Experiencia Educativa:

Ingeniería de Control

Práctica: Tanques de (Nivel)

 TC-102 (Altura en cm) T-Prote Tiempo (min)

22.1 43.8 0

22.2 43.8 3

22.2 43.8 6

22.2 43.8 9

22.2 43.8 12

22.2 43.8 15

22.2 43.8 18

La primera tabla muestra los datos medidos cuando el sistema fue estabilizado, el
segundo muestra las variaciones cuando no lo estaba.

21.8 44
21.7 43.9
22 43.6

FUNDAMENTO:

Estado estacionario. Un proceso es denominado al estado estacionario

(estático) cuando ninguna de sus variables está cambiando con el tiempo, es
decir, permanecen constantes.

COMPONENTES PRINCIPALES DEL SISTEMA:

 3 válvulas CPVC ½”
 3 tanques de lámina de 20L
 1 tanque de plástico de 10L
 2 agitadores
 1 bomba de agua
 4 medidores de nivel
 1 tablero de control con 3 interruptores

FORMA INTERACTUANTE
Para que haya interacción completa entre las variables de los tanques se deben
cerrar las válvulas (V-3) y regular las válvulas (V-2, V-4 y V-5) de acuerdo al
flujo que se requiera se debe abrir la válvula (V-1) para alimentar el sistema
desde el tanque TC-104 y por último abrir la válvula (V-6) para retirar la
alimentación del sistema al haber concluido las actividades. ¾” Totalmente
abierta

NIVELES DE CONTROL
 Control manual: Cuando el trabajo de regular alguna variable con el fin
de compensar alguna alteración en el proceso es ejecutado manualmente
(por un operario), basado en mediciones previas de la variable controlada
y en la experiencia.
 Control automático simple: Cuando el trabajo anterior es ejecutado por
una máquina, obedeciendo indicaciones dadas de antemano según el tipo
de proceso a controlar y el modo de acción de la máquina (controlador)
Este modo de control es ejecutado en forma individual para cada sistema
de proceso.
 Control automático por computadora: Es la forma moderna de control
de procesos, es un control integral (de todo el proceso) mediante una sola
máquina (computadora digital), la cual analiza las señales dadas por los
puntos de medición y emite las señales respectivas hacia los elementos
que regulan las variables.

SISTEMAS INTERACTUANTES
Dentro de los procesos industriales es común encontrar sistemas donde la
variable controlada es el nivel de dos o más tanques cuyo comportamiento
dinámico es dependiente del caudal producto de otros tanques generando una
dependencia mutua, donde el control de cada variable puede presentar una
dependencia fuerte del comportamiento de otras variables.

Se conocen como sistemas interactuantes, cuando los dos tanques dependen del
nivel en ambos; el uno afecta al otro debido a que hay interacción completa
entre las variables. Mediante el uso del equipo para determinar los parámetros
de dinámica y control se describirá el sistema interactivo, así como las funciones
de transferencias que relacionan el nivel del segundo tanque con el flujo de
entrada al primer tanque aplicando los balances correspondientes.

DESCRIPCIÓN DEL EQUIPO

El sistema de la consta de un tanque de plástico pequeño de 10 L, dos agitadores,
una bomba, tubería de CPVC, tres tanques metálicos de 20 L, tres válvulas de
bola de accionamiento manual, 3 válvulas de rosca para el control del flujo, un
interruptor para el encendido y apagado de la bomba y una mirilla de nivel en
cada tanque. El funcionamiento del equipo es hacer circular el agua del tanque
de almacenamiento TC-104 hacia los otros tanques y volviendo al tanque de
almacenamiento, bajo el impulso de la bomba y la gravedad terrestre.

Se puede hacer que el agua circule por uno o más tanques dependiendo de qué
válvulas manuales estén abiertas o cerradas. De esta manera es posible
configurar procesos de control de nivel de primero o segundo orden, según el
número de tanques que intervengan en el proceso.

Altura vs tiempo al 50% TC-102

30

25

20
Altura (cm)

15

10

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tiempo (min)

OBSERVACIONES
 Variable manipulada: Caudal de entrada
 Variable controlada: Nivel de agua
 Perturbaciones: Posibles disminuciones del caudal de entrada y salida
por abertura de una válvula

El sistema cuenta con una respuesta rápida porque aproximadamente en

3 minutos, llegó al estado estacionario final del proceso, manteniéndose
inalterado, es decir sin perturbaciones. Ambos tanques dependen del
nivel en ambos el uno afecta al otro debido a que hay interacción
completa entre las variables.