Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

FASE 3 -INICIO DEL PROYECTO

PAUBLA VALENTINA JOVEN MOTTA COD: 1004300389

SANDRA PATRICIA MIELES COD:
JAMES REINA COD:
ALEXANDER BUSTOS COD:
JOSE MAURICIO CARVAJAL COD:

Grupo: 212020_112

Tutor:
FREDDY ALONSO HERRERA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGICAS E INGENIERIAS
PITALITO

2018
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1. Objetivos de la actividad

1.1 Objetivos de la actividad (tener en cuenta que el objetivo es de la actividad y deben

iniciar con verbo en infinitivo, que indique acción)
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2. Planteamiento Formulación del problema:

2.1 Planteamiento del problema

“En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente

radiactivo de una zona aislada a otra. A pesar de que la sustancia está
encapsulada existe el riesgo de que en el transporte se libere radiación, de
manera que ningún ser humano puede entrar en contacto con ella en la zona
de transporte, por lo que en la planta se ha demarcado la trayectoria que debe
seguir la capsula con una línea negra sobre un fondo blanco, como se ilustra
en la figura 1. La sustancia y su contenedor sólo pesan 60 gramos. El problema
se debe resolver utilizando el robot LEGO MINDSTORM EV3”.

2.2 Formulación del problema

¿Qué tipo de programación se tiene que ejercer sobe el robot y diseño sobre
la ruta indicada, para que se pueda garantizar seguridad al transportar el
material sin ningún tipo de dificultad que pueda afectar al ser humano?
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Reseña de las consultas realizadas citando las fuentes (mínimo 10

fuentes; estas son la base del marco teórico. TENER EN CUENTA LAS NORMAS APA)
(hacer una breve descripción del tema de la fuente consultada-pueden ser un párrafo máximo 3 a 5
renglones)
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3. Posibles soluciones propuestas (mínimo 3. Recuerde que cada una de las

soluciones deben ir encaminadas en dar solución al problema del transporte de la sustancia
radioactiva)

3.1 Solución # 1

Para crear este prototipo y logre ajustarse a nuestra necesidad es necesario

contar con toda la información en la marcación de la trayectoria, que en mi
opinión se debería agregar algún tipo de símbolo o línea que pueda identificar
el robot a la hora de llegada o para dirigirse hacia otra dirección como para
en seguir con la misma trayectoria.

Para esto es necesario que este prototipo cuente con sensor de color, con la
baliza infrarroja, sensor infrarrojo, sensor ultrasónico, Girosensor, motor
grande, motor mediano para así avanzar, detenerse, girar, etc. Cuando este
lo necesite y logre identificar y captar algún tipo de señalización u orden
enviada en este caso por la baliza infrarroja, es decir por la persona que
exponía en la 1 solución.

De manera más específica se expone lo siguiente:

Implementar sistema detector de colores estampados en la ruta segura;
Color negro buena ruta, color verde saliéndose de ruta a la derecha, color
amarillo saliéndose de ruta a la izquierda, color rojo fuera de ruta posible
colisión.
Nota: Es importante que el robot identifique el punto de partida, en qué
lugar debe hacer la entrega y consecutivamente que vuelva a la planta, es
decir, que tenga en cuenta los giros, reconocimiento a la perfección de las
señalizaciones.

Siguiendo cada uno de los parámetros establecidos, se lograra obtener

excelentes resultados.

3.2 Solución # 2
Dada la posibilidad de utilizar el robot con su control remoto, podríamos contar
con un supervisor haciendo en todo momento de la trayectoria un monitoreo,
que permita garantizar la seguridad tanto del material como de las personas.

Para esto es necesario que la persona este capacitada para proponer soluciones
acertadas e instantáneas si se llega a presentar algún tipo de incidente, que tenga
experiencia en el manejo de sustancias químicas radioactivas y que esté
plenamente informado del proyecto y de sus posibles riesgos.
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3.3 Solución # 3

Siguiendo con los parámetros de cualquier tipo de proyecto es

necesario que se cuente con la siguiente propuesta:

A causa de estar trabajando por la seguridad de personas es necesario hacer

simulaciones de las aplicaciones establecidas en la planificación actual del
proyecto, (en la ruta como del material radiactivo) con esto nos
beneficiaremos, posiblemente afecte de manera positiva en las propuestas ya
establecidas, ya que se pondrán mejorar, hacer cambios, aplicar nuevas
variables o desistir de algunas, esto se hará sin perjudicar el resultado final.

Con lo que se ha propuesto se puede garantizar un buen resultado aunque

requiere trabajo, compromiso y disposición, se podrá garantizar un buen
trasporte, buena programación y los más importante de manera confiable
asegurar el bienestar de las personas posiblemente afectadas.
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4. Evaluación y selección de la mejor solución aplicando un criterio

válido de selección (puede ser un criterio de seguridad humana, seguridad de transporte,
seguridad de logística e.t.c.)
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5. Diseño conceptual del prototipo (Es importante que se realice a través de la

innovación y creatividad del grupo de trabajo. Describir mediante un concepto (teórico) como se
realizaría el diseño. Les recuerdo que el diseño puede ser reforzado por un dibujo en AutoCAD,
Word o PowerPoint (como se les facilite). Debe ser concepto apoyado por el diseño mediante el
dibujo del prototipo de como se elabora el prototipo del transporte de la sustancia radioactiva.
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6. Conclusiones y recomendaciones

6.1 Conclusiones

6.2 Recomendaciones
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7. Bibliografía (TENER EN CUENTA REFERENCIARLAS CON LA NORMA APA)

Prieto, F. P. (Enero 2015). Robótica Lego EV3,disponible en;

http://canaltic.com/rb/legoev3/index.html

Melissa Johanna Aldana, J. A. (15 al 18 de septiembre de 2015).

EXPERIENCIAS DE ENSEÑANZA Y APRENDIZAJE UTILIZANDO LEGO®
MINDSTORMS PARA ESTUDIANTES DE PRIMER SEMESTRE EN EL
PROGRAMA DE INGENIERÍA DE SISTEMAS Y COMPUTACIÓN DE LA
UNIVERSIDAD, disponible en;
https://www.acofipapers.org/index.php/eiei2015/2015/paper/viewFile/1118
/395

Cómo funciona lego mindstorms, generalidades. Disponible en;

https://www.lego.com/es-es/mindstorms/products/mindstorms-ev3-31313

The LEGO Group. (2013) Guía de usuario Lego Mindstorm EV3 [PDF].
Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8204

LEGO Mindstorms EV3 Education Conjunto Básico de robótica educativa

45544 (S,F). Recuperado el 01 de OCT de 2017, de ELECTRI BRICKS:
https://www.electricbricks.com/lego-education-mindstorms-ev3-45544-
conjuntobasico-robotica-educativa-lego-mindstorms-ev3-p-5995.html