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1.1 Introducción
En las ciencias y en la ingenierı́a se desarrollan modelos matemáticos para
entender mejor los fenómenos fı́sicos. A menudo, estos modelos conducen a
una ecuación que contiene algunas derivadas de una función desconocida.
Esta ecuación se denomina una ecuación diferencial.
Comenzamos esta sección con unos ejemplos, los cuales dan origen a ecua-
ciones diferenciales.
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t = 0, v = 0
Ejemplo 1.1 (Caı́da libre). Un ob-
y
jeto de masa m se deja caer desde una
altura h (por encima del suelo) y cae h
por la fuerza de gravedad, (Fig. 1.1). mg
Determine la ecuación diferencial que
Nivel del suelo
describe la trayectoria del objeto.
Figura 1.1. Cuerpo en caı́da libre
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CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
Solución.
Podemos aplicar al objeto que cae la segunda ley de Newton, la cual establece
que la masa de un objeto por su aceleración es igual a la fuerza total que
actúa sobre él. Esto conduce a la ecuación
d2 y
m = −mg,
dt2
2
donde m es la masa del objeto, y es la altura sobre el suelo, ddt2y es su acelera-
ción, g es la aceleración gravitacional (constante) y −mg es la fuerza debida
a la gravedad.
Esta es una ecuación diferencial que contiene la segunda derivada de la al-
tura desconocida y como función del tiempo. Al hacer v = dy dt
, se obtiene la
ecuación diferencial de primer orden en la incógnita v:
dv
= −mg m
dt
Ejemplo 1.2 (Vaciado de un tanque). La ley de Torricelli establece que la
rapidez v de flujo (o salida) del agua a través de un agujero de bordes agudos
en el fondo de un tanque lleno con agua hasta una altura (o profundidad)
h, es igual a la rapidez de un objeto que cae libremente desde una altura
√
h, en este caso v = 2gh, donde g es la aceleración de la gravedad, (figura
1.2). Deduzca una ecuación diferencial que exprese la altura h en cualquier
momento t, que hay en el tanque.
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V (t)
h A0 h
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1.1. INTRODUCCIÓN
dV
= −cA0 2gh, 0 < c < 1 (1.1)
dt
donde el signo menos indica que V está disminuyendo. Si no se tiene en
cuenta la fricción en el agujero, lo cual causará una reducción en la tasa de
flujo, entonces c = 1. Si el tanque es tal que el volumen en cualquier instante
t se expresa como V = V (h) con h = h(t) donde h es la profundidad en el
instante t, entonces por la regla de la cadena, dV dt
= dV dh
dh dt
. Al sustituir esta
última ecuación en (1.1) y despejar, se obtiene
dh A0
= −c 2gh.
dt dV /dh
R L
E
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Solución. Los principios fı́sicos que rigen los circuitos eléctricos fueron es-
tablecidos por G. R. Kirchhoff en 1859. Los principios son los siguientes:
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CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
Para aplicar la ley del voltaje, se debe conocer la caı́da de voltaje a través
de cada elemento del circuito.
ER = Ri.
(b) Se puede mostrar mediante las leyes de Faraday y Lenz que la caı́da de
voltaje EL a través de un inductor es proporcional a la razón de cambio
instantánea de la corriente i:
di
EL = L .
dt
La constante de proporcionalidad L se conoce como inductancia.
EL + ER + EC = E(t). (1.2)
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1.2. DEFINICIONES Y TERMINOLOGÍA
dq
La corriente es la razón de cambio instantánea de la carga, es decir i = dt
.
Por lo tanto, podemos expresar (1.3) como
d2 q dq 1
L + R + q = E(t) (1.4)
dt dt C
En la mayor parte de las aplicaciones interesa determinar la corriente i(t).
