erx , es
razonable suponer que para una constante adecuada <, erx sera´ una solucion
´ de
la ecuacion
´ (2). Ya hemos visto que es cierto para ecuaciones de primer orden.
Vamos a ensayar este procedimiento para (2). En este caso se tiene:
PÐe Ñ = <# + a" < + a# e
rx rx
donde erx es una solucion

´ de la ecuacion
´ P C = !, esto es P erx œ ! si <
satisface la ecuacion
´
<# + a" < + a# œ !
Hagamos p < = < + a" < + a# y llamemos a p < POLINOMIO CARACTERíSTICO de
#
P, o de la ecuacion´ (2). Nótese que p < puede obtenerse a partir de P C

sustituyendo C por <k , haciendo la convencion
(k)
´ de que C(o) , el orden cero de C ,
o
es C , y que < œ ". Sabemos, por el teorema Fundamental del Álgebra, que el
polinomio p < siempre tiene dos raíces complejas <" y <# ( las cuales pueden
ser reales). Si <" Á <# , entonces er x
"
y er x 2
son dos diferentes soluciones de
P C œ !. Tambien´ es posible hallar diferentes soluciones en el caso en el que
<" œ <# . Tenemos que
P erx œp < erx
para toda < y toda B. Recordemos que <" es raíz repetida de p < entonces no
solamente p <" œ !, sino que también pw <" œ !. Esto nos sugiere derivar la
ecuacion
´ P erx œp < erx con respecto a <. Al hacerlo, obtenemos que como P
solamente involucra derivadas con respecto a B,
`r P e = Pˆ ``r e ‰ = P Be
` rx rx rx
y por consiguiente :
P Be = cpw <  Bp < de
rx rx
vemos que P Be "

r x
Luego, haciendo < œ <" en esta ecuacion,
´ œ ! lo cual
demuestra que Be
r" x
es otra solucion
´ para el caso cuando <" œ <# . Vamos a
formular este resultado en forma de teorema
TEOREMA 1. Sean a" y a# constantes, y consideremos la ecuacion ´
P C = C + a" C + a # C = !
ww w
si <" y <# son dos raíces diferentes del polinomio característico p < siendo
p < = < # + a" < + a # .
Entonces las funciones 9" , 9# definidas por
9" < = er x ,
"
9# < = er x 2
(3)
son soluciones de P C = !. Si <" es una raíz repetida de p < , entonces las
funciones 9" y 9# definidas por
9" B = er x"
, 9# B = Be
r1 x
(4)
son soluciones de P C = !.
Ahora vamos a regresar al problema de hallar todas las soluciones de

P C œ !. Es notable el hecho de que toda solucion ´ de esta ecuacion ´ es una
combinacion´ lineal, con coeficientes constantes, de las dos funciones 9" , 9#
linealmente independientes dadas por (3), en el caso en donde <" Á <# y por la
ecuacion
´ (4) para el caso en donde <" = <# , que son también funciones
linealmente indepencientes . Esto se demuestra mas ´ adelante.
Primero vamos a verificar el hecho interesante en el cual si 9" , 9# son dos
soluciones cualesquiera de P C = !, y c" , c# son dos constantes cualesquiera,
entonces la funcion ´ F = c" 9"  c# 9# es tambien ´ una solucion ´ de P C = !. Mas
´
todavía:
P F = c" 9" + c# 9# ww + a" c" 9" + c# 9# w + a# c" 9" + c# 9#
= c" 9"ww + c# 9#ww + a" c" 9"w +a" c# 9#w + a# c" 9" + a# c# 9#
= c" P 9" + c# P 9# = !
La funcion
´ F la cual es nula para todo B, tambien ´ es una solucion ´ de P C œ ! , a
la cual se le llama SOLUCIÓN TRIVIAL de P C = !.
El resultado del TEOREMA 1, junto con un próximo teorema nos permite reunir
todas las combinaciones lineales c" 9" + c# 9# que es posible hacer con ellas,
siendo c" , c# dos constantes cualesquiera, para formar el llamado ESPACIO DE
SOLUCIONES.
Como un ejemplo, consideremos la ecuacion:´
C + C  #C = !
ww w
(5)
El polinomio característico es
p < = <# + <  #
cuyas raíces son  # y ". Por consiguiente toda solucion
´ F tiene la forma
F B = c" e + c# e
x
(6)
2x
donde c" , c# son constantes. Mas ´ todavía, si c" , c# son dos constantes
cualesquiera, entonces la funcion
´ F dada en (6) es una solucion.
´
2.3. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN CON CONDICIONES INICIALES.
La demostracion ´ de que toda solucion ´ de la ecuacion:
´
P C = C + a" C + a# C = !
ww w
es una combinacion ´ lineal de las soluciones (3) o (4), consiste en demostrar

que las ecuaciones de este tipo con condiciones iniciales tiene soluciones
unicas.
´ Una ecuacion ´ con condiciones iniciales, del tipo P C œ !, es un
problema de búsqueda de una solucion ´ 9 la cual satisfaga las condiciones
siguientes:
9 Bo = α, 9w Bo = " (7)
donde Bo es algun ´ numero
´ real y α , " son dos constantes dadas. Así se da el
valor de 9 y de su primera derivada en algun ´ punto inicial Bo . Este problema se
representa así:
œ C B œ αß C w B œ "
P C œ!
(8)
! !
TEOREMA 1. (EXISTENCIA). Para cualquier Bo real, y para las condiciones α, " existe
una solucion
´ 9 de la ecuacion ´ con condiciones iniciales (8) en el intervalo
 ∞  B  ∞.
DEMOSTRACION: Vamos a demostrar que existen constantes unicas ´ c" , c# tales que
9 œ c" 9" + c# 9# satisfaga el sistema (7) donde 9" , 9# son las soluciones dadas
por (3) o por (4). Para que se satisfagan las relaciones (7) deben ser validas ´ las
siguientes ecuaciones
c" 9" Bo + c# 9# Bo œ α
c" 9"w Bo + c# 9"w Bo = " (9)
cuyas soluciones c" , c# es unica,
´ siempre y cuando su determinante cumpla la
siguiente condicion´
?= º w
9#w Bo º
9" Bo 9# Bo
œ 9" Bo 9#w Bo  9"w Bo 9# Bo Á !
9" Bo
En el caso <" Á <# tenemos 9" B = er x ,
"
9# B = er x y
#
en ese caso
? = <# e " er x er x er x e(r + r ) x

r xo # o
 <"
" o # o
œ <#  < " ) " # o
el cual no es nulo dado que e(r + r ) x

" # o
Á !.
Si <" = <# , tenemos 9" B = er x , "

9# B = Be " , en cuyo caso se tiene
r x
?= er x Šer x
" ! " o
+ Bo <" e " o ‹  <" Bo e "
r x r xo
er x
" o
= e2r x " o
Á !.
Por consiguiente, la condicion ´ del determinante se satisface en ambos casos.
Así, si c" , c# , son las unicas
´ constantes que satisfacen (9), entonces la funcion
´
9 = c" 9" + c# 9#
sera
´ la solucion ´ deseada, la cual satisface al problema (8).
Hemos demostrado que existe una combinacion ´ lineal de 9" y 9# la cual es una
solucion
´ de P C = !, C Bo = α, C Bo = " . Aun
w
´ cuando no es obvio, de aquí
resulta que esta solucion ´ es única. Antes de mostrar esto, vamos a dar una
estimación de la tasa de crecimiento de cualquier solucion ´ 9 de la ecuacion ´
P C = !, y de su primera derivada 9 , en términos de los coeficientes ", a" , a#
w
que aparecen en P C . Como una medida del taman ~ o de 9 y de 9w tenemos:

(Notese
´ que ² 9 B ² es justamente la magnitud, o longitud, del vector cuyas
componentes son 9 B , 9w B )
² 9 B ² = c | 9 B |# + | 9 w B |# d
"/2
donde se sobreentiende que la raíz cuadrada es positiva. El taman ~ o de P estará

dado por:
5 = " + | a" | + | a# |
En el desarrollo de la demostracion ´ vamos a necesitar emplear el hecho
elemental de que si b y c son dos constantes cualesquiera, entonces
# | b | | c | Ÿ | b |# + | c |# (10)
Esta desigualdad se obtiene observando que
! Ÿ | b |  | c | # = | b |# + | c |#  #| b | | c |
TEOREMA 2. Sea 9 una solucion ´ cualquiera de
P C = Cww  a" Cw  a# C = !
en un intervalo M que contenga al punto Bo . Entonces para todo B en M
² 9 Bo ² e ek|xx |
k|xxo |
Ÿ ² 9 B ² Ÿ ² 9 Bo ²
o
(11)
donde
² 9 B ² = c| 9 B |# +| 9w B |# d # ,
"
5 œ " + | a" | + | a # |
OBSERVACIÓN: Geometricamente
´ la desigualdad (11) significa que ²9 B ²
siempre estara
´ entre dos curvas
C œ ² 9 Bo ² e y , C œ ² 9 Bo ² ek(xx )
k(xxo )
,
o
que es el área sombreada en la figura

–
DEMOSTRACION : Sea u B = ² 9 B ² # . Así u B = 99+9 w 9 w , donde
–
9 B = 9 B , y , 9w B = 9w B .
Entonces
–
uw = 9w 9 + 99w + 9ww 9w + 9w 9ww
Tenemos los siguientes pasos
–
1. | uw B | Ÿ |9w B 9 B | + | 9 B 9w B | + |9ww B 9w B | + |9w B 9ww B |
– –w
Ÿ | 9w B | | 9 B | + | 9 B | | 9 B | + | 9ww B | | 9w B | + | 9w B | | 9ww B |
–
como | 9 B | = | 9 B | y | 9w B | = | 9w B | se sigue que
| uw B | Ÿ #|9 B | | 9w B | +# | 9w B | | 9ww B |
2. Ahora 9 es solucion ´ de P C = ! esto es 9ww  a" 9w  a# 9 = ! así

9ww B =  a" 9w B  a# 9 B
y en consecuencia
| 9 w B | Ÿ | a " | | 9 w B | + | a# | | 9 B |
3. Sustituyendo 2. en 1. tenemos
| uw B | Ÿ #| 9 B | | 9w B |  #e| a" | | 9w B | + | a # | | 9 B |f| 9w B |
| uw B | Ÿ #{"+ | a# |}| 9 B | |9w B | + #| a" | | 9w B |#
4. Ahora sabemos la siguiente desigualdad #| b | | c | Ÿ | b |#  | c |# luego
aplicándola con b = 9 B , c = 9w B tenemos que
#| 9 B | | 9w B | Ÿ | 9 B |# + | 9w B |#
5. Sustituyendo 4. en 3. obtenemos
| uw B | Ÿ {"+ | a# |}{| 9 B |# + | 9w B |# } +# | a" | | 9w B |# =
= {"+ #| a" | + | a# | }| 9w B |# + {"+ | a# | } |9 B |#
Luego
| uw B | Ÿ #{"  | a" |  | a# | } {| 9 B |#  | 9w B |# }
o,
| uw B | Ÿ #5 ² 9 B ² # œ #5 u B Í  #5 u B Ÿ uw B Ÿ #5 u B
6. Se considera ahora las dos posibilidades
 #5 u B Ÿ uw B y uw B Ÿ #5 u B
Si uw B Ÿ #5 u B Í uw B  #5 u B Ÿ ! . Esta última desigualdad puede
controlarse usando ecuaciones diferenciales de primer orden, observando que
e2kx es un factor integrante así
e2kx (uw B  #5 u B ) Ÿ ! Í Š u B e2kx ‹
w
Ÿ!
Si B>Bo integramos desde Bo hasta B obteniendo
e2kx u B e
2kx!
u Bo Ÿ !
Esta última es equivalente a
u B Ÿ u Bo e2k(xx )
o
Así cuando B > Bo se tendría

² 9 B ² Ÿ ² 9 Bo ² e
k(xxo )
7. En forma analoga,
´ la desigualdad  #5 u B Ÿ uw B implica que
² 9 Bo ² e
k(xxo)
Ÿ ²9 B ² ( cuando B>Bo )
y por consiguiente
² 9 Bo ² e Ÿ ² 9 B ² Ÿ ² 9 Bo ² e
k(xx0 ) k(xxo )
esto siempre y cuando B > Bo .

TEOREMA 3. (UNICIDAD) : Sean α, " dos constantes cualesquiera y sea Bo un
numero
´ real cualquiera. En cualquier intervalo M que contenga a Bo existe a lo
mas
´ una solucion
´ 9 de la ecuacion
´ diferencial con condiciones iniciales
siguiente:
PC=!, C Bo = α, Cw Bo = "
DEMOSTRACION. Sean <, 9 soluciones de P C = !. Sea ; = 9  <, entonces
P ; œ P 9  P < = ! y ; Bo = !, ;w Bo = "  " = !
Pero
² ; Bo ² e Ÿ ² ; B ² Ÿ ² ; Bo ² e
k(xx0 ) k(xxo )
Así ² ; B ² = ! para todo B − M , o sea que 9 = <, lo cual demuestra el teorema.

Los teoremas 1 y 3 implican que 9" , 9# son en realidad una base de soluciones
para el núcleo de P o sea para ker P.
TEOREMA 4. Sean 9" , 9# las soluciones de la ecuacion ´ P C = !, dadas por
9" B = e " , si <" Á <# ß oß <" = <# ;
r x
9# B = œ
er#x , si <" Á <#
Be " ß si <" œ <#
r x
Si C" , C# son dos constantes cualesquiera, la funcion ´ 9 œ C" 9" + C# 9# es una

solucion
´ de la ecuacion´ P C = ! en el intervalo  ∞ < B < ∞.
Recíprocamente, si 9 es una solucion ´ cualesquiera de P C œ ! en el intervalo
 ∞  B < ∞ß existen dos constantes ´ unicas C" , C# tales que 9 = C" 9" + C# 9# .
DEMOSTRACION. La primera parte del teorema, como puede verse facilmente, ´ es
consecuencia del hecho de que
P 9 = C" P 9" + C# P 9#
Si 9 es una solucion´ y Bo es real, sea 9 Bo = α, 9w Bo = " . En la demostracion ´
del Teorema 2 se probo ´ que existe una solucion ´ < de P C = ! que satisface las
condiciones < Bo = α, < Bo = " , y que tiene la siguiente forma:
< = C" 9" + C# 9#
donde C" , C# son unívocamente determinadas por α, " . Por el Teorema 3,
9 œ <.

§3. DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL .
Se dice que dos funciones 9" , 9# definidas en un intervalo M son LINEALMENTE
DEPENDIENTES en M , si existen dos constantes C" , C# tales que no sean ambas
nulas y para las cuales se cumpla la siguiente igualdad
C" 9" B + C# 9 B = !
Para toda B en M . Se dice que las funciones 9" , 9# son LINEALMENTE INDEPENDIENTES
en M , si no son dependientes ahí. Así 9" , 9# , son linealmente independientes en
M, si las unicas
´ constantes C" , C# tales que
C" 9" B + C# 9 B = !
para toda B en M , son las constantes C" = ! , C# = !.
Las funciones definidas por 9" B = er x ,
"
9# B = er x
#
son linealmente
independientes en cualquier intervalo M . Para demostrarlo supongamos que
C" e " + C# e # = !
r x r x
(1)
para toda B en M . Entonces, multiplicando por er x , obtenemos:

"
C" + C# e
(r# r" ) x
=!
y derivando resulta
C# <#  <" e(r r ) x = !
# "
Como <" Á <# , y e(r r ) x

# "
nunca es nula, esto implica que C# = !. Pero si C# = !, la
´ (1) implica que C" e " = !, o sea que tambien

r x
relacion ´ C" = !.
En forma similar, las funciones 9" , 9# , definidas por
9" B = er x ,
"
9# B = Be
r1 x
son linealmente independientes en cualquier intervalo M . La demostracion

´ es la
misma. Si se tiene
C" e " + C# Be
r x r1 x
=!
en M , podemos multiplicar por er x para obtener

"
C" + C# B = !
y derivar, con lo que se obtiene C# = !, lo cual implica que C" = !.
Existe una sencilla prueba mediante la cual puede saberse si dos soluciones 9" ,
9# , de P C = !, son o no linealmente independientes. Esta prueba involucra al
determinante
[ 9" , 9# = º "w
9" 92w º
9 9#
= 9" 9#w  9"w 9#
llamado WRONSKIANO de 9" , 9# . Es una funcion, ´ y su valor correspondiente a B, se
representa por [ 9" , 9# B .
TEOREMA 3.1. Dos soluciones 9" , 9# de P C = ! son linaealmente independientes
en un intervalo M , si y solo
´ si [ 9" , 9# B Á ! para toda B − M .
DEMOSTRACION. Primero supongamos que [ 9" , 9# Á ! para toda B − M y luego
consideremos dos constantes C" ,C# tales que
C" 9" B + C# 9# B = ! (2)
para toda B − M . Entonces tambien ´
C" 9"w B + C# 9#w B = ! (3)
para toda B − M . Para una B fija, las ecuaciones (2), (3) forman un sistema de
ecuaciones lineal homogeneo ´ que se satisfacen para C" , y C# . El determinante
de los coeficientes es precisamente [ 9" , 9# B , el cual no es nulo. Por
consiguiente, C" = C# = ! es la unica ´ solucion
´ del sistema (2) y (3). Esto
demuestra que 9" , 9# son linealmente independientes en M .
Recíprocamente, supongamos que 9" , 9# son linealmente independientes en M .
Supongamos que existe un Bo en M tal que [ 9" , 9# Bo = !. Esto implica que
el sistema de dos ecuaciones siguiente:
C" 9" Bo + C# 9# B! = !
C" 9"w Bo + C # 9#w Bo = ! (4)

tiene una solucion ´ C" , C# donde al menos uno de estos numeros
´ es diferente
de cero. Sea C" , C# una solucion ´ de ese tipo, y consideremos la funcion ´
< œ C" 9"  C# 9# . Ahora P < = ! y de acuerdo con (3) vemos que < Bo = !,
<w Bo œ !.
De acuerdo con el teorema de unicidad (Teorema 3) concluimos que < B = !
para toda B en M y así :
C" 9" B + C# 9# B = !
para toda B en M . Pero esto contradice el hecho de que 9" , 9# son linealmente
independientes en M . Así la hipotesis
´ de que exista un punto Bo en M tal que
[ 9" ,9# Bo = ! es falsa , luego [ 9" , 9# B Á ! para todo B − M .
Es facil
´ darse cuenta de que solamente necesitamos calcular [ 9" , 9# en algun ´
punto conveniente para probar la independencia líneal de las soluciones 9" , 9# .

TEOREMA 3. 2. Sean 9" , 9# , son dos soluciones de P C = ! en el intervalo M , y sea
Bo cualquier punto de dicho intervalo. Entonces 9" , 9# son linealmente
independientes en M , si y solo
´ si [ 9" , 9# Bo Á !.
DEMOSTRACION: Si 9" , 9# son linealmente independientes en M , entonces
[ 9" ,9# B Á ! para toda B en M , por el teorema 3.1. En particular
[ 9" , 9# Bo Á !.
Recíprocamente, supongamos que [ 9" , 9# Bo Á !, y supongamos que C" , C#
son dos constantes tales que C" 9" B + C# 9# B = ! para toda B en M . Entonces
vemos que
C" 9" Bo + C# 9# Bo = !
C" 9"w Bo + C # 9#w Bo = !
Y dado que el determinante de los coeficientes es [ 9" , 9# Á ! obtenemos que
C" œ C# = !. Así 9" , 9# , son linealmente independientes en M .

Empleando el concepto de independencia lineal, podemos demostrar que
cualquier dos soluciones de P C = !, determinan todas las soluciones de esta
ecuacion
´ en el siguiente sentido:
TEOREMA 3.3. Sean 9" , 9# , dos soluciones cualesquiera de la ecuacion ´ P C œ!
linealmente independientes en un intervalo M . Toda solucion ´ de P C œ ! puede
escribirse unívocamente así:
9 = C" 9" + C# 9#
donde C" , C# son constantes.
DEMOSTRACION. Sea Bo un punto en M . Como 9" , 9# son linealmente
independientes en M , sabemos que [ 9", 9# Bo Á !. Sea 9 Bo œ α,
9 Bo œ " y consideremos las dos ecuaciones:
w
C" 9" Bo + C# 9# Bo = α
C" 9"w Bo + C # 9#w Bo = "
para las constantes C" , C# . Como el determinante de los coeficientes de C" , C# ,

es, precisamente: [ 9" , 9# Bo Á !, existe un sólo par de constantes C" , C# ,
que satisfacen estas ecuaciones.
Seleccionemos dichas constantes iguales a C" , C# , respectivamente. Entonces la
funcion
´ < = C" 9" + C# 9# es tal que
< Bo = 9 Bo , <w Bo = 9w Bo , y P C = !
De acuerdo con el teorema de unicidad (Teorema 3) concluimos que < œ 9 en M ,
esto es que 9 = C" 9" + C# 9# .

La importancia del teorema 3.3 radica en que solamente necesitamos conocer
dos soluciones cualesquiera de P C œ !, linealmente independientes, para
obtener todas las soluciones de P C œ !.
EJEMPLO: La ecuacion
´ Cww  C œ ! tiene por soluciones linealmente
independientes a e , e , ahora
ix ix
cos B= e + e y =/8 B = e  e
ix ix ix ix
2 2i
se sigue del teorema 3.3 que =/8 B , cos B son también soluciones de la ecuacion
´
dada, y como [ =/8B, cos B Á !, se sigue que =/8 B, cos B son también
soluciones linealmente independientes de Cww  C = !, por lo tanto, la solución
general será: C œ G" =/8 B  G# cos B.

3.4. UNA FÓRMULA PARA EL WRONSKIANO.
Existe una fórmula muy conveniente para obtener el Wronskiano de dos
soluciones de la ecuacion
´ P C = !, la cual se obtiene a partir del hecho de que
[ 9" , 9# satisface una ecuacion
´ lineal de primer orden.
TEOREMA 3.4.1. Si 9" , 9# son dos soluciones de la ecuacion
´ P C = ! en un
intervalo M que contenga un punto Bo , entonces
[ 9" , 9# B = ea (xx ) [
" o
9" , 9# Bo .
DEMOSTRACION: Tenemos
9"ww + a" 9"w + a# 9" = !
9#ww + a1 9#w + a# 92 = !
y multiplicando la primera ecuacion ´ por  9# la segunda por 9" y sumando
miembro a miembro, obtenemos
9" 9#ww  91ww 9# + a" 9" 92w  91w 9# = !
en esta forma si [ = [ 9" , 9# , entonces
[ = 9" 92w  91w 9# y [ w = 9" 92ww  91ww 9#
así, [ satisface a la ecuacion ´ de primer orden siguiente
[ + a" [ = !
w
[ B = Ce
a" x
Por consiguiente donde C es una cierta constante. Haciendo
B œ Bo vemos que
[ Bo = Ce
a" xo
o,
C= ea x [
" o
Bo
y así
[ B = ea (xx ) [
" o
Bo
lo cual demuestra el teorema.

§4. LA ECUACION DIFERENCIAL LINEAL NO HOMOGÉNEA DE SEGUNDO ORDEN.
Regresemos ahora al problema de hallar todas las soluciones de la ecuacion ´
P C = C + a" C + a# C = b B
ww w
donde b B es una funcion ´ continua en el intervalo M . Supongamos que <p es

una solucion ´ particular conocida de esta ecuacion ´ y que < es cualquier otra
solucion.
´ Entonces
P <  <p œ P <  P < p = b B  b B = !
en M . Esto demuestra que <  <p es solucion ´ de la ecuacion ´ homogenea
´ P C =!.
Por consiguiente si 9" , 9# son soluciones de P C œ ! linealmente
independientes, existen constantes unicas ´ C" , C# tales que
<  <p = C" 9" + C# 9#
En otras palabras, toda solucion ´ < de P C = b B , puede escribirse en la forma:
< = <p + C" 9" + C# 9#
y se satisface la ecuacion ´ P< =bB.
Para hallar una solucion ´ particular de P C = b B , razonamos de la siguiente
„
manera: Toda solucion ´ de P C = ! es de la forma “C" 9 + C# 9# donde C" , C#
son constantes y 9" , 9# son soluciones linealmente independientes. Dicha
funcion
´ C" 9"  C# 9# no puede ser solucion ´ de P C œ b B a menos que b B ´ !
en M . Sin embargo, podemos suponer que C" , C# son funciones u" , u# (no
necesariamente constantes) en M y averiguar si existe una solucion ´ de
P C œ b B de la forma u" 9"  u# 9# en M . A este proceso se le llama VARIACION
DEL PARÁMETRO. Lo notable de esto es que funciona.
Recíprocamente supongamos que exista una solucion ´ de P C œ b B de la
forma, donde u" 9 + u# 9# donde u" , u# son funciones por determinar. Entonces
(u" 9" + u# 9# )ww + a" (u" 9" + u# 9# ) w + a# (u" 9" + u# 9# ) =
œ u" P 9" + u# P 9# + 9" u1ww +9# uww2 + # (91w uw1 +92w uw2 ) + a" 9" uw1 +9# uw2 =
œ 9" uww1 +9# uww2 + # 91w uw1 +92w uw2 + a" 9" uw1 +9# uw2 œ b B
Si imponemos la condicion ´
9" uw1 +9# uw2 = ! (1)
entonces
(9" uw1 +9# uw2 ) w = (91w uw1 +92w uw2 ) + (9" uww1 +9# uww2 ) = !
y debe tenerse por consiguiente que
91w uw1 +92w uw2 = b (2)
De acuerdo con este razonamiento recíproco, vemos que es posible hallar dos
funciones u" ,u# , tales que satisfagan las relaciones (1), (2) entonces la funcion ´
u" 9" + u# 9# cumplira ´ la ecuacion ´ PC =bB.
Las ecuaciones (1), (2) son dos ecuaciones lineales en uw1 , uw2 , cuyo determinante
es precisamente el Wronskiano [ 9" , 9# . Pero por hipótesis 9" , 9# son
linealmente independientes así que el determinante Wronskiano nunca se anula
en M , y existe una solucion ´ unica
´ para uw1 , uw2 . Esto resulta mas
´ claro haciendo
~
un pequeno calculo
´ mediante el cual se muestra que
uw1 = W(99" ,# b9# ) , uw2 = W(99"",b9# )
Para determinar u" , u# , basta con integrar. Por ejemplo, si Bo esta en M , podemos
considerar que u" , u# , son las siguientes funciones
u" B =  ' u# B = '
x x
9# (t) b(t) 9" (t) b(t)
W(9" , 9# )(t) .> , W(9" , 9# )(t) .>
xo xo
Por consiguiente, la solucion
´ (3)
xo
Resumiendo estos resultados podemos establecer el siguiente resultado:
TEOREMA 4.1. Sea b una funcion ´ continua en el intervalo M . Toda solucion
´ < de
la ecuacion
´ P C = b B en el intervalo M , puede escribirse así
< = <p + C" 9" + C# 9#
donde <p es una solucion ´ particular, 9" , 9# son soluciones de P C œ !,
linealmente independientes, y C" , C# son constantes. Una solucion´ particular <p
esta dada por (3). Recíprocamente, toda funcion
´ < de ese tipo, es una solucion´
de la ecuacion
´ PC =bB.
Como ejemplo, vamos a resolver la ecuacion ´ P C œ b B para el caso en que
p < œ < + a" < + a# tiene dos raíces diferentes <" , <# . Podemos suponer que las
#
soluciones son: 9" B =e " , 9# B = er x , entonces

r x #
[ 9" , 9# B = <"  <" e(r +r ) x

" #
Tambien
´
9" > 9# B  9" B 9# > = er t er x  er x er t
" # " #
Por consiguiente, toda solucion

´ < de la ecuacion
´ P C = b B para este caso,
tiene la forma
' ’er" (xt)  er# (xt) “ b > .>
x
< B = C" e " +C# e # + 1
r x r x
r" r#
xo
donde Bo es un numero
´ real, y C " , C# son constantes.
Para hacer una ilustracion
´ mas ´ concreta de este metodo´ de solucion
´ de
ecuaciones no homogeneas,
´ vamos a considerar la ecuacion
´
Cww  Cw  #C = ex
su polinomio característico es
< #  <  # = <+ " <  #
y en consecuencia, dos soluciones de la ecuacion ´ homogenea,
´ linealmente
independientes, son las siguientes funciones 9" , 9# .
9" B œ e , 9# B = e2x
x
Una solucion
´ particular <p , de la ecuacion
´ no homogenea,
´ es de la forma
<p B = u " B ex + u# B e2x
donde uw1 , uw2 , satisfacen las ecuaciones (1) y (2) , esto es,
uw1 B ex + uw 2
B e2x œ !
 uw1 B e x + # u w 2
B e2x = ex
Resolviendo este sistema, hallamos que los valores de uw1 , uw2 , son los
siguientes:
uw1 B =  1
3 , uw2 B = 1
3 e3x
e integrando
u" B =  x
3 , u# B =  1
9 e3x
Así, <p esta
´ dada por:
<p B =  x
3 ex  19 ex
Observamos que  e /* es una solucion ´ de la ecuacion
´ homogenea,
´ de
x
manera que podemos considerar que  Be /$ es una solucion ´ particular

x
mas
´ sencilla de la ecuacion´ no homogenea.
´ Por consiguiente, la solucion
´
general < de la ecuacion
´ no homogenea,
´ tiene la forma
< B = B
3 ex + C" ex + C#e2x
donde C" , C# son dos constantes cualesquiera.

§5. LA ECUACION DIFERENCIAL HOMOGÉNEA DE ORDEN 8.
Todo lo que se dijo para la ecuacion ´ de segundo orden, puede decirse tambien
´
para la ecuacion ´ de orden 8. Supongamos ahora que P C esta ´ dada por la
siguiente relacion:
´
P C = C(n) + a" C(n1) + a# C(n2) + â+ an C
donde a" , a# , á , an son constantes. Vamos a tratar de resolver P C œ !, en la
misma forma que antes, ensayando con la exponencial erx . Vemos que
P erx =p < erx (1)

donde
p < = <n + a" <n1 + a# <n2 + â + an
A p < se le llama POLINOMIO CARACTERÍSTICO de P. Si <" es una raíz de p < ,
entonces es claro que P er x "
= !, y entonces ya tenemos una solucion
´ er x . Si <"
"
es una raíz que tiene multiplicidad 7, entonces

p <" = !, pw <" = ! , á , p(m" 1) <" = !
Si derivamos la ecuacion
´ P erx =p< erx 5 veces con respecto a <, obtenemos
(si 0 , 1, son funciones que poseen las 5 primeras derivadas, entonces
0 1 (k) = 0 (k) 1 + 50 (k1) 1w + k(k2!1) 0 (k2) 1ww + â + 0 1(k)
erx = PŠ ` rk erx ‹ = P Bk erx
`k `k
` rk
P
= ’p(k) < + 5 p(k1) < B + 5 (51)

p(k2) < B# + â+p < Bk “e
rx
2!
Así vemos que para 5 = !,",#, ... , 7  ", Bk e " es una solucion
r x
´ de la ecuacion
´
P C = !. Repitiendo este procedimiento para cada una de las raíces de p,
llegamos al siguiente resultado:
TEOREMA 5.1. Sean <" , <# , .... , <s , las raíces del polinomio característico p y
supongamos que <i tiene multiplicidad 7i (así que 7" + 7# +â+7s = 8).
Entonces las funciones
er x , Ber x , á , Bm " er x
" "
"
"
2 2 # 2
........................
er x ,Ber x , á ,Bm " er x

s s
s
s
son soluciones de P C = !.
Recordemos que 8 funciones 9" , 9# , 9$ , á , 98 son LINEALMENTE DEPENDIENTES en
un intervalo si existen ciertas constantes C" ,C# ,C$ ,á ,Cn no nulas tales que
C" 9" B + C# 9# B +C$ 9$ B +â+Cn 9n B = !
Para toda B − M . Se dice que las funciones 9" , 9# , 9$ , á , 9n son LINEALMENTE
INDEPENDIENTES , si no son linealmente dependientes en M .
TEOREMA 5.2. Las 8 soluciones de la ecuacion ´ P C = !, dadas en el teorema
5.1, son linealmente independientes en cualquier intervalo M .
DEMOSTRACION. Supongamos que existen 8 constantes Cij (3=",#,$, á , =;
4=!,",#,á ,7i  ") tales que
= m i 1
Cij B j e i = !
rx
(2)
i=1j=0
en M . Sumando con respecto a 4, para una 3 fija, obtenemos
7i 1
pi B = Cij B j
j=0
el cual es el polinomio de los coeficientes de er x

i
de la ecuacion
´ (2). Así
obtenemos
p" B er x + p # B er x + â + p s B er x = !
1 2 s
(3)
definido en el intervalo M . Supongamos que no todas las constantes Cij son cero.
Entonces por lo menos habra ´ un polinomio pi B que no es identicamente
´ nulo
en M . Podemos suponer que p= B no es idénticamente nulo en M , reordenando

las raíces <i , si esto es necesario. Ahora (3) implica que
p" B + p # B e(r r" ) x
2
+ â + ps B e(r r ) x = !
s "
(4)
en el intervalo M . Despues
´ de derivar (4) un numero
´ suficiente de veces (a lo
mas
´ 7" veces ), podemos reducir p" B a cero. En este proceso, los grados de
los polinomios que multiplican a e(r r ) x
i "
, no cambian, así como la propiedad
de cualesquiera de estos polinomios de no ser idénticamente nulos. Entonces
obtenemos una expresion´ de la forma:
Q# B e(r r" ) x
2
+ â + Qs B e(r r ) x = !
s "
o,
Q# B er x + â + Q s B er x = !
2 s
definida en el intervalo M , donde los Qi son polinomios tales que 1<. Qi = 1<. pi ,
y donde Qs no es idénticamente nulo. Se continua ´ este proceso hasta llegar a
obtener la relacion
´
Rs B er x = !
s
(5)
definida en un intervalo M , donde Rs es un polinomio tal que 1<. Rs = 1<. ps el
cual no se anula identicamente
´ en M . Pero (5) implica que Rs B = ! para toda
B − M po . Esta contradiccion ´ nos obliga a desechar la hipótesis de que ps no
sea idénticamente nulo. Así ps B = ! para toda B − M , con lo cual hemos
comprobado que todas las constantes Cij œ !, demostrando así que las 8
soluciones en el teorema 5.1 son linealmente independientes en cualquier
intervalo M .
Si 9" , 9# , 9$ , á , 9m , son 7 soluciones cualesquiera de la ecuacion´ P C œ ! en
un intervalo M , y C" , C# , á , Cm , son 7 constantes cualesquiera, entonces
9 = C" 9" + C# 9# + C$ 9$ + â +Cm 9m
es tambien ´ una solucion, ´ ya que
P 9 = C" P 9" + C# P 9# + C$ P 9$ + â +Cm P 9m = !
igual que en el caso 8=#, toda solucion ´ de P C = !, es una combinacion´ lineal
de 8 soluciones linealmente independientes. La demostracion ´ de este hecho
esta
´ basado en la unicidad de las soluciones con condiciones iniciales, las
cuales vamos a establecer en el numeral siguiente.
Como ejemplo, consideremos la siguiente ecuacion ´
C  $y + #C = !
www w
El polinomio característico es dado por

p < = <$  $< + #
y sus raíces son ", ",  #. Así pueden obtenerse tres soluciones linealmente
independientes, las cuales son
ex , Be ,
x
e2x
y cualquier solucion
´ 9 tiene la forma
9 B = C" + BC# ex + C$ e2x

donde C" , C# , C$ son constantes cualesquiera.

§6. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGÉNEAS DE ORDEN 8

QUE SATISFACEN CONDICIONES INICIALES.
Un problema con condiciones iniciales para P C = !, es el problema de hallar
una solucion
´ 9 de la cual se conocen ciertos valores, así como de sus primeras
8  " derivadas, para algun´ punto Bo (EL PUNTO INICIAL). Si α" ,â αn son constantes
dadas, y Bo es un numero
´ real, el problema de hallar una solucion ´ 9 de la
ecuacion
´ P C = ! la cual satisface ademas ´ las siguientes condiciones
9 Bo = α" , 9w Bo = α# , 9ww Bo = α$ , â ,9 (n1) Bo = αn
se representa así:
œ C B = α , Cw B = α , á , C(n1) B = α
P C œ!
o " o # ! n
Existe solamente una solucion´ para dicho problema con condiciones iniciales, y
la demostracion
´ de esto se basa en una estimacion ´ de la tasa de crecimiento de
una solucion
´ 9 de la ecuacion´ P C œ !, así como de sus derivadas 9w ,9ww ,á ,9(n1) .
Definimos ² 9 B ² así
² 9 B ² = ’|9 B | # + |9w B | # + â + k9(n1) B k “
"/2
#
donde se sobreentiende que la raíz cuadrada es positiva, y establecemos el

resultado analogo
´ del teorema 2 del numeral 2.3
TEOREMA. 6.1. Sea 9 una solucion ´ cualquiera de la ecuacion
´
P C = C(n) + a" C(n1) + â + an C = !
en un intervalo M que contenga un punto Bo . Entonces para toda B en M
² 9 Bo ² e Ÿ ² 9 B ² Ÿ ² 9 Bo ² e
k | x  x o | k | x x o |
(1)
donde 5 = " + | a" | + | a# | + â + | an | .
DEMOSTRACION. Haciendo u B = ² 9 B ² #
tenemos lo siguiente
– – (n1)
u = 9 9 + 9w 9w + â +9(n1) 9
Entonces
– –w – (n1) –w –ww –(n)
uw œ 9w 9 + 9ww 9 + â + 9(n) 9 + 9 9 + 9w 9 + â + 9 (n1) 9
y por consiguiente
| uw B | Ÿ #|9 B ||9w B | +#|9w B ||9ww B | + â +# |9(n1) B ||9(n) B | (2)
Como 9 satisface la ecuacion ´ P C = !, tenemos
9 =  ca" 9
(n) (n1)
+ â + an 9 d
y
| 9(n) B | Ÿ | a" | | 9(n1) B | + â +| an | | 9 B | (3)
Sustituyendo (3) en (2) obtenemos lo siguiente
| uw B | Ÿ # | 9 B | | 9w B |+#| 9w B | | 9ww B |+â+# k9(n2) B kk 9(n1) B k+
 #| a" |k 9(n1) B k +#| a# |k 9(n2) B kk 9(n1) B k + â +# kan kk9 B k¸ 9(n1) B ¸
#
Ahora, aplicando la desigualdad #| b | | c | Ÿ | b |# + | c |# obtenemos

| uw B | Ÿ "+ | an | | 9 B |# + #+| an" | | 9w B |# + â +
 #+| a# | |9(n2) B |# + " +# | a" | + | a# | + â + | an | | 9(n1) B |#
Por consiguiente
| uw B | Ÿ #5 u B
y el resto de la demostracion ´ es igual a todos los pasos que se efectuaron
despues
´ del paso 6. en la demostracion ´ del teorema 2. del numeral 2.3

TEOREMA. 6. 2. (UNICIDAD) Sean α" , α# , á , αn 8 constantes cualesquiera y sea Bo
cualquier numero
´ real. En un intervalo M , cualquiera que contenga a Bo , existe a
lo mas
´ una solucion ´ de la ecuacion ´ P C = ! y ademas ´ satisface las siguientes
condiciones
9 Bo = α" , 9w Bo = α# , á , 9(n") B! = αn
DEMOSTRACION: La demostracion ´ es igual a la del teorema 3 del numeral 2.3.
Supongamos que 9, < son dos soluciones en M , de la ecuacion ´ P C = !, las
cuales ademas ´ satisfacen en Bo las condiciones antes citadas. Entonces
; œ 9  < satisface la ecuacion ´ PC =! y
; Bo = ;w Bo = â = ;(n") B! = !
Así ² ; Bo ² = ! y aplicando (1) a ; obtenemos ² ; B ² = ! para toda B − M .
Esto implica que ; B = ! para B − M , o sea que 9 ´ <

El WRONSKIANO [ 9" , 9# , á , 9n de 8 funciones 9" , 9# , á , 9n las cuales tienen
las primeras 8  " derivadas en un intervalo M , se define como la siguiente
â 9 â
funcion
´ determinante
â â
â 9w â
... 9n
â â
"
[ 9" , 9# , á , 9n = â ã â
... 9 w
â â
2 n
â (n1) (n1) â
ä ã
â 91 ... 9n â
cuyo valor para cualquier B en M , se representa. Así : [ 9" , 9# , á , 9n B .
TEOREMA. 6. 3. Si 9" , 9# , á , 9n son 8 soluciones de la ecuacion ´ P C = ! en el
intervalo M, estas son linealmente independientes, si y solo ´ si
[ 9" , 9# , á , 9n B Á ! , aB − M
la demostracion´ es completamente análoga al caso 8 = #, motivo por el cual la
omitimos. El resultado y la demostracion ´ no dependen del hecho de que tenga
coeficientes constantes.
TEOREMA 6. 4 (EXISTENCIA) Sean α" , α# ,á , αn , 8 cualesquiera constantes, y sea
Bo un numero
´ real cualquiera. Entonces existe una solucion ´ de la ecuacion
´
P C œ !, en el intervalo  ∞ <B< ∞ que ademas ´ satisface las condiciones
9 Bo = α , 9 Bo = α# , á , 9
w (n-")
Bo = αn (4)
DEMOSTRACION : Sea 9" , 9# , á , 9n un conjunto de 8 cualesquiera soluciones de
P C = !, linealmente independientes en el intervalo  ∞<B<∞ , por ejemplo,
puede ser las soluciones en el teorema 5.1. Vamos a demostrar que existen las
constantes C" , C# , á , Cn tales que
9 = C" 9" + C# 9# + á +Cn 9n

es una solucion
´ de P C œ !, y que ademas ´ satisface las condiciones (4), dichas
constantes, deben satisfacer la siguientes condiciones
C" 9" Bo +C# 9# Bo + á +Cn 9n Bo = α"
C" 91w Bo +C# 92w Bo + á +Cn 9nw Bo = α#
ã ã ã ã (5)
C" 91(n1)
Bo +C# 92 (n1)
Bo + á +Cn 9n (n1)
Bo = αn
las cuales forman un sistema de 8 ecuaciones lineales para C" ,C# ,á ,Cn . El
determinante de los coeficientes es precisamente [ 9" , 9# , á , 9n Bo el cual
es diferente de cero, de acuerdo con el teorema 6.3. Por consiguiente, existe
un conjunto unico´ de constantes C" ,C# ,á ,Cn las cuales satisfacen las
condiciones (5). Y para este conjunto de constantes la funcion ´
9 = C" 9" + C# 9# + á +Cn 9n
es la solucion
´ deseada.

