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ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
PPGEM – Exame de Ingresso – Novembro/2015
2
ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
PPGEM-Exame de Ingre so-Junho/2015
Nome do candidato:------------------------
2 1
A= [32 2 1 ] .
1 1 4
1
ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
PPGEM - Exame de Ingresso - Junho/2015
2
ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
PPGEM – Exame de Ingresso – 19 de Novembro/2014
Calcule a matriz inversa ( sΙ − A) −1 , sendo s uma variável escalar, Ι uma matriz identidade e
− 1 0 1
A = 1 − 2 0 .
0 0 − 3
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ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
PPGEM – Exame de Ingresso – 19 de Novembro/2014
2
ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
PPGEM – Exame de Ingresso – Maio/2014
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ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
PPGEM – Exame de Ingresso – Maio/2014
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PPGEM - Exame de Ingresso - Novembro/2013
À=
[-2 O
1
2
3
5 -1
ºJ
O
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PPGEM - Exame de Ingresso - Novembro/2013
2
ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
PPGEM - Exame de Ingresso - J unho/20 1 3
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ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
PPGEM - Exame de Ingresso - Junho/20 1 3
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ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
PPGEM - Exame de lngresso - Novembro/2012
{ 3x1 + 2 x2 = 1 8
Dado o sistema de equações
- XI + 2 X2 _
-2
a) Apresentar a solução gráfica para esse sistema de equações algébricas lineares simultâneas.
b) Utilizando-se da Regra de Cramer, que emprega a fração de dois determinantes, calcule a
solução desse sistema.
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PPGEM - Exame de Ingresso - Novembro/20 1 2
A=
[� !]
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PPGEM – Exame de Ingresso – Junho/2012
3 2i
A
4 3i 5 2i
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PPGEM – Exame de Ingresso – Junho/2012
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PPGEM - Exame de Ingre o - Dezembro/20 1 l
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PPGEM - Exame de Ingresso - Dezembro/201 1
r-t -�J
2ª Questão: (Álgebra Linear)
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PPGEM – Exame de Ingresso – Junho/2011
4 a
3 3
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PPGEM – Exame de Ingresso – Junho/2011
1 2 2
A = 3 5 6
2 7 4
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PPGEM – Exame de Ingresso – Dezembro/2010
Calcule o valor de “a” para que a matriz abaixo tenha auto-valores 1 e 6. Cálcule os auto-
vetores correspodentes.
4 a
3 3
1
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PPGEM – Exame de Ingresso – Dezembro/2010
1 2 2
A = 3 5 6
2 7 4
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PPGEM – Exame de Ingresso – Novembro/2015
x
g (x) = ∫ f (τ )( x − τ )dτ
0
Mostre que
d2g
= f ( x)
dx 2
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PPGEM – Exame de Ingresso – Novembro/2015
Calcule a derivada
d x
x
dx
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PPGEM - Exame de Ingresso - Junho/2015
A partir da definição da derivada de uma função, isto é, usando limite, calcule a derivada
de
f(x)=4-.Jx+ 3
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PPGEM- Exame de lngresso- Junho/2015
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PPGEM – Exame de Ingresso – 19 de Novembro/2014
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PPGEM – Exame de Ingresso – 19 de Novembro/2014
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PPGEM – Exame de Ingresso – Maio/2014
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ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
PPGEM - Exame de f ngresso - Novembro/2013
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PPGEM - Exame de Ingresso - J unho/20 1 3
Calcule a derivada dey com relação a t onde y = cos t + t4 + t3x(t), onde x(t) é uma função derivável
3ª Questão: (Cálculo Diferencial e Integral)
até a 2ª ordem.
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PPGEM- Exame de Ingresso - Novembro/20 2
1
Calcule a derivada de y com relação a t onde y = t3 + t3x(t), onde x(t) é uma função derivável até a
3ª Questão: (Cálculo Diferencial e Integral)
2ª. ordem.
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PPGEM - Exame de Lngresso - Novembro/20 1 2
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PPGEM – Exame de Ingresso – Junho/2012
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PPGEM – Exame de Ingresso – Junho/2012
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PPGEM - Exame ele Ingresso - Dezembro/201 1
eaIcu Je o 1.rn11te:
. 1. m X
1.1·->0
1 - COS X
1
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PPGEM - Exame de Ingresso - Dezembro/20 l l
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PPGEM – Exame de Ingresso – Junho/2011
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PPGEM – Exame de Ingresso – Junho/2011
no intervalo ]0,1[.
