Vibrações

MecânicaMecânicas
Aplicada - -UNIFACS
UNIFACS
1. Movimento Harmônico Simples:
 Sistema Massa-mola:
• Força Elástica:
 Restauradora;
 Converte energia cinética em potencial;

Vibrações Não-amortecidas  Lei de Hooke.

• Não dissipativo;
Livres – 1GL • Não possui força externa (excitação).
 Primeira Lei de Newton:
Fel  k.x
 k = constante de rigidez ou constante
elástica
 X = deslocamento ou elongação.
 Segunda Lei de Newton:
 
 F  R  m.a 

m = massa;
a = aceleração.
2

2. MHS – Abordagem Matemática :

• Seja o sistema massa-mola e a aplicação das Leis de
Newton, teremos:

m.a  k.x m.a  k.x  o

 Equação Diferencial que Descreve o Movimento da

Massa:
m.x  k.x  0
3 4

Abordagem Matemática:  Velocidade e Aceleração:

 O movimento é harmônico; x(t )  A. cos(.t   )

 O movimento é periódico; x(t )   A. 2 sen(.t   )
 A é a amplitude do movimento;
  é o ângulo de fase e contém
a informação do início do movimento.

X  Asen(t )

x(t )  A.sen(.t   )
5 6

1
GRANDEZAS CARCTERÍSTICAS DO MHS

FREQUÊNCIA (f) – É o número de oscilações completas efetuadas em

3. Vibração Torcional :
um intervalo de tempo.
 Considerações:
PERÍODO (T) - É o intervalo de tempo decorrente de uma oscilação
completa. • Eixo elástico de rigidez torcional kT com
massa desprezível;
AMPLITUDE (A) – De acordo com o referencial adotado, amplitude do
ponto material no MHS é o módulo da abscissa de valor máximo. • Disco rígido com momento de inércia I
(kg.m2);
• Momento torsor por unidade do ângulo

T
de torção (N.m/rad): kT 

 Equação Diferencial que Descreve o Movimento da  Equação Diferencial: I .  kT .  0
m.x  k.x  0
Massa:
7 8

 Solução da Equação Diferencial: 4. Vibração Angular :

Considerações:
 (t )  .sen(.t   )


• Fio de comprimento “L”, inextensível e de

 Obs: massa desprezível;

 A resposta é idêntica ao massa-mola;

• Considerar a massa pequena e concentrada.

  representa a amplitude do deslocamento angular;  Momento de inércia: I  l 2 .m

  e  são as constantes da solução obtidas a partir das
condições iniciais;
 Equação Diferencial: l.  g.sen( )  0
kT
 A freqüência natural é dada por:  (rad/s)
I
 Equação Diferencial não-linear.
9 10

 Equação Diferencial:
 Solução:
 (t )  .sen(.t   )
5. Molas Equivalentes :
g
  .  0  Em sistemas vibratórios pode
l ser conveniente substituir o
elemento elástico por uma mola
g equivalente.
w
l  Viga Engastada com Massa na Extremidade :
3.E.I
keq 
l3
 E = módulo de elasticidade;
 I = momento de inércia da seção;
 l =comprimento da viga.
11 12

2
 Viga Bi-apoiada nas Extremidades:  Molas em Paralelo:

48.E.I • Condições:
keq 
l3
 E = módulo de elasticidade; 1   2   3     n

P  F1  F2  F3    Fn
 I = momento de inércia da seção;
 l =comprimento da viga.

 Barra com Massa na Extremidade: n


keq   ki
E. A E = módulo de elasticidade;

keq   I = momento de inércia da seção; i 1

l  l =comprimento da viga.

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 Molas em Série: 6. Energia no Movimento Harmônico Simples:

• Condições:
 A equação diferencial pode ser obtida através do
princípio da Conservação da Energia. Para o caso das
vibrações livres sem amortecimento, a energia total do
  1   2   3     n sistema deve permanecer constante.

P  F1  F2  F3    Fn EM  EC  EP
 EM = Energia mecânica;

• Sabemos que:  EC = Energia cinética;

 EP = Energia potencial.

m.x 2 k .x 2
1 1 1 1
   
1 EC  EP 
keq k1 k2 k3 kn 2 2
dEM d EC  EP 
 Energia Constante:  0
dt dt
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