UNIDAD DE TITULACIÓN

CARRERA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

DISEÑO PROYECTO TÉCNICO
Información Personal

Datos del estudiante

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Datos del estudiante

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Datos del tutor

Nombre: Ing.José Alcides Rumipamba López, M.Sc.
Teléfono Celular: 0998564723
Dirección de correo electrónico jrumipamba@ups.edu.ec
institucional:

Información del Proyecto Técnico

1. Título del Proyecto:

Desarrollo de un prototipo robótico para el guiado de personas invidentes
mediante visión artificial.

2. Glosario:

3. Problema de estudio:
No existen robots de bajo costo que puedan guiar a una persona invidente
dentro de un entorno con obstáculos

4. Justificación:
Con el desarrollo de este proyecto se ayudaría a las personas invidentes de
bajos recursos económicos que no puedan acceder a tecnologías costosas
que existen actualmente.

5. Grupo objetivo:
Personas in videntes de bajo recursos económicos.

U.T. Ingeniería Electrónica U. P. S. Campus Sur Versión 1.4 enero 2018

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6. Objetivos:
4.1 Objetivo General:
 Desarrollar un prototipo robótico de bajo costo para el guiado de personas
invidentes mediante visión artificial.
4.2 Objetivos específicos:
 Revisar el estado del arte para la determinación de los componentes del
software y hardware a utilizarse.
 Implementar un prototipo robótico para utilizarlo en las pruebas de visión
artificial.
 Programar un algoritmo de visión artificial para detectar objetos en la
trayectoria que va a seguir la persona.
 Desarrollar un sistema de comunicación entre robot y la persona invidente
para guiarle por una trayectoria con obstáculos.
 Probar el funcionamiento del prototipo dentro de un espacio controlado con
obstáculos.
 Validar el funcionamiento del prototipo con una persona invidente para
obtener datos para su posterior análisis.

7. Planteamiento del problema:

8. Marco Teórico Referencial:

9. Propuesta de Solución:

10. Metodología:

11. Cronograma de actividades a desarrollar:

12. Proyectos de Investigación vinculados:

13. Presupuesto:

14. Referencias bibliográficas:

U.T. Ingeniería Electrónica U. P. S. Campus Sur Versión 1.4 enero 2018

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Firmas de Responsabilidad.

Fecha de ingreso: 31 de febrero del 2050

Nombre Estudiante Nombre Estudiante

C I: C I:

Nombre del Tutor tentativo

Docente Tutor

Firmas del Comité evaluador.

Fecha de revisión:

Evaluador 1: Evaluador 2:
C I: C I:

Delegado U. T.:
C I:

Recomendaciones (todo el texto a continuación deberá borrarlo de su plan):

 Este documento está formulado de tal forma que únicamente deberá ir
llenando la información en cada una de las casillas correspondientes.
 No se aceptan imágenes.
 Lo marcado con rojo debe ser reemplazado por los datos reales.
 Evite que cada uno de los ítems desarrollados se queden divididos en dos
páginas.
 Esta plantilla está estructurada para un proyecto técnico desarrollado por dos
estudiantes, en caso de ser solo uno, se deberán eliminar los espacios del
segundo estudiante.

U.T. Ingeniería Electrónica U. P. S. Campus Sur Versión 1.4 enero 2018