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Unidad 4 Elementos de Trabajo Y Control  Circuitos Hidráulicos 

Hidráulico y Neumáticos 

INDICE

1. INTRODUCCION A LOS ELEMENTOS DE TRABAJO Y CONTROL


HIDRAULICO

2. “ELEMENTOS DE TRABAJO Y CONTROL HIDRAULICO”

a) Definición de “HIDRÁULICA”

b) Antecedentes de la hidráulica

c) Clasificación de los elementos hidráulicos y sus partes

d) Simbología

e) Norma alemana e internacional de hidráulica

3. CONCLUSIONES

4. BIBLIOGRAFIA

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1. INTRODUCCION A LOS ELEMENTOS DE TRABAJO Y CONTROL


HIDRÁULICO

Los sistemas hidráulicos se emplean, por lo general, en aquellas situaciones en


que se requiera una fuerza elevada.

En la actualidad, los sistemas hidráulicos se encuentran presentes en


automóviles, aeronaves, máquinas-herramientas, maquinaria de construcción,
etc. Y en casi cualquier tipo de aplicaciones industriales.

La Hidráulica es apropiada para grandes esfuerzos tanto en actuadores


lineales como en motores de par elevado, y permite un control exacto de
velocidad y parada. Su utilización se extiende a las industrias metalúrgicas, a
las máquinas-herramientas, prensas, maquinaria de obras públicas, industria
naval y aeronáutica, sistemas de transporte, etc.

2. “ELEMENTOS DE TRABAJO Y CONTROL HIDRÁULICO”

a) DEFINICION DE HIDRÁULICA

La hidráulica es la ciencia que forma parte la física y comprende la transmisión


y regulación de fuerzas y movimientos por medio de los líquidos.

Cuando se escuche la palabra “hidráulica” hay que remarcar el concepto de


que es la transformación de la energía, ya sea de mecánica ó eléctrica en
hidráulica para obtener un beneficio en términos de energía mecánica al
finalizar el proceso.

Etimológicamente la palabra hidráulica se refiere al agua:

Hidros - agua.
Aulos - flauta.

Algunos especialistas que no emplean el agua como medio transmisor de


energía, sino que el aceite han establecido los siguientes términos para
establecer la distinción:

Oleodinámica, Oleohidráulica u Oleólica.

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b) ANTECEDENTES DE LA HIDRÁULICA

Desde la creación el hombre ha estado empeñado en multiplicar su fuerza


física. Inicialmente se asocio con otros para aplicar cada uno su fuerza
individual a un solo objeto. Posteriormente un ilustre desconocido inventó la
rueda y otros la palanca y la cuña. Con estos medios mecánicos se facilitaron
enormemente las labores. Pronto estos elementos se combinaron y
evolucionaron hasta convertirse en ingenios mecánicos muy diversos, que
fueron utilizados en la construcción de los pueblos, en las guerras y en la
preparación de la tierra.

En la segunda mitad del siglo XV, LEONARDO DA VINCI en su escrito sobre


flujo de agua y estructuras para ríos, estableció sus experiencias y
observaciones en la construcción de instalaciones hidráulicas ejecutadas
principalmente en Milán y Florencia.

BLAISE PASCAL, aunque vivió únicamente hasta la edad de 39 años, fue uno
de los grandes científicos y matemáticos del siglo XVII. Fue responsable de
muchos descubrimientos importantes, pero en relación con la mecánica de
fluidos son notables los siguientes:

· La formulación en 1650 de la ley de la distribución de la presión en un


líquido contenido en un recipiente. Se conoce esta, como ley de
Pascal.

· La comprobación de que la potencia del vacío se debe al peso de la


atmósfera y no a un "horror natural" como se creyó por mas de 2000
años antes de su época.

A ISAAC NEWTON, además de muchas contribuciones a la ciencia y a las


matemáticas, se le debe en Mecánica de Fluidos:

· El primer enunciado de la ley de fricción en un fluido en movimiento.

· La introducción del concepto de viscosidad en un fluido.

· Los fundamentos de la teoría de la similaridad hidrodinámica.

Estos, sin embargo, fueron trabajados aislados de los cuales resultaron leyes y
soluciones a problemas no conexos. Hasta la mitad del siglo XVIII no existía
aun una ciencia integrada sobre El comportamiento de los fluidos.

Los fundamentos teóricos de la Mecánica de Fluidos como una ciencia se


deben a Daniel Bernoulli y a Leonhard Euler en el siglo XVIII.

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En 1985, después de 135 años de la formulación de la ley de Pascal, JOSEPH


BRAMAH, construyo en Inglaterra la primera prensa hidráulica.