Los resultados de los teoremas 6.2 y 6.4 nos permiten describir todas las
soluciones de la ecuacion ´ homogenea ´ de orden 8, P C = !, con coeficientes
constantes.
TEOREMA 6. 5 Sean 9" , 9# , á , 9n , 8 soluciones de la ecuacion ´ PC = !
linealmente independientes en un intervalo M . Si C" ,C# ,á ,Cn son 8 constantes
cualesquiera
9 = C" 9" + C# 9# + á + Cn 9n (6)
es una solucion,
´ y cualquier solucion
´ puede representarse en esta misma
forma.
DEMOSTRACION : Acabamos de ver que
P 9 = C" P 9" + C# P 9# +â+Cn P 9n = !
Ahora, sea 9 una solucion´ cualquiera de P C = !, y Bo − M . Supongamos que
9 Bo = α" , 9w Bo = α# , 9ww Bo = α$ , â ,9 (n1) Bo = αn
En la demostracion´ del teorema 6.4 comprobamos la existencia de un unico ´
conjunto de constantes C" , C# , á , Cn , tales que
< = C" 9" + C# 9# +â+ Cn 9n
es solucion
´ de la ecuacion ´ P C œ !, en M , la cual ademas ´ satisface las
condiciones
< Bo = α" , <w Bo = α# , <ww Bo = α$ , â ,<(n1) Bo = αn
El teorema de unicidad (TEOREMA 6. 2) implica que 9 = <, lo cual demuestra que
9 puede representarse en la forma (6).

Existe una formula
´ sencilla para el Wronskiano, tal como en el caso 8 œ #.
TEOREMA 6. 6. Sean 9" , 9# , á , 9n , 8 soluciones de la ecuacion ´ P C = !, en un
intervalo M que contenga un punto Bo . Entonces
[ 9" , 9# , á , 9n B = ea (xx ) [
" o
9" , 9# , á , 9n Bo (7)
Este resultado es corolario de un resultado mas ´ general, el cual se refiere al

Wronskiano de 8 soluciones de una ecuacion ´ lineal homogenea
´ con coeficientes
variables; en consecuencia, aquí omitimos su demostracion. ´
COROLARIO DEL TEOREMA 6. 6 Sean 9" , 9# , á , 9n , 8 soluciones de la ecuacion ´
P C œ !, en un intervalo M que contenga un punto Bo . Entonces son linealmente
independientes en M , si y solo
´ si [ 9" , 9# , á , 9n Bo Á !.
DEMOSTRACION: La demostracion ´ es consecuencia inmediata del teorema 6.4 y
de la formula
´ (7).
Como una sencilla ilustracion ´ del empleo de (7), consideremos una ecuacion ´
homogenea
´ de tercer orden, la cual tiene una raíz <" de multiplicidad $, su
polinomio característico es
p < = <  <" $ = <$  $<" <  $<12 <  <13
Entonces
P C = Cwww  $<" Cww + $<12 Cw  <13 C = !
y tenemos a" =  $<" . Hacemos
9 B = er x ,
"
9# B = Be " ,
r x
9$ B = B# e "
r x
â r" x â
y obtenemos entonces
â e Be " B# e " â
â â
r x r x
[ 9" ,9# , 9$ = ââ <" e "+<" B e Š#B+<" B ‹e â

â
r" x r" x r" x
â 2 r" x ˆ r x â
#
â <1 e #<" +<12 ‰e " ˆ#+%<" B+<12 ‰e " â

r x
â â
Esto involucra un calculo
´ directo, pero empleando (7) con Bo = ! obtenemos
â" ! !â
â â
[ 9" , 9# , 9$ ! = â <" " ! â = #
â 2 â
â <1 #<" # â
y en consecuencia
[ 9" , 9# , 9$ B = #e
3r" x

§7. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON COEFICIENTES REALES
Supongamos que todas las constantes a" , a# , á , an que aparecen en la ecuacion ´
P C = C(n) + a" C(n1) + â + an C
son numeros
´ reales . Entonces el polinomio característico
p < = < n + a " < n 1 + a # < n 2 + â + a n
tiene todos sus coeficientes reales. Esto implica que
p < =p < (1)
para todo <, ya que
p < = <n + a" <n1 + a# <n2 + â + an = –<n + a" <n" +â+a–n
– –<n1 + a– –<n2 + â + a– = –<n + a –<n1 + â + a = p –<
= –<n + a " # n " n
De (1) se sigue que si <" es una raíz de p, tambien ´ lo es –<" . Así, las raíces de p
cuyas partes imaginarias no se anulan, siempre se presentan en parejas
conjugadas. Generalizando un poco este argumento, se ve que si <" es una raíz
de multiplicidad 7" , entonces –<" es una raíz con la misma multiplicidad 7" . Si
p tiene = diferentes raíces, podemos enumerarlas de la siguiente manera:
<" , –<" , <# , –<# , á , <j , –<j , <#j+1 , á , <s
donde
<k = 5k + 37k Ð 5 = ", á , 4 ; 5k , 7k reales ; 7k Á !Ñ
y <#j+1 , á ,<s son reales. Supongamos que <k tiene multiplicidad 7k. Entonces
tenemos
# 7" +7#  â + 7j + 7#j+1 + â + 7s = 8
Corresponden a estas ríces, 8 soluciones de la ecuacion ´ P C = !, linealmente
independientes
r x r x r x rx rx rx rx rx rx
/ " , B/ " , á , Bm" " / " ; / , B/ , á , Bm" " / , ... ; / , B/ , á ,Bms" /
" " "
(2) s s s
Toda solucion ´ es una combinacion ´ lineal de ´ estas, con coeficientes constantes.

Ahora observamos que si " Ÿ 5 Ÿ 4 , ! Ÿ 2 Ÿ 7k  ",
Bh e k = Bh e = Bh e
r x (5k + i7k ) x 5k x
cos 7k B + 3 =/8 7k B
Bh e k = Bh e = Bh e
–r x (5k i7k ) x 5k x
cos7k B  3=/8 7k B (3)
Así, toda solucion
´ es una combinacion
´ lineal, con coeficientes constantes de las
8 funciones
e5 x cos 71 B , Be5 x cos 71 B ,á ,
1 1
Bm" 1 e
51 x
cos 71 B
e5 x =/8 71 B , Be5 x =/8 71 B,á ,

1 1
Bm" 1 e
51 x
=/8 71 B
ã 4
s s
s
s
Cada una de las funciones listadas en (4), es una solucion

´ de P C = !, ya que,
de acuerdo con (3)
Bh e cos7k B = "# Bh (e k +e k )
5k x r x –r x
(5)
Bh e Bh (e k er x )
5k x r x –
=/8 7k B = "
#i  k
Las soluciones que aparecen en (4) todas son de variable real, y son linealmente
independientes entre sí. Supongamos que se tiene una combinacion ´ lineal de
estas funciones iguales a cero. Representemos los terminos
´ de esta suma la
cual involucra a
Bh e cos 7k B , Bh e
5k x 5k x
=/8 7k B
lo mismo que a
c Bh e cos 7k B + dBh e
5k x 5k x
=/8 7k B
donde c y d son constantes. Empleando (5) vemos que se obtiene una
combinacion
´ líneal de las funciones (2) igual a cero, y que los terminos
´ que
involucran a Bh e k , Bh e k seran
r x –r x
´
Bh e k + (c+id) Bh e k
–r x
(cid) r x
# #
Como las funciones (2) son linealmente independientes, necesitamos que todos
los coeficientes de esta suma sean iguales a cero. En particular
c+3d = ! , c  3d = !
por lo cual concluimos que c = !, d = !. Así las soluciones (4) son linealmente
independientes.
Si F es cualquier solucion ´ de variable real, de la ecuacion
´ P C = ! entonces F
es una combinacion ´ lineal con coeficientes reales, de las soluciones (4). Esto es,
si representamos a las soluciones (4) por 9" , 9# ,á , 9n tenemos
F = C" 9" +C# 9# +â+Cn 9n
para cierta constantes C" ,C# ,á ,Cn . Dado que las funciones 9" , 9# ,â, 9n tienen
valores reales solamente, entonces :
! = \ 7F = \ 7C" 9" + \ 7C# 9# +â+ \ 7Cn 9n
y como 9" , 9# ,á , 9n son linealmente independientes, se debe cumplir ademas ´ lo
siguiente:
\ 7C" = \ 7C# =â= \ 7Cn = !
Esto demuestra que C" , C# , â , Cn son todos reales.
Observamos que si F es una solucion ´ de P C = !, que ademas ´ satisface las
condiciones
9 Bo = α" , 9w Bo = α# , â , 9 8 Bo = αn (6)
donde α" , α# , á , αn son constantes reales, entonces F es de variable real. Una
manera de comprobar esto, es observando que, dado que
– =PF =!
PF
– es también una solucion, y entonces tambien lo es
F ´ ´
– = \ 7F
G = #3" F  F
Pero, de acuerdo con (6), vemos que
G Bo = ! , Gw Bo = ! ,á , G(n") Bo = !
El teorema de unicidad implica que G B = ! para todo B, o sea que \ 7F œ !,
demostrando así que F es de variable real.
Resumiendo, podemos establecer el siguiente teorema:
TEOREMA 7.1. Supongamos que todas las constantes a" , a# ,á , an de la ecuacion ´
P C œ C + a" C
(n) (n1)
+ â + an C œ ! son reales . Entonces existe un conjunto de 8
soluciones de variable real, dadas por (4) la cuales son linealmente
independientes, y toda solucion
´ de varible real, es una combinacion
´ lineal de
ellas con coeficientes reales, Si una solucion
´ satisface condiciones reales,
entonces es de variable real.
La importancia del Teorema.7.1 se debe a que en muchos problemas practicos,
´
surgen ecuaciones diferenciales con coeficientes reales, y las soluciones reales
son evidentes. Por ejemplo, la ecuacion
´
C +C=!
(4)
(7)
´ (o cambio de direccion
surge en el estudio de la deflexion ´ de las vibraciones)
de una viga. El polinomio característico esta
´ dado por p < = <% + " y sus raíces
son:
È# "+3 , È# "  3 , È#  "+3 , È#  "  3
" " " "
Así, toda solucion

´ real F de la ecuacion
´ (7) tiene la forma
’C" cosŠB È#‹ + C# =/8ŠB È#‹“
x/È2
FB = e
’C3 cosŠB È# ‹+ C4 =/8ŠB/È#‹“
x/È2
+ e
donde C" ,C# ,á ,C4 , son constantes reales.

§8. EJ E R C I C I O S.
1. Encuentre todas las soluciones para las siguientes ecuaciones en el intervalo
 ∞ <B < ∞
+ Cw = e3x + =/8 B , Cww œ #+B - C(k) = !, (5 entero positivo) . Cwww œ B#
2. Encuentre todas las soluciones de las siguientes ecuaciones
+ Cww  %C = ! , $Cww +#Cw = ! - Cww + "'C = !
. Cww = ! / Cww +#3Cw +C = !
0 Cww  %Cw +&C = ! 1 Cww + $3  " Cw  $3C = !.
3. Considere la ecuacion´ Cww + Cw  'C = !
+ Calcule la solucion
´ F que satisface las condiciones
F ! = ", Fw ! = !
, Calcule la solucion´ G que satisface las condiciones G ! = !, Gw ! = !
- Cacule G " y F " .
4. Considere la ecuacion ´ Cww + a" Cw + a# C = ! donde las constantes a" , a# , son
reales. Suponga que α + 3" es una raíz compleja del polinomio característico,
donde α, " son reales , " Á !
+ Demuestre que α  3" es tambien ´ una raíz
, Demuestre que toda solucion ´ F puede escribirse en la forma
FB= eα x ˆ d" cos " B + d# =/8 " B‰
donde d" , d# son constantes.
- Demuestre que α =  a" /2 , " # = a#  (a21 /4)
. Demuestre que toda solucion ´ tiende a cero cuando B Ä +∞ si a" > !Þ
/ Demuestre que la magnitud de toda solucion ´ no trivial tiene valores
arbitrariamente grandes cuando B Ä +! si a" < !.
5. Encuentre las soluciones de las siguientes ecuaciones con condiciones
iniciales:
+ Cww  #Cw  $C = ! C ! = !, Cw ! = "
, Cww + %3+" Cw + C = ! C ! =!, Cw ! = !
- C + $3  " C  $3C = ! C ! = #, Cw ! = !
ww w
. Cww + "! C = ! C ! = 1, C w ! = 1 #
6. Las funciones 9" , 9# , definidas en cada caso, están definidas en el intervalo

 ∞ < B < ∞. Determine cuando son linealmente dependientes o
independientes en dicho intervalo
+ 9" B = B, 9# B = erx , donde < es una constante compleja.
, 9" B = cos B, 9# B = =/8 B
- 9" B = B# , 9# B = &B#
. 9" B = =/8 B, 9# B = eix
= $ ê + e ‰
ix ix
/ 9" B = cos B, 9# B
0 9" B = B, 9# B = | B |
7. (a) Determine si las funciones 9" , 9# , definidas por
9" B = B# , 9# B = B|B|
son linealmente independientes en el intervalo  ∞ ! . Sean α + 3" , α  3" (α, " reales) dos raíces del polinomio
2
característico
+ Demuestre que 9" , 9# definidas por
9" B = eα x cos " B , 9# B = eα x =/8 " B
son soluciones de la ecuacion´
, Calcule [ 9" , 9# y demuestre que 9" , 9# son linealmente independientes
en cualquier intervalo M .
9. Encuentre todas las soluciones de las siguientes ecuaciones
+ Cww + %C = cos B , Cww +*Cw = =/8 $B - Cww +Cw = tan B, (- 1# <B< 1# )
. Cww + #3Cw + C = B / Cww  %Cw + &C = $ e + #B#
x
0 Cww  (Cw +'C ==/8 B 1 Cww  (Cw + 'C= cos B

2 Cww +C œ #=/8 B =/8 #B 3 Cww +C ==/- B , (  1# < B < 1# )
4 %Cww  C = ex 5 'Cww + &Cw  'C = B
10. Sea P C œ Cww  a" Cw  a# C donde a" , a# , son constantes, y sea
p < œ <# +a" <+a# , su polinomio característico.
+ Si E, α , son constantes, y p α Á !, demuestre que existe una solucion
´ 9 de
´ P C œ Ee , que tiene la forma 9 B œ Be , donde B es una
αx αx
la ecuacion
constante (sugerencia: Calcule PˆBe ‰)
αx
´ particular de P C œ Ee , para el caso en el cual

αx
, Calcule una solucion
p α œ ! [ Sugerencia: Si B, < son constantes calcule Pˆ Be ‰, y luego haga <=α]
αx
- Si F, G, son soluciones de P C = b" B , P C = b# B respectivamente, en

cierto intervalo M , demuestre que ; = F+G es una solucion
´ de P C =b" B +b# B
en M .
. Supongamos que A" , A# , α" , α# , son constantes, y p α" Á !, p α# Á !.

Encuentre una solucion
´ de
= A" e + A# e
α" x α# x
PC
11. Diga si los siguientes conjuntos de funciones definidas en el intervalo
 ∞< B < ∞ son o no linealmente independientes en ´
el y por que
+ 9" B = ", 9# B = B, 9$ B = B $
, 9" B = eix , 9# B ==/8 B , 9$ B = # cos B
- 9" B = B , 9# B = e2x , 9$ B = | B |
12. Demuestre que si p" , p# , p$ , p% , son polinomios de segundo grado, entonces
son linealmente dependientes en el intervalo  ∞ < B< ∞.
13. Diga si las siguientes afirmaciones son falsas o verdaderas si son
verdaderas, demuéstrelas; si no, dé un contra-ejemplo.
(a) “Si 9" , 9# ,á , 9n son funciones linealmente independientes en un intervalo M ,
entonces cualquier subconjunto de ellos forman un conjunto de funciones
linealmente independiente en M "
, “Si 9" , 9# ,á , 9n son funciones linealmente dependientes en un intervalo M ,
entonces cualquier subconjunto de ellos forma un conjunto de funciones
linealmente dependientes en M ".
14. Encuentre todas las soluciones de las siguientes ecuaciones:
+ Cww  )C = ! , C(%) +"'C = ! - Cwww  &Cww + 'Cw œ !
- Cwww  3Cww +%Cw  %3C = ! / C(100) +"!!C = !
0 C(%) + &Cww + %C = ! 1 C(%)  "'C = !
2 Cwww  $Cw  #C = ! 3 Cwww  $3Cww  $Cw + 3C = !
15. + Calcule el Wronskiano de cuatro soluciones de la ecuacion ´ C(%) +"'C=!, la
cuales sean linealmente independientes.
, Calcule la solucion ´ F de esta ecuacion, ´ la cual ademas ´ satisface las
siguientes condiciones: F ! = ", F ! = !, F ! = !, F ! = !.
w ww www
16. Encuentre cuatro soluciones de la ecuacion ´ C(%) + -C = ! las cuales sean

linealmente independientes, para los siguientes casos
+ -œ! , ->! - - < !.
17. Considere la ecuacion ´ C  %C = !
www w
+ Calcule tres soluciones linealmente independientes

, Calcule el Wronskiano de las soluciones halladas en +
- Encuentre la solucion ´ 9 que ademas ´ satisfaga las siguientes condiciones:
9 ! = !, 9 ! = ", 9 ! = !
w ww
18. Considere la ecuacion ´ C(5)  C(%)  Cw + C = !

+ Calcule cinco soluciones linealmente independientes
, Calcule el Wronskiano de las soluciones halladas en + , empleando el
teorema 6.6.
- Encuentre la solucion ´ 9 la cual ademas ´ satisface las siguientes condiciones:

9 ! = ", 9w ! = 9ww ! = 9www ! = 9(%) Š!‹ = !.
19. Supongamos que 9 es una solucion ´ de la ecuacion
´
C(n) + a" C(n1) + â + an C = !
y que < B = 9 B ea x/n .
"
Demuestre que < satisface una ecuacion
´ lineal
homogenea
´ con coeficientes constantes
C(n) + b" C(n1) + â + bn C = !
donde b" œ ! [ NOTA: En esta ultima´ ecuacion,
´ el Wronskiano de cualesquiera 8
soluciones linealmente independientes es constante. Véase el teorema 6.6]
§9. LA ECUACION DIFERENCIAL LINEAL NO HOMOGENEA DE ORDEN 8.

Sea b una funcion ´ continua en un intervalo M , y consideremos la ecuacion ´
P C œ C(n) + a" C(n1) + â + an C œ b B , donde a" , a# , â, an son constantes . Si <p
es una solucion ´ particular de P C œ b B , y < es cualquier otra solucion, ´
entonces
P <  <p = P <  P < p = b  b œ !
Así <  <p es una solucion ´ de la ecuacion ´ homogenea ´ P C = ! y esto implica
que cualquier solucion ´ < de P C œ b B , puede escribirse en la forma :
< = <p + C " 9" +C# 9# +â+Cn 9n
donde <p es una solucion ´ particular de la ecuacion ´ P C œ b B , las funciones
9" , 9# ,â, 9n , son soluciones de la ecuacion ´ P C œ !, linealmente independientes
y C" , C# ,â, Cn , son constantes.
Para hallar una solucion ´ particular <p procedemos de la misma manera que
para el caso 8 œ #, esto es , empleamos el metodo ´ de VARIACION DEL PARÁMETRO.
Tratamos de hallar 8 funciones u" , u# , â , un tales que
<p = u" 9" +u# 9# +â+un 9n
sea una solucion. ´ Trabajando de la misma manera que en el §4, vemos que si
uw1 9" + uw2 9# + â + uwn 9n = !
entonces
<wp = u" 91w +u# 92w + â +un 9nw
y así
uw1 91w + uw2 92w + â + uwn 9nw œ !
tenemos
<wwp = u" 91ww +u# 92ww + â +un 9nww
Así, si uw1 , uw2 , . . . , uwn satisfacen
uw1 9" + uw2 9# + â + uwn 9n œ !
uw1 91w + uw2 92w + â + uwn 9nw œ !
ã (1)
w (n2) w (n2) (n2)
u" 91 +u# 92 + â +un 9n
w
=!
w (n1) w (n1) (n1)
u" 91 +u# 92 + â +un 9n
w
=b
Vemos que
<p œ u" 9" + u# 9# +â+ un 9n

<wp œ u" 91w + u# 92w + â + un 9nw
ã (2)
<(n
p
1)
= u" 91(n1) + u# 92(n1) + â +un 9n(n1)
<(n
p
)
= u" 91(n) + u# 92(n) + â + un 9n(n) + b
Por consiguiente:
P <p = u" P 9" + u# P 9# + â + un P 9n + b = b
y por lo tanto, <p es una solucion ´ de P C œ b B .
Todo el problema se reduce ahora a resolver el sistema de ecuaciones lineales
(1) para uw1 , uw2 , . . . , uwn . El determinante de los coeficientes es precisamente
[ 9" , 9# ,â, 9n . El cual nunca es cero cuando 9" , 9# ,â, 9n son soluciones de
P C œ !, linealmente independientes. Por consiguiente existe un conjunto unico ´
de funciones u1 ,u2 ,... , un , las cuales satisfacen a (1). Es tarea facil
w w w
´ comprobar
que las soluciones estan ´ dadas por
b(x)
uk = W(9W"k, (x)
w
9# ,â, 9n ) , ( 5 = ", #, . . . , 8)
donde [k es el determinante que se obtiene de [ (9" , 9# ,â, 9n ), reemplazando
la 5 -esima
´ columna ( esto es , 9k , 9kw ,â, 9k(n1) ) por !,!,...,!,". Si Bo es cualquier
punto de M , podemos considerar que uk es la funcion ´ dada por la siguiente
relacion:
´
uk B = '
x
Wk (t)b(t)
W(9" , 9# ,â, 9n )(t) .> , (5 = ", #, ..., 8)
xo
Y ahora la solucion
´ particular (3)
k=1 xo
TEOREMA 9.1 Sea b B una funcion´ continua en un intervalo M , y sean 9" , 9# ,â, 9n,
8 soluciones de P C = !, linealmente independientes en M . Toda solucion ´
< de P C =b B puede escribirse así
< = <p + C" 9" +C# 9# +â+ Cn 9n
donde <p es una solucion ´ particular de P C = b B , y C" , C# , . . . , Cn son
constantes. Cualesquiera de estas < es solucion ´ de P C = b B . Una solucion ´
particular <p esta dada por (3).
Se deja como ejercicio para el lector la demostracion ´ de que la solucion ´
particular <p dada por (3) satisface las siguientes condiciones
<p Bo = <wp Bo = â = <(n p
1)
Bo œ ! (4)
Como un ejemplo, vamos a calcular la solucion ´ < de C + C + Cw + C = " la cual
www ww
satisface < ! = ! , < ! = ", < ! = !

w ww
La ecuacion
´ homogenea´ es Cwww + Cww + Cw + C = ! y su polinomio característico
correspondiente es p < = <$ + <# + < + ". Las raíces de p < son 3,  3 y  ".
Como estamos interesados en una solucion ´ que satisfaga condiciones reales,
empleamos como soluciones de Cwww + Cww + Cw + C = !, a las funciones linealmente
independientes siguientes
9" B = cos B, 9# B = =/8 B, 9$ B = ex

Para obtener una solucion ´ particular de Cwww + Cww + Cw + C = ", que tenga la forma
u" 9" + u# 9# + u$ 9$ necesitamos resolver el siguiente sistema de ecuaciones para
uw1 , uw2 , uw3 :
uw1 9" + uw2 9# + uw3 9$ = !
uw1 9"w + uw2 9#w + uw3 9$w = !
uw1 9"ww + uw2 9#ww + uw3 9$ww = "
el cual en este caso se reduce a
cos B uw1 + =/8 B uw2 + ex uw
3
=!
 =/8 B uw1 + cos B uw2  e uw3 = ! (5)

x
 cos B uw1  =/8 B uw2 + ex uw 3

="
El determinante de los coeficientes es
â
â cos B
â
ex âââ
B = â  =/8 B  ex ââ
=/8 B
â
[ 9" , 9# , 9$
â  cos B e x â
cos B
 =/8 B
Empleando
[ 9" , 9# , 9$ B = [ 9" , 9# , 9$ Bo ea (xx )
" o
â â â â
obtenemos
â " "â â # " â
â â â â
[ 9" , 9# , 9$ B = â !  "â = â "  "â
! !
â â
e(x0) â â
ex =
â " "â â ! " â
" "
! !
= #e
x
â x â
Resolviendo (5) para u" , hallamos que
â! e â
â â
uw1 B = "# e ââ ! x â
=/8 B
x
 ex â œ "# ex Š  ex =/8 B  ex cos B‹ =
â
e ââ
cos B
â "  =/8 B
=  "# =/8 B+cos B
â x â
En forma analoga
´ tenemos
â cos B e â
x â â
uw2 B = "# e â  =/8 B !  ex â = "# e Š  e =/8 B + e cos B‹ =
!
â â
x x x
â  cos B " e x â
â â
= "#  =/8 B + cos B
â cos B !â
x â â
uw3 B = "# e â  =/8 B ! â = "# e
=/8 B
â â
x
â  cos B  =/8 B " â

cos B
Integrando las funciones, obtenemos los siguientes valores par u" , u# , u$

u" B = "#  =/8 B + cos B
u# B = "
# cos B + =/8 B
u$ B = "
# ex
Por consiguiente, una solucion´ particular de Cwww + Cww + Cw + C = " está dada por:
u" B 9" B + u# B 9# B + u$ B 9$ B =
= "#  =/8 B + cos B cos B + "# cos B + =/8 B =/8 B + "# e e
x x
= "# cos# B  "# cos B =/8 B + "# cos B =/8 B + "# =/8# B + "# = "
La solucion
´ general < de Cwww + Cww + Cw + C = " es la forma :
< B = " + C" cos B + C# =/8 B + C$ e
x
donde C" , C# , C$ son constantes. Estas constantes debemos seleccionarlas de

tal manera que las condiciones < ! = ! , < w ! = ", < ww ! = ! sean validas.
´
Esto se hace estableciendo el siguiente sistema de ecuaciones simultáneo
para C" , C# , C$ :
C" + C$ =  " , C#  C$ = ", C"  C$ = !
El cual tiene la solucion
´ unica
´ siguiente:
C" =  # , C# = "# , C$ =  "#
"
Por consiguiente, la solucion´ de nuestro problema esta ´ dado por :

< B = "+ "# =/8 B  cos B  e
x
La solucion
´ correspondiente a la que se da en (3) con Bo = !, obviamente es la
siguiente:
<p B = "  "# cos B + =/8 B + e
x
la cual satisface las condiciones

<p ! = ! , <pw ! = !, <wwp ! = !

9.2. UN METODO ESPECIAL PARA RESOLVER ECUACIONES NO HOMOGÉNEAS
Aun
´ cuando el metodo
´ de variacion
´ de parametro
´ da una solucion
´ de la
ecuacion
´ no homogenea,
´ algunas veces requiere mas
´ labor de la necesaria.
Ahora damos un metodo,
´ generalmente mas
´ rapido,
´ para la resolucion
´ de
ecuaciones no homogeneas
´ del tipo P C = b B cuando b es una solucion
´ de
alguna ecuacion
´ homogenea
´ Q C = ! con coeficientes constantes. Así b B
debe ser una suma de términos del tipo P B eax , donde P B es un polinomio y
a es una constante.
Supongamos que P y Q tienen coeficientes constantes y que son de orden 7 y
8 respectivameste. Si < es una solucion
´ de P C = b B y Q b = !, entonces es
obvio que
Q PC =Q b =!
Esto demuestra que < es una solucion´ de una ecuacion
´ homogenea
´ Q P C =!
con coeficientes constantes del orden 7+8. Así < puede escribirse como
una combinacion´ lineal con coeficientes constantes, de 7+8 soluciones
de Q P C =!, linealmente independientes. Sin embargo, no cualquier
combinacion
´ lineal es solucion
´ de P C = b B . Esto siempre determina un
conjunto de coeficientes, vease ´ la justificacion

´ en el teorema 10.2. Se da un
ejemplo para mostrar la utilidad de este metodo. ´
Consideremos la siguiente ecuacion: ´
P C = Cww  $Cw + #C = B#
Como B# es una solucion ´ de Q C = Cwww = !, vemos que toda solucion ´ < de
P C œ B es una solucion
#
´ de
Q P C = C(5)  $C(%) + #C($) = !
El polinomio característico de esta ecuacion ´ es <$ <#  $< + # que es
precisamente el producto de los polinomios característicos de P y Q . Sus raíces
son !,!,!,",# y por consiguiente < debe tener la siguiente forma
<p B = Co + C" B + C# B#
El problema es determinar las constantes Co , C" ,C # , de tal manera que
P <p œ B# . Calculando, se obtiene lo siguiente
<pw = C" + #C# B , <pww B = #C#
y
P <p = #C#  $C" + #Co +  'C# + #C" B + #C# B# = B#
Así
#C# = " • ˆ  'C# +#C" = !, de donde, C" = 3# ‰ • #C#  $C" +#Co = !
o sea
C# = "# , C" = 3# , Co = 74
Por consiguiente <: B œ "% (  'B  #B# es solución particular de P C œ B# .

Este metodo
´ se llama de los coeficientes indeterminados, ya que para resolver
la ecuacion ´ P C œ b B , hay que determinar los coeficientes de un cierto
operador Q , el cual tiene la propiedad de que Q b = !, así que el problema
se torna de naturaleza algebraica solamente, y no es necesario efectuar
integraciones. Realmente, tal como ya se vio en el ejemplo, todo lo que se
necesita es determinar el polinomio característico q B de Q . En la siguiente
tabla se da la lista de algunas funciones, junto con los polinomios
característicos del correspondiente operador Q . En esta tabla, a es una
constante y 5 un entero no negativo
Funcion ´ Polinomio característico de M
+ e
ax
<a
, B e
k ax
<  a k+1
(c) =/8 aB, cos aB (a real) < # + a#
k+1
. Bk =/8 aB, Bk cos aB (a − d ) <# + a#
La validez de la tabla es consecuencia del teorema 5.1.
Consideremos otro ejemplo para ilustrar este metodo.
´ Sea la ecuacion
´
P C = Ae
ax
donde A y a son constantes. Sea p < el polinomio característico de P y

supongamos que a no es una raíz de p < . El operador Q dado por
´ Ae . El
ax
Q C œ Cw  aC cuyo polinomio cararacterístico es <-a , anula la funcion
polinomio característico de Q P es <a p < y a es una raíz simple (de
´ < de P C = Ae
ax
multiplicidad unitaria) de ´
este polinomio. Así toda solucion
tiene la forma < œ B e

ax
+ F donde P(F) = ! y B es una constante.
Sustituyendo < en P C = Ae
ax
obtenemos lo siguiente:
P (< ) = B P eax + P(F) = B p a eax = A eax

Como p a Á ! vemos que B = A/p a . Por consiguiente, hemos demostrado
que, si a no es raíz del polinomio característico de P, existe una solucion
´ < de
´ P C = Ae
ax
la ecuacion la cual tiene la forma:
<B = A
p(a) eax
El ejemplo Cwww + Cww + Cw + C = " considerado en la seccion
´ anterior, ilustra este
caso. El miembro derecho es de la forma Ae
ax
donde A œ ", a œ !, el polinomio
característico es p < = <$ + <# + < + ", cuyas raíces son 3,  3,  ". Por
consiguiente, una solucion
´ de esta ecuacion
´ está dada por
<B = 1
p(a) e0 x = ".
Resulta que podría haberse hallado tambien ´ por el metodo
´ de variacion
´ de
parametros,
´ solo
´ que con un esfuerzo mucho mayor. El lector podría creer,
despues
´ del estudio de este ejemplo, que el metodo
´ de variacion
´ de parametros
´
tiene poca importancia; sin embargo, debemos hacer notar que la posibilidad
de aplicar el metodo
´ de los coeficientes indeterminados esta ´ sujeto en gran
parte al hecho de que b sea solucion ´ de una ecuacion ´ homogenea
´ con
coeficientes constantes. Si b B œ tan B, por ejemplo, el metodo
´ no funciona, y
entonces se necesita emplear algun´ otro metodo,
´ digamos el de variacion
´ de
parametros.
´ Es mas,
´ tal como veremos posteriormente, el metodo
´ de variacion
´
de parametros
´ es válido para resolver ecuaciones lineales con coeficientes
variables.
§10. ALGEBRA DE LOS OPERADORES CON COEFICIENTES CONSTANTES.

Para justificar el metodo
´ de los coeficientes indeterminados, vamos a estudiar
con mas´ detalle el algebra de los operadores con coeficientes constantes. El
tipo de ecuaciones que tenemos en mente, es el siguiente:
ao C(n) + a" C(n1) + â + an C = b B (1)
donde ao Á !, a" ,á , an son constantes, b es una suma de productos de
polinomios y exponenciales, y donde toda solucion ´ < tiene todas las derivadas
en el intervalo  ∞ < B < ∞. Esto se concluye del hecho de que < tiene 8
derivadas en dicho intervalo, y de que
<(n) = b  aao" <(n")  â  aano <
donde b tiene todas las derivadas en el intervalo  ∞ < B < ∞.

Todos los operadores que vamos a estudiar ahora, se supone que estan ´
definidos en el conjunto de todas las funciones 9 en el intervalo  ∞ < B < ∞ y
tales que poseen todas las derivadas en dicho intervalo. Sean P y Q los
operadores dados por
P 9 = ao 9(n) + a" 9(n1) + â + an 9
Q 9 = bo 9(m) + b" 9(m1) + â + bm 9
donde ao , a" ,...,an ,bo ,b" ,...,bm , son constantes y ao Á !, bo Á !.
Es conveniente considerar en lo que sigue que ao , bo no necesariamente son
unitarios. Así, los polinomios característicos de P y Q son:
p < = ao <n + a" <n" + â + an
y
q < = bo <m + b" <m" + â + bm ,
respectivamente.
Definimos la SUMA P + Q como el operador dado por
P + Q (9 ) = P( 9 ) + Q ( 9 ) ,
y el PRODUCTO Q P como el operador dado por
QP 9 = Q P 9
Si α es una contante, definimos αP por
αP 9 = α P 9
Observamos que P + Q , Q P y αP son todos operadores diferenciales lineales
con coeficientes constantes.
Se dice que dos operadores P y Q son iguales si P 9 = Q 9 para toda 9 la
cual tiene un numero
´ infinito de derivadas en el intervalo  ∞ <B < ∞.
Supongamos que P, y Q , tienen los polinomios característicos p, y q,
respectivamente. Dado que erx , para toda constante <, tiene un numero
´ infinito
de derivadas en el intervalo  ∞ < B< ∞, vemos que si P = Q , entonces
P erx =p< erx = Q erx =q< erx
y entonces p < = q < para toda <. Esto implica que 7 = 8, y que ak = bk ß
5 =!,",á , 8. Así P œ Q si y sólo si P y Q tienen el mismo orden y los mismos
coeficientes, o , lo que es lo mismo, si y sólo si p = q.
Si · es el operador de diferenciacion
´
·(9) = 9w
Definimos ·# = ··, y así sucesivamente ·k = · ·k1 , (5 =#,$, á )
Para tener completa la lista, definimos ·o así: ·o (9) = 9, pero en general no lo
escribimos explícitamente. Si α es una constante, entendemos que α opera
sobre una funcion´ 9, precisamente multiplicándola por α. Así :
α 9 = α·o 9 = α9
Ahora, aplicando nuestra definicion,
´ es claro que :
P= ao · + a" ·n1 + â + an
n
y
Q = bo ·m + b" ·m1 + â + bm .
TEOREMA 10.1 La correspondencia que asocia a cada P = ao ·n + a" ·n1 + â +an

el polinomio característico p < œ ao <n + a" <n1 + â + an es una correspondencia
biunívoca entre todos los operadores diferenciales lineales con coeficientes
constantes, y todos los polinomios. Si P, Q , estan ´ asociados con p, q,
respectivamente, entonces P+Q estan ´ asociados con p + q. Q P esta ´ asociado
con p q y αP esta ´ asociada con αp (α es una constante ).
DEMOSTRACION. Ya hemos visto que la correspondencia es biunívoca, dado que
P = Q si y sólo si p œ q. El resto del teorema puede demostrarse directamente,
o bien, observando que:
P +Q erx =P erx +Q erx = cp < + q < derx
QP erx =Q P erx = Q p < erx =p<Q erx
=p< q<
αP erx =αP erx = αp < erx
Este resultado implica que las propiedades algebraicas de los operadores con
coeficientes constantes, son las mismas que las de los polinomios. Por ejemplo
dado que PQ y Q P tienen ambos el polinomio característico p q, entonces
PQ œ Q P (Debemos notar que si P y Q no son operadores con coeficentes
constantes puede no ser cierto que PQ = Q P. Por ejemplo si P 9 B = 9w B ,
Q 9 B = B 9 B , entonces PQ  Q P 9 B = 9 B ).
Si las raíces de p son <" , <# ,á , <n , entonces
p < = ao <  <" <  <# â <  <n
y como el operador ao ·  <" ·  <# â ·  <n tiene a p como polinomio
característico, debe cumplirse lo siguiente :
P œ ao ·  <" ·  <# â ·  <n
Esto da una factorizacion ´ de P en forma de producto de operadores de
coeficientes constantes de primer orden.
Aplicamos el teorema 10.1 para justificar el metodo ´ de coeficientes
indeterminados.
TEOREMA.10.2. Consideremos la ecuacion
´ con coeficientes constantes
P C œp B eax , donde p es el polinomio dado por
p B = bo Bm + b" Bm1 + â + bm , (bo Á !) (2)
suponemos que a es una raíz con multiplicidad 4, del polinomio característico p
de P, entonces existe una solucion
´ única < de la ecuacion
´ PC =PB eax que
tiene la forma
< B = B j ˆco Bm + c" Bm1 + â+ cm ‰ e
ax
donde co , c" , á , cm , son constantes, las cuales se determinan por el metodo

´
de los coeficientes indeterminados.
DEMOSTRACION. La demostracion
´ se hace empleando la formula
´
œ ’p < Bk  5 pw < Bk1  k(k1) ww
< Bk2  â + 5 p(k1) < B  p(k) < “e (3)
rx rx
P Bk e 2! p
la cual demostrará el lector interesado . Los coeficientes de p( 6) < Bk 6 que

aparecen dentro del parentesis
´ de corchetes, son los coeficientes binomiales
” 6 • = (k6)!6!
5 k!
(4)
Así que la fórmula tambien´ puede escribirse de la siguiente forma :
=” ”6•p BB •e
k
P Bk e
rx k (6 ) k6 rx
6=0
en la cual sobre entendemos que !x œ ".
Un operador que anula al miembro derecho de P C = p B eax es el siguiente :
Q = ·  a m+1 cuyo polinomio característico esta ´ dado por q < = <  a m+1 .
Como ademas ´ a es una raíz de p con multiplicidad 4, entonces es una raíz de pq
con multiplicidad 4 +7 + ". Así las soluciones de Q P C = ! son de la forma.
< B = co B j+m +c" B j+m1 + â + cj+m eax + 9 B
donde P 9 = !, y donde 9 involucra expresiones exponenciales de la forma esx
donde = es raíz de p, = Á a. Como a es una raíz de p con multiplicidad 4,
tenemos que
cm+1 B j" + cm+2 B j2 + â + cm+j eax
es tambien
´ una solucion
´ de P C = !. En consecuencia vemos que existe una
solucion
´ < de P C = p B eax la cual tiene la forma :
< B = B j ˆco Bm + c" Bm1 +â +cm ‰e
ax
donde co , c" , c# ,á cm , son constantes.

Vamos a demostrar ahora que estas constantes quedan unívocamente
determinadas al requerir que < satisfaga la ecuacion
´ P C œp B eax .
Sustituyendo < B = B j ˆco Bm + c" Bm1 +â +cm ‰e en P, obtenemos
ax
P < = co PˆB j+m e ‰+ c" PˆB j+m1 e ‰+â +cm PˆB j e ‰

ax ax ax
(5)
Los terminos
´ de esta suma pueden calcularse empleando (3). Obtenemos que
p a œ pw a œ â œ p 4" a œ ! ß p4 a Á !
dado que a es una raíz de p con multiplidad 4. Así, si 5 4
P Bk e =
ax
=”” • p(j) a Bkj +” • p(j1) a Bkj1 +â+p(k) a •e

5 5 ax
54 54"
Entonces tenemos
P B j+m e =
ax
= ”” • p(j) a Bm +” •p(j+1) a Bm1 +â+p(j+m) a •e

4+7 4+7 ax
7 7"
P B j+m1 e = ” ” •p a B +â+p a •e
ax 4+7  " (j) m1 (j+m1) ax
7"
ã
P B j e = ” •p(j) a e = p(j) a e
ax 4 ax ax
!
Empleando estos calculos
´ en (5) y observando (2), vemos que < satisface
LC =pB eax si y sólo si
co ” •p a = bo
4+7 (j)
7
co ” • p(j+1) a + c" ” •p a = b "
4+7 4+7  " (j)
7" 7"
ã
co p (j+m)
a + c" p(j+m1) a + â + cm p(j) a = bm
Este es un conjunto de 7+" ecuaciones lineales en las constantes co , c" ,á , cm .
Tiene una solucion
´ unica,
´ la cual puede obtenerse resolviendo sucesivamente
estas ecuaciones, ya que p a Á !.
(j)
Otra alternativa es observar que el determinante de los coeficientes es

precisamente
” 7 • ” 7" • â"cp a d
4+7 4+7  " (j) m+1
Á!
Con esto se termina la demostracion ´ del teorema 10.2.

La justificacion
´ del metodo
´ de los coeficientes indeterminados, cuando el
miembro derecho de
PC =bB
es una suma de terminos
´ de la forma p B eax , puede reducirse al teorema 10.2
observando que si <" , <# , satisfacen las condiciones
P <" = b" , P <# = b #
respectivamente, entonces <" + <# satisfacen la condicion
´
P <" + <# = b" + b # .
10.3 E J E R C I C I O S
1. Encuentre todas las soluciones de variable real para las siguientes
ecuaciones:
+ Cw +C = ! , Cw  C = ! - C(4)  C = ! . C(5) +#C = !
/ C(%)  &C +%C œ ! 0 C(%) +#C($)  $Cw +C = !
2. Encuentre la solucion ´ 9 del problema con valores iniciales
Cwww + C = !, C ! = ! , Cw ! = " , Cww ! = !
3. Determine todas las soluciones de valor real para las siguientes ecuaciones:
+ Cwww  3Cww + Cw  3C = ! , Cww  #3Cw  C = !
4. Consideremos la ecuacion ´ C(%)  5 % C = !, donde 5 es una constante real
+ Demuestre que cos 5B, =/8 5B, cosh 5B, =/82 5B, son soluciones de ella si 5 Á !
(Nota: cosh ? = e +e /# , =/82 ? = e  e /# )
u u u u
, Demuestre que existen soluciones no triviales 9 la cual satisfacen las

siguientes condiciones:
9 ! = !, 9w ! = !, 9 " = !, 9w " = !
si y sólo si cos 5 cosh 5 = " y 5 Á !.
- Calcule todas las soluciones no triviales que satisfacen las condiciones
dadas en el inciso , .
§""ÞSISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES AUTÓNOMAS EN DOS

VARIABLES
En lo que sigue consideremos sistemas de dos ecuaciones diferenciales
simultáneas de la forma
.B
.> œ J ÐBß CÑ
.C Ð"Ñ
.> œ KÐBß CÑ
suponiendo que J ÐBß CÑ y KÐBß CÑ son funciones continuas y tienen derivadas
parciales continuas en algún dominio H, en el plano BC. Entonces si ÐB! ß C! Ñ − Hß
existe una única solución B œ FÐ>Ñ y C œ GÐ>Ñ del sistema Ð"Ñ que satisface la
condición inicial
BÐ>! Ñ œ B! ß CÐ>! Ñ œ C! Þ
La solución está definida en algún intervalo α  >  " el cual contiene al punto
>! . Observe que la variable > no aparece explícitamente en la ecuación Ð"Ñ. Un
sistema así se dice que es AUTÓNOMO y define lo que se denomina un campo de
vectores.
Físicamente, un sistema autónomo, es uno en el cual los parámetros del
sistema no dependen del tiempo. Los sistemas autónomos son frecuentes en
la práctica, así por ejemplo el movimiento de un péndulo no amortiguado de
longitud 6 está regido por la ecuación diferencial
.# )
.>#  16 =/8 ) œ !
haciendo
Bœ)
.)
Cœ .>
Ú .B
obtenemos el sistema
Û .C
.> œ C
Ü .> œ  Ð 6 Ñ=/8)
1 Þ
el cual es no lineal autónomo, pero al considerar ) pequeño se puede
Ú .B
considerar =/8) ¶ ), en cuyo caso el sistema se transforma en
Û .C
.> œC
Ü .> œ  Ð 6 ÑB
1
el cual se puede resolver y se dice que el sistema se ha linealizado.

