Taller E-foto

SEBÁSTIAN CAMILO JIMENÉZ GUZMÁN - 201611911

NAYIBE ALEJANDRA MORENO AMADO – 201611877

Talle n°2 Geomática

Ingeniero:
Javier Humberto Cuervo Álvarez

Monitora:
Astrid Waldros

UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA AMBIENTAL
TUNJA/BOYACÁ
2018
 1. MARCO TEÓRICO

1.1. Fotogrametría: Es la ciencia que se basa en la interpretación de

fotografías tomadas de manera aérea o terrestre para obtener información
cuantitativa y verdadera de las dimensiones de los objetos retratados, por
medio de relaciones geométricas de proyección. En la actualidad, se
emplea la Fotogrametría Digital, la cual utiliza fotos tomadas
satelitalmente o de manera aérea para producir “ortofotos” con una
georreferenciación contenida, mostrando los detalles respecto a una
superficie plana con una ubicación precisa en el plano, donde el
procesamiento de las imágenes digitales se efectúa por softwares
aplicados en computadoras.
1.2. Ortofotografía: Es una fotografía aérea de un terreno, la cual tiene
georreferenciación y donde las proyecciones son respecto a un plano
ortogonal que elimina la perspectiva visual cónica incorrecta respecto al
terreno que presenta deformaciones y distorsiones en las dimensiones de
los objetos; además, aplica una escala determinada sobre todo el terreno.
1.3. Estereograma: Es un método para observas imágenes en tercera
dimensión, por medio de distintas perspectivas en dos fotografías de un
mismo terreno que han sido captadas desde ángulos con pocos grados
de diferencia, puestas una al lado de la otra para producir un efecto de
relieve utilizando espejos 3d para estereogramas.
1.4. Anaglifos: Lentes usados por la estereoscopía, la cual es la técnica
para captar imágenes en 3D. Están integrados por un lente azul y uno rojo
que miran a un par estereoscópico de imágenes superpuestas, una de
color azul y otra roja, dicho par está montado de modo que los lentes
sirven de filtro a las fotos que tienen un ligero ángulo de desfase.
1.5. Fotografía métrica: Es una fotografía de la cual se conocen sus
elementos de orientación interior, respecto a la cámara con que se tomó
la fotografía.
 Elementos geométricos de una fotografía aérea:
1.6. Altura: Es la distancia entre el objetivo y el terreno, es decir, la altura
de vuelo del avión.
1.7. Distancia focal: Es la distancia entre el foco (plano donde se unan los
rayos de luz provenientes del plano de referencia) y el centro de la lente
de la cámara (plano nodal).
1.8. Distancia principal: Es aquella distancia comprendida entre el centro
del objetivo (sistema de lentes) o centro de proyecciones y el plano
negativo (imagen).
1.9. Punto principal: Intersección entre la línea que proviene desde el
centro de proyecciones hasta el plano negativo.
1.10. Punto nadiral: Punto de intersección en el plano negativo formado por
la perpendicular que viene del plano de referencia.
1.11. Punto isocentro: Es el punto en que la línea bisectriz formada entre
la línea perpendicular al plano negativo y la perpendicular del plano de
proyección corta al plano negativo (la imagen).
1.12. Línea principal: Línea formada por la alineación entre el punto
principal, punto isocentro y el nadiral.
1.13. Plano principal: Es el plano que se forma entre la línea principal y el
centro de proyección.
1.14. Centro fiducial: Es el punto que se forma por la intersección entre las
marcas fiduciales (marcas en los bordes de la fotografía).
1.15. Desplazamiento por relieve: Es la diferencia que hay entre la
posición de un punto en el plano negativo y su ubicación verdadera en el
plano de referencia (terreno), esto es causado por la presencia de
uniformidades en el terreno (el relieve).

PASO A PASO
Abrir el programa: Después de descargar el programa E-foto, para empezar a
trabajar con él, se abre la interfaz de software Estereoplotter; se busca la ubicación
del programa y se da click en el icono del mismo.
IMAGEN. Abrir estereoplotter de E-Foto

FUENTE: Autor
Ingresar imágenes y datos: Para trabajar con estereoplotter se requieren dos
fotografías con una superposición de al menos 60%.Para ingresar dichas imágenes
se da click en la opción “open left” que se ubica en la parte superior izquierda del
programa.