El segundo periodo, que comprende los últimos años del siglo XVIII y la
mayoría del XIX, se caracterizó por la acumulación de datos experimentales y
por la determinación de factores de corrección para la ecuación de Bernoulli.
Se basaron en el concepto de fluido ideal, o sea que no tuvieron en cuenta una
propiedad tan importante como la viscosidad. Cabe destacar los nombres de
experimentalistas notables como ANTOINE CHEZY, HENRI DARCY, JEAN
POISEUILLE en Francia; JULIUS WEISBACH Y G. HAGEN en Alemania.

En los años posteriores a 1850 las grandes ciudades de Inglaterra instalaron


centrales de suministros de energía hidráulica, la cual era distribuida a grandes
distancias por tuberías hasta las fábricas donde accionaban molinos, prensas,
laminadores y grúas.

En el periodo siguiente, al final del siglo XIX y principios del XX, se tomó en
cuenta la viscosidad y la teoría de la similaridad. Se avanzó con mayor rapidez
por la expansión tecnológica y las fuerzas productivas. A este período están
asociados los nombres de GEORGE STOKES y de OSBORNE REYNOLDS,
1819-1903 y 1942-1912, respectivamente.

En la Hidráulica contemporánea se deben mencionar a: LUIDWIG PRANDTL,


THEODOR VON KARMAN Y JOHAN NIKURADSE. Los dos primeros por sus
trabajos en Aerodinámica y Mecánica de Fluidos que sirvieron para dilucidar la
teoría del flujo turbulento; el último sobre flujo en tuberías.

En 1930 se empezaron a construir las bombas de paletas de alta presión y se


introdujeron los sellos de caucho sintético. Diez años después los
servomecanismos electrohidráulicos ampliaron el campo de aplicación de
la oleohidráulica (rama de la hidráulica que utiliza aceite mineral como fluido).
Desde los años sesenta el esfuerzo investigativo de la industria y las entidades
de formación profesional ha conducido hasta los sofisticados circuitos de hoy
en día.

c) CLASIFICACIÓN DE LOS ELEMENTOS HIDRÁULICOS Y SUS


PARTES

En los circuitos hidráulicos, el fluido hidráulico de retorno se recupera, es decir,


que deben conducirse al depósito único.

El grupo de compresión y bombeo suele alimentar a una instalación mucho


más limitada en amplitud que el compresor del circuito neumático.

En los circuitos hidráulicos particularmente el grupo de compresión y bombeo


debe protegerse contra sobrepresiones en las interrupciones del caudal al

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circuito, cosa que en el circuito neumático no tiene importancia. Además que


los circuitos hidráulicos necesitas de tuberías de ida y de retorno. También al
tener escapes a la atmosfera, no hay problemas por ruido.

CLASIFICACION DE LOS ELEMENTOS DE UN SISTEMA HIDRÁULICO

En todo sistema neumático o hidráulico se pueden distinguir los siguientes


elementos:

I. Elementos generadores de energía:Tanto si se trabaja con aire como


con un líquido, se ha de conseguir que el fluido transmita la energía
necesaria para el sistema. En los sistemas neumáticos se utiliza un
compresor, mientras que en el caso de la hidráulica se recurre a una
bomba. Tanto el compresor como la bomba han de ser accionados por
medio de un motor eléctrico o de combustión interna.

II. Elemento de tratamiento de los fluidos:En el caso de los sistemas


neumáticos, debido a la humedad existente en la atmósfera, es preciso
proceder al secado del aire antes de su utilización; también será
necesario filtrarlo y regular su presión, para que no se introduzcan
impurezas en el sistema ni se produzcan sobrepresiones que pudieran
perjudicar su funcionamiento. Los sistemas hidráulicos trabajan en
circuito cerrado, y por ese motivo necesitan disponer de un depósito de
aceite y también, al igual que en los sistemas neumáticos, deberán ir
provistos de elementos de filtrado y regulación de presión.

III. Elementos de mando y control:Tanto en sistemas neumáticos como


en hidráulicos, se encargan de conducir de forma adecuada la energía
comunicada al fluido en el compresor o en la bomba hacia los
elementos actuadores.

IV. Elementos actuadores:Son los elementos que permiten transformar la


energía del fluido en movimiento, en trabajo útil. Son los elementos de
trabajo del sistema y se pueden dividir en dos grandes grupos: cilindros,
en los que se producen movimientos lineales y motores, en los que
tienen lugar movimientos rotativos.

