MAQUINA COMPUESTA CON CAMPO

EXCITADO INDEPENDIENTEMENTE
-Las máquinas de corriente continua se clasifican
normalmente según la conexión del enrollado de
excitación o campo.
El devanado de excitación es el que produce un campo
magnético más o menos uniforme en el cual gira el rotor.
Generalmente el devanado de excitación de las máquinas
de conmutador se encuentra ubicado en el estator. Si la
máquina tiene dividido el campo en dos partes, una
conectada en serie con la armadura y otra en paralelo, la
conexión se conoce como compuesta.
-Maquina con bobinas desconectada:

Entonces las ecuaciones serían las siguientes:

Va= (ra+Lap).ia - Gas.Wmr.is - Gaf.Wmr.if
Vs= ( rs+Lsp). is + Msf.p.if
Vf= ( rf+Lfp). if + Mfs.p.if
Representando en forma matricial:
Va (ra+Lap) - Gas.Wmr - Gaf.Wmr ia
[ Vs ] =[ 0 ( rs+Lsp) Msf.p ] [ is ]
Vf 0 Mfs.p.if ( rf+Lfp) if

[V]=[Z][I]
- Maquina con bobinas conectadas:

Comparamos, cuando está conectado y

desconectado las Corrientes:
ia = - is

is = is (igual)

if = if (igual)

ia A B
[ is ] = [ C D ] [ is ; if]
if E F
operando temenos:
ia = - is ; is = is ; if = if
A is +B if = ia C is +D if = iS E is +F if = iF
A is +B if = -is C=1 E=1
A=-1 D=0 F=0
B=0
ia -1 0
[ is ] =[ 1 0 ] [ is ; if]
if 0 1
[ i ]antiguo =[ c ]matriz de conexion . [ i*]nuevo
El objetivo es hallar:
[ V*]=[ Z*][ i*]
-Cuando las bobinas están conectadas, la potencia es
INVARIANTE
[ i*]t [ V ]= [ i*]t[ V*]
( [ c ] [ i* ])t [V]= [ i*]t [ V*]
[ i*]t[ c ]t [ V ]= [ i*]t [ i*]
[ V*]= [ c ]t [ V ]
Como:
[ V ]= [ Z][ V*]
[ c ]t [V]= [ c ]t [ Z ] [ i ]
[ V* ]= [ c ]t [ Z ][ c ] [ i*]
[ Z* ]= [ c ]t [ Z ] [ c ]
Operando matricialmente temenos:

[Z*]= [ (ra+Lap)+ (rs+Lsp)+ Gas.Wmr Msf.p+ Gaf.Wmr ]

Mfs.p ( rf+Lfp)

[V*]=[ -Va + Vs ]
Vf

Linealización:
Xi = Xio + ∆Xi
Xi variable de la maquina
Xi valor en estado estacionario
∆ Xi pequeña variación
Nota: se despreciara los productos ∆.∆…

Vf= (rf+Lfp).if …(1)

Va= ( ra+Lap). ia + Gaf.Wmr.if …(2)
Te – Tl = JpWmr + D Wmr …(3)
Te= Gaf.ia.if …(4)
Variables: i , v , Wmr ,T
Xi = Xio + ∆Xi
En (1) temenos
Vf= Vfo +∆ Vf (rf+Lfp).if
Vfo +∆ Vf = (rf+Lfp). (ifo+∆if)
Vfo +∆ Vf = (rf+Lfp).ifo + (rf+Lfp). ∆if
∆ Vf= (rf+Lfp). ∆if
En (2) temenos
Va+∆Va = ( ra+Lap).(iao+∆ia) + Gaf.(Wmr +∆ Wmr).(ifo+∆if)
∆Va = ( ra+Lap). iao+( ra+Lap).∆iao + Gaf.Wmro. ifo +Gaf.∆Wmr. ifo
+ Gaf . Wmro. ∆ if +Gaf .∆ Wmr. ∆ if
0 = Xio . Yio ; 0 = ∆Xi . ∆Yi
∆Va =( ra+Lap).∆iao +Gaf.∆Wmr. ifo+ Gaf . Wmro. ∆ if

En (4) temenos
Te= Gaf.ia.if
Teo +∆Te= Gaf.(iao+∆ia).(ifo+∆if)
∆Te = Gaf.iao.ifo +Gaf.iao.∆if + Gaf. ∆iao.ifo +Gaf. ∆iao.∆if
∆Te = Gaf.iao.∆if + Gaf. ∆iao.ifo
De (3) tenemos
Te – Tl = JpWmr + D Wmr
(Teo+∆Te) - (Tlo+∆Tl) =J.p.(Wmr o+∆ Wmr) +D.(Wmro +∆ Wmr)
∆Te-∆Tl= J.p.∆ Wmr + D.∆ Wmr
Gaf.iao.∆if + Gaf. ∆iao.ifo - ∆Tl= J.p.∆ Wmr + D.∆ Wmr