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PPGEM – Exame de Ingresso – Dezembro/2010
1
Prove que lim x 2 sin =0
x →0 x
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PPGEM – Exame de Ingresso – Dezembro/2010
d 2 y ( x)
= x −1;
dx 2
y ( 0) = 1 ;
2
y (1) =
3
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PPGEM – Exame de Ingresso – Maio/2014
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PPGEM – Exame de Ingresso – Maio/2014
6ª Questão: (Controle)
Um sistema de controle de ní-
vel de água pode ser realizado
como ilustrado na figura ao
lado, onde:
é vazão do líquido
é a altura do líquido
̅ ̅ são valores estacionários
é uma variável que repre-
senta a variação diferencial da
vazão de entrada
é uma variável que repre-
senta a variação diferencial da
vazão de saída )
é uma variável que repre-
senta a variação diferencial da
altura do líquido
Para a modelagem do sistema duas grandezas podem ser definidas:
A primeira representa a resistência à vazão do líquido imposta pela válvula de retenção:
Sabe-se que se o escoamento for turbulento então √ onde é uma constante. Pede-se:
a) Para esta situação, calcule a função de transferência que relaciona o nível do líquido com a
vazão do líquido . Dica: realize um processo de linearização em torno de um ponto de
operação.
b) Deseja-se projetar um sistema de controle em malha fechada para controlar o nível de líquido
. Para um controlador do tipo proporcional calcule a função de transferência do
sistema de controle em malha fechada.
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PPGEM – Exame de Ingresso – Novembro/2015
5ª Questão: (Controle)
Um sistema de controle em malha fechada está ilustrado na figura abaixo, onde ( ) é a função
de transferência da planta a ser controlada e ( )é a função de transferência do controlador, onde
é uma constante real positiva.
( ) ( ) ( ) 1 ( )
+ ( + 4)
− ( ) ( )
Pede-se
a-) Calcule o valor da constante tal que o sistema de controle em malha fechada possua o
comportamento de um sistema com amortecimento crítico.
b-) Calcule o valor dos pólos do sistema de controle em malha fechada para o sistema com
amortecimento crítico.
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PPGEM – Exame de Ingresso – Novembro/2015
6ª Questão: (Controle)
Considere o sistema de controle em malha fechada ilustrado na figura abaixo aonde é uma
constante real positiva.
( ) ( ) ( )
+ ( + + 1)( + 2)
−
( )
Pede-se:
a-) Calcule a faixa de valores da constante tal que o sistema de controle em malha fechada seja
estável.
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PPGEM - Exame de Ingre so -Junho/2015
Nome do candidato:------------------------- --
5ª Questão: (Controle)
(b)
Amplificador
e�
d(s)
K1
V I�
K - K m/Rt
1
s(Js + f)
0(s) .
�
Kt
Um pré requisito deste sistema é de que não haja nenhum sobressinal, pois poderia danificar a carga a ser
transportada. Sendo Km=30, Rf=1!1, Kf=Ki=l, J=0.1 e f=l, obter o valor do ganho de realimentação K para que o
sistema satisfaça o pré-requisito, buscando ser o mais rápido possível. Neste caso, qual o tempo de estabilização
2% esperado? Esboce a resposta a uma entrada em degrau unitário.
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PPGEM - Exame de Ingresso - Junho/2015
Nome do candidato:--------------------------
6ª Questão: (Controle)
Esboce e justifique a resposta temporal a degrau unitário dos sistemas Fl e F3 com pólos abaixo,
sabendo-se que estes sistemas possuem ganho unitário. Indique no gráfico o valor máximo da
resposta, tempos característicos, valor em regime, e outras grandezas que achar pertinente.
,,'
lm lm
),(,
' '
Fl{s) '' F3(s) 1 '
'
' 1 ',
'' '' ''
' ' ° '\
60° '.\,'
1
:. 60 ', '
, Re
-20 -2 ,,
... ,, ,-o�'
-2:. Re
x'
'
,, ,
.. ,,,
*'
, ,'
,,
6
ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
PPGEM – Exame de Ingresso – 19 de Novembro/2014
5ª Questão: (Controle)
5
ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
PPGEM – Exame de Ingresso – 19 de Novembro/2014
6ª Questão: (Controle)
onde,
2
e
1
Onde , 0.
a) Calcule a função de transferência que relaciona a saída em função da referência .
b) Admitindo que , 0 qual a condição para que o sistema em malha fechada seja estável ?
6
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PPGEM – Exame de Ingresso – Maio/2014
5ª Questão: (Controle)
Considere o sistema ao lado que contêm uma massa de valor m,
uma mola com constante elástica k, e um amortecedor com
coeficiente de atrito viscoso b. Uma força externa p(t) provoca
um deslocamento x(t) na massa.
a) Calcule a função de transferência do sistema no domínio da
x( s )
variável de Laplace ,
p( s)
b) Calcule os polos do sistema.
