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Método de análisis de fuerza

Capíítulo 2: Méí todo dé

anaí lisis dé fuérza

Gilberto Aliaga Atalaya

 2
Método de análisis de fuerza
 3
Método de análisis de fuerza
CAPÍTULO2
Método de análisis
de fuerza o de flexibilidad

2.1 Introducción.

Este es uno de los métodos básicos del análisis de estructuras. En este capítulo nos
proponemos describir el procedimiento y, después, formular la generalización del método
para analizar estructuras reticulares estáticamente indeterminadas.

2.2 Descripción del método

1. Antes que todo, se determina el grado de indeterminación estática. Liego se introduce
un número de liberaciones igual al grado de indeterminación, efectuándose cada liberación
eliminando una fuera externa o interna. Las liberaciones se deben seleccionar de manera
que la estructura restante sea estable y estáticamente determinada. Sin embargo, en algunos
casos el número de liberaciones puede ser menor que el grado de indeterminación, siempre
que la estructura estáticamente indeterminada restante sea tan sencilla que se pueda
analizar fácilmente. En todos los casos, las fuerzas liberadas, que también se llaman fuerzas
redundantes, se deben escoger cuidadosamente para que la estructura liberada se pueda
analizar con facilidad.
2. Las liberaciones introducen incongruencias en desplazamientos y como segundo paso
se determinan estas incongruencias o “errores” en la estructura liberada. En otras palabras,
calculamos la magnitud de los errores en los desplazamientos que corresponden a las
fuerzas redundantes. Estos desplazamientos de pueden deber a cargas externas aplicadas,
asentamiento de los apoyos o variación de temperatura.
3. El tercer paso consiste en una determinación de los desplazamientos en la estructura
liberada debidos a valores unitarios de las redundantes. Estos desplazamientos se necesitan
en el mismo lugar y en la misma dirección que los desplazamientos calculados en el paso
dos.
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Método de análisis de fuerza
4. Ahora se determinan los valores de las fuerzas redundantes necesarias para eliminar
los errores en los desplazamientos. Esto exige escribir ecuaciones de superposición en las
que se suman los efectos de las fuerzas redundantes separadas a los desplazamientos de la
estructura liberada.
5. En consecuencia, encontramos las fuerzas que actúan sobre la estructura
indeterminada original: Conocidas las fuerzas redundantes, la estructura se puede resolver
por simple estática.

Nomenclatura.
i : coordenada, número asociado a una redundante
D0i: Desplazamiento en la coordenada i, en la estructura liberada
Xi: redundante en la coordenada i
Dij: desplazamiento producido por la redundante Xj, en la coordenada i cuando solo actúa
Xj . Si Xj = 1, entonces Dij se conoce coeficiente de flexibilidad fij

Ejemplo de aplicación 2.1.

La viga ABC empotrada en C, descansa sobre apoyos de rodillo en A y B, y soporta una
carga uniforme q por unidad de longitud. La viga tiene una rigidez constante a la flexión EI.
Encontrar los diagramas de fuerza cortante y momento flector.
q por unidad de longitud

A B C
L L
a) viga continua considerada en el ejemplo
X2, D2
X1, D1
b) Estructura primaria y sistema coordenado

D01 D02
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Método de análisis de fuerza
c) Carga externa sobre la estructura liberada

f11 f21

X1 = 1

d) X1 =1
X2 = 1

f12 f22

e) X2 = 1

q l2
14

8
ql
7

f) Fuerzas redundantes

Figura 2.1

La estructura es estáticamente indeterminada en segundo grado, por lo que se deben

eliminar dos fuerzas redundantes. Son posibles varias opciones, por ejemplo, el momento y
la reacción vertical en C, o las reacciones verticales en A y B. Para los propósitos de este
ejemplo, eliminaremos la reacción vertical en B y el momento en C. Entonces la estructura
liberada es una viga simple AC con las fuerzas redundantes y los desplazamientos que se
muestrean en la figura b). A la ubicación y dirección de las diversas fuerzas redundantes y los
desplazamientos se hace referencia como sistema coordenado.

Las direcciones positivas de las fuerzas redundantes X1 y X2 se eligen arbitrariamente,

pero las direcciones positivas de los desplazamientos en el mismo lugar deben coincidir con
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Método de análisis de fuerza
los de las fuerzas redundantes. Las flechas de la figura b) indican las direcciones positivas
seleccionadas en el presente caso y, como las flechas representan fuerzas así como
desplazamientos, es conveniente en un caso general identificar las coordenadas por medio
de los números 1, 2, .. i, … n.
Siguiendo este sistema, la figura c) muestra los desplazamientos en B y C como D01 y D02
respectivamente. De hecho, como se ilustra en la figura a) los desplazamientos reales en
estos puntos tienen valor cero, de modo que D01 y D02 representan las incongruencias en
deformación
La magnitud de D01y D02 se puede calcular por el comportamiento de la viga simplemente
apoyada de la figura c) (estructura liberada). Para el objeto del presente ejemplo, podemos
usar tablas. Por lo tanto:
4 3
−5 qL −q L
D01= D =
24 EI 02 3 EI

Los signos negativos indican que los desplazamientos son en direcciones opuestas a las
direcciones positivas elegidas en la figura b)
Los desplazamientos debidos a valores unitarios de las redundantes se muestran en las
figuras d) y e). Estos desplazamientos son como sigue (según tablas)
L3 L2
f 11 = f =
6 EI 12 4 EI
2
L 2L
f 21= f 22=
4 EI 3 EI

