Maestrı́a en Ingenierı́a Estructural Aldo Alonso Lugo Valadez

Segundo seminario de tesis Fecha: 5 de junio de 2018

Trimestre: 18-P

Modelado estructural y técnicas experimentales

1. Introducción al modelado fı́sico en la ingenierı́a estructural
1.1. Modelos estructurales. Definiciones y clasificaciones
Un modelo estructural está definido como cualquier representación fı́sica de una estructura o de una
porción de la estructura. Más comúnmente, el modelo se construye a una escala reducida y para el cual, las
leyes de similitud deben de ser empleadas para interpretar los resultados de las pruebas.

1.1.1. Clasificación de los modelos

Estos modelos se pueden clasificar en función de lo que queremos obtener en las pruebas.

Modelo elástico: Este tipo de modelo tiene una semejanza geométrica al prototipo, pero está hecho
de un material elástico y homogéneo que no necesariamente se asemeja al material del prototipo. Estos
modelos no pueden predecir el comportamiento después de la fractura o falla de los materiales.

Modelo indirecto: Un modelo indirecto es una forma especial del modelo elástico, que es usado
para obtener diagramas de influencia para reacciones y para esfuerzos internos resultantes. La carga
aplicada a modelos indirectos no corresponde a las cargas reales esperadas en la estructura prototipo
debido a que los efectos de las cargas son obtenidos a partir de la superposición de los valores de
influencia.

Modelo directo: Un modelo directo es geométricamente similar al prototipo en todos los aspectos,
y las cargas son aplicadas de la misma manera que en el prototipo.

Modelo de resistencia: Este tipo de modelo también es llamado de resistencia última o modelo
réplica y es un modelo directo que es hecho de materiales similares a los del prototipo, de tal manea
que el modelo predecirá el comportamiento del prototipo para todas las cargas hasta la falla. Los
materiales del modelo deben satisfacer las condiciones de similitud para los materiales del prototipo.

Modelo de efectos de viento: Se pueden utilizar modelos rı́gidos para medir las presiones del viento
en la estructura, ası́ como modelos aeroelásticos para medir las deformaciones y esfuerzos provocados
por los vientos, ası́ como la interacción dinámica de la estructura con el viento.

Modelos dinámicos: Estos modelos son utilizados para estudiar la vibración o los efectos de cargas
dinámicas en estructuras. Pueden ser probados en mesas vibradoras para el estudio de los efectos de
las cargas sı́smicas.

1.2. Selección de la escala geométrica

Cualquier modelo construido en cierto laboratorio tiene un factor de escala geométrico óptimo. Modelos
muy pequeños requieren cargas bajas, pero pueden ser difı́ciles de construir e instrumentar. Modelos grandes
son más fáciles de construir pero requieren equipos de carga mucho más pesados. Además existen otras
limitaciones, por ejemplo, los modelos de resistencia necesitan cubrir aspectos como el espaciamiento de las
barras, el recubrimiento, el menor espesor factible, etc.

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1.3. Proceso del modelado

El éxito del estudio de un modelo depende en gran medida en la planeación previa a su ejecución. Se
necesitan responder varios cuestionamientos para averigüar cual será la manera óptima para llevar a cabo la
construcción del modelo. Un estudio tı́pico de modelado puede llevarse a cabo siguiendo el siguiente proceso:

1. Definir los alcances del problema.

2. Especificar los requerimientos de similitud para la geometrı́a, materiales, cargas e interpretación de

los resultados.

3. Decidir el tamaño del modelo y el nivel de precisión requerido.

4. Seleccionar los materiales del modelo tomando en cuenta los pasos previos.

5. Planificar la fabricación del modelo consultando con los técnicos que construirán el modelo y seguir
estas actividades de cerca. (Es la etapa que lleva más tiempo)

6. Seleccionar la instrumentación y los equipos de registro para las deformaciones, desplazamientos,

fuerzas y otras cantidades.

7. Diseñar y preparar el equipo de carga, previamente calibrados.

8. Observar la respuesta del modelo durante la carga, tomando fotos, videos y notas del comportamiento
estructural.

9. Analizar la información y escribir el reporte cuánto antes.

1.4. Precisión de los modelos estructurales

La confiabilidad de los resultados de un estudio a un modelo fı́sico es, talvez, el factor más importante
para el usuario del enfoque del modelado. Dos estructuras de concreto reforzado aparentemente iguales,
normalmente mostrarán diferencias, algunas veces tan altas como el 20 % o más, y cuando uno tiene que
comparar el modelo con un sólo prototipo, la dificultad en realizar una conclusión firme se vuelve evidente.