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ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
PPGEM - Exame de Ingresso - Novembro/2013
7ª Questão: (Controle)
Dada a função de transferência do sistema,
20
G(s) =
(s + 10)(s 2 + 2s + 2)
a) calcule os polos dominantes do sistema e o seu ganho em regime permanente, considerando
um degrau unitário na entrada;
b) a partir do resultado anterior, proponha a função de transferência de segunda ordem que
representa G(s) aproximadamente. Determine sua constante de amortecimento e sua
frequência natural.
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ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
PPGEM - Exame de lngresso - Novembro/2013
Bª Questão: (Controle)
Considere o sistema de controle de atitude de um satélite. A planta é modelada como uma
inércia pura, com J = 1 . A diferença entre o valor de referência da atitude e o seu valor medido
por um sensor de ganho unitário é multiplicada por um ganho K, inerente ao sistema de manobra,
que produz o torque aplicado no satélite. O sinal de velocidade angular do satélite é medido por
um giroscópio, representado pelo ganho Kv , que é utilizado num ramo da realimentação.
a) Quais os intervalos para os ganhos K e Kv para as quais o sistema é estável?
b) Encontre os valores dos ganhos que atendam a uma resposta para degrau unitário sem
sobressinal no menor tempo possível e com constante de tempo de 0,25s.
K
T
I<,i 1--------
8
ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
PPGEM - Exame de Ingresso - Junho/20 1 3
5ª Questão: (Controle)
Considere o sistema de controle representado na figura abaixo. Determine:
a- A relação entre a saída y(s) e a referência r(s), ou seja, a função de transferência em malha
fechada;
b- Considerando Kp unitário, determine o ganho Ka para que o sistema em malha fechada
apresente a resposta sem sobressinal, para degrau unitário na entrada, que seja a mais
rápida possível.
- -
r(s 0,5 y(s)
+
Ka -
·� -
.
s(s + 2)
Kp -
5
ESCOLA POUTÉCNJCA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
PPGEM - Exame de Ingresso - J unho/20 1 3
6ª Questão: (Controle)
O que é um sistema de fase não mínima? Dê um exemplo.
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ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
PPGEM - Exame de Ingresso - Novembro/2012
5ª Questão: (Controle)
Dois sistemas ao serem modelados resultaram nas funções de transferência abaixo.
24 20
Gi (s) = e G2 (s) - -2---
2
s + 8s + 1 6 s + 2s + 4
5
ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
PPGEM - Exame de Ingresso - Novembro/2012
6ª Questão: (Controle)
Considere o dispositivo de posicionamento do telescópio Hubble.
D(s) l
0rerts) + + 1 0(s)
s(s + K1 )
6
ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
PPGEM – Exame de Ingresso – Junho/2012
5ª Questão: (Controle)
Dado o seguinte sistema de equações diferenciais:
Resolver o sistema para as seguintes condições iniciais x1(0) = 1 e x2(0) = 0, com f(t) a função
degrau unitário f(t) = u(t), com u(t) = 1 , t ≥ 0 e u(t) = 0, t < 0, e:
a) achar o valor de ;
b) a expressão temporal de x2(t);
c) representar zeros (mediante um “o”) e polos (mediante um “x”) de X 1(s) e X2(s) no plano
complexo.
5
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5ª Questão: (Controle)
eja urn · i ·terna de controle expres o como indicado abaixo no e. paço de e tado com entnda u e
aída y:
Dado a=6 é po ível obter um vai r de k para que o i tema se comporte como um i tema de
egu nda ordem com re posta ao amorteci mento crítico para entrada degrau unitário? Indicar se
houver mai de uma oluçã e fazer um e boço do lugar da raíze .
5
ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
PPGEM - Exame de l ngre ·o - D zembro/20 1 1
6ª Questão: (Controle)
Dados o i tema d i nâmico abaixo ela ifique cada 'i. tema quanto a 'tia e rabiJ idade e e boce
o gráfi o qualitativo de ua re p ta a i mpu l e diagrama de Bode. Con idere K, a>O.
K K
a ) G ( s ) = - b) G(s) = -2 --
(s + a ) (s + a )
6
ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
PPGEM – Exame de Ingresso – Junho/2011
5ª Questão: (Controle)
Classifique os sistemas dinâmicos abaixo quanto à sua estabilidade e esboce um gráfico
qualitativo de sua resposta a um degrau unitário.Considere K e a positivos.
K
a) G ( s ) =
(
a + s2 )
K
b) G ( s ) =
(a + s)
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ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
PPGEM – Exame de Ingresso – Junho/2011
6ª Questão: (Controle)
K
Dado o sistema de controle em malha fechada abaixo, onde G ( s ) = K e H ( s ) = :
s ( s + 4)
a) esboce o lugar das raízes.
b) calcule o valor de K para que o sistema possua uma resposta com amortecimento crítico
para uma entrada do tipo degrau unitário.
+ G(s) H(s)
-
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ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
PPGEM – Exame de Ingresso – Dezembro/2010
5ª Questão: (Controle)
Dados os sistemas dinâmicos abaixo, classifique cada sistema quanto a sua estabilidade e
esboce um gráfico qualitativo de sua resposta a degrau unitário.Considere K , a > 0 .