Al derivar (1.3) con respecto a t, suponiendo que E es diferenciable, y susti-
tuyendo i en lugar de dq
dt
, se obtiene:
d2 i di 1 dE
L +R + i= (1.5)
dt dt C dt
Clasificación
1. Según el tipo: Una ecuación que sólo contiene derivadas ordinarias con
respecto de una sola variable independiente, es una ecuación diferencial
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CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
dn y dn−1 y dy
an (x) n
+ a n−1 (x) n−1
+ · · · + a1 (x) + a0 (x)y = g(x). (1.8)
dx dx dx
Si una ecuación diferencial no es lineal, entonces se dice que es no lineal.
respectivamente.
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1.3. SOLUCIONES Y PROBLEMAS DE VALOR INICIAL
√ √
x+c ( x + c)2
√ = ,
x x
la cual es una igualdad válida para toda x > 0.
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CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
√
y se tiene y =√ x ± 2x
x +32x 3 6
Solución. Al despejar
√
, obteniéndose dos funcio-
3 x − x6 +32x
3
nes, φ1 (x) = x + x6 +32x
2x
y φ2 (x) = 2x
en (0, ∞). La sustitución de la
función φ1 (x) o φ2 (x) y su derivada es un poco tediosa, ası́ que se usará de-
rivación implı́cita. Al derivar implı́citamente con respecto a x la ecuación
xy 2 − x3 y = 8 se tiene
dy dy
y 2 + 2xy − 3x2 y − x3 = 0.
dx dx
dy
Al despejar dx
se obtiene
dy 3x2 y − y 2
= .
dx 2xy − y 3
En muchos casos, no es posible despejar y en términos de x. Sin embargo,
para cada cambio en x se requiere un cambio en y, de modo que se espera
que la relación defina de manera implı́cita al menos una función y(x). Esto es
difı́cil de demostrar directamente, pero puede verificarse con rigor mediante
el teorema de la función implı́cita del cálculo avanzado, el cual garantiza
la existencia de tal función y(x) y que además es diferenciable. Una vez que
se sabe que y es una función diferenciable de x, se puede usar la técnica de
derivación implı́cita.
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1.3. SOLUCIONES Y PROBLEMAS DE VALOR INICIAL
c=4 c=1
c=9 c = 16
solución singular.
Solución. Derivando y = cx + c2 se tiene y = c. Al sustituir en la ecuación
diferencial se obtiene
cx + c2 = xc + c2 ,
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x
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4
−1
−2
−3
−4
x2
Figura 1.5. Curvas y = cx + c2 y solución singular y = −
4
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CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
se tiene
x2 −x x2
− =x + ,
4 2 4
2
que es verdadera para toda x. Además, y = − x4 no se puede obtener de la
2
familia de soluciones asignando algún valor al parámetro c. Luego, y = − x4
es una solución singular, (ver figura 1.5).
c1 + c2 = 1
c1 − 2c2 = 2.
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1.3. SOLUCIONES Y PROBLEMAS DE VALOR INICIAL
y= 4 x
3
e − 13 e−2x
1
4 x
y= 3
e
x
−3 −2 −1 1 2 3
−1
y = − 13 e−2x
y
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d
y = φ(x)
(x0 , y0 )
y0
c
x
a x0 − h x0 x0 + h b
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CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
dy
Por desgracia, dx = −√ 1
3 y−1 no es continua, ni siquiera está definida en y = 1.
Ejemplo 1.15. Determine una región R del plano xy para la cual la ecuación
diferencial
dy y
= (x − 1)e x−1
dx
tenga una solución única que pase por un punto (x0 , y0 ) en la región.
y
Solución. f (x, y) = (x − 1)e x−1 no está definida para x = 1 y tampoco lo
está ∂f /∂y. Por lo tanto, el problema de valor inicial tendrá solución única
para cualquier punto (x0 , y0 ) en una región R tal que x0 < 1 o x0 > 1.