DOS ESPECIES COMPETIDORAS: Suponga que se tienen dos especies semejantes
que compiten por un abastecimiento limitado de alimentos; por ejemplo, dos
especies en un estanque que no se devoran entre sí, pero que compiten por el
alimento disponible. Sean B y C las poblaciones de las dos especies en el
instante >. En el estudio de la sección dedicada a los modelos sugiere que, en
ausencia de la especie C, el desarrollo de la especie B está gobernada por una
ecuación de la forma
.B
.> œ BÐ%"  5" BÑ
y que, en ausencia de la especie B, el desarrollo de la especie C está regida por
una ecuación de la forma
.C
.> œ CÐ%#  5# CÑ
Sin embargo, cuando las dos especies están presentes, cada una violará el
abastecimiento de alimentos disponible para la otra. De hecho, reducen
mutuamente las tasas de crecimiento y las poblaciones se saturan. La expresión
más sencilla para la reducción de la rapidez de desarrollo de la especie B,
debido a la presencia de la especie C, es reemplazar el factor de la rapidez de
desarrollo %"  5" B de la ecuación .B .> œ BÐ%"  5" BÑ por "%"  5" B  α" C" donde
α" es una medida del grado en el que la especie C interfiere con la especie B.
.C
De modo semejante, en la ecuación .> œ CÐ%#  5# CÑ reemplazamos %#  5# C
por "%#  5# C  α# B". Así, tenemos el sistema de ecuaciones
.B
.> œ BÐ%"  5" B  α" CÑ
.C Ð#Ñ
.> œ CÐ%#  5# C  α# BÑ
Los valores reales de las constantes %" ß 5" ß α" ß %# ß 5# ß α# dependen del problema
físico considerado.
Por analogía con nuestro análisis de la ecuación logística en secciones
anteriores, determinamos las soluciones constantes de las ecuaciones Ð#Ñ. Esto
se hace igualando a cero los segundos miembros del sistema Ð#Ñ:
œ CÐ%  5 C  α BÑ œ !
BÐ%"  5" B  α" CÑ œ !
# # #
Se ve fácilmente que las soluciones correspondientes a B œ ! o bien, C œ ! son
BÐ>Ñ œ !ß CÐ>Ñ œ !à B œ !ß C œ %#Î5# à B œ %" Î5" ß C œ !Þ Además, existe una solución
constante correspondiente a la intersección de las rectas %"  5" B  α" C œ ! y
%#  5# C  α# B œ !, si estas rectas se intersectan. No hay otras soluciones
constantes de las ecuaciones Ð#Ñ. Geométricamente estas soluciones pueden
representarse como puntos en el plano BC; estos puntos se llaman puntos
críticos o puntos de equilibrio. Es más, en el mismo plano BC, resulta muy
útil imaginar una solución del sistema Ð#Ñ como un punto ÐBß CÑ que se mueve
como una función del tiempo. En el instante > œ ! las poblaciones iniciales de
las dos especies proporcionan un punto inicial ÐB! ß C! Ñ en el plano; entonces
seguimos el movimiento del plano ÐBß CÑ que representa las poblaciones de las
dos especies en el instante >, a medida que traza una curva en el plano.
Podemos obtener una información considerable acerca del comportamiento de

las soluciones de las ecuaciones Ð#Ñ, sin resolver realmente el problema.
Primero, de la ecuación .> œ BÐ%"  5" B  α" CÑß obtenemos que B crece o
.B
decrece mientras que %"  5" B  α" C  ! o %"  5" B  α" C  !; de modo semejante
de la ecuación .C
.> œ CÐ%#  5# C  α# BÑ, vemos que C crece o decrece mediante el
hecho de que %#  5# C  α# B  !, o, %#  5# C  α# B  !. En la figura se exhibe
geométricamete esta situación. Con el fin de ver qué le está sucediendo a
las dos poblaciones simultaneamente, debemos sobreponer los diagramas de la

figura. Existen cuatro posibilidades, como se muestran.
Los puntos críticos estan indicados como puntos gruesos. Sólo examinamos
con detalle los casos Ð+Ñ y Ð.Ñ; los casos Ð,Ñ y Ð-Ñ son similares y se dejan como
problemas. También, por conveniencia, suponemos que cada una de las
poblaciones iniciales B! y C! son diferentes de cero, considere el caso Ð+Ñ. Si
las poblaciones están en la región M entonces tanto B como C crecerán; si el
punto se mueve hacia la región MM , entonces la especie C seguirá creciendo,
pero la especie B empezará a decrecer. De modo semejante, si el punto inicial
está en la región MMM entonces tanto B como C decrece; si el punto inicial se
mueve hacia la región MM , entonces B seguirá decreciendo mientras que C ahora
empieza a crecer. Esto sugiere que, para poblaciones que al principio están
razonablemente próximas a Ð!ß %# Î5# Ñ el punto ÐBß CÑ que representa a la

población en el instante > se aproxima al punto crítico Ð!ß %# Î5# Ñ cuando > Ä ∞.
Esto se muestra en la figura para varios estados iniciales. Esta situación
corresponde a la extinción de la población B, con la población C alcanzando un
estado de equilibrio de tamaño %# Î5# Þ Podría equilibrarse si el punto Ð!ß %" Îα" Ñ
también es un estado límite posible, puesto que, superficialmente las
poblaciones que empiezan cerca de este punto, parece que se aproximan a él
cuando > ∞. La respuesta es no. En la región M , el punto ÐBß CÑ se aleja del eje
C y mientras se mueve hacia arriba C, en la región M , el punto ÐBß CÑ se aleja del
eje C, el punto ÐBß CÑ todavía se mueve hacia eje C, el punto ÐBß CÑ todavía se
mueve hacia arriba. Es más, note que Ð!ß %" Îα" Ñ no es una solución de las
ecuaciones
.B
.> œ BÐ%"  5" B  α" CÑ
.C
.> œ CÐ%#  5# C  α# BÑ
Los puntos críticos en la figura son Ð!ß !Ñ y Ð%" Î5" ß !Ñ. Sin embargo, una inspec-
ción a la figura, fácilmente hace ver que una solución ÐBß CÑ que parte de un
valor diferente de cero ÐB! ß C! Ñ no puede tender hacia cualquiera de estos dos
puntos cuando > ∞.
Considere el caso Ð.Ñ. Un estudio de la figura sugiere que el punto de las
poblaciones ÐBß CÑ se moverá hacia la intersección de las dos rectas divisorias,
a medida que > crece. Esto se muestra en la figura para varios estados iniciales
diferentes. En este caso, ambas especies pueden coexistir con las poblaciones
de equilibrio dadas por las coordenadas del punto crítico FÞ
Volvemos ahora nuestra atención, de este ejemplo específico hacia una

discución más general, con el fin de desarrollar las ideas matemáticas
necesarias, de forma que nuestro análisis geométrico se haga más simple y
más preciso. Con este conocimiento, regresamos al problema de las especies
competidoras.
SISTEMAS GENERALES. Considere el sistema autónomo general
.B
.> œ J ÐBß CÑ
.C
.> œ KÐBß CÑ
Hemos visto que es muy útil interpretar las soluciones B œ FÐ>Ñ y C œ GÐ>Ñ como
un punto que traza una curva en el plano BC. Las ecuaciones B œ FÐ>Ñ y
C œ GÐ>Ñ son una representación paramétrica de esa curva. Al conjunto de estas
curvas en el plano BC se conoce como PLANO FASE. Una curva que se describe
paramétricamente por una solución de sistema B w œ J ß C w œ K comúnmente se
conoce como TRAYECTORIA, ORBITA o CAMINO del sistema.
Tal interpretación geométrica ayuda mucho principalmente cuando J y K no
dependen de >à es decir, cuando el sistema es autónomoß obteniéndose un
campo de vectores independiente de >. Para ilustrar consideramos el siguiente
ejemplo.
EJEMPLO. Hacer un esquema de las trayectorias de la ecuación linealizada del
péndulo, la cual se obtuvo remplazando =/8 B por B, en las ecuaciones
.B
.> œ Cß
.C ˆ1‰
.> œ  6 B Ð"Ñ
Puede verificarse por sustitución directa que, para  ∞  >  ∞ß
B œ 9Ð>à =Ñ œ G=/8 ŠÉ 16 >  =‹ß
Ð#Ñ
C œ <Ð>à =Ñ œ G É 16 -9= ŠÉ 16 >  =‹ß
donde G y = son constantes arbitrarias, es la solución general de las ecuaciones
Ð"ÑÞ Eliminando >ß dividiendo la ecuación para C entre É 16 y, después, elevando
al cuadrado y sumando las ecuaciones para B y C, se demuestra que las
trayectorias del sistema Ð"Ñ están sobre las elipses,
C#
B#  1Î6 œ G#
En la figura se muestran varias trayectorias. La dirección del movimiento, con
la > creciente, puede determinarse a partir de las ecuaciones diferenciales Ð"Ñ.
Para puntos en el primer cuadrante ÐB  !ß C  !Ñ las ecuaciones Ð"Ñ implican
que .BÎ.>  ! y .CÎ.>  !à por lo tanto, el movimiento es en el sentido del
movimiento de las manecillas del reloj. El valor de G en las ecuaciones Ð#Ñ
singulariza una elipse particular y el valor de = simplemente representa un
desplazamiento a lo largo de la elipse. Por ejemplo, la solución
B œ È6Î1=/8È1Î6>ß C œ -9=È1Î6 > que satisface las condiciones iniciales B œ !ß
C œ " en > œ !ß describe la trayectoria 1Î6 B#  C# œ "Þ De igual manera, la
solución B œ È6Î1=/8ˆÈ1Î6 >  1Î#‰ß C œ -9=ˆÈ1Î6 >  1Î#‰, satisface las
condiciones iniciales B œ È6Î1ß C œ !=/8 > œ !ß también está en la misma
trayectoria. Obviamente, una infinidad de soluciones siguen la misma

trayectoria.
SISTEMAS LINEALES AUTÓNOMOSÞ

Consideremos el sistema
.B
œ +B  ,C
.>
.C Ð"Ñ
œ -B  .C
.>
Para hallar la solución suponemos que
Š C ‹ œ ŠEF" ‹/  ŠF ‹/<# >
B " <" > E#
#
donde <" y <# son valores propios de la matriz Œ y ŠE

F" ‹, Š F# ‹ son los
+ , " E#
- .
vectores propios.
CASO I. RAÍCES DISTINTAS DEL MISMO SIGNO. Suponga primero que <" y <# son
negativos entonces tanto B como C tienden a cero, y el punto ÐBß CÑ tiende al
punto crítico Ð!ß !Ñ cuando > ∞ independientemente de la elección que se
haga de las constantes E" ß E# ß F" ß F# . Toda solución del sistema Ð"Ñ tiende hacia
la solución B œ !ß C œ ! exponencialmente, cuando > ∞.
Para ilustrar este caso, considere el sistema
.B
.> œ  B
.C
.> œ  #C
En forma matricial del sistema toma la forma
ŠC‹ œ Œ ŠC‹
B w " ! B
! #
Aquí los valores propios son los elementos de la diagonal, por lo tanto;
B œ E/> ß C œ F/#>
donde E y F son constantes arbitrarias. En la gráfica se muestran unas cuantas
trayectorias para este ejemplo.
Si E  !, F œ !, entonces C œ ! y B ! a través de valores positivos, cuando >

∞Þ Las otras mitades de los ejes de coordenadas corresponden a los casos
E  !ß F œ !à E œ !ß F  ! y E œ !ß F  !Þ Si E Á !ß F Á !, entonces C œ ˆ EF# ‰B# , y
obtenemos las porciones de las parábolas en el primero, segundo, tercero y
cuarto cuadrante, como se indica en la figura. Este tipo de punto crítico se
llama NODO o algunas veces NODO IMPROPIO para distinguirlo de otro tipo de
nodo que se menciona más adelante. La cualidad distintiva es que todas las
trayectorias excepto un par, se aproximan al punto crítico y son tangentes a la
misma recta, mientras que el par excepcional de trayectorias se aproximan
tangentes a una recta diferente. En el ejemplo, todas las trayectorias se
aproximan tangencialmente al eje C. En la figura se muestra un esquema más
general de trayectorias, cerca de un nodo impropio.
CASO 2. RAÍCES REALES DE SIGNO OPUESTO. La solución general de la ecuación
.B
.> œ +B  ,C
.C
.> œ -B  .C
está todavia dada por las ecuaciones
B œ E" /<" >  E# /<# > ß C œ F " / <" >  F # / < # >
pero con <"  ! y <#  !. Ahora es posible que la dirección del movimiento sea
hacia el punto crítico, en algunas trayectorias y alejándose del punto crítico, en
otras. Lo típico de este caso es el sistema
.B
.> œ  B
.C
.> œ #C
el cual tiene la solución general
B œ E/> C œ F/#>
donde E y F arbitrarios. Para cualquier punto inicial, no sobre el eje Bß B !ß
C „ ∞ dependiendo del signo de F, cuando > ∞; mientras que para un
punto inicial sobre el eje B, y permanece igual a cero y B ! cuando > ∞. Las
trayectorias se ilustran en la figura, donde se ha aplicado el hecho de que,
para E Á ! y F Á !, la solución está sobre una porción de la curva C œ EB#F Þ En
#
este caso, el punto crítico se llama PUNTO DE SILLA. Conviene notar que sólo las
trayectorias sobre el eje B se aproximan al punto crítico.
CASO 3. RAÍCES IGUALES. La solución general de las ecuaciones
.B
.> œ +B  ,C
.C
.> œ -B  .C
es de la forma
B œ ÐE"  E# >Ñ/<> ß C œ ÐF"  F# >Ñ/<>
donde sólo dos de las cuatro constantes E" ß E# ß F" y F# son independientes. No
importando los valores E" ß E# ß F" y F# es obvio que si <  !, la dirección del
movimiento en todas las trayectorias es hacia el punto crítico y si es <  !, es
alejándose del punto crítico.
Consideremos el caso <  !, dependiendo de si el término >/<" > está presente,
las trayectorias para este caso son de dos tipos bastante diferentes. El caso más
sencillo es cuando este término no está presente o sea cuando E# œ F# œ !. Un
ejemplo ilustrativo de esta situación es el sistema
.B
.> œ  B
.C
.> œ  C
Para E Á !ß F Á ! las trayectorias son las rectas C œ Ð F E ÑB. Las trayectorias se

ilustran en el gráfico. Cada trayectoria tiene diferentes pendientes a medida que
se aproxima al origen y el punto crítico se llama NODO PROPIO.
Típico de esta situación, cuando está presente el término >/<> es el sistema
.B
.> œ  #B
.C Ð#Ñ
.> œ B  #C
El cual tiene por solución a
B œ E/#> ß C œ F/#>  E>/#> Ð$Ñ
donde E y F son arbitrarias. Un esquema detallado de las trayectorias
representadas por Ð$Ñ es bastante complicado, puesto que si se elimina > de
entre las dos ecuaciones para B y C se obtiene una expresión para C que
comprende a B y 68B. Suponiendo que E  !, entonces de las ecuaciones Ð$Ñ se
deduce que B es positiva y e#> œ EB de modo que > œ  "# 68ˆ EB ‰. Sustituyendo
esta expresión para > en la segunda de las ecuaciones Ð$Ñ da
B ˆB‰
Cœ F E B  # 68 E Ð%Ñ
Para valores asignados de E  ! y F, pueden obtenerse trayectorias a partir de
las ecuaciones Ð%Ñ. Para E  ! puede deducirse una ecuación similar.
Es evidente, de la ecuación Ð$Ñ, que todas las trayectorias se aproximan al
origen cuando > ∞. Puede obtenerse la pendiente en cualquier punto, a partir
de las ecuaciones Ð%Ñ, para E  ! o de una ecuación similar para E  !, o
recordando que
.B œ .BÎ.> =
.CÎ.> #F/#> #E>/#> E/#>
.C
#E/#> œ Ð#FEÑ#E>
#E
para > ∞ß .C
.B ∞; por lo tanto, todas las trayectorias entran al origen a lo
R SHS MQ T VST MS <" œ <#

largo del eje C. En la figura se muestra una imagen cualitativa de las
trayectorias. Nuevamente el punto crítico se llama NODO IMPROPIO . En la figura
se da un esquema más general.
CASO 4. RAÍCES COMPLEJAS. En este caso, la solución general de las ecuaciones
.B
.> œ +B  ,C
.C
.> œ -B  .C
es
œ
B œ /-> ÐE" -9= .>  E# =/8 .>Ñ
C œ /-> ÐF" -9= .>  F# =/8 .>Ñ
donde las raíces de la ecuación característica

<#  Ð+  .Ñ<  Ð+.  ,-Ñ œ !
son < œ - „ 3., y sólo dos de las constantes E" ß E# ß F" ß C F# son independientes.
Si -  ! el movimiento sobre cada trayectoria es hacia el punto crítico y -  !,
es hacia afuera del punto crítico.
Consideremos el caso específico
.B
.> œ  B  #C
.C
.> œ  #B  C
œ C œ /> ÐF -9= #>  E=/8 #>Ñ
B œ /> ÐE -9= #>  F =/8 #>Ñ
Ð&Ñ
donde E y F son arbitrarios. Las trayectorias asociadas con la solución Ð&Ñ
pueden imaginarse mejor, introduciendo coordenadas polares. Si hacemos
B œ < -9=)ß C œ < =/8)
y
V œ ÐE#  F # Ñ"Î# ß V -9= α œ Eß V =/8 α œ F
entonces las ecuaciones Ð&Ñ toman la forma
< -9= ) œ V/> -9=Ð#>  αÑß <=/8 ) œ  V/> =/8Ð#>  αÑ
Por lo tanto, usando los coeficientes indeterminados tenemos
< œ V/> ß ) œ  Ð#>  αÑ
Finalmente, eliminando >ß da
< œ V/Ð)αÑÎ#
T Y R X S IWT MVEP
<" œ -  3.ß < # œ -  3.
lo cual representa una familia de espirales, una de las cuales se ilustra en la
figura.
CASO 5. RAÍCES IMAGINARIAS PURAS. Aunque este es un caso especial del
anterior, dado por la ecuación
œ C œ /α> ÐF -9=" >  F =/8" >Ñ
B œ /α> ÐE" -9= " >  E# =/8" >Ñ
" #
con α œ !, debe tratarse por separado, dado que las trayectorias ya no son
espirales. En este caso el movimiento es periódico en el tiempo y las
trayectorias son curvas cerradas. La dirección del movimiento alrededor de las
curvas cerradas puede ser en el sentido, o bien, en sentido contrario del
movimiento de las manecillas del reloj, dependiendo de las ecuaciones. Son

típicas de este caso las ecuaciones linealizadas del péndulo no amortiguado
que se analizaron en una sección anterior. Las trayectorias, como se muestra en
la gráfica, son elipses con centro en el origen. El origen es llamado CENTRO. Las
trayectorias no se aproximan ni se alejan del punto crítico.
En cada uno de los casos que hemos estudiado, las trayectorias del sistema
han mostrado uno de los siguientes tipos de comportamiento.
"Þ Todas las trayectorias se aproximan al punto crítico cuando > ∞. Este será el
caso si las raíces de la ecuación característica son reales y negativas o
complejas con parte reales negativas.
#Þ Las trayectorias no se acercan al punto crítico ni tienden al infinito cuando
> ∞. Este será el caso si las raíces de la ecuación característica son imaginarias
puras.
$Þ Al menos una (posiblemente todas) de las trayectorias tienden al infinito
cuando > ∞. Este será el caso si al menos una de las raíces de la ecuación
característica es positiva o si las raíces tienen partes reales positivas.
Estas tres posibilidades ilustran los conceptos de estabilidad asintótica,
estabilidad e inestabilidad respectivamente, del punto crítico en el origen del
sistema. Es obvio, de lo analizado la siguiente tabla
.B
.> œ +B  ,C <#  Ð+  .Ñ<  Ð+.  ,-Ñ œ !
.C
.> œ -B  .C +.  ,- Á !
Raíces de la ecuación característica Tipo de punto crítico Estabilidad
<"  <#  ! Nodo impropio Inestable
<"  <#  ! Nodo impropio Asintóticamente estable
<#  !  <" Punto de silla
<" œ <#  ! Nodo propio o impropio Inestable
<" œ <#  ! Asintóticamente estable
<" ß <# œ - „ 3. Punto espiral
-! Inestable
-! Asintóticamente estable
<" œ 3.ß <# œ  3. Centro Estable
CASO DE LOS SISTEMAS NO LINEALES. Consideremos el sistema

.B
.> œ J ÐBß CÑ
.C Ð"Ñ
.B œ KÐBß CÑ
En particular estamos interesados con el comportamiento de las trayectorias
del sistema Ð"Ñ en la vecindad de un punto crítico ÐB! ß C! Ñ y la importancia de
este comportamiento. Es conveniente elegir el punto crítico en el origen del
plano de fase: B! œ !ß C! œ !. Esto no implica pérdida de generalidad, puesto
que si B! Á !ß C! Á !ß siempre es posible hacer la sustitución B œ B!  ?ß C œ C!  @
en el sistema Ð"Ñ de modo que ? y @ satisfagan un sistema autónomo de
ecuaciones con un punto crítico en el origen.
La importancia de los puntos críticos en el análisis del sistema autónomo Ð"Ñ
se debe al hecho de que son soluciones constantes del sistema y que el
comportamiento cualitativo de todas las trayectorias en el plano fase queda
determinado, en gran parte, por la localización de los puntos críticos y el
comportamiento de las trayectorias cerca de ellos.
Pueden hacerse las siguientes afirmaciones acerca de las trayectorias de los
sistemas autónomos. Las demostraciones se deducen del teorema de existencia
y unicidad y se bosquejan en los problemas.
1. Por cualquier punto ÐB! ß C! Ñ en el plano fase existe cuando más una
trayectoria del sistema.
2. Una partícula que parte de un punto que no es un punto crítico no puede
alcanzar un punto crítico en un tiempo finito. De este modo, si ÐB! ß C! Ñ es un
punto crítico y una trayectoria correspondiente a una solución se aproxima a
ÐB! ß C! Ñ entonces, necesariamente, > ∞.
3. Una trayectoria que pasa al menos por un punto que no es un punto crítico
no puede cruzarse a si misma a menos que sea una curva cerrada, en este caso,
la trayectoria corresponde a una solución periódica del sistema.
Lo esencial de estos tres resultados es lo siguiente: "si una partícula (solución)
parte de un punto que no es un punto crítico, entonces se mueve sobre la
misma trayectoria sin importar en que instante arranque, nunca puede regresar
a su punto inicial a menos que el movimiento sea periódico, nunca puede
cruzar a otra trayectoria y sólo puede alcanzar a un punto crítico en el límite
cuando > ∞" . Esto sugiere que tal partícula (solución) se aproxima a un punto
crítico ÐB! ß C! Ñ, se mueve sobre una trayectoria cerrada, cuando > ∞, o bien se
va hacia el infinito. Así, para sistemas autónomos, un estudio de los puntos
críticos y las soluciones periódicas tienen una importancia fundamental. En
conclusión, obtenemos que muchos resultados de los sistemas autónomos
pueden generalizarse hacia los no autónomos, aunque el análisis se hace más
complicado. Formalmente un sistema no autónomo de 8 ecuaciones de primer
orden para B" Ð>Ñß B# Ð>Ñß âß B8 Ð>Ñ puede escribirse como un sistema autónomo de
8  " ecuaciones, haciendo > œ B8" donde > aparezca explícitamente y
agregando la ecuación .B.>8" œ ". Para 8 œ #ß esto requiere un análisis de las
trayectorias en el espacio tridimensional, lo cual es considerablemente más
difícil que en dos dimensiones.
Más aún supondremos que el origen es un punto crítico aislado del sistema Ð"Ñ;
esto es, supondremos que existe algún círculo alrededor del punto crítico,
dentro del cual no hay otros puntos críticos. Finalmente consideremos que, en
la vecindad de Ð!ß !Ñ, las funciones J y K tienen la forma:
œ KÐBß CÑ œ -B  .C  K
J ÐBß CÑ œ +B  ,C  J" ÐBß CÑ
Ð#Ñ
"ÐBßCÑ
donde +.  ,- Á !. Note que no se tienen términos constantes en las
ecuaciones Ð#Ñ, supuesto que J Ð!ß !Ñ œ ! y KÐ!ß !Ñ œ !. También, se requiere que
las funciones J" y K" sean continuas y sean pequeñas en el sentido de que
J" ÐBßCÑ
< !ß K" ÐBßCÑ
< ! cuando < !ß donde < œ ÈB#  C# . Ð$Ñ
Tal sistema a menudo se conoce como un sistema casi-lineal en la vecindad del
punto crítico Ð!ß !Ñ. Esencialmente, las ecuaciones Ð#Ñ y Ð$Ñ dicen que, para ÐBß CÑ
cerca de Ð!ß !Ñ las funciones J y K son aproximadas bastante bien por las
funciones lineales +B  ,C y -B  .C respectivamente.
§12. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE.

La ley de Hooke: Supongamos que una masa 7" está sujeta a un resorte flexible
suspendido de un soporte rígido, tal como se muestra en la figura
Cuando 7" se reemplaza por una masa 7# , el alargamiento del resorte será, por
supuesto, diferente. Por la ley de Hooke, el resorte mismo ejerce una fuerza de
restitución J" opuesta a la dirección del alargamiento y proporcional al
alargamiento total =. Dicho simplemente J" œ 5=ß donde 5 es una constante de
proporcionalidad. Aunque masas de distinto peso producen distintos
alargamientos del resorte, éste está esencialmente caracterizado por el número
5 . Por ejemplo, si una masa que pesa "! 6, alarga el resorte en "# pie, entonces
"! œ 5 ˆ "# ‰ Í 5 œ #! 6,Î:3/.
Luego, necesariamente para una masa distinta que pesa ) 6,ß alarga al mismo
resorte
= œ J5" œ #!
)
œ &# :3/=
Segunda ley de Newton. Después que una masa se sujeta a un resorte, ésta lo
alargará en una magnitud = y alcanzará la posición de equilibrio en el
cual su peso A es equilibrado por la fuerza de restitución 5=.
Ú slugs, o Ú $# :3/Î=/1# , o
Recordemos que la masa se mide en
Û gramos, o , 1 œ Û *)! -/7Î=/1# ßo

Ü kilogramos Ü *Þ) 7Î=/1#
Tal como se indica en la figura , la condición de equilibrio es 71 œ 5=ß o,
71  5= œ !. Si ahora la masa se desplaza de su posición de equilibrio en una
magnitud B y después se suelta, la fuerza neta J correspondiente a este caso
dinámico está dada por la segunda ley de Newton, J œ 7+ß donde + es la
aceleración dada por ..>B# . Suponiendo que sobre el sistema no actuan fuerzas
#
retardatorias y que la masa oscila libre de la influencia de otras fuerzas

exteriores movimiento libre , entonces podemos igualar J a la resultante del
peso y la fuerza de restitución :
ðñò
# #
7 ..>B# œ  5 =  B  71 œ  5B  71  5= Í 7 ..>B# œ  5B
œ!
El signo negativo implica que la fuerza de restitución del resorte actúa en
dirección opuesta a la del movimiento. Además adoptaremos la siguiente
convención: los desplazamientos medidos bajo la posición de equilibrio se
considerará como positivo.
Dividiendo por la masa 7, obtenemos la ecuación diferencial de segundo orden
.# B
.> #  5
7 B œ ! , o , . #B #
.>#  A B œ !
donde A# œ 7.
5
Se dice que la ecuación aquí obtenida describe el movimiento
armónico simple o movimiento libre no amortiguado.
Fuerza de amortiguación: Existe una fuerza de amortiguación o fricción J$ que
actúa sobre la masa. Por ejemplo, esta fuerza puede ser la resistencia del aire o
bien la fricción debida a un amortiguador. En cualquier caso, suponemos que la
fuerza de amortiguación es proporcional a la magnitud de la velociad de la masa,
pero de dirección opuesta. Es decir
J$ œ  , .B
.> ß ,!
donde , es la constante de amortiguación dada en unidades de masa/tiempo
o fuerza-tiempo/longitud . En ciertas situaciones puede ser válida una fórmula
más complicada para la fuerza de amortiguación, pero los estudios empíricos
demuestran que cuando la velocidad es pequeña, la expresión de J$ dada
anteriormente es razonable.
Fuerzas externas: Todas las fuerzas externas que actúan sobre la masa (por
ejemplo, una fuerza magnética o las fuerzas ejercidas sobre un automóvil
ocasionadas por los baches del pavimento) se representarán con J% œ 0 > . Por
simplicidad, se supone que dichas fuerzas dependen solamente del tiempo y no
de la posición de la masa o de su velocidad (los desplazamientos verticales de un
automóvil se puede modelar de esta manera, si se conoce su posición horizontal
en función del tiempo).
La fuerza total J que actua sobre la masa 7 es la suma de las cuatro fuerzas
J" œ 71ß J# œ  5B  71ß J$ œ  , .B.>
J ˆ>ß Bß .B ‰
J% œ 0 >
.B
.> œ 71  5B  71  , .>  0 >
Aplicando la segunda ley de Newton al sistema, resulta la ecuación
#
7 ..>B# œ 71  5B  71  , .B .>  0 >
y simplificando, se tiene
#
7 ..>B#  , .B
.>  5B œ 0 > "
Cuando , œ !ß se dice que el sistema es no amortiguado; de lo contrario, se dice
amortiguado. Cuando 0 >  œ !, se dice que el movimiento es libre, de lo contrario
el movimiento es forzado.
Empecemos con el llamado caso libre no amortiguado, corresponde al sistema

en el cual , œ !, y 0 > œ  !. En este caso, la ecuación " se reduce a 7 ..>B#  5B œ !
#
y dividiendo por 7, se transforma en

.# B
donde A œ È 5Î7 . Haciendo B" œ Bß B#

#
.>#  A B œ !
œ Bw se recibe el siguiente sistema:
” B • œ ”  A# ! •” B •
w
B" ! " B"
# #
Cuyo polinomio característico es : - œ -#  A# , cuyas raíces son - œ „ A3. Por
consiguiente la solución esta dada por
B > œ G" cos A>  G# =/8 A>
Podemos expresar B > en la forma más conveniente
haciendo G" œ E=/89ß y, G# œ Ecos 9ß E œ ÈG"  G# y tan9 œ GG"#

B > œ E=/8 A>  9 #
# #
De # resulta evidentemente que el movimiento de una masa en un sistema libre

no amortiguado es simplemente una onda senoidal, o lo que se llama
movimiento armónico simple. La constante E es la amplitud del movimiento y 9
es el ángulo de fase. El movimiento es periódico con periodo #1ÎA y frecuencia
natural AÎ#1, donde A œ È 5Î7 . (La constante A es la frecuencia angular de la
función senoidal en # )Þ Obsérvese que la amplitud y el ángulo de fase dependen
de las constantes G" y G# las cuales a su vez dependen de la posición inicial y de
la velocidad inicial de la masa. Sin embargo, el periodo y la frecuencia dependen
sólo de 5 y 7, y no de las condiciones iniciales.
Ejercicio: Una masa que pesa % 6, ˆ7 œ ") =6?1‰estira un resorte $ pulgadas al llegar
al reposo en equilibrio. Se jala luego la masa a ' pulgadas debajo del punto de
equilibrio y se le aplica una velocidad de È# pies/seg dirigida hacia abajo.
Despreciando todas las fuerzas de amortiguación o externas que puedan estar
presentes, determine la ecuación del movimiento de la masa junto con su
amplitud y frecuencia natural. ¿Cuanto tiempo transcurre desde que se suelta la
Ú #
masa hasta que pasa por la posición de equilibrio?
Š È #‹ B œ !
Respuesta: " Û .>
#
. B
 )
È
µ !Þ"' =/1Þ
Ü B ! œ !ß B ! œ ) #
#
# >µ
w
Vibraciones libres amortiguadas: Si en la ecuación " se tiene 0 > œ !

consideramos el movimiento de un sistema regido por la ecuación
#
7 ..>B#  , .B
.>  5B œ ! $
.# B , .B 5
Í .>#  7 .>  7 B œ !
para llegar a la solución se hace lo siguiente:
B" œ B Bw" œ B#
5
B# œ Bw" Bw# œ  7 B"  7, B#
obteniéndose el sistema siguiente:
” B • œ ”  5  , •” B •
w
B" ! " B"
# 7 7 #
cuyo polinomio característico está dado por
º  5  ,  - º œ -ˆ-  7 ‰  7 œ -  7 -  7 ,
- " , 5 # , 5
7 7
cuyas raíces estan dadas por
 7, „É 7, #  %5 È
#
#
#
7
œ  #7 ,
„ , #7%57
La forma de solución de la ecuación $ depende de la naturaleza de estas raíces

y, en particular del discriminante , #  %57.
Movimiento oscilatorio o subamortiguado. ,#  %57 . Si ,#  %57, el discriminante
,#  %57 es negativo y existen dos raíces complejas conjugadas del polinomio
característico -#  7, -  75
. Dichas raíces son α „ 3" , donde α œ  #7 ,
" È
ß
" œ #7 %57  , Þ Por consiguiente, la solución general de $ es
#
B > œ /α> G" cosÞ" >  G# =/8Þ" >

así,
B > œ /α> E =/89cos" >  cos9=/8" >
donde E œ È G"#  G## y tanÞ9 œ GG"#

œ /α> E=/ " >  9
Resulta ahora evidente que B > es el producto de un factor exponencial

E/α> œ E/ ,Î#7 >
llamado factor de amortiguación, y un factor senoidal =/8Ð" >  9Ñ que explica el
movimiento oscilatorio.
Puesto que el factor senoidal varía entre  " y " con periodo #1" , la solución B >
variará entre  E/α> y E/α> con cuasiperiodo T œ #1Î" œ È %71 # y cuasifrecuencia
%75,
"ÎT . Además ya que , y 7 son positivos, α œ  ,Î#7 es negativo, y así el factor
de amortiguación tiende a cero cuando > Ä ∞.
En la figura se proporciona la gráfica de una solución típica B > . El sistema se

llama subamortiguado por que no hay presente suficiente amortiguación
, es muy pequeño para prevenir que el sistema oscile.
Movimiento críticamente amortiguado. ,# œ %75 Si , # œ %75 , el discriminante
,#  %75 œ ! y la ecuación -#  7, -  7 5
œ ! tiene la raíz repetida  ,Î#7. Por
tanto la solución general de $ es ahora de la forma
B > œ G"  G# > / ,Î#7 >
Para comprender el movimiento descrito por la función B > œ G"  G# > / ,Î#7 > ,
primero consideramos el movimiento de B > cuando > Ä ∞. Haciendo uso de la
regla de L'Höpital
lim B > œ lim G/ ",Î#7
G# > G#
> œ lim ,Î#7 / ,Î#7 > œ !
>Ä∞ >Ä∞ >Ä∞
recuérdese que ,Î#7  ! . Por consiguiente, B > tiende a cero cuando > Ä ∞.
Además, puesto que
Bw > œ ˆG#  #7
, ,
G"  #7 G# >‰/ ,Î#7 >
vemos que la derivada es idénticamente cero cuando G" œ G# œ ! o se anula
para un punto (cuando el factor lineal dentro del paréntesis es cero). Si la
solución trivial no se tiene encuenta, se deduce que B > tiene a lo sumo un
máximo o un mínimo local para >  !. Por tanto, B > no oscila. Esto deja,
cualitativamente, sólo tres posibilidades para el
movimiento descrito por B > , dependiendo de las condiciones iniciales. Dichas

posibilidades se ilustran en la figura. Este caso especial en el que ,# œ %75 se
llama movimiento críticamente amortiguado, ya que si , dismimuye de valor, se
presentaría la oscilación.
Movimiento sobreamortiguado: Si ,#  %57, el discriminante , #  %57 es positiva y

existen dos raíces reales distintas de la ecuación característica -#  7, -  7
5
œ !,
È # È #
-" œ  #7,
 , #7 %57
ß -# œ  #7 ,
 , #7
%57
En consecuencia, la solución general es
obviamente, -# es negativa. Y como ,  ,  %57, esto es, ,  È, #  %75 , se

B > œ G " / -" >  G # / -# > %
# #
deduce que -" también es negativa. Por tanto, cuando > Ä ∞ß ambas funciones
exponenciales incluidas en % se hacen nulas y B > Ä !. Además, puesto que
Bw > œ G" -" /-" >  G# -# /-# > œ /-" > ˆG" -"  G# -# / -# -" > ‰
se deduce que Bw > œ ! solamente cuando G" -"  G# -# / -# -" > œ !. Así que una
solución no trivial B > puede tener a lo sumo un máximo o un mínimo local para
>  !. Como en el caso de amortiguación crítica, el movimiento es no oscilatorio y
será cualitativamente semejante a uno críticamente amortiguado. En este caso,
donde , #  %57ß el movimiento se llama sobreamortiguado.
EJEMPLO: Supóngase que el movimiento de un sistema masa-resorte con
amortiguación está regido por
.# B .B w
.>#  , .>  #&B œ !ß B ! œ " ß B ! œ !
Encuentre la ecuación del movimiento y trace su gráfica para los casos en donde
, œ )ß , œ "!ß yß , œ "#
SOLUCIÓN: El polinomio característico es : - œ -#  , -  #&, cuyas raíces son
-"# œ  #, „ "# È, #  "!!
Caso 1: Cuando , œ ), las raíces son  % „ $3. Así que éste es un caso de
subamortiguación, y la ecuación del movimiento tiene la forma
B > œ G" /%> cos $>  G# /%> =/8 $>
Haciendo B ! œ " y Bw ! œ ! resulta el sistema " œ G" ß  %G"  $G# œ ! , cuya
solución es G" œ "ß G# œ %$ . Para expresar B > como producto de un factor de
amortiguación y un factor senoidal, hacemos
E œ ÈG"#  G## œ &$ ß tan9 œ GG"$ œ %$
donde 9 es el ángulo del primer cuadrante.

Entonces B > œ &$ /%> =/8 $>  9 donde 9=arctan $% µµ !Þ'% radianes.
Caso 2: Cuando , œ "! existe solamente una raíz del polinomio característico
: - œ -#  "!-  #& œ ! a saber - œ  &. Este es un caso de amortiguación crítica
y la ecuación del movimiento tiene la forma
B > œ G"  G# > /&>
Haciendo \ ! œ " y Bw ! œ !, resulta ahora G" œ "ß G#  &G" œ ! y entonces
G" œ "ß G# œ &. Por consiguiente B > œ "  &> /&> .
La gráfica de la función B > dada por "  &> /&> y se representa en la figura
adjunta. Nótese que B > es cero solamente para > œ  "& y, en consecuencia no
cruza el eje > para >  !.
Cuando las raíces del polinomio característico
: - œ -  "#-  #& œ ! son  ' „ È"". Este es un caso de sobreamortiguación, y
Caso 3: , œ "#ß
#
la ecuación del movimiento tiene la forma

Š'È""‹> Š'È""‹>
B > œ G" /  G# / .
Haciendo B ! œ " y B ! œ !, resulta
w
G"  G# œ "ß Š  '  È""‹G"  Š  '  È""‹G# œ !

de donde se obtiene G" œ Š""  'È""‹‚## y G# œ Š""  È""‹‚##.
Por consiguiente
""'È"" Š'È""‹> ""'È"" Š'È""‹>
B> œ /  /
š""  'È""  Š""  'È""‹/# ›
## ##
/
Š'È""‹> È"">
œ ##
La gráfica de este movimiento sobreamortiguado se

representa por medio de la línea del gráfico adjunto.

Vibraciones forzadas: Considere ahora el caso en el que actua una fuerza externa
periódica, digamos J! cos A>, a un sistema masa-resorte. En este caso, la ecuación
del movimiento es
#
7 ..>B#  , .B
.>  5B œ J! cos A> &
Primero supongamos que no hay amortiguamiento; entonces la ecuación & se
reduce a
#
7 ..>B#  5B œ J! cos A>
È
'
siempre y cuando A! œ 5Î7 Á A, la solución general de la ecuación ' es
B > œ G" cos A! >  G# =/8 A>  7 AJ# A
!
# cos A>
!
Las constantes G" y G# son determinadas por las condiciones iniciales. En general
el movimiento resultante es la suma de dos movimientos periódicos de
frecuencias A y A! , y amplitudes diferentes.
Pulsaciones: Supóngase que la masa está inicialmente en reposo, esto es,
B ! œ Bw ! œ !, entonces, resulta que las constantes G" y G# de la ecuación
J!
B > œ G" cos A! >  G# =/8 A>  7 A!# A#
cos A>
B > œ -A! G" =/8A! >  A! G# cos A> 
w J! A
7 A!# A#
=/8 A>
J! J!
B ! œ ! œ G"  7 A!# A#
Í G" œ 7 A!# A#
Bw ! œ ! œ A! G# Ê G# œ !
y la solución de la ecuación 7Bww  5B œ J! cos A> es
B œ 7 AJ# A
!
# cos A>  cos A! > (
!
Esta es la suma de dos funciones periódicas, pero de la misma amplitud.