El coeficiente general fij representa el desplazamiento en la coordenada i debido a una

redundante unitaria en la coordenada j

Ecuaciones de compatibilidad.
Las relaciones geométricas expresan el hecho de que la traslación vertical en B y la
rotación en C desaparecen. Los desplazamientos finales son el resultado de la superposición
del efecto de la carga externa y de las fuerzas redundantes sobre la estructura liberada. Por
lo tanto, las relaciones geométricas de pueden expresar como
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Método de análisis de fuerza
D 01+ f 11 X 1 + f 12 X 2 =0
(2.1)
D 02+ f 21 X 1+ f 22 X 2=0

Matriz de flexibilidad
Las relaciones de la ecuación 2.1 se pueden escribir en forma de matriz
{D0} + [f]{X} = 0 (2.2)
Donde

{ D0 }= { }
D 01
D 02 [
[ f ]= f 11 f 12
f 21 f 22 ] y {}
{ X }= X 1
X2

El vector columna {D0} depende de la carga externa

Los elementos de la matriz [f] son los desplazamientos debido a los valores unitarios de las
redundantes. Por lo tanto, depende de las propiedades de la estructura y representa la
flexibilidad de la estructura liberada. Por esta razón [f] se llama matriz de flexibilidad y sus
elementos se denominan coeficientes de influencia de flexibilidad.
Los elementos del vector {X} son las fuerzas redundantes que se pueden obtener resolviendo
la ecuación 2.2; entonces
{X} = [f]-1{-D0} (2-3)

En el ejemplo considerado, la matriz de flexibilidad y su inversa son:

[ ]
L3 L2
[ f ]= 6 EI
L2
4 EI
2L
y [f ]−1= [
12 EI 8
3
−3 L
7 L −3 L 2 L
2 ]
4 EI 3 EI

El vector desplazamiento es
3
q L −5 L
{ D0 }= { }
24 EI −8

Sustituyendo en la ecuación 2-3 o resolviendo la ecuación 2,2 obtenemos

qL 16
{ X }= { }
14 L

Por lo tanto, las fuerzas redundantes son

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Método de análisis de fuerza
8 qL2
X 1= ql y X 2=
7 14

El signo positivo indica que las fuerzas redundantes actúan en las direcciones positivas
seleccionadas de la figura b.

Las fuerzas finales que actúan sobre la viga se ilustran en la figura f) y cualquier fuerza
interna y/o reacción se pueden hallar por simple estática. Igualmente, las reacciones y/o
fuerzas internas se pueden calcular usando el principio de superposición: sumando el efecto
de las cargas externas sobre la estructura liberada y el efecto de las fuerzas redundantes.

Ai = Asi + ( Aui1X1 + Aui2X2 + ….. + AuinXn)(2-4)

Donde
Ai: Cualquier acción i, que es reacción en un apoyo, fuerza cortante, fuerza axial, momento
de torsión o momento de flexión en una sección de la estructura real
Asi: La misma acción que Ai pero en la estructura liberada sometida a las cargas externas
Aui1, Aui2,. Auin : La acción correspondiente debida a una fuerza unitaria que actúa sola
sobre la estructura liberada en la coordenada 1, 2, … n respectivamente
X1, X2, ….. Xn: Fuerzas redundantes que actúan sobre la estructura liberada

El término entre paréntesis de la ecuación 2.4 representa la acción de todas las fuerzas
redundantes aplicadas simultáneamente a la estructura liberada.
Generalmente se necesitan varias reacciones y fuerzas internas. Estas se pueden obtenerse
con ecuaciones similares a la ecuación 2.4. Si el número de acciones es m, el sistema de
ecuaciones que se necesita se puede expresar en forma de matriz

{A}mx1 ={As}mx1 + [Au]mxn{X}nx1 (2-5)

El orden de cada matriz se indica en la ecuación 2.5. Las matrices completas se escriben
así
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Método de análisis de fuerza

{} {}
A1 As1
A2 As2
{ A }= . { A s }= .
. .
. .
Am Am

[ ]
A u 11 A u 12 ⋯ Au 1 n
[ A u ]= ⋮ ⋱ ⋮
A um 1 Aum 2 A umn

Los elementos de la matriz de flexibilidad no son necesariamente dimensionalmente

homogéneos, ya que representan bien una traslación o bien una rotación debidas a una
carga o par unitario. Finalmente se presentan los diagramas de fuerza cortante y momento
flector.
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Método de análisis de fuerza
2.3 Generalización del método de flexibilidad
2
Q X2 , D2
X1, D1
1

ΔTQ
3
X3, D3

Estructura estáticamente indeterminada Estructura liberada y sistema de coordenadas

Superposición
Q
2 f21
D02

D01 X1=1
1 f11
+
X1
ΔTΔTQD03
Q 3 f31

X2=1 f23

f22
f12 f13

+ X2 +
X3
f33
f32
X3=1
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Método de análisis de fuerza
Ecuaciones de compatibilidad.
Las traslaciones en la dirección de las coordenadas son nulas, por lo tanto, sumando
desplazamientos a lo largo de cada una de las coordenadas debido al efecto de la carga
externa y de las redundantes sobre la estructura obtenemos
D 01+ f 11 X 1 + f 12 X 2 + f 13 X 3=0
D02+ f 21 X 1+ f 22 X 2+ f 23 X 3=0
D03+ f 31 X 1+ f 32 X 2 +f 33 X 3=0

En forma matricial de acuerdo con la Ec. 2-2

{D0} + [f]{X} = 0

{ }[ ]{ } { }
D 01 f 11 f 12 f 13 X 1 0
D 02 f 21 f 22 f 23 X 2
+ = 0
D 03 f 31 f 32 f 33 X 23 0

Propiedades de la matriz de flexibilidad [f]