IMAGEN. Barra de herramientas de E-foto

 FUENTE: Autor
Imagen. Ubicación de la sección “image control”

FUENTE: Autor
En la carpeta predeterminada para las imágenes, seleccionar el archivo requerido
a editar, la imagen abrirá en la sección de la izquierda de la pantalla.
Luego se repite el procedimiento para abrir la imagen de la derecha por medio de la
opción “open right”. Se abrirán las imágenes en secuencia de izquierda a derecha.
IMAGEN. Abrir imágenes en E-foto
 FUENTE: Autor
Seguido a esto se da click en la opción “load data” que se encuentra en la barra de
“Image Control”, que permitirá ingresar la información de las imágenes que se
utilizarán; como la orientación interior y exterior de cada imagen para que cuando
se traten tengan coincidencia cada una, e información acerca de la cámara.
IMAGEN. Load data en E-foto

FUENTE: Autor

IMAGEN. Ingresar datos

 FUENTE: Autor
Si se desea guardar los datos que se ingresaron, se selecciona la opción “save” y
se guarda en formato texto “txt.”, si se quiere ingresar los datos que ya están
guardados, por medio de la opción “load” podemos buscar, seleccionar e ingresar
dicho, terminado esto damos en “ok”.
IMAGEN. Guardar y cargar data

FUENTE: Autor
Seguido de esto, se procede a dar click en la opción “center” que se encuentra al
lado de cargar data. Esto ubicará a las imágenes en el centro de cada una. Al hacer
esto, se activarán todas las opciones de la barra de herramientas.

IMAGEN. “Center” en E-foto

 FUENTE: Autor

IMAGEN. “Center” en las imágenes

FUENTE: Autor
Vision type: Esta sección de la barra de herramientas, nos deja ver la imagen en
dos tipos de visión, estereoscópica o anáglifo; la visión estereoscópica nos dejara
ver la imagen unificada como si fuera una sola.

IMAGEN. Visión “estereoscopio”

 FUENTE: Autor
Con la opción de anáglifos, las fotos se colocan en medios transparentes y se
proyectan con una fuente de luz, que inicia el proceso; una con filtro azul y la otra
con filtro rojo. Cada una de las imágenes se proyecta con superposición a la otra.
Con esto, por medio de unos lentes especiales, los cuales tienen el mismo filtro de
color, el observador podrá ver la imagen en tres dimensiones. Esta imagen
superpuesta resultante se llama anáglifo.
IMAGEN. Visión anáglifo

FUENTE: Autor
Image Tolls
En esta sección encontramos la opción para acercar y alejar la imagen, lo que
permite ver más claramente los detalles, la alineación, tener una mejor
digitalización, etc; cabe agregar que cada vez que utilizamos esta herramienta se
modifica la posición de las imágenes, con lo cual debemos tener precaución ya que
nos puede causar errores. Se recomienda elegir el zoom ideal de trabajo de cada
operador, alinear las imágenes y en lo posible después de esto no utilizar estas
opciones.
IMAGEN. Alejar y acercar

FUENTE: Autor
La herramienta “colors” permite editar el color de la imagen derecha e izquierda
respectivamente. Las opciones de color nos muestran un conjunto de colores
primarios con los colores complementarios de los mismos así: Rojo y cian, azul y
amarillo, verde y rosa.
IMAGEN. Colores en “image tools”

FUENTE: Autor
La herramienta de Move nos permitirá mover la imagen a nuestro criterio, dándonos
3 opciones, mover la imagen de la derecha (right), la de la izquierda (left) o ambas
simultáneamente (both).
IMAGEN. “Move” en la barra de herramientas

FUENTE: Autor
IMAGEN. Mover imágenes

FUENTE: Autor
La opción “about” muestra la información acerca del programa
 IMAGEN. Información del programa

FUENTE: Autor
La opción “goto” permite introducir las coordenadas X, Y y dirigirse a ellas.
IMAGEN. Introducir coordenadas

3D STEREO PLOTTER
Feature: La opción “add new feature” permite crear entidades para realizar la
digitalización, la cual permite transformar la información gráfica a un formato digital.
Se encuentra la entidad de punto; la de línea, que permite representar objetos en 2
dimensiones como las carreteras y ríos; y la de polígonos, que representan casas,
edificaciones, lagos, entre otras. Esto depende de la escala de la imagen, ya que
por ejemplo, una carretera a una escala menor se puede representar con poligonal.
Se selecciona la entidad, el objeto que se desea representar, se escribe una
descripción o se selecciona crear descripción automáticamente, y se da click en
create.
La opción de “undefined” en línea, nos permite hacer curvas de nivel de la imagen
usando anáglifo.
IMAGEN. Opciones de entidades