K K
a) G ( s ) = b) G ( s ) =
(s + a) ( s2 + a )
5
ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
PPGEM – Exame de Ingresso – Dezembro/2010
6ª Questão: (Controle)
K
G (s) = H (s) = K
s ( s + 4)
+
-
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ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
PPGEM – Exame de Ingresso – Novembro/2015
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ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
PPGEM – Exame de Ingresso – Novembro/2015
12
ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
PPGEM - Exame de Ingresso - Junho/2015
Nome do candidato:
�
ocorre a 984 ºC e -34%at Ni.
(b) Indique o tipo de reação que lWO
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ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
PPGEM-Exame de lngresso-Junho/2015
12
ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
PPGEM – Exame de Ingresso – 19 de Novembro/2014
Tensão Verdadeira
chapa de alumínio 2014. A curva 1 corresponde a um corpo
de prova que foi ensaiado assim que a chapa foi recebida e a
curva 2 corresponde a um corpo de prova que foi aquecido a
aproximadamente 220 oC por 2 horas. Explique as diferenças Curva 1
Curva 2
entre as curvas com base em conceitos de mecanismos de
endurecimento.
Deformação Verdadeira
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ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
PPGEM - Exame de Ingresso - Novembro/2012
12
ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
PPGEM – Exame de Ingresso – 19 de Novembro/2014
a
b
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ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
PPGEM – Exame de Ingresso – Maio/2014
Determine as fases presentes e suas quantidades relativas em uma liga Pb-50%Sn (em peso) nas
seguintes condições:
a) temperatura ambiente
b) 200 °C
c) 300 °C
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ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
PPGEM – Exame de Ingresso – Maio/2014
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ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
PPGEM - Exame de Ingresso - Novembro/2013
1 1 ª Questão: (Materiais)
A figura abaixo apresenta o diagrama de fases da liga chumbo-estanho utilizada na solda de
componentes eletrônicos numa placa de circuito impresso. Para uma liga contendo 40 % em
massa de estanho e aquecida 150 ºC pergunta-se:
a) Quantas fases estão presentes na liga?
b) Quais as composições das fases?
600
300
Líquido 500
e; 400
...
d 200
fJ �
� é
1õ B
ê" 300
�
100 a + (3 200
1 00
o
o 20 40 60 80 100
(Pb) (Sn)
Composição. (°'o massa de Sn)
11
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PPGEM - Exame de Ingresso - Novembro/2013
1000
ô 500
800 �
Q. 400 �
E (li
Q.
E
300 600
100 -
200
O '--�----'-��-'-��-'-��-'--��.__�__,
1 0- l 10 1 02
Tempo (s)
12
ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
PPGEM - Exame de Ingresso - Junho/201 3
1 1 ª Questão: (Materiais)
Considere o diagrama de equilibrio termodinamico chumbo (Pb) - Estanho (Sn), mostrado a
segmr:
+
100
10 JIO JO 4IO ,o ,o 10 • 90 S.
Plftcnrqem em peso cle es11allo 1-A
a) Com base no diagrama informe a temperatura e a composição do ponto eutetóide e qual o seu
significado.
b) Como a velocidade de resfriamento e ou aquecimento poderia influenciar e alterar este
diagrama?
11
ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
PPGEM - Exame de Ingresso - Junho/20 1 3
ro11eo M5
vsinodo
fundido
o
7
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ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
PPGEM - Exame de Ingresso - Novembro/2012
1 1 ª Questão: (Materiais)
Justifique as diferenças nas curvas tensão deformação de uma cerâmica, de um metal e de um
polímero.
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ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
PPGEM – Exame de Ingresso – Junho/2012
11
ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
PPGEM – Exame de Ingresso – Junho/2012
12
ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
PPGEM - Exame de Jngre . o - Dezembro/20 1 1
1 1 � Questão: (Materiais)
O que é temperabi l idad ? De · reva um en, aio em que a temperabi l idad é aval iada.
11
ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PA ULO
PPGEM - Exame de lngre ·so - Dezembro/20 1 1
..--�---.·-......
AtOt+.le: �t·e:tí'ltl(WJt u, l)fliurn
ºC 5 10 20 30 40 S0 60 70 90
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20 30 40 50 60 70
A, G. 1<"®10fl Weight Pereen1oge Uroni vm
Fonte: h ttp://www.infomet.eom.br/d iagramas-fases-ver.php?e=mostrar&id_diagrama=424&btn_filtrar=Ok
12
ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
PPGEM – Exame de Ingresso – Junho/2011
11
ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
PPGEM – Exame de Ingresso – Junho/2011
12
ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
PPGEM – Exame de Ingresso – Dezembro/2010
• Strain (deformação).
