PLANO DE ENSINO CONTROLE II Implantação 20181

CARGA HORÁRIA: 66h Teórica: 55h Prática: 11h

EMENTA

Aborda problemas de engenharia de sistemas de controle, análise de resposta transitória e lugar das raízes, modelos e simulações de
controladores automáticos industriais, projetos de compensadores e estabilidade relativa. Aborda, com ferramenta matemática Transformada
Z, comportamento de sistemas de tempo discreto com resposta temporal e análise de estabilidade para projeto de controladores digitais.

COMPETÊNCIAS
IV. ADAPTAR-SE À MUDANÇA

IX - REPRESENTAÇÃO ESPACIAL - Representar graficamente por meio de técnicas assistidas por computador o espaço a sua volta.

XIV - CRIAÇÃO E DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS DE AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL - Projetar, desenvolver e implementar algoritmos visando o
controle de sistemas e processos de automação. (Engenharia de Controle e Automação)
XVI - CRIAÇÃO E DESENVOLVIMENTO DE SOLUÇÕES PARA AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL - Projetar, desenvolver e implementar soluções físicas e
lógicas visando a integração entre máquinas e sistemas de automação industrial. (Engenharia de Controle e Automação)
XV - DESENVOLVIMENTO DE PROJETOS DE DISPOSITIVOS ELETROELETRÔNICOS - Elaborar e executar projetos de dispositivos
eletroeletrônicos. (Engenharia Elétrica)
XVIII - OPERAÇÃO DE SISTEMAS ELÉTRICOS - Operar e otimizar o funcionamento e manutenção de unidades consumidoras, geradoras e
transmissoras de energia elétrica, máquinas elétricas e sistemas de medição e controle elétricos. (Engenharia Elétrica)

OBJETIVOS DE APRENDIZAGEM
No final da disciplina o aluno será capaz de:
 Modelar dinamicamente sistemas industriais simples, lineares e não lineares utilizando controlador PID;
 Identificar os parâmetros de desempenho e estabilidade em malhas fechadas de sistemas indústrias;
 Elaborar diagramas de blocos com todos os componentes de uma malha de controle
 Sintonizar os parâmetros do de um controlador com técnicas de identificação de sistema em malha aberta e fechada
 Analisar estabilidade graficamente com diagrama de bode e do lugar das raízes

ATIVIDADE PRÁTICA SUPERVISIONADA

Objetivos Atividades a serem desenvolvidas Avaliação
Projetar um sistema de controle As atividades que serão desenvolvidas pelos Os critérios de avaliação estão explícitos no
estudantes encontram-se detalhadas no ambiente ambiente virtual de aprendizagem
virtual de aprendizagem (Blackboard) da disciplina. (Blackboard) da disciplina.

CRONOGRAMA DE AULAS
Competências
Objetivos de Aprendizagem
Relacionadas
I, III
Relembrar os conceitos básicos de controle com a noção Intuitiva dos sistemas de controle.

Reapresentar a definição das variáveis de controle e o papel de cada uma delas.

Relembrar o conceito malha aberta e fechada, focando no que as diferencia.

Importância do controle

Relembrar conceitos e modelagem de controladores PID

Exemplo introdutório
1-INTRODUÇÃO

Estratégias de Ensino Avaliação Formativa Recursos

Exercício individual de OGATA, Katsuhiko. Engenharia de

Apresentação dos objetivos de aprendizagem Identificação das variáveis de Controle Moderno - 5ª
Levantamento dos conhecimentos prévios: controle em uma operação de edição. Pearson 822 ISBN
quizz manter um carro na estrada 9788576058106 .capítulo 1

Aula expositiva dialogada

Apresentação de controles realizados por

qualquer pessoa em seu dia a dia

Comparação com um sistema de controle

industrial simples, com seus componentes e
objetivos.
 Competências
Objetivos de Aprendizagem
Relacionadas
I, III
Descrever as estruturas típicas, Série, paralelo e ISA do algoritmo PID

