Explorando los conceptos.

Ejemplos y preguntas

Sistemas a lazo cerrado

Son sistemas que incorporan un circuito de "corrección" del funcionamiento que contiene una unidad de retroalimentación. La unidad de retroalimentación es un mecanismo
que "lee" la información de salida de un actuador y la compara con un valor fijado por el usuario, por ejemplo una temperatura determinada. De acuerdo con el resultado de
la comparación, el controlador genera una señal de corrección que modifica el funcionamiento del actuador.
La comparación y la corrección deben ser realizadas en forma continua (el sensor debe estar midiendo continuamente y el controlador corriegiendo el funcionamiento de los
actuadores en base a la información recibida)

Los sistemas a lazo cerrado están presentes en nuestra vida cotidiana por ejemplo en la plancha, heladera, termotanque, depósito de agua del baño, como así también en las
industrias, como en una planta embotelladora.

Sistema de riego

Este sistema de riego funciona a lazo cerrado, ya que la corrección del funcionamiento se da constantemente (el usuario interviene en su funcionamiento solo para
encenderlo o pagarlo totalmente). ¿Cómo? El sensor de humedad que se encuentra en el suelo mide constantemente la humedad en la tierra. Cuando esta es demasiada, el
sensor comunica lo detectado al controlador quien en base a la información que contiene previamente, decide si debe seguir o no con el riego del terreno. De esta manera, la
corrección se da automáticamente.

El sensor de humedad seguirá en funcionamiento continuamente (se este o no regando), ya que debe esta tomando información acerca del nivel de humedad en todo
momento (si esta muy húmedo, para no regar y así no inundar el terreno, o si esta muy seco, para encender el rociador y regar las plantas para que no mueran)

¿Todo sistema que posea sensores es a lazo cerrado?

No, un microondas posee sensores (por ejemplo el sensor que detecta que la puerta esta cerrada), pero eso no lo hace lazo cerrado.

¿Cómo puedo darme cuenta si un sistema es a lazo cerrado?

Una forma de hacerlos es pensar el objetivo del sistema. Por ejemplo, analicemos la máquina de gaseosas. Su objetivo es darme gaseosas frías (ni congeladas, ni calientes).
Para ello tiene un sistema de frío que las mantiene a la temperatura deseada. Por lo tanto puede llegar a pasar que el sistema de frío enfríe tanto que las gaseosas se
congelen, o tan poco que terminen saliendo calientes. Para ello es que este tienen un termómetro (que es un sensor de temperatura), que constantemente mide la
temperatura que hay en el depósito (que es el sector que enfría el equipo de refrigeración) para corregir el funcionamiento del aire y enfriar más, o menos, según sea lo
necesario.
Sistemas a lazo abierto

En este tipo de sistema, a partir de un programa determinado, el controlador cumple la función de ejecutar una serie de instrucciones, independientemente de los resultados
que se produzcan, en general con intervalos de tiempo preestablecidos.
Los sistemas de control sin retroalimentación, es decir que no tienen sensores que monitoreen el funcionamiento de los actuadores y donde los flujos no se cierran, se
denominan a lazo abierto.

Sistema de riego

Este sistema de riego funciona a lazo abierto. Este sistema esta programado para funcionar por un tiempo determinado a un horario determinado (por ej: se enciende todos
los días de 7 a 9hs y de 19 a 21hs).

Todos los días en el horario pautado, el controlador llevara a cabo la tarea del sistema. Pero, ¿Qué sucede si llueve? En caso de lluvia el sistema regara igual, si el suelo esta
inundado también lo hará

Si la tierra esta seca y las plantas están muriendo, no regara salvo que sea el horario especificado de riego.

Este sistema no tiene una autocorrección, ni una realimentación. El unico que puede corregir el funcionamiento de este sistema es el usuario, por lo que termina siendo de
menor precisión que el lazo cerrado.

¿Un sistema a lazo abierto puede tener sensores?

Si, pero esos sensores no cumplen la tarea de dar retroalimentación del objetivo final. El sensor de puerta del microondas no nos dice si la comida esta caliente. Si yo
quisiera un microondas a lazo cerrado, este debería funcionar hasta que la comida este caliente y luego apagarse (tengamos en cuanta que en la realidad ingresamos un
determinado tiempo y al terminar debemos corroborar si la comida esta caliente o no)