Haciendo uso de las identidades trigonométricas
cos E „ F œ cosEcosF … =/8E=/8F con E œ A!  A >Î# y F œ A!  A >Î#
podemos escribir ( en la forma
A! A >
B œ 7 A#J
# A# =/8
!
=/8 A! A >
Si kA!  Ak es pequeño, entonces A!  A ¦ kA!  Ak, y , consecuentemente,

! # #
=/8 A!  A >Î# es una función rápidamente oscilante, comparada con

=/8 A!  A >Î#. Entonces el movimiento es una oscilación rápida con frecuencia
circular A!  A Î#, pero con una amplitud senoidal que varía lentamente. Este
tipo de movimiento, que posee una variación periódica
de la amplitud, presenta lo que se llama pulsación. Tal fenómeno ocurre en

acústica, cuando dos diapasones de una frecuencia casi igual se hacen sonar
simultáneamente. En este caso, la variación periódica de la amplitud puede
percibirse simplemente con el oído. En electrónica, la variación de la amplitud
con el tiempo se llama modulación de amplitud.
Resonancia: Como un segundo ejemplo, considérese el caso A œ A! à esto es, el
periodo de la función de fuerza es igual al periodo natural del sistema. Entonces
el término no homogéneo J! cos A> es una solución de la ecuación homogénea. En
este caso, la solución de la ecuación 7 ..>B#  5B œ J! cos A> es
#
J!
B > œ G" cos A! >  G# =/8 A! >  #7A !
>=/8 A! > )
Debido a la existencia del término >=/8 A! > en la ecuación ),
independientemente de los valores de G" y G# es claro que el movimiento no
está acotada cuando > Ä ∞
Este fenómeno se conoce como

resonancia. Sin embargo, en la práctica probablemente se rompería. Por
supuesto, tan pronto como B se hace grande, nuestra teoría ya no es válida
porque hemos supuesto que B es pequeña cuando usamos una relación lineal
para determinar la constante del resorte. Si se incluye amortiguamiento en el
sistema, el movimiento permanecerá acotado; sin embargo, aún puede haber
una respuesta grande a la función de entrada J! cos A> si el amortiguamiento es
pequeño y A está cercano a A! .
Vibraciones forzadas amortiguadas: El movimiento del sistema masa-resorte con
amortiguamiento y la función de fuerza J! cos A> pueden determinarse de una
manera directa. Aunque los cálculos son un tanto laboriosos no son difíciles. La
solución de la ecuación
#
7 ..>B#  , .B
.>  5B œ J! cos A>
es
J!
B > œ G " / -" >  G # / -# > 
É7# A! A# , # A#
# #
cos A>  $
donde $ está dado por

cos $ œ 7 A#!  A# ‚? y =/8 $ œ ,AÎ? con ? œ É7# A#!  A#
#
 , # A#
Aquí -" y -# son raíces de : - œ 7-#  , -  5 . Como se mostró en la última
sección, tanto /-" > como /-# > tienden a cero cuando > Ä ∞. De aquí que, cuando
>Ä∞
J!
É7# A! A# , # A#
B Ä B: > œ # #
cos A>  $
Por esta razón B- > œ menudo se llama solución transitoria y

G " / -" >  G # / -# > a
B: > solución del estado estable.
Hablando en términos generales la solución transitoria nos permite satisfacer las
condiciones iniciales impuestas cuando el tiempo aumenta, la energía puesta en
el sistema por el desplazamiento y la velocidad iniciales se disipan a través de la
fuerza de amortiguación y el movimiento representa entonces la respuesta del
sistema a la fuerza externa J > . Sin amortiguamiento (lo cual, por supuesto, es
imposible en cualquier sistemas físico) el efecto de las condiciones iniciales
persistiría todo el tiempo.
Note que 7# A#!  A#  , # A# nunca es cero, incluso para A œ A! à de ahí que, con
amortiguamiento, el movimiento siempre está acotado. Para valores fijos de 7ß ,
y 5 la amplitud de la solución del estado estable será un máximo cuando
7# A#  A#!  , # A# es un mínimo; esto corresponde a la elección
#
A# œ A#!  "# ˆ 7
5 ‰#
*
Al diseñar un sistema masa-resorte para detectar fuerzas periódicas en un
intervalo estrecho de frecuencias alrededor de A, es evidente que desearíamos
elegir a 5ß , y 7 en forma que la ecuación * se satisfaga o se satisfagan
aproximadamente. En esta forma, obtenemos la respuesta máxima del sistema
para tales fuerzas, haciendo más fácil su detección. Una situación similar ocurre
en problemas que comprenden la detección de señales eléctricas en redes
eléctricas.
La segunda ley de Kirchhoff: En un circuito cerrado el voltaje aplicado es igual a

la suma de las caídas de voltaje en el resto del circuito.
De acuerdo con las leyes elementales de la electricidad, sabemos que
Caída de voltaje a través de la resistencia œ MV
Caída de voltaje a través de la capacitancia œ G" U
Caída de voltaje a través de la inductancia œ P .M.>
Por lo tanto
P .M "
.>  VM  G U œ I > "!
En virtud de que M œ .> podemos sustituir en la ecuación "! obtenemos
.U
#
P ..>U#  V .U "
.>  G U œ I > ""
•
U ! œ U! ß U ! œ M ! œ M ! .
EJEMPLO: Determine el comportamiento de la solución de "" cuando > Ä ∞ si
I > œ I! cos A> y VÁ!
Ð3Ñ Estudiemos inicialmente la homogénea P ..>U#  V .U .>  G U œ ! cuyo polinomio
#
"
característico esta dado por

: - œ P-#  V -  G"
las raíces características son
V„ÉV# % PC
-"# œ #P
y la solución será U- œ G" /-" >  G# /-# > .
Como ya lo hemos hecho en las vibraciones mecánicas U- Ä ! cuando > Ä ∞.

Para encontrar la solución particular de
•• •
PU  VU  C" U œ I! =/8A> "#
tomamos como solución de prueba a
U: œ Ecos A>  F=/8 A>
encontrando que E y F deben satisfacer al siguiente sistema
ˆ C"  PA# ‰E  AVF œ I!
 AVE  ˆ C"  PA# ‰F œ !
Resolviendo para E y F obtenemos
U: > œ I! "ÎC-"ÎPAC PA
#
cos A> AVI! =/8 A>
# # A# I #
Esta ecuación también puede escribirse en la forma

I! =/8 A>$
É "ÎCPA# A# V #
U: > œ #
donde $ esta dado por

=/8 $ œ "ÎG  PA# ‚?
cos $ œ AVÎ? y ?=É "ÎG  PA# #

 A# V #
Ya que U œ U- >  U: > y como U- > Ä ! cuando > Ä ∞, se deduce que
U > Ä U: > cuando > Ä ∞. Por esto U: > frecuentemente se le llama la solución
del estado estable de la ecuación "# .
Generalmente, deseamos conocer la corriente del estado estable en el circuito y
ésta puede hallarse derivando U: > Þ Obtenemos
I! cos A>$
ÉV# cAP"Î A G d
M: > œ #
En electrónica se conoce a AP  "Î AG con el nombre de reactancia del circuito y

a ÉV #  cAP  "Î A G d# como la impedancia del circuito.
EJERCICIOS.
En los problemas " a ) clasifique el punto crítico, y determine si es estable,
asintóticamente estable o inestable.
.B .B .B .B
.> œ $B  #C .> œ &B  C .> œ #B  C .> œ B  %C
"Þ .C #Þ .C $Þ .C %Þ .C
.> œ #B  #C .> œ $B  C .> œ $B  #C .> œ %B  (C
.B .B .B .B
.> œ B  &C .> œ #B  &C .> œ $B  #C .> œ  B  C
&Þ .C 'Þ .C (Þ .C )Þ .C "
.> œ B  $C .> œ B  #C .> œ %B  C .> œ  % C
En cada uno de los problemas 9 a 12 determine el punto crítico ÐB! ß C ! Ñ, y,
luego, clasifique su tipo y examine su estabilidad, haciendo la transformación
B œ B!  ?ß C œ C!  @
.B .B
.> œ B  C  # .> œ  #B  C  #
*Þ .C "!Þ .C
.> œ B  C .> œ B  #C  "
.B .B
.> œ  B  C  " .> œ α  " C
""Þ .C "#Þ .C ß αß " ß # ß $  !
.> œ #B  C  & .> œ  #  $ B
"$Þ La ecuación del movimiento de un sistema masa-resorte con
amortiguamiento es
#
7 ..>B#  , .B
.>  5B œ !
donde 7ß , y 5 son constantes positivas. Escriba esta ecuación de segundo
orden como un sistema de dos ecuaciones de primer orden para B" œ Bß B# œ .B .> .
Demuestre que B" œ !ß B# œ ! es un punto crítico y analice la naturaleza y
estabilidad del punto crítico, como una función de los parámetros 7ß , y 5 .
Puede aplicarse un análisis similar a la ecuación del circuito eléctrico
#
P ..>M#  V .M "
.>  G M œ !
"%Þ En este problema se muestra de qué manera los pequeños cambios en los
coeficientes de un sistema de ecuaciones lineales, pueden afectar un punto
crítico que es un centro. Considere el sistema
.B
.> œ !B  C
.C
.> œ  B  !C
Demuestre que las raíces de la ecuación característica son „ 3 de modo Ð!ß !Ñ es
un centro. Considere ahora el sistema
.B
.> œ %B  C
.C
.> œ  B  %C
donde ¸%¸ es arbitrariamente pequeño. Demuestre que la ecuación característica
tiene las raíces % „ 3. Por tanto, no importa qué tan pequeña sea ¸%¸ Á ! el centro
se desplaza hacia un punto espiral. Si %  ! entonces el punto espiral es
asintóticamente estable; si %  ! el punto espiral es inestable.
"&ÞEn este problema se muestra de qué manera los pequeños cambios en los
coeficientes de un sistema de ecuaciones lineales pueden afectar la naturaleza
de un punto crítico, cuando las raíces de la ecuación característica son iguales.
Considere el sistema
.> œ -B  C
.B
.C
.> œ !B  C
Demuestre que las raíces de la ecuación característica son <" œ  "ß <# œ  " de
modo que el punto crítico Ð!ß !Ñ es un nodo asintóticamente estable. Considere
ahora el sistema
.B
.> œ  B  C
.C
.> œ %B  C
donde ¸%¸ es arbitrariamente pequeño. Demuestre que la ecuación característica
tiene las raíces  " „ 3È%. Por tanto, si %  ! entonces el nodo asintóticamente
estable se desplaza hacia un punto espiral asintóticamente estable. Si %  !

entonces las raíces son  " „ É¸%¸ß y el punto crítico sigue siendo un nodo
asintóticamente estable.
"'Þ Considere el sistema lineal autónomo
.B
.> œ +B  ,C
.C
.> œ -B  .C
donde +ß ,ß -ß y . son constantes reales. Sean : œ +  .ß ; œ +.  ,- , y ? œ : #  %; .
Demuestre que el punto crítico Ð!ß !Ñ es un
Ð+Ñ nodo si ;  ! y ? ! ; Ð,Ñ punto de silla si ;  !à Ð-Ñ punto espiral si : Á ! y
?  !à Ð.Ñ centro si : œ ! y ;  !
W?1/</8-3+ À Estas conclusiones pueden obtenerse estudiando las raíces <" y <#
de la ecuación característica. También puede ser útil demostrar y, entonces,
usar, las relaciones <" <# œ ; y <"  <# œ :.
"(ÞEl movimiento de un sistema resorte-masa con amortiguación, está regido
por B ww  ,B w Ð>Ñ  "'BÐ>Ñ œ !à BÐ!Ñ œ "ß B w Ð!Ñ œ !Þ Encuentre la ecuación del
movimiento y trace su gráfica para , œ 'ß ) y "!Þ
")ÞEl movimiento de un sistema resorte-masa con amortiguación está regido
por B ww  ,B w Ð>Ñ  '%BÐ>Ñ œ !à BÐ!Ñ œ "ß B w Ð!Ñ œ !Þ Encuentre la ecuación del
movimiento y trace su gráfica para , œ "!ß "' y #!Þ
"*ÞEl movimiento de un sistema resorte-masa con amortiguación está regido
por B ww  "!B w Ð>Ñ  5BÐ>Ñ œ !à BÐ!Ñ œ "ß B w Ð!Ñ œ !Þ Encuentre la ecuación del
movimiento y trace su gráfica para 5 œ #!ß #& y $!Þ
#!ÞEl movimiento de un sistema resorte-masa con amortiguación está regido
por B ww  %B w Ð>Ñ  5BÐ>Ñ œ !à BÐ!Ñ œ "ß B w Ð!Ñ œ !Þ Encuentre la ecuación del
movimiento y trace su gráfica para 5 œ #ß % y 'Þ
#"ÞUn peso de %6, se sujeta a un resorte suspendido del techo. Cuando el peso
llega al reposo en equilibrio, el resorte ha sido estirado $ pulgadas. La
constante de amortiguación del sistema es "# 6, † =/1Î:3/. Si el peso se levanta #
pulgadas arriba del punto de equilibrio y se aplica una velocidad inicial dirigida
hacia arriba, de "# :3/Î=/1, determine la ecuación de movimiento del peso y
proporcione su factor de amortiguación, cuasiperíodo y cuasifrecuencia.
##ÞUna masa de #! 51 estira un resorte *) cm al llegar al reposo en equilibrio. La
constante de amortiguación del sistema es "%! R † =/1Î7. Si la masa se tira #&cm
hacia abajo de la posición de equilibrio y se le aplica una velocidad dirigida
hacia arriba de "7Î=/1. ¿en qué momento regresará a su posición de equilibrio?
#$Þ Una masa de # 51 estira un resorte %* -7 al llegar al reposo en equilibrio. La
constante de amortiguación del sistema es )È&51Î=/1. Si la masa se tira "!cm
hacia abajo del punto de equilibrio y se le aplica una velocidad de # 7Î=/1
dirigida hacia abajo, ¿cuál es el desplazamiento máximo que alcanzará a partir
de la posición de equilibrio?
#%Þ Un peso de ) 6, estira un resorte " :3/ al llegar al reposo en equilibrio. La
constante de amortiguación del sistema es "% 6, † =/1Î:3/. Si el peso se levanta "
:3/ sobre la posición de equilibrio y se suelta, ¿cuál es el desplazamiento

máximo que alcanzará abajo de la posición de equilibrio?
#&Þ Un peso de ) 6, estira un resorte " :3/ al llegar al reposo en equilibrioÞ La
constante de amortiguación del sistema es # 6, † =/1Î:3/. Si el peso se levanta '
:?61+.+= arriba del punto de equilibrio y se le aplica una velocidad de # :3/=Î=/1
dirigida hacia arriba, ¿en qué momento alcanzará la masa su máximo
desplazamiento sobre la posición de equilibrio?
#'Þ Una masa de " 6, estira un resorte *Þ) -7 al llegar al reposo en equilibrioÞ La
constante de amortiguación del sistema es !Þ# R † =/1Î7. Si la masa es
impulsada hacia abajo a partir de la posición de equilibrio con una velocidad
de "7Î=/1, ¿en qué momento alcanzará su máximo desplazamiento debajo de la
posición de equilibrio?
#(ÞUn peso de )6, se sujeta a un resorte suspendido del techo. Cuando el peso
llega al reposo en equilibrio, el resorte ha sido estirado # :3/=. La constante de
amortiguación , del sistema es " 6, † =/1Î:3/Þ Si el peso se eleva ' pulgadas
sobre la posición de equilibrio y se la aplica una velocidad inicial dirgida hacia
arriba de " :3/Î=/1, encuentre la ecuación del movimiento del peso. ¿Cuál es el
desplazamiento máximo que alcanzará el peso arriba del punto de equilibrio?
#)ÞDemuestre que para el sistema subamortiguado del problema #(, los tiempos
en los que la curva solución BÐ>Ñ dada por BÐ>Ñ œ É ( /#> =/8Ð#È$>  FÑ toca las
curvas exponenciales „ ÈÐ(Î"#Ñ/> ß no son los mismos valores de > para los
"#
cuales la función BÐ>Ñ alcanza sus extremos relativos.

#*ÞPara un sistema subamortiguado, verifique que cuando , ! el factor de
amortiguación tiende a la constante E, y la cuasifrecuencia tiende a la
frecuencia natural ÈÐ5Î7ÑÎ#1
$!ÞUna masa de "! 51 se sujeta a un resorte suspendido del techo. Esto ocasiona
que el resorte se estire # 7 al llegar al reposo en equilibrio. En el instante > œ !,
se aplica una fuerza externa 0 Ð>Ñ œ #! -9= %> al sistema. La constante de
amortiguación del sistema es $R † =/1Î7. Determine la solución estacionaria
del sistema.
$"ÞUna masa de ) 51 se sujeta a un resorte suspendido del techo. Esto ocasiona
que el resorte se estire "Þ*' 7 al llegar al reposo en equilibrio. En el instante
> œ !, se aplica una fuerza externa 0 Ð>Ñ œ -9= #> R al sistema. La constante de
amortiguación del sistema es $ R † =/1Î7. Determine la solución estacionaria
del sistema.
$#ÞUna masa que pesa $# 6, se sujeta a un resorte suspendido del techo y
queda en reposo en su posición de equilibrio. En el instante > œ !ß se aplica
una fuerza externa 0 Ð>Ñ œ $ -9= %> 6, al sistema. Si la constante del resorte es de
& 6,Î:3/ , y la constante de amortiguación es de # 6, -seg/pie, encuentre la
solución estacionaria del sistema.
$$ÞUna masa que pesa ) 6, se sujeta a un resorte suspendido del techo y queda
en reposo en su posición de equilibrio. En el instante > œ !, se aplica una fuerza
externa 0 > œ #cos#> 6, al sistema. Si la constante del resorte es de "' lb/pie, y

la constante de amortiguación es de "' 6, -seg/pie, encuentre la ecuación del
movimiento de la masa. ¿Cuál es la frecuencia de resonancia del sistema?
$%ÞUna masa de # 51 se sujeta de un resorte suspendido del techo. Esto ocasiona
que el resorte se estire #! centímetros al quedar en reposo en equilibrio. En el
instante > œ !, la masa se desplaza & centímetros abajo de la posición de
equilibrio, y se suelta. En el mismo instante, se aplica una fuerza externa
0 > œ !Þ$cos> N al sistema. Si la constante de amortiguación del sistema es de
&N-seg/m, determine la ecuación del movimiento de la masa. ¿Cuál es la
frecuencia de resonancia del sistema?
$&ÞDetermine la ecuación del movimiento de un sistema no amortiguado en
resonancia regido por
œ .>
.# B
#  *B œ #cos $>
B ! œ "ß Bw ! œ !
Grafique la solución.
$'ÞDetermine la ecuación del movimiento de un sistema no amortiguado en
resonancia regido por
œ .>
.# B
#  B œ &cos >
B ! œ !ß Bw ! œ "
Grafique la solución.
$(ÞUn circuito VPG en serie tiene una fuerza electromotriz dada por
I > œ =/8"!!> voltios, un resistor de !Þ!# ohmios, un inductor de !Þ!!" henrios y
un capacitor de # faradios. Si la corriente inicial y la carga inicial del capacitor
son cero. Determine la corriente del circuito para >  !.
$)ÞUn circuito VPG en serie tiene una fuerza electromotriz dada por I > œ #!
voltios, un resistor de "!! ohmios, un inductor de % henrios y un capacitor de
!Þ!" faradios. Si la corriente inicial es cero y la carga inicial del capacitor es de %
culombios, determine la corriente del circuito para >  !Þ
$*. Un circuito VPG en serie tiene una fuerza electromotriz dada por
I > œ %!cos#> voltios, un resistor de # ohmios, un inductor de "Î% henrios y un
capacitor de "Î"$ faradios. Si la corriente inicial es cero y la carga inicial del
capacitor es $Þ& culombios, determine la carga del capacitor para >  !Þ
%!. Un circuito VPG en serie tiene una fuerza electromotriz dada por
I > œ "!cos#> voltios, un resistor de "#! ohmios, un inductor de % henrios y un
capacitor de ##!! " faradios. Encuentre la corriente solución estacionaria de
este circuito. ¿Cuál es la frecuencia de resonancia del circuito?
%". Un circuito VPG en serie tiene una fuerza electromotriz dada por
I > œ $!=/8&!> voltios, un inductor de # henrios y un capacitor de !Þ!# faradios
(el circuito no incluye resistor). ¿Cuál es la corriente del circuito para >  ! si
> œ !ß M ! œ ; ! œ !?.
%#ÞUn circuito VPG en serie tiene una fuerza electromotriz de la forma
I > œ I! cos# > voltios, un resistor de "! ohmios, un inductor de % henrios y un
capacitor de !Þ!" faradios. Gráfique la curva de respuesta a la frecuencia para

este circuito.
%$ÞUn sistema resorte-masa con amortiguación consta de una masa de ( kg, un
resorte con constante $ N/m, una componente de fricción con constante de
amortiguación # N-seg/m, y una fuerza externa dada por 0 > œ "!cos"!> N.
Usando un resistor de "! ohmios, construya un circuito VPG en serie que sea
análogo a este sistema mecánico, en el sentido de que ambos sistemas estén
regidos por la misma ecuación diferencial.
%%. Un sistema resorte-masa con amortiguación consta de un peso de "' lb, un
resorte con constante '% lb/pie, una componente de fricción con constante de
amortiguación de "! lb/seg/pie, y una fuerza externa dada por 0 > œ #!cos)> lb.
Usando un inductor de !Þ!" henrios, construya un circuito VPG en serie que sea
análogo a este sistema mecánico.
C A P I T U L O lll
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON COEFICIENTES VARIABLES
§1. INTRODUCCION.
Una ecuacion
´ diferencial lineal de orden 8 con coeficientes variables de la forma:
ao B C(n) + a" B C(n1) + â + an B C = b B
donde ao , a" ,á , an , b, son funciones cuyos valores son complejos, y las cuales
estan
´ definidas en algun ´ intervalo real M . A los puntos donde ao B = ! se les
llama PUNTOS SINGULARES, y con frecuencia se requieren consideraciones especiales
acerca de la ecuacion ´ en dichos puntos. Por consiguiente, en este capítulo
suponemos que ao B Á ! en M . Dividiendo entre ao , podemos obtener una
ecuacion
´ de la misma forma, pero en la cual queda reemplazado el coeficiente de
C por la constante ". Así, consideremos la ecuacion
8
´
C + a" B C
(n) (n1)
+ â + an B C = b B (1)
Igual que en el caso en el cual a" , a# , á , an , eran constantes, vamos a designar
por P C al miembro izquierdo de (1), así :
P C = C(n) + a" B C(n1) + â + an B C (2)
y entonces (1) se puede expresar simplemente como P C = b B .
Si b B œ ! para toda B en M , decimos P C œ ! es una ecuacion ´ HOMOGÉNEA,
mientras que si b B Á ! para algun ´ B en M , entonces la ecuacion
´ P C = b B se
llama ecuacion
´ NO HOMOGÉNEA.
A P vamos a asignarle significado propio como un operador que toma cada

funcion
´ 9, la cual tiene 8 derivadas en M , para transformarla en la funcion ´ P9
definida en M , cuyo valor para B esta ´ dada por
P 9 B = 9 + a" B 9(n1) + â + an B 9
(n)
(3)
Así, una solucion ´ de (1) en M , es una funcion ´ F, definida en M , que tiene 8
derivadas en dicho intervalo, y ademas ´ satisface la ecuacion
´ P C = b B . En este
capítulo suponemos que las funciones con valores complejos a" , a# , á , an , b,
son continuas en cierto intervalo real M , y que P C siempre representa la
expresion´ (2).
La mayoría de los resultados que desarrollamos en el capítulo 2 para el caso en el
cual a" , a# , á , an , son constantes, siguen siendo válidos para el caso general el
cual se esta ´ estudiando ahora.
§2. PROBLEMAS CON VALORES INICIALES PARA ECUACIONES HOMOGÉNEAS

Aún cuando en muchos casos no es posible expresar una solucion ´ de (1) en
términos de funciones elementales, si se puede demostrar que siempre existen
dichas soluciones. De hecho, por ahora supongamos el siguiente resultado, el
cual incluya al teorema 6.4 del capítulo 2, como caso particular, se da una
demostracion´ en un teorema posterior.
TEOREMA 2.1 (Existencia). Sean a" , a# , á , an funciones continuas en un intervalo M
el cual contiene al punto Bo . Si α" , α# , á , αn son 8 constantes cualesquiera,
entonces existe una solucion ´ 9 de
P C œ C(n) + a" B C(n1) + â + an B C = !
en M el cual satisface las condiciones
9 Bo = α" , 9w Bo = α# , á , 9(n1) Bo = αn
Dos cosas son muy importantes en este teorema : (3) la solucion ´ existe en todo el
intervalo M donde las funciones a" , a# , á , an son continuas, y (33) cualquier
problema con valores iniciales tiene una solucion. ´
Puede no ser cierto ninguno de estos resultados si se anula el coeficiente de C(n)
para algun
´ punto de M . Por ejemplo, consideremos la ecuacion ´
BC  C = !
w
cuyos coeficientes son continuos para toda B real. Esta ecuacion ´ junto con la
condicion
´ inicial C " = ", tiene la solucion
´ 9" , donde
9" B = 1B
Pero esta solucion´ existe solo
´ para ! < B < ∞. También si 9 es una solucion ´
cualquiera, entonces
B9 B = c
donde c es una cierta constante. Por consiguiente, en el origen solo ´ existe la
´ trivial (c = 0), lo cual implica que el unico
solucion ´ problema con valor inicial
BCw + C = ! , C ! = α"
la cual tiene solucion
´ cuando α" = !.
En forma completamente analoga ´ al caso en el cual los coeficientes son
constantes el teorema 2.1, se demuestra mediante una estimacion ´ de
² 9 B ² = c|9 B |# + |9w B |# + â + |9(n1) B |# d

"/2
TEOREMA 2.2. Sean b" , b# , á , bn , constantes no negativas, tales que para todo
B en M
| aj B | Ÿ b j , 4 = ",#, á , 8 ,
y definimos 5 de la siguiente manera :
5 = " + b" + b # + â + b n
si Bo es un punto en M , y 9 es una solucion
´ de P C = ! en M , entonces
² 9 Bo ² e ek(xx )
k(xxo )
Ÿ ² 9 B ² Ÿ || 9 Bo ||
o
para todo B en M .
DEMOSTRACION. Como P C = !, tenemos
9(n) B =  a" B 9(n1) B  â  an B 9 B
y, por consiguiente:
|9(n) B | Ÿ | a" B | |9(n1) B | + â + | an B | |9 B |
Ÿ b" | 9(n1) B | + â + bn | 9 B |
Ahora, si en todo lo anterior sustituimos bj por |aj |, podemos seguir la
demostracion
´ dada para el teorema 6.1 de capítulo 2.
Hacemos notar que si M es un intervalo cerrado y acotado, esto es, de la forma
a Ÿ B Ÿ b con a, b, reales, y si las aj son continuas en M , entonces siempre existen
ciertas constantes finitas bj , tales que, en M , | aj B | Ÿ bj .
TEOREMA. 2.3. (EXISTENCIA Y UNICIDAD). Sea Bo un punto en M , y sean α" , α# ,á , αn
constantes cualesquiera. Existe a lo mas ´ una solucion ´ 9 de P C œ !, la cual
ademas
´ satisface las condiciones
9 B = α" , 9w B = α# , á , 9(n1) B = αn (4)
DEMOSTRACION. Sean 9 , < dos soluciones de P C œ !, definidas en M , las cuales
satisfacen en Bo las condiciones (4), y consideremos ; = 9  <. Deseamos
demostrar que ; B œ ! para todo B en M . Aun ´ cuando las funciones aj son
continuas en M , no necesariamente son acotadas ahí. Por consiguiente, no
podemos aplicar directamente el teorema 2.2. Sin embargo, suponemos que B es
cualquier punto en M , diferente de Bo , y sea N cualquier intervalo cerrado y
acotado, el cual contenga a Bo y a B, y el cual este ´ en M . En dicho intervalo las
funciones aj son acotadas, esto es
| aj | Ÿ bj , 4 œ ",#, á ,8
en el intervalo N , para ciertas constantes bj , las cuales pueden depender de N .
Ahora aplicamos el teorema 2.2, a ; definida en N . Se concluye que P ; = ! en
N y por lo tanto, 9 B = < B . Y dado que B se escogio ´ como cualquier punto en
M , diferente de Bo , hemos demostrado que 9 B = < B para toda B en M .
§3. SOLUCIONES DE LA ECUACION HOMOGÉNEA.

Si 9" , 9# , á , 9m son 7 soluciones cualesquiera de la ecuacion´ de orden 8
P C œ !, en un intervalo M , y c" , c# , á , cm , son 7 constantes cualesquiera
entonces
P c" 9" + â + cm 9m = c" P 9" + â + cm P 9m
lo cual implica que c" 9" + â + cm 9m es tambien ´ una solucion.´ Esto es, cualquier
combinacion ´ lineal de soluciones es, tambien, ´ una solucion. ´ La SOLUCION TRIVIAL
es la funcion ´ idénticamente nula en M . Igual que en el caso en el cual P tenía
coeficientes constantes, todas las soluciones de P C œ ! son una combinacion ´
lineal de 8 soluciones cualesquiera linealmente independientes. Hacemos notar
nuevamente que 8 funciones 9" , 9# , á , 9n definidas en un intervalo M son
linealmente independientes, si las constantes c" , c# , á , cn tales que
c" 9" B + c# 9# B + â + cn 9n B = !
para todas B en M , son las constantes c" = c# = â = cn = !
Empleando el teorema 2.1 de este capítulo podemos construir 8 soluciones
linealmente independientes, y demostrar que toda solucion ´ es una combinacion ´
lineal de ellas.
TEOREMA 3. 4 . Existen 8 soluciones de P C = !, linealmente independientes
en M.
DEMOSTRACION. Sea Bo − M . De acuerdo con el teorema 2.1 de ´ este capítulo,
existe una solucion´ 9" de P C = !, el cual ademas ´ satisface las condiciones
9" Bo = ", 9" Bo = ! , á , 9"(n1) Bo = !
w
En general, para cada 3 = ",#, á ,8 existen soluciones 93 las cuales ademas ´

satisfacen las condiciones
93(31) Bo = ", 9i(j1) Bo = ! , 4 Á 3
Las soluciones 9" ,9# ,á ,9n , son linealmente independientes en M ; para
demostrarlo, supongamos que existen ciertas constantes c" , c# , á , cn tales que
c" 9" B + c# 9# B + â + cn 9n B = ! aB − M (5)
derivando, vemos que
c" 91w B + c# 92w B + â + cn 9nw B = !
c" 91ww B + c# 92ww B + â + cn 9nww B = !
ã ã ã (6)
(n1) (n1) (n1)
c" 91 B + c# 92 B + â + cn 9n B =!
para todo B − M . En particular, las ecuaciones (5) y (6), deben ser validas ´ en Bo .
(i1) (j1)
Sustituyendo B = Bo en (5), vemos que, de acuerdo con 9i Bo = ", 9i Bo =!
4 Á 3 , c" " + ! + â + ! = !, o, sea que c" = 0. Sustituyendo B = Bo en la ecuacion ´
(6) obtenemos c# = c$ = â = cn = !, por lo que concluimos que las soluciones 9" ,
9# , á , 9n son linealmente independientes.
TEOREMA 3.5. Sean 9" , 9# , á , 9n , las 8 soluciones de P C = !, definidas en M las
cuales ademas
´ satisfacen las condiciones
9i(i1) Bo = ", 9i(j1) Bo = ! , 4 Á 3 (7)
Si 9 es cualquier solucion ´ de P C = ! en M , entonces existen 8 constantes
c" ,c# ,á , cn tales que
9 = c" 9" + â + cn 9n
DEMOSTRACION : Sean 9 Bo œ α" , 9 w Bo œ α# , á , 9 (n1) Bo œ αn y consideremos
la funcion
´ < = c" 9" + â + cn 9n ya que
9" Bo = ", 9# B = !, á , 9n Bo = !
Empleando las otras relaciones de (7), vemos que
< Bo = α" , < w Bo = α# , á , <(n1) Bo = αn

Por lo tanto, < es una solucion ´ de P C = !, la cual tiene las mismas condiciones
iniciales en Bo que 9. De acuerdo con el teorema 2.3, debemos tener 9 = < esto
es:
9 = c" 9" + â + cn 9n
Con esto queda demostrado el teorema para las constantes:
c" œ α" , c# œ α# , á , cn œ αn
Si un conjunto de funciones tienen la propiedad de que, si 9" , 9# , pertenecen al
conjunto y c" , c# , son dos constantes cualesquiera, entonces c" 9# + c# 9# ,
pertenece tambien´ al conjunto, entonces se dice que ese conjunto es un ESPACIO
LINEAL de funciones. Precisamente acabamos de ver que el conjunto de todas las
soluciones de P C œ ! en un intervalo M , es un espacio lineal de funciones.
Si un espacio lineal de funciones contiene 8 funciones 9" , 9# , á , 9n , linealmente
independientes, y tales que toda funcion ´ del espacio pueden representarse como
una combinacion ´ lineal de ellas, entonces a 9" , 9# , á , 9n , se le llama BASE del
espacio lineal, y el entero 8 es la DIMENSION del espacio lineal.
§4. WRONSKIANO E INDEPENDENCIA LINEAL.

Para demostrar que cualquier conjunto de 8 soluciones de P C = ! linealmente
independientes, puede servir como base para las soluciones de P C = !, vamos a
considerar el WRONSKIANO, [ (9" , 9# , á , 9n ) de cualquiera 8 soluciones
â 9 9n ââ
9" ,9# ,á ,9n . Observese
´ que éste se define de la siguiente manera
â
â 9w 9nw ââ
9# ...
â 1
"
[ (9" , 9# , á , 9n ) = â ã ã ââ
92 w
...
â
â (n1) â
ã ä
â 91 92(n1) ... 9n(n1) â
TEOREMA 4.6. Si 9" , 9# , á , 9n son 8 soluciones de P C = !, definidas en un

intervalo M,´ estas son linealmente independientes en dicho intervalo, si y solo
´ si
[ 9" , 9# , á , 9n B Á ! para toda B − M .
DEMOSTRACION. Primero supongamos que [ 9" , 9# , á , 9n B Á ! para tada
B − M , si existen constantes c" , c# , á , cn , tales que
c" 9" B +c# 9# B + â + cn 9n B = ! (8)
para toda B − M , entonces es obvio que
c" 91w B + c# 92w B + â + cn 9nw B = !
c" 91ww B + c# 92ww B + â + cn 9nww B = !
ã ã ã (9)
(n1) (n1) (n1)
c" 91 B + c# 92 B + â + cn 9n B =!
para todo B − M . Para una B fija en M , las ecuaciones (8), (9) son 8 ecuaciones
lineales homogeneas,
´ satisfechas por c" , c# , á , cn . El determinante de los
coeficientes es precisamente [ 9" , 9# , á , 9n B , el cual es diferente de cero.
Por consiguiente, la unica
´ solucion
´ de este sistema es
c" = c# = â = cn = !
Esto demuestra que 9" , 9# , á , 9n , son linealmente independientes en M .
Recíprocamente, supongamos que 9" ,9# , á , 9n son linealmente independientes

en M . Supongamos que existe un Bo en M tal que
[ 9" , 9# , á , 9n Bo = !
Entonces esto implica que el sistema de 8 ecuaciones lineales
c" 9" Bo +c# 9# Bo + â + cn 9n Bo = !
c" 91w Bo + c# 92w Bo + â + cn 9nw Bo = !
ã ã ã (10)
(n1) (n1) (n1)
c" 91 Bo + c# 92 Bo + â + cn 9n Bo = !
tiene una solucion ´ c" , c# , á , cn , donde no todas las constantes c" , c# , á , cn son
nulas. Sean c" , c# , á , cn dicha solucion, ´ y consideramos la solucion ´
< = c" 9" + â + cn 9n
Ahora P < = !, y de acuerdo con (10), vemos que
< Bo = ! , < w Bo = !, á , <(n1) Bo = !
Del teorema 2.3, se sigue que < (B = ! para todo B − M , y así
c" 9" B + â + cn 9n B = !
para cada B en M . Pero esto contradice al hecho de que 9" , 9# , á , 9n , son
linealmente independientes en M . Así, la hipótesis de que había un punto Bo − M ,
para el cual
[ 9" , 9# , á , 9n Bo = !
debe ser falsa. En consecuencia, hemos demostrado que
[ 9" , 9# , á , 9n B Á !
para todo B − M .
TEOREMA. 4.7. Sean 9" ,9# ,á ,9n , 8 soluciones de P C = !, linealmente
independientes en un intervalo M . Si 9 es cualquier solucion ´ de P C = ! en M ,
ésta puede representarse en la siguiente forma :
9 œ c" 9" + c# 9# +â + cn 9n
donde c" ,c# ,á ,cn , son constantes. Así cualquier solucion ´ de P C œ !,
linealmente independientes en M , es una base para las soluciones de P C œ !
en M.
DEMOSTRACION. Si Bo − M y 9 Bo œ α" , 9w Bo œ α# ,á ,9(n1) Bo œ αn . Ya
demostramos que existen constantes unicas ´ c" , c# , á , cn , tales que
< = c" 9" + c# 9# +â + cn 9n
es una solucion ´ de P C = !, que ademas ´ satisface las condiciones :
<(Bo ) = α" , < Bo = α# , á ,<(n1) Bo = αn
w
Por el teorema 2.3 (UNICIDAD) se tiene entonces lo siguiente : 9 = < , o bien

9 œ c" 9" + c# 9# +â+ cn 9n .
Las condiciones iniciales para < son equivalentes a las siguientes ecuaciones para
c" , c# , á , cn :
c" 9" Bo +c# 9# Bo + â + cn 9n Bo = α"
c" 91w Bo + c# 92w Bo + â + cn 9nw Bo = α#
ã ã ã (11)
(n1) (n1) (n1)
c" 91 Bo + c# 92 Bo + â + cn 9n Bo = αn
Este es un conjunto de 8 ecuaciones lineales para c" , c# , á , cn ß el determinante

de los coeficientes es [ 9" , 9# , á , 9n Bo Á ! ya que 9" , 9# ,á , 9n son
linealmente independientes. Por consiguiente, existe una solucion ´ unica
´
c" ,c# ,á ,cn , de las ecuaciones (11) y esto completa la demostracion.
´

TEOREMA. 4.8. Sean 9" , 9# ,á , 9n , 8 soluciones de P C = !, en un intervalo M y
sea Bo cualquier punto en M . Entonces
[ 9" , 9# , á , 9n B = /B:–  ' a" > .>—[ 9" , 9# , á , 9n
x
Bo (12)
xo
DEMOSTRACION. Primero vamos a demostrar este resultado para el caso mas ´
sencillo 8 œ # y luego daremos una demostracion ´ válida para el caso general 8. En
esta ultima
´ demostracion, ´ se emplearan ´ algunas propiedades generales de los
determinantes.
CASO 8 œ #. En este caso [ 9" , 9# = 9" 92  91 9# , y por consiguiente
w w
[ w 9" , 9# = 91w 92w + 9" 92ww  91ww 9#  91w 92w = 9" 92ww  91ww 9#
Como 9" , 9# satisface la ecuacion ´ Cww + a" B Cw + a# B C = ! obtenemos
91ww =  a" 91w  a# 9"
92ww =  a" 92w  a# 92
Así:
[ w 9" , 9# = 9  a" 92w  a# 92   a" 91w  a# 9" 9#
=  a" 9" 92w  91w 9# =  a" [ 9" , 9#
Vemos que [ 9" , 9# satisface la ecuacion ´ lineal de primer orden
C + a" B C = !
w
y por consiguiente,
[ 9" , 9# B = c /B:–  ' a" > .>—

x
xo
donde c es una constante. Sustituyendo B = Bo , obtenemos
c =[ 9" , 9# Bo
demostrando así la relacion ´ (12) para el caso 8 œ #.
CASO GENERAL. Para abreviar, escribimos : [ = [ 9" , 9# , á , 9n . A partir de la
definicion
´ de [ como un determinante, se sigue que su derivada [ w es una suma
de 8 determinantes
[ w = V" + V# + â + V n
donde Vk difiere de [ solamente en su 5 -esima ´ fila, y donde, la 5 -esimo
´ fila de
â 9w 9nw ââ ââ 9" 9n ââ
Vk se obtiene derivando la 5 -esima
´ fila de [ . Así:
â "
â 9w 9nw ââ ââ 91ww 9nww ââ
9#w ... 9# ...
â 1
[ = â ã ã ââ + ââ ã ã ââ +â+
92w ... 92ww ...
â
w
â (n1) â â â
ã ä ã ä
â 91 92(n1) ... 9n(n1) â â 91(n1) 92(n1) ... 9n(n1) â
â 9 9# ... 9n ââ
â "
â 9w ... 9nw ââ
â 1
+ â ã ã ââ
92w
â
â (n) â
ã ä
â 91 92(n) ... 9n(n) â
Los primeros 8  " determinantes V" ,V# , á , Vn" son todos de valor igual a cero,
por tener cada uno de ellos dos filas iguales. Como 9" , 9# , á , 9n son soluciones
de P C = !, se tiene lo siguiente:
9i(n) =  a" 9i(n1)  â  an 9i 3 = ", á , 8
â â
y, por lo tanto
â â
â â
â â
9" á 9n
â â
â â
w w
9 1 á 9n
â â
[ œ ââ â
ã ä ã
â
â â
w (n2)
9" 98(n2)
â n-1 â
á
â
 anj 98(j) ââ
n-1
â  anj 9"(j)
â â
â â
á
j=0 j=0
El valor de este determinante no cambia si multiplicamos cualquier fila por una

constante y se lo sumamos a la ultima
´ fila. Multiplicamos la primera fila por an ,
la segunda por an" , á , la 8  " -esima
´ fila por a" y se las sumamos a la ultima
´
fila, obtenemos :
â â
â â
â â
â â
9" 9# á 9n
â â
w w w
[ = ââ â =  a" [
91 9# á 9n
â
â â
w ã ã ä ã
â â
(n2) (n2) (n2)
â (n1) â
91 9# á 9n
â â
(n1) (n1)
 a 9
1 1  a 9
1 # á  a 9
1 1
Por consiguiente, [ satisface la ecuacion ´ lineal de primer orden :
C + a" B C = !
w
y así :
[ B = exp –  ' a" > .> — [ Bo

x
xo

COROLARIO. Si los coeficientes ak de P son constantes, entonces
[ 9" , 9# , á , 9n B = ea (xx ) [
" o
9" , 9# , á , 9n Bo .
Observese
´ que este corolario es precisamente el teorema 6.6 del capítulo II.
Una consecuencia del teorema 4.8, es que 8 soluciones 9" , 9# , á , 9n de,
P C œ ! en un intervalo M , son linealmente independientes en dicho intervalo, si
y sólo si
[ 9" , 9# , á , 9n Bo Á !
para cualquier valor de Bo en M .
§5. REDUCCION DEL ORDEN DE UNA ECUACION DIFERENCIAL HOMOGÉNEA