1. La matriz de flexibilidad es una matriz cuadrada simétrica ( fij = fji)

2. Los términos de la diagonal principal fii de la matriz de flexibilidad son siempre mayores
que cero
3. Los elementos de la matriz de flexibilidad no son necesariamente dimensionalmente
homogéneos, ya que representan bien una traslación o bien una rotación debidas a una
carga unitaria o un par unitario
4. La matriz de flexibilidad es definida positiva (determinante diferente de cero), es decir, su
inversa existe.
5. La matriz de flexibilidad es la inversa de la matriz de rigidez, y viceversa, siempre que se
use el mismo sistema de coordenadas de fuerzas y desplazamientos en la formación de
las dos matrices.
6. La matriz de flexibilidad no depende de la solicitación externa (cargas, asentamientos de
apoyo, variaciones de temperatura). La matriz de flexibilidad depende de las propiedades
de la estructura: geometría, material, condiciones de apoyo y de las propiedades de los
elementos.
 12
Método de análisis de fuerza
Ejemplo de aplicación 2.2

Determine las reaccione y las fuerzas axiales en las barras de la armadura plana
mostrada en la figura. Las áreas de las secciones transversales de las barras, en centímetros
cuadrados, se indican dentro de paréntesis. Asuma E = 2.0 x10 5 N/mm2

Figura 2.3

1. Grado de indeterminación estática, estructura primaria y sistema de coordenadas . La

armadura dada, es estáticamente indeterminada en segundo grado. La armadura es tanto
externa como internamente indeterminada. Eliminando la reacción horizontal del apoyo D y
cortando la barra CE, obtenemos la estructura liberada la misma que se muestra a
continuación.

X2, D2
X1, D1

Figura 2.4 Estructura liberada y sistema de coordenadas

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Método de análisis de fuerza

2. Superposición
60
E F
-20 20

-25 15 D02 0 -75 Fuerzas en kN

-25

20 40 60 60 D01
B D
A C
15 40

E 0 F

0
0 f21
0 0 X1
0
1 1 X1=1 f11
1 1
A B C D

E -0.80 F

0
0 f22
0.60 0.60 X2
1 X2 =1
0 -0.80 0 f12
A B C D

Figura 2.5
3. Ecuaciones de compatibilidad. En la estructura original el desplazamiento horizontal del
nudo D y el desplazamiento relativo de los nudos C y E son nulos, por lo tanto igualamos a
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Método de análisis de fuerza
cero la suma de los desplazamientos a lo largo de cada una de las coordenadas en los
diagramas de superposición:
D 01+ f 11 X 1 + f 12 X 2 =0
(1)
D 02+ f 21 X 1+ f 22 X 2=0
o en forma matricial

{ } [ ]{ } { }
D 01 + f 11 f 12 X 1 = 0 (2)
D 02 f 21 f 22 X 2 0

4. Cálculo de los coeficientes D 0 i y f ij . Se calculará por el método de las fuerzas virtuales

(carga unitaria).
b
ni N i Li
D j =∑
i=1 Ei Ai

Donde
Dj = Desplazamiento a lo largo de la coordenada j (desplazamiento que se necesita
determinar)
n: Fuerzas en las barras debido a una carga unitaria en la ubicación y dirección del
desplazamiento que se necesita
N: Fuerzas en las barras debido a la carga real
E: Módulo de elasticidad
A: Área de la sección transversal de la barra
Para evaluar los desplazamientos D 0 i y f ij de la estructura liberada es conveniente usar
una forma tabular, como la que se muestra en la siguiente página
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Método de análisis de fuerza

La tabla se explica por sí sola. Los desplazamientos D01, D02, f11, f12 = f21 y f22se obtienen sumando la columna apropiada,
por lo tanto,
D01= 2.133 x 10-3 m
D02= -8.742 x 10-4 m
f11 = 4 x 10-5
f12 = f21 = -1.067 x 10-5
f22= 5.287 x 10-5
5. Cálculo de las fuerzas redundantes X1, X2.

{ }
−3
{ D0 }= 2.133 ×10 −4 m
−8.742 ×10
Matriz de flexibilidad y su inversa resultan ser
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Método de análisis de fuerza

[ ]
5 −5
[f ]= 4 ×10 −1.067 × 10
−5 −5
−1.067× 10 5.287 × 10

[
[f ]−1= 26421.5904 5330.964015
5330.964015 19991.1151 ]
De acuerdo con la ecuación Eec.2-2

{−8.742 ×10 −4 }[
2.133× 10−3 + 4 ×10−5 −1.067× 10−5
−5
−1.067 ×10 5.287 ×10 −5
X1 = 0
X2 0 ]{ } { }
Hallamos el valor de las redundantes usando la Ec. 2-3

{ }[
X2 ]{
5330.964015 19991.1151 8.742×10−4 }{
X 1 = 26421.5904 5330.964015 −2.133× 10−3 = −51.710
6.100 } kN

Los dos elementos del vector columna son la reacción horizontal en el apoyo D y la fuerza axial en la barra EC. El
signo negativo de X1 expresa que la reacción horizontal del apoyo D está dirigido hacia la izquierda, en sentido opuesto al
adoptado en el sistema de coordenadas.
6. Fuerzas finales en las barras. Las encontramos usando la Ec. 2-4
Ni = N0 +n1X1 + n2X2

Por ejemplo, la fuerza axial final en la barra AB es

NAB = 40 + 1(-51.71) + (0)(6.100) = -11.71 KN

Las fuerzas finales en las barras se tabulan en la última columna de la tabla y se muestran sobre cada barra en la
figura adjunta.
60

E -24.88 F 20

-25 11.3
4
6.10
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Método de análisis de fuerza

6.10
Fuerzas en kN
-3.66 -75
11.34
-18.90

A D
-11.71 B 3.41 C 8.29

Figura 2.6
Ejemplo de aplicación 2.3.
Analizar el pórtico plano mostrado en la figura y dibuje los diagramas de fuerza cortante y momento flector. Para el
cálculo de los desplazamientos considere sólo deformaciones por flexión. La rigidez a flexión EI es constante para toda la
estructura.