Apontar suas correlações e parâmetros

Listar as características típicas

Estratégias de Ensino Avaliação Formativa Recursos

Verificação do Laboratório de informática

2-ARRANJO DE ALGORITMOS PID

Apresentação dos objetivos de aprendizagem desenvolvimento dos com software para cálculos
exemplos matemáticos
Levantamento dos conhecimentos prévios: Entrega de relatório da OGATA, Katsuhiko.
perguntas e respostas prática Engenharia de Controle
Paralelo

Moderno - 5ª edição. Pearson

Série

ISA

Aula expositiva dialogada 822 ISBN 9788576058106

.capítulo 8
Demonstração dos algoritmos do controlador PID
com arranjos diferentes e o impacto nos
parâmetros do algoritmo

Utilização de exemplos com a resolução pelos

alunos e posterior correção

Utilização de exemplos com a resolução pelos

alunos e posterior correção

Verificação do comportamento de cada controlador

com uma função de primeira e segunda ordem
através de simulações com software especifico

Apresentação de um ou mais resultados e feedback

Competências
Objetivos de Aprendizagem
Relacionadas
I, III
Analisar sintonia de controladores PID, equações do PID, métodos de sintonia de
controladores PID por ZN
3-SINTONIA DE CONTROLADORES PID

Estratégias de Ensino Avaliação Formativa Recursos

Verificação da simulação e http://www.iem.unifei.edu.br
Método aberto

Apresentação dos objetivos de aprendizagem seus resultados durante a /juliano/Download/Programa

aula s/simulink20.pdf
Levantamento dos conhecimentos prévios: OGATA, Katsuhiko.
perguntas e respostas Engenharia de Controle
Moderno - 5ª edição. Pearson
Aula expositiva dialogada 822 ISBN 9788576058106
.capítulo 8
Apresentação das principais técnicas de sintonia de Princípios e Prática do
controladores suas vantagens e desvantagens Controle Automático do
Processo - Smith, Carlos A. /
Utilização de exemplos com a resolução pelos Corripio, Armando B capítulo
alunos e posterior correção 7.

Verificação do comportamento de cada controlador

com uma função de primeira e segunda ordem
 através de simulações com software especifico

Apresentação de um ou mais resultados e feedback

Competências
Objetivos de Aprendizagem
Relacionadas

I, III
Analisar sintonia de controladores PID por IMC.
4-SINTONIA DE CONTROLADORES PID

Estratégias de Ensino Avaliação Formativa Recursos

Verificação da http://www.iem.unifei.edu.br
Apresentação dos objetivos de aprendizagem simulação e seus /juliano/Download/Programa
Método fechado

resultados durante a s/simulink20.pdf

Levantamento dos conhecimentos prévios: perguntas e aula OGATA, Katsuhiko.
respostas Engenharia de Controle
Moderno - 5ª edição. Pearson
Aula expositiva dialogada 822 ISBN 9788576058106
.capítulo 8
Apresentação das principais técnicas de sintonia de Princípios e Prática do
controladores suas vantagens e desvantagens Controle Automático do
Processo - Smith, Carlos A. /
Utilização de exemplos com a resolução pelos alunos e Corripio, Armando B capítulo
posterior correção 7.

Verificação do comportamento de cada controlador com

uma função de primeira e segunda ordem através de
simulações com software especifico

Apresentação de um ou mais resultados e feedback

Competências
Objetivos de Aprendizagem
Relacionadas
I, III
Construir graficamente por método de lugar das raízes

Estratégias de Ensino Avaliação Formativa Estratégias de Ensino

Verificação da simulação e OGATA, Katsuhiko.
Apresentação dos objetivos de aprendizagem seus resultados durante a Engenharia de Controle
aula Moderno - 5ª edição. Pearson
Levantamento dos conhecimentos prévios: 822 ISBN 9788576058106
.capítulo 6
Método de Lugar das raízes

brainstorming
5-PROJETO DE CONTROLE

Aula expositiva interativa

Mostrando a importância do gráfico e sua utilização.

Alunos construindo o gráfico junto com o professor
com um exemplo

Apresentação de um ou mais resultados e feedback

 Competências
Objetivos de Aprendizagem
Relacionadas
I, III
Analisar a estabilidade de sistemas de controle graficamente por método de lugar das raízes

Estratégias de Ensino Avaliação Formativa Recursos

Verificação da simulação e Laboratório de informática

Apresentação dos objetivos de aprendizagem seus resultados durante a com software para cálculos
aula matemáticos
Método de Lugar das raízes

Levantamento dos conhecimentos prévios: perguntas e OGATA, Katsuhiko.