Los factores que afectan la precisión del modelo pueden ser las propiedades de los materiales del modelo,
precisión en la fabricación, técnicas de carga, métodos de medida, e interpretación de los resultados.

2. La teorı́a de los modelos estructurales

Cualquier modelo estructural debe de ser diseñado, cargado e interpretado de acuerdo a un conjunto
de requerimientos de similitud que relacionan al modelo con la estructura prototipo. Estos requerimientos
están basados en la teorı́a del modelado.

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2.1. Dimensiones y homogeneidad dimensional

El uso de las dimensiones data desde muy temprano en la historia del ser humano, cuando intentaron
definir y medir cantidades fı́sicas. Estas descripciones tienen dos caracterı́sticas generales: cualitativas y
cuantitativas.
La caracterı́stica cualitativa nos permite expresar fenómenos fı́sicos en algunas medidas fundamentales de la
naturaleza. Los problemas fı́sicos pueden ser descritos cualitativamente en términos de las siguientes medidas
fundamentales:

Longitud

Fuerza (o masa)

Tiempo

Temperatura

Carga eléctrica

Estas medidas fundamentales son comúnmente conocidas como dimensiones.

La caracterı́stica cuantitativa está compuesta por un número y por un estándar de comparación. Cada
una de las medidas fundamentales tiene su unidad estándar asociada en diferentes sistemas de unidades que
se utilizan hoy en dı́a.
Tomando en cuenda las definiciones mencionadas, la teorı́a de dimensiones puede resumirse en dos hechos
esenciales:

1. Cualquier descripción matemática que describa algún aspecto de la naturaleza debe de estar en una
forma dimensional homogénea.

2. Como consecuencia del primer hecho, se puede demostrar que cualquier ecuación de la forma

F (X1 , X2 , ..., Xn ) = 0

puede ser expresada en la forma

G(π1 , π2 , ..., πm ) = 0
donde los términos de π son productos adimensionales de las n variables fı́sicas (X1 , X2 , ..., Xn ), y
m = n − r, donde r es el número de dimensiones fundamentales que están involucradas en las variables
fı́sicas.

Este segundo hecho tiene dos implicaciones muy importantes:

1. La forma de un evento fı́sico puede ser parcialmente deducido mediante una adecuada consideración
de las dimensiones de las n cantidades fı́sicas Xi involucradas.

2. Los sistemas fı́sicos que difieren solamente en las magnitudes de las unidades usadas para medir las n
cantidades fı́sicas Xi , tales como las cantidades para una estructura prototipo y su modelo reducido a
escala, tendrán funcionales G idénticos. Los requerimientos de similitud para el modelado resultan de
forzar los términos π a ser iguales en el modelo y en el prototipo.

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2.2. Análisis dimensional

El análisis dimensional es un beneficio sustancial en cualquier investigación de comportamiento fı́sico
debido a que permite al experimento combinar las variables en grupos convenientes (términos π) con una
reducción de las cantidades desconocidas. Por ejemplo:

Mc a1 ql2 (a2 l) a1 a2 q
σ= = 4
=
I a3 l a3 l

2.2.1. Teorema de la Pi de Buckingham

Este teorema establece que cualquier ecuación dimensionalmente homogénea que involucre ciertas can-
tidades fı́sicas puede ser reducida a una ecuación equivalente que involucre un conjunto de productos adi-
mensionales.

2.2.2. Independencia dimensional y formación de los términos Pi

Un análisis de las medidas dimensionales en el cuadro 1 hace obvio que las dimensiones son necesarias
para describir cualquier cantidad fı́sica ocurren en la forma de un producto. Este hecho es un resultado
directo de la naturaleza de las dimensiones y las bases sobre de las cuales las medidas cientı́ficas se estable-
cieron primero.

