Universidad Nacional de Salta Facultad de Ingeniería

Carrera de INGENIERÍA INDUSTRIAL

Materia: ESTABILIDAD Y RESISTENCIA DE MATERIALES

PROPIEDADES DE LAS SECCIONES DE BARRAS

Autor: Ing. Carlos A. Bellagio – Profesor de la Cátedra

Colaboración: Sr. Claudio A. Ríos – Ayudante Alumno

Estabilidad – Propiedades de las secciones de barras 1

Introducción

Las secciones transversales de las barras, que conforman los sistemas

estructurales, poseen ciertas propiedades dependientes de su geometría que resulta
necesario conocer para el análisis de tensiones y deformaciones, lo que permite definir o
verificar el comportamiento de los materiales que los constituyen.

Momento estático de una sección – Centro de gravedad

Consideramos una “rebanada” de barra de espesor dx constante y densidad 

(figura 1). Para cada elemento de superficie dA = dy dz , ubicado en las coordenadas y,z
de la sección, tenemos una fuerza en la dirección del eje x de magnitud:  dx dy dz.

y
yG
Z
ZG dx dy
dz
dv
dx=cte.

Figura1

Nos proponemos encontrar la resultante W y su ubicación YG e ZG , de todas las

fuerzas distribuidas en la superficie de la barra:

W=   ρdv 
A
=  dx  dydz =  dx.A
A
(1)

en la que A representa la superficie de la sección transversal.

Expresamos ahora como My y Mz los momentos de todas las fuerzas
distribuidas sobre las superficie de la sección, respecto a los ejes y,z :

My =   dv  z = dx  zdydz =  dx Sy

A A
(2)

donde definimos a Sy como el momento estático o de primer orden de la sección respecto

al eje y.

Estabilidad – Propiedades de las secciones de barras 2

Por el teorema de Varignón:

My = W.ZG
De donde:

 z.dy.dz
Sy A
ZG = = (3)
A  dy.dz
A

De la misma manera:

 y.dy.dz
Sy A
YG = = (4)
A  dy.dz
A

siendo XG e YG las coordenadas que definen la posición del centro de gravedad de la

sección.
Según el planteo realizado, el centro de gravedad representa la ubicación de la
resultante de las fuerzas másicas supuestas en la dirección del eje de la barra, con lo cual
podemos afirmar que su ubicación es independiente del sistema de ejes coordenados
elegido (figura 2).
yG

zG

Figura 2

El momento estático de una sección respecto a un eje posee las siguientes características:

 Unidades de longitud elevadas a la tercera potencia.

 Puede tener signo positivo o negativo.
 Respecto a cualquier eje que pase por el baricentro de la sección es nulo,
debido a que desde el punto de vista estático estamos coincidiendo con la
ubicación de la resultante del sistema.
 Si la sección posee un eje de simetría, este pasará por su baricentro y el
momento estático respecto del mismo se anula.

Estabilidad – Propiedades de las secciones de barras 3

 Como ejemplos de aplicación determinaremos momentos estáticos y baricentros de
las siguientes secciones:

1.- Triángulo isósceles: (figura 3)

Como se observa en la figura el baricentro se encuentra sobre el eje Y, por lo que ZG = 0.

dy
yG
h

Figura 3

Por definición tenemos:

Sz =  y dA
A
En este caso:
dA= 2z dy

Por relaciones de triángulos:

by
z=
2h
Reemplazando:
h
b 2
Sz = y
2
dy = b  h (5)
h 0 3

La coordenada baricéntrica será:

b  h2
S 2
YG = z = 3 = h (6)
A b  h 3
2

Estabilidad – Propiedades de las secciones de barras 4

2.- Sector circular: (figura 4)

2/3Rcos

R
d


 

Y
Figura4

En este caso tenemos:

dA = R d R/2

/2
R 2  d R 2
A=  = α
 / 2
2 2

 /2
R 2 R3 2
 Rd  Rcos =  cos d = 3
Sz =    R sen(α/2) (7)

2 3 3 /2
3

Sz 2 3 R2 4 sen( / 2)
YG = =  R sen(α/2) / α = R (8)
A 3 2 3 

En el caso particular del semicírculo, donde  = /2, se tiene:

4 R
YG =  (9)
3 

3.- Secciones compuestas:

En el caso de secciones compuestas formadas por partes de geometría simple

(figura 5), que corresponde en esta caso a la sección de una viga de hormigón
premoldeado y pretensado, la determinación del baricentro se realiza a través de la
relación entre la suma de los momentos estáticos que producen cada una de las partes
componentes respecto del eje Z y el área total de la sección.

