Concepts Fondamentaux de La Mécanique de La Rupture

05/10/2017
Master Mécanique-Matériaux-Structures-Procédés
Concepts fondamentaux
de la mécanique de la rupture
Chapitre 1 - Introduction
Prof. Abderrahim Zeghloul

Université de Lorraine
1
SOMMAIRE
Chapitre 1 : Introduction
Chapitre 2 : Elasticité plane en variables complexes
Chapitre 3 : Concentration des contraintes près des entailles
Chapitre 4 : Intensification des contraintes près des fissures
Concept de FIC et énergie de propagation
Chapitre 5 : Applications de la mécanique linéaire de la rupture
à la fatigue des matériaux
Chapitre 6 : Mécanique de contact
Fatigue de contact de roulement
Chapitre 7 : Mécanique non linéaire de la rupture
A. Zeghloul Concepts fondamentaux de Mécanique de la rupture - Introduction 2
1
05/10/2017
Introduction
• Phénomène de rupture
- Existera aussi longtemps que l’on construira des structures
- Est de plus en plus crucial avec le progrès technologique
- Représente en pertes 3 à 4% du PIB des Pays Industrialisés
• Deux catégories de rupture

- Négligence dans la conception et l’utilisation des concepts
(peut être évitée avec une bonne utilisation des concepts)
- Utilisation de nouveaux matériaux et/ou procédés
(plus délicat à maîtriser)
• Exemple des bateaux de la liberté

- Nouveau procédé de construction
(soudage et non rivetage)
× ×
××
- Procédé trois fois plus rapide et moins cher

Développement de fissures dans les joints de soudure
- Depuis, amélioration du procédé de soudage

- Et utilisation d’aciers de ténacité plus élevée
2
05/10/2017
• Autre exemple : utilisation des polymères

(Constitue un avantage par rapport aux matériaux métalliques)
- Conduite de gaz en polyéthylène
- Opérations de maintenance facilitées
(par pinçage des conduites pour intervention)
Développement de fissures dans les parties pincées
- Depuis, utilisation de nouvelles nuances de polymères

- Avec une plus faible densité
3
05/10/2017
• Catastrophes dues à la rupture (1)

- Accident ferroviaire de Meudon le 8 mai 1842
(1ère catastrophe de l’histoire ferroviaire)
L'accident avait pour origine la rupture d'un des essieux de la locomotive accidentée.
William Rankine (1820-1872), en examinant les faciès de rupture des essieux brisés
lors de l'accident, a montré que c’était une rupture par fatigue.

- Rupture du pont de la Basse-Chaîne a Angers (1850)
(Rupture due au phénomène de résonnance)
Pont en pierre en 1856
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- Rupture du Takoma Narrow Bridge San Francisco 1940
(Rupture due au phénomène de résonnance)
Le vent constant de 42 miles par heure (environ 68 km/h) a suffi à générer et à

entretenir les vibrations du pont à la fréquence de résonance. Après une heure
de vibrations en torsion, le pont a fini par s’écrouler.

- Accident du DC10 – Vol 232 United Airlines le 19-7-89
(Rupture due au phénomène de fatigue)
Rupture due à une crique de fatigue dans le métal d'une des aubes de la
turbine et non détectée lors de la dernière inspection. L'origine de cette
crique provient d'un défaut de fabrication de l'alliage composant l'aube.
5
05/10/2017

Déraillement de l’ICE allemand en juin 1998 à Eschede
Provoqué par la rupture d’une roue fissurée
L’accident a été provoqué par la propagation d’une fissure de fatigue dans une
roue à faible niveau sonore qui venait d’être mise en service.
• Histoire de la rupture
- L’histoire montre que l’homme a toujours essayé d’éviter la rupture
- Les structures anciennes étaient sollicitées en compression
(Pyramides, Ponts romains ...)
- Pierre, brique, mortier … (matériaux fragiles en traction)
- Avant la révolution industrielle, chargements de compression
- Après, chargements en traction avec l’utilisation de l’acier...
6
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- Problème de fissuration par fatigue ... avec rupture pour σ < σE

- Surdimensionnement, mais problème du poids
Développement de la mécanique de la rupture
- Premiers essais de Léonard de Vinci (15e siècle)
- La résistance à la traction variait inversement avec la longueur