COMPONENTES DE UN SISTEMA HIDRÁULICO

1.- Bombas y motores: Nos proporcionan una presión y caudal adecuado de


líquido a la instalación.

Bomba hidráulica: La bomba hidráulica convierte la energía mecánica en


energía hidráulica.

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Es un dispositivo que toma energía de una fuente (por ejemplo, un motor, un


motor eléctrico, etc.) y la convierte a una forma de energía hidráulica. La
bomba toma aceite de un depósito de almacenamiento (por ejemplo, un
tanque) y lo envía como un flujo al sistema hidráulico. Todas las bombas
producen flujo de aceite de igual forma. Se crea un vacío a la entrada de la
bomba. La presión atmosférica, más alta, empuja el aceite a través del
conducto de entrada a las cámaras de entrada de la bomba.
Los engranajes de la bomba llevan el aceite a la cámara de salida de la bomba.
El volumen de la cámara disminuye a medida que se acerca a la salida. Esta
reducción del tamaño de la cámara empuja el aceite a la salida. La bomba sólo
produce flujo (por ejemplo, galones por minuto, litros por minuto, centímetros
cúbicos por revolución, etc.), que luego es usado por el sistema hidráulico.
La bomba NO produce “presión”. La presión se produce por acción de la
resistencia al flujo. La resistencia puede producirse a medida que el flujo pasa
por las mangueras, orificios, conexiones, cilindros, motores o cualquier
elemento del sistema que impida el pasolibre del flujo al tanque.

Hay dos tipos de bombas: regulables y no regulables.

Bombas no regulables: Las bombas no regulables tienen mayor espacio libre


entre las piezas fijas y en movimiento que el espacio libre existente en las
bombas regulables. El mayor espacio libre permite el empuje de más aceite
entre las piezas a medida que la presión de salida (resistencia al flujo)
aumenta. Las bombas no regulables son menos eficientes que las regulables,
debido a que el flujo de salida de la bomba disminuye considerablemente a
medida que aumenta la presión de salida.

Bombas regulables: Hay tres tipos básicos de bombas regulables: de


engranajes, de paletas y de pistones. Las bombas regulables tienen un espacio
libre mucho más pequeño entre los componentes que las bombas no
regulables. Esto reduce las fugas y produce una mayor eficiencia cuando se
usan en sistemas hidráulicos de presión alta. En una bomba regulable el flujo
de salida prácticamente es el mismo por cada revolución de la bomba. Las
bombas regulables se clasifican de acuerdo con el control del flujo de salida y
el diseño de la bomba.

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Bomba de rodete centrífuga: La bomba de rodete centrífuga consiste de dos


piezas básicas: el rodete (2), montado en un eje de salida (4) y la caja (3). El
rodete tiene en la parte posterior un disco sólido con hojas curvadas (1),
moldeadas en el lado de la entrada. El aceite entra por el centro de la caja (5),
cerca del eje de entrada, y fluye al rodete. Las hojas curvadas del rodete
impulsan el aceite hacia afuera contra la caja. La caja está diseñado de tal
modo que dirige el aceite al orificio de salida.

Motor hidráulico: El motor hidráulico convierte la energía hidráulica en energía


mecánica. El motor hidráulico usa el flujo de aceite enviado por la bomba y lo
convierte en un movimiento rotatorio para impulsar otro dispositivo (por
ejemplo, mandos finales, diferencial, transmisión, rueda, ventilador, otra
bomba, etc.).

2.- Depósito: Su misión es recuperar el fluido después de usarlo y mantener


un nivel adecuado al uso de la instalación.

Tanque hidráulico: La principal función del tanque hidráulico es almacenar


aceite, aunque no es la única. El tanque también debe eliminar el calor y
separar el aire del aceite. Los tanques deben tener resistencia y capacidad
adecuadas, y no deben dejar entrar la suciedad externa. Los tanques
hidráulicos generalmente son herméticos. La figura muestra los siguientes
componentes del tanque hidráulico:

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Tapa de llenado: Mantiene los contaminantes fuera de la abertura usada para


llenar y añadir aceite al tanque. En los tanques presurizados la tapa de llenado
mantiene hermético el sistema.

Mirilla: Permite revisar el nivel de aceite del tanque hidráulico. El nivel de aceite
debe revisarse cuando el aceite está frío. Si el aceite está en un nivel a mitad
de la mirilla, indica que el nivel de aceite es correcto.

Tuberías de suministro y retorno: La tubería de suministro permite que el aceite


fluya del tanque al sistema. La tubería de retorno permite que el aceite fluya del
sistema al tanque.

