UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

INTRODUCCION
La relación entre una carga aplicada a una maquina o a una estructura y las deformaciones
resultantes es una parte importante de la mecánica de materiales. Esta relación carga-
deformación se puede determinar y expresar de varias maneras. La conservación de la
energía es un concepto útil en muchas áreas de la ciencia. La aplicación más frecuente de
las técnicas energéticas está en el cálculo de pendientes y deflexiones de vigas, marcos,
armaduras, y otras estructuras. Las deformaciones de los miembros curvos, el análisis de
cargas de impacto, y el movimiento de las armaduras son los problemas en que estas
técnicas ofrecen una clara ventaja sobre las técnicas analíticas alternativas.
En el presente informe se presenta conceptos básicos sobre el tema de energía de
deformación interna y externa, así como también problemas básicos aplicados a la
ingeniería, los cuales servirán de base en el curso.

DOCENTE: Ing. José Luis Marchena Araujo

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ENERGIA DE DEFORMACION INTERNA Y EXTERNA

ENERGIA DE DEFORMACION
La energía de deformación es el aumento de energía interna acumulado en el interior de
un sólido deformable como resultado del trabajo realizado por las fuerzas que provocan
la deformación.
“Si se supone un sistema de fuerzas aplicado a un cuerpo, este se deforma hasta que el
sistema de fuerzas internas equilibra al sistema de fuerzas externas. Las fuerzas externas
realizan un trabajo que se transforma y acumula en el cuerpo. Este trabajo o energía de
deformación acumulada es el utilizado por el cuerpo para recuperar su forma cuando cesa
la acción del sistema de fuerzas externas. Si el cuerpo recupera exactamente su forma
inicial se dice que es un cuerpo perfectamente elástico, e indica que el trabajo de las
fuerzas externas durante la deformación del cuerpo se transformó totalmente en
totalmente en energía de deformación, despreciándose las perdidas pequeñas por cambio
de temperatura. En cualquier caso, se cumple siempre la ley de la termodinámica: El
trabajo efectuado por las fuerzas externas más el calor que absorbe el sistema del exterior
es igual al incremento de energía cinética más el incremento de energía interna. Por otra
parte, el incremento de energía cinética es igual a la suma de los trabajos de las fuerzas
externas y de las fuerzas internas”. (Luthe , 1997)
En los sistemas elásticos se desprecia las perdidas por calor y la energía interna del
sistema (energía potencial de las fuerzas internas) es la energía o trabajo de deformación
de dicho sistema.
Una barra uniforme es sometida a una carga que incrementa lentamente. (fig. N° 01)
El trabajo elemental realizado por la carga P mientras la barra se estira una pequeña
distancia dx es:
𝑑𝑊 = 𝑃𝑑𝑥 = 𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙
Este trabajo es igual al área de ancho dx bajo el diagrama esfuerzo – deformación.
El trabajo total hecho por una carga para una deformación x1 es: (fig. N° 02)
𝑋1
𝑑𝑊 = ∫ 𝑃𝑑𝑥 = 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛
0

En el caso de una deformación elástica. (fig. N° 03)

𝑥1
1 1
𝑈 = 𝑊 = ∫ 𝑘𝑥𝑑𝑥 = 𝑘𝑥12 = 𝑃1 𝑥1 = 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛
0 2 2

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La relación entre el Trabajo y la energía de deformación de una estructura se basa en el

principio de conservación de la energía, el cual se puede establecer como sigue:
“El trabajo realizado en una estructura elástica en equilibrio por un sistema de fuerzas
externas aplicado es igual al trabajo realizado por las fuerzas internas, o energía de
deformación almacenada en la estructura”. (Kassimali, 2015)
Este principio se expresa matemáticamente como:
𝑊𝑒 = 𝑊𝑖
O
𝑊𝑒 = 𝑈
En esta ecuación, 𝑊𝑒 y 𝑊𝑖 representan el trabajo realizado por las fuerzas externas e
internas, respectivamente, y 𝑈 indica la energía de deformación de la estructura. La
expresión explicita para la energía de deformación de una estructura depende del tipo de
fuerzas internas que pueden desarrollar los elementos de una estructura.