- Les défauts contrôlent la résistance fil plus long : probabilité de rupture +
• Théorie de Griffith
- Interprétation qualitative des résultats de L. de Vinci précisée en 1920
- Griffith établit une relation directe entre la taille du défaut et σR
- Théorie de la rupture (Inglis, 1er principe de la thermodynamique)
- Rupture lorsque ∆W liée à la propagation d’une fissure atteint
l’énergie spécifique γS du matériau
- Théorie valable pour les matériaux fragiles
- Pour les matériaux ductiles, outre γS intervient aussi γP
- En 1948, Irwin proposa une modification de cette théorie
en introduisant γP dans le bilan énergétique
- En 1956, Irwin développa le concept de taux de restitution d’énergie G
- En 1957, concept de FIC K (Westergaard, Mushkhélishvili) pour décrire
les champs de contrainte et de déformation à l’extrémité d’une fissure
- K et G, deux concepts de la MLR liés entre eux
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- Depuis, utilisation des nouveaux concepts de la MR

- Fatigue : courbes d’endurance courbes de propagation
- Intensification des recherches entre 1960 et 1980
- Affrontement de deux écoles
σy
σ yy KI Répartition
Champ asymptotique
2πr élastique
Champ réel σE Répartition

rE élasto plastique
σ∞
r
r
Zone où la singularité domine rP
- Les tenants de l’approche - Ceux qui s’intéressent à la

MLR utilisant le FIC K plastification à fond de fissure
(correction de ZP) (CTOD, J)
- Depuis les années 1980, les recherches s’intéressent :

- au comportement viscoplastique
(matériaux ductiles à haute température, fluage, fatigue-fluage)
- au comportement viscoélastique
(matériaux polymères)
- au comportement des composites
(délaminage, effets des impacts…)
- De nouvelles approches plus récentes tentent de relier
le comportement microscopique local au comportement
macroscopique global
(modèles micro-macro)
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• Utilisation de la mécanique de la rupture

pour la conception des structures
Contrainte
appliquée
Contrainte Limite
appliquée d’élasticité
Taille du Ténacité
défaut
- Approche classique - Approche MLR

(2 paramètres) (3 paramètres)
- Dimensionnement de la - Dimensionnement de la
structure pour que σa<σE structure pour que K < KC
(ou G < GC)
• Critère d’énergie
(Griffith pour les matériaux fragiles, Irwin - Orowan pour les ductiles)
- Propagation d’une fissure si l’énergie fournie est suffisante
pour vaincre la résistance du matériau (γS , γP ...)
- Energie de Griffith G définie par la variation d’énergie - par unité de
surface fissurée - associée à la propagation d’une fissure
dans un matériau linéaire élastique
- Critère : rupture lorsque G atteint une valeur critique GC
- GC est une mesure de la ténacité du matériau, c’est à dire sa
capacité à résister à la propagation d’un défaut de type fissure
(HF: Principe de similitude - GC indépendante de la géométrie)
- Pour exprimer l’énergie G, on considère une plaque
comportant une fissure de petite dimension
(la plaque est un milieu infini lorsqu’on se place à l’échelle de la fissure)
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G=
c h
π σ∞ a
2 σ∞
E σ∞
σR
πσ 2R a
GC =
E
EGC
aC = 2a
c h
π σ∞
2
Contrainte 1
à rupture σ ∞α
a
σ∞ =σE
Zone de non rupture

a0
Longueur de fissure
Concept d’intensité des contraintes

Ce concept est caractérisé par le FIC K - un paramètre unique pour décrire
RSσ
Tu
y σ yy
τ xy
σ xx =
KI FG 1 − sin θ sin 3θ IJ
θ
σ xx
2πr
cos
H 2 2K
2
r
θF θ 3θ I
θ
cos G 1 + sin sin J
KI
σ yy =
x
2πr 2 H 2 2K
KI θ θ 3θ
τ xy = cos sin cos
2πr 2 2 2
σ∞
R| π cσ h a K ∞ 2
2
K I = σ ∞ πa ⇒S
|G = E = E I
|| G = πσ a = K 2 2
T
R Ic
2a C
E E
10
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Concept de tolérance au dommage

Le FIC K est utilisé pour décrire la propagation des fissures
σy
K
σE
2πr
Contrainte
rP
Temps
da
dN
b g
= C ∆K
m
(Loi de Paris) Cacul
 dela   →
durée de vie
N= za0
aC da
C( ∆K) m
- Concept de tolérance au dommage
• On dimensionne les structures en tenant compte de la présence des fissures
• Et en tolérant leur propagation de la taille initiale à une taille admissible
Concept de tolérance au dommage
Taille du
défaut Rupture
aC brutale
Durée de vie en
service
a adm
a0
Temps
11
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Classification des concepts de la Mécanique de la Rupture en

fonction de la nature des matériaux auxquels ils s’appliquent
- MLR - MNLR ou MEPR - MDR