B C

A
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Método de análisis de fuerza
Figura 2.7
1. Grado de indeterminación estática, estructura liberada y sistema de coordenadas.
El pórtico es estáticamente indeterminado en segundo grado; obtenemos la estructura liberada eliminando el apoyo
C. El sistema de coordenadas se muestra en la figura siguiente

X2, D2
X1, D1

Figura 2.8 Estructura liberada y sistema de coordenadas

2. superposición

48 kN
48 kN
D01
D02

24 kN
24 kN
= +
 19
Método de análisis de fuerza

X1=1 f11 f22

f21 f12
X2=1

+ X1 + X2

Figura 2.9
3. Ecuaciones de compatibilidad. En la estructura original los desplazamientos en la dirección y ubicación de las
redundantes son nulas. Así, sumando desplazamientos de la estructura liberada en la dirección de las coordenadas
debido a la carga real y al efecto de las redundantes tenemos:
D 01+ f 11 X 1 + f 12 X 2 =0
(1)
D 02+ f 21 X 1+ f 22 X 2=0

o en forma matricial

{ } [ ]{ } { }
D 01 + f 11 f 12 X 1 = 0 (2)
D 02 f 21 f 22 X 2 0

4. Calculo de los coeficientes D 0 i y f ij . Se calculan por el método del trabajo virtual

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Método de análisis de fuerza
mi Mds m m ds
D 0 i=∫ ; f ij =∫ i j
EI EI
Donde mi, mj : momento flector en la estructura liberada debido a las redundantes unitarias

M: momento flector en la estructura liberada debido a la carga externa

48 KN
96 KN-m
X1 = 1

24 KN
M m1

6
168 KN.m
4
X2 =1
4

m2
 21
Método de análisis de fuerza

Figura 2.10

m1 Mds m Mds
D 01=∫ ; D02=∫ 2
EI EI
m1 m1 ds m m ds m m ds
f 11 =∫ ; f 21=f 12=∫ 1 2 ;∫ 2 2
EI EI EI
Donde las integrales se extienden a todos los miembros de la estructura. Usando la técnica de multiplicación de
diagramas para evaluar las integrales anteriores tenemos.

96 ×3 96 × 3 1 72 ×3 2268
D01= (1.5 )+ ( 4.5 ) + ( 5 )=
EI EI 2 EI EI

−1 96× 2 10 96 ×3 ( 96+168 ) ×3
D 02=
2
×
EI 3
− ( )
EI
( 4 )−
2 EI
( 4 )=
−3056
EI

1 6 ×6 2 72
f 11 = ×
2 EI 3
6= ( )
EI

−4 × 6 −72
f 12=f 21= ( 3) =
EI EI

1 4×4 2 4×6 117.333

f 22= ×
2 EI 3
4 + ( )
EI
( 4 )=
EI

1
{−3056 }
{ D0 }= EI 2268

Matriz de flexibilidad
 22
Método de análisis de fuerza
1
[f ]=
[ 72−72
EI −72117.333 ]
Y su inversa

[ ]
11 3
−1 306 136
[f ] =EI
3 3
136 136

5. Cálculo de las redundantes X1 y X2

De acuerdo con la ecuación Eec.2-2
1 2268 1
{ + } [
72−72 X1
EI −3056 EI −72 117.333 X 2 ]{ } { }
= 0
0

Hallamos el valor de las redundantes usando la Ec. 2-3

[ ]
11 3

{ }
X1
X2
=EI
306
3
136 1 −2268
{
3 EI 3056
=
}{
−14.118
17.382 } kN
136 136

Los elementos del vector columna son los valores de la reacción horizontal y vertical en el apoyo C. El signo negativo
en el valor de X1 significa que la reacción horizontal es hacia la izquierda, es decir en sentido opuesto al indicado en el
sistema de coordenadas.

6. Diagramas de fuerza cortante y momento flector

El diagrama de momento flector se obtiene fácilmente mediante la Ec.2-5
 23
Método de análisis de fuerza
{A} ={As} + [Au] {X}

Las ubicación de las secciones 1, 2, …6 en donde se calculan los momentos se muestran en la figura 2.11 b) . El
signo de los momentos se elige arbitrariamente solo con propósitos de sumarlos algebraicamente.

{ } { }[ ] { }
M1 −168 −6 4 −13.76
M2 −96 −3 4 15.88
M 3 = −96 + 0 4 −14.118 = −26.47
M4 −96 0 4 {
17.382 −26.47 }
M5 0 0 2 34.76
M6 0 0 0 0

El diagrama de momento flector se muestra a continuación

26.47

26.47

34.76

15.88

13.76

Figura 2.11 Diagrama de momento flector en kNm

 24
Método de análisis de fuerza

2.4 Análisis para cargas diferentes

Cuando se usa la ecuación 2-3 para encontrar las fuerzas redundantes en una estructura bajo varias cargas
diferentes, no es necesario repetir el cálculo de la matriz de flexibilidad (y su inversa). Cuando el número de casos de
carga es p, la solución puede obtenerse de una sola ecuación matricial
[X]nxp = [f]nxn-1[-D0]nxp (2-6)

En la que cada columna de [X] y [D0] corresponde a una carga.

Las reacciones y las fuerzas de sección en la estructura original se pueden determinar con ecuaciones similares a la
ecuación 2-5, es decir,
[A]mxp =[As]mx1 + [Au]mxn[X]nxp (2-7)

2.4.1 Efecto del desplazamiento en los nudos; efectos del ambiente

El método de fuerza se puede usar para el análisis de estructuras hiperestáticas sometidas a solicitaciones externas
diferentes a las cargas aplicadas, entre estas solicitaciones externas podemos mencionar:
 Asentamiento de las cimentaciones (apoyos)
 Cambios de temperatura en los elementos de una estructura
 Errores de montaje, por ejemplo, cuando una barra de una armadura se fabrica más corta o más larga que su
longitud teórica
 25
Método de análisis de fuerza
 Efecto de contracción en los elementos de concreto al secarse
 La pre fatiga que se induce en los elementos de concreto pre esforzado.
En todos estos casos se puede aplicar la ecuación 2-3 para el análisis, siendo los elementos de la matriz D0 los
desplazamientos de la estructura liberada debido al efecto considerado, o a la combinación de los diferentes efectos.

