Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Electrica

Ingeniería electromecánica

TÍTUTLO DE LA EXPERIENCIA:
Elementos físicos de sistemas dinámicos

ELABORADO POR:
Franco Giono 8-878-713
Edwin Ureña
Ulises Poveda 8-905-752
Vicente

PROFESOR:
Elvis García

II SEMESTRE 2018
FECHA DE ENTREGA: 13 DE SEPTIEMBRE DE 2018
Objetivo general
Identificar y analizar las características de los elementos físicos de un sistema dinámico, las variables de entrada
y salida que los caracteriza, y su relación al formar parte de un sistema dinámico.

Objetivos específicos
 Determinar la masa de un cuerpo dado, mediante una balanza, a partir de sus dimensiones y peso
específico y a partir del peso medido.
 Graficar la relación fuerza vs deformación en resortes helicoidales de tensión, determinar la precarga, el
régimen linealmente elástico y la constante de resorte en el rango lineal.
 Escribir la relación entrada/salida para los elementos mecánicos estudiados: resortes, amortiguadores e
inercias, para movimiento de traslación.
 Investigar la relación entrada/salida para elementos análogos a elementos mecánicos en sistemas:
eléctricos, hidráulicos, neumáticos y térmicos.
 Reconocer la importancia de los bloques funcionales de sistemas dinámicos.
 Determinar la energía potencial, cinética y disipativa de sistemas dinámicos.

Equipos y materiales que utilizar

Resortes helicoidales de tensión, discos metálicos, esferas metálicas, marco soporte, base para los discos
metálicos, tubo cilíndrico, balanza, pesa tipo resorte, cinta métrica, pie de rey y agua.

Introducción
En este laboratorio hablaremos de los conceptos fundamentales de la dinámica aplicada que refieren a sus
parámetros, ecuaciones y otros conceptos. Dentro del laboratorio se tocarán los sistemas mecánicos en cualquier
movimiento con los elementos como masas, inercias, elementos elásticos, amortiguadores que son los
principales. Ya con elementos mencionados se elaboran ecuaciones de movimiento que nos ayudan para
determinan el comportamiento de cualquier sistema.

Teoría
Los sistemas mecánicos con movimiento de traslación lineal cuentan con elementos que relacionan la fuerza con
el desplazamiento, la fuerza con la velocidad y la fuerza con la aceleración. Estos elementos tienen la capacidad
de almacenar energía cinética (masas o inercias), energía potencial (elementos elásticos y por su posición en el
campo gravitacional) y disipar energía (amortiguadores o fricción).

En un sistema mecánico con movimiento en traslación, un resorte es un elemento que relaciona la fuerza con el
desplazamiento. Para un resorte lineal:
𝐹 = −𝑘𝑥 (1.1)

Un resorte es un elemento elástico que almacena energía potencial debido a la deflexión de este cuando esté
sujeto a una fuerza. En un resorte helicoidal de tensión, se requiere una fuerza inicial Fi para separar las espiras
entre sí. La relación entre la carga aplicada y la deflexión es
𝐹 = 𝐹𝑖 + 𝑘𝑦 (1.2)
La ecuación (1.2) se representa en la figura 1.2, donde k es la constante del resorte. Las características de resortes
helicoidales de tensión pueden obtenerse de libros de texto de diseño de máquinas.

Un amortiguador es un elemento que relaciona la fuerza con la velocidad. Para un amortiguador viscoso lineal:
𝐹 = 𝑐𝑥̇ (1.3)

La masa y el peso de un componente pueden determinarse a partir de las siguientes ecuaciones:

𝑚
𝜌=
𝑉
𝑚 = 𝜌𝑉
𝑊 = 𝑚𝑔
𝑤
𝛾=
𝑉
𝛾 = 𝜌𝑔
𝑉 = 𝐴𝑡

𝑘𝑔
Donde 𝜌 = 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 (𝑚3 ), m = masa (kg), 𝑉 = 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 (𝑚3 ), 𝐴 = á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑠𝑒 (𝑚2 ), t = espesor
𝑚 𝑁
(m), W = peso (N), 𝑔 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑏𝑖𝑑𝑜 𝑎 𝑙𝑎 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 (9.81 𝑠2 ) y 𝛾 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑜 (𝑚3 )

𝐹 = 𝑚𝑥̈ (1.4)

Igualmente, existen sistemas mecánicos torsionales como el que se muestra en la figura 1.5.
Procedimiento

A. Mida la masa de la base para los discos y la masa de cada uno de los discos a utilizar en la prueba.
B. Mida las dimensiones de los discos, identifique el material y calcule la masa de cada uno.
C. Pese la base para los discos y de cada uno de los discos a utilizar en la prueba. Registre los resultados.
Determine la masa de la base y de los discos.