FUENTE: Autor
Cuando agregamos una entidad, para empezar a digitalizar por medio de puntos
para delimitar la región deseada, se da click en la opción “Add point” de la sección
point operations.
IMAGEN. Operaciones con puntos

FUENTE: Autor
IMAGEN. Creación de entidad

FUENTE: Autor
Al terminar la entidad se da click en “end ft”; la opción “rem ft” permite borrar la
entidad y “select” se usa para seguir editando la entidad que se selecciona.
IMAGEN. Finalizar entidad

FUENTE: Autor
En database se puede encontrar el editor de entidades, en este se puede ver las
entidades que se han creado, los puntos de cada una de ellas, y permite editar la
información de la misma, como la descripción, la entidad, eliminar puntos o
seleccionarlos para seguir la edición desde ellos. También da la opción de guardar
la información en “save” o cargar datos guardados anteriormente por medio de
“load”; estas opciones se encuentran en la parte inferior izquierda del cuadro.
En el editor también se puede cambiar las opciones de ver las entidades,
activando o desactivando las diferentes alternativas en la sección de “features
layer” en la parte inferior izquierda.
IMAGEN. Editor

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 PROCESAMIENTO DE IMÁGENES
DIGITALIZACIÓN
Para la edición de las imágenes 18-19, se abre la interfaz “estereoplotter” de E-
foto y se cargan las fotos
IMAGEN. Abrir las imágenes 18-19

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Luego se cargan la información de las imágenes
 IMAGEN. Cargar información

FUENTE: Autor
Se da click en “ok” y seguidamente se pincha en la opción center
IMAGEN. Center

FUENTE: Autor
Para digitalizar información, se pueden crear entidades en estereplotter. O se
pone la opción de anáglifo para el par de imágenes
IMAGEN. Visión con anáglifo

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Se alinea una imagen sobre la otra
IMAGEN. Alineación de imágenes

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Y se empiezan a crear las entidades de carretera por medio de línea “Pv. Street”
IMAGEN. Entidad carretera

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Se delimitan todas las carreteras encontradas en las imágenes
IMAGEN. Digitalización de carreteras

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Luego se crea una nueva entidad para los lagos por medio de poligonal “Lagoon” y
para las turberas se utiliza “pool” los cuales se identifican con un tono azul claro.
 IMAGEN. Entidades poligonales

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Y nuevamente, se crean entidades de este tipo para representar todos los lagos
de la imagen
IMAGEN. Digitalización de lagos

Luego, se repite el procedimiento con las siguientes entidades:

Casas = poligonal “house”
Pastos, pastizales y campos = poligonal “park”
Bosques= poligonal “forest”
Afloramiento rocoso= poligonal “building”
Donde finalmente se habrá digitalizado todas las zonas de la imagen 17-18
IMAGEN. Imagen final en anáglifo

FUENTE: Autor
IMAGEN. Imagen final en estereoscopio

FUENTE: Autor
Por último, se guarda la información de las entidades.
IMAGEN. Editor de entidades

FUENTE: Autor
IMAGEN. Guardar entidades

FUENTE: Autor
Curvas de nivel
Para determinar las alturas de las imágenes 18-19, se abre la interfaz
“estereoplotter” de E-foto y se cargan las fotos
IMAGEN. Insertar imágenes

FUENTE: Autor
Luego se cargan la información de las imágenes
IMAGEN. Ingreso de información

FUENTE: Autor
Se da click en “ok” y seguidamente se pincha en la opción center
IMAGEN. Center

FUENTE: Autor
IMAGEN. Visión Anáglifo

FUENTE: Autor
Se alinea una imagen sobre la otra
IMAGEN. Alineación de imágenes

FUENTE: Autor
Una vez que se proyectan las dos fotos y se alinean los puntos de control deseados,
se comienza a registrar las elevaciones deseadas en el terreno. Esto se realiza por
medio de la entidad línea “undefined”, con la descripción de “curva de nivel”
IMAGEN. Curvas de nivel

FUENTE: Autor
 IMAGEN. Digitalización de curvas de nivel

FUENTE: Autor
Luego de tener las curvas de nivel, se guarda la información del editor por medio
de “save”
 IMAGEN. Guardar entidad