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1.4. ECUACIÓN DIFERENCIAL DE UNA FAMILIA DE CURVAS
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CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
x
−7 −6 −5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5 6
−1
−2
−3
y = c1 e2x + c2 e−2x , y = 2c1 e2x − 2c2 e−2x , y = 4c1 e2x + 4c2 e−2x .
y − 4y = 0,
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1.5. EJERCICIOS
1.5 Ejercicios
En los ejercicios 1 a 8, clasifique cada una de las ecuaciones diferenciales
como ordinaria (EDO), parcial (EDP), proporcione el orden e indique las
variables independientes y dependientes. Si la ecuación es ordinaria, indique
si es lineal o no lineal.
d2 x dx
1. 3 + 4 + 9x = 2 cos 3t, Vibraciones mecánicas
dt2 dt
d2 y dy
2. 2
− 2x + 2y = 0, Ecuación de Hermite
dx dx
dy y(2 − 3x)
3. = , Especies en competencia
dx x(1 − 3y)
∂ 2u ∂ 2u
4. + = 0, Ecuación de Laplace
∂x2 ∂y 2
dx
5. = (a − x)(b − x), Reacciones quı́micas
dt
√ d2 y dy
6. 1−y + 2x = 0, Ecuación de Kidder
dx2 dx
∂N ∂ 2N 1 ∂N
7. = 2
+ + kN , Fisión nuclear
∂t ∂t r ∂r
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d2 y dy
8. 2
− 0.1(1 − y 2 ) + 9y = 0, Ecuación de Van der Pol
dx dx
En los ejercicios 9 y 10, escriba una ecuación diferencial que se ajuste a
la descripción fı́sica.
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CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
11. Alison y Kevin participan en una carrera de “piques”. Parten del reposo y
luego aceleran a una razón constante. Kevin cubre la última cuarta parte
del recorrido en 3 segundos, mientras que Alison cubre la última tercera
parte de la distancia en 4 segundos. ¿Quién gana la carrera y por cuánto
tiempo?
12. Muestre que φ(x) = x|x| es una solución explı́cita de dy
dx
= 2 |y| en
(−∞, ∞).
d2 y
15. y = sen x + x2 ; + y = x2 + 2
dx2
dy e−xy − y
16. e xy
+ y = x − 1; = −xy
dx e +y
dy 2xy
17. y − ln y = x2 + 1; =
y−1
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dx
d2 x dx
18. x = 2e3t − e2t , 2
− 4 + 3x = e2t
dt dt
19. Verifique que x2 + cy 2 = 1, donde c es una constante no nula, es una
dy
familia uniparamétrica de soluciones implı́citas de dx = x2xy−1 y grafique
varias curvas solución usando los mismos ejes.
20. Si c > 0 demuestre que la función φ(x) = (c2 − x2 )−1 es una solución del
dy
problema de valor inicial dx = 2xy 2 , y(0) = c12 en (−c, c). Analice esta
solución cuando x tiende a ±c.
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1.5. EJERCICIOS
dy 2
21. Muestre que la ecuación dx
+ y 2 + 3 = 0 no tiene solución con valores
reales.
22. Determine los valores de m para los cuales la función φ(x) = emx es una
d2 y dy
solución de la ecuación dx 2 + 6 dx + 5y = 0.
23. Determine los valores de m para los cuales la función φ(x) = xm es una
d2 y
2 − x dx − 3y = 0.
dy
solución de la ecuación x2 dx
2
24. Verifique que φ(x) = c1 ex + c2 e−2x es una solución de dx 2 + dx − 2y = 0
d y dy
d2 x
dt2
= 3t2 − 3t3 x2 + 3x5 .
c) Si una partı́cula está en x = 2 cuando t = 2.5, ¿puede llegar a la
posición x = 1 en un instante posterior?
a) Halle una región R del plano xy, para la cual la ecuación diferencial
tenga solución única que pase por un punto (x0 , y0 ) en R.
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CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
singular.
30. Determine una ecuación diferencial para cada una de las familias de cur-
vas. Dibuje algunas curvas para los casos c) y d).
y y
4 4
3 k>0 3 k>0
2 2
k
=
0
1 1
x x
−4 −3 −2 −1 1 2 3 −5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5
−1 −1
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−2 −2
−3 k<0 −3 k<0
−4 −4
−5 −5
2 2 2
(a) x + (y − k) = k + 1 (b) x − 2kxy + y 2 = 4
2
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