Supongamos que de alguna manera hemos hallado una solucion ´ 9" de la
ecuacion
´ :
P C = C(n) + a" B C(n1) + â + an B C = !
Entonces es posible sacar provecho de esta informacion ´ para reducir una unidad
el orden de la ecuacion ´ a resolver. La idea es la misma que se emplea en el
metodo
´ de variacion ´ de parametros.
´ Vamos a tratar de hallar soluciones 9 de la
ecuacion
´ P C œ !, que tengan la forma 9 = ?9" , donde ? es alguna funcion ´ por
determinarse. Si 9 = ?9" es una solucion, ´ entonces debe cumplirse lo siguiente:
(n) (n1)
! = ?9" + a" ?9" + â + an" ?9" w + an ?9"
= ?(n) 9" + â + ?91(n) + a" ?(n1) 9" + â + a" ?91(n1) +
+â+ an1 ?w 9" + an1 ?91w + an ?9" =
= ?e91(n) +a" 91(n1) + â +an1 91w f + ?w š891(n1) + â + an" 9" › +â
El coeficiente de ? en esta ecuacion ´ es precisamente P 9" = !. Por consiguiente,
si @ = ? , esta ecuacion
w
´ lineal de orden 8  " en @
9" @(n1) + â + š891(n1) + â + an1 9" › @ = ! (1)
El coeficiente de @(n1) es 9" , y , por consiguiente, si 9" B Á !, en un intervalo M ,
ésta tiene 8  " soluciones @2 ,@3 ,á ,@n , linealmente independientes en M . Si Bo es
algun
´ punto en M , y si
?k = ' @k > .> ,
x
5 = #, á , 8
xo
entonces se cumple lo siguiente ?w5 = @k , y las funciones
9" , ?# 9" , á , ?n 9" (2)
son soluciones de P C = !. Es mas, ´ dichas funciones forman una base para las
soluciones de P C = ! en M . Para demostrarlo, supongamos que existen las
constantes c" , c# ,..., cn , tales que
c" 9" + c# ?# 9" + â + cn ?n 9" = !
Como 9" B Á !, en M , esto implica que
c" + c# ?# + â + cn ?n = !
y derivando obtenemos
c# ?w2 + c$ ?w3 + â + cn ?wn = !
o sea
c# @# + c$ @$ + â + cn @n = ! (3)
Y como @# , @$ , ... , @n , son linealmente independientes en M , entonces
c# = c$ = â = cn = !
y de acuerdo con (3) , vemos tambien ´ que c" = ! . Así, las funciones dadas en (2)
forman una base para las soluciones de P C = ! en M .
TEOREMA. 5.9. Sea 9" una solucion ´ de P C = ! en un intervalo M , y supongamos
que 9" B Á ! en M . Si @# ,@$ , ..., @n , es una base cualquiera en M , para las soluciones
de la ecuacion
´ lineal de orden 8  ", dada por (1) y si @k = ?kw , (5 = #, $, ... , 8 ) ,
entonces 9" , ?# 9" , ... , ?n 9" forman una base de soluciones de P C œ ! en M .
El caso 8 œ # del TEOREMA 5.9 requiere una discusion ´ mas ´ amplia, ya que en este
caso la ecuacion ´ en @ es lineal de primer orden, y , por consiguiente, puede
resolverse explícitamente. Aquí tenemos
P C = Cww + a" B Cw + a# B C = !
y si 9" es una solucion´ definida en el intervalo M , entonces :
P ?9" = ?9" ww + a" B ?9" w + a# B ?9" =
= ?ww 9" +#?w 9" + ?9"ww +a" ?w 9" + a" ?9"w + a# ?9"
= ?ww 9" + ?w #9"w + a" 9"
Así, si @ = ?w , y ? es tal que P ?9" = !,
9" @w + #9"w +a" 9" @ = ! (4)
Pero (4) es una ecuacion ´ lineal de primer orden, y siempre puede resolverse
explícitamente cuando 9" B Á ! en M . Es mas, ´ @ satisface la relacion´
91 @ + #9" 91  +" 9" @ = !
2 w w #
(5)
que es precisamente la ecuacion ´ (4) multiplicada por 9" . Así
91 @ + a" 912 @ = !
2 w
lo cual implica que
912 B @ B = c exp–  ' a" > .>—

x
xo
donde Bo es un punto en M , y c es una constante. Y como todo múltiplo constante
de una solucion
´ (5) es también una solucion
´ de ella, vemos que
 ' a" > .>—

x
[9" (x)]# exp–
1
@B =
xo
es una solucion
´ de (5) , y tambien
´ de (4). Por consiguiente, dos soluciones de
P C = C + a" B C w + a # B C = !
ww
(6)
linealmente independientes en M son 9" , 9# , donde
9# B = 9" B '  ' a" > .>—.=

x s
[9" (s)]# exp–
1
(7)
xo xo
TEOREMA 5.10. Si 9" es una solucion
´ de (6) en un intervalo M , y 9" B Á ! en M
existe una segunda solucion ´ 9# de la ecuacion
´ (6) , que está dada por la ecuacion
´
(7) . Las funciones 9" ,9# forman una base para las soluciones de (6) en M .
Como un ejemplo sencillo, consideremos la siguiente ecuacion ´
B C  (BC + "&C =!
# ww w
B>!
Es facil
´ verificar que la funcion´ 9" B = B es una solucion
$
´ en el intervalo ! <B< ∞
y dado que esta funcion ´ no se anula en dicho intervalo, existe otra solucion ´ 9# ,
linealmente independiente y que tiene la forma 9# = ? 9" . Si @ = ? entonces w
resulta que satisface la relacion

´
B$ @w + ˆ'B#  7x B$ ‰@ = ! , o bien B$ @w  B# @ = !
Una solucion
´ de esta ecuacion ´ está dada por la funcion ´
@B =B
y, por consiguiente, se puede seleccionar ? de la siguiente forma
? B = ' > .> = B# ,
x
!<B<∞
Lo cual da lugar a
9# B = B5 , !<B<∞
pero como cualquier multiplo
´ de una solucion,
´ es también una solucion,
´ por otro
lado podemos escoger una segunda solucion ´ 9# B = B . Así, B , B forman una
5 5 $
base para las soluciones en el intervalo ! < B< ∞.
§6. LA ECUACION DIFERENCIAL NO HOMOGÉNEA

Sean a" , a# , ... , an , b , funciones continuas en un intervalo M , y consideremos la
ecuacion
´
P C = C(n) + a" B C(n1) + â + an C = b B (8)
Ya hemos visto que, para el caso en el cual las ak B son todas constantes, esta
ecuacion
´ puede resolverse mediante el metodo ´ de variacion
´ de parametros.
´
Dicho metodo
´ no depende del hecho de que las ak sean constantes, y por
consiguiente, es valida´ para la ecuacion ´ (8). Vamos a describir brevemente los
resultados.
Si <p es una solucion ´ particular de (1), cualquier otra solucion ´ < tiene la forma
< œ <p + c" 9" + â + cn 9n donde c" , c# , á , cn son constantes y 9" , 9# , ... , 9n es
una base para las soluciones de P C = !. Toda funcion ´ < de este tipo es una
solucion
´ de P C = b B . Puede hallarse una solucion ´ particular <p la cual tiene la
forma
<p = ?" 9" +?# 9# + â + ?n 9n
donde ?" , ?# , ... , ?n son funciones que satisfacen las siguientes ecuaciones
?w1 9" +?w2 92 + â + ?wn 9n = !
?w1 9"w +?w2 92w + â + ?wn 9nw = !
ã ã ã
w (n2) w (n2)
?1 9" + ?2 92 + â + ?wn 9n(n2) = !
?w1 9"(n1) + ?w2 92(n1) + â + ?wn 9n(n1) = b
Si Bo es cualquier punto de M , podemos suponer que ?k tiene la siguiente forma :
?k B = '
x
Wk (t) b(t)
W(9" , 9# , ... , 9n )(t) .> , ( 5 = ", #, ... , 8 )
xo
y entonces 
k=1 xo
Aquí [ (9" , 9# , ... , 9n ) > es el Wronskiano de la base 9", 9# , ... , 9n y [k es el
determinante que se obtiene a partir de [ 9" , 9# , ... , 9n reemplazando la
5 -esima
´ columna ˆ9k , 9kw , ... , 9k(n1) ‰por !,!, ... ," .
TEOREMA. 6.11. Sea b continua en un intervalo M , y sean 9" , 9# ,...,9n base para las
soluciones de P C = ! en M . Toda solucion ´ < de P B = b B puede escribirse
como
< = 
k=1 xo
Como ilustracion,
´ vamos a determinar todas las soluciones de la ecuacion ´
Cww  x2# C = B (!<B<∞) (9)
Por tanteo se tiene que B# es una solucion ´ de la homogenea ´ y por reduccion
´ de
orden se obtiene que B "
es otra solucion,
´ luego B , B
# "
es una base de
2
soluciones para la ecuacion ´ homogenea ´ C  x# C = !.
ww
Una solucion
´ <p de la ecuacion ´ no homogenea ´ tiene la forma:
<p = ?" B# + ?# B" (10)
donde ?1 , ?2 satisfacen las relaciones
w w
B# ?w1 + B" ?w2 œ !

#B?w"  B# ?w# œ B
Ahora [ 9" , 9# B =  $, y hallamos que
?w1 = 13 , ?w2 =  x3
$
Por lo cual podemos hallar los siguientes valores para ?" , ?#

4
?" B = 3x , ?# B =  x12
y de acuerdo con (4), vemos que
<p B = x3  12 x$
= x4
$ $
En consecuencia, toda solucion ´ 9 de (9) tiene la forma

9 B = x4 + c" B# + c# B"
$
donde c" , c# son constantes.

Dado que siempre puede resolverse la ecuacion ´ no homogenea ´ PC = bB
mediante metodos
´ algebraicos y efectuando una integracion, ´ vamos a concentrar
nuestra atencion
´ en los metodos
´ para resolver ecuaciones homogeneas. ´
§7. ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGENEAS CON COEFICIENTES ANALÍTICOS

Si g es una funcion
´ definida en un intervalo M que contenga a un punto Bo
decimos que g es analítica en Bo si g puede desarrollarse en una serie de
potencias de Bo cuyo radio de convergencia sea positivo. Así g es analítica en Bo
si puede representarse de la siguiente manera :
∞
k
gB = ck B  Bk (11)
k= 0
donde las ck son constantes, y la serie converge para | B  Bo | < <o , <o > !.
Recordemos que una propiedad importante de las funciones g las cuales tienen
la forma dada en (11), es que ellas poseen todas las derivadas en | B  Bo | < <o ,
las cuales pueden calcularse derivando la serie, termino
´ por termino.
´ Así por
ejemplo
∞
k1
gw B = 5 ck B  Bo
k=0
y
∞
k 2
g ww B = 5 5  " ck B  Bo
k=0
y la serie ya derivada converge tambien ´ en | B  Bo | < <o . Si los coeficientes a" , a# ,

... , an de P son analíticos en Bo , resulta que tambien ´ las soluciones lo son. De
hecho, las soluciones pueden calcularse mediante un procedimiento algebraico
bien determinado. Dicho procedimiento queda ilustrado por el siguiente ejemplo
P C = Cww  B C = !
aquí, a" B = ! , a# B œ  B, y , por consiguiente, a" , a# son analíticos para toda
Bo real. Vamos a tratar de hallar una solucion ´ en serie de la forma :
9 B = co + c" B + c# B# + â
Entonces
9ww B = 2c# + 3 † 2 c$ B + 4 † 3 c% B# + â
∞
= 5  # 5  " ck+# Bk
k=0
Tambien
´
∞
B9 B = co B + c" B# + c# B$ + â = ck1 Bk
k=1
c 5 +# 5 +" ck+#  ck1 dBk

∞
9 B  B9 B = #c# +
ww
k=1
Para que 9 sea una solucion
´ de P C = ! se debe tener que
9 B  B9 B = !
ww
o bien, expresada en otra forma :

c 5 +# 5 +" ck+#  ck1 dBk = !
∞
#c# +
k=1
la cual es valida
´ solamente cuando todos los coeficientes de las potencias de B
son iguales a cero . Así
#c# = !, 5  # 5  " ck2  ck1 = ! (5 =",#,á )
Esto conduce a un conjunto de ecuaciones, el cual puede resolverse para las ck .
Así, para 5 = ", tenemos
$ † # c$ = co , o , c$ = 3c†o2
Haciendo 5 = #, hallamos :
c% = 4c†"3
Comparando en esta forma, vemos que :
c5 = 5c†#4 , c6 = 6c†$5 = 6†5c†i3†2 , c7 = 7c†%6 = 7†6c†"4†3
Puede determinarse por induccion, ´ que:
c$m = 2†3†5†6 âc(3mo
1)3m , (7 = ", # , á )
c"
c$m+1 = 3†4†6†7 â 3m(3m+1) , (7 = ", # , á )
c$m+2 = ! , ( 7 = !, ", # , á )
En esta forma, puede verse que todas las constantes estan ´ determinadas en
terminos
´ de co y c" . Agrupando todos los terminos ´ los cuales contienen como
factores a co y a c" , obtenemos :
9 B = co ’"+ 3x†2 + 6†5x†3†2 + â “ + c" ’B + 4x†3 + 7†6x†4†3 + â“
$ 6 % 7
Supongamos que 9" , 9# representan las series contenidas en los corchetes. Así
∞
9" B = " + B$m
2†3†5†6 â (3m1)3m
m=1
(12)
∞
9# B = B + B$m+1
3†4†6†7 â 3m(3m+1)
m=1
En esta forma hemos demostrado, mediante un simple procedimiento algebraico,
que 9 satisface la ecuacion´ Cww  BC = !, para cualquiera dos constantes co , c" . En
particular, la seleccion
´ co = ", c" = !, demuestra que 9" satisface esta ecuacion,
´ y
la seleccion
´ o c = ", c" = " implica que 9# también satisface la ecuacion.
´
Lo unico
´ que falta investigar, es la convergencia de las series que definen 9" B y
9# B . Fácilmente puede comprobarse, mediante la prueba del cociente, que
ambas series convergen para cada B finita. Por ejemplo, consideremos la serie
definida por 9" B .
Si la expresamos de la siguiente manera :
dm ˆ(B‰
∞
9" B = " +
m=1
vemos que
dm+1 (x) x $m+3 2†3†5†6 â (3m1)(3m)
= 2†3†5†6†â†(3m1)(3m)(3m+2)(3m+3)
dm (x) ‚ x$m
y por consiguiente,
¹ ddm+1 (x)
m (x)
¹ = (3m+2)(3m+3)
| x |$
lo cual tiende a cero, cuando 7 Ä ∞, con la unica

´ restriccion
´ : |B| < ∞.
Resumiendo, hemos hallado mediante un procedimiento algebraico puro dos
series, las cuales son convergentes para B finita y representan dos funciones 9" ,
9# ; deducimos que obviamente son soluciones de Cww  BC = ! en el intervalo
 ∞  B < ∞. Son soluciones linealmente independientes, ya que, como puede
verse facilmente
´ en las series (12) la cual definen a 9" y a 9# , éstas tienen los
siguientes valores particulares
9" ! = ", 9# ! = !
91w Š!‹ = ! , 92w Š!‹ ="
y, por consiguiente [ 9" , 9# ! = " Á !.
El metodo
´ que ilustra este ejemplo, en general puede aplicarse siempre que los
coeficientes de las ecuaciones a resolver sean analíticas, y mediante ´ el, siempre
se obtiene una solucion ´ en forma de serie convergente de potencias, para
cualquier problema con valores iniciales. Vamos a establecer formalmente este
resultado, el cual justificaremos posteriormente.
TEOREMA 7. 2. (EXISTENCIA PARA EL CASO DE COEFICIENTES ANALÍTIC0S). Sea Bo un
numero
´ real, y supongamos que los coeficientes a" , a# , á , an , que aparecen en
la ecuacion
´ :
P C = C(n) + a" B C(n1) + â + an C
tienen desarrollos en serie convergentes de potencias, de la forma B  Bo en un
intervalo :
|B-Bo | < <o , <o > !
Si α" , α# , á , αn son 8 constantes cualesquiera, entonces existe una solucion

´ 9
del problema :
P C = ! , C Bo = α" , á , C(n1) Bo = αn
la cual tiene un desarrollo en serie de potencias, de la siguiente forma :
∞
k
9 B = ck B  Bo (13)
k=1
convergente para |B  Bo | < <o .
Tenemos
5xck = αk+1 5 = ", #, á ß 8  "
y entonces para 5 8, ck puede calcularse en términos de co , c" , c# , á , cn1
sustituyendo la serie (13) en la ecuacion
´ P C œ !.
Se deduce como consecuencia del teorema 7.12 y del teorema de unicidad 2.3,
que toda solucion
´ 9 de la ecuacion ´ P C œ !, tiene en el intervalo | B  Bo | < <o
un desarrollo en serie convergente de potencias de la forma (13).
§8. LA ECUACION DE LEGENDRE .

Algunas de las ecuaciones diferenciales importantes que surgen en problemas
físicos, son ecuaciones lineales de segundo orden con coeficientes analíticos,
una de ellas es la ecuacion´ de LEGENDRE
P C œ "  B# Cww  #BCw + α α +" C = ! (14)
donde α es una constante. Si esta ecuacion ´ se escribe en la siguiente forma:
α(α + 1)
Cww  12x
x # C w
+ 1 x # C œ!
vemos que las funciones a" , a# , dadas por
a" B = 12x x# , a# B = α(1α+x#1)
son analíticas en B œ !. Es mas ´
∞
1
1 x# = " + B# + B% + â = B#k
k=0
y esta serie converge para |B| < ". De acuerdo con el teorema 7.12, concluimos
que las soluciones de la ecuacion ´ P C œ! tienen desarrollos en series
convergentes de potencias para |B| < ". Vamos a buscar una base para dichas
soluciones
∞
9 B = co + c" B + c# B# + â + cn Bn + â = c k Bk (14)
k=0
Tenemos
∞
9w B = c" + #c# B + $c$ B# + â = 5 c k Bk  1
k=!
∞
 #B9 B =w
 #5 ck Bk (15)
k=0
∞
9ww B = #c# +$ † #c$ B + â = 5 5  " ck Bk2
k=0
c  5 5  " ck d B k
∞
B 9 B =
# ww
(16)
k=0
Observese
´ que 9 ww B tambien
´ puede escribirse así:
∞
9ww B = 5 +# 5 +" ck+# Bk (17)
k=0
De acuerdo con las ecuaciones (14) , (15) y (16), obtenemos :
P C œ "  B# 9ww B  #B9w B + α α +" 9 B
c 5 +# 5 +" ck+#  5 5  " ck  #5 ck + α α+" ck d Bk
∞
=
k=0
c 5 +# 5 +" ck+# + α+5 +" α  5 ck d Bk

∞
=
k=0
Para que 9 satisfaga la ecuacion ´ P C œ !, los coeficientes de todas las potencias
de B deben ser iguales a cero. En consecuencia,
5 +# 5 +" ck+# + α+5 +" α  5 ck = ! (18)
La identidad (18) se tiene para todo 5 = ", #, á . Esta relacion ´ de recurrencia da
el valor de ck+2 , en términos de ck . Para 5 = !, obtenemos:
c# =  α(α2+1) co
y para 5 = ", tenemos
c$ =  (α+2)(
3 †2
α1)
c" .
En forma similar, haciendo 5 = #, $, en la ecuacion ´ (18), obtenemos
(α+3)(α2) (α+3)(α+1)α(α2)
c% =  4 †3 c# = 4 †3 † 2 co
(α+4)(α3) (α+4)(α+2)(α1)(α3)
c5 =  5 †4 = 5 †4 † 3 † 2 c"
Ahora la regla se hace clara, y de aquí se sigue por induccion ´ que para 7 =",#,á
c#m =  " m (α+2m1)(α+2m3)â (α+1)α(α2)â(α2m+2) c
(2m)! o
c#m+1 =  " m (α+2m)(α+2m2)â(α+2)(α1)(α3)â(α2m+1)
(2m+1)!
c1
Todos los coeficientes pueden así determinarse a partir de co y c" y, entonces
debemos tener lo siguiente :
9 B = co 9" B + c" 9# B
donde
9" B = "  (α+1)
2! B + (α+3)(α+1)
α #
4!
α(α-2) %
B â =
∞
m (α+2m-1)âα(α-2)â(α-2m+2)
="+ " (2m)! B#m
m=1
y
(α+2)(α1) $
9# B = B  3! B + (α+4)(α+2)(
5!
α-1)(α-3) 5
B â=
∞
=B +  " m (α+2m)(α+2m-2)(2m+1)!
â(α-1)(α-3)â(α-2m+1)
B#m+1
m=1
Ambas 9" y 9# son soluciones de la ecuacion ´ de Legendre, que corresponde a las
siguiente eleccion
´ de constantes:
co = ", c" = ! , y, co = ! , c" = "
respectivamente. Estas funciones forman una base para las soluciones, ya que
9" ! = " , 9# ! = !
91w ! = ! , 92w ! = "
Hacemos notar que si α es un entero par no negativo 8 œ #7, (7 œ !,",#,á )
entonces 9" solamente tiene un numero
´ finito de términos diferentes de cero.
Mas
´ todavía, en este caso 9 es un polinomio de grado 8 que contiene solamente
potencias pares de B. Por ejemplo
9" B = " , (α = !)
9" B = "  $B# , (α = # )
9" B = "  "!B# + 35
3
B% , (α = % )
La solucion
´ 9# no es un polinomio en este caso, ya que ninguno de los
coeficientes de la serie
∞
m (α+2m)(α+2m-2)â(α-1)(α-3)â(α-2m+1)
9# B = B + " (2m+1)! B#m+1
m=1
se anula.
Ocurre una situacion ´ similar cuando α es un entero positivo impar entonces 9# es
un polinomio de grado 8, que sólo tiene potencias impares de B y 9" en este caso
no es un polinomio. Por ejemplo
9# B = B ( α = " )
9# B = B  53 B$ (α = $ )
9# B = B  "34 B$ + 25" B5 (α = & )
Consideremos ahora con mas ´ detalle estas soluciones en forma de polinomios
cuando α = 8 es un entero no negativo. La solucion ´ pn en forma de polinomio de
grado 8 de la ecuacion: ´
"  B# Cww  #BCw + 8 8+" C = !
la cual satisface la condicion ´ pn " = " se llama 8-esimo ´ POLINOMIO DE LEGENDRE.
Para justificar esta definicion, ´ necesitamos demostrar que existe precisamente
una solucion
´ de ese tipo para cada entero 8 no negativo. Esto se va a establecer
mediante un pequeño rodeo, que es interesante por sí mismo.
Sea 9 el polinomio de grado 8 definida por
dn n
9 B = dx #
n B  "
Este polinomio 9 satisface la ecuacion ´ de Legendre

"  B# Cww  #BCw + 8 8+" C = !
Ahora, supongamos que
n
? B = B#  "
Entonces, derivando obtenemos:
B#  " ?w  #8B? = !
Y derivando esta ultima
´ expresion´ 8+" veces, resulta lo siguiente:
#
B " ? (n+#)
+#B 8  " ? (n+")
 8+" 8?(n)  #8B?(n+")  #8 8+" ?(n) = !
Pero como 9 = ? entonces:
(n)
"  B# 9ww B  #B9w B + 8 8+" 9 B = !

con lo cual queda determinado que 9 satisface la relacion ´ de Legendre. Este
polinomio 9 satisface la condicion ´
9 " = #n 8x
Esto ultimo
´ puede comprobarse observando que
9 B = B#  " ‘ = c B  " n B + " n d
n (n) (n)
= c B  " n d B+" n + términos que contienen B  " como factor

(n)
=8x B+" n + términos que contienen B  " como factor

Por consiguiente, 9 " = 8x#n , tal como se había establecido. Ahora es claro que la
funcion
´ pn dada por
dn n
pn B = 2n1n! dx #
n B  "
es el 8-ésimo polinomio de Legendre, ya que podemos demostrar que no existe

otra solución en forma de polinomio para la ecuación de Legendre, que valga "
para B œ "Þ
Supongamos que < es cualquier solución en forma de polinomio para la ecuación
de Legendre. Entonces, para cierta constante c debemos tener < œ c9" , o, < œ c9# ,
según que 8 sea par o impar. Aquí 9" ß 9# son las soluciones de Legendre.
Supongamos, por ejemplo, que 8 es par. Entonces para kBk  "
< œ c9"  . 9#
para ciertas constantes c, . ya que 9" ß 9# , forman una base para las soluciones
cuando kBk  ". Pero entonces <  c9" es un polinomio, mientras que . 9# no es un
polinomio para el caso en que . Á !. Por consiguiente, . œ !. En particular, la
función p8 dada por
dn n
pn B = 2n1n! dx #
n B  "
satisface la relacion
´ pn = c9" para cierta constante c, siempre que 8 sea par. Y
dado que
" = pn " = c9" "
vemos que 9" " Á !. Un resultado similar es valido ´ cuando 8 es impar. Así,
ninguna solucion´ en forma de polinomio, diferente de la trivial para la ecuacion ´
de Legendre, puede ser nula cuando B = ". De esto se sigue que existe un sólo
polinomio pn que satisface la ecuacion ´ "  B# Cww  #BCw + 8 8+" C = ! y pn " =",
~
ya que si hubiera otro pn entonces pn  p ~ sería también una solucion ´ en forma
n
de polinomio y entonces:
pn "  p~ " =!
n
Los primeros polinomios de Legendre son
po B = " , p" B = B , p# B = 3# B#  "#
p$ B = 5# B$  3# B , p% B = 35 "5 #
8 B  4 B + 8
% 3
EJERCICIOS
1. Demuestre que las series que definen las funciones 9" , 9# , en las soluciones de
la ecuacion´ de Legendre, convergen para |B| < ".
2. Demuestre que pn  B =  " n pn B , y por consiguiente que pn  " =  " n .
3. Demuestre que el coeficiente de Bn en pn B es 2(2n)!
n (n!)# .
4. Demuestre que existen ciertas constantes αo ,α" ,á ,αn tales que

Bn = αo po B + α" p" B +â+ αn pn B
(Sugestion:
´ Para 8=!, " = po B . Para 8=", B = p" B . Use induccion)
´
5. Demuestre que cualquier polinomio de grado 8 es una combinacion ´ lineal de
po ,p" ,á ,pn (Sugerencia: use el ejercicio 4)
6. Demuestre que ' pn B pm B .B = ! (8 Á !)
1
1
(Sugerencia: Observe que

c "  B# pnw d =  8 8+" pn
w
c "  B# pm
w w
d =  7 7+" pm
Y por consiguiente:
pm ’ "  B# pwn “  pn ’ "  B# pwm “ = e "  B# cpm pwn  pwm pn df
w w w
=c7 7+"  8 8+" dpm pn . Integre desde  " hasta ")

7. Demuestre que
' 1 pn2 B .B = 2
2n+1
-1
n
( Sugerencia: Haga ? B = B  " . Entonces, de acuerdo con
#
dn n dn
pn B = 2n1n! dx #
n B  " = 2n1n! dx n?
8
B
Demuestre que ? " = ?  " = ! si ! Ÿ 5 Ÿ 8. Entonces, usando el metodo
(k) (k)
´ de
integracion
´ por partes
' ?(n) ?(n) .B = ?(n) ?(n1) B |-1  '
1 " 1
?(n+1) ?(n1) .B =
1 1
=  ' ?(n+1) ?(n1) .B = â =  " n ' ?(2n) B ? B .B = #8 x' Š"  B# ‹ .B

1 1 1
n
1 1 1
Para calcular la ultima
´ integral, hacemos B œ =/8 ), y obtenemos:
' "  B# n .B = # ' 1/2 cos#n+1 ) . ) =
1
2(2n n!)#
(2n+1)! )
1 0
8. Sea p cualquier polinomio de grado 8 y supongamos que
p = co p o + c " p " + â + c n p n (*)
donde co ,c" ,á ,cn , son constantes ( Ya se demostró en el ejercicio 5 la existencia
de dichas constantes). Demuestre que
' p(B)pk (B) .B , (5 =!,",#,á , 8)
1
c5 œ 2k+1
2
1
(Sugerencia: Multiplique (*) por pk e integre desde  " hasta ". Use los resultados
de los ejercicios 6 y 7 )
9. Use el hecho de que po B = " es una solucion ´ de
"  B# Cww  #BCw = !
para hallar, por el metodo ´ de reduccion ´ de orden, una segunda solucion ´
linealmente independiente de ´ esta.
10. (a) Verifique que la funcion
´ Q" , definida por
Q" B = B# logˆ 1+ B‰
1B  ", (|B|< ")
es una solucion ´ de la ecuacion
´ de Legendre para α = "
(b) Exprese Q" como una combinacion ´ lineal de las soluciones 9" , 9# dadas en la
ecuacion´ de Legendre cuando α = " (Sugerencia : calcule Q" ! y Q"w ! .
11. Siguiendo el mismo metodo ´ utilizado para hallar la solucion´ de Legendre,
resuelva las siguientes ecuaciones alrededor de Bo = !
a) Cww  $BC = ! b) Cww  $BCw  C = ! c) B# +" Cww  'C = !
d) B# +" Cww  )BCw + "&C = ! e) #B# +" Cww + #BCw  ")C = !
f) #Cww + #B# Cw  BC = ! g) Cww + B# Cw +#BC = ! h Cww  B# C œ 'B
i) $Cww  BCw + C = B# + #B +" j) Cwww + $B# Cww  #C = !

k) Cwww  $BCw  C = ! l) Cwww + B# Cw  BC = !
12. En cada uno de los siguientes incisos, verificar que la funcion ´ 9" satisface la
ecuacion ´ y encuentre una segunda solucion ´ linealmente independiente
a) B# Cww  (BCw + "&C = !, 9" B = B$ , (B > ! )
b) B# Cww  BCw + C = ! , 9" B = B , (B > !)
c) Cww  %BCw + %B#  # C = !, 9" B = ex
#
d) BCww  B+" Cw + C = ! , 9" B = ex , (B > !)

e) "  B# Cww  #BCw +#C = !, 9" B = B, (! !)
13. Una solucion ´ de B$ Cwww  $B# Cww + 'BCw  'C = ! para B > ! es 9" B = B. Encuentre
una base para las soluciones cuando B > !
14. Dos soluciones de la ecuacion ´
B C  $BCw + $C = ! , ( B > !)
$ www
son 9" (B œ B, 9# B œ B . Use este dato para hallar una tercera solucion
$
´
linealmente independiente.
15. Una solucion ´ de B# Cww  #C = ! en el intervalo ! !) es 9" B = B. Encuentre la solucion´
< de B C  BC + C = B que satisface, ademas,
# ww w #
´ las siguientes condiciones
< " =", < " = !
w
17. Encuentre dos soluciones, linealmente independientes, expresadas en serie

de potencias (de potencias de B) para cada una de las siguientes ecuaciones
(a) Cww  BCw +C = ! (b) Cww + $B# Cw  BC = ! (c) Cww  B# C = !
(d) C + $B C + B C = !
ww $ w #
(e) Cww + C = !
§9. ECUACIONES LINEALES CON PUNTOS SINGULARES REGULARES.

9.1 . INTRODUCCION
Consideremos la ecuacion´ de la forma:
ao B C(n) + a" B C(n") + â + an B C = ! (1)
Vamos a suponer que los coeficientes ao , a" , á , an son analíticos en algun
´ punto
Bo y vamos a examinar el caso en el cual ao Bo = ! que es de gran importancia.
Un punto Bo tal que ao Bo = ! se llama « PUNTO SINGULAR » de la ecuacion ´ (1). En
este caso no podemos aplicar directamente los resultados de existencia
establecidos en el teorema 7.2 anterior, el cual se refiere a problemas con valores
iniciales en Bo . Es mas,
´ generalmente es difícil determinar la naturaleza de las
soluciones en la vecindad de tales puntos singulares. Sin embargo, existe una
gran cantidad de ecuaciones para las cuales la singularidad es todavia mas ´ débil,
ya que modificando ligeramente los metodos ´ empleados en la sección anterior
para resolver ecuaciones con coeficientes analíticos pueden ´ estos usarse tambien
´
para hallar soluciones en la vecindad de dichas singularidades.
Decimos que Bo es un PUNTO SINGULAR REGULAR de (1), si la ecuacion ´ puede

escribirse en la siguiente forma
B  Bo n C(n) + b" B B  Bo n" C(n") + â + bn B C = ! (2)
para valores cercanos a Bo , donde las funciones b" ,b# ,á ,bn son analíticas en Bo .
Si las funciones b" ,b# ,á ,bn pueden escribirse en la forma
bk B = B  Bo k " k B (5 = ",#,$,á , 8) (3)
donde "" , "# ,á , "n son funciones analíticas en Bo , vemos que (2) se transforma
en la ecuacion
´
C(n) +"" B C(n") +â+ "n B C = ! (4)
n
despues´ de dividirla por B  Bo . Así (2) es una generalizacion ´ de la ecuacion´
con coeficientes analíticos que se considero ´ en la seccion
´ anterior.
Una ecuacion´ de la forma
co B B  Bo n C(n) + c" B B  Bo (n") C(n") +â+ cn B C = ! (5)
tiene un punto singular en Bo si co , c" ,á , cn son analíticas en Bo y co Bo Á !. Esto
es debido a que podemos dividir por co B , con valores de B en la vecindad de Bo ,
para obtener una ecuacion ´ de la forma (2) donde
bk B = ck B /co B
ya que puede demostrarse que dichas bk B son analíticas en Bo .
Vamos a considerar primero el caso mas ´ sencillo de una ecuacion,
´ la cual tiene
un punto singular regular. Esta es la ecuacion ´ de Euler, que es de la forma (2)
con b" ,b# ,á ,bn constantes. Luego vamos a investigar la ecuacion ´ general de
segundo orden con un punto regular, e indicar la forma de obtener soluciones
en la vecindad del punto singular. Para B > Bo dichas soluciones 9 toman la
forma
9 B = B  Bo r 5 B + B  Bo s 3 B log B  Bo
donde <,= son constantes y 5, 3 son analíticas en Bo . Como ejemplo se calculan
con detalle las soluciones de la ecuacion ´ de Bessel que es de gran importancia.
Los puntos singulares regulares al infinito, se discuten brevemente. El metodo ´
empleado es para demostrar que los coeficiente de las series que definen a las
funciones analíticas 5, 3 pueden calcularse mediante una formula ´ de recurrencia
y luego para indicar que las series obtenidas realmente convergen para valores
en la vecindad del punto singular. Afortunadamente, muchas de las ecuaciones
con puntos singulares que surgen en los problemas físicos, tienen puntos
singulares regulares.
Con el objeto de que pueda apreciarse, que tan afortunada es esta situacion, ´
consideremos la ecuacion: ´
B# Cww  Cw  34 C = ! (6)
El origen Bo = ! es un punto singular, pero no es punto singular regular, ya que
el coeficiente  " de Cw no tiene la forma Bb" B , donde b" es analítico para !. No
obstante, en la realidad, si es posible resolver esta ecuacion ´ mediante una serie
∞
ck Bk (7)
k=0
donde los coeficientes ck satisfacen la siguiente formula
´ de recurrencia.
5 + " ck+" = ˆ5 #  5  34 ‰ ck (5 =!,",#á ) (8)

Si co Á !, aplicando la prueba del cociente a las expresiones (7) y (8) se
demuestra que
¹ ¹=¹ ¹|B| Ä ∞
ck+" Bk+" k# k 43
ck Bk k+1
cuando 5 Ä ∞, siempre y cuando |B| Á !. Así, la serie (7), solamente converge
para B= !, y por consiguiente no representa una funcion
´ en la vecindad de B= !
y mucho menos una solucion´ de (6).
9. 2 . LA ECUACION DE EULER.
El ejemplo mas
´ sencillo de una ecuacion
´ de segundo orden del tipo considerado
en la sección anterior y que tiene un punto singular en el origen, es la ECUACION
DE EULER
P C = B# Cww + aBCw + bC = ! (9)
donde a, b, son constantes. Primero consideremos esta ecuacion ´ para B > !,
y observamos que el coeficiente de C en P C es un numero
(k)
´ constante de veces
B . Si < es una constante cualquiera, B tiene la propiedad de que Bk veces su
k r
5ésima derivada, es un numero´ fijo de veces Br . Por ejemplo

B Br w = <Br , B# Br ww = < <  " Br
Esto sugiere que la solucion ´ de P C = ! es una potencia de B. Así hallamos que
P Br = c< <  " + a< + bdBr
Si q es el polinomio definido por
q < = < <  " + a< + b ,
podemos escribir
P Br = q !. Si <# es la
otra raíz de q, y <# Á <" , entonces obtenemos otra solucion ´ 9# dada por 9# B =Br# .
En el caso en el cual las raíces <" , <# de q son iguales, sabemos que
q <" = ! , qw <" = !
y esto sugiere que es conveniente derivar (10) con respecto a <. Así
` r ˆ ` r ‰ = P Br log B = cqw < + q < logBdBr
`r P B = P `r B
y si < = <" , vemos que
P Br" log B = !
Por consiguiente, 9# B = Br" log B es, en este caso, una segunda solucion ´
asociada a la raíz <" .
En cualquier caso, las soluciones 9" , 9# son linealmente independientes para B>!.
Esto es facil
´ demostrarlo. Si <" Á <# y c" , c# son constantes tales que
c" Br" + c# Br# = ! , B > ! ,
entonces
c" + c# Br" r# = ! , B > ! . (11)
derivando vemos que
c# <#  <" Br# r" 1 = !
lo cual implica que c# = ! , y de acuerdo con (11) obtenemos que tambien ´ c" = !.
En el caso en el cual <" = <# , y c" , c# son constantes tales que
c" Br" + c# Br" log B = ! B>!,
entonces
c" + c# log B = ! , B>! (12)
y derivando obtenemos
c#
B = ! , (B>!)
o sea que c# = !. De acuerdo con (12) vemos que c" = !.
Hemos trabajado con un punto en todos los calculos ´ anteriores, y esa es la
definicion
´ de Br para el caso en que < es COMPLEJO. Esta posibilidad debe tomarse
en cuenta, dado que las raíces de q pueden ser complejas. Definimos Br para <
compleja, de la siguiente manera
Br = e
rlogx
, (B > ! ).
Entonces tenemos
Br w = < logB w e
rlogx
= < B" Br = <Br" ,
y
` ˆ rlogx ‰
`r B = `r e = logB e
rlog x
` r
= Br log B
que son las formulas
´ que se emplearon en los calculos. ´
Tambien ´ pueden hallarse soluciones para (9) cuando B < !. En este caso
consideramos  B r , donde < es una constante. Entonces, para B < !, se tiene lo
siguiente :
c  B r d =  <  B r" , c  Br dww = < <  "  B r2
w
y entonces
Bc  B r d = <  B r , B# c  B r d = < <  "  B r
w ww
Así
P  B r = q < B r , B<!
lo cual puede comprobarse facilmente.
´ Por consiguiente, vemos que si las raíces
<" , <# de q son diferentes, entonces dos soluciones 9" , 9# de (9) diferentes, e
independientes entre si para B > !, estan ´ dadas por
9" B =  B , 9# B =  B r#
r"
B<!
y si <" = <# entonces dos soluciones estan ´ dadas por
9" B =  B r" , 9# B =  B r" log  B , B<!
Estas son precisamente las formulas ´ para obtener las soluciones cuando B > !,
pero en las cuales se ha sustituido B por  B. Y dado que |B | = B, para B > ! , y |
B | =  B cuando B < !, entonces podemos escribir las soluciones para cualquier
B Á !, de la siguiente manera:
9" B = |B |r" , 9# B = |B|r# BÁ!
cuando <" Á <# , y
9" B = |B|r" , 9# B = |B|r" log |B| , BÁ!
para el caso en el cual <" = <# .
TEOREMA 1. Consideremos la ecuacion
´ de EULER de segundo orden
B# Cww + aBCw + bC = ! (a,b constantes)
y el polinomio q dado por
q < = < <  " + a< + b

Una base para las soluciones de la ecuacion
´ de EULER en cualquier intervalo que
no contenga a B = !, esta
´ dado por
9" B = |B|r" , 9# B = |B|r#
en el caso en el cual <" , <# , son diferentes raíces de q, y por
9" B = |B|r" , 9# B = |B|r" log| B|
Cuando <" es una raíz de q con multiplicidad dos.
Como ejemplo, consideremos la ecuacion ´
B C + BCw + C = !
# ww
para B Á !. El polinomio q esta ´ dado por

q < = < <  " + < + " = <# + "
cuyas raíces son <" = 3, B =  3. Así, puede construirse una base para las
soluciones, con las siguientes funciones:
9" B = |B|3 , 9# B = |B|3 BÁ!
donde
| B |3 = e
3 log| x |
Observese
´ que en este caso, otra base <" , <# esta ´ dada por:
<" B = cos log|B| , <# B = =/8 log|B| , B Á !
Pueden extenderse los resultados del teorema 1, para una ecuacion ´ de EULER de
orden 8:
P C = Bn C(n) + a" B(n") C(n") + â + an C = ! (13)
donde a" , a# ,á , an son constantes, en forma directa. Sabemos que para
cualquier constante <
Bk |B|r ‘ = < <  " â <  5 +" |B|r (B Á !)
(k)
y por consiguiente
P |B|r = q < |B|r (14)
donde q es ahora un polinomio de grado 8.
q < = < <  " â <  8+" + a" < <  " â <  8+# + â+an .
Este polinomio se llama POLINOMIO INDICADOR ( o INDICIAL ) de la ecuacion ´ (13) de
EULER. Derivando 5 veces con respecto a < la ecuacion ´ (14) obtenemos :
`k
` rk
P |B| = PŠ ` rk |B | ‹ = P |B| log |B| =’q(k) + 5 q(k") B log|B|
r `k r r k
+ k(k2!") q(k2) < log# |B| +â+q < logk |B|“|B|r (15)
Si <" es una raíz de q con multiplicidad 7" , entonces:
q <" œ !ß qw <" œ !ß á ß q 7" " <" œ !
y concluimos, de acuerdo con 15 , que
kBk<" ß kBk<" logkBkß á ß kBk<" log7" " kBk
son soluciones de P C œ !. Repitiendo este procedimiento para cada raíz de q,
obtenemos el siguiente resultado
TEOREMA 2 À Sean <" ß <# ß á ß <4 ß las diferentes raíces del polinomio indicial q,
correspondiente a la ecuación de EULER :
P C = Bn C(n) + a" B(n") C(n") + â + an C = !
Una base para las soluciones de esta ecuacion

´ en cualquier intervalo que no
contenga a B = !, esta
´ dado por
kBk<" ß kBk<" logkBkß á ß kBk<" log7" " kBkß á ß kBk<4 ß kBk<4 logkBkß á ß kBk<4 log74 " kBk
donde 73 es la multiplidad de la raíz <3 y 7"  7#  â  74 œ 8Þ
9.3.EJERCICIOS
". Encuentre todas las soluciones de las siguientes ecuaciones para B  ! À
+ B# Cww  #BCw  'C œ ! , #B# Cww  BCw  C œ ! - B# Cww  BCw  %C œ B
. B# Cww  &BCw  *C œ B$ / B$ Cwww  #B# Cww  BCw  C œ !
R 9>+ À Para las no homogéneas usar el método de variación del parámetro usado
para obtener la solución particular en caso de los coeficientes constantes.
# Encuentre todas las soluciones de las ecuaciones siguientes para kBk  ! À
+ B# Cww  BCw  %C œ " , B# Cww  $BCw  &C œ !
- B# Cww  #  3 BCw  $3C œ ! . B# Cww  BCw  %1C œ B
$ Sea 9 una solución para B  !ß de la ecuación de Euler
B# Cww  +BCw  ,C œ !
sea < > œ 9 /> . + Demuestre que < satisface a la ecuación
<ww >  +  " BCw  , < > œ !
, Calcule el polinomio característico de la ecuación satisfecha por <, y
compárelo con el polinomio indicial de la ecuación de Euler dada.
- Demuestre que 9 B œ < log B
% Suponga que las constantes +ß , en la ecuación de Euler B# Cww  +BCw  ,C œ !
son reales. Supongamos que <" ß <# representan las raíces del polinomio indicial q
+ Si <" œ 5  37 con 7 Á !, demuestre que <# œ <" œ 5  37
, Si <" œ 5  37 con 7 Á !, demuestre que <" ß <# dadas por < œ kBk5 cos 7 logkBk ß
<# œ kBk5 =/8 7 logkBk forman una base para las soluciones de la ecuación de Euler,
en cualquier intervalo que no contenga a B œ !Þ
& El logaritmo de un número negativo puede definirse en la siguiente forma: Si
B  !, entonces  B  !ß y entonces tenemos que B œ  B  " œ  B /31 .
Definimos logB œ logc  B /31 d œ log  B  log/31 œ log  B  31 B Á ! . Así, log B,
para B  !, es un número complejo. Usando esta definición hagamos B< œ /<log B
para B  ! y para B  !.
+ Demuestre que B< œ /31< kBk< ß B  !
, Sean <" ß <# las raíces del polinomio indicial correspondiente a la ecuación de
Euler: B# Cww  +BCw  ,C œ !. Demuestre que dos soluciones linealmente
independientes para kBk>! estan definidas por B<" ß B<# si <" Á <# y por B<" ß B<" log B
si <" œ <#
' Sea P C œ B# Cww  +BCw  +C donde +ß , son constantes y sea q el polinomio
indicial q < œ < <  "  +<  ,
+ Demuestre que la ecuación P C œ B5 tiene una solución < de la forma
< B œ -B5 si ; 5 Á !. Calcule - (Sugerencia: Pˆ-B5 ‰ œ -PˆB5 ‰ œ - q 5 B5 )
, Suponga que 5 es una raíz de q con multiplicidad uno. Demuestre que existe
una solución < de P C œ B5 que tiene la siguiente forma < B œ -B5 log B. Calcule el
valor de - .
- Encuentre la solución de P C œ B5 para el caso en que 5 es una raíz doble

de q.
9.4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN CON PUNTOS SINGULARES REGULARES.

