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INTRODUCCIÓN
- Informa el estado de los puntos de contacto del relé y controla el interruptor automático
ENCENDIDO / APAGADO.
- Diagramas MIMIC para una visión general del estado del sistema de potencia.
Por lo tanto, la investigación para interactuar con los sistemas SCADA debido al escenario de
cambio rápido en los sistemas de potencia RT, el modelado dinámico multinivel de los elementos
del sistema de potencia aparece como una solución moderna. Este nuevo contexto presenta
desafíos importantes que involucran el rápido prototipado y la validación de los controladores del
sistema de potencia, el acoplamiento con modelos externos o definidos por el usuario y el uso de
algoritmos avanzados capaces de analizar la gama completa de fenómenos transitorios en energía
eléctrica
sistemas. Tales desarrollos están diseñados para mejorar las pruebas de simulación y las
plataformas de laboratorio para pruebas HiL más exigentes [5], [6]. Es necesario configurar un
laboratorio de sistema de potencia que integre el uso de los sistemas SCADA [7] - [10]. El diseño
hace hincapié en un simulador de entrenamiento de operadores y potentes interfaces gráficas
capaces de manejar grandes cantidades de datos que apoyan la toma de decisiones de forma más
precisa con flexibilidad, escalabilidad, realismo y herramientas de simulación rápida [11] - [13].
Esta investigación se centra en una plataforma de acoplamiento de hardware / software entre un
sistema SCADA desarrollado con Power-Factory para la simulación de estabilidad a gran escala
(RMS) que se ejecuta en una arquitectura de prueba RT. La principal contribución del trabajo
permite al usuario interactuar con los modelos de sistemas de energía existentes previamente
definidos en PowerFactory en tiempo real. Sin embargo, la principal ventaja del estudio hace que
sea adecuado para simular grandes
sistemas que dependen de la licencia, por lo que es posible trabajar con un número ilimitado de
nodos. Como esta aplicación interactúa con amplificadores de precisión en una configuración HiL
de potencia, se deben cumplir restricciones de tiempo difíciles en el orden de milisegundos; por lo
tanto, se incluye un hardware dedicado robusto con un sistema integrado y una matriz de
compuerta programable de campo (FPGA) para reproducir señales analógicas de voltaje y
corriente. Esta arquitectura permite mejorar el rendimiento de un análisis y monitoreo de
simulación de transitorios a largo plazo, como una alternativa para lograr una simulación realista.
El documento describe la metodología de simulación integrada en la Sección II. Luego, la
arquitectura del sistema y el marco de programación se presentan en la Sección III. La Sección IV
se centra en el proceso de validación de la plataforma con un estudio de caso tradicional (9 nodos)
y un modelo de sistema eléctrico colombiano reducido. La Sección V ilustra que los resultados
están utilizando el estudio de caso colombiano y dos aplicaciones de retransmisión de protección
diferentes: cuando el efecto de alimentación se tiene en cuenta en la coordinación de protección y
la emulación de prueba de extremo a extremo. Finalmente, se presentan nuevos trabajos y
conclusiones.
La Fig. 1 ilustra el diseño general de este marco y presenta seis módulos diferentes para integrar el
hardware y el software. El equipo requerido y las herramientas de software se presentan:
- Una computadora con DigSilent PowerFactory, MatrikonOPC Server for Simulation y NI LabVIEW.
- Un relé de protección para gestionar el disparo / cierre, registro de eventos, monitoreo de voltaje
y corriente.
A. Co-simulación del sistema de potencia
Los diferentes mecanismos que existen para interconectar el modelo de sistema de potencia y el
motor de simulación de PowerFactory con otros modelos, simuladores o aplicaciones se muestran
en la Fig. 2 [6]. Estas interfaces abren diferentes formas de co-simulación, simulación RT para
configuraciones de prueba HiL del controlador o automatización y control de simulación. La
interfaz de cliente de OLE for Process Communication (OPC) es adecuada para la implementación
de un sistema SCADA porque la transferencia de datos se sincroniza automáticamente con la
simulación RMS. El intercambio de datos OPC tiene que llevarse a cabo a través de un comando
explícito Digillent Programming Language (DPL) cargado para construir puntos de datos, que los
clientes pueden comunicar (entradas, salidas y datos de mediciones externas). Algunas
funcionalidades interesantes de diferentes aplicaciones en las que se podría aplicar el
acoplamiento de PowerFactory por OPC
- Importar
- Exportar
La especificación describe los objetos OPC-COM y sus interfaces implementadas por el servidor
OPC que determina una relación con múltiples clientes; por lo tanto, esta función de comunicación
entre el software DigSilent PowerFactory y los clientes OPC de National Instruments en LabVIEW
se establece a través del Servidor de Simulación MatrikonOPC gratuito, como se muestra en la
Fig.4. El servidor OPC debe configurarse para transferir datos bidireccionalmente en función de
una prueba HiL. Posteriormente, la configuración para MatrikonOPC Simulation Server que se
utiliza desde puntos de datos organizados en grupos llamados etiquetas OPC para los clientes
asociados podría intercambiar datos para leer y escribir.