Fig. N° 01 Fig. N° 02 Fig. N° 03

ENERGIA DE DEFORMACION DEBIDA A FUERZA AXIAL (ARMADURAS)

Considere la armadura que se muestra en la figura. La armadura está sujeta a la carga P,

la cual se incrementa gradualmente desde cero hasta su valor final, causando deformación

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en la estructura como se ve en la figura. Puesto que consideramos estructuras linealmente

elásticas, la deflexión de la armadura ∆ en el punto de aplicación de P se incrementa
linealmente con la carga; por lo tanto, el trabajo externo realizado por P durante la
deformación se puede expresar como.
1
𝑊𝑒 = 𝑃∆
2
Para desarrollar la expresión para el trabajo interno o energía de deformación de la
armadura. Si F representa la fuerza axial en el elemento debido a la carga externa,
entonces la deformación axial de este elemento está dado por 𝛿 = (𝐹𝐿)/𝐴𝐸 , por lo tanto,
el trabajo interno o energía de deformación almacenada en el elemento, está dado por:
1 𝐹2𝐿
𝑈 = 𝐹𝛿 =
2 2𝐴𝐸
La energía de deformación de la armadura completa es igual a la suma de energías de
deformación de todos sus elementos y puede escribirse como
𝐹2𝐿
𝑈=∑
2𝐴𝐸
1
Note que el factor 2 aparece en la expresión de la energía de deformación provocada por
la fuerza axial y la deformación axial 𝛿 causada por F en cada elemento de la armadura
está relacionada por la relación lineal 𝛿 = (𝐹𝐿)/𝐴𝐸
ENERGIA DE DEFORMACION DEBIDA AL ESFUERZO DE FLEXION
(VIGAS)

Para desarrollar las expresiones para la energía de deformación en vigas, considere una
viga cualquiera, como la que se ve en la figura. Así como la carga P que actúa en la viga
incrementando gradualmente de cero a su valor final, el momento flexionante M actuante
en un elemento diferencial 𝑑𝑥 de la viga tambien incrementa gradualmente de cero hasta
su valor final, mientras la sección transversal del elemento 𝑑𝑥 rota en un ángulo 𝑑𝜃 con
respecto al otro. El trabajo interno de deformación almacenada en el elemento 𝑑𝑥 está,
por lo tanto, dado por

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1
𝑑𝑈 = 𝑀𝑑𝜃
2
Recuerde que el cambio en la pendiente, 𝑑𝜃, se puede expresar en términos del momento
1 𝑀
de flexión, M, por la relación 𝑑𝜃 = 2 (𝐸𝐼) 𝑑𝑥, así podemos escribir como.

𝑀2
𝑑𝑈 = 𝑑𝑥
2𝐸𝐼
La energía de deformación de toda la viga ahora se puede conseguir mediante la
integración de la ecuación anterior a lo largo de la longitud L de la viga.
𝐿
𝑀2
𝑈=∫ 𝑑𝑥
0 2𝐸𝐼
Cuando la cantidad 𝑀/𝐸𝐼 no es una funcion continua de x en toda su longitud de la viga,
entonces la viga se debe dividir en segmentos de modo que 𝑀/𝐸𝐼 sea continua en cada
uno de ellos. La integral del lado derecho de la igualdad anterior entonces se evalúa por
la suma de integrales para todos los segmentos de la viga. Debemos notar que esta
ecuación se basa en la consideración de que la deformación de deformación por cortante,
los cuales, como se expresó previamente, son muy pequeños comparados con las
deformaciones de flexión en la mayoría de las vigas.
ENERGIA DE DEFORMACION DEBIDA AL ESFUERZO CORTANTE

1 𝑉2
𝑑𝑈 = ( ) 𝑑𝐿𝑑𝑎
2 𝐺𝑎𝑟

Donde: 𝑎𝑟 = 𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎 = 𝑎/𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟𝑑𝑒 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎.

1 𝑉2
𝑑𝑈 = 𝑑𝐿
2 𝐺𝑎𝑟
Integrando tenemos la expresión para la energía de deformación por fuerza cortante.
1 𝑉2
𝑈= ∫ 𝑓𝑑𝐿
2 𝐺
Donde, f es el coeficiente de forma.