2.4.2 Efecto del desplazamiento en las coordenadas

a) El desplazamiento de un apoyo tiene lugar en una de las coordenadas que representan las fuerzas redundantes ,
este desplazamiento tiene que considerarse en la ecuación de superposición. Por ejemplo, si en el pórtico del ejemplo
2.3suponemos que el apoyo C sufre los desplazamientos (traslaciones) Δ 1 y Δ2 respectivamente en las mismas
direcciones que las fuerzas redundantes X 1 y X2. Las ecuaciones de compatibilidad deben expresar el hecho la suma de
los desplazamientos en la dirección de cada coordenada ya no son nulos sino iguales a los desplazamientos Δ 1 y Δ2
D01+ f 11 X 1 + f 12 X 2 =∆1
D02+ f 21 X 1+ f 22 X 2=∆2

En forma matricial
{D0} + [f]{X} = {Δ}

Despejando X
 26
Método de análisis de fuerza
{X} = [f]-1{Δ-D0} (2-8)
En donde Δ es una matriz del mismo orden que Do. En el caso general cuando el número de fuerzas redundantes es
n

{}
∆1
∆= ∆2
…
∆n

b) El desplazamiento del apoyo no coincide con una de las coordenadas, su efecto del movimiento de apoyo se debe
incluir en el cálculo de los desplazamientos de la estructura primaria es decir en el cálculo de {Do}
La ecuación 2-8 es más general que la ecuación 2-3 y se puede usar para carga externa, así como para
desplazamientos de apoyos. Cuando el análisis se va a llevar a cabo para p casos de cargas y movimiento de apoyos es
conveniente generalizar la ecuación 2-6 en la forma
−1
[ X ]nxp= [ f ] nxn [ ∆−D 0 ]nxp (2-9)

Ejemplo de aplicación 2.4.

Analizar la viga continua de la figura para:
a) Una carga uniformemente distribuida de intensidad q=2 T/m en todos los tramos
b) Un movimiento descendente del apoyo A de 1 cm
c) Un movimiento descendente del apoyo B de 1 cm.
Considerar EI constante; E = 2 000 000 T/m 2; bxh =0.25 m x 0.60m

q = 2 T/m

A B C D E
 27
Método de análisis de fuerza
l =6 m l l l

Figura 2.12

1. Grado de indeterminación estática, estructura liberada, sistema de coordenadas

La Viga es estáticamente indeterminada en tercer grado. Obtenemos la estructura liberada introduciendo una
articulación sobre cada apoyo interior, es decir, con la eliminación de dos fuerzas (momentos) iguales y opuestas que
actúan a cada lado del apoyo. Así la estructura liberada resulta en una serie de vigas simplemente apoyadas (fig.)

  

Figura 2.13 Estructura liberada y sistema de coordenadas

2. Superposición

Caso a)

Caso b)
 28
Método de análisis de fuerza



Caso c)


X1=1

f11 f21
X1
f31=0

X2=1
f32
f22
f12 X

X3=1
f13=0

f23 f33 X

Figura 2.14

La solución de los tres casos se obtiene mediante la ecuación 2.9

3. Cálculo de los desplazamientos en la estructura liberada(D 0i)

 29
Método de análisis de fuerza
Caso a) Los desplazamientos de la estructura liberada se obtienen de tablas

q l3 q l3 q l3 q l3 q l3 q l3 q l3 q l3 q l3
D 01= + = ; D02= + = ; D03= + =
24 EI 24 EI 12 EI 24 EI 24 EI 12 EI 24 EI 24 EI 12 EI

{ }{
ql 3
12 EI

}
3 4 ×10−3
ql
{ D0 }= = 4 ×10−3 ; { ∆ }={ 0 }
12 EI
4 ×10−3
ql 3
12 EI

Caso b)

δ 1
D 01= = =1.67 ×10−3 ; D02=0 ; D03 =0
l 600

{}{
δ

}
−3
1.67 ×10
l
{ D0 }= = 0 { ∆ }= { 0 }
0
0
0

Caso c)
−δ δ −1 1 −3
D 01= − = − =−3.33× 10 ;
l l 600 600
δ 1
D02= = =1.67 ×10−3 ; D03=0
l 600
 30
Método de análisis de fuerza

{ }{
−2 δ

}
−3
l −3.33 ×10
{ D0 }= δ = 1.67 ×10−3 { ∆ }= { 0 }
l 0
0

La matriz {Δ} en los tres casos es nula (no hay desplazamientos en la dirección de las coordenadas). Los
desplazamientos en la estructura liberada para los tres casos se pueden incluir en una matriz con una columna por caso:

[ ]
4 ×10−3 1.67 ×10−3 −3.33 ×10−3
[ ∆−D0 ]=−[ D0 ]=− 4 ×10−3 0 1.67 ×10−3
4 ×10−3 0 0
4. Calculo de los coeficientes de flexibilidad fij.
Usando tablas de desplazamiento
 l l 2l l l 2l l l 2l
f 11 = + = ; f 22= + = ; f 33 = + =
3 EI 3 EI 3 EI 3 EI 3 EI 3 EI 3 EI 3 EI 3 EI
l l
f 12 =f 21 = ; f 23 =f 32=
6 EI 6 EI
f 13 =f 13=0