La implementación de PowerFactory se realiza a través de una configuración de Cliente OPC, que
se establece en un modelo en línea para el intercambio de información a la frecuencia de
simulación estipulada. De hecho, desde PowerFactory OPC se establece un enlace de
comunicación a los Objetos de Datos Externos, y al programar el DPL se asigna un formato de
identificación de etiqueta OPC a cada variable de entrada / salida [6]. Las etiquetas de salida OPC
se refieren a mediciones de voltaje, corriente, potencia activa, potencia reactiva, factor de
potencia, estado del interruptor, frecuencia e indicación de tiempo para cada elemento de interés
del sistema de potencia; en paralelo, las etiquetas de entrada se asignan a los interruptores de
señalización en respuesta a eventos de falla. NI LabVIEW permite una integración robusta con los
sistemas OPC DA a través de un plug-in llamado OPC Client I / O Server que está asociado con el
servicio Shared Variable Engine (SVE). Esta característica permite vincular las etiquetas OPC de un
servidor OPC a variables compartidas; por lo tanto, el SVE actúa como un intermediario entre la
aplicación del servidor OPC que proporciona una manera fácil de leer y escribir "Datos de variables
compartidas vinculadas" en las etiquetas OPC, como se muestra en la Fig.5.
El hecho de establecer una técnica de simulación HiL entre los componentes de hardware y
software, es necesario reconocer los principales agentes en este diseño: la simulación del sistema
de potencia analizada, un algoritmo que toma decisiones de control en función de los eventos que
ocurrieron y el sistema integrado que genera las señales de medición en RT. Desde el
procesamiento de cada uno de estos actores y dado que todos estos eventos suceden a
velocidades de velocidad diferentes, una metodología de programación distribuida y paralela tiene
como objetivo garantizar el rendimiento de RT del sistema de monitoreo.
El algoritmo se optimiza separando el sistema en subsistemas independientes, y cada subsistema
tiene sus recursos de hardware dedicados. Como resultado, se mejora el alto rendimiento de todo
el sistema debido a que la tarea se desarrolla en una arquitectura paralela de software de
computación y hardware distribuido [16]. Los principales agentes de esta plataforma se muestran
en la Fig.6. Se realiza un cálculo completo del flujo de carga durante cada paso de tiempo, también
se puede programar la simulación dinámica tal como eventos de falla. El simulador del sistema de
potencia envía y recibe datos en el siguiente paso; luego, el primer subsistema consiste en el
sistema de energía SCADA, que se desarrolló teniendo en cuenta una programación informática
paralela en NI LabVIEW. A través de la comunicación de cliente-servidor OPC, el sistema SCADA
tiene que actualizar el diagrama MIMIC y almacena el valor de las mediciones actuales de acuerdo
con el sistema simulado. La interfaz de intercambio de datos es el segundo agente de la
plataforma. Organiza y sincroniza paquetes de información entre PowerFactory y el sistema
integrado NI LabVIEW. La estructura del subsistema paralelo tiene que comunicarse utilizando el
enlace de protocolo de control de transmisión (TCP) de interproceso de alta velocidad con el
sistema integrado distribuido a cargo para reproducir en RT las medidas de interés DAT externas.
Esta integración de hardware / software es una forma versátil de trabajar con equipos de
protección; los dispositivos pueden ser relés, IED, unidades de fusión, unidades de medida fasorial
(PMU), y así sucesivamente.
La principal característica del hardware RT es la concurrencia del proceso (ver Fig.8). El FPGA
permite definir el hardware para que asista a los procesos en ciclos de tiempo deterministas, de
modo que el paralelismo entre las diferentes tareas, como la adquisición de datos o la generación
de señales, puede ser manejado por hardware. El acoplamiento entre agentes se realiza mediante
estrategias como eventos de usuario, máquinas de estados, OPC y enlace TCP. El prototipo final de
la plataforma de simulación de RT implementada para integrar los modelos de PowerFactory y las
técnicas HiL se muestra en la Fig.7.
la simulación es abierta o cerrada. El caso se evalúa con un evento de falla trifásica en la línea 5-7,
el propósito es analizar el comportamiento de generación de energía en el generador número uno
del sistema, y basado en la prueba HiL reproducir el estado de apertura / cierre del relé de
protección. La Fig. 9 resume los resultados de PowerFactory y LabVIEW RT y la consistencia de los
archivos COMTRADE adquiridos con un relevo en las pruebas de HiL.