Cuadro 1: Tı́pica lista de cantidades fı́sicas

Cantidad Unidades
l Longitud L
Q Fuerza F
M Masa F L−1 T 2
σ Esfuerzo F L−2
 Deformación –
a Aceleración LT −2
δ Desplazamiento L
ν Relación de Poisson –
E Módulo de elasticidad F L−2

De cualquier conjunto de cantidades fı́sicas es “dimensionalmente” posible crear ciertas cantidades en

el conjunto combinando otras mediante productos. Dentro de cada conjunto de cantidades fı́sicas, existe un
número limitado de cantidades que no pueden combinarse con otras cantidades en el conjunto para lograr
un producto adimensional. Las cantidades involucradas en este limitado conjunto, son las dimensionalmen-
te independientes. Para poder aplicar el teorema pi de Buckingham de manera correcta, es necesaria la
formación de términos pi apropiados. Los siguientes puntos son necesarios en este proceso:

1. Todas las variables deberán de ser incluidas.

2. Los términos m deberán de ser independientes.

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3. En general, no hay un conjunto único de términos pi para un problema dado.

2.2.3. Usos del análisis dimensional

Puede ser útil para deducir, mediante observaciones experimentales, algunos resultados teóricos corres-
pondientes al comportamiento de un fenómeno fı́sico. Otro uso ha sido bien establecido por Bridgman:

En la ingenierı́a práctica existe un gran número de problemas tan complicados que la solución exacta
no se puede obtener. Bajo estas condiciones, el análisis dimensional nos permite obtener cierta información
acerca de la forma del resultado que podrá ser obtenido en la práctica solo mediante experimentos con
una muy grande variedad de argumentos de la función desconocida. Para aplicar el análisis dimensional,
simplemente tenemos que conocer con que tipo de sistema fı́sico estamos lidiando y cuales son las variables
que intervienen en la ecuación.

Dicho de esta manera, parecerı́a que los problemas de los modelos estructurales están resueltos, y de
hecho lo están, si los productos adimensionales que son argumentos de las funciones desconocidas tienen el
mismo valor tanto para el modelo como para el prototipo.

2.2.4. Pasos para realizar un análisis dimensional

1. Determinar las variables independientes y dependientes que influirán en el sistema (Geometrı́a del
modelo, interacción con el entorno, propiedades de los materiales).

2. Expresar la variable de interés (dependiente) como una función desconocida de las demás variables.
Esta función tiene la restricción de que su resultado deberá tener las mismas dimensiones que la de la
variable de interés. El análisis dimensional nos ayudará a encontrar esta función en su forma general.

3. Empezamos el proceso creando versiones adimensionales de las variables de nuestro sistema. Para esto
utilizamos nuestras variables para llegar a las dimensiones fundamentales. (P.e. [g] = LT −2 )

4. Expresar las dimensiones fundamentales en términos de nuestras variables. Existen distintas maneras
de expresar estas dimensiones.

5. Usar estas dimensiones fundamentales para convertir las variables involucradas en cantidades adimen-
sionales.

6. Reescribir la ecuación para la variable dependiente en términos de las nuevas variables adimensionales.
Ahora habrá un cambio de función, debido a la modificación de las variables. Antes de esto, debemos
identificar las variables adimensionales que hayan dejado de ser independientes, por lo que la función
no dependerá de ellas. Gracias a este cambio, la ecuación se ha vuelto completamente adimensional,
por lo que la función que las relacione podrá ser cualquiera.

7. Reacomodar términos para encontrar una fórmula adecuada para calcular la variable de interés. De-
bemos sustituir las variables adimensionales por su equivalente en las variables que tenı́amos en un
principio. Luego despejar para la variable de interés, y asegurarse que la ecuación resultante arroje las
mismas dimensiones que las de esta variable. Esta fórmula no es única, pero todas las fórmulas son
equivalentes.

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8. Teniendo la fórmula en función de la función desconocida φ, procedemos a encontrar esta función

mediante información recabada de experimentos en modelos escalando los valores del modelo para
obtener los valores del prototipo. Al escalar los valores, podemos obtener la función φ a través de
técnicas de interpolación.

2.3. Modelos estructurales

Existen tres tipos de modelos estructurales:

1. El modelo verdadero, que mantiene una completa similitud. Cualquier modelo que satisfaga todas
las estipulaciones que se desarrollaron con un adecuado análisis dimensional, tendrá completa similitud.