(Matériaux fragiles, (Matériaux ductiles, (Matériaux sollicités à
plasticité confinée) plastification grande vitesse de
• Alliages Alu à importante) déformation)
précipitation • Aciers à basse et
durcissante moyenne σE - MVER
• Aciers à haute σE • Aciers austénitiques (Matériaux polymères)
• Céramiques
monolithique ou
- MVPR
composite
(Métaux et céramiques
à haute température)
M N L R
• Objectifs et conséquences
de la Mécanique de la rupture
- la détermination du champ des contraintes et des déformations au voisinage d'une

entaille ou d'une fissure ;
- la détermination de la capacité de résistance d'un matériau à la croissance d'un défaut,

au moyen d'essais normalisés valides au plan international ;
- la mise au point de nouvelles méthodes de calcul des structures, et de procédures de

contrôle et de maintenance fiables et plus économiques permettant une exploitation
optimale ;
- la prévention de la durée de vie des structures comportant des défauts de dimensions

connues.
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05/10/2017
Les structures en service sont généralement soumises à des sollicitations cycliques

d’origines mécanique et/ou thermique. Ces sollicitations, bien qu’inférieures à la limite
d’élasticité des matériaux, peuvent conduire à la rupture : c’est le processus
d’endommagement par fatigue.
Cet endommagement comporte deux étapes. Dans un premier temps, une microfissure
s’amorce près d’une zone de concentration des contraintes ; cet amorçage est suivi
d’une propagation de fissure à l’échelle microscopique, invisible à l’œil nu. Dans un
second temps, la fissure se propage à l’échelle macroscopique jusqu’à rupture.
La durée de vie en fatigue est donc tout naturellement décomposée en période

d’amorçage et période de propagation. Pour des raisons pratiques, la propagation à
l’échelle microscopique, c'est-à-dire la fissuration sur une longueur de quelques grains,
est incluse dans la période d’amorçage.
1
J.A. Ewing and J.C.W Humfrey, The fracture of metals under repeated alternations of
stress, Phil. Trans. Roy. Soc., A200, pp. 241-250, 1903
13
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Un exemple des différentes phases du processus d’endommagement par fatigue est

indiqué sur la figure 3.
Glissement Amorçage d’une Propagation de Propagation de Rupture

cyclique microfissure la microfissure la macro fissure finale
Période d’amorçage Période de propagation
Figure 3. Différentes étapes de l’endommagement par fatigue.
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05/10/2017
Master Mécanique-Matériaux-Structures-Procédés
Concepts fondamentaux
de la mécanique de la rupture
Chapitre 2 – Elasticité plane en variables complexes
Prof. Abderrahim Zeghloul

Université de Lorraine
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SOMMAIRE
Rappels d’élasticité plane

Fonction d’Airy en variables complexes
Représentation des déplacements et des
contraintes
Expression du torseur des efforts
A. Zeghloul CFMR Elasticité plane en variables complexes 30
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Rappels d’élasticité
T
Equations de comportement
RSσ Equations d’équilibre
Tε Equations de compatibilité
f
Solutions vérifiant les CL
Equations de comportement (loi de Hooke)

1+υ υ
ε= σ − ( traceσ ) I σ = 2 µε + λ (traceε ) I
E E
R|µ = E R|v = λ
|S 2b1 + vg |S 2 bλ + µ g ⇒
v
=
λ
||λ = Ev || E = µ 3λ + 2µ b
E 2 µ 3λ + 2 µ g
T b1 + vgb1 − 2vg T λ+µ
y
Etats plans
x
R| LM λ* O
||ε =
1
2µ
σx −
MN c h dσ +σ y iPP
2 λ *+ µ Q
x x
|| 1 L
Mσ λ* O
S|ε =
2µ M
−
c hd
σ x +σ y iPP
N 2 λ *+ µ Q
y y
|| 1
ε xy = σ xy
|| 2µ
 σ x σ xy 0
T
 εx ε xy 0
σ :  σ xy σ y 0