Estabilidad – Propiedades de las secciones de barras 5

 Y G2

YG
Y G1
Y G3
Y G4
Y G5

Figura 5

Y
i1
Gi  Ai
YG = 5

A
i 1
i

Para el caso del segmento circular (figura 6), podemos obtener el baricentro a través de
establecer la deferencia entre el momento estático del sector circular I y el triángulo II.

I II
YG

Estabilidad – Propiedades de las secciones de barras 6

 Figura 6

YG = (SzI – SzII) / (AI-AII)

Momentos de segundo orden de una sección

Momento de inercia:

Se define como momento de inercia de una sección respecto de un eje a la

sumatoria del producto de cada uno de los elementos de área que la componen, por el
cuadrado de su distancia respecto del eje de referencia (figura 7):

Iy =  z dA
2

Iz =  y dA
2

Figura 7

El momento de inercia de una sección respecto a un eje:

 Posee unidades de longitud elevada a la cuarta potencia.-

 Su valor es siempre positivo.

Como ejemplo de aplicación determinaremos los momentos de inercia de una

sección rectangular respecto de dos ejes ortogonales baricéntricos (figura 8) :
dy

CG
y

ZG
h

b
YG

Figura 8

Estabilidad – Propiedades de las secciones de barras 7

 De la definición se tiene:

y
2
IZG = dA
A

En este caso:

dA = b dy
Reemplazando:

h/2 h/2
2  y3  b  h3
IZG =  y bdy = b   = (10)
h / 2 3   h / 2 12

Análogamente:
h  b3
IYG =
12

Momento Centrífugo:

Llamamos momento centrífugo de una sección respecto a dos ejes a la sumatoria

del producto de cada uno de los elementos de área que la componen por la distancia a
cada uno de los ejes de referencia (figura 7):

Izy =  zydA
A

 Posee unidades de longitud elevadas a la cuarta potencia.-

 Puede ser de signo positivo o negativo.
 Es nulo si unos de los ejes es de simetría.

Momento de inercia polar:

Denominamos momento de inercia polar de una sección respecto de un punto o

denominado polo, a la sumatoria del producto de cada uno de los elementos de área que la
componen por la distancia al polo elevada al cuadrado (figura 7) :

2
IP =  r dA =  ( y 2  z 2 )dA = Iy + Iz (11)
A

Estabilidad – Propiedades de las secciones de barras 8

Teorema de Steiner:

El momento de inercia de una superficie respecto a cualquier eje de su plano, es

igual al momento de inercia respecto de un eje baricéntrico paralelo al anterior, más el
producto de su área por el cuadrado de la distancia que separa ambos ejes (figura 9).-

o Z

G
ZG
G G

Y YG

Figura 9
El momento de inercia respecto del eje z es:

Iz = y
2
dA
A

Si realizamos el cambio de coordenadas:

y = Y G + yG
Reemplazando:

IZ =  ( YG  yG) dA =YG2  dA + 2YG  yGdA +  yG dA

2 2
(11)
A A A A

La segunda integral representa el momento estático respecto de un eje baricéntrico,

por lo tanto es igual a cero. La tercera integral es el momento de inercia respecto al eje
baricéntrico ZG. Por lo tanto lo anterior queda:

IZ = IZG + A YG2 (12)

Análogamente se tiene:

IY = IYG + A ZG2 (13)

En el caso del momento centrífugo también podemos conocer su valor para

cualquier par de ejes y,z en base a la determinación realizada para los ejes baricéntricos
yG, zG :