• Sstress (tensão).
• Quenched
(temperado).
• Temp (tempered = re-
venido).
• Annealed (recozido).
11
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PPGEM – Exame de Ingresso – Dezembro/2010
12
ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
PPGEM – Exame de Ingresso – Novembro/2015
13
ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
PPGEM – Exame de Ingresso – Novembro/2015
Uma placa fina móvel é separada de duas placas fixas por líquidos de grandes viscosidades µ1 e
µ2 , respectivamente, como mostra a figura. As espessuras entre placas h1 e h2 não são iguais. A
área de contato entre a placa móvel e cada fluido é A . Considerando uma distribuição linear de
velocidade em cada fluido, determinar a força F para puxar a placa móvel com velocidade V .
h1 µ1
F, V
h2 µ2
du
Lei de viscosidade de Newton: τ = µ
dy
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ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
PPGEM - Exame de Ingresso - Junho/20 15
Água é vertida em um tanque aberto à atmosfera com diâmetro Dr com uma vazão volumétrica
Q constante, como mostra a figura. Um orifício de diâmetro D0 < Dr na parte inferior permite
que a água escape também à atmosfera pela ação da gravidade g . O orifício tem uma entrada
arredondada, de modo que as perdas por atrito são desprezíveis em todo lugar. Determine a altura
H que a água atingirá no tanque no estado permanente, supondo que o nível no tanque
permanece horizontal.
Bernoulli: p + _!_ pV 2 + p g z = cte
2
Conservação da massa, regime permanente, escoamento incompressível: O= L (V .ií)dA
13
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PPGEM - Exame de Ingresso -Junho/2015
Nome do candidato:----------------------------
O sistema de embragem mostrado na figura é usado para transmitir torque através de uma
película de óleo de espessura e e viscosidade dinâmica µ entre dois discos idénticos de
diâmetro D . Se em estado permanente o eixo de acionamento gira com velocidade angular .O.; ,
enquanto o eixo acionado gira com velocidade angular .0. 0 < .O.; e se o perfil de velocidade é
linear na película de óleo, determine o torque T transmitido.
du
'dade: 'r = µ-
Lei· de VISCOSI
·
dy
óleo
14
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PPGEM – Exame de Ingresso – 19 de Novembro/2014
Um disco horizontal de diâmetro D gira a uma pequena distância e acima de uma superfície
sólida, como mostrado na figura. Um óleo de massa específica ρ e viscosidade µ preenche a
lacuna entre a superficie e o disco. Considerando escoamento laminar e distribução linear de
velocidade através da camada de óleo, calcular o torque T necessário para girar o disco com uma
velocidade angular ω.
du
Lei de viscosidade de Newton: τ = µ
dy
13
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PPGEM – Exame de Ingresso – 19 de Novembro/2014
Uma máquina para remover neve com uma lâmina de largura L = 2,5 m move-se a uma
velocidade U = 50 km / h retirando uma camada de neve de profundidade h = 0,8 m . O motorista
da máquina enxerga que a neve deixa a lâmina na direção normal à do movimento da máquina.
Que força F e que potência P a operação da máquina requer se a massa específica da neve é
ρ = 90 kg / m 3 ? Desprezar a variação da pressão com a profundidade da camada de neve.
(
Conservação do momento linear, escoamento permanente: ∑ Fext = ∫ ρ V (V . n ) dA
A
14
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PPGEM – Exame de Ingresso – Maio/2014
du
Dado - Lei de viscosidade de Newton:
dy
13
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PPGEM – Exame de Ingresso – Maio/2014
h (t)
θ θ
14
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PPGEM - Exame de Ingresso - Novembro/2013
4m
1• +-- '1
((-�
� -+ l O m/s
r.2l j
2 mm
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A
�·
H
g
Pa
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13
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PPGEM - Exame de Ingresso - Junho/201 3
t
cima de um orificio circular de diâmetro
0 1 com velocidade V1 , conforme indica a
figura. Assumindo que o jato permaneça
circular e desprezando as perdas de carga, 0,
(2) ------,----- 22
determinar analíticamente o diâmetro do
jato 0 2 e a velocidade V2 a uma altura z2
acima da seção do orificio.
Bernoulli: p + � p V 2 + p g z = cte g
14
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PPGEM - Exame de lngresso -Novembro/2012
Dado
Conservação da massa, forma integral: O = f. ap du + r (v · ií)dA
u 8t JA p
-
ú l__ d
--=------(
/)
13
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PPGEM - Exame de Ingresso - Novembro/20 12
11,8 N /m3 ), água Crw = 9790 N /m3 ), benzeno (Yh = 8640 N /m3 ), mercúrio (Ym =
14ª Questão: (Mecânica dos Fluidos)
133100 N/m3 ) y querosene (Yq = 7885 N /m3 ). Para os valores de distancias mostrados na
Considerar os seguintes dados de pesos específicos para o manômetro da figura: ar (Ya =
Dado
Lei de Stevin: p + r z = cte
d = 200 mm
d;, = ao mm
g d3 - 400 m
d,. = 90 mm
ds "" 140 mm
� Benzeno
--
A -- -------
Água
14
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PPGEM – Exame de Ingresso – Junho/2012
p + γz = cte.
