LAPORAN PROYEK AKHIR SEMESTER

PRAKTIKUM INSTRUMENTASI ELEKTRONIKA

NAMA : ISKANDAR HADINATA NRP : 1103161059

PERMASALAHAN

Sebuah sistem monitoring gedung didesain untuk mendeteksi suhu ruangan

menggunakan 2 buah sensor LM35. Range suhu yang bisa dibaca oleh sensor LM35
adalah 0-100°C dengan linieritas output 10mv/°C. Nilai suhu ruangan (TRUANG)
merupakan nilai rata-rata hasil pembacaan kedua sensor tersebut (T1 dan T2) sehingga:

𝑇1 + 𝑇2
T RUANG = 2

Nilai suhu ruangan tersebut akan dimonitor secara jarak jauh secara analog
menggunakan media kabel dengan jarak sekitar 100m memanfaatkan current loop.
Current loop dipilih karena (diharapkan) lebih robust dan meminimalkan noise selama
trasmisi sinyal dilakukan. Pada sisi penerima (receiver) ditambahkan rangkaian alarm
yang akan mendeteksi jika suhu ruangan terbaca melebihi dari nilai set point yang
ditentukan. Selanjutnya pada sisi penerima, data dimasukkan ke unit akuisisi data
(berupa modul Arduino) dan ditampilkan nilai suhu ruangan secara serial ke komputer.

KEBUTUHAN DESAIN DAN IMPLEMENTASI

Berikut ini beberapa kebutuhan untuk desain dan implementasi sistem tersebut:
▪ Range suhu yang bisa dibaca sensor LM35 adalah 0-100°C dengan linieritas output
10mv/°C sehingga variasi outputnya dalam bentuk tegangan adalah 0-1V
▪ Sistem ini memanfaatkan transimis sinyal tipe arus dengan konfigurasi
current loop sehingga akan terdapat beberapa sub bagian sebagai berikut:
 a. Transmitter, bagian yang terhubung dengan unit sensor suhu ruangan
yang memiliki input berupa tegangan 0-5V dan output berupa arus 4-
20mA
b. Receiver, bagian yang terhubung dengan unit akuisisi data yang memiliki
input berupa arus 4-20mA dan output berupa tegangan 0-5V
c. Current-Loop, merupakan media untuk transmisi sinyal dari transmitter
ke receiver. Bagian ini secara fisik berupa 2 bentangan kawat yang
membentuk sebuah loop tertutup antara sisi transmitter dan receiver
▪ Terdapat sebuah sub sistem yang berfungsi menghitung rata-rata pembacaan kedua
sensor LM35 yang akan merepresentasikan nilai suhu ruangan sebelum
ditransmisikan via current-loop
▪ Pada sisi receiver dilengkapi dengan rangkaian alarm yang dapat diatur set point
suhunya dengan cara memutar VR yang merepresentasikan suhu 0-100°C yang
setara dengan tegangan 0-5V
▪ Unit akuisisi data berupa modul Arduino. Saudara dapat menggunakan fasilitas ADC
internal 10-bit dan komunikasi serial untuk mem

DIAGRAM BLOK SISTEM

PERHITUNGAN DESAIN SISTEM

Sistem terdiri dari 3 rangkaian utama yaitu : a.

Rangkaian Average + Amplifier Circuit

𝑅3 𝑅3
𝑉𝑜 𝐿𝑀35 𝐴𝑣𝑒𝑟𝑎𝑔𝑒 = 𝑅 (𝑉𝑜𝑢𝑡 𝐿𝑀35 1) +𝑅 (𝑉𝑜𝑢𝑡 𝐿𝑀35 2)
1 + 𝑅3 2 + 𝑅3

𝑉𝑜 𝐿𝑀35 𝐴𝑣𝑒𝑟𝑎𝑔𝑒 = (𝑉𝑜𝑢𝑡 𝐿𝑀35 1) + (𝑉𝑜𝑢𝑡 𝐿𝑀35 2)

𝑉𝑜 𝐿𝑀35 𝐴𝑣𝑒𝑟𝑎𝑔𝑒 = (𝑉𝑜𝑢𝑡 𝐿𝑀35 1 + 𝑉𝑜𝑢𝑡 𝐿𝑀35 2)

− − 𝑁𝑜𝑛 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑛𝑔 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑒𝑟 − −