D. Para cada uno de los resortes helicoidales a utilizar en este experimento:

 Mida la longitud libre de cada resorte.
 Asegure un extremo del resorte al marco de soporte.
 Coloque la base de los discos en el extremo libre del resorte. Mida la longitud del resorte entre sus
extremos.
 Agregue discos a la base, anote la masa sobre el soporte y la distancia entre los puntos extremos del
resorte.
 Registre los resultados en una tabla hasta colocar todos los discos sobre la base.
 Determine la fuerza ejercida y la deflexión del resorte a medida que incrementa el número de discos sobre
la base.
 Grafique la fuerza del resorte vs la deformación de mismo.
 Determine la tensión inicial Fi de cada resorte.
 Calcule la constante de cada resorte a partir de la gráfica obtenida.
 Presente los resultados en una tabla.
Resultados

tabla 1,1 desplazamiento de las masas

masa(g) resorte resorte resorte masa(g) resorte 1 resorte resorte
1 (mm) 2 (mm) 3 (mm) (mm) 2 (mm) 3 (mm)
resorte libre 21,5 21,5 22 sumatoria resorte 1 resorte resorte
2 3
base de 270 270 0 0 0
disco
disco 1 404 21,5 21,5 22,1 674 0 0 0,1
disco 2 412 23,2 26,3 22,6 1086 1,7 4,8 0,6
disco 3 408 26,1 32,8 25,6 1494 4,6 11,3 3,6
disco 4 406 29,5 39,3 28,3 1900 8 17,8 6,3
disco 5 404 32,5 45,4 31,3 2304 11 23,9 9,3
disco 8 408 35,2 51,7 34,3 2712 13,7 30,2 12,3
disco 9 406 38,4 58,2 37,9 3118 16,9 36,7 15,9

3500
resorte 1

3000
y = 160.81x + 727.89 resorte 2
y = 152.1x + 631.96
2500

resorte 3
2000

y = 70.888x + 589.79
1500 Linear
(resorte
1)
1000 Linear
(resorte
2)
500
Linear
(resorte
0 3)
-5 0 5 10 15 20 25 30 35 40

Nota: Todas las ecuaciones fueran puestas en Excel

Preguntas

1. Investigue la importancia de la inercia, amortiguamiento viscoso y la elasticidad en un sistema mecánico

en traslación.
Un sistema mecánico de traslación se puede representar como una interconexión de un número finito de
elementos idealizados como masas (inercia), resortes (elementos elásticos) y amortiguadores, siendo estos los
elementos pasivos que disipan energía. Ahora bien, el principio de inercia establece que la materia es inerte, esto
quiere decir que la materia o la masa por sí misma no puede modificar su estado de reposo o movimiento. Así
pues, se constituye la definición “fuerza”. El amortiguamiento viscoso impide el rápido desgaste de piezas que
están en contacto continuo debido a la fricción o rose de esas piezas, la elasticidad permite la restauración del
sistema cuando este sufre una perturbación externa.

2. Describa brevemente elementos mecánicos con características elásticas.

Las barras de materiales elásticos se utilizan para la aplicación de esfuerzo con tensión por un lado mientras que
el otro lado permanece fijo, cuando se flexiona una varilla y se quita la fuerza aplicada esta actúa como un
elemento elástico. Cuando se flexiona una varilla, esta sufre un alargamiento en su parte convexa y un
acortamiento su parte cóncava.
Las Vigas son miembros estructurales diseñados para soportar cargas aplicadas perpendicularmente a sus ejes. En
general las vigas son barras largas y rectas que tienen un área de sección transversal constante. Cuando una viga
se flexiona debido a las fuerzas exteriores que se pueden aplicar, existen algunas partes de la viga que se acortan
y hay otras zonas que se alargan.
Resortes: su función es de absorber la energía que actúa sobre ellos en forma de vibraciones para posteriormente
librarla lentamente.
Placas: es un sólido paralelepípedo donde su espesor es mucho menor que el resto de sus dimensiones.