CASO PARTICULAR
Una ecuación de segundo orden con un punto singular regular en B! tiene la
forma:
B  B! # Cww  + B B  B! Cw  , B C œ ! "
donde +ß , son funciones analíticas en B! . Así +ß , pueden desarrollarse en serie de
potencias de la siguiente forma:
∞ ∞
+ B œ α 5 B  B! 5 ß , B œ "5 B  B! 5
los cuales son convergentes, en cierto intervalo kB  B! k  <! , para algun <!  !.
5œ! 5œ!
Vamos a buscar soluciones de " en una ecuación equivalente con un punto

singular en el origen. Hacemos > œ B  B! , y
∞ µ ∞
µ
+ > œ + B!  > œ α5 > 5 ß , > œ , B!  > œ "5 >5
Las series de potencias para + , , convergen en un intervalo k>k  <! con centro en
5œ! 5œ!
µ µ
µ
> œ !. Sea 9 cualquier solución de " y definamos 9 de la siguiente forma:
µ µ #µ µ
9 œ 9 B!  > , entonces ..>9 > œ ..B9 B!  > ß ..>9# > œ ..B9# B!  > y así vemos que 9
#
satisface a la ecuación
µ
># ?ww  µ
+ > >?w  , > ? œ ! #
donde ahora ?w œ .? .> . Esta es una ecuación con un punto regular singular en > œ !.
µ µ
Recíprocamente si 9 satisfece # , la función < dada por 9 =9 B!  > satisface a
la ecuación " . En este sentido la ecuación # es equivalente a la ecuación " .
Con B! œ ! en " , podemos escribir dicha ecuación de la siguiente manera:
P C œ B# Cww  + B BCw  , B C œ ! $
donde +ß , son analíticas en el origen, y además tienen desarrollo en serie de
potencias, de la siguiente manera:
∞ ∞
+ B œ α5 B5 ß , B œ "5 B5 %
las cuales son convergentes en un intervalo kBk  <! ß <!  !. La ecuación de Euler
5œ! 5œ!
es un caso especial de $ donde +ß , son constantes. El efecto de los términos de

mayor orden (los términos que tienen a B como factor) en la serie % , es
introducir series en las soluciones de $ . Vamos a ilustrar esto con un ejemplo
Consideremos la ecuación
P C œ B# Cww  $# BCw  BC œ ! &
la cual tiene un punto singular regular en el origen. Vamos a restringir nuestra
atención a B  ! solamente. Dado que ésta no es una ecuación de Euler, aquí no
podemos esperar obtener una solución de la forma B< . Sin embargo, vamos a
tratar de hallar una solución de la forma:
∞
9 B œ B< -5 B5 œ -! B<  -" B<"  â -! Á !
5œ!
esto es, B< veces una serie de potencias. Esta idea tan sencilla es efectiva,
hacemos formalmente las operaciones y buscamos las condiciones que deben ser
satisfechas por < y -! ß -" ß -# á para que esta función 9 sea una solución de & , esto
es que 9 es conocida como una solución de prueba. Efectuando los cálculos
hallamos que
9w B œ -! <B<"  -" <  " B<  -# <  # B<"  â
9ww B œ -! < <  " B<#  -" <  " <B<"  -# <  # <  " B<  â
y entonces:
B# 9ww B œ -! < <  " B<  -" <  " <B<"  -# <  # <  " B<#  â
$ $ $
w <
# B 9 B œ # -! <B  # -" <  " B
<"
 $# -# <  # B<#  â
Sustituyendo obtenemos:
P 9 B œ < <  "  $# <‘-! B<  ˜ <  " <  $# <  " ‘-"  -! ™B<"  â
c; <  5 -5  -5" dB5
∞
œ ; < -! B<  B< '
5œ"
Si 9 satisface P 9 B œ !ß entonces todos los coeficientes de las potencias de B
deben anularse. Y como supusimos que -! Á !, esto implica que
; < œ !ß de donde ; < œ < <  "  $# <
; <  5 -5  -5" œ !ß 5 œ "ß #ß á (
El polinomio ; se llama POLINOMIO INDICIAL de & . Además, es el coeficiente de la
mínima potencia de B que aparece en P 9 B y de acuerdo con ( , vemos que
sus raíces son los únicos valores posibles de < para los cuales existen soluciones
de la forma ' . En nuestro ejemplo, dichas raíces son:
<" œ !ß <# œ  "#
El segundo conjunto de ecuaciones dado en ( delimita a -" ß -# ß á en términos de
-! y <. Si ; <  5 Á ! para 5 œ "ß #ß á , entonces
-5 œ  ; -<5
5"
ß 5 œ "ß #ß á
Así;
" 5 -!
-5 œ ; <5 ; <5" â; <" ß 5 œ "ß #ß á
Si <" œ !ß ; <"  5 œ ; 5 Á ! para 5 œ "ß #ß á dado que la otra raíz de ; es
<# œ  "# . En forma análoga, si <# œ  "# entonces ; <#  5 œ ; ˆ  "#  5 ‰ Á ! para
5 œ "ß #ß á
Haciendo -! œ " y < œ <" œ !ß obtenemos, finalmente en forma explícita una solución 9"
dada por:
∞
" 5 B5
9" B œ "  ; 5 ; 5" â; "
5œ"
y haciendo -! œ " y < œ <# œ  "# , obtenemos otra solución:
∞
" 5 B5
; ˆ5 "# ‰; ˆ5 $# ‰â; ˆ "# ‰
" "
9# B œ B #  B #
5œ"
Estas funciones 9" ß 9# son soluciones siempre y cuando las series converjan en algún
intervalo que contenga a B œ !Þ Vamos a escribir la serie que representa a 9" , en la
siguiente forma:
∞
" 5 B5
9" œ .5 B , donde, .5 B œ ; 5 ; 5" â; "
5œ!
Usando el criterio del cociente, obtenemos
¹ .5" ¹ œ k; 5" k œ 5" ˆ5 $ ‰ Ä ! cuando 5 Ä ∞
. B kBk kBk
siempre y cuando kBk  ∞. Así, la serie que define 9" es convergente para todo B
5 B #
finito. Puede demostrarse que esto también es válido para la serie que multiplica a
B # en la expresión correspondiente a 9# . Así 9" ß 9# son soluciones de & para B  !Þ
"
Para obtener soluciones definidas en el intervalo B  !, observamos que los cálculos

anteriores son válidos si B< se reemplaza por kBk< , donde
kBk< œ /<logkBk )
Por consiguiente, dos soluciones de & que son válidas para todo B Á ! están dadas
por:
∞
" 5 B5
9" B œ "  ; 5 ; 5" â; "
5œ"
y
9# B œ kBk # ”"  ; ˆ5 "# ‰; ˆ5 $# ‰â; ˆ "# ‰ •
∞
"
" 5 B5
Obsérvese que la definición ) implica que kBk # es una raíz positiva de kBk. Se deja al
5œ"
"
cibernauta interesado hacer como ejercicio la demostración para ver que 9" ß 9# son
linealmente independientes en cualquier intervalo que no contenga a B œ !.
El ejemplo anterior ilustra el hecho general donde la ecuación $ con un punto
singular en el origen, siempre tiene una solución 9 de la forma:
9 B œ kBk<
∞
-5 B5 *
donde < es una constante, y la serie converge en el intervalo kBk  <! . Más todavía, < y
5œ!
las constantes -5 , pueden calcularse sustituyendo * en la ecuación diferencial o sea

suponiendo que 9 es una solución de prueba.

9.5. ECUACIÓN DE SEGUNDO ORDEN CON PUNTOS SINGULARES REGULARES.
CASO GENERAL
Vamos a verificar los principios establecidos al final de la sección anterior para B  !Þ
Supongamos que existe una solución 9 de la forma
∞
9 B œ B< -5 B5 -! Á ! "
5œ!
para la ecuación
B# Cww  + B BCw  , B C œ ! #
donde
∞ ∞
+ B œ α5 B5 ß , B œ "5 B5 $
para kBk  <! . Entonces

5œ! 5œ!
∞
9w B œ B<" 5  < -5 B5
5œ!
∞
9ww B œ B<# 5  < 5  <  " - 5 B5
5œ!
y entonces
, B 9 B œ B< Œ - 5 B5 Œ " 5 ˆB5 ‰à

∞ ∞ ∞µ µ 5
"5 B5 œ B< " 5œ -4 "54
5œ! 5œ! 5œ! 4œ!
B+ B 9w B œ B< Œ 5  < - 5 B5 Œ
∞ ∞ ∞ 5
α5 B5 œ B< µ
α 5 B5 à µ
α5œ 4  < -4 α54
5œ! 5œ! 5œ! 4œ!
∞
B# 9ww B œ B< 5  < 5  <  " - 5 B5
5œ!
Así;
’ 5  < 5  <  " -5  µ
α 5  " 5 “B5
∞ µ
P 9 B œ B<
5œ!
y entonces debe tenerse:
gh5 œ ’ 5  < 5  <  " -5  µα 5  " 5 “ œ !ß 5 œ !ß "ß #ß á
µ
α 5 ß " 5 podemos escribir el paréntesis rectangular gh5 así:

µ
Usando las definiciones de µ
gh5 œ 5  < 5  <  " -5 
5 5
4  < -4 α54  -4 "54
4œ! 4œ!
œ c 5  < 5  <  "  5  < α!  "! d-5  c 4  < α54  "54 d-4
5
4œ!
Para 5 œ !, debemos obtener lo siguiente
< <  "  <α!  "! œ ! %
dado que -! Á !Þ El polinomio ; de segundo grado dado por
; < œ < <  "  <α!  "!
se llama POLINOMIO INDICADOR o INDICIAL de # , y los únicos valores que pueden
admitirse para <, son las raíces de ; . Vemos que
gh5 œ ; <  5 -5  .5 ß 5 œ "ß #ß á &
donde
c 4  < α54  "54 d-4
5"
.5 œ 5 œ "ß #ß á '
4œ!
Obsérvese que .5 es una combinación lineal de -! ß -" ß á ß -5" , cuyos coeficientes
involucran las funciones conocidas +ß , y <. Dejando < y -! indeterminados, por el
momento resolvemos las ecuaciones & y ' en términos de -! y <ß sucesivamente. A
dichas soluciones las representamos por -5 < , y a la .5 correspondiente por H5 < .
Así:
H" < œ <α"  "" -! , -" < œ  ;H<"
" <
y en general
c 4  < α54  "54 d-4 <
5"
H5 < œ (
4œ!
H5 <
-5 < œ  ; <5 ß 5 œ "ß #ß á )
Las -5 así determinadas, son funciones racionales de < (cociente de polinomios), y los
únicos puntos en donde no están definidas son, en los puntos <, para los cuales
; <  5 œ ! para alguna 5 œ "ß #ß á De estos, solamente existen dos puntos posibles.
Vamos a definir 9 por:
∞
9 Bß < œ -! B<  B< - 5 < B< *
5œ"
Si la serie * converge para !  B  <! , entonces obviamente:
P 9 Bß < œ -! ; < B< "!
Ahora hemos llegado a la siguiente situación: Si la 9 dada por " es una solución de
# , entonces < debe ser una raíz del polinomio indicial ; , y entonces -5 5 " están
determinadas unívocamente en términos de -! y <, para ser las -5 < de ) , siempre y
cuando pueda demostrarse que la serie * es convergente. Sean <" ß <# las dos raíces
de ; , y supongamos que las hemos designado de tal manera que Å/ <" Å/ <# .
Entonces ; <"  5 Á !, para todo 5 œ "ß #ß á . Así, -5 <" existe para todo 5ß y en esta
forma:
∞
9" B œ B<" -5 <" B5 - ! <" œ " ""
5œ!
es una solución de # ß siempre y cuando la serie sea convergente. Esto se va a
demostrar después.
Si <# es una raíz de ; , diferente de <" y ; <#  5 Á ! para 5 œ "ß #ß á , entonces
obviamente -5 <# está definida para 5 œ "ß #ß á y la función 9# dada por
∞
9# B œ B<# -5 <# B5 - ! <# œ " "#
5œ!
es otra solución de # , siempre y cuando la serie sea convergente. La ecuación
; <#  5 Á ! para 5 œ "ß #á es la misma que <" Á <#  5 para 5 œ "ß #ß á , o expresado
con palabras <"  <# no es un entero positivo.
Obsérvese que como α! œ + ! ß "! œ , ! , el polinomio indicial ; puede escribirse de la
siguiente manera
; < œ< <" + ! <, !
Esto nos permite enunciar el siguiente resultado:
TEOREMA 3. Consideremos la ecuación B# Cww  + B BCw  , B C œ ! donde +ß , tienen
desarrollos en serie convergente de potencias para: kBk  <! . Sean <" ß <# Å/ <" Å/ <# las
raíces del polinomio indicial
Para !  kBk  <! existe una solución 9" de la forma

; < œ< <" + ! <, !
∞
9" B œ B<" -5 B5 -! œ "
donde la serie converge para kBk  <! Þ Si <"  <# no es nula ni entera positiva entonces
5œ!
existe una segunda solución 9# para !  kBk  <! de la forma

9# B œ kBk<#
∞
µ
- 5 B5 µ
-!œ"
donde la serie converge para kBk  <! .

5œ!
Los coeficientes -5 ß µ - 5 pueden obtenerse mediante sustitución de las soluciones en la

ecuación diferencial.
Tal como vimos en "" ß y "# los coeficientes -5 ß µ - 5 que aparecen en las soluciones
9" ,9# , del teorema $, están dadas por
- 5 œ - 5 <" ß µ
- 5 œ - 5 <# ß 5 œ !ß "ß #ß á
donde las -5 < ß 5 œ "ß #ß á , son soluciones de las ecuaciones ( y ) ß con -! < œ "Þ
Es fácil verificar, como en el caso de la ecuación de Euler, que todos los cálculos
hechos para B  !, siguen siendo válidos para B  !ß siempre y cuando B< sea
reemplazada en todo el desarrollo por kBk< . Así lo único que falta demostrar en el
teorema 3, es la convergencia de las series involucradas en las funciones 9" y 9# , lo
cual se demuestra sin mucha dificultad usando algún criterio de convergencia. Si
<"  <# es nula o entero positivo, podemos decir que es un caso excepcional. La
ecuación de Euler muestra que si <" œ <# debemos esperar hallar soluciones que
involucren log B. Resulta que aún en el caso en que <"  <# es un entero positivo, puede
aparecer log B y se tiene el siguiente resultado:
TEOREMA 4. Consideremos la ecuación B# Cww  + B BCw  , B C œ ! donde +ß , tienen
desarrollos en serie convergente de potencias, las cuales son convergentes para
B  <! ß <!  !Þ Sean <" ß <# Å/ <" <# las raíces del polinomio indicial
; < œ< <" + ! <, !
Si <" œ <# existen dos soluciones 9" y 9# linealmente independientes en el intervalo
!  kBk  <! , las cuales tienen la siguiente forma
9" B œ kBk<" 5" B y 9# B œ kBk<" " 5# B  logkBk 9" B
donde 5" , 5# pueden desarrollarse en serie convergente de potencias para kBk  <! ,
y 5" Á !.
Si <"  <# es un entero positivo, existen dos soluciones 9" y 9# linealmente
independientes y difinidas en el intervalo !  kBk  <! que tiene la forma:
9" B œ kBk<" 5" B
9# B œ kBk<# 5# B  - logkBk 9" B
donde 5" ß 5# tienen desarrollo en serie de potencias, las cuales son convergentes para
kBk  <! ß 5" ! Á !ß 5# ! Á !
y - es una constante, puede suceder que - œ !.
Como un ejemplo destacado de esta teoría trataremos a continuación la ecuación
diferencial de Bessel la cual es especialmente útil en física, con el estudio de la
membrana vibrante y en las ecuaciones diferenciales parciales.
9.6. ECUACIÓN DE BESSEL

Si α es una constante con Å/ α !, la ecuación de Bessel de orden α está dada por:
B# Cww  BCw  B#  α# C œ !
con + B œ "ß , B œ B#  α# . Como +ß , son funciones analíticas en B œ !, la ecuación
de Bessel tiene como punto singular al origen. El polinomio indicial está dado por:
; < œ < <  "  <  α# œ < #  α #
cuyas dos raíces <" y <# son dadas por <" œ αß <# œ  α.
Necesitamos construir soluciones para B  !Þ Consideremos primero el caso α œ !.

Dado que las raíces son ambas iguales a cero, del teorema 4 se sigue que existen dos
soluciones 9" ß 9# de la forma:
9" B œ 5" B ß 9# B œ B5# B  log B 9" B
donde 5" ß 5# tienen desarrollo en serie de potencias, las cuales convergen para toda B
finita. Vamos a calcular 5" ß 5# . Por el momento supongamos que
∞
P C œ B# Cww  BCw  B# C y 5" B œ - 5 B5
5œ!
en esta forma hallamos que
∞ ∞
5"w B œ 5-5 B5" ß 5"ww B œ 5 5  " -5 B5#
5œ" 5œ#
por consiguiente
∞
B# 5"ww B œ 5 5  " - 5 B5
5œ#
∞
B5"w B œ 5-5 B5
5œ"
∞ ∞
B# 5" B œ -5 B5# œ -5# B5
5œ! 5œ#
Así:
ec5 5  "  5 d -5  -5# fB5
∞
P 5" B œ -" B 
c5 5  "  5 d-5  -5# œ !

5œ#
Vemos que -" œ !ß 5 œ #ß $ß á
El segundo conjunto de ecuaciones es equivalente a:
-5 œ -55#
# 5 œ #ß $ß á
La elección de -! œ ", implica
-# œ  #"# ß -% œ  %-## œ ##"%# ß
y en general
7
" 7
-#7 œ ## %#"
â #7 # œ
# 7x #
#7
7 œ "ß #ß á
Dado que -" œ !, tenemos
-$ œ - & œ â œ !
Así, 5" contiene solamente potencias pares de B, y obtenemos que
∞
" 7 B#7
5" B œ ##7 7x #
7œ!
en donde, tal como es lo usual, !x œ " y #! œ ". La función definida por esta serie, se
llama función de Bessel de orden cero de la primera clase y se representa por
N! . Así
ˆ B# ‰#7
∞ 7
"
N! B œ 7x #
7œ!
Puede verificarse fácilmente por el criterio del cociente, que esta serie converge para
todo B finito. Vamos a determinar ahora una segunda solución 9# para la ecuación de
Bessel de orden cero. Haciendo 9" œ N! dicha solución tiene la forma
∞
9# B œ -5 B5  log B 9" B ß -! œ !
5œ!
Obtenemos:
∞ 9" B
9#w B œ 5-5 B5"  B  log B 9"w B
5œ"
∞
9" B
9#ww B œ 5 5  " -5 B5#  B#  B# 9"w B  log B 9"ww B
5œ#
Así:
P 9# B œ B# 9#ww B  B9#w B  B# 9# B
∞
œ - " B  # # - # B#  5 # -5  -5# B5  #B9"w B  log B P 9" B
5œ$
y dado que P 9" B œ !ß se tiene:
∞ " ∞
" 7 #7B#7
-" B  ## -# B#  5 # -5  -5# B5 œ  # ##7 7x #
5œ$ 5œ"
En consecuencia
-" œ !ß ## -# œ "ß $# -$  -" œ !ß á
y vemos que, dado como la serie que aparece en el miembro derecho tiene
solamente potencias pares de B, entonces
-" œ - $ œ - & œ â œ !
Þ Þ
"
Recuerde que 9# B es una solución de prueba.
Þ Þ
La relación de recurrencia para los demás coeficientes es
" 7" 7
#7 # -#7  -#7# œ ##7# 7x #
ß 7 œ #ß $ß á
Tenemos:
" "ˆ " " ‰ " ˆ "‰
-# œ ## ß -% œ %#  ##  #†## œ  ## %# "  #
" ˆ ˆ "‰ " ˆ " ‰‰ " ˆ
-' œ ' # ’ # # % # "  #  ## % # $ “ œ # # % # ' # "  #
" "
 $" ‰ß á
y puede demostrarse por inducción que
ˆ"  "#  â  7" ‰ß
7"
-#7 œ #"
#7 7x #
7 œ "ß #ß á
La solución así determinada se llama función de Bessel de orden cero de segunda
clase y se representa por O0 . Por consiguiente
ˆ"  " ‰ˆ B ‰#7
∞ 7
" "
O! B œ  7x # # â 7 #  log B N! B Þ
7œ"
CASO GENERAL: Ahora vamos a calcular soluciones de la ecuación de Bessel de orden
α, donde α Á !, y Å/ α ! À
P C œ B# Cww  BCw  B#  α# C œ !
Como se hizo en el caso de α œ !, vamos a concentrar nuestra atención solamente al
caso en el que B  !. Las raíces de la ecuación indicial son <" œ αß <# œ  α. Primero
determinemos una solución correspondiente a la raíz <" œ α. Según el teorema 3,
dicha solución 9" debe tener la siguiente forma:
∞
9" B œ Bα -5 B5 ß -! Á !
5œ!
Después de hacer algunos cálculos, hallamos que
 α# ‘-" Bα"  Bα ˜ α5  α# ‘-5  -5# ™B5 œ !

∞
# #
P 9" B œ ! † - ! Bα  α"
5œ#
Así tenemos:
α  5 #  α# ‘-5  -5# œ !ß
-" œ !
5 œ #ß $á
Dado que α  5  α# œ 5 #+  5 Á ! para 5 œ #ß $ß á ß y como -" œ !ß se sigue que
#
-" œ - $ œ - & œ â œ ! .
Hallamos que
-# œ  # #-α!# œ  ## α-!"
-# -!
-% œ  % #α% œ #% #x α" α#
-' œ  -%
' #α% œ  #' $x α" -α! # α$
y en general
" 7 -!
-#7 œ ##7 7x α" α# â α7
Nuestra solución toma así la siguiente forma:
∞
" 7 B#7
9" B œ -! Bα  -! Bα ##7 7x α" α# â α7 "
7œ"
Para α œ !ß -! œ ", ésta se reduce a N! B .
Generalmente se acostumbra escoger
-! œ #α > "α" #
donde > es la FUNCION GAMA definida por
> D œ '! /B BD" .Bß
∞
Å/ D  !
Fácilmente puede verse que > D  " œ D > D . Es más, integrando por partes,
obtenemos lo siguiente:
> D  " œ lim '! /B BD .B œ lim ’  BD /B ¹  D '! /B BD" .B“
X X X
œ D lim '! /B BD" .B œ D > D .

X Ä∞ X Ä∞!
X
ya que X / Ä ! cuando X Ä ∞. También, dado que > " œ '! /B .B œ " si D es un
X Ä∞
D X ∞
entero positivo 8ß > 8  " œ 8x

Así, la función gama es una generalización de la función factorial, a números que no
son enteros.
La relación > D  " œ D > D puede usarse para definir > D cuando D es tal que Å/ D  !,
siempre que D no sea un entero negativo. Para comprobar esto supongamos que R es
el entero positivo tal que  R  Å/ D Ÿ  R  ". Entonces Å/ D  R  !, y podemos
definir > D en términos de > D  R de la siguiente manera:
> D œ D D"> â DR " ,
DR
Å/ D  ! $
siempre y cuando D Á  R  ". La función gama no está definida para los valores
!ß  "ß  #ß á
Regresamos a la función " , si usamos la -! dada por # obtenemos una solución de
la ecuación de Bessel de orden α, la cual se representa por Nα , y se le llama FUNCIÓN DE
BESSEL de orden α de primera clase:
Nα B œ ˆ B# ‰ ˆ B# ‰#7 Å/ α !
∞
α " 7
7x> 7α" %
7œ!
Obsérvese que esta fórmula de Nα se reduce a N! cuando α œ !, ya que > 7  " œ 7x
Existe ahora dos casos según que <"  <# œ #α sea un entero positivo o no. Si #α no es
un entero positivo, por el teorema 4 sabemos que existe otra solución 9# de la forma
∞
9# B œ Bα -5 B5
5œ!
Ya habíamos visto que nuestros cálculos para la raíz <" œ α eran válidos para la otra
raíz, con sólo sustituir α por  α en todo el desarrollo. Así:
Nα B œ ˆ B# ‰ ˆ B# ‰#7
∞
α " 7
7x> 7α"
7œ!
da una segunda solución para el caso en que #α no es un entero positivo.
Dado que > 7  α  " existe para 7 œ !ß "ß #ß á ß siempre que α no sea un entero
positivo, vemos que Nα existe en este caso, aún cuando <"  <# œ #α es un entero
positivo. Este es el caso más especial que mencionamos en el teorema 4. Así, si α no
es nulo o entero positivo, Nα y Nα forman una base para las soluciones de la ecuación
de Bessel de orden α para B  !.
El único caso que nos falta examinar, es cuando α es un entero positivo digamos
α œ 8. De acuerdo con el teorema 4, existe una solución 9# de la forma:
∞
9# B œ B8 -5 B5  - log B N8 B
5œ!
Hallamos que
P 9# B œ B# 9#ww B  B9#w B  B#  8# 9# B
œ ! † -! B8  c "  8#  8# d-" B"8  B8 ˜ 5  8 # ‘-5  -5# ™B5
∞
5œ#
y dado que P N8 B œ ! tenemos, multiplicando por B8 ß
c5 5  #8 -5  -5# dB5 œ  #-
∞ ∞
"  #8 -" B  #7  8 .#7 B#7#8 &
5œ# 7œ!
Aquí tenemos:
∞
N8 B œ .#7 B#78
7œ!
y entonces
" 7
.#7 œ ##78 7x 78 x '
La serie que aparece en el miembro derecho de la ecuación & ß comienza con B#8 ß y
dado que 8 es un entero positivo, tenemos -" œ !. Más todavía, si 8  "ß
5 5  #8 -5  -5# œ !ß 5 œ #ß $ß á ß #8  "
y esto implica que:
-" œ -$ œ -& œ â œ -#8" œ !
mientras que
-! -!
-# œ ## 8" ß -% œ #% #x 8" 8#
y en general
-!
-#4 œ ##4 4x 8" â 84 ß 4 œ "ß #ß á ß 8  " (
Comparando entre sí los coeficientes de B#8 en la ecuación & ß obtenemos

-#8# œ  #-8.! œ  #8" -8" x
Por otro lado, de acuerdo con ( ß se sigue que
-!
-#8# œ ##8# 8" x 8" x
y por consiguiente
- œ  #8" -8"
!
x )
Dado que la serie que está en el miembro derecho de la ecuación & contiene
solamente potencias positivas pares de B, el miembro izquierdo de & debe cumplir
la misma condición y esto implica que
-#8" œ -#8$ œ â œ !
El cociente -#8 está indeterminado por las demás coeficientes -#8# ß -#8% ß á , los
cuales se obtienen a partir de las ecuaciones
#7 #8  #7 -#8#7  -#8#7# œ  #- 8  #7 .#7 7 œ "ß #ß á
Para 7 œ "ß tenemos À
-#8# œ  -.## ˆ"  8"
" ‰ -#8
 % 8"
Ahora escogemos -#8 de tal manera que
-#8 -.# ˆ " "‰
% 8" œ # "  #  â  8
Como
% 8  " .# œ  .! ß -#8 œ  -.#! ˆ"  "
#  â  8" ‰
con ésta selección de -#8 , tenemos:
-#8# œ  -.## ˆ"  "  "#  â  8" " ‰
Para 7 œ #, obtenemos:
-#8% œ  -.#% ˆ #"  8#
" ‰ -#8#
 ## †#† 8#
Dado que ## † # † 8  # .% œ  .#
-#8# -.% ˆ " " ‰
## †#† 8# œ # "  "  #  â  8"
y por consiguiente
-#8% œ  -.#% ˆ"  "#  "  "#  â  8#
" ‰
Puede demostrarse fácilmente por inducción que:

-#8#7 œ  -.##7 ˆ"  "#  â  7" ‰  ˆ"  #"  â  87
" ‰‘
7 œ "ß #ß á
Finalmente, obtenemos para nuestra solución 9# ß la función dada por
-.! ˆ
 â  8" ‰B8
8"
B#4 "
9# B œ -! B8  -! B8 ##4 4x 8" â 84  # "  #
4œ"
ˆ"  "‰
 ˆ"  " ‰‘ 8#7
∞
- " "
 # .#7 # â 7 # â 87 B  - log B N8 B
7œ"
donde -! y - son constantes que están relacionadas por la ecuación ) y .#7 esta dada
por ' . Frecuentemente cuando - œ ", la función que resulta 9# se representa por O8 Þ.
En este caso
-! œ  #8" 8  " x
y por consiguiente, podemos escribir:
O8 B œ  "# ˆ B# ‰ ˆ#‰ " "ˆ
 â  8" ‰ˆ B# ‰
8"
8 84" x B #4 " 8
4x  # 8x "  #
4œ!
 "# ˆ B# ‰ ˆ"  "‰

 ˆ"  " ‰‘ˆ B ‰#7
∞
8 " 7 " "
7x 78 x # â 7 # â 87 #  log B N8 B
7œ"
Esta fórmula se transforma en O! B cuando 8 œ !, ya que las dos primeras sumas
que aparecen en el miembro derecho se interpretan como cero en este caso. La
función O8 se llama función de Bessel de orden 8 de segunda clase.
EJEMPLO "Þ: Hay una fórmula de recurrencia que permite enlazar la derivada de la
función de Bessel y está dada por
BN@w B œ @N@ B  BN@" B
Obtengámosla usando las fórmulas de N@ así:
ˆ B# ‰#8@
∞
" 8
N@ B œ 8x> "@8
8œ!
y derivando se tiene
ˆ B# ‰#8@"
∞
" 8 #8@
N@w B œ 8x> "@8 #
8œ!
ahora multiplicando por B se tiene
ˆ B# ‰#8@ œ
∞
" 8 #8@
BN@w B œ 8x> "@8
ˆ B# ‰#8@  # ˆ B# ‰#8@" B#
8œ!
∞ ∞
" 8 " 8 8
œ@ 8x> "@8 8x> "@8
ˆ B ‰#8@"
8œ! 8œ!
∞ " 8
œ @N@ B  B 8" x> "@8 #
ˆ B# ‰#8@"
8œ"
∞
" 8"
œ @N@ B  B 8x> #@8
ˆ B# ‰#8e@"f œ @N@ B  BN@" B

8œ!
∞
" 8
œ @N@ B  B 8x> "e@"f8
8œ!

EJEMPLO #. Encuentre una expresión alternativa para N " B , usando el hecho de
que >ˆ "# ‰ œ È1
#
ˆ B ‰#8 #
∞ "
" 8
8x>ˆ" "# 8‰ #
Veámoslo; como @ œ "# , entonces N "# B œ
8œ!
Ahora bien, observe que
>ˆ"  "# ‰ œ "# >ˆ "# ‰ œ "# È1
>ˆ"  $# ‰ œ $# >ˆ $$ ‰ œ #$# È1
8 œ !ß
>ˆ"  &# ‰ œ &# >ˆ &# ‰ œ &†$ È1 œ &†%†$†#†" È1 œ #&x È1

8 œ "ß
>ˆ"  # ‰ œ # >ˆ # ‰ œ #% È1 œ #% '†%†# È1 œ #(x È1

8 œ #ß #$ #$ %†# & #x
( ( ( (†&†$ (†'†&†%†$†#†"
8 œ $ß ( $x
En general
>ˆ"  "#  8‰ œ ##8"
#8" 8x
x
È1
Por lo tanto, podemos escribir
ˆ B# ‰#8 # œ É 1#B œ É 1#B =/8B.
∞ 8 " ∞
" " 8 #8"
È1
N "# B œ #8" x #8" x B
8œ! 8x ##8" 8x 8œ!

"Þ Demostrar que las series que definen N! y O! convergen para kBk  ∞
9.7. EJERCICIOS
#Þ Suponga que 9 es cualquier solución de la ecuación

B# Cww  BCw  B# C œ !
para B  !, y sea < B œ B # 9 B . Demostrar que < satisface la ecuación
"
B# Cww  ˆB#  "% ‰C œ !

para B  !.
$. Demostrar que N! tiene una infinidad de ceros positivos. (Sugerencia: Si
<! B œ B # N! B , entonces <! satisface la ecuación:
"
Cww  "  %B" # ‘C œ !ß B!

La función ; dada por ; B œ =/8 Bß satisface la ecuación Cww  C œ !. Demuestre que
existe un cero de N! entre dos ceros positivos cualesquiera de ;).
%Þ + Si -  ! y 9- B œ B # N! -B , demuestre que
"
9-ww  %B" # 9- œ  -# 9- ‡
(Sugerencia:- # 9- B œ <! -B , donde <! está definido como en el ejercicio 3)

"
, Si -ß . son constantes positivas, demuestre que

-#  .# '! 9- B 9. B .B œ 9- " 9.w "  9. " 9-w " .
"
(Sugerencia: Multiplique ‡ por 9. y 9.ww  %B" # 9. œ  .9. por 9- y restarlos para

obtener
ˆ9- 9.w  9. 9-w ‰w œ -#  .# 9- 9. ‡‡
Integre desde ! hasta ")

- Si - Á . y N! - œ !ß N! . œ ! demuestre que
'!" 9- B 9. B .B œ '!" BN! -B N! .B .B œ !.
&. Usando la notación del ejercicio 4, demostrar que si N! - œ !, entonces
'!" 9-# B .B œ '!" BN!# -B .B œ " cN!w - d# Þ
#
(Sugerencia: La relación ‡‡ del ejercicio 4 , , es válida para cualesquiera - y .
positivas. Derive dicha relación con respecto a -, y luego haga . œ - para obtener:
” ` - 9-  9- Š ``9-
- ‹ • œ #-9- .
w w
` 9- w #
Integre desde ! hasta ").

'ÞSi -  ! es tal que N! - œ !ß demuestre que N!w - Á ! (Sugerencia:Si N! - œ N!w - œ !
el teorema de unicidad implica que N! B œ ! para B  !. Otra alternativa es usar el
ejercicio 5.) (Observación: El resultado de este ejercicio puede emplearse para
demostrar que el conjunto de los ceros positivos de N! es numerable, esto es, que
puede ponerse en correspondencia biunívoca con el conjunto de los enteros
positivos).
(ÞDemuestre que N!w satisface la ecuación de Bessel de primer orden:
B# Cww  BCw  B#  " C œ !Þ
)Þ Dado que N! ! œ ", y que N! es continua, N! B Á ! en algún intervalo !  B  +, para
alguna +  !. Sea !  B  +
+ Demuestre que existe una segunda solución 9# de la ecuación de Bessel de orden
9# B œ N! B 'B ’ >N "# > “.>ß

cero, la cual tiene la forma
B
!B+ .
! !
, Demuestre que N! y 9# son linealmente independientes en el intervalo !  B  +

*Þ + Demuestre que las series que definen a Nα y a Nα convergen para kBk  ∞
, Demuestre que la serie infinita involucrada en la definición de O8 converge para
kBk  ∞Þ
"!ÞSea 9 cualquier solución de la ecuación de Bessel de orden α para B  !
B# Cww  BCw  B#  α# C œ !ß
y hagamos ˆ "# ‰
""Þ + Demuestre que B # N "# B œ
"
=/8 B
È#
>ˆ "# ‰
, Demuestre que B # N "# B œ
"
cos BÞ
(Sugerencia: De acuerdo con el ejercicio 10, ˆ "# ‰.) (Nota: Puede demostrarse que
>ˆ "# ‰ œ È1Þ).
"#Þ + Demuestre que N!w B œ  N" B
, Demuestre que O!w B œ  O" B
"$ÞDemuestre que entre cualesquiera dos ceros positivos de N! siempre existe un cero
de N" . (Sugerencia: Use el ejercicio 12 + , y el teorema de Rolle).
"%ÞDemuestre que si α  !, entonces Nα tiene una infinidad de ceros positivos.
(Sugerencia: Si < B œ B # Nα B entonces < satisface la ecuación:
"
Cww  " B C œ ! ‡
donde
"
α #
" B œ "  % B# à
vea ejercicio 10. Para cada B suficientemente grande, digamos B  B! ß " B  "% .
Compare ‡ con la ecuación:
Cww  "% C œ !
la cual es satisfecha por la función ; B œ =/8 BÎ# ).
"&ÞPara α fijo, α  !, y -  !, suponga 9- B œ B # Nα -B . Demuestre que:
"
9-ww  ’ % B# “9- œ  -# 9-
"
α #
(Sugerencia: - # 9- B œ < -B , donde < está definida como en el ejercicio 14.)

"
"'ÞSi -ß . son positivos, demuestre que

-#  .# '! 9- B 9. B .B œ 9- " 9.w "  9. " 9-w "
"
(Sugerencia: Use el ejercicio 15 para demostrar que

9- 9.ww  9. 9-ww œ ˆ9- 9.w  9. 9-w ‰ œ -#  .# 9- 9.
w
y luego integre de ! hasta ".)

"(ÞSi α  !, -  !ß y Nα - œ !ß demuestre que
'!" 9-# B .B œ '!" BNα# -B .B œ !,
si - Á ..
")ÞSi α  !ß -  !ß y Nα - œ !, demuestre que
'!" 9-# B .B œ '!" BNα# -B .B œ " cNαw - d# .

#
"*ÞDefine "Î> 5 , donde 5 es un entero no positivo. Demuestre que si 8 es un entero,
la fórmula para N8 B da:
N8 B œ  " 8 N8 B
#!Þ + Use la fórmula de Nα B para demostrar que
Bα Nα B w œ Bα Nα" B .
, Demuestre que
Bα Nα B w œ  Bα Nα" B .
#"ÞDemuestre que
Nα" B  Nα" B œ #Nαw B ß
y
Nα" B  Nα" B œ #αB" Nα B
(Sugerencia: Use los resultados del ejercicio 20).
##Þ + Demuestre que entre dos ceros positivos cualesquiera de Nα , siempre existe un
cero de Nα" . ÐSugerencia: Use 20 , , y el teorema de Rolle).
, Demuestre que entre dos ceros positivos cualesquiera de Nα" , siempre existe un
cero de Nα . (Sugerencia: Use el ejercicio 20 + , y el teorema de Rolle.)
§10.DEFINICIÓN Y PROPIEDADES LINEALES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Sabemos por el cálculo que si 0 ß 1 son funciones continuas en el intervalo
+ Ÿ B   ∞, tales que
aB − c+ß  ∞Ñ
, + 1 B .B converge (es decir, lim '+ 1 B .B existe)
'
+ !Ÿ0 B 1 B ß
∞ $
Entonces '+ 0 B .B es convergente.

$ Ä∞
∞
TEOREMA 1.Supongamos que 0 sea continua en el intervalo + Ÿ B   ∞ y que

lim B: 0 B œ E existe, donde T  "ß entonces la integral
'+∞ k0 B k.B
BÄ∞
es convergente.
DEMOSTRACIÓN:Como lim B: k0 B k œ kEk existe, entonces para todo %  ! existe un ,  !
tal que si B ,, entonces  % Ÿ B: k0 B k  kEk Ÿ %.

BÄ∞
Tomando % œ ", obtenemos ! Ÿ B: k0 B k Ÿ kEk  "Þ

De donde k0 B k Ÿ kEBk" si B ,.
Como la integral ', B: .B es convergente ‡ si :  ", entonces por el criterio de
:
∞ "
comparación ', k0 B k.B es convergente y por lo tanto

∞
'+∞ k0 B k.B œ '+, k0 B k.B  ',∞ k0 B k.B

es convergente.
.
'"V Š ‹“ œ ’  :" “
V
‡ "
B: .B œ
"
:" B
 :" "
:" V
 :"
 "
Ä "
:" cuando V Ä  ∞, luego
Å "
'"∞ ": .B œ y '+ B": .B es convergente si + ".

:Á"
" ∞
B :"
.