Matriz de flexibilidad y su inversa

[ ]
4 1 0
l
[ f ]= 1 4 1
6 EI
0 1 4

[f ]−1=
28 l [
3 EI 15 −4 1
−4 16 −4
1 −4 15 ]
Sustituyendo en la ecuación 2-9

][ ]
−3
1.67× 10−3 −3.33 ×10−3

[
15 −4 1 4 ×10
−3 EI
[ X ]= −4 16 −4 4 ×10−3 0 1.67 ×10−3
28 l
1 −4 15 4 ×10−3 0 0

reemplazando E, I, por sus valores y después de multiplicar las matrices obtenemos

[ ]
−7.714 −4.018 9.107
[ X ] = −5.143 1.071 −6.428 tm
−7.714 −0.268 1.607

Las columnas de esta matriz corresponden a los casos a), b) y c) y los tres
elementos de cada columna son los momentos flectores en B, C y D. Los diagramas de
momento flector para cada caso se muestran a continuación.
 7.714 t-m 7.714 t-m
5.143 t-m

9 9
2
qL /8 =9 9

4.018 t-m

0.268 t-m

1.071 t-m

6.428 t-m
 1.607 t-m

9.107 t-m

Figura 2.15
Tarea.
Analizar el pórtico del ejemplo de aplicación 2.3, si además de la carga, el apoyo C
sufre un asentamiento vertical de 10 mm. Asumir EI constante para todos los
miembros. Asumir E = 200 GPa e I=10-4 m.
2.4.3 Efecto de variaciones de temperatura
2.4.3.1. Desplazamientos originados por variación de temperatura
Si los desplazamientos son originados por un cambio de temperatura, entonces,
adoptando para las deformaciones térmicas del elemento diferencial correspondiente
de una barra recta de longitud ds, la hipótesis de las secciones planas, obtenemos

t2

h2 ∆ dφ t
centroide h ds ∆ d st

h1

t1
t1

h1
h ds ∆ d st ∆ dφ t
h2

t2

Figura 2.16

a a1 =α t 1 ds :b b1=α t 2 ds
 α
∆ d s t = ( t 1 h2 +t 2 h1 ) ds (2.10)
h
t 2−t 1
∆ dφ t=α ds (2.11)
h
donde α : es el coeficiente de expansión térmica.
t1 y t2 : incrementos de temperatura en los puntos de borde de la sección.
h : altura de la sección.
h1 y h2 : distancias desde el centroide de la sección hasta los puntos de borde.

En las barras rectas y aproximadamente en las de pequeña curvatura, los

desplazamientos por efecto de una variación de temperatura se pueden considerar
compuesta por dos desplazamientos: un alargamiento ∆ d s t , originado por la
variación de temperatura en el eje de la barra, y el giro recíproco de las secciones
∆ dφ t causada por la diferencia de las variaciones de temperatura en los puntos de
borde.
Por lo tanto, el desplazamiento total, por efecto de una variación de temperatura, se
determina como
α t −t
D j =∑∫ ( t1 h2+ t 2 h1 ) nds+ ∑∫ α 2 1 mds(2.12)
h h

que puede escribirse como

α t −t
D j =∑ ( t1 h2 +t2 h1 ) A n + ∑ α 2 1 A m (2.13)
h h

donde n y m son las fuerzas normales y momentos flectores debido a la carga virtual
aplicada en la ubicación y dirección del desplazamiento que se desea calcular; y An y
Am son las áreas de los diagramas de n y m respectivamente

Ejemplo de aplicación 2.5.

Analizar el pórtico de la figura 2.17 para los siguientes casos
a) Una carga uniformemente distribuida de 1t/m en el tramo AB
b) Un asentamiento de 10 mm en el apoyo D
 c) Una variación de temperatura t1=20ºC y t2=50ºC en la cara superior e inferior de
la barra BC
E=2x106 ton/m2; α=12x10-6/ºC; I = 1.6x10-3 m4

q= 2 t-/m

    

 m

m 


8m 8m

Figura 2.17
Solución
1. Grado de indeterminación estática, estructura primaria y sistema de coordenadas. El
pórtico plano es estáticamente indeterminado en segundo grado. Obtenemos la
estructura liberada eliminando el apoyo E. La estructura liberada y el sistema de
coordenadas se muestran en la figura

X1, D1

X2, D2

Figura 2.18 Estructura liberada y sistema de coordenadas

2. Superposición

q= 4 ton/m

8q
 M0 D01 D01

D02 D02
ΔD=10 mm
Caso a): carga Caso b): movimiento de apoyo

t1=20ºC

t2=50ºC

D01

D02

Caso c): Variación de temperatura

Figura 2.19

4 4

6 4

+ 2 m1 X1

f11 X1 =1

f21

+ 8 f12 X2
f22
m2 X2=1
Figura 2.20

3. Ecuaciones de compatibilidad
 D01+ f 11 X 1 + f 12 X 2 =0
D 02+ f 21 X 1+ f 22 X 2=0

Para cada caso (carga, desplazamiento de apoyo y variación de temperatura), deberá

calcularse los desplazamientos Doi,en la estructura liberada. En forma matricial
−1
[ X ] 2 ×3=[ f ] 2× 2 [ −D0 ]2 ×3 (1)

Donde cada columna de la matriz Do corresponde a los casos considerados.