13
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14
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PPGEM - Exame de Ingresso - Dezembro/20 1 1
Nome do candidato: -- - - - -
- ----- - - - - - - - -
- ----- -
ar
água
manômetro
mercúrio
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PPGEM - �xamc de Ingre . o - Dezernbro/20 1 1
Dado:
2
quação de Bernou l l i � p + ..!:. p V + p g z = cte
2
H 4m água
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PPGEM – Exame de Ingresso – Junho/2011
Região de Mistura
Entrada mistura completa
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PPGEM – Exame de Ingresso – Junho/2011
Fy
Água
Fx
H
Barragem
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PPGEM – Exame de Ingresso – Dezembro/2010
velocidade média V3 .
D D
1
Volume de
água C
controle
V (r )
C
m 2
13
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PPGEM – Exame de Ingresso – Dezembro/2010
patm
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PPGEM – Exame de Ingresso – Novembro/2015
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PPGEM – Exame de Ingresso – Novembro/2015
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PPGEM - Exame de lngresso - Junho/2015
Nome do candidato:---------------------------
17
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PPGEM - Exame de Ingresso - Junho/2015
Dado:
Momento de inércia baricêntrico do disco relativo ao eixo z: laz =_!_MR2 �-.;�����������
2
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PPGEM – Exame de Ingresso – 19 de Novembro/2014
ω1 ω2 a
k
A P j
O M E
i O’ y
x
H
G F
Os eixos Oxyz indicados na figura são solidários à peça OABDEO’. O disco de raio R, conectado ao eixo
r
CG, gira com velocidade angular ω2k ( ω 2 constante) apoiado nos mancais C e G ligados ao aro quadrado
r
ABDEFH. Este, por sua vez, gira com velocidade angular ω1 j ( ω1 constante) em torno do eixo Oy,
apoiado nos mancais O e O´ fixos.
Parte I. Determine:
Parte II. Supondo que uma formiga caminhe ao longo da periferia do disco descrevendo um movimento
r
circular uniforme com velocidade angular ω f k , determine a sua velocidade e aceleração absolutas no
instante em que ela se situar sobre o ponto P.
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PPGEM – Exame de Ingresso – 19 de Novembro/2014
Dados:
Momento de inércia baricêntrico do carretel relativo ao eixo z : J Az = mR 2
1
Momento de inércia baricêntrico da polia relativo ao eixo z: J Cz = mr 2
2
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PPGEM – Exame de Ingresso – Maio/2014
L
L B
Considere o mecanismo ilustrado na figura, no
qual as barras AB (homogênea, massa 2m e
baricentro G1) e BC (homogênea, massa m e G
y m G
baricentro G2) articulam-se em A e B. Ambas as 2m
1
articulações são ideais (isto é, sem atrito), sendo 2
A fixa e B móvel. Na extremidade C da barra A C
BC há um rolete que desliza sem atrito sobre x
uma superfície horizontal. Sabendo-se que o
sistema parte do repouso na posição mostrada
pede-se:
1. Para uma configuração genérica (ângulo ABˆ C ):
a) os diagramas de corpo livre das barras AB e BC;
Utilize o sistema de referência inercial Axyz para a descrição dos vetores requeridos.
Dado, para uma barra delgada de comprimento L e massa m: JGz=mL2/12.
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PPGEM - Exame de Ingresso - Novembro/20 1 3
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PPGEM - Exame de Ingresso - Junho/201 3
- f-. X
faces planas do disco de centro C e raio R são A
perpendiculares ao eixo de simetria radial da .....
barra A C. O disco e a barra AC formam um
único sólido que possui vetor de rotação
w2 = mif (constante) em relação ao suporte
OD, e o ponto C possui velocidade V = Vi
(constante) em relação ao suporte OD. O
sistema de coordenadas Oxyz é fixo no
suporte OD e o vetor (P - C) é paralelo ao
eixo Oy, no instante mostrado na figura.
Considerando o suporte OD como referencial móvel, e o instante mostrado na figura, determine:
a) As velocidades relativa ( vP ,rel ), de arrastamento ( vP,arr ) e absoluta ( vP,abs ) do ponto P;
b) As acelerações relativa ( ãP ,rel ), de arrastamento ( ãP ,arr ) e absoluta ( ãP , abs ) do ponto P;
c) O vetor de rotação absoluto ( wD,abs ) e o vetor de aceleração angular absoluto ( wD abs ) do
,
disco de centro C.