Iyz =  yzdA =  (YG  yG)(Z G  zG)dA

A A

Estabilidad – Propiedades de las secciones de barras 9

 Iyz= YGZG  dA +YG  zGdA +ZG  yGdA +  yGzGdA
A A A A

La segunda y tercera integral representa el momento estático respecto de los ejes

baricéntricos, por tanto se anulan:

IYZ = IYGZG + YGZG A (14)

A veces las fórmulas de Steiner las utilizamos para conocer los momentos de
segundo orden baricéntricos, en base a valores predeterminados sobre otros ejes en
donde resulta más sencillo realizar la integración. Veamos un ejemplo:

Determinemos el momento de inercia de un semicírculo para un eje baricéntrico

paralelo al diámetro (figura 10):


G

Figura 10

En primer lugar determinamos el momento de inercia del círculo respecto de un eje

diametral (figura 11):

Figura 11

Estabilidad – Propiedades de las secciones de barras 10

 dA = 2r dr

R
2 R 4
IP =  r (2rdr ) =
0 2
Como :
IP = I Y + IZ
R 4 D 4
IY = I Z = =
4 64

En el caso del semicírculo y de acuerdo a la expresión (12):

2
R 4 R 2  4 R 
IZG = -  
8 2 3 

Operando obtenemos:

 8
IZG = R4 ( - )
8 9

IZG = 0,11 R4

Momentos de Segundo Orden respecto de ejes girados

Determinados Iy, Iz, Iyz, nos interesa conocer los valores de momentos de segundo
orden para los ejes y´, z´, girados un ángulo  respecto de la terna original. El valor del giro
se considera positivo en sentido antihorario (figura 12).

z.sen


y.sen 
´
´


z.cos

Figura 12

De la figura expresamos así las nuevas coordenadas:

Estabilidad – Propiedades de las secciones de barras 11
 z´ = z cos  - y sen 

y´ = z sen  + y cos 

Por definición:

 y´   zsen  ysen 
2
Iz´ = 2
dA = dA
A A

Teniendo en cuenta que :

sen2 = 2 sen  . cos

operando:

Iz´ = Iz cos2 + Iy sen2 + Izy sen2 (15)

De igual manera se puede obtener:

Iy´ = Iz sen2 + Iy cos2 - Izy sen2 (16)

Si sumamos las dos últimas expresiones:

Iz´ + Iy´ = Iz + Iy = constante

Se muestra así que la suma de las inercias respecto de dos ejes ortogonales es un
invariante.
Para el caso del producto de inercia tenemos:

Iy´z´ =  z´ y´dA = 
A
( z cos - y sen) ( z sen + y cos) dA

Iy´z´ = Iy sen cos + Iyz cos2 - Iyz sen2 - Iz sen cos

Como:
2 2

cos 2 = cos  – sen 

con esto lo anterior queda:

Iy´z´ = (Iy – Iz)/2 sen2 + Iyz cos2 (17)

Ejes Principales y Momentos Principales de Inercia

Estabilidad – Propiedades de las secciones de barras 12

 Según observamos en las expresiones (15), (16) y (17) los momentos de segundo

orden varían en función del ángulo  . Nos interesa conocer la ubicación de los ejes para

los cuales los valores de inercia adoptan valores máximos o mínimos. Para tal fin
z’
determinamos la derivada de I respecto de  e igualamos a cero:

dIz´
 - 2 Iz sen cos + 2 Iy sen cos + 2 Iyz cos2 = 0
d

y z yz
( I - I ) sen 2 + 2 I cos 2 = 0

entonces:

tg 2 = - 2 Iyz / ( Iy –Iz) (18)

Correspondiendo a dos ejes ortogonales denominados ejes principales de inercia

que foman un ángulo  1 y  2 =  1 + /2 con el eje z (figura 13):

2=
1+
/2

1+
2 2
1
Z

Figura 13

Los momentos de inercia correspondientes a los ejes principales se denominan

momentos principales de inercia y corresponden a los valores extremos de inercia, máximo
y mínimo, de los infinitos ejes pertenecientes al plano de la sección y pasantes por el
baricentro de la misma.