LEMA: Supongamos que 1 sea una función continua y decreciente en el intervalo
+ Ÿ B   ∞, y supongamos además que lim 1 B œ ! entonces '+ 1 B =/8 B .B es
∞
BÄ∞
convergente.
La demostración de este lema se hace por los métodos tradicionales y se deja al lector
interesado, como un ejercicio
EJEMPLO: Como una consecuencia del lema anterior se sigue que '+ =/8B B .B es
∞
convergente.
DEFINICIÓN 1: Sea : una función definida en un intervalo N que contiene al intervalo
! Ÿ >   ∞. Diremos que
0 = œ _: M
es la transformada de Laplace de :, si y sólo si, la integral
' ∞ /=> : > .>
!
converge para algún valor de =.
DEFINICIÓN 2: Se dice que una función 0 es de orden exponencial en c!ß ∞Ñ si existen
constantes G y αß G  !, tales que
k0 > k Ÿ G/α>
para todo >  !Þ
La función constante 0 > œ " es de orden exponencial, como puede verse haciendo
α œ !ß G œ " en k0 > k Ÿ G/α> . También lo son las funciones
>8 ß /+> ß =/8 ,>ß cos ,>ß >8 /+> =/8 ,>ß >8 /+> cos ,>
Por ejemplo, la prueba de que >8 /α> cos ,> es de orden exponencial se sigue así: Si +  !
¹ > / /#+> ¹ Ÿ >/#+>
8 +> 8 +> 8
cos ,> /
œ />+>
y la regla de L'Höspital muestra que esta expresión tiende a cero a medida que > Ä ∞.
En particular, termina por ser menor que ", y por lo tanto k>8 /α> cos,>k Ÿ /#α> para
valores suficientemente grandes de >. Luego existe una constante G  ! tal que
k>8 /α> cos,>k Ÿ G/#α> para todo >  !Þ Si + Ÿ ! la demostración es aún más fácil, pues
entonces k>8 /α> cos,>k Ÿ >8 y la desigualdad >8  /> para valores grandes de > implica la
existencia de una constante G  ! tal que k>8 /α> cos,>k Ÿ G/> para >  !Þ
Por otra parte la función /> no es de orden exponencial, ya que
#
>#
lim //α> œ lim /> >α œ ∞ para todo α.
>Ä∞ >Ä∞
TEOREMA 2: Si 0 es una función continua a tramos, de orden exponencial entonces
existe un número real α tal que '! /=> 0 > .> converge para todos los valores de =  αÞ
∞
DEMOSTRACIÓN: Esta afirmación es una consecuencia inmediata de un teorema bien

conocido de comparación del análisis; a saber, si 0 y 1 son funciones integrables en
todo intervalo de la forma c+ß , d, donde + es fijo y ,  + es arbitrario y si k0 > k Ÿ 1 >
para todo > +, entonces '+ 0 > .> existe siempre que '! 1 > .> exista.
∞ ∞
Dado por cierto este resultado, escojamos G y α de forma que k0 > k Ÿ G/α> para todo
> ! (recuérdese que 0 es de orden exponencial). Entonces
'!∞ /=> G/α> .> œ G '!∞ / =α > .> œ lim G "  / =α >! ‘ œ G , si =>α
>! Ä∞ =α =α
y el teorema de comparación implica que '! /=> 0 > .> existe para todo =  α.
∞

Denotemos por X al conjunto de todas las funciones continuas por tramos, de orden
exponencial, el cual es un espacio vectorial real y sea ¹ el conjunto de todas las
funciones de valor real definidas en un intervalo de la forma =! ß ∞ o c=! ß ∞Ñ ß
=!  ∞ . Podemos entonces hacer también de ¹ un espacio vectorial real con tal
que modifiquemos la adición, que hasta aquí hemos usado para los espacios
funcionales, para acomodarla al hecho de que los elementos de ¹ no están definidos
en el mismo intervalo. Específicamente, si 0 y 1 son funciones cualesquiera de ¹ß
0  1 es definida como una función cuyo dominio es la intersección de los dominios
de 0 y de 1, y cuyo valor en cualquier punto = de tal intersección, es 0 =  1 = .
Entonces, con la multiplicación escalar usual ¹ es un espacio vectorial real.
En esta forma podemos afirmar que la transformada de Laplace es una aplicación
entre los dos espacios vectoriales X y ¹. Desafortunadamente ¿ À X ¹ no es una
transformación lineal pues en general ¿c0  1d no es necesariamente la función
¿c0 d  ¿c1dß como puede verse si consideramos el caso en el que 0 > œ cos α> y
1 > œ  cos α>, en este caso, ¿c0 d  ¿c1d es la función cero en el intervalo !ß ∞ , pero
no está definida para = Ÿ !, mientras que ¿c0  1d œ ¿ ! es cero en todo eje de los
= −  ∞ß ∞ . Resulta claro por esto, que lo único que estamos autorizados a decir
es que ¿c0  1d y ¿c0 d  ¿c1d son idénticas para aquellos valores de = en donde tanto
la una como la otra función estén definidas; afirmación que no es del todo análoga a
asegurar la igualdad funcional.
Pero una vez que hemos reconocido esta dificultad, es claro que podemos sortearla
simplemente acordando considerar dos funciones en ¹ como idénticas siempre
que coincidan en un intervalo de la forma +ß  ∞ . Dando por válida esta
identificación, es ahora fácil probar que
¿ c 0  1 d œ ¿ c0 d  ¿c1 d
para cualesquiera dos funciones 0 y 1 en X , y como siempre es cierto que
¿ α0 œ α¿ 0 siempre que α sea una transformación lineal de X a ¹.
Una vez hecha esta aclaración, nos preguntamos si ¿ es o no uno a uno; es decir
¿implica ¿c0 d œ ¿c1d que 0 œ 1?. El lector debe darse cuenta que esto no es otra cosa
que preguntarse, desde otro punto de vista, si una ecuación con operadores de la
forma ¿cCd œ : = puede resolverse en forma única para C cuando se ha dado :, y por
ahora se debe saber ya que ésta no es una pregunta ociosa. Como en la discusión de
la linealidad de ¿, hay una dificultad trivial que nos impide dar una respuesta
afirmativa, pues si 0 y 1 son funciones en X que difieren solamente es sus puntos de
discontinuidad, entonces ¿c0 d œ ¿c1d aunque 0 Á 1. Pero dos funciones tales estan muy
próximas a ser idénticas, y siendo esto lo peor que podría suceder, estaríamos
ciertamente justificando la afirmación de que prácticamente ¿ es uno a uno.
TEOREMA DE LERCH 3: Sean 0 y 1 funciones continuas por tramos, de orden
exponencial, y supongamos que existe un número real =! , tal que ¿c0 d œ ¿c1d, para
todo =  =! . Entonces, con la posible excepción de los puntos de discontinuidad,
0 > œ 1 > para todo >  !.
Así pues, siempre que una ecuación ¿cCd œ : = pueda resolverse para C, la solución
es esencialmente única. En realidad, si convenimos en considerar como idénticas, dos
funciones cualesquiera en X , que coinciden en todos los puntos, salvo en sus puntos
de discontinuidad, podemos hablar entonces de la solución de una tal ecuación. A
esta solución se le llama la TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE de la función :, y se la
denota mediante ¿" c:d. Está caracterizada por la propiedad
¿" c:d œ C si y sólo si ¿cCd œ :.
A estas alturas de nuestra discusión, sólo nos queda contestar una pregunta de
orden general; a saber, ¿aplica ¿ a X sobre ¹?. En términos de ecuaciones con
operadores esto es equivalente a preguntarse si ¿cCd œ : tiene una solución para
toda función : de ¹, y en esta ocasión la respuesta es un honesto no, ya que tenemos
el siguiente teorema:
TEOREMA 4: Si 0 es una función continua a tramos y de orden exponencial, entonces
lim ¿c0 d œ !
=Ä∞
DEMOSTRACIÓN: En efecto, al probar el teorema 2 vimos que existen constantes G y
α tales que
k¿c0 dk Ÿ =α
G
para todo =  α, y el resultado deseado resulta al tomar el límite cuando = Ä ∞

Basándonos en este teorema podemos afirmar que, funciones tales como "ß =ß =/8 =
y ="
=
no tienen transformada inversa en X , ya que ninguna de ellas tiende a cero
cuando = Ä ∞
EJEMPLOS " Sea 0 > œ ", entonces
' ∞ /=> .> œ lim ' B /=> .> œ lim =" "  /=B œ ="
! ! BÄ∞ BÄ∞
esto si !  =  ∞. Luego ¿ " œ = œ : = o también ¿" =" œ "
"
Observemos que " define en este caso una función en el intervalo !  =  ∞.

# Sea 0 > œ >/> entonces
'!∞ /=> >/> .> œ lim '!B >/> "= .> œ lim ’  /> "= “
>œB
" > "= "
"= >/  =" #
œ lim ’ “œ
BÄ∞ BÄ∞ >œ!
"
"= #  "
"= #
/B "=  B B "=
"= /
"
"= # si =   "
o también ¿" Š ‹ œ >/"

BÄ∞
Luego ¿ >/> œ "

#
"
#
$ Hallar ¿" ’ =#  " “

"= "=
"
Usando fracciones parciales tenemos

"ˆ " " ‰
=# " œ # ="  =" œ # c¿ /  ¿ / d œ ¿Š / /
# ‹ si =  "
> >
" " > >
es decir
¿ =/82 > œ =#"" ß y , ¿" ˆ =#"" ‰ œ =/82 >
para ! Ÿ >   ∞.

En forma análoga se puede obtener una lista poco menos que infintas de fórmulas
entre las cuales están
¿ " œ "= ß =  !à ¿ /+> œ =+ "

ß =  +à ¿c=/8 +>d œ =# +
+
# ß =  !à ¿ >
8 8x
œ =8" , =  !ß 8 entero
no negativo.
Aunque estas fórmulas no dejan de ser significativas, es claro que cualquier
aplicación de la transformada de Laplace debe fundarse en resultados más
sustanciales. Uno de los importantes es una fórmula que expresa la transformada de
la derivada de 0 en términos de ¿ 0 y el comportamiento de 0 en !. Este resultado
depende a su vez del hecho de que cualquier función continua en !ß ∞ y tiene una
derivada continua por tramos que es de orden exponencial, es también ella misma
de orden exponencial. En particular, esto nos permite deducir la existencia de ¿ 0 a
partir de la continuidad de 0 y la existencia de ¿ 0 w y esto es precisamente lo que
necesitamos probar.
TEOREMA 5: Sea 0 continua en !ß ∞ , y supongamos que 0 w es continua por tramos y
de orden exponencial en c!ß ∞Ñ. Entonces
¿ c 0 w d œ =¿ c 0 d  0 ! 
en donde 0 ! œ lim 0 > . En general, Si 0 ß 0 w ß 0 ww ß á ß 0 8" son continuas para todo
es continua a tramos y de orden exponencial en c!ß ∞Ñ, entonces
>Ä!
>  !, y si 0 8
¿c0 ww d œ =# ¿c0 d  =0 !  0 w !
8 ‘
œ =8 ¿c0 d  =8" 0 !  =8" 0 w !  â  0 8" !
ã
¿ 0
DEMOSTRACIÓN: Para establecer la primera usamos la integración por partes para
evaluar ¿c0 w d como sigue:
¿c0 w d œ '! /=> 0 w > .> œ /=> 0 > ¹  ='! /=> 0 > .> œ =¿c0 d  /=> 0 > ¸
∞ ∞ ∞ ∞
y la demostración se completará si podemos mostrar que / 0 > ¸! œ  0 ! .

! !
∞ =>
Observemos con este fin, que como 0 es de orden exponencial /=> 0 > Ä ! cuando
> Ä ∞ siempre que = sea suficientemente grande. Luego /=> 0 > ¸! se anula en su
∞
límite superior y, tomando en cuenta el hecho de que 0 puede tener una

discontinuidad de salto en el origen, tenemos
/=> 0 > ¸! œ lim /=> 0 >  lim /=> 0 > œ lim/=> 0 > œ  0 !
∞
>Ä∞ >Ä! >Ä!
como se pedía. Las segundas fórmulas se pueden establecer ahora mediante el uso
repetido de la primera, con lo que la demostración del teorema queda terminada.
EJEMPLOS " Si 0 > œ  ˆ +" ‰cos +>ß entonces 0 w > œ =/8 +>ß y por lo tanto utizando el

teorema 5,
¿c=/8+>d œ  += ¿ccos +>d  +" œ  += ˆ =# +
= ‰ # #
+#
#  +" œ =+ ==
# +#
+
œ =#+ #
# Como H8 >8 œ 8x implica que

¿cH8 >8 d œ ¿c8xd œ 8x¿c"d œ 8x= ß =  !Þ
Por otra parte, por el teorema 5, tenemos
¿cH8 >8 d œ =8 ¿c>8 d  =8" † !  â  !
De donde =8 ¿c>8 d œ 8x= para todo entero no negativo 8ß y
¿c>8 d œ =8"
8x
ß=!
Una vez conocida la mecánica del uso de las fórmulas de diferenciación, estamos en
posición de ilustrar el uso de las transformadas de Laplace en la solución de los
problemas de valores iniciales. Nuestro ejemplo tiene que ser forzosamente simple,
ya que nuestra lista de transformadas es por el momento bastante limitada.
$ Utilizando las transformadas de Laplace tratemos de resolver el siguiente
.# C
C œ"
problema de valores iniciales .B#
C ! œ !ß Cw ! œ " .
Comenzamos por aplicar el operador ¿ a ambos miembros de la ecuación dada, para
obtener
¿cCww d  ¿cCd œ ¿c"d
si sólo si
=# ¿cCd  "  ¿cCd œ "= Í ¿cCd œ = ="
" "
œ ="  "=
de donde se sigue inmediatamente que C œ />  ".

TEOREMA 6. Si 0 es una función de orden exponencial en c!ß ∞Ñ y + es un número real
no negativo, entonces
¿’'! 0 B .B“ œ "= ¿ 0  "= '! 0 B .B .
> +
En general
Î > Ñ
'+ â'+> 0 B .Bâ.B œ "8 ¿ 0  "8 '!+ 0 B .B  8"
¿ ï " ' +' >
Ï 8veces Ò
= = = ! ! 0 B .B.B  â
'!+ '+> â'+> 0 B .Bâ.B.

â  "= ðóñóò
8  " @/-/=
DEMOSTRACIÓN: La prueba está basada en la observación de que si 0 es de orden
exponencial, entonces también lo es '+ 0 B .B. Al usar la integración por partes con
>
? > œ '+ 0 B .B y .@ œ /=> .>

>
tenemos
¿’'+ 0 B .B“ œ '! /=> ’'+ 0 B .B“.> œ  "= /=> '+ 0 B .B¹  "= '! /=> 0 > .>
> ∞ > > ∞ ∞
Pero como '+ 0 B .B es de orden exponencial, el primer término en esta expresión

!
>
tiende a cero cuando > Ä ∞ dado que = es suficientemente grande y por lo tanto
¿’'+ 0 B .B“ œ "= ¿c0 d  "= '+ 0 B .B
> !
Excepto en lo que se refiere a cambios notacionales obvios, esto es lo deseado. La

segunda fórmula se obtiene mediante la representación de este resultado.

En la práctica, las fórmulas de integración con + œ !ß en cuyo caso asumen las
fórmulas mucho más sencillas
¿’'! 0 B .B“ œ "= ¿c0 d
>
¿’'! â'! 0 B .Bâ.B“ œ =8 ¿c0 d

> > "
EJEMPLOS " Como '! cos +B .B œ ˆ +" ‰=/8 +>, así

>
+ ¿c=/8 +>d œ ¿’'! cos +B .B“ œ "= ¿ cos+B œ

" > " =
Luego ¿c=/8 +>d œ =# +

= =# +#
+
#ß =!
Utilizando las fórmulas de integración para calcular ¿c>/> d, como
'! B/ .B œ >/>  />  " nos da
#
> B
¿c>/>  />  "d œ "= ¿c>/> d.

Empleando la linealidad de ¿ tenemos entonces
¿c>/> d  ¿c/> d  ¿ " œ "= ¿c>/> d.
De donde
¿c>/> d- ="
"
 "= œ "= ¿c>/> d
y de ello se sigue que
ˆ"  "= ‰¿c>/> d œ =""
 "= œ = =" "
= =" œ = ="
¿c>/> d œ =
=" † "
= =" œ "
=" #

Se tienen otras propiedades útiles de la transformada de Laplace las cuales
presentamos en los resultados que siguen
TEOREMA 7. Si ¿c0 d œ : = entonces ¿c/+> 0 > d œ : =  +
DEMOSTRACIÓN: ¿c/+> 0 > d œ '! /=> /+> 0 > .> œ '! / =+ > 0 > .> œ
∞ ∞
œ ¿ c0 d =  + œ : =  +

A este resultado se le denomina a veces el primer teorema de traslación y puede
escribirse en términos de transformación inversa como
¿" c: =  + d œ /+> ¿" c: = d
o como
¿" c: = d œ /+> ¿" c: =  + d
EJEMPLOS: " Como ¿ccos $>d œ =#=* , entonces ¿c/#> cos $>d œ =##
#=$ ‘
=# *
# Calculemos ¿" =# %=#! , teniéndose que
#=$
=# %=#! œ #=$
=# # "'
œ #=#
=# (
#
"'
œ #’ =#=##"' “  (% ’ %
=# # "'
“
Pero tenemos
¿" ’ =#=## "' “ œ /#> cos %> y ¿" ’ %
=# # "'
“ œ /#> =/8 %>
De donde
¿" ’ #=$
=# # "'
“ œ #/#> cos %>  (% /#> =/8 %>

Para formular nuestro siguiente resultado debemos introducir la llamada función
Ú
escalonada unitaria .+ > ß que está definida por la fórmula
Ý
Ý
Ý
Ý
!ß > Ÿ +
Ý
.+ > œ Û
Ý
Ý
Ý
Ý
Ý
Ü "ß >  +
Esta función nos permite escribir la fórmula para una función tal como la curva
Ú
senosoidal
Ý
Ý
Ý
Ý
!ß > Ÿ +
Ý
Ý
Ý
Ý
0 > œÛ
Ý
Ý
Ý
Ý
Ý
Ý
Ý
Ý
Ü =/8 >  +
mostrada en la gráfica, en una forma muy sencilla. En efecto, puede que .+ > sea
cero para > Ÿ +ß tenemos
0 > œ .+ > =/8 >  +
una expresión que está mucho mejor adaptada al cálculo que la definición de 0 > . En
general la expresión
0 > œ .+ > 1 >  + œ œ

!ß >Ÿ!
1 >+ ß >+
describe la función obtenida al trasladar o "correr" 1 > + unidades a la derecha y
aniquilar luego la porción a la izquierda de +. Tales funciones surgen en la práctica
como estímulos retrasados a sistemas físicos y son de considerable importancia
práctica.
TEOREMA 8. Sea 0 > œ .+ > 1 >  + ß + ! una función continua de orden
exponencial. Entonces ¿c0 d œ / ¿c1d
DEMOSTRACIÓN À ¿c0 d œ '! /=> 0 > .> œ '+ /=> 1 >  + .>
+=
∞ ∞
Luego si hacemos B œ >  +ß obtenemos

¿c0 d œ '! /= B+ 1 B .B œ /+= '! /=> 1 B .B œ /+= ¿c1d
∞ ∞
y el teorema queda demostrado

Para aplicar el teorema 8 en el cálculo de las transformadas inversas, lo reescribimos
en la forma
¿" c/+= ¿c1 > dd œ .+ > 1 >  +
o como
¿" c/+= : = d œ .+ > 1 >  +
donde : = œ ¿c1 > dÞ
EJEMPLO: Si 0 > œ .+ > =/8 >ß entonces
¿c0 d œ ¿c.+ > =/8 >  +  + d œ /+= ¿c=/8 >  + d œ /+= ¿c=/8 > cos +  cos >=/+ +d
œ /+= ecos +¿c=/8 >d  =/8 +¿ccos >df œ / cos=#+=
+=
=/8 +
"

TEOREMA 9: Si ¿c0 d œ : = , entonces ¿c>8 0 > d œ  " .= 8: = .

8 8
.
DEMOSTRACIÓN: Se establece este resultado diferenciando ambos lados de la ecuación

: = œ '! /=> 0 > .> , 8 veces con respecto a =. Tenemos, así
∞
. ' ∞ =>
0 > .> œ '! `= c/=> 0 > d.> œ  '! /=> >0 > .>
. ∞ ` ∞
.= : = œ .= ! /
así
.= : = œ  ¿c>0 > d
.
y así sucesivamente.

Esta vez la fórmula correspondiente en términos de ¿" es
.8
¿" .= ‘ œ  " 8 >8 ¿" c: = d
. ˆ " ‰
8: =
EJEMPLOS. " ¿c>=/8 >d œ  .= .

¿c=/8 >d œ  .= #=
=# " œ =# " #
# ¿c>8 d œ  " .B8 ¿c"d
8 .8
œ " ˆ ‰
8 .8 "
œ " 8
8 8x
" 8x
=8" œ =8"
deseamos calcular ¿" Š =# " # ‹.
.=8 =
$ Supongamos que "
Al comparar "
con
ˆ .=
. ‰ " . ˆ " ‰
#
Š ‹,
=# "
"
vemos que "
œ  #= y aplicando la fórmula
¿’'! 0 B .B“ œ "= ¿c0 d tenemos
=# " =# " # .= =# "
>
¿" ’ “ œ  #" '! ¿" . ˆ " ‰‘

" >
=# " # .= =# " .>
Pero la fórmula del teorema 9 con 8 œ ", nos da
. ˆ " ‰‘
¿" .= =# " œ  >¿" =#"" ‘ œ  >=/8 > .
De donde
"' >
¿" ’ =# " #“ œ  # !  >=/8 > .> œ #" '! >=/8 >.> œ  #" >cos >  #" =/8 >
" >

TEOREMA 10: Si 0 es de orden exponencial y es periódica con período :, entonces
' : /=> 0 > .>
¿c0 d œ ! "/:=
DEMOSTRACIÓN: Por definición
¿c0 d œ '! /=> 0 > .> œ '! /=> 0 > .>  ': /=> 0 > .>  â  '8:
∞ : #: 8" : =>
/ 0 > .>  â
Hacemos ahora B  8: œ > en la integral 8  "  ésima de la anterior serie para
obtener
'8:8" : /=> 0 > .> œ '!: /= B8: 0 B  8: .B œ /8:= '!: /=B 0 B .B
en donde el último paso se sigue de la periodicidad de 0 . De donde
¿c0 d œ '! /=B 0 B .B  /:= '! /=B 0 B .B  â  /8:= '! /=> 0 > .B  â
: : :
œ c"  /:=  /#:=  â  /8:=  âd'! /=B 0 B .B

:
Pero la serie geométrica de radio /=: es convergente a "/"=: , teniéndose

' : /=> 0 > .>
¿c0 d œ ! "/=:
EJEMPLOS: " Hallar la transformada de Laplace de la función que se muestra en
la gráfica
En este caso 0 es periódica con período #, de donde

' # /=> 0 > .> ' " /=> .>
¿ c0 d œ !
"/#= œ !
"/#= œ "/=
= "/#= œ "
= "/=

# Hallar la transformada de Laplace de la función con período : œ #1
A , dada por
: > œœ
=/8 A>ß si !  >  1ÎA
!ß si 1/A  >  #1ÎA
Se tiene
¿ c: > d œ " ' 1ÎA /=> =/8 A> .> œ A
"/#1=ÎA ! =# A# "/1=A
Obteniéndose la rectificación de la función =/8 A>Þ

10.2 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE Y LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
El empleo de la transformada de Laplace en la resolución de problemas de valores
iniciales se presentó y justificó ya. En esta sección ilustramos como las fórmulas que
acabamos de deducir nos permiten resolver problemas más complejos.
EJEMPLO À Hallar la solución del problema de valores iniciales siguiente:
œ C ! œ !ß Cw ! œ "
Cww  %Cw  "$C œ #>  $/#> cos$>
Tomando la transformada de Laplace de ambos miembros de esta ecuación y

aplicando las condiciones iniciales dadas, obtenemos
=# ¿cCd  "  %=¿cCd  "$¿cCd œ #¿c>d  $¿c/#> cos $>d œ =##  $ =#
=#
#
*
De donde
¿cCd œ "
=# %="$  #
=# =# %="$
 $ =#
=# %="$ #
y ahora debemos encontrar la transformada inversa de los diversos téminos del

segundo miembro de esta ecuación. Podemos resolver la cuestión en lo que respecta
al primero, sin dificultad, ya que
=# %="$ œ =# # * œ $ Š =# # * ‹.
" " " $
De donde
¿"  " ‘ œ $" ¿" Š $
‹ œ $" /#> =/8$>
=# %="$ =# # *
Para manejar la segunda, usamos el método de fracciones parciales, como sigue

# E F H=I
=# =# %="$ œ =  =#  =# %="$
de donde
# œ E  H =$  %E  F  I =#  "$E  %F =  "$F
Para que esta ecuación se verifique idénticamente en =, se debe tener
)
E  F œ ! Ê G œ  E œ "'*
%E  F  H œ ! Ê H œ  %E  F
% )
"$E  %F œ ! Ê E œ  "$ † F œ  "'*
#
"$F œ # Ê F œ "$
y de ello se sigue que E œ  "'* )
ß F œ "$ # )
ß G œ "'* '
ß H œ "'* . Por lo tanto
) ˆ"‰ # ˆ"‰ ) ˆ =# ‰
=# =# %="$ œ  "'* =  "$ =#  "'* =# %="$  "'* $ Š ‹
# "! $
#
=# *
y
¿" Š =# #
=# %="$ ‹œ  )
"'*  #
"$ >  ) #>
"'* / cos$>  "! #>
&!( / =/8$>
Finalmente, como
$ . ˆ ‰ # .= Š =# # * ‹
$ =# " " . $
=# %="$ #
œ  # .= =# %="$ œ 
podemos aplicar los teoremas 7 y 9 para obtener
¿" ’ =#$%="$
=#
# “ œ # >/
" #>
=/8$>
Combinando estos resultados vemos que la solución es
C œ  "(* "'* .
) #>
&!( /
#>
=/8$>  "'* / cos$>  "# >/#> =/8$>  "$
#
> )

10.3 CONVOLUCIÓN
Estableceremos la más importante propiedad de la transformada de Laplace, la
llamada fórmula de convolución.
DEFINICIÓN: Sean : y < funciones continuas por tramos y de orden exponencial,
definimos una nueva función :‡< de la siguiente manera
:‡< > œ A > œ '! : ? < >  ? .?
>
"
:‡< se llama la convolución de : y <
Las siguientes propiedades resultan inmediatamente de la definición.
# :‡< œ <‡:
$ <‡ :‡; œ <‡: ‡;
Dejamos al lector verificar que para +  !
?‡: > œ œ ' >+
! si !  >  +
! : ? .?
PROBLEMA: ¿Son ciertas las siguientes igualdades?
<‡ :  ; œ <‡:  <‡;
:‡ <; œ :< ‡; .
En caso negativo, muestre ejemplos de funciones en los cuales ellas no se satisfacen.
El siguiente teorema será de gran utilidad.
TEOREMA DE CONVOLUCIÓN: Sea 0 ß 1 funciones continuas a tramos y de orden
exponencial y supongamos que ¿ 0 œ : = ß ¿ 1 œ < =
Entonces
¿’'! 0 >  0 1 0 . 0“ œ : = < =
>
Cuando se escribe en términos de transformadas inversas se obtiene

¿" c: = < = d œ '! 0 >  0 1 0 . 0 œ 0 ‡1 >
>
DEMOSTRACIÓN: Usado la definición de la transformada de Laplace tenemos

¿’'! 0 >  0 1 0 . 0“='! /=> ’'! 0 >  0 1 0 . 0 “.> œ '! '! /=> 0 >  0 1 0 . 0.>
> ∞ > ∞ > >
en donde la integración se efectua sobre la región del plano >0 descrita por las
desigualdades ! Ÿ 0 Ÿ >ß ! Ÿ >  ∞
Pero esta región está también descrita por

0 Ÿ >  ∞ß ! Ÿ 0  ∞
de donde se deriva que la integral reiterada anterior puede ecribirse como
' ∞ ' ∞ /=> 0 >  0 1 0 . 0 .> ß o , ' ∞ 1 0 ’' ∞ /=> 0 >  0 .> “. 0
hacemos ahora el cambio de variable ? œ >  0 en '0 /=> 0 >  0 .> y obtenemos
! 0 ! 0
∞
'0∞ /=> 0 >  0 .> œ '!∞ /= ?0 0 ? .? .

De donde
¿ ’'! 0 >  0 1 0 . 0“ œ '! 1 0 '! /= ?0 0 ? .?‘. 0
> ∞ ∞
œ '! /=0 1 0 '! /=? 0 ? .?‘ . 0 œ '! /=? 0 ? .?'! /=0 1 0 . 0

∞ ∞ ∞ ∞
œ ¿ c0 d ¿ c 1 d
y la demostración es completa.

El teorema de convolución tiene una forma más sugestiva con transfomada inversa
dada por
¿" c: = < = d œ ¿-" c: = d‡¿-" c< = d
EJEMPLOS: " Hallar ¿" ’ = =#"" “
¿" ’ = =#"" “ œ ¿" ˆ =" ‰‡¿" ˆ =#"" ‰ œ "‡=/8> œ '! =/80. 0 œ "  cos>
>
# Calcular la convolución de : > œ < > œ =/8 +>

Tenemos,
=/8 +> ‡ =/8 +> œ '! =/8 +? =/8+ >  ? .?
>
œ '! =/8 +? c=/8+>cos +?  cos +> =/8 +? d.?

>
œ =/8 +>'! =/8 +? cos+? .?  cos +>'! =/8# +? .?

> >
¹ ¹
> >
cos# +?
œ =/+ +>Ð   cos +>Ð ?#  =/8#+?
ˆ> =/8#+> ‰
#+ %+
œ =/8 +> Š #+ #+ ‹  cos +> #  %+

! !
" cos# +>

=/8 +>cos# +>
œ =/8 +>
#+  #+  >cos# +>  #cos +>†cos
%+
+> =/8 +>
œ =/8 +>
#+ 
>cos +>
#
$ Mostrar que ¿ > ¿ =/8 +> œ ¿ >  =/8> ß =  !, y deducir que >‡=/8> œ >  =/8>
Sabemos que ¿ > œ ="# ß ¿ =/8 > œ =#"" à luego
¿ >‡=/8 > œ ="# =#"" œ ="#  =#"" œ ¿ >  ¿ =/8 >
De donde A > œ >‡=/8 > œ >  =/8 >
10.4 EJERCICIOS
" Demostrar que 0 ‡1 œ 1‡0
# Demostrar que 0 ‡ 1  2 œ 0 ‡1  0 ‡2
$ Demostrar que 0 ‡ 1‡2 œ 0 ‡1 ‡2
% Hallar "‡" y "‡"‡"
& Supongamos que 0 > es de orden exponencial y que lim 0 >> existe. Suponiendo
>Ä!
que podemos invertir el orden de integración en el cálculo, demostrar que
¿’ 0 >> “ œ '= ¿c0 d.=.
∞
En los ejercicios que siguen, encuentre J = o 0 > según el caso

' ¿ >/"!> ( ¿ >/'> ) ¿ >$ /#> * ¿ˆ>"! /(> ‰
"! ¿ /> =/8 $> "" ¿ /#> cos %> "# ¿ /&> =/82$> "$ ¿˜ cosh >™
"% ¿š> />  /#> › "& ¿˜/#> >  " # ™

/>
#
"' ¿e/> =/8# >f "( ¿ /> cos# $> ") ¿" š "
› "* ¿" š "
›
#! ¿" ˜ =# '="! ™ #" ¿" ˜ =# #=& ™ ¿" ˜ =# %=& ™ ¿" ˜ =#'=$%
#=& ™
=# $ =" %
" " =
#" ##
#$ ¿" š › #% ¿" š › ¿" š =##="
=" › ¿" š =" ›
#
= &=
#& #'
#( ¿e >  " . >  " f #) ¿e/ . >  # f
# #
=" =# =# %
$! ¿˜=/8 >.ˆ>  # ‰™ Sugerencia: Examine cosˆ>  1# ‰‘

#>
#* ¿e>. >  # f 1
$" ¿" š /=$ › $# ¿" š › $$ ¿" ˜ =/# " ™ $% ¿" š =/=# % ›

#
#= "/#= 1 = 1=Î#
$( ¿e>cos #>f $) ¿e>=/82 $>f

=#
$& ¿" š = /=" › $' ¿š =#/=" ›

= #=
$* ¿e># =/82 >f %! ¿e># cos >f %" ¿e>/#> =/8 '>f %# ¿e>/$> cos $>f
%$ ¿" š =# "
=
#› %% ¿" š =# #=#
="
#›
En los problemas que siguen escriba la función dada en términos de funciones

escalonadas. Encuentre la transformada de Laplace de cada función
%& 0 > œ œ # %' 0 > œ œ
!, !Ÿ>" !, ! Ÿ >  $#1
> , > " =/8 >ß > !
%( +Þ 0 > œ œ %( ,Þ 0 > œ œ
>ß ! Ÿ >  " =/8 >, ! Ÿ >  #1
!ß > # !, > #1
&! Dibuje el gráfico de la función dada por 0 > œ ¿" ˜ ="#  /= ™
&" Dibuje el gráfico de la función dada por 0 > œ ¿" š #=  =#  =# ›

=#
$/= &/#=
En los problemas que siguen, use el teorema 9 en el caso 8 œ " ß 0 > œ  "> ¿" ˜ .=
.
J =™
para calcular la transformada inversa de Laplace que se indica
&# ¿" ˜log =$ ™ &$ ¿" šlog ==# "
% › &% ¿" ãrctan "= ™
#
&& ¿" ˜ 1#  arctan #= ™ &' ¿" ˜ "=  +<--9> %= ™

="
En los problemas que siguen, calcular la transformada de Laplace dada

&( ¿š'! /7 cos 7 . 7 › &) ¿š'9 7 =/8 7 . 7 › &* ¿š'! 7 />7 . 7 ›
> > >
'! ¿š'! =/8 > cos >  7 . 7 › '" ¿š>'! =/8 7 . 7 › '# ¿š>'! 7 /7 . 7 ›
> > >
'$ ¿e"‡>$ f '% ¿e"‡/#> f '& ¿˜># ‡>% ™

'' ¿e># ‡>/> f '( ¿e/> ‡/> cos >f '* ¿e/#> ‡=/8 >f.
Use el teorema de convolución para encontrar 0 >
(! ¿" š = ="
"
› (" ¿" š = =#"" › (# ¿" š =" " =# ›
($ ¿" š "
=" # › (% ¿" š =
=# % # › (& ¿" š "
=# " =# % ›
En los problemas que siguen, use la transformada de Laplace para resolver la
ecuación dada sujeta a las condiciones iniciales que se indican.
(' .C
.>  C œ "ß C ! œ ! (( .C
.>  #C œ >ß C ! œ  "
w %>
() C  %C œ / ß C ! œ # (* Cw  C œ =/8 >ß C ! œ !
)! Cww  &Cw  %C œ !ß C ! œ "ß Cw ! œ !
)" Cww  'Cw  "$C œ !ß C ! œ !ß Cw ! œ  $
)# Cww  'Cw  *C œ >ß C ! œ !ß Cw ! œ "
)$ Cww  %Cw  %C œ >$ ß C ! œ "ß Cw ! œ !
)% Cww  %Cw  %C œ >$ /#> ß C ! œ !ß Cw ! œ !
)& Cww  #Cw  &C œ "  >ß C ! œ !ß Cw ! œ %
)' Cww  C œ =/8 >ß C ! œ "ß Cw ! œ  "
)( Cww  "'C œ "ß C ! œ "ß Cw ! œ #
)* Cww  Cw œ /> cos > ß C ! œ !ß Cw ! œ !
*! Cww  #Cw œ /> =/82 >ß C ! œ !ß C ! œ !
*" #Cwww  $Cww  $Cw  #C œ /> ß C ! œ Cw ! œ !ß Cww ! œ "
*# Cwww  #Cww  Cw  #C œ =/8 $>ß C ! œ Cw ! œ !ß Cww ! œ "
*$ C %  C œ !ß C ! œ "ß Cw ! œ !ß Cww ! œ " ß Cwww ! œ !
*% C %  C œ >ß C ! œ !ß Cw ! œ !ß Cww ! œ ! ß Cwww ! œ !.
§11. SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERECIALES LINEALES

El sistema más general de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden con 8
ecuaciones tiene la forma
8
Bw3 œ +35 D B3  03 D 3 œ "ß #ß á ß 8 "
5œ"
con las condiciones iniciales
B" ! œ B"ß! ß B# ! œ B#ß! ß á ß B8 ! œ B8ß!
el cual puede ser escrito haciendo uso de vectores como:
\w œ E D \  J D #
donde
Ô B" D × Ô 0" D ×
Ö B# D Ù Ö0 D Ù
\œÖ Ù, E D œ +35 D ß J D œ Ö # Ù
Õ B8 D Ø Õ 08 D Ø
ã ã
con las condiciones iniciales

Ô B" ! × Ô B"ß! ×
Ö B ! Ù Ö B#ß! Ù
\ ! œÖ # ÙœÖ Ù œ \!
Õ B8 ! Ø Õ B8ß! Ø
ã ã
Tal sistema es llamado homogéneo si la función vectorial J D se hace idénticamente

cero. Análogamente el sistema # se llamará no homogéneo si la función J D es
distinta de cero.
Aquí se puede demostrar, en analogía con los teoremas de existencia y unicidad
tratados en el §6 del capitulo 2, que si se dan condiciones adecuadas a E D , a J D y
a un vector inicial \ ! œ \! , entonces la solución del sistema " tiene solución única.
11.2 SISTEMAS HOMOGÉNEOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES CON COEFICIENTES

CONSTANTES.
Retornamos ahora nuestra atención sobre la ecuación
\ w œ E\ $
siendo E una matriz constante de orden 8Þ
DEFINICIÓN.Sean \" ß \# ß á ß \7 7 vectores de Z8 œ ‚8 . Se dice que estos 7 vectores
son 7 soluciones linealmente independientes de
\ w œ E\
si
" \3w œ E\3 ß 3 œ "ß #ß $ß á ß 7
7
# -3 \3 œ !ß entonces -3 œ ! para todo "ß #ß á ß 7Þ
3œ"
LEMA. El sistema de ecuaciones diferenciales
œ\ ! œ \
\ w œ E\
%
!
donde E es una matriz de orden 8 constante, tiene precisamente por solución 8

vectores linealmente independientes. Cualquier otra solución es de la forma \ œ F\!
donde F œ \" ß \# ß á ß \8 es la matriz formada por estos 8 vectores solución
linealmente independientes.
La demostración de este lema no la podemos dar, pues la tecnología necesaria para
ello nos desvía un poco del objetivo final, sin embargo demostramos que no puede
haber más de 8 soluciones linealmente independientes. Supongamos que
\" ß \# ß á ß \7 son 7 soluciones con 7  8Þ Entonces el vector
7
\œ -3 \3
3œ"
es una solución de % . Escojamos ahora los escalares -3 tales que
7
-3 \ 3 ! œ !
3œ"
Este sistema debe tener para -3 soluciones distintas de cero, puesto que el sistema
representa 8 ecuaciones con 7  8 incógnitas. Pero entonces \ ! œ !. Así que por
7
continuidad \ œ
 ! y se tienen constantes -3 Á ! para las cuales -3 \3 œ ! así, los \3
3œ"
vectores son linealmente dependientes. Demostremos ahora que precisamente 8
vectores linealmente independientes pueden ser hallados. Consideremos primero un
caso relativamente simple, en donde los vectores propios de E son distintos; en este
caso la matriz E puede ser diagonalizada. Entonces existe una matriz X tal que
X " EX œ H donde
Ô -" ! â ! ×
Ö ! -# â ! Ù
HœÖ Ù
Õ ! ! â -8 Ø
ã ã ä ã
y los -3 representan todos los valores propios de E. Entonces si introducimos un

nuevo conjunto de variables dependientes definido por:
] œ X " \ &
Sustituyendo en % hallamos que
] w œ X " \ w œ X " E\ œ X " EX ] œ H]
El presente sistema cuando escribimos en notación escalar tiene la forma simple
C3w œ -3 C3 3 œ "ß #ß á ß 8 '
donde cada ecuación contiene solamente una variable dependiente. Estas son
ecuaciones de primer orden y se puede ver inmediatamente que C3 œ -3 /-3 D donde -3
son constantes arbitrarias.
Se puede ahora construir 8 soluciones linealmente independientes para el sistema
' , así un tal conjunto de soluciones es dado por
Ô/ × Ô ! × Ô ! ×
Ö ! Ù Ö/ Ù Ö ã Ù
-" D
]" œ Ö Ùß ]# œ Ö Ùß âß ]8 œ Ö Ù
- # D
(
Õ ! Ø Õ ! Ø Õ / -8 D Ø
ã ã !
Para verificar que estos vectores son en verdad linealmente independientes se observa
simplemente que el determinante formado con ellos
Ô/ ! ×
-" D
Ö ! ! Ù
! â
Ö Ù œ / -" -# â-8 D
- D
/ #
â
Õ ! â / -8 D Ø
ã ã ä ã
!
no es cero. Es ahora evidente que los siguientes vectores linealmente independientes:
X ]" ß X ]# ß á ß X ]8 son soluciones de & , en efecto;
X ]3 w œ X -3 ] 3 œ X H]3 œ X X " EX ]3 œ X X " EX ]3 œ E X ]3
lo cual es válido para todo 3.
Tal conjunto de vectores es conocido como un conjunto fundamental de soluciones
de & . De estos se puede construir otras 8 soluciones de & À
\" ß \ # ß á ß \ 8
con los valores particulares iniciales
Ô $"3 ×
Ö$ Ù
\3 ! œ Ö #3 Ùß 3 œ "ß #ß á ß 8
Õ $83 Ø
ã
donde $34 es el delta de Kronecker.