17
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PPGEM - Exame de Ingresso - Junho/20 1 3
j = �K ,
vertical). As molas podem ser consideradas ideais e estão instaladas paralelas à base do sensor.
Quando o helicóptero realiza uma manobra em torno do seu eixo vertical a base do
sensor é arrastada alterando a posição angular () do rotor, permitindo a identificação da
velocidade angular J no indicador angular E. Sabendo-se que a matriz de inércia do rotor é
diagonal com momentos centrais 1, J, 1 e utilizando o sistema de coordenadas móvel, pede-se:
a) Determinar a velocidade angular absoluta do rotor do sensor;
b) Deduzir as equações diferenciais do movimento angular e do rotor utilizando o Teorema do
Momento Angular (TMA);
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PPGEM - Exame de Ingresso - Novembro/2012
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z x
a E c
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PPGEM – Exame de Ingresso – Dezembro/2010
Pede-se:
a) a aceleração do vagão;
b) o valor de h para que as reações nos mancais dos eixos das rodas se mantenham
constantes durante o movimento.
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PPGEM – Exame de Ingresso – Novembro/2015
A viga indicada na figura encontra-se livre em sua extremidade direita e engastada em sua
extremidade esquerda (B). Considere que: (i) o eixo central da viga é circular, com raio de
curvatura R, e está contido no plano vertical Oxy, (ii) a seção transversal da viga é circular com
diâmetro d (sendo / ≪ 1), (iii) a viga está submetida apenas às duas forças concentradas
indicadas na figura (ambas aplicadas na extremidade A). Determine:
a) a distribuição de forças normais ao longo do eixo central, = ( );
b) a distribuição de forças cortantes ao longo do eixo central, = ( );
c) a distribuição de momentos fletores ao longo do eixo central, = ( );
d) a maxima tensão normal ( ) na seção transversal definida por = /2.
Obs: Todas as respostas devem ser dadas em função dos parâmetros dados no problema.
R
O θ
x B A 2P
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PPGEM – Exame de Ingresso – Novembro/2015
l=H
t
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Nome do candidato:--------------------------
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PPGEM - Exame de lngres o - Junho/2015
Uma força de 13 kN é aplicada ao eixo ABD de 60mm de diâmetro, como mostra a figura.
Determine o estado de tensões no ponto H, e esboce no elemento fornecido abaixo.
::;
-l
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PPGEM – Exame de Ingresso – 19 de Novembro/2014
A treliça de três barras ABC mostrada na figura tem vão L = 3m e foi construída com tubos de
aço de área de seção transversal A = 3900 mm2 e módulo de elasticidade E = 200 GPa. Cargas
idênticas P atuam vertical e horizontalmente na junta C, como mostrado. Pede-se:
a) Se P = 650 kN, qual é o deslocamento horizontal na junta B?
b) Qual é o valor de carga máximo admissível (á ) se o deslocamento na junta B é limitado a
1,5mm?
C P
45° 45°
A B
15
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PPGEM – Exame de Ingresso – 19 de Novembro/2014
Uma tira fina de cobre duro (E = 113 GPa), com comprimento L = 3,5m e espessura t = 2mm, é
flexionada na forma de um círculo e presa de forma que suas extremidades apenas se toquem
(conforme indicado na figura). Pede-se:
a) Calcular a tensão de flexão máxima na tira;
b) Em que percentual a tensão máxima aumenta ou diminui quando a espessura da tira é
aumentada em 1mm?
t =2 mm
16
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PPGEM – Exame de Ingresso – Maio/2014
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PPGEM – Exame de Ingresso – Maio/2014
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PPGEM - Exame de Ingresso - Novembro/20 1 3
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PPGEM - Exame de Ingresso - Junho/201 3
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PPGEM - Exame de Ingresso - Novembro/201 2
15
ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
PPGEM – Exame de Ingresso – Junho/2012
Comprimento=5m,
Seção transversal= 0,05x10 -4 mm2,
Módulo de elasticidade=1,8x1011 Pa,
Módulo de elasticidade transversal=0,6x1011 Pa,
Limite de proporcionalidade=3,68x104 Pa,
Tensão de ruptura=7,2x104 Pa.
15
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PPGEM – Exame de Ingresso – Junho/2012
16
ESCOLA POLITÉCNICA DA UNI VERSIDADE DE SÃO PAULO
PPGEM - Exame de Ingresso - Dezembro/201 1
• compri m nto CD = L, B D = O e B
= O 6L sendo L = l m.