Estabilidad – Propiedades de las secciones de barras 13

 Si utilizamos la ecuación (18) para expresar las funciones seno y coseno de las
ecuaciones (15) y (16), obtenemos la siguiente expresión para los momentos principales de
inercia en función de las componentes Iy, Iz, Iyz:

Iy  Iz (I y  I z ) 2
I1,2 =   I 2 yz (19)
2 4

Se demuestra que el producto de inercia respecto de los ejes principales de inercia

es cero reemplazando la ecuación (18) en la (17).

Circunferencia de Mohr

Las expresiones de inercia para los distintos ejes las podemos representar
gráficamente a través de la circunferencia de Mohr, para lo cual expresamos la ecuación
(15) como:

z y
Iz´ = (cos2 + 1 – sen2) + (sen2 + 1 – cos2) + Iyz sen 2
2 2

Iz´ = ½ (Iy + Iz) - ½( Iy - Iz) cos 2 + Iyz sen 2

Iz´ - ½ (Iy + Iz) = - ½( Iy - Iz) cos 2 + Iyz sen 2

Elevamos al cuadrado esta última expresión y también la (17):

[Iz´ - ½ (Iy + Iz)]2 = [½( Iy - Iz)]2 cos2 2 + I2yz sen2 2 - (Iy - Iz) Iyz cos 2 sen 2

I2y´z´ = [½( Iy - Iz)]2 sen2 2 + I2yz cos22 + (Iy - Iz) Iyz cos 2 sen 2

Sumando miembro a miembro:

[Iz´ - ½ (Iy + Iz)]2 + I2y´z´ = [½( Iy - Iz)]2 + I2yz

Obtenemos así la ecuación de una circunferencia en la que si representamos Iz´ en
las abscisas e I y´ z´ en las ordenadas, la expresión ½ ( Iz´ + Iy´ ) es la coordenada horizontal
del centro de la circunferencia, y el término a la derecha de la igualdad corresponde al
cuadrado de su radio (figura 14):

Estabilidad – Propiedades de las secciones de barras 14

 Iz'y'

2
Iz
2

P

Iy'z'

Figura 14

En el caso de la figura 14 hemos supuesto Iz > Iy e Izy > 0 como es el caso del perfil
“Z” de chapa doblada representada (figura 15):

Iz > Iy
Iyz > 0
tan2 > 0
1

Z

Y 2

Figura 15

Cada punto de la circunferencia corresponde a un valor de Iz´, Iy´z´ y Sus valores

extremos I1 e I2 corresponden a las inercias principales máxima y mínima respectivamente.
Por el polo P de la circunferencia se observan las trazas de los infinitos ejes
baricéntricos posibles de la sección de análisis (figura 14). Así para Iy, Iyz corresponde la
traza vertical del eje y, para Iz, Iyz es la traza horizontal del plano z. En el caso de las

Estabilidad – Propiedades de las secciones de barras 15

inercias principales se observan las trazas de los ejes cuyos ángulos son  1 y  2 respecto
del plano z.
A veces se presentan algunas situaciones particulares de la circunferencia de Mohr,
como es el caso de la sección cuadrada (figura 16):

Figura 16

En este caso, según la expresión (10), el momento de inercia para los ejes y,z baricéntricos
es:

a4
Iy = I z =
12
Como la sección es simétrica respecto de los ejes mencionados:

Izy = 0
La circunferencia de Mohr se reduce a un punto, y cualquier par de ejes ortogonales son
principales de inercia (figura 17):

Iyz =0
I
Iy = Iz = I1= I2

Iy´z´

Figura 17

Estabilidad – Propiedades de las secciones de barras 16

Para una mayor comprensión del Círculo de Mohr, se analizan los siguientes ejemplos:

Iz > Iy
Iyz < 0 P
tan2 < 0 

Iz
Z
 1
2

Y Iyz

Iy > Iz
Iyz > 0
tan2 < 0

Iz
Z 

P 
2

1 Y Iyz

Estabilidad – Propiedades de las secciones de barras 17

 Iy > Iz
Iyz < 0
tan2 > 0
P 


Iz
Z

Y Iyz
2

Estabilidad – Propiedades de las secciones de barras 18