Drenaje: Ubicado en el punto más bajo del tanque, el drenaje permite sacar el
aceite en la operación de cambio de aceite. El drenaje también permite retirar
del aceite contaminante como el agua y sedimentos.

Tanque presurizado: El tanque presurizado está completamente sellado. La


presión atmosférica no afecta la presión del tanque. Sin embargo, a medida
que el aceite fluye por el sistema, absorbe calor y se expande. La expansión
del aceite comprime el aire del tanque.
El aire comprimido obliga al aceite a fluir del tanque al sistema. La válvula de
alivio de vacío tiene dos propósitos: evita el vacío y limita la presión máxima del
tanque.

Rejilla de llenado: Evita que entren contaminantes grandes al tanque cuando se


quita la tapa de llenado.

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Tubo de llenado: Permite llenar el tanque al nivel correcto y evita el llenado en


exceso.
Deflectores: Evitan que el aceite de retorno fluya directamente a la salida del
tanque, y dan tiempo para que las burbujas en el aceite de retorno lleguen a la
superficie. También evita que el aceite salpique, lo que reduce la formación de
espuma en el aceite.
Drenaje ecológico: Se usa para evitar derrames accidentales de aceite cuando
se retira agua y sedimento del tanque.
Rejilla de retorno: Evita que entren partículas grandes al tanque, aunque no
realiza un filtrado fino.

Tanque no presurizado: El tanque no presurizado tiene un respiradero que lo


diferencia del tanque presurizado. El respiradero permite que el aire entre y
salga libremente. La presión atmosférica que actúa en la superficie del aceite
obliga al aceite a fluir del tanque al sistema. El respiradero tiene una rejilla que
impide que la suciedad entre al tanque.

El símbolo ISO del tanque presurizado se representa como una caja o


rectángulo completamente cerrado. A los símbolos de los tanques hidráulicos
se añaden los esquemas de la tubería hidráulica para una mejor representación
de los símbolos.

3.- Acondicionadores del aceite: Son dispositivos que nos permiten mantener
el aceite en unas condiciones de limpieza adecuadas al uso de los elementos
de la instalación, de tal manera, que alarga la vida de ésta.

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Estos elementos son:

Filtro: Es el encargado de retirar del aceite las partículas solidas en suspensión


(trozos de metal, plásticos, etc.) El aceite puede filtrarse en cualquier punto del
sistema. En muchos sistemas hidráulicos, el aceite es filtrado antes de que
entre a la válvula de control. Para hacer esto se requiere un filtro más o menos
grande que pueda soportar la presión total de la línea. Colocado el filtro en la
línea de retorno tiene también sus ventajas. Unas de las mayores es su
habilidad de atrapar materiales que entran al sistema desde los cilindros. El
sistema impedirá que entre suciedad a la bomba, esto es verdad siempre que
no se agreguen materias extrañas al tanque.

Manómetro: Se pone después de la bomba e indica la presión de trabajo.

4.- Red de distribución: Debe garantizar la presión y velocidad del aceite en


todos los puntos de uso. En las instalaciones oleohidráulicas, al contrario de las
neumáticas, es necesario un circuito de retomo de fluido, ya que este se vuelve
a utilizar una y otra vez. El material utilizado suele ser acero o plástico
reforzado y depende de su uso.

5.- Elementos de regulación y control: Son los encargados de regular el


paso del aceite desde las bombas a los elementos actuadores. Estos
elementos, que se denominan válvulas, pueden ser activados de diversas
formas: manualmente, por circuitos eléctricos, neumáticos, hidráulicos o
mecánicos. La clasificación de estas válvulas se puede hacer en tres grandes
grupos: de dirección, antirretorno y de presión y caudal

d) SIMBOLOGÍA HIDRÁULICA

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Simbología hidráulica.

Tanto en la temática de la neumática como en la temática de la hidráulica,


existe una serie de organismos nacionales e internacionales que se encargan
por velar de la normalización simbólica.
Dichos organismos han creado una serie de sistemas de normalizaciones, las
más importantes son:
1. International standaraizing organization. ISO.

2. Verein deutscher maschineb au anstalten. Alemania. VDMA.

3. Comité europeo de transmisiones oleodinámicas y neumáticas.CETOP.

Como he mencionado, éstas tres son las más usadas, ya que tienen bastante
similitud. Pero existen otras dos a tener en cuenta y que son americanas:

1. Joint industry conference. JIC

2. American standardising association. ASA

De todos modos, un símbolo tiene una información limitada, es decir, nos


indicará solamente la función de lo representado. En cambio, no nos dará
información de su tamaño, por ejemplo. Por este motivo, los esquemas
incluyen informaciones adicionales. Por poner ejemplos, el caudal, el tipo de
tubería, la clase de racor, potencia, presión, etc. Una información que es vital
para el técnico encargado de realizar la instalación y su mantenimiento.

