Hallar la velocidad y la aceleración del punto de contacto de un disco circular rodando sin

deslizar sobre una trayectoria: c) convexa y d) cóncava.

Determine la distancia recorrida de un ciclo completo de un punto marcado sobre la periferia

de un disco rodando sin deslizar a lo largo de una trayectoria recta, con rapidez constante 𝑣𝑣,
como se indica en la figura.

Una centrifuga es un mecanismo de rotacion de largo radio para las pruebas clasicas de
entrenamiento de aviadores y austranautas a altos niveles de aceleracion de la gravedad que
simulan las condiciones de vuelo. Considere que el brazo de la centrifuga gira con una
velocidad angular 𝜔𝜔1, la capsula con 𝜔𝜔2 respecto al brazo y el asiento con 𝜔𝜔3 respecto a la
capsula, como se indica en la fig. 𝑥𝑥1 . El tripulante esta sujeto al asiento mediante un arnes y
su cabeza se situa a una altura ℎ de la conexión del asiento. Paa la posicion indicada,
determine: a) la velocidad y la aceleracion del tripulante, b) la velocidad y la aceleracion de
la cabeza del tripulante. Si se experimenta una aceleracion 𝛼𝛼1 sobre el brazo, 𝛼𝛼2 sobre la
capsula con respecto al brazo y 𝛼𝛼3 sobre el asiento con respecto a la capsula, determine: c)
la velocidad y la aceleracion del tripulante, d) la velocidad y la aceleracion de la cabeza del
tripulante. Resolver cada inciso usando el sistema fijo y movil en la misma posicion y para
posiciones distintas.