6-PROJETO DE CONTROLE

respostas Engenharia de Controle

Moderno - 5ª edição. Pearson
Aula expositiva interativa 822 ISBN 9788576058106
.capítulo 6
Utilização de exemplos com a resolução pelos alunos e
posterior correção

Verificação do comportamento de cada controlador com

uma função de primeira e segunda ordem através de
simulações com software especifico

Apresentação de um ou mais resultados e feedback

Competências
Objetivos de Aprendizagem
Relacionadas
I, III
Analisar a estabilidade de sistemas de controle graficamente de bode

Estratégias de Ensino Avaliação Formativa Recursos

Verificação da simulação e Laboratório de informática
7-PROJETO DE CONTROLE

Apresentação dos objetivos de aprendizagem seus resultados durante a com software para cálculos
aula matemáticos
Método de Bode

Levantamento dos conhecimentos prévios: perguntas e OGATA, Katsuhiko.

respostas Engenharia de Controle
Moderno - 5ª edição. Pearson
Aula expositiva interativa 822 ISBN 9788576058106
.capítulo 7
Utilização de exemplos com a resolução pelos alunos e
posterior correção

Verificação do comportamento de cada controlador com

uma função de primeira e segunda ordem através de
simulações com software especifico

Apresentação de um ou mais resultados e feedback

 Competências
Objetivos de Aprendizagem
Relacionadas
I, III
Analisar a estabilidade de sistemas de controle graficamente de bode

Estratégias de Ensino Avaliação Formativa Recursos

Verificação da simulação e OGATA, Katsuhiko.
Apresentação dos objetivos de aprendizagem seus resultados durante a Engenharia de Controle
aula Moderno - 5ª edição. Pearson
8-PROJETO DE CONTROLE

Levantamento dos conhecimentos prévios: perguntas e 822 ISBN 9788576058106

Método de Bode

respostas .capítulo 7

Aula expositiva interativa

Utilização de exemplos com a resolução pelos alunos e

posterior correção

Verificação do comportamento de cada controlador com

uma função de primeira e segunda ordem através de
simulações com software especifico

Apresentação de um ou mais resultados e feedback

Competências
Objetivos de Aprendizagem
Relacionadas
I, III
Distinguir os métodos gráficos de analise

Diferenciar onde é mais adequado cada método

Estratégias de Ensino Avaliação Formativa Recursos

Verificação das http://www.iem.unifei.e
9-COMPARAÇÃO ENTRE MÉTODOS GRÁFICOS

Apresentação dos objetivos de aprendizagem análises du.br/juliano/Download

computacionais /Programas/simulink20.
Levantamento dos conhecimentos prévios: quizz pdf
OGATA, Katsuhiko.
Aula expositiva dialogada Engenharia de Controle
Moderno - 5ª edição.
Entregar funções com diferentes comportamentos de estabilidade e Pearson 822 ISBN
desempenho e solicitar que eles verifiquem a diferença entre elas com 9788576058106
os diferentes gráficos para cada uma das situações propostas com o .capítulo 7
apoio de um software de controle. PAULO ÁLVARO MAYA E
FABRIZIO LEONARDI.
Apresentação de um ou mais resultados e feedback Controle essencial.
Pearson 364 ISBN
9788576057000 .
capítulo 7
 Competências
Objetivos de Aprendizagem
Relacionadas
I, III
Revisar os conceitos de Transformada –Z e suas propriedades

Estratégias de Ensino Avaliação Formativa Recursos

10-Análise de Sistemas Dinâmicos Discretos

Aula dialogada com apoio de slides demostrando os Resolução de simples PAULO ÁLVARO MAYA E
conceitos da transformada Z e suas propriedades. estudos de casos com FABRIZIO LEONARDI. Controle
Exercícios de aplicação das propriedades considerando posterior correção essencial. Pearson 364 ISBN
sinal amostrado y(kT) 9788576057000 . capitulo 16
Alan V. Oppenheim e RonaldW.
Schafer . PROCESSAMENTO EM
TEMPO DISCRETO DE SINAIS
Pearson 364 ISBN
9788581431024 capitulo 1