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Símbolos de válvulas distribuidoras: Las válvulas distribuidoras tienen


muchos símbolos. Aquí dejo unos ejemplos para que los podáis ver

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Accionamiento de las válvulas distribuidoras: El accionamiento de las


válvulas distribuidoras se puede realizar de forma manual y mecánica. Cuando
decimos accionamiento mecánico, nos podemos referir a un accionamiento por
algún dispositivo mecánico, hidráulico o neumático. El símbolo siempre vendrá
dibujado en el cuerpo de la válvula.

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e) NORMA ALEMANA E INTERNACIONAL

NORMAS (I)

La ISO 6431 y la ISO 6432 estandarizan las dimensiones de la instalación de


un tipo de cilindros y sus fijaciones. Sin embargo las fijaciones de un fabricante
pueden no coincidir con el cilindro de otro

La VDMA 24562 es una modificación de las arriba indicadas que incluye más
dimensiones, en particular las del vástago y las medidas para las fijaciones que
se adaptan a él

La ISO 6009 estandariza la nomenclatura a utilizar para las dimensiones en las


hojas técnicas de los fabricantes

Existen fijaciones adicionales fuera del ámbito de esta norma

Existen muchos tipos de diseño de cilindros no cubiertos por lasrestricciones en


medidas de las normas

Estos cilindros que incorporan las últimas innovaciones en técnicas


constructivas para proporcionar diseños limpios y compactos y medidas más
pequeñas

NORMAS (II)

Las ventajas de la estandarización son:

• Fácil sustitución de componentes


• Menores precios de los componentes
• La principal ventaja de los elementos no normalizados es el ajuste de
consumo, presión, dimensiones, etc., a las necesidades de la máquina,
esto produce:
• Menores costes de funcionamiento (menos gasto de aire)
• Menores dimensiones de las máquinas

Norma UNE-101 149 86 (ISO 1219 1 y ISO 1219 2)

A nivel internacional la norma ISO 1219 1 e ISO 1219 2, que se ha adoptado


en España como la norma UNE-101 149 86, se encarga de representar los
símbolos que se deben utilizar en los esquemas neumáticos e hidráulicos.

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3. CONCLUSIONES

Con la información antes mostrada podemos concluir que los sistemas


hidráulicos se usan en aplicaciones en donde es requerida una fuerza elevada
a comparación con los sistemas neumáticos que soportan mucha menor
fuerza.

Es por ello que estos sistemas hidráulicos se utilizan en maquinas de


construcción, automóviles, gatos hidráulicos para levantar grandes cargas
como las de un automóvil, y una amplia variedad de estos.
Otra de las ventajas a comparación de la neumática es un control más preciso
de velocidad y parada de un elemento hidráulico, es por esta ventaja que se
utiliza en las industrias, sistemas de transporte, etc.
En los circuitos hidráulicos, el fluido hidráulico de retorno se recupera, es decir,
que deben conducirse al depósito único.
Por todo esto entendemos la gran importancia en aplicaciones utilizando los
sistemas hidráulicos.
Además se conoció sobre los elementos que conforman a un sistema
hidráulico, así mismo de sus componentes
Sin duda estos sistemas los utilizaremos en un futuro, en la industria, donde
aplicaremos los conocimientos adquiridos acerca de estos sistemas, tanto
hidráulicos como neumáticos.

4. BIBLIOGRAFIA

http://cursos.aiu.edu/Sistemas%20Hidraulicas%20y%20Neumaticos/PDF/Tema
%201.pdf

http://fluidos.eia.edu.co/hidraulica/articuloses/historia/historiadelahidraulica/hist
oriadelahidraulica.html

http://www.v-espino.com/~tecnologia/tecnoII/4neumatica/Ampliaci%F3n-
Sist%20hidr%E1ulicos%20y%20neum%E1ticos.pdf

http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica_hidraulica25.htm

http://tecnonalon.wordpress.com/2009/03/15/introduccin-a-los-circuitos-
neumticos-e-hidrulicos/

http://es.scribd.com/doc/28467366/manual-hidraulica-primera-parte

Links YouTube:
http://www.youtube.com/watch?v=i5WvvY8a2-8&feature=relmfu
http://www.youtube.com/watch?v=UkqM61ZcvWE&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=bNj5VqdgcqM&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=7p13IUdsd20&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=TrBQbQoCkgs&feature=related

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