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ENERGIA DE DEFORMACION DEBIDO A TORSION

El esfuerzo cortante en cualquier punto a la distancia r del centro es 𝜏 = 𝑇𝑟/ 𝐽 , en que J

es el momento de inercia polar, la deformación correspondiente es: 𝜀 = 𝜏/ 𝐺.
1 𝑇 2𝜏 2 1 𝑇 2 𝑑𝐿
𝑑𝑈 = ∫ 𝑑𝑎𝑑𝐿 = ∫ 𝜏 2 𝑑𝑎
2 𝐺𝐽2 2 𝐺𝐽
Pero ∫ 𝜏 2 𝑑𝑎 = 𝐽, que es el momento polar de inercia sustituyendo en ecuación anterior
tenemos:
1 𝑇 2 𝑑𝐿
𝑑𝑈 =
2 𝐺𝐽
Así para toda la estructura:
1 𝑇2
𝑈= ∫ 𝑑𝐿
2 𝐺𝐽
ENERGIA DE DEFORMACION EN MARCOS
Las partes de los marcos pueden estar sujetas a fuerzas axiales además de a momentos
flexionantes, así que el total de la energía de deformación (𝑈) de los marcos se expresa
como la suma de la energía de deformación causada por las fuerzas axiales (𝑈𝑎 ) y la
energía de flexión (𝑈𝑏 ); es decir,
𝑈 = (𝑈𝑎 ) + (𝑈𝑏 )
Si un marco se divide en segmentos para que la cantidad 𝐹/𝐴𝐸 sea constante en toda la
longitud 𝐿 de cada segmento, entonces como se mostró previamente en el caso de las
armaduras la energía de deformación almacenada en cada segmento debido a la carga
axial F es igual a (𝐹 2 𝐿)/(2AE). Por lo tanto, la energía de deformación causada por la
carga axial para el marco completo se puede expresar como
𝐹2𝐿
𝑈𝑎 = ∑
2𝐴𝐸
De manera similar, si el marco está dividido en segmentos para que la cantidad 𝑀/𝐸𝐼 sea
continúa en toda la longitud de cada elemento en cada parte debida a la flexión se puede
obtener al integrar la cantidad 𝑀/𝐸𝐼 en toda la longitud de cada segmento. La energía de
deformación provocada por la flexión en el marco completo es igual a la suma de energías
de deformación de flexión de todos los segmentos del marco y se puede escribir como.

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𝑀2
𝑈𝑏 = ∑ 𝑑𝑥
2𝐸𝐼
Sustituyendo las ecuaciones anteriores en, obtenemos la siguiente expresión para la
energía de deformación de marcos debida tanto a las fuerzas axiales como a la flexión.
𝐹2𝐿 𝑀2
𝑈=∑ +∑ 𝑑𝑥
2𝐴𝐸 2𝐸𝐼
Como se indicó previamente, las deformaciones axiales en marcos son generalmente más
pequeñas que las deformaciones por flexión, y son usualmente despreciadas en el análisis.
La energía de deformación en marcos causada solo por la flexión se expresa como.
𝑀2
𝑈=∑ 𝑑𝑥
2𝐸𝐼

MÉTODOS ENERGÉTICOS
1. PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO
"La derivada parcial de la Energía de Deformación, almacenada en un Sistema Elástico
Lineal, con respecto a una carga aplicada, es igual al desplazamiento del punto de
aplicación de la carga, medido en dirección de la carga misma".(Kassimali, 2015)
En general, consideramos las hipótesis:
- Material elástico lineal
- Cargas gradualmente aplicadas
- Procesos  adiabáticos
- Apoyos suficientes para evitar desplazamientos de cuerpo rígido.
Sólo consideramos los desplazamientos debidos a la deformación del material.
U
P
  Primer Teorema de Castigliano.

2. SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO

En esta sección consideraremos otro método energético para determinar las deflexiones
de estructuras. Este método, que puede aplicarse solo a estructuras linealmente elástica,
fue inicialmente presentado por Alberto Castigliano en 1873, y se conoce comúnmente
como el segundo teorema de Castigliano.
El teorema se puede expresar como sigue:
“Para estructuras elásticamente lineales, la derivada parcial de la energía de
deformación respecto de la fuerza aplicada (o par) es igual al desplazamiento de la
fuerza a lo largo de su línea de acción”. (Kassimali, 2015)
La expresión matemática de este teorema se puede establecer como:

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𝜕𝑈 𝜕𝑈
= ∆𝑖 = 𝜃𝑖
𝜕𝑃𝑖 ̅𝑖
𝜕𝑀
Donde 𝑈 es la energía de deformación, ∆𝑖 la deflexión en el punto de aplicación de la
̅𝑖 .
fuerza 𝑃𝑖 ; y 𝜃𝑖 es la rotación en el punto de aplicación del par 𝑀

 APLICACIÓN EN ARMADURAS
Para desarrollar la expresión del segundo teorema de Castigliano, el cual puede utilizarse
para determinar las deflexiones en las armaduras, sustituiremos la ecuación de la energía
de deformación en armaduras en la expresión general del segundo teorema de Castigliano
de donde obtenemos.
𝜕 𝐹2𝐿
∆= ∑
𝜕𝑃 2𝐴𝐸
Como la derivada parcial de 𝜕𝐹 2 / 𝜕𝑃 = 2𝐹(𝜕𝐹/ 𝜕𝑃), la expresión del segundo teorema
de Castigliano para armaduras se puede escribir como.
𝜕𝐹 𝐹𝐿
∆= ∑ ( )
𝜕𝑃 𝐴𝐸
Esta expresión es similar en forma al método del trabajo virtual.

 APLICACIÓN EN VIGAS
Sustituyendo la ecuación de la energía de deformación (𝑈) de vigas en la expresión
general del segundo teorema de Castigliano, obtenemos la siguiente expresión:
𝜕 𝐿 𝑀2 𝜕 𝐿 𝑀2
∆= ∫ 𝑑𝑥 𝜃= ∫ 𝑑𝑥
𝜕𝑃 0 2𝐸𝐼 𝜕𝑀̅ 0 2𝐸𝐼

Reduciendo tenemos:
𝐿
𝜕𝑀 𝑀
∆= ∫ ( ) 𝑑𝑥
0 𝜕𝑃 𝐸𝐼
y
𝐿
𝜕𝑀 𝑀
𝜃 = ∫ ( ) 𝑑𝑥
̅
0 𝜕𝑀 𝐸𝐼

 APLICACIÓN EN MARCOS
De manera similar, al sustituir las ecuaciones de energía de deformación (𝑈) de marcos
en la expresión general del segundo teorema de Castigliano, resulta la siguiente expresión:
𝜕𝐹 𝐹𝐿 𝜕𝑀 𝑀
∆= ∑ ( ) + ∑ ∫ ( ) 𝑑𝑥
𝜕𝑃 𝐴𝐸 𝜕𝑃 𝐸𝐼
y

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𝜕𝐹 𝐹𝐿 𝜕𝑀 𝑀
𝜃 = ∑( ) + ∑ ∫ ( ) 𝑑𝑥
̅ 𝐴𝐸
𝜕𝑀 ̅ 𝐸𝐼
𝜕𝑀

Cuando el efecto de la carga axial de los elementos del marco se desprecia en el análisis,
las ecuaciones se reducen a
𝜕𝑀 𝑀
∆= ∑ ∫ ( ) 𝑑𝑥
𝜕𝑃 𝐸𝐼
y
𝜕𝑀 𝑀
𝜃 = ∑∫( ) 𝑑𝑥
̅ 𝐸𝐼
𝜕𝑀

EJERCICIOS.
1.- Una viga rígida está soportada por tres barras elásticas verticales. Cada una de ellas
tiene un área transversal A y módulo de elasticidad E, pero la barra central es la mitad de
larga que las otras dos. Calcular el corrimiento horizontal  originado por la fuerza
horizontal P. Considerar que el corrimiento  es pequeño comparado con las otras
dimensiones del sistema.

P
L/2
L L

d d d

P
2
1 3

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L2  2  L 2
1  3   1  2 1
Deformaciones unitarias: L L

L2 L
 2  2
2  4 2  1  4  1
L L2
2

1
1U 1 U
Como   0, usamos la aproximación 2 (Si U  0)

1  2  2
2  1  4 2  1  2 2
2  L  L
Con esto,
L
2  2
Los alargamientos inducidos en las barras serán: 1 = 3 = L1 y 2