3. Investigue la importancia del momento de inercia, el amortiguamiento viscoso y la elasticidad en un

sistema mecánico torsional.
El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema de partículas en rotación,
respecto a un eje de giro. El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el caso del
movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un sólido rígido.
En sistemas mecánicos torsionales se modelan elementos de inercia, amortiguamiento viscoso y elástico para
señalar y trabajar más fácilmente el sistema en cuestión ya sea de una barra o viga que son los elementos más
propensos a una torsión. Con esto se busca observar mejor el comportamiento del sistema con su desplazamiento
angular.
 4. Llene la siguiente tabla.

Sistemas Mecánica de Mecánica de

Traslación Rotación Eléctrico Hidráulico Neumático Térmico
Elemento Masa Momento de Condensador Reservorio Acumulador Horno
Inercia
Ecuación 𝐹 = 𝑚𝑥̈ 𝑇 = 𝑙𝜃 𝑖 = 𝐶𝑣̇ 𝑞̇ = 𝑘ℎ̇ 𝑀 = 𝐶𝑓𝑝̇ 𝑞̇ = −𝑘 △ 𝑇
Variable 𝑥 𝜃 𝑣 ℎ 𝑉 𝑇
Variable 𝑥̇ 𝜃̇ 𝑣̇ ℎ̇ 𝑉̇ 𝑇̇
Variable 𝑥̈ 𝜃 ̈ 𝑣̈ ℎ̈ 𝑉̈ 𝑇̈
Energía 1 2 1 2 1 1 1 1
𝐸 = 𝑘𝑣 𝐸 = 𝑘𝜃 𝐸 = 𝑐𝑣 2 𝐸 = 𝑘ℎ̇2 𝐸 = 𝐶𝑚2 𝐸 = 𝑘𝑇
2 2 2 2 2 2
Elemento Resorte Resorte Inductor Capacitancia Capacitancia Capacitancia
Ecuación 𝐹 = 𝑘𝑥 𝑇 = 𝑘𝜃 𝑑𝑖 ℎ 𝑑𝑝 𝑞 = 𝐶̇ 𝑇𝐻 𝑇
𝑣=𝐿 𝐶= 𝐶=𝑉
𝑑𝑡 𝑟2 𝑑𝑝
Energía 1 1 1 1 1 1
𝐸 = 𝑘𝑥 2 𝐸 = 𝑘𝜃 2 𝐸 = 𝐿𝑖 2 𝐸 = 𝐶𝑓ℎ2 𝐸 = 𝐶𝑣 2 𝐸 = 𝑚𝐶 2
2 2 2 2 2 2
Elemento Amortiguador Amortiguador Resistor Resistencia Resistencia Resistencia
rotacional
Ecuación 𝐹 = 𝑐𝑥̇ 𝑇 = 𝑐𝜃̇ 𝑣 𝑞𝑠 = 𝐶𝑓ℎ2 𝑑(△ 𝑝) △𝑇
𝑖= 𝑅= 𝑅𝑡ℎ =
𝑅 𝑑𝑞 𝑞

Potencia 𝑃 = 𝑐𝑥̇ 2 𝑃 = ̇ 𝑐𝜃̇ 2 𝑣2 𝑟ℎ2 𝑝2 𝑃 = 𝑅𝑇̇ 2

𝑃= 𝑃= 𝑤=
𝑅 𝑅𝐸 𝑅

Conclusiones

(Franco Giono)
Mediante las ecuaciones de movimiento que se indicaban en la teoría pudimos registrar todos los resultados de
los discos en masa-resorte del sistema en cada uno de los casos. Observamos como funcionan las ecuaciones de
Newton y de movimientos dejándonos claro su función.
(Ulises)

(Edwin Ureña)

(Vicente)

Referencias bibliográficas
[1] http://www.unet.edu.ve/~jlrodriguezp/anaelmec.pdf
[2] Vibraciones Mecánicas; Rao 5ta edición