2. El modelo adecuado, que mantiene similitud de primer orden. Si un ingeniero tiene una visión
especial de un problema, entonces es posible entender que algunas de las estipulaciones del análisis
dimensional tienen una importancia de segundo orden.

3. El modelo distorsionado, que falla en satisfacer una o más estipulaciones de primer orden.

2.3.1. Dificultades tecnológicas asociadas a la similitud completa

Se pueden generar múltiples desviaciones de la similitud completa, tales como:

1. No contemplar una variable pertinente de manera accidental.

2. Violación deliberada de un requerimiento de similitud que no es considerado crı́tico, como el radio de

Poisson.

3. Desviaciones necesarias del modelado verdadero, como el uso de una carga discreta para simular una
carga continua.

Figura 1: Modelo con material completamente similar

2.3.2. Modelos con similitud de primer orden

La similitud de primer orden se define aquı́ como el grado de similitud entre el modelo y el prototipo,
de forma tal que el ingeniero está dispuesto a descuidar un error introducido por la similitud incompleta de
las cantidades fuera de la función para cambiar dimensiones.

Por ejemplo, un modelo para conocer la vibración de un puente que incorpora una serie de masas
adicionales a lo largo del puente y un modelo de shells a pandeo que está cargado por un conjunto de cargas

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concentradas en lugar de una carga distribuida pueden ser considerados como modelos de similitud de primer
orden.

2.3.3. Modelos distorsionados

Si se permiten desviaciones en las similitudes de primer orden, se considerará como un modelo distor-
sionado. La distorsión puede surgir a través de una disimilitud en las condiciones iniciales y de contorno,
geometrı́a o de las propiedades de los materiales. Estas desviaciones pueden ser permitidas siempre y cuando
sea posible determinar la influencia de estas desviaciones.

Figura 2: Modelo con materiales distorsionados

2.4. Requerimientos de similitud

Los requerimientos de similitud para modelado elástico y estático, están resumidos en el cuadro 3.

Figura 3: Requerimientos de similitud para un modelo elástico estático.

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En este cuadro, los factores de escala independientes que se eligieron son los del módulo elástico y la
longitud, todos los otros factores de escala son la unidad o son funciones de SE y Sl . El material para un
modelo elástico de un prototipo, solo debe satisfacer el requerimiento de permanecer en el rango elástico en
el rango de cargas del modelo, además de tener la misma relación de Poisson que el material del prototipo.
Asumiendo que las cargas son escaladas por el factor correspondiente del cuadro, los esfuerzos en el modelo
son SE veces más pequeños que los del prototipo, mientras que las deformaciones en el modelo son idénticas
a las del prototipo.

Los requerimientos de similitud para las cargas demuestran una de las mayores ventajas de los modelos
estructurales reducidos a escala. Las cargas del prototipo son reducidas por el factor SE Sl , el cual es muy
grande, por lo que las cargas del modelo serán mucho más pequeñas.

2.4.1. Modelos de concreto reforzado

No es fácil modelar el comportamiento inelástico de una estructura de concreto reforzado o presforzado,
incluyendo el modo de falla apropiado y su capacidad. La gran naturaleza inelástica del concreto bajo esfuer-
zos de compresión y tensión es uno de los principales problemas. Otra dificultad está en la parte del refuerzo
de este material de dos componentes. Las propiedades de resistencia y la capacidad de enlace de un refuerzo
ordinario deben de ser atendidas con la suficiente precaución si se quieren realizar modelos exitosos. En mo-
delos presforzados las caracterı́sticas esfuerzo-deformación del acero es crucial, ası́ como el detalle del anclaje.

Debido a que el modelado de estas estructuras normalmente incluye carga a la falla, el criterio de falla
para el modelo sujeto a esfuerzos multiaxiales deberá ser igual al del prototipo. A falta de criterios de falla
bien definidos nos lleva a relajar este requerimiento de la siguiente manera, incluso para modelos verdaderos:

1. Las curvas esfuerzo-deformación deberán de ser geométricamente similares en el modelo y en el pro-

totipo.
2. m = m en la falla bajo carga uniaxial de tensión y compresión.

Estos requerimientos están resumidos en la figura 4. Los requerimientos de similitud correspondientes

están dados en la columna 4 de la tabla 5.