ε :  ε xy εy 0

 0 0  λ *= λ  0 0 
0 en déformations planes
  0
2λ µ
λ *= en contraintes planes
⇓ λ + 2µ ⇓
 εx ε xy 0  σ x σ xy 0
ε :  ε xy εy 0

σ :  σ xy σ y 0

 0 0 ε z   0 0 σ z 
 
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Résolution par la méthode d’Airy

- Equations d’équilibre
F XI F X = − ∂V I
fGYJ
G ∂x J
div σ + f = 0
GH 0 JK f = − grad V où V = V ( x, y) GG Y = − ∂V JJ
H ∂y K
RSσ +σ + X = 0 R|bσ − V g + σ = 0 Rσ − V = A
x ,x
⇒S
xy , y x
|Sσ − V = A
,x xy , y A x , yy
|Tσ +σ +Y = 0
xy , x y, y |T d i | σ = − A
σ + σ − V = 0 fonction d' Airy y , xx
T
xy , x y ,y
xy , xy
- Equations de compatibilité
ε ij ,kl + ε kl ,ij − ε il , jk − ε jk ,il = 0 ETATS

 PLANS
→
ε x , yy + ε y , xx = 2ε xy , xy RS
(ijkl ) = (1212),(1213) + PC Tε z , xx = ε z , yy = ε z , xy = 0
2µ
b g
∆ ∆Α +
λ + 2µ
∆V = 0
* Forces de volume = forces de la pesanteur
y → → →
f = ρ g = −ρ g y V ( x , y ) = V ( y ) = ρ gy + V0
x
Solution d’un problème d’élasticité plane
b g
∆ ∆Α +
2µ
λ + 2µ
∆V = 0 b g
∆ ∆Α = 0
Fonction biharmonique A
* Forces de volume négligées
σ x = Α yy
σ y = Α , xx avec ∆ ∆ Α = 0 b g
σ xy = − Α , xy
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Coordonnées polaires
Certains problèmes d’élasticité plane sont plus facilement traités en
coordonnées polaires.
A( x, y ) → A(r ,θ )
 ∂ 2 1 ∂ 1 ∂ 2   ∂ 2 A 1 ∂A 1 ∂ 2 A 
∆ (∆A) = 0 →  2 + +  + + =0
 ∂r r ∂r r 2 ∂θ 2   ∂r 2 r ∂r r 2 ∂θ 2 
1 ∂A 1 ∂ 2 A ∂ur
σr = + εr =
r ∂r r 2 ∂θ 2 ∂r
∂2 A u 1 ∂uθ
σθ = 2 εθ = r +
∂r r r ∂θ
∂  1 ∂A  1 ∂ur ∂uθ uθ
τ rθ = −   γ rθ = + −
∂r  r ∂θ  r ∂θ ∂r r
TD1 : Etude d’un barrage poids

O
y
α H
γe γb
A B
Sol
* Calculer le champ de contraintes en fonction de γe , γb et α
* Pour quelles valeurs de α le barrage ne se soulève pas en supposant :

a- pas d ’infiltration sous le barrage
b- infiltration sous le barrage
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O
y
α H
A B
Sol
TD1 suiteTD1 : Semi

: Semi plansous
plan infini infini sousponctuelle
charge
Fonction d’Airy associée

à ce chargement
A(r , θ ) = cPrθ sin θ
Montrer que A(r,θ) est biharmonique.

Calculer les contraintes.
Déterminer la constante c en fonction de l’angle α.
Donner les contraintes lorsque α=π/2
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A( r , θ ) = cPrθ sin θ ∂ 2 A 1 ∂A 1 ∂ 2 A
∆A = + +
∂r 2 r ∂r r 2 ∂θ 2
∂2 A 1 ∂A cPθ sin θ 1 ∂ 2 A cP
=0 = = ( 2 cos θ − θ sin θ ) ⇒ ∆A =
2cP
cos θ
∂r 2 r ∂r r r 2 ∂θ 2 r r
∂ 2 ∆A 4cP 1 ∂∆A 2cPθ 1 ∂ 2 ∆A

= − 3 cos θ ⇒ ∆ ( ∆A ) = 0
2cP
= 3 cos θ = − 3 cos θ
∂r 2 r r ∂r r r ∂θ
2 2
r
1 ∂A 1 ∂ 2 A 2cP
σr = + = cos θ
r ∂r r 2 ∂θ 2 r
∂2 A
σθ = 2 = 0
∂r
∂  1 ∂A 
τ rθ = −  =0
∂r  r ∂θ 
2cP
Conditions aux limites σr = cos θ
r
α α
P = − ∫ cos θ dF = −2 ∫ σ r cos θ rdθ = −4cP ∫ cos 2 θ dθ
0 0
1
⇒c=−
2α + sin 2α
π 1
Si α = ⇒c=−
2 π
2cP 2p
σr = cos θ = − cos θ σ θ = τ rθ = 0
r πr
20