1 2 2 L 2 2
1  3  L   2  2 
 2 L2 2L ; 2 L2 L

EA EA
U (1 )2 2  (  )2 5EA 4
2L   2L / 2 2 U 
2 barras iguales
 4L3

U   5EA 4 
P   P
Aplicamos el Primer Teorema de Castigliano:     4L3 

5EA 3 0.2P
 P   3
Efectuando la derivada: L
3
; de donde EA

2.-CARGA FICTICIA
Los únicos desplazamientos que pueden encontrarse con el teorema de Castigliano son
aquellos que corresponden a cargas que actúan sobre la estructura. Si queremos calcular
un desplazamiento en un punto sobre una estructura donde no hay carga, debemos
aplicarle una carga ficticia correspondiente al desplazamiento deseado. El desplazamiento
se determina evaluando la energía de deformación y tomando la derivada parcial con
respecto a la carga ficticia. El resultado es el desplazamiento producido por las cargas
reales y la carga ficticia en acción simultánea. Al igualar a cero la carga ficticia,
obtenemos el desplazamiento producido sólo por las cargas reales.

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Ejemplo
Calcular el desplazamiento horizontal del punto de aplicación de la carga P, en el sistema
representado. Las barras deformables, son de material linealmente elástico.
ángulo rígido
1.5EA
1

P
d

B
EA
2

a/2 a a

P (real)

Q (ficticia)
2

a a
F1  P F2  Q  P
Las fuerzas en las barras deformables, son: d; d.

Energía: U = U1 + U2
F12L1 F 2L
U  2 2
2E1 A1 2E2 A 2
. Reemplazando valores, tenemos:
2 2
 a  a  a
P   a    Q  P  a
d  2 d
U   
2(1.5EA ) 2(EA ) ; simplificando:
2
P2a3 a  a
U 2
 Q  P 
2d EA 2EA  d

Aplicando, ahora, el 2do Teorema de Castigliano:

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U  Hacer Q  0, significa restituir el sistema original de cargas

BH 
Q  Q 0 (que no contiene a la fuerza Q).

a  a  Pa2
BH   Q  P   
EA  d  Q 0 EAd
Luego:

3. CARGA UNITARIA
El método consiste en aplicar una carga unitaria en el punto que deseemos conocer su
desplazamiento si nos piden el desplazamiento vertical y horizontal; se tendrá que aplicar
una carga horizontal y vertical para cada cálculo de desplazamiento, en el punto a
analizar. Para la solución de problemas de desplazamiento por este método, se analiza
primero el sistema con sus cargas reales y luego solo con la carga unitaria así la carga real
se representa con F y la carga unitaria con f.
n
Fi Li
Mv   ƒi
i 1 E i Ai
Calcular el corrimiento del rodillo en la armadura representada. Considerar el material
con módulo elástico E = 2.1×106 kg/cm2 para todas las barras.
A1 = A2 = A3 = A5 = A7 = 12.7 cm2
A4 = A6 = 6.35 cm2

30° 9 Ton

5
2 6

3 7

4
1

 Calculamos las fuerzas axiales reales

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F1 = – 8,481 F2 = – 14,788
F3 = 18,116 F4 = 5,997
F5 = – 8,404 F6 = 4,241
F7 = 16,357 (expresadas en kg)
(Se obtienen resolviendo la armadura con las cargas reales)

 Calculamos los Factores de Fuerza Unitaria (adimensionales)

5
2 6

3 7

4
1

f1= 0.606 f4= -1.428

f2= 1.057 f5= 0.955
f3= -0.865 f6= -1.009
f7= -1.875
1
(sin dimensiones)

El corrimiento del Rodillo estará dado por:

7 FL
   Ei Ai ƒi
i 1 i i ; es decir:
1  F1L1 FL FL FL FL FL FL 
  ƒ1  2 2 ƒ2  3 3 ƒ3  4 4 ƒ 4  5 5 ƒ5  6 6 ƒ6  7 7 ƒ7 
E  A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 
(Puesto que E es el mismo para todas las barras)
(Las longitudes o son datos o se calculan por relaciones geométricas).
Reemplazando los datos numéricos en la sumatoria y simplificando, obtenemos:
 = – 1.397 cm

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BIBLIOGRAGIA

 ANALISIS ESTRUCTURAL, Aslam Kassimali (2015), quinta edición, editorial

cengage learning, pag 306-312.
 ANALISIS ESTRUCTURAL, Rodolfo Luthe G (1997), segunda edición, editorial
alfaomega,pag 1-2

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