A i m determine:
a) a forças atuante nas barras BC e BD;
b) o deslocamento horiz ntal e vertical d
ponto B
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PPGEM - Exame de l ngresso - Dezembro/2011
B �-ª ---J� C
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PPGEM – Exame de Ingresso – Dezembro/2010
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PPGEM – Exame de Ingresso – Maio/2014
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PPGEM – Exame de Ingresso – Novembro/2015
20
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PPGEM - Exame de Ingresso - Junho/2015
Nome do candidato:--------------------------
19 ª Questão: (Termodinâmica)
Considere uma montagem composta por um tanque com volume de 0,4 m3 conectado por meio
de uma tubulação com válvula a um cilindro que contem um pistão que pode se deslocar sem
atrito e que requer uma pressão de 150 kPa para ser deslocado (ver figura). Inicialmente, o
tanque contém um gás perfeito a 250 kPa e 30º C e o pistão está encostado na superfície
inferior do cilindro. A válvula que liga os dois recipientes é aberta permitindo o fluxo do gás para
o cilindro. No final do processo o gás está em um estado uniforme a 150 kPa e 30º C. Calcule o
trabalho realizado pelo gás. Dados: Rgás, Cpgás
19
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20
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19
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PPGEM - Exame de Ingresso - Novembro/201 3
19 ª Questão: (Termodinâmica)
Um calorímetro é utilizado para medir a energia liberada por uma reação qmm1ca. Esse
calorímetro, que contém inicialmente as substâncias químicas que irão reagir, está colocado num
tanque com 70 kg de água. À medida que as substâncias reagem, calor é transferido do
calorímetro para a água, causando o aumento de sua temperatura. O tanque de água conta com
um agitador (potência de acionamento igual a 0,05 kW) para fazer circular a água.
Durante um período de 30 minutos, a transferência de calor do calorímetro para a água é de
1 470 kJ, e a água perde 90 kJ para o meio ambiente. Admitindo que não há evaporação da água e
que Cágua = 4,2 kJ/kg.ºC, determine os aumentos de energia interna e de temperatura da água.
19
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PPGEM - Exame de Ingresso - Junho/20 1 3
1 9 ª Questão: (Termodinâmica)
Um quilograma de ar, inicialmente a 5 bar e 350K, e 3 kg de dióxido de carbono (C0 2),
inicialmente a 2 bar e 450K, são colocados em compartimentos separados do reservatório rígido e
isolado mostrado na figura. A superfície de separação dos dois compartimentos pode se deslocar,
bem como permite a transferência de calor entre os compartimentos. Considerando que os dois
gases se comportem como gases perfeitos, determine a temperatura e pressão finais de equilíbrio.
Dados:
R (kJ/kg.K) CpO (kJ/kg.K) Cvo (kJ/kg.K)
Ar 0,2870 1 ,004 0,7 1 7
C02 0, 1 889 0,842 0,653
19
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PPGEM - Exame de Ingresso - Junho/20 1 3
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PPGEM - Exame de Ingresso - Novembro/2012
19 ª Questão: (Termodinâmica)
a) De maneira genérica, o que você faria para aumentar a eficiência de um ciclo motor a vapor?
Lembre-se que:
19
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PPGEM - Exame de Ingresso - Novembro/2012
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PPGEM – Exame de Ingresso – Junho/2012
Q
Lembrar que: S S ger
T
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PPGEM - Exame de Inor so - Dezembro/20 1 1
I Isolante
20 ª Questão: (Termodinâmica)
Vapor d' água escoa através
I
de um bocal que opera em 1 1 1
T V li /1 ,; 1' V li ll s
·e ml,1(g kJ/kg kJ/kg kJ/kg · K "'C m�lkg kM,g kJikg kJ/kg · K
p = L5 bar = 0.15 MPa p = 7.0 bar = 0.70 MPa
(Tw = 1 1U7'C) (T'31 = 1M97'C)
Sal 1.159 2:Sl9.7 1693.ó 7.2233 Sat 0.2729 2572.5 2763.5 6.70&0
100 1 80 0.2847 2599.8 2799.1 6.7880
120 1.11$8 2533.3 2711.4 7.2693 200 0.2999 2634.8 2844.8 6.8865
160 1.317 2595.2 2792-8 7.4665 240 03292 2701.& 2932.2 7.0641
200 1 .444 2ó56.2 2271.9 7.6433 280 0.3574 1766.9 3017.l 7.2133
240 1570 2717.2 2952.7 7.8052 320 0.38-52 2B3 U 3100.9 7.3697
280 1 .695 2778.6 3032.& 7.9555 360 0.4126 2395.8 31&4.7 7.5063
320 U!l9 2840.6 31 13.5 8.0964 400 0.4397 2960. 9 3268.7 7.6350
360 1.943 2903.5 3 195.0 8-2293 440 0.4667 3026.6 33533 7.7571
400 2.067 2967.3 3277.4 8.3555 500 0.5070 3126.8 3481 .7 7.9299
440 2.191 3032.1 3360.7 8 .4757 600 0.5738 32985 3700.2 8.1956
20
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