4. Calculo de los coeficientes Doi

Caso a) Carga aplicada
2
D 01=∫
m1 M 0 ds
EI
=
3
(
× 8 q ×8
2 EI
× 1= )
64 q
3 EI

2
D 02=∫
m2 M 0 ds
EI
=
3
(
× 8 q ×8
2 EI
× 4= )
256 q
3 EI
Caso b) Asentamiento de apoyo
D j =−∑ δR mj ∆ m

D 01=− ( 14 ) ×0.01=−0.0025 m
D 02=−( 2 ) × 0.01=−0.02 m

Caso c) Variación de temperatura

∝ ∝
D j =∑
h 1 2 2 1 n ∑h 2 1 m
(t h +t h ) A + ( t −t ) A
 −6
12 ×10
D01= [(20 × 0.2+ 50× 0.2) (−1× 8 ) +(50−20) (−4 ×8 ) ]
0.4
D01=−0.03216 m

D 02=
12 ×10−6
0.4 [ 1
(20× 0.2+50 ×0.2) ( 0 )+(50−20) ×8 ×8
2 ( )]
D02=0.0288 m

Por lo tanto, la matriz [Do] es

[ ]
64 q
−0.0025 −0.03216
3 EI
[ D0 ]= 256 q
−0.02 0.0288
3 EI

5. Cálculo de los coeficientes de flexibilidad fij

m 1 m 1 ds 1 2 ×8
f 11 =∫
EI
=(2 2 EI )( 32 2)+( 12 6EI×6 )( 32 6)+( 42×8EI )( 4) +( 12 4EI× 4 )( 32 4 )= 3488EI
m m ds 1 2 ×8 2 4 ×8
=( )( 8 )+(
2 EI )
=∫ 1 2
f 12 =f 21 (−4 )
EI 2 2 EI 3
−128
f 12=f 21=
3 EI

f 22=∫
m 2 m2 ds
EI
=
1 8 ×8
2 2 EI[( )( 23 8)] ×2= 3512EI

Matriz de flexibilidad [f] y su inversa

[ f ]=
1
[
488 −128
3 EI −128 512 ]
 [ ]
1
1/608
[ f ] =EI 152
−1

1 2
608 319

6. Calculo de la matriz [x]. Utilizando la ec. (1)

[ ][ ]
1 64 q
1/ 608 −0.0025 −0.03216
[ X ] =−EI 152 3 EI
1 2 256 q
−0.02 0.0288
608 319 3 EI

Reemplazando E e I por sus valores y multiplicando las matrices, obtenemos:

[
[ X ] = −1.1228 0.1579 ]
0.5255 ton
−2.2807 0.4145 −0.4086

Las columnas de esta matriz corresponden a los casos a), b) y c) y los dos elementos
de cada columna son las reacciones en el apoyo E

7. Diagramas de fuerzas internas. Habiendo encontrado los valores de las fuerzas

redundantes, la fuerza normal, la fuerza cortante y el momento flector en cualquier
sección se pueden obtener por superposición. Los diagramas de N, V y M, para cada
caso, se muestran en las figuras 2.21a 2.23.
Diagrama de fuerza normal (N)

Diagrama de fuerza cortante (V)

Diagrama de momento flector (M)

Figura 2.21 Efecto de las cargas

 Diagrama fuerza normal (N)

Diagrama de fuerza cortante (V)

Diagrama de momento flector (M)

Figura 2.22 Efecto de asentamiento de apoyo

 Fuerza normal (N)

Fuerza cortante (V)

Momento flector (M)

Figura 2.23 Efecto de variación de temperatura

2.5 Análisis de estructuras simétricas
En el análisis de una estructura geométricamente simétrica (figura a) solicitada con
carga simétrica o anti simétrica (figuras b y c) resulta posible simplificar la solución del
problema reduciendo el número de incógnitas Xi.

a) Estructura simétrica b) Carga simétrica c) Carga anti simétrica

Figura 2.24

Las fuerzas internas también se clasifican como simétricas y anti simétricas. Las
fuerzas internas simétricas son tres: dos momentos flectores y la fuerza normal. El
momento torsor y las dos fuerzas cortantes son las fuerzas internas anti simétricas.
(figura 2.25)

Figura 2.25
Vamos a demostrar que, en una estructura simétrica, en el plano de simetría, las
fuerzas internas anti simétricas correspondientes a una carga simétrica son iguales a
cero, mientras que en el caso de una carga anti simétrica son iguales a cero las fuerzas
internas simétricas.
 Consideremos la estructura simétrica de la figura 2.26, en la cual hemos obtenido la
estructura liberada cortando la estructura por el plano de simetría, como se muestra en
la figura la misma que muestra el sistema de coordenadas, donde X1 y X2 son las
fuerzas internas anti simétricas y X3, X4, X5 y X6 las simétricas.

⟲ ⟳

⟲ ⟳

Figura 2.26

Las ecuaciones de compatibilidad, en este caso, se expresan en forma matricial

como:

{ }[ ]{ }
D01 f 11 f 12 f 13 f 14 f 15 f 16 X1
D02 f 21 f 22 f 23 f 24 f 25 f 26 X2
D03 + f 31 f 32 f 33 f 34 f 35 f 36 X 3 = {0}
D 04 f 41 f 42 f 43 f 44 f 45 f 46 X4
D05 f 51 f 52 f 53 f 54 f 55 f 56 X5
D06 f 61 f 62 f 63 f 64 f 65 f 66 X6

En la ecuación anterior muchos de los coeficientes de flexibilidad serán iguales a

cero. En la estructura liberada los diagramas de momentos flectores correspondientes
a las fuerzas internas anti simétricas serán también anti simétricos y los diagramas
correspondientes a las fuerzas internas simétricas, serán también simétricos. Así, al
multiplicar un diagrama anti simétrico por uno simétrico, obtendremos como resultado,
cero, mientras que, al multiplicar un diagrama anti simétrico por otro anti simétrico, o
uno simétrico por otro simétrico, se obtendrán resultados diferentes de cero. Por lo
tanto, serán nulos todos los coeficientes que tienen un subíndice correspondiente a una
fuerza interna simétrica y otro, a una fuerza interna anti simétrica. Consecuentemente
son nulos los coeficientes f 13 , f 14 , f 15 , f 16 , f 23 , f 24 , f 25 , f 26 .
Eliminando los coeficientes de flexibilidad que son iguales a cero, la ecuación matricial
se desacopla en dos sistemas de ecuaciones independientes