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Prof. Abderrahim Zeghloul

A. Zeghloul Concepts fondamentaux de Mécanique de la rupture - Introduction 2

• Deux catégories de rupture

A. Zeghloul Concepts fondamentaux de Mécanique de la rupture - Introduction 3

• Exemple des bateaux de la liberté

- Procédé trois fois plus rapide et moins cher

- Depuis, amélioration du procédé de soudage

A. Zeghloul Concepts fondamentaux de Mécanique de la rupture - Introduction 5

• Autre exemple : utilisation des polymères

- Depuis, utilisation de nouvelles nuances de polymères

• Catastrophes dues à la rupture (1)

A. Zeghloul Concepts fondamentaux de Mécanique de la rupture - Introduction 7

• Catastrophes dues à la rupture (2)

Pont en pierre en 1856

A. Zeghloul Concepts fondamentaux de Mécanique de la rupture - Introduction 8

• Catastrophes dues à la rupture (3)

Le vent constant de 42 miles par heure (environ 68 km/h) a suffi à générer et à

• Catastrophes dues à la rupture (4)

• Catastrophes dues à la rupture (5)

A. Zeghloul Concepts fondamentaux de Mécanique de la rupture - Introduction 11

A. Zeghloul Concepts fondamentaux de Mécanique de la rupture - Introduction 12

- Problème de fissuration par fatigue ... avec rupture pour σ < σE

- La résistance à la traction variait inversement avec la longueur

A. Zeghloul Concepts fondamentaux de Mécanique de la rupture - Introduction 13

A. Zeghloul Concepts fondamentaux de Mécanique de la rupture - Introduction 14

- Depuis, utilisation des nouveaux concepts de la MR

Champ réel σE Répartition

- Les tenants de l’approche - Ceux qui s’intéressent à la

- Depuis les années 1980, les recherches s’intéressent :

A. Zeghloul Concepts fondamentaux de Mécanique de la rupture - Introduction 16

• Utilisation de la mécanique de la rupture

- Approche classique - Approche MLR

A. Zeghloul Concepts fondamentaux de Mécanique de la rupture - Introduction 17

Zone de non rupture

A. Zeghloul Concepts fondamentaux de Mécanique de la rupture - Introduction 19

Concept d’intensité des contraintes

A. Zeghloul Concepts fondamentaux de Mécanique de la rupture - Introduction 20

Concept de tolérance au dommage

Concept de tolérance au dommage

A. Zeghloul Concepts fondamentaux de Mécanique de la rupture - Introduction 22

Classification des concepts de la Mécanique de la Rupture en

- MLR - MNLR ou MEPR - MDR

- la détermination du champ des contraintes et des déformations au voisinage d'une

- la détermination de la capacité de résistance d'un matériau à la croissance d'un défaut,

- la mise au point de nouvelles méthodes de calcul des structures, et de procédures de

- la prévention de la durée de vie des structures comportant des défauts de dimensions

A. Zeghloul Concepts fondamentaux de Mécanique de la rupture - Introduction 24

Les structures en service sont généralement soumises à des sollicitations cycliques

La durée de vie en fatigue est donc tout naturellement décomposée en période

A. Zeghloul Concepts fondamentaux de Mécanique de la rupture - Introduction 25

A. Zeghloul Concepts fondamentaux de Mécanique de la rupture - Introduction 26

Un exemple des différentes phases du processus d’endommagement par fatigue est

Glissement Amorçage d’une Propagation de Propagation de Rupture

Période d’amorçage Période de propagation

Figure 3. Différentes étapes de l’endommagement par fatigue.

A. Zeghloul Concepts fondamentaux de Mécanique de la rupture - Introduction 27

A. Zeghloul Concepts fondamentaux de Mécanique de la rupture - Introduction 28

Chapitre 2 – Elasticité plane en variables complexes

Prof. Abderrahim Zeghloul

Rappels d’élasticité plane

A. Zeghloul CFMR Elasticité plane en variables complexes 30

Equations de comportement (loi de Hooke)