FUENTE: Autor
ALTURAS
Procedimiento determinación de alturas:
1. En el programa E-foto, se crean dos entidades de tipo línea que unen las
marcas fiduciarias para formar un eje de coordenadas:
IMAGEN. Crear líneas fiduciarias

FUENTE: Autor
2. Al formar el eje, se crea una nueva identidad de tipo línes que va a partir
desde el origen al punto más alto del objeto al que se le hallará la altura,
esta línea se ha de llamar r.
IMAGEN. Eje con línea r

FUENTE: Autor
3. Se debe crear una nueva entidad de tipo línea que parta desde el punto dos
de la línea r hasta el punto más bajo del objeto, esta se ha de llamar delta r
o dr:
IMAGEN. Crear línea dr

FUENTE: Autor
 IMAGEN. Líneas dr y r

FUENTE: Autor
4. Al tener estos componentes se puede calcular la altura de los objetos de la
siguiente manera:
4.1. Se determina la magnitud de la línea r con la raíz de la suma del
delta Y al cuadrado y el delta X al cuadrado de la línea de la cual se tienen
dos puntos propios:
1
𝑟 = ((𝑌2 − 𝑌1)^2 + (𝑋2 − 𝑋1)^2)^( )
2
4.2. Se determina la magnitud de la línea de con la raíz de la suma del
delta Y al cuadrado y el delta X al cuadrado de la línea de la cual se tienen
dos puntos, se denota que el punto 1 de la línea de es el punto 2 de la línea
r:
1
𝑑𝑟 = ((𝑌2 − 𝑌1)2 + (𝑋2 − 𝑋1)2 )2
4.3. Se obtiene la altura de vuelo Z de los datos de funcionamiento para
editar las imágenes:
𝑍 = 𝐴𝐿𝑇𝑈𝑅𝐴 𝐷𝐸 𝑉𝑈𝐸𝐿𝑂
4.4. La altura del edificio se obtiene como la magnitud de dividida entre la
magnitud de r y por la altura de vuelo, hallando el resultado en metros:
𝑑𝑟
ℎ=( )∗𝑧
𝑟
 4.5. Para mejorar el proceso de operaciones, es ideal programar una hoja
de Excel con tabulación, donde se pueda apreciar la comparación entre el
resultado de altura en las dos imágenes.
IMAGEN. Tabla de alturas en excel

FUENTE: Autor
Conclusiones
Es importante seguir las recomendaciones de uso de las herramientas del programa
para evitar aumentar los errores en la digitalización, como, por ejemplo, evitar
cambiar el zoom de las imágenes o moverlas constantemente, ya que es vital una
buena digitalización para obtener una buena representación del terreno deseado
presentando el mínimo error posible, ya que este tiene muchos factores que pueden
aumentarlo. También es recomendable no tener sesiones de trabajo demasiado
largas ya que pueden aumentar los errores aleatorios por causa del cansancio.
En el proceso de digitalización por medio de ajuste de paralelajes sin anaglifos, se
pueden presentar inconvenientes al ingresar una entidad ya que las fotografías han
sido tomadas desde ángulos diferentes y algunas características del relieve se han
distorsionado, por lo tanto, se hace necesaria la acomodación de las imágenes para
situar los puntos correctos, haciendo uso del criterio propio.
En el proceso de hallar alturas hay diversos factores que afectan la correcta
medición de distancias, entre estos están la resolución espacial y la definición de
los detalles, puesto que las sombras y la poca resolución pueden dar errores a la
vista y causar desfases mayores a 10 metros.
Las curvas de nivel son líneas que pasan por puntos de la misma cota, para hallarlas
en E-foto se puede utilizar los anaglifos para la visión 3d, aunque pueden
presentarse errores por impericia. La manera para determinar de una forma correcta
estos parámetros puede ser utilizando Google earth para notar las diferencias de A
altura en el mapa de relieve y aplicarlas a las ubicaciones exactas en las fotografías.
Referencias:

https://earth.google.com/web/@-22.90623339,-
43.22636478,30.12505216a,316.02327605d,35y,14.91719736h,60t,0r/data=ClkaVxJRCiIweDk4MTg5N
GNhZTI4YWMzOjB4MzQ5YzMxYWMxMDU4M2QwGY_vwFej9jXAIUZlVEZl1ETAKhlFU1RBRE8KREUgU
sONTyBERQpKQU5FSVJPGAEgASgC

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