La matriz F, cuya 3-ésima columna es igual a \3 , satisface la ecuación diferencial
Fw œ EF )
con el valor inicial F ! œ MÞ
La ecuación ) es similar a & en donde la matriz F es puesta en el lugar del vector
columna \ . Pero cada vector columna de F es una solución de & . Es ahora muy fácil
hallar una solución de & con el vector inicial
\ ! œ \! .
Esta solución es explícitamente prevista por o dada por
\ œ F\! *
Para verificar que esta es solución, observamos primero que
\ ! œ F ! \! œ M\! œ \!
y que
\ w œ Fw \! œ EF\! œ E\
así satisface la ecuación diferencial y la condición inicial.
El método seguido en el presente parágrafo es satisfactorio, siempre que E tenga
valores propios distintos, pero hace falta una situación más general. Ahora
demostremos más claramente que el sistema & tiene soluciones exponenciales.
Experimentemos por lo tanto en hallar una solución de prueba vectorial de la forma
\ œ G/-D
donde - no obstante es incógnita y G es un vector constante arbitrario. Insertando
esta solución de prueba en & llegamos a,
-/-> G œ /-> EG .
De la cual se deduce inmediatamente la ecuación
E  - M G œ !.
Ecuación muy conocida cuando se estudia el espectro de la matriz E en el álgebra

lineal y es una ecuación homogénea la cual tiene solución distinta de cero para G si
y sólo si det E  M œ !.
Aquí otra vez se ve que si E tiene valores propios distintos, se pueden hallar 8 valores
propios -3 y los correspondientes vectores propios G3 formando así la solución general
de ' dada por:
8
\œ / -3 > G 3
3œ"
EJEMPLO: Resolver la ecuación Cwww  'Cww  ""Cw  'C œ !, donde
C ! œ "ß Cw ! œ Cww ! œ !
SOLUCIÓN À Sea B" œ Cß B# œ Cw ß B$ œ C ww así que
Bw" œ B#
Bw# œ B$
Bw$ œ Cwww œ  'C  ""Cw  'Cww œ  'B"  ""B#  'B$
la cual puede ser escrita matricialmente como
Ô ! " ! × Ô"×
Õ  '  ""  ' Ø Õ!Ø
\w œ ! ! " \ , con, \ ! œ !
Para hallar la solución de la forma \ œ /-> G vemos que

Ô ! " ! ×
Õ  '  ""  ' Ø

-/-> G œ /-> ! ! " Gß G Á!
que nos lleva a la ecuación

Ô - " ! ×
Õ  '  ""  '  - Ø
! - " G œ !ß G Á!
â â
donde - satisface a la ecuación
â - â
â â
â ! â œ  -$  '-#  ""-  ' œ  -  " -  # -  $ œ !
" !
â â
â  '  ""  '  - â
- "
así se tienen tres valores propios distintos dados por

-" œ  "ß -# œ  #ß -$ œ  $
se pueden determinar los vectores propios correspondientes y son
Ô + × Ô , × Ô - ×
Õ + Ø Õ %, Ø Õ *- Ø
G" œ  + ß G# œ  #, ß G$ œ  $-
donde +ß ,ß - son determinadas por la condición inicial

Ô"×
Õ!Ø
\ ! œ !
Ô"×
Õ!Ø
esto conduce a las ecuaciones G"  G#  G$ œ ! ó
Ô +  ,  - × Ô"×
Õ ;  ,  *- Ø Õ ! Ø
 +  ,  $- œ !
de donde se halla que

+ œ $ß , œ  $ß -œ"
Así la solución del sistema es dada por
Ô $ × Ô $ × Ô " × Ô $/  $/  / ×
> #> $>
Õ $ Ø Õ  "# Ø Õ * Ø Õ $/>   "#/#>  */$> Ø

\ œ />  $  /#> '  /$>  $ œ  $/>  '/#>  $/$>
Regresando a la ecuación originalmente dada de tercer orden, tendrá por solución a la

primera fila del vector anterior o sea
C œ $/>  $/#>  /$> .
Ô ! " ! ×
Õ  '  ""  ' Ø

Nota: La matriz ! ! " es usualmente conocida como la matriz ORLADA
asociada a la ecuación dada

Así para el caso general donde los valores propios tienen multiplicidad no ha sido
considerado aquí. Para tratar este caso, demostraremos primero que un sistema
general 8 ‚ 8 puede siempre reducirse a un sistema 8  " ‚ 8  " donde una
solución puede hallarse.
Ahora regresamos al sistema \ w œ E\ß y supongamos que se tiene la solución
particular
Ô B"" ×
Õ B"8 Ø
\" œ ã
la cual no es idénticamente cero, correspondiente a un valor propio que se repite y

queremos hallar otra solución que sea linealmente independiente con \" ß con tal fin
definimos la matriz
Ô " ! â ! B"" ×
Ö ! " â ! B"# Ù
Ö Ù
Ö ! ! â ! B"$ Ù
FœÖ Ù
Öã ã ä ã ã Ù
Ö Ù
"!
Õ ! ! â ! B"8 Ø
! ! â " B"8"
y supongamos que B"8 no es cero en este caso la matriz es no singular. Si B38 fuera
cero, podríamos suponer que para algún 5ß B"5 no es cero, de otra forma \" sería
cero, lo cual no es verdad por hipótesis de ser \" un vector propio. En este caso
simplemente usamos una matriz F‡ similar a F; esto es, la matriz idéntica excepto
que reemplazaríamos la 5 -ésima columna por \" . Esta también será no singular, y
entonces procederíamos exactamente como lo haremos con la matriz F en "! . Un
nuevo conjunto de variables dependientes ] deberá ser introducido, tal que sea
relacionado por \ œ F] .
La inserción de estas en \ w œ E\ conduce a
Fw ]  F] w œ EF]
la cual puede ser resuelta para ] , produciendo
] w œ F" EF  Fw ] œ  F] ""
F es la matriz definida en "" . Se puede ver fácilmente que una solución particular
de "" es dada por
Ô!×
Õ"Ø
]" œ ã
puesto que F]" œ \" se tiene que ]" es una solución particular del sistema \ w œ E\ .
Por el uso de esta solución ]" , se puede obtener alguna información acerca de la
estructura de la matriz F de "" .
Introduciendo ]" en "" se deduce que
Ô!× Ô ! × Ô ,"8 ×
Ö Ù Ö!Ù Ö , Ù
Ö Ù œ F Ö Ù œ Ö #8 Ù
!
Õ!Ø Õ " Ø Õ ,88 Ø

ã ã ã
así se ve que ,38 œ !ß 3 œ "ß #ß á ß 8

Cuando "" es escrito como un sistema escalar, se tiene
8"
C3w œ ,34 C3 , 3 œ "ß #ß á ß 8  "
4œ"
8"
C8w œ ,84 C4 "#
4œ"
Esto demuestra que los primeros 8  " componentes de ] satisfacen un sistema
8  " ‚ 8  " , y tienen una única solución: C8 puede ser hallado de la segunda
ecuación de "# .
Se puede demostrar que si se conocen 5 soluciones particulares, procedentes de 5
valores propios que se repiten cada uno una vez entonces por un proceso análogo
puede reducirse el sistema 8 ‚ 8 a un sistema 8  5 ‚ 8  5 . Supongamos que
Ô B"3 ×
ÖB Ù
\3 œ Ö #3 Ù 3 œ "ß #ß á ß 5
Õ B83 Ø
ã
son 5 de tales soluciones de & . Un conjunto de nuevas variables independientes

puede ser introducido y definido por \ œ F] donde
Ô " ! á B"" á B"5 ×
Ö ! " á B#" á B#5 Ù
F=Ö Ù
Õ ! ! á B8" á B85 Ø
ã ã ä ã ä ã
Este efectivamente reduce el sistema original a un sistema 8  5 ‚ 8  5 .

EJEMPLO:Hallar la solución general de la ecuación Cwww  %Cww  &Cw  #C œ !
Sea B" œ C
B# œ Cw
B$ œ Cww œ  #C  &Cw  %Cww
Así tenemos el siguiente sistema

Ô ! " ! ×
Õ  #  &  %Ø
w
\ œ ! ! " \
Si usamos la solución de prueba \ œ /-> Gß hallamos que - debe satisfacer a la

â â
ecuación
â - â
â â
â ! â œ  - $  %- #  &-  # œ !
" !
â â
â # & %-â
- "
Así que tenemos solamente dos valores propios distintos

-" œ  "ß -# œ  #
y los correspondientes vectores propios son
Ô + × Ô , ×
Õ + Ø Õ  %, Ø
G" œ  + ß G# œ  #,
donde + y , son constantes arbitrarias. Para hallar una tercera solución linealmente
independiente, construimos
Ô" ! +/> × Ô" ! " ×
Õ ! ! +/+> Ø Õ ! ! ˆ ‰/ > Ø
F= ! "  +/ > de donde F œ " ! " "
"
+
Sea \ œ F] así que
Ô # ' !×
Õ  # />  & /> ! Ø

w " w  #  & !
] œ F EF  F ] œ ]
+ +
en notación escalar tenemos
C"w œ #C"  'C#
C$w œ ˆ  +# ‰/> C"  ˆ  +& ‰/> C#

C#w œ  #C"  &C#
Así que C" ß C# puede ser obtenida de las primeras dos ecuaciones, C$ puede ser hallado
por integración, se halla entonces que
C" œ  #-/>
C$ œ ˆ  +- ‰>
C# œ -/>
Para hallar \$ ß se tiene el siguiente cálculo

Ô  #-/ × Ô  #× Ô -×
>
Õ ˆ  - ‰> Ø Õ ! Ø Õ -Ø
> > >
\$ œ F -/ œ/ -  >/ -
+
Se sigue que la solución puede ser puesta, en la forma
Ô +  #- × Ô -× Ô , ×
Õ Ø Õ -Ø Õ %, Ø
\ œ />  +  -  >/> -  /#>  #,
+
Se puede fácilmente verificar que se han hallado las tres soluciones linealmente
independientes. La solución de la ecuación dada será entonces
C œ +  #- />  ->/>  ,/#> .

Para una justificación analítica del procedimiento seguido, para obtener las soluciones
procedentes de valores propios con multiplicidad, presentamos los siguientes
resultados debidos a Rouche-Frobenious: Si 7 es un entero positivo y -  -" 7 es
un factor de la ecuación característica det E  -M œ !ß pero -  -" 7" no es un factor,
entonces se dice que -" es un valor propio de multiplicidad 7. Distinguimos dos
posibilidades.
+ Puede que para algunas matrices E de 8 ‚ 8 sea posible encontrar 7 vectores
propios O" ß O# ß á ß O7 linealmente independientes que correspondan a un valor
propio -" de multiplicidad 7 Ÿ 8Þ En este caso, la solución general del sistema
contiene la combinación lineal
- " O" / - " >  - # O # / - " >  â  - 7 O 7 / - " > .
Esto depende del rango de la matriz E  -" M .
, Si al valor propio -" de multiplicidad 7 le corresponde solamente un vector
propio, entonces siempre es posible encontrar 7 soluciones linealmente
independientes de la forma
\" œ O"" /-" >
\# œ O#" >/-" >
ã
>7" -" > >7# -" >
\7 œ O7" 7" x/  O7# 7# x/  â  O77 /-" >
donde los O34 son vectores columna.
Ô " # # ×
Õ # " Ø
EJEMPLO: Resolver el siguiente sistema \ œ  #
w
" # \
#
â â
SOLUCIÓN:Desarrollando el determinante de la ecuación característica se tiene
â"  - # â
â â
â # "-  # â œ !ß resulta  -  " # -  & œ !.
#
â â
â # # "-â
Vemos que -" œ -# œ  " y -$ œ &Þ
Ahora, para -" œ  " se obtienen tres ecuaciones dadas por el sistema:
"  - 5"  #5#  #5$ œ !
 #5"  "  - 5#  #5$ œ ! "$
#5"  #5#  "  - 5$ œ !
Ô # # # ×
Õ # # Ø
Como el rango de la matriz  # #  # es uno, el sistema "$ con -" œ  " se
#
reduce a una sola ecuación 5"  5#  5$ œ ! y se puede escoger libremente el valor
de dos de sus incógnitas, así, elegimos inicialmente 5" œ " y 5$ œ ! en cuyo caso
Ô"×
Õ!Ø
5# œ 5"  5$ œ # y por lo tanto un vector propio es O" œ " .
Ô!×
Õ"Ø
Otra elección es 5" œ ! y 5$ œ ". Luego un segundo vector propio es O# œ " .
Puesto que ninguno de los dos vectores propios es un múltiplo constante del otro,
hemos encontrado dos soluciones linealmente independientes que corresponden al
mismo valor propio, a saber
Ô"× Ô!×
Õ!Ø Õ"Ø
>
\" œ " / ß \# œ " />
Por último, para -$ œ &ß el sistema "$ se transforma en

 %5"  #5#  #5$ œ !
 #5"  %5#  #5$ œ !
#5"  #5#  %5$ œ !
Ô % # # ×
Õ #  #  %Ø
Como el rango de la matriz # % # es dos, solamente se puede variar
libremente una de sus incógnitas para obtener 5# œ  5" y 5$ œ 5" , donde 5" es
arbitraria. Al elegir 5" œ " entonces 5# œ  " ß 5$ œ " y por consiguiente un tercer vector
propio es
Ô " ×
Õ " Ø
O$ œ  " .
La solución del sistema será:

Ô"× Ô!× Ô!× Ô " ×
Õ!Ø Õ"Ø Õ"Ø Õ " Ø
\ œ -" " /  -# " /  - " /  -$  " /&> .
> > >

Hagamos énfasis, en el caso de que -" es un valor propio de multiplicidad dos, con un
sólo vector propio asociado a este valor. Con tal fin se puede encontrar una segunda
de solución de prueba, de la forma
\# œ O>/-" >  T /-" > "%
Ô 5" × Ô :" ×
Ö 5# Ù Ö: Ù
donde O œ Ö Ù y T œ Ö # Ù
Õ 58 Ø Õ :8 Ø
ã ã
Para ver esto, en el sistema \ w œ E\ sustituimos "% y simplificamos

EO  -O >/-" >  ET  -" T  O /-" > œ !
Como esta última igualdad debe cumplirse para todos los valores de >ß se debe tener
E  -" M O œ ! "&
y E  -" M T œ O "'
La primera ecuación "& simplemente dice que O debe ser un vector propio de E
asociado a -" . Resolviendo "& obtenemos la solución \" œ O/-" > . Para encontrar la
segunda solución \# ß solamente necesitamos despejar el vector T del sistema "' .
Cuando una matriz tiene solamente un vector propio asociado a un valor propio -" de
multiplicidad tres, podemos encontrar una segunda solución de la forma "& y una
tercera de la forma
#
\$ œ O ># /-" >  T >/-" >  U/-" > "(
Ô 5" × Ô :" × Ô ;" ×
Ö 5# Ù Ö :# Ù Ö; Ù
donde O œ Ö Ù, T œ Ö Ùß y U œ Ö # Ù
Õ 58 Ø Õ :8 Ø Õ ;8 Ø
ã ã ã
Sustituyendo "( en \ w œ E\ encontramos que los vectores columna Oß T y U

deben satisfacer
E  -" M O œ ! ")
E  -" M T œ O "*
E  -" M U œ T #!
Por supuesto, las soluciones ") y "* pueden utilizarse para formular las soluciones
\" y \# Þ
Ô# " '×
Õ! ! #Ø
EJEMPLO: Resolver el sistema \ w œ ! # & \
SOLUCIÓN:La ecuación característica -  # œ ! muestra, que -" œ # es un valor propio

$
de multiplicidad tres. Sucesivamente, encontramos que una solución de

Ô"×
Õ!Ø
E  #M O œ ! es O œ !
una solución de
Ô!×
Õ!Ø
E  #M T œ O es T œ "
y finalmente, una solución de

Ô ! ×
Õ "Î& Ø
E  #M U œ T es U œ  'Î&
Ú " Þ
De "% y "( vemos que la solución general del sistema es
Ô"× Ô × Ô!×
\ œ -" ! /#>  -# Û ! >/#>  " /#> ß 
Õ!Ø ÜÕ ! Ø Õ!Ø à
Ú " Þ
Ô × ># Ô!× Ô ! ×
 -$ Û ! # /  " >/   'Î& / ßÞ
ÜÕ ! Ø Õ!Ø Õ "Î& Ø à
#> #> #>

11.3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES NO HOMOGÉNEOS.

Consideremos ahora un sistema de ecuaciones diferenciales lineales no homogéneo
de la forma
œ\ ! œ \
\w œ E D \  J D
"
!
Con este sistema asociamos un segundo sistema de ecuaciones, conocido como el
sistema adjunto, a saber
] w œ  EX D ] #
Este sistema se resuelve como ya lo hemos hecho en el numeral anterior ""Þ# y
suponemos que podemos hallar una solución al sistema homogéneo # es decir ]" .
Entonces hallamos que:
ˆ]"X \ ‰w œ ˆ]"X ‰w \  ]"X \ w œ ]"X E\  J  ]"X E\
entonces
ˆ]"X \ ‰w œ ]"X J
la cual es una ecuación de primer orden, y si se tienen buenas condiciones de
integrabilidad, pocedemos a integrar:
]"X \  ]"X ! \! œ '! ]"X > J > .>
D
entonces
]"X \ œ ]"X ! \!  '! ]"X > J > .>
D
o en forma escalar, si
]"X œ C"" ß C"# ß á ß C"8
entonces
C"5 B5 œ ]"X ! \!  '! ]"X > J > .>
8
D
$
5œ"
Esta es una representación lineal entre los B3 , se puede ahora eliminar uno de los B3
de " y por medio de ellos reducir el orden del sistema de 8 a 8  ". Análogamente,
si una segunda solución de # linealmente independiente se puede hallar
es decir ]# donde
]#X œ C#" ß C## ß á ß C#8
entonces se tiene
C#5 B5 œ ]#X ! \!  '! ]#X > J > .>
8
D
%
5œ"
Por el uso de $ y % se puede reducir el sistema de un orden 8 a un orden 8  #.
Más generalmente si 3 soluciones linealmente independientes de # se pueden hallar,
el orden de " puede ser reducido a 8  3. Si un sistema completo de 8 soluciones
linealmente independentes es obtenido para # , entonces se tiene:
C35 B5 œ ]3X ! \!  '! ]3X > J > .> ß 3 œ "ß #ß á ß 8
8
D
&
5œ"
El sistema & es ahora un sistema algebráico de 8 ecuaciones con 8 incógnitas. Todo
lo que se haga para resolver " se hará para resolver & . Si la matriz
Ô C"" C"# á C"8 ×

ÖC C## á C#8 Ù
F D œ Ö #" Ù
Õ C8" C8# á C88 Ø
ã ã ä ã
está definida, el sistema & puede ser escrito como

F D \ œ F ! \!  '! F > J > .>
D
'
Esta matriz F tiene un inverso, del hecho de que por hipótesis sus filas son
transpuestos de soluciones de " y llega a ser:
\ œ F" D F ! \!  F" D '! F > J > .>
D
(
Evidentemente se sigue de # que F satisface la ecuación diferencial
ˆFX ‰w œ  EX FX
X
o tomando transpuesto se tiene

Fw œ  FE )
Es fácil derivar directamente de ' y ( una única matriz no singular F satisfaciendo
) entonces
F\ w œ F\ w  Fw \ œ F E\  J œ FE \  FJ
de donde hallamos por integración
F\ œ F ! \!  '! F > J > .>
D
la cual es la misma ecuación ' .

En el caso de un sistema en el cual la matriz E es constante, una solución de )
puede ser escrita por inspección como
F=F! /ED
donde F! es una matriz arbitraria no singular.
Evidentemente
F" œ /ED F"
!
ED " ' D
según esto ( llega a ser
œ / \ !  '! /
\ œ /ED F"
! F! \!  / F! ! !
F /E> J > .> *
ED D E D>
J > .>
Se puede por lo tanto, chequear por diferenciación que * es solución de " , siempre
y cuando E sea una matriz constante.
EJEMPLO " Resolver el siguiente sistema no homogéneo

Ô ! " ! × Ô ! × Ô!×
Õ  '  ""  ' Ø Õ /> Ø Õ!Ø
w
\ œ ! ! " \ ! ß \ ! œ !
SOLUCIÓN: El sistema adjunto correspondiente a este sistema es
Ô ! ! × Ô ! ' ×
X
" !
Õ  '  ""  ' Ø Õ ! " ' Ø

w
] œ ! ! " ] œ " ! "" ]
Hallamos por los métodos investigados en la sección anterior que

Ô'× Ô$× Ô#×

Õ"Ø Õ"Ø Õ"Ø
D #D $D
]" œ / & ß ]# œ % / ß ]$ œ / $
Ô '/ &/D /D × Ô' & "×

D
Õ #/$D $/$D /$D Ø Õ# $ "Ø

así que F D œ $/ #D
%/ #D
/ #D
y F! œ $ % "
Ô #/ ×
Ö $ $D Ù
" D " $D
 /#D #/
Ahora " " D #D
Õ / * $D Ø
F D œ  #/ #/  #/
" D #D
 %/ #/
De donde se sigue que Fw œ  FE y ˆFX ‰ œ  EX FX , así que
#
w
F\ w œ F\ w  Fw \ œ F E\  J  FE\ œ FJ
'
y
D Ô '/ &/> /> ×Ô ! ×
F D \ œ '! F > J > .> œ
>
Õ #/$> $/$> /$> ØÕ /> Ø

D
$/#> %/#> /#> ! .>
!
Ô " × Ô DD ×
'
Õ /#> Ø Õ " /#D  " Ø
D >
œ ! / .> œ / "
# #
Se sigue que
Ô #/ ×Ô ×
Ö $ $D Ù
" D " $D
 /#D #/ D
* $D ØÕ " /#D  " Ø

" D #D D
/ "
Õ " /D
\ œ  #/ #/  #/
 %/#D #/ #
Ô # D/  % /  / ×
#
œ Ö  D/  /  #/  $ /$D Ù
" D $ D #D " $D
 %/
" D & D #D
Õ Ø
# % %
" D ( D #D * $D
# D/  %/  %/ %/ 
Lo cual es, como se puede verificar por cálculo directo, que es la solución requerida
para el sistema dado.

EJEMPLO # Resolver el siguiente sistema
\ œ– — ” • ” !•
%D # #D#
w ! #D" /D !
# \  ß \ ! œ
" %D " !
#D"
SOLUCIÓN. El sistema adjunto es dado por
]w œ ” %D # " •]
! "
%D # #D#
 #D" #D"
Se puede verificar que una solución particular está dada por
]" œ /D ” •
"
"
Entonces
ˆ]"X \ ‰w œ ]"X \ w  ˆ]"X ‰w \ œ ]"X E\  J  ]"X E\ œ ]"X J œ ]"X ” / • œ "
D
!
así que ]" \ œ Dß el cual escribiéndolo en forma escalar, será:
X
B"  B# œ D/D
Eliminando B" del sistema dado obtenemos que B# es:
Bw# œ - %D#D"
#
#D#
B#  D/D
Esta ecuación es lineal de primer orden la cual se resuelve fácilmente usando los
resultado dados en el primer capítulo y hallamos que
/D ' D ># >
#
B# œ #D" !/ #>#  > .>
B" œ D/D  / '! /> > #>  > .>
D # D #
#D"

11.4 EJERCICIOS
Ú Ú
En los ejercicios " al ', escriba el sistema en forma matricial
Ý .B Ý .B
.> œ  $B  %C  *D
#Þ Û .C $Þ Û .> œ 'B  C
.B
œ $B  &C œ %B  (C
Ý .> œ &B Ý .D
.> .> .C
"Þ .C
.> œ %B  )>
Ü Ü .> œ "!B  %C  $D
Ú
Ý .> œ B  C
.B Ú
Ý .> œ B  C  D  >  "
.B
%ÞÛ .> œ B  #D &ÞÛ .C

Ý .D Ý .C
.C #
.> œ #B  C  D  $>
Ü .> œ  B  D Ü .> œ B  C  D  >#  >  #
.B >
.> œ  $B  %C  / =/8 #>
'Þ .C >
.> œ &B  *C  %/ cos #>
En los ejercicios del ( al "!, escriba el sistema dado sin usar matrices
(Þ\ w œ ” • \  ˆ "" ‰ >
% #
/
" $
Ô( &  *× Ô!× Ô)×
Õ!  # $ Ø Õ"Ø Õ$Ø
w
)Þ\ œ % " " \  # /  ! /#>&>
ÔB× Ô "  " # ×Ô B × Ô " × Ô $ ×

ÕDØ Õ # ØÕ D Ø Õ#Ø Õ " Ø
. >
*Þ .B C œ $ % " C  # /  " >
& '
ŠC‹ œ Œ Š C ‹  Š ) ‹=/8 >  Š #>" ‹/%>
. B $ ( B % >%
"!Þ .>
" "
En los ejercicios del "" al "', verificar que el vector \ es una solución del sistema
dado.
à \ œ Š # ‹/&>
.B
.> œ $B  %C "
""Þ .C
.> œ %B  (C
à \ œ Š $cos >=/8 > ‹/>

.B
.> œ  #B  &C &cos >
"#Þ .C
œ  #B  %C
\à \ œ ˆ # ‰/$>Î#
.>
"$Þ \ w œ Œ
"
" % "
\à \ œ Š $ ‹/>  ˆ % ‰>/>
" "
"%Þ \ w œ Œ
# ! " %
" !
Ô " # " × Ô " ×

Õ  "  #  "Ø Õ  "$ Ø
w
"&Þ \ œ ' " ! \à \ œ '
Ô " ! " × Ô" =/8 > ×

Õ  # !  "Ø Õ  =/8 >  cos > Ø
w
"'Þ \ œ " " ! \à \ œ # =/8 >  "# cos >
En los problemas de "( al #!ß los vectores dados son solución del sistema \ w œ E\Þ
Determine si los vectores forman un conjunto fundamental de soluciones en
"(Þ \" œ ˆ " ‰/#> ß \# œ ˆ " ‰/&>

∞>∞
" "
")Þ \" œ ˆ " ‰/> ß \# œ ˆ ' ‰/>  ˆ ) ‰>/>

" # )
Ô " × Ô"× Ô " × Ô $ × Ô#×

Õ % Ø Õ#Ø Õ % Ø Õ "# Ø Õ%Ø
"*Þ \" œ  #  > # ß \# œ  # ß \$ œ  '  > %
Ô " × Ô " × Ô # ×
Õ  "$ Ø Õ  "Ø Õ  #Ø
%>
#!Þ \" œ ' ß \# œ  # / ß \ $ œ $ /$>
En los problemas #" al #%ß verifique que el vector \: es una solución particular del
sistema dado:
à \: œ ˆ " ‰>  ˆ " ‰

.B
.> œ B  %C  #>  ( # &
#"Þ .C
.> œ $B  #C  %>  ")
##Þ \ w œ Œ \  ˆ # ‰à \: œ ˆ $ ‰
# " & "
$ %
#$Þ \ w œ Œ \  ˆ ( ‰/> à \: œ ˆ " ‰/>  ˆ " ‰>/>
# " " " "
$ %
Ô " # $× Ô  "× Ô =/7 $> ×
Õ  ' " !Ø Õ $ Ø Õ cos $> Ø
w
#%Þ \ œ  % # ! \  % =/8 $> à \: œ !
Ô! ' !×
Õ" !Ø
#&ÞDemuestre que la solución general de \ œ " w
! " \ en  ∞  >  ∞ es
"
Ô ' × Ô  $× Ô#×
Õ  &Ø Õ " Ø Õ "Ø
\ œ -"  " /  -# " /  -$ " /$>
> #>
#'Þ Demuestre que la solución general de

\w œ Œ \  ˆ " ‰>#  ˆ ' ‰>  ˆ & ‰
" " " % "
" "
en  ∞  >  ∞ es
\ œ -" Š "È# ‹/  -# Š "È# ‹/  ˆ ! ‰>#  ˆ % ‰>  ˆ ! ‰
" È#> " È#> " # "
En los problemas #( a $!, los vectores columna indicados forman un conjunto

fundamental de soluciones del sistema dado en  ∞  >  ∞Þ Forme una matriz
fundamental F > y calcule F" .
#(Þ \ w œ Œ \" œ ˆ # ‰/#> ß \# œ ˆ $ ‰/(>
% " " "
\" ;
' &
#)Þ \ w œ Œ \" œ ˆ " ‰/> ß \# œ ˆ " ‰/&>
# $ " "
\à
$ #
#*Þ \ w œ Œ \à \" œ ˆ $ ‰/> ß \# œ ˆ $ ‰>/>  ˆ " ‰/>
% " " " !
* #
$!Þ \ w œ Œ \à \" œ ˆ $cos >=/8 > ‰ß \# œ ˆ cos >$=/8 > ‰
$ # #cos > #=/8 >
& $
$"Þ Encuentre la matriz fundamental G > que satisface G ! œ " para el sistema dado
en el problema 27.
$#Þ Encuentre la matriz fundamental G > que satisface G ! œ " para el sistema dado
en el problema #).
$$Þ Encuentre la matriz fundamental G > que satisface G ! œ " para el sistema dado
en el problema #*.
$%Þ Encuentre la matriz fundamental G > que satisface Gˆ 1# ‰ œ " para el sistema dado
en el problema $!Þ
$&ÞSi \ œ F > G es la solución general de \ w œ E\ , demuestre que la solución del
problema de valores iniciales \ w œ E\ß \ >! œ \! es \ œ F > F" >! \! Þ.
$'Þ Demuestre que la solución del problema de valores inicial dado en el problema $&Þ
también esta dado por \ œ G > \ >! .
$(Þ Demuestre que G > œ F > F" >! Þ
cSugerencia: Compare los problemas $& y $'d.
En los problemas $) a %" escriba el sistema dado en foma matricial
$)Þ œ w œ )w > œ < >  ) >  "
Bw œ $B >  C  ># <w > œ #< >  =/8 >
$*Þ
Ú Ú
C œ  B >  #C >  />
Ý .B .> œ B  C  D Ý .B #
.> œ > B  C  D  >
%!Þ Û .C %"Þ Û .C
Ý .D Ý .D
>
.> œ #B  C  $D .> œ / D  &D
Ü .> œ B  &D Ü .> œ >B  C  $D  />
En los problemas %# a %& escriba la ecuación escalar dada como un sistema de primer
orden en forma normal. Exprese el sistema dado en forma matricial \ w œ EB  J
%#Þ Cww >  $Cw >  "!C > œ =/8 > %$Þ Cww >  C > œ >#
% $
%%Þ ..>C%  C œ ># %&Þ ..>C$  .C.>  C œ cos >
En los problemas %' a %* escriba el sistema dado como un conjunto de ecuaciones
escalares
%'Þ \ w œ Œ \  /> ˆ " ‰ %(Þ \ w œ Œ \  /#> ˆ $ ‰
# " > & ! #
" $ # %
Ô " ! " × Ô ×
" Ô ×!
Õ ! & "Ø Õ!Ø Õ!Ø

%)Þ \ w œ  " # & \  /> !  > "
Ô ! " !× Ô " × Ô$×

Õ  " " #Ø Õ # Ø Õ!Ø
w
%*Þ \ œ ! ! " \> "  "
&&ÞEn los problemas &! al && determine si las funciones vectoriales dadas son
linealmente dependientes PH o linealmente independientes PM en el intervalo
&!Þ ˆ $ ‰ß ˆ " ‰ &"Þ ˆ cos > ‰ß ˆ cos #> ‰

 ∞ß ∞
&#Þ Š /> ‹ß Š /> ‹
> >
> % =/8 > =/8 #> >/ /
Ô"× Ô " × Ô!× Ô"× Ô > × Ô> ×

&$Þ /> ˆ & ‰ß /> ˆ "& ‰ &%Þ /#> ! ß /#> " ß /$> "
#
Õ&Ø Õ  "Ø Õ!Ø Õ " Ø Õ > Ø Õ ># Ø

" $
&&Þ ! ß ! ß !
En los problemas &' a &*, las funciones dadas son soluciones del sistema \ w > œ E\ .
Determine si forman un conjunto fundamental de soluciones. Si así es, encuentre una
&'Þ \" œ /> ˆ # ‰ß \# œ /%> ˆ " ‰ &(Þ \" œ /#> ˆ # ‰ß \# œ /#> ˆ % ‰

matriz fundamental del sistema y proporcione la solución general.
$ " " #
Ô / >> × Ô/ × Ô / ×
> $>
Õ /# Ø Õ /> Ø Õ #/$> Ø

&)Þ \" œ #/ ß \# œ ! ß \$ œ  /$>
Ô/ × Ô =/8 > × Ô  cos > ×

>
Õ /> Ø Õ  =/8 > Ø Õ cos > Ø

&*Þ \" œ / ß \# œ> cos > ß \$ œ =/8 >
'!Þ Verifique que las funciones vectoriales \" œ Š /> ‹ß \# œ Š $/> ‹ son soluciones del
/> />
sistema homogéneo \ w œ Œ
# "
\ß en  ∞ß ∞ y que
\: œ $# Š >/> ‹  "% Š $/> ‹  ˆ #> ‰  ˆ " ‰

$ #
>/> /> > !
es una solución particular del sistema no
homogéneo \ w œ E\  J > , donde J > œ Š > ‹Þ Encuentre la solución general de

/>
\ w œ E\  J > .
Ô/ × Ô / × Ô / ×
$> $> $>
Õ /$> Ø Õ ! Ø Õ /  $> Ø
'"Þ Verifique que las funciones vectoriales \" œ ! ß \# œ / $> ß \$ œ  /$>
Ô "  # #×
Õ # "Ø
son soluciones del sistema homogéneo \ w œ E\ œ  # " # \ en  ∞ß ∞ y
#
Ô &>  " ×
Õ %>  # Ø
que \: œ #> es una solución particular de \ w œ E\  J > , donde
Ô * ×
Õ  ") Ø
J > œ ! . Encuentre la solución general de \ w œ E\  J > Þ
'#Þ Pruebe que el operador definido por Pc\ d œ \ w  E\ , donde E es una función
matricial de orden 8 ‚ 8 y \ es una función vectorial de 8 ‚ ", es un operador lineal.
'$Þ Sea F > una matriz fundamental del sistema \ w œ E\Þ Demuestre que
F > œ \ > \ " >! \! es una solución el problema de valor inicial \ w œ E\ß \ >! œ \! Þ
En los problemas '% y '& verifique que F > es una matriz funcional del sistema dado
y calcule F" > . Utilice el resultado del problema '$ para encontrar la solución del
problema de valor inicial mostrado:
Ô! ' !× Ô  "× Ô '/  $/#> #/$> ×
>
Õ" " !Ø Õ " Ø Õ  &/> /$> Ø

'%Þ \ w > œ " ! " \ ß \ ! œ ! àF> œ  /> /#> /$>
/#>
'&Þ \ w > œ ”
$ #• ”  "• ” •
# $ $ /> /&>
\ß \ ! œ à F > œ
 /> /&>
># >k>k
''ÞDemuestre que º
#> #k>k º
œ ! en  ∞ß ∞ , pero los dos vectores columna
>k>k
Š #> ‹ß Š #k>k ‹ son linealmente independientes en  ∞ß ∞ .
>#
En los problemas '( a (% encuentre los valores propios y vectores propios de la matriz
dada:
'(Þ”
 "•
'). ”
" •
'*.”
% •
(!. ”
"  $•
% # ' $ " " " &
# # #
Ô" ! !× Ô! " "× Ô" ! !× Ô $ " !×
Õ! # !Ø Õ" " !Ø Õ! # %Ø Õ %  ) #Ø
(". ! ! # (#. " ! " ($. # $ " (%. ! $ "
En los problemas (& a )! encuentre la solución general del sistema \ w > œ E\ > para
la matriz E indicada.
Ô" # #×
(&. ”
"# " •
('. ” •
" $  " $%
Õ# $ !Ø
((. # ! $
& $
Ô" # $× Ô " " ! × Ô  ( ! '×

Õ# " #Ø Õ ! Ø Õ ! #Ø
(). ! " ! (*. " # " )!. ! & ! .
$ " '
En los problemas )" a )' encuentre una matriz fundamental del sistema \ w > œ E\ >
para la matriz E dada
Ô! " !×
)"Þ ”
 " !•
)#. ”
"•
& % " "
Õ )  "% ( Ø
)$Þ ! ! "
)
Ô" #  "× Ô" " "× Ô$ "  "×

Õ%  % & Ø Õ! ! &Ø Õ$ $  "Ø
)%. " ! " )&. ! $ # )'. " $  "
En los problemas )( a *! resuelva el problema de valor inicial dadoÞ

)(. \ w > œ ” • \ > ß \ ! œ” • )). \ w œ ” • \ > ß\ ! œ ” •
' $  "! " $ $
# " ' $ " "
Ô "  # # × Ô  # ×
Õ # " Ø Õ # Ø
)*. \ w > œ  # " # \ > ß \ ! œ $
#
Ô! " "× Ô  "×

Õ" " !Ø Õ ! Ø
*!. \ > œ " ! " \ > ß
w
\ ! œ %
En los problemas *" a ""$, siguientes halla la matriz orlada y la solución en cada caso:
*"Þ $Cww  C œ !. *#. #Cww  &Cw œ ! *$. Cww  "'C œ ! *%. Cww  )C œ !
*&. Cww  *C œ ! *'. %Cww  C œ ! *(Þ Cww  $Cw  #C œ ! *). Cww  Cw  'C œ !
**. .B "!!. .B
# #
. C .C . C .C
#  ) .B  "'C œ ! #  "! .B  #&C œ !
"!". Cwww  %Cww  &Cw œ ! "!#. %Cwww  %Cww  Cw œ ! "!$. Cwww  C œ !

"!%. Cwww  &Cww  $Cw  *C œ ! "!&. Cwww  $Cww  %Cw  "#C œ !
"!'. Cwww  Cww  #C œ ! "!(. Cwww  Cww  %C œ !
"!). Cwww  $Cww  $Cw  C œ ! "!*. Cwww  'Cww  "#Cw  )C œ !
""!. .B%  .B$  .B# œ !
.% C .$ C .# C
""". .B
.% C .#C
%  # .B#  C œ !
""#. "' .B #  ( .B#  ")C œ !.

% # % #
. C . C . C . C
%  #% .B#  *C œ ! ""$Þ .B
""%. Las raíces de la ecuación auxiliar son 7" œ %ß 7# œ 7$ œ  &. ¿Cuál es la ecuación
diferencial correspondiente?
""&. Las raíces de la ecuación auxiliar son 7" œ - "# ß 7# œ $  3ß 7$ œ $  3. ¿Cuál es la
ecuación diferencial correspondiente?
En los problemas ""' a "#), resuelva la ecuación diferencial dada sujeta a las
condiciones iniciales:
""'. Cww  "'C œ !ß C ! œ #ß Cw ! œ  # ""(.Cww  C œ !ß C ! œ Cw ! œ "
""). Cww  'Cw  &C œ !ß C ! œ !ß Cw ! œ $
""*. C  )C  "(C œ !ß
ww w
C ! œ !ß Cw ! œ  "
"#!. #Cww  #Cw  C œ !ß C ! œ  "ß Cw ! œ !
"#". %Cww  %Cw  $C œ !ß C ! œ "ß Cw ! œ &
"##. Cww  Cw  #C œ !ß C ! œ Cw ! œ !
"#$. C  $C  #C œ !ß
ww w
C " œ !ß Cw " œ "
"#%. Cww  C œ !ß C 1Î$ œ !ß Cw 1Î$ œ #
"#&. Cwww  Cww  &Cw  'C œ !, C ! œ ! œ Cw ! œ !ß Cww ! œ "
"#'. Cwww  )C œ !, C ! œ !ß Cw ! œ  "ß Cww ! œ !
"#(. Cwww  "#Cww  $'Cw œ !ß C ! œ !, Cw ! œ "ß Cww ! œ  (
"#). .B% œ !ß
.% C
C ! œ #, C w ! œ $, Cww ! œ %ß Cwww ! œ &
En los problemas que siguen halle la solución general del sistema dado
.B .B >
.> œ #B  $C  ( .> œ %B  &C  $/
"#*. .C "$!Þ .C >
.> œ  B  #C  & .> œ *B  'C  "!/
.B .B
œ B  $C  #># œ 'B  )C  $
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.> .> œ $B  %C  "!>
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w
"$&. \ œ $ " ! \  "
w
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Sánchez, J.D., Notas de Matemáticas IV. 2000, 2001, 2002 y 2003, Universidad
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Hill, 1979.
Zill D.G., Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones, Wadsworth Int./Ib., 1982.
D‘’LLƒ
Espero que el lector haya obtenido algún provecho de este trabajo en el aprendizaje de las
ecuaciones diferenciales ordinarias a nivel elemental y que yo utilicé, en el curso de Matematicas IV de
la Facultad de Ingenieria de la Universidad Nacional de Colombia en los años 2000, 2001, 2002 y
2003.
Exitos y bienvenidos a la investigación por internet.
Cualquier comentario favor hacerlo llegar a:
danojuanos@hotmail.com,
danojuanos@tutopia.com
danojuanos @yahoo.com
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MIS NOTAS DE CLASE

José Darío Sánchez Hernández

CURSO DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

2.5. Técnica numérica ....................................................................... #'

3.6. Dibujo de líneas de fase a partir de sólo información

§8. Ejercicios.................................................................................... ""#

2. ALGUNAS SUGERENCIAS PARA LA CONSTRUCCION DE MODELOS.

Las cantidades en nuestros modelos se agrupan en tres categorías: la variable

atención a frases como "razón de cambio de..." "tasa de crecimiento de …" . Ya

Veamos otro ejemplo interesante. Mediante la adopción de las prácticas

3. PRUEBA DEL MODELO. Antes de verificar un modelo se deben tener en cuenta

4. MODELO DEL CRECIMIENTO ILIMITADO DE LA POBLACION

T œ !. Entonces la función constante T Ð>Ñ œ !, es una solución de la ecuación

5. SOLUCION ANALITICA DEL MODELO POBLACIONAL. Si por otra parte,

En consecuencia, para solucionar esta ecuación diferencial, debemos hallar una

ya que T Ð>Ñ œ G/5> Ðdonde G es una constanteÑ da

6. MODELO LOGISTICO DE LA POBLACION.

Para ajustar el modelo de crecimiento exponencial de la población que tome en

Queremos que el factor ”algo” sea cercano a " si T es pequeño, pero si T  R ,

Note que esta expresión es igual a " si T œ ! y es negativa si T  R Þ Nuestro

Este se llama MODELO LOGISTICO DE LA POBLACION con velocidad de crecimiento 5

7. ANALISIS CUALITATIVO DEL MODELO LOGÍSTICO.

Es decir, las funciones constantes T Ð>Ñ œ ! y T Ð>Ñ œ R resuelven la ecuación

W96?-398/= :<óB37+= + 6+= =96?-398/= ./ /;?363,<39 .

cuando tiende a la cantidad de soporte R ß .T .> se aproxima a cero y esperamos

$ œ -98=>+8>/ ./ :<9:9<-398+63.+. ;?/ 73./ /6 ,/8/0 3-39 , + 6+ :9,6+-3 ó8 ./ D9<<9=, :9<

La razón, por la que las liebres son devoradas, es proporcional a la razón de

.> œ œ !Þ!&E  "!!!

10. UN PROBLEMA DE MEZCLADO.

11. MEZCLA EN UN TANQUE.

<Ð>Ñ œ -+8>3.+. ./ 3=ó>9:9= <+.3+->3@9= :+<>3-?6+< :</=/8>/

13. La siguiente tabla contiene datos sobre la población de búhos amarillos en

17. Los siguientes sistemas son modelos de las poblaciones de parejas de

a toda función continua y diferenciable B œ :Ð>Ñ definida sobre un intervalo

Decir que un arco # de H con ecuación B œ :Ð>Ñ es solución de la ecuación

donde >! es un cierto punto fijo en M , es una solución de Ð"Ñ. Además si F es

Como un segundo ejemplo lo encontramos en los modelos de población que

Las ecuaciones diferenciales de una forma más general, involucran derivadas de

Una función F definida en un intervalo Mß la cual es 8 veces derivable y además

§2. TEORIA DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

2.2. CAMPO DE PENDIENTES.

de este campo de pendientes. Elaborar estas gráficas manualmente suele

El esbozo del campo de pendientes se hace más fácil si usamos una

2.3. CASOS ESPECIALES IMPORTANTES.

consideración, sabemos que la ecuación correspondiente es realmente una

pendientes a partir de la ecuación .C

la solución general de la ecuación diferencial consiste en la función de la forma

Por ejemplo, para hallar el campo de pendientes de la ecuación autónoma

El hecho de que las ecuaciones autónomas producen campos de pendientes

obtener un número infinito de soluciones a partir de una solución, trasladando

>5" œ >5  ?>

Ahora podemos usar nuestro conocimiento básico de las pendientes para

EJEMPLO: Usando el método de Euler halle la solución aproximada del problema

(b) esboce las gráficas de algunas de las soluciones utilizando el campo de

§3. TÉCNICAS CUALITATIVAS

EJEMPLO 1. Para el problema de valores iniciales

EJEMPLO 2. Para el problema de valores iniciales

3.1. EQUILIBRIO Y LÍNEAS DE FASE.

una solución del problema de valor inicial œ .>

EJEMPLO: Consideremos la ecuación .C

levanta verticalmente destacando sobre ella los puntos de equilibrio y

3.4. COMO DIBUJAR LÍNEAS DE FASE

3.5. COMO USAR LAS LÍNEAS DE FASE PARA ESBOZAR SOLUCIONES

luego =310 ÐCÑ œ Û