𝑅𝑓

𝑉𝑜𝑢𝑡 𝐴𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑒𝑟 𝑉𝑜 𝐿𝑀35 𝐴𝑣𝑒𝑟𝑎𝑔𝑒

𝑅𝑖

Sample maksimal ketika Vo LM35 Average Maks = 1 V maka Vout Amplifier = 5 V

𝑅𝑓

5V 𝑉𝑜 𝐿𝑀35 𝐴𝑣𝑒𝑟𝑎𝑔𝑒
𝑅𝑖

𝑉 𝑅𝑓
− 1 = ( _____)
𝑉 𝑅𝑖
D𝑅𝑓
4 = 𝑀𝑖𝑠𝑎𝑙 𝑅𝑖 = 1𝐾Ω
𝑅𝑖
𝑅𝑓 = 4𝐾Ω

Karena dipasaran Rf = R5 = 4KΩ tidak ada maka diganti R5 = 4K7Ω dan Ri = R4 =

1K2Ω
 b. Rangkaian Transmitter + Receiver

𝑅𝑠 𝑉𝑧𝑒𝑟𝑜) (𝑉𝑖𝑛 − 𝑉𝑧𝑒𝑟𝑜) 𝑅𝑠 𝑅𝑠

𝐼𝑜𝑢𝑡 𝑎𝑡𝑎𝑢 𝐼𝑜𝑢𝑡 =
Jika R>>Rs dan R>>Rl
Saat Vin = 0 V, Iout = 4mA dan saat Vin = 5 V, Iout = 20 mA Maka,
𝑉𝑖𝑛
𝐼𝑜𝑢𝑡 = = 16 𝑚 𝑎𝑎𝑡 𝑉𝑖𝑛 = 5𝑉 𝑑𝑎𝑛 𝑉𝑧𝑒𝑟𝑜 = 0𝑉
𝑅𝑠
dan −𝑉𝑧𝑒𝑟𝑜
𝐼𝑜𝑢𝑡 = = 4𝑚𝐴 𝑠𝑎𝑎𝑡 𝑉𝑖𝑛 = 0𝑉, 𝑠𝑒ℎ𝑖𝑛𝑔𝑔𝑎
𝑅𝑠
𝑉𝑖𝑛 5𝑉
𝑅𝑠
𝑉𝑧𝑒𝑟𝑜 = −𝐼𝑜𝑢𝑡 ∗ 𝑅𝑠 = −4𝑚𝐴 ∗ 312,5 Ω = −1,25𝑉

SKEMATIK RANGKAIAN & LIST BoM (Bill of Materials)

a. Rangkaian Average + Amplifier

b. Rangkaian Transmitter
c. Rangkaian Receiver

d. List Bill of Materials

Rangkaian No. Nama Komponen Nilai Jumlah
Average + Amplifier 1. IC Op Amp LM358N -A - 1
Circuit
2. Resistor 1KΩ 3

1K2Ω 1

4K7Ω 1

3. Pin Header Male 3 Pin 2

 4 pin 1

Transmitter Circuit 1. IC Op Amp LM358N -B - 1

2. Capacitor non polar 100nF 1

3. Diode Zener 4V7 1

4. Potensiometer 1K Ω 1

5. Multiturn (VR) 100 Ω 1

6. Resistor 100KΩ 4

560KΩ 2

220 Ω 1

7. Terminal Wago Screw 2 Pin 1

Receiver Circuit 1. IC Op Amp LM741 - 1

2. Capacitor non polar 100nF 1

3. Diode Zener 4V7 1

4. Trimpot(VR) 10KΩ 1

500 Ω 1

5. Multiturn (VR) 100 Ω 2

6. Resistor 10KΩ 2

100 Ω 1

560 Ω 1

7. Pin Header Male 2 Pin 1

3 Pin 1

8. Terminal Wago Screw 2 Pin 1

HASIL ROUTING RANGKAIAN

FOTO DOKUMENTASI SISTEM/ALAT

(a) (b)
Gambar 1. Board Rangakain Average + Amplifier + Transmitter
(a).Foto Board system dari atas (b). Foto board system dari bawah
(a) (b)
Gambar 2. Board Rangakain Receiver
(a).Foto Board system dari atas (b). Foto board system dari bawah