Competências
Objetivos de Aprendizagem
Relacionadas
I, III
Lembrar as relações entre o Plano – S e o Plano – Z e propriedades da Transformada – Z

Estratégias de Ensino Avaliação Formativa Recursos

11-Relação entre plano Z e S

Exercícios durante a aluna de PAULO ÁLVARO MAYA E

Aulas dialogada com a utilização de slides com as relação Ilustração dos teoremas FABRIZIO LEONARDI. Controle
de linearidade, Deslocamento no Tempo, Operador de resolvidos pelos alunos e essencial. Pearson 364 ISBN
Avanço Unitário, Teorema do Valor Inicial, Teorema do corrigidos pelo professor 9788576057000 . Capitulo 16
Valor Final Alan V. Oppenheim e
RonaldW. Schafer .
PROCESSAMENTO EM TEMPO
DISCRETO DE SINAIS
Pearson 364 ISBN
9788581431024 capitulo 1
Pinheiro, C. A. M., Sistemas de
controles digitais e
processamento de sinais,
Interciência, Rio de Janeiro,
2017 capitulo 3

Competências
Objetivos de Aprendizagem
Relacionadas
I, III
12-Inverso da Transformada – Z

Verificar o resultado do projeto digital no tempo

Estratégias de Ensino Avaliação Formativa Recursos

Aula prática com software de PAULO ÁLVARO MAYA E
Aula expositiva interativa com apoio de slides para resolução de equação FABRIZIO LEONARDI. Controle
apresentação das metodologias de obtenção da inversa matemáticas essencial. Pearson 364 ISBN
da transformada Z por frações parciais, Método de 9788576057000 . Capitulo 16
Expansão em Série por Divisão Contínua (ou Divisão Alan V. Oppenheim e
Longa). Os alunos desenvolvem os exercícios a mão e RonaldW. Schafer .
depois validam suas respostas com a utilização de PROCESSAMENTO EM TEMPO
software de resolução de equação matemáticas. DISCRETO DE SINAIS
Pearson 364 ISBN
 9788581431024
Laboratório de informática
com software de resolução
matemática.

Competências
Objetivos de Aprendizagem
13-Função de Transferência de um Sistema

Relacionadas
I, III
Entender e construir função de transferência de sistemas discretos.

Estratégias de Ensino Avaliação Formativa Recursos

Discreto

Pequenas atividades PAULO ÁLVARO MAYA E

Aula dialogada com os conceitos de função de realizada pelos alunos ao FABRIZIO LEONARDI. Controle
transferência e a Resposta Impulsiva de Sistemas longo da aula. essencial. Pearson 364 ISBN
Discretos 9788576057000 . Capitulo 16
Pinheiro, C. A. M., Sistemas
de controles digitais e
processamento de sinais,
Interciência, Rio de Janeiro,
2017 capitulo 4

Competências
Objetivos de Aprendizagem
Relacionadas
I, III
14-Teorema de Amostragem de Shannon

Obter sinais sem distorção

Selecionar a melhor frequência para obtenção de sinais

Estratégias de Ensino Avaliação Formativa Recursos

Pequenas atividades PAULO ÁLVARO MAYA E
Aula expositiva interativa para recuperar o sinal original, realizada pelos alunos ao FABRIZIO LEONARDI. Controle
sem distorção, para evitar o ALIASING utilizando figuras e longo da aula. essencial. Pearson 364 ISBN
gráficos 9788576057000 . Capitulo 16
Alan V. Oppenheim e
RonaldW. Schafer . Pinheiro,
C. A. M., Sistemas de
controles digitais e
processamento de sinais,
Interciência, Rio de Janeiro,
2017 capitulo 4
Competências
Objetivos de Aprendizagem
Relacionadas
I, III
15-Estabilidade de Sistemas de Controle Digital