Figura 4: Requerimientos de similitud

El uso de un factor no unitario para la escala del esfuerzo (Sσ ) en los modelos verdaderos está justificado
por el análisis dimensional. Si Sσ 6= 1 se usa para el modelo de concreto, el mismo factor deberá ser aplicado

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al acero de refuerzo. El problema de utilizar este tipo de escala surge del hecho de que SE debe ser igual a Sσ
y el refuerzo del modelo debe de tener un módulo diferente del acero por el factor SE = Sσ . Entonces, uno
llega a la conclusión de que la única manera práctica de modelar estructuras de concreto reforzado es usando
SE = Sσ = 1. Los correspondientes requerimientos de similitud están dados en la columna 5 de la tabla
5. El riguroso requerimiento de que forzar el concreto del modelo a tener una curva esfuerzo deformación
idéntica a la del prototipo puede ser imposible de cumplir.

Figura 5: Resumen de los factores de escala para los modelos de concreto reforzado

Es necesario utilizar un enfoque de modelo distorsionado cuando el modelo de concreto disponible no

cumple S = Sσ = 1. Algunas posibles distorsiones se muestran en la tabla 6.

Figura 6: Posibles distorsiones en los modelos de concreto reforzado

Sólo los casos 1 y 3 son de nuestro interés debido a que los otros requieren que el refuerzo sea hecho
de otro material que no sea acero. Los efectos de a distorsión en la deformación en los factores de escala

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están dados en la columna 6 de la tabla 5. La similitud de las cargas no está afectada por la distorsión de
la deformación.
La distorsión del caso 3 maneja la combinación de SE0 = 1 y S 6= 1. Para tener las deformaciones en el
E
acero distorsionadas de la misma manera que las de concreto, S0 = S y con SE 0 = 1,S 0 debe ser igual a S 0
σ E
y la resistencia a la fluencia del acero del modelo debe satisfacer el requerimiento (σrp = S σrm ). Al igualar
la fuerza escalada del acero en el modelo con la del prototipo (Fp = Sσ Sl2 Fm ) y usando la relación F = Aσ
para los aceros del modelo y del prototipo se obtiene que

Ap Sσ Sl2
= SA =
Am S
es el factor de escala apropiado para las áreas de refuerzo.

En conclusión, se debe hacer énfasis en que las propiedades de resistencia a tensión del concreto del
modelo debe de ser escalada apropiadamente si se requieren modelar fenómenos como la resistencia a corte
y fractura, o incluso deflexiones.
El requerimiento básico de similitud para el enlace entre el concreto y su refuerzo, para modelos verdade-
ros, es que los esfuerzos de enlace desarrollados por el refuerzo del modelo deben de ser idénticos a aquellos
del prototipo. Además, se requiere que la resistencia última de enlace del modelo y del prototipo deben de
ser idénticas. Esto solo es posible cuando Sσ = 1

2.4.2. Estructuras sujetas a cargas dinámicas

Debido a su compleja naturaleza y su efecto en las estructuras, las cargas dependentes del tiempo han
colocado las técnicas de modelos estructurales a pequeña escala a la par de las técnicas analı́ticas.

Los requerimientos de similitud que gobiernan las relaciones dinámicas entre el modelo y el prototipo
dependen en las propiedades y en la geometrı́a de los materiales de la estructura y en el tipo de carga. Estas
relaciones se pueden derivar usando el teorema pi.

Figura 7: Dimensiones de las variables gobernantes en modelos dinámicos

Vibraciones en estructuras elásticas Los problemas de vibración en estructuras elásticas son muy co-
munes en la práctica de la ingenierı́a civil. Estos problemas pueden ser estudiados convenientemente mediante

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modelos de pequeña escala. Ahora agregaremos al tiempo (T) como una de las cantidades fundamentales.

Figura 8: Requerimientos de similitud para vibraciones elásticas

Modelado de sismos en estructuras Las cargas por sismo son una consideración importante de diseño
en muchas estructuras de ingenierı́a civil debido a su naturaleza potencialmente catastrófica. Las leyes de
escalamiento de las columnas 5 y 6 de la tabla 9 han mostrado que pueden simular el comportamiento de la
estructura adecuadamente.

Figura 9: Resumen de factores de escala para la respuesta de las estructuras ante sismos

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