Definir se o sistema estável utilizando o critério BIBO e critério de Jury

Estratégias de Ensino Avaliação Formativa Recursos

Pequenas atividades PAULO ÁLVARO MAYA E
Aula dialogada com apoio de slides sobre os critérios de realizada pelos alunos ao FABRIZIO LEONARDI. Controle
estabilidade critério BIBO e critério de Jury e formas de longo da aula. essencial. Pearson 364 ISBN
aplicação com exemplos e exercícios simples devem ser 9788576057000 . Capitulo 16
desenvolvidos pelos alunos em sala de aula Alan V. Oppenheim e
RonaldW. Schafer .
 Competências
Objetivos de Aprendizagem
Relacionadas
I, III
Classificar controladores industriais

Analisar as equações em espaço de estados

16-Modelagem Matemática No Espaço De Estados

Representar as modelagens de sistemas em equações em espaço de estados

Prática com simulação de funções

Estratégias de Ensino Avaliação Formativa Recursos

Questionamento do OGATA, Katsuhiko.
Apresentação dos objetivos de aprendizagem comportamento dos sistemas Engenharia de controle
e verificação das simulações moderno
Levantamento dos conhecimentos prévios: perguntas e
respostas

Aula expositiva dialogada com apoio de ppt e anotações

na lousa.

Apresentar os algoritmos PID

Apresentação de formas apresentação de equações

diferenciais que representam comportamento de sistemas
no espaço de estado

Realização de Simulações da função linearizada e original e

as diferentes entradas para os diferentes algoritmos
elaboração de relatórios.
17

Há 4 (quatro) unidades disponíveis para acomodar, não necessariamente nesta ordem:

18

- Aplicação da Prova Interdisciplinar

- Revisão ou reforço de conteúdos mediante avaliação da performance da turma
19

- Feriados e eventos fortuitos

20
21

Prova N2
22

Prova Substitutiva

AVALIAÇÃO
A Nota Final (NF) considera a composição entre:
- N1: obtida a partir de quatro avaliações continuadas ao longo do semestre, detalhadas abaixo.
- N2: prova.
Disciplinas majoritariamente práticas contam com Avaliação Prática compondo a Nota N2, com peso de 50%.

O estudante que não atingir a média final 6,0 (seis), poderá realizar uma Prova Substitutiva, cuja nota substituirá a nota da Prova N2 obtida,
caso seja maior.
A Nota Final é formada pela média ponderada das duas notas, N1 e N2, com peso, respectivamente de 40% e 60%, resultante da seguinte
equação: (N1 x 0,4) + (N2 x 0,6)

Para aprovação, a Nota Final deverá ser igual ou superior a 6,0 (seis), além da necessária frequência mínima a 75% das aulas.

NOTA N1 NOTA N2
PROVA N2
PROVA INTERDISCIPLINAR PROVA A CRITÉRIO DO DOCENTE APS
(substitutiva eventual)
Individual contendo Individual contendo Trabalho ou outro recurso Atividades práticas Contendo questões objetivas
questões objetivas cujo questões objetivas e avaliativo, individual ou em orientadas pelo docente, e/ou questões dissertativas.
propósito é avaliar o dissertativas. grupo. individual ou em grupo. AVALIAÇÃO PRÁTICA N2
 progresso do estudante ao (peso: 3) (peso: 3) (peso: 1) Aplicável somente às
longo do curso. disciplinas majoritariamente
(peso: 3) práticas.
BIBLIOGRAFIA BÁSICA
OGATA, Katsuhiko. Engenharia de Controle Moderno - 5ª edição. Pearson 822 ISBN 9788576058106
PAULO ÁLVARO MAYA E FABRIZIO LEONARDI. Controle essencial. Pearson 364 ISBN 9788576057000.
SMITH, C. A. / CORRIPIO, A. B .Princípios e Prática do Controle Automático do Processo - terceira edição, LTC ISBN 978852161585-9
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
LUYBEN M. L., Essentials of Process Control, Du Pont Central Research and Development Experimental Station, Mcgraw Hill
SHINSKEY F. G., Process Control System, Application Design Adjustment, Mcgraw Hill
Engineering - Matlab Programming.
DONALD R. Coughanowr, Process Systems Analysis and Control; Mcgraw Hill, Chemical Engineering Series.
GARCIA C. Modelagem e Simulação –, segunda edição ISBN 978-85-314-0904-2

Desenvolvido por Mariana Lima Acioli Murari

Data 16/10/2017
1ª Atualização
2ª Atualização