{ }[ ]{ }
D 01 + f 11 f 12 X 1 ={ 0 }
D 02 f 21 f 22 X 2

{ }[ ]{ }
D 03 f 33 f 34 f 35 f 36 X3
D 04 f 43 f 44 f 45 f 46 X4
+ ={ 0 }
D 05 f 53 f 54 f 55 f 56 X5
D 06 f 63 f 64 f 65 f 66 X6

Si la carga sobre la estructura es simétrica, se deduce que D 01=D02 =0 , y por lo

tanto X1=X2=0. Es decir, cuando la carga es simétrica las fuerzas internas anti
simétricas ubicados en el plano de simetría son iguales a cero.
Si la carga sobre la estructura es anti simétrica, D 03=D04 = D05=D06=0 , y
entonces X3 = X4 = X5= X6=0. En este caso las fuerzas internas anti simétricas en el
plano de simetría resultan nulas.
Los razonamientos anteriores se pueden extender a cualquier estructura reticular
(armaduras, vigas, pórticos y emparrillados), independientemente del grado de
indeterminación estática
Si la carga que actúa sobre la estructura simétrica no es simétrica ni anti simétrica,
usando el principio de superposición, siempre será posible descomponerla en una
carga simétrica y una carga anti simétrica (figura 2.27).
Se analizan independientemente cada caso: el de la carga simétrica y el de la carga
anti simétrica y luego se suman los resultados.

Figura 2.27
 Si la estructura es geométricamente anti simétrica, también es posible obtener
simplificaciones al plantear las ecuaciones de compatibilidad, ya que algunos de los
coeficientes de flexibilidad serán nulos.

Ejemplo de aplicación 2.6

El pórtico simétrico de la figura soporta la carga uniformemente distribuida de
intensidad q= 2 kN/m. Hallar el diagrama de momento flector. Considere solo
deformaciones por flexión
B D X1 X3

X2
X1

EI: constante
8m
q

b) Estructura primaria y sistema de coordenadas

A
C

4m
a) Pórtico hiperestático
Figura 2.28
Solución
1. Grado de indeterminación estática, estructura liberada y sistema de
coordenadas. El pórtico es estáticamente indeterminado en tercer grado.
Obtenemos la estructura liberada cortando la estructura por su plano de
simetría tal como se muestra en la figura 2.28 b), la misma que ilustra también
el sistema de coordenadas.

2. El sistema de carga lo podemos descomponer en una carga simétrica y otra

anti simétrica, tal como se muestra en la figura 2.29.
 a) Carga simétrica b) carga anti simétrica
Figura 2.29
3. Solución para la carga simétrica.
En este caso en la sección correspondiente al plano de simetría es nula la fuerza
cortante, y en la figura 2.30 se indica el sistema de coordenadas para este caso

⟲ ⟳

Figura 2.30
Superposición

+ X2 + X3

Figura 2.31
Ecuaciones de compatibilidad. En la estructura con carga simétrica los
desplazamientos relativos en la dirección y ubicación de las redundantes son nulas.
Así, sumando desplazamientos de la estructura liberada en la dirección de las
coordenadas debido a la carga real y al efecto de las redundantes tenemos:
 D 02 +f 22 X 2+ f 23 X 3=0
(1)
D03+ f 32 X 2+ f 33 X 3=0

o en forma matricial

{ } [ ]{ } { }
D 02 f 22 f 23 X 1
+
D 03 f 32 f 33 X 2
= 0 (2)
0

Calculo de los elementos {D0i} y de los coeficientes de flexibilidad fij

MOs M2

16q 16q 8 8
1 1

M3
1 1

Figura 3.32
Usando el método de multiplicación de diagramas
1
D 02=∫
m2 M 0 ds
EI
=(3
× 16 q ×8
EI
3
× ×8=
4 )
512 q
EI

1
D 03=∫
m3 M 0 ds
EI
=(3
× 16 q × 8
EI )
× (−1 )=
−256 q
3 EI
Así el vector {D0} resulta

{ }
512 q
{ D0 }= EI
−256 q
3 EI
 f 22=∫
m 2 m2 ds
EI [(
=
1 8×8
2
×
EI )( 23 × 8)] 2= 1024
3 EI

f 23=f 32=∫
m 2 m3 ds
EI
=−
[(
1 8 ×8
2
×
EI ] )
( 1 ) ( 2 )=
−64
EI

f 33 =∫
m 23 m3 ds
EI
=
4
[( ) ( ) ]
EI
( 1) +
2
EI
( 1 ) ×2=
20
EI

Por lo tanto, la matriz de flexibilidad y su inversa son

[ ]
2

[ ]
1024 3/128
1
[ f ] =EI 273
−64 −1
[ f ]= 3
EI 3 1
−64 20
128 8

Calculo de la matriz {x}. Utilizando la ec. (2.1)

[ ]{ }
2 512 q
3/128
273 EI
[ X ] =−EI
3 1 −256 q
128 8 3 EI
Multiplicando las matrices, obtenemos:

{−1.333}
[ X ] =q −1.750

Los elementos de esta matriz representan la fuerza normal y el momento flector en

el plano de simetría.
4. Solución para la carga anti simétrica. En este caso en la sección correspondiente al
plano de simetría se anulan la fuerza normal y el momento flector; la figura 2.33
muestra el sistema de coordenadas.
 Figura 2.33
Superposición

+ X1

Figura 2.34

Ecuaciones de compatibilidad. En la estructura con carga anti simétrica el

desplazamiento relativo en la dirección y ubicación de la redundante es cero. Así,
sumando desplazamientos de la estructura liberada en la dirección de la coordenada
debido a la carga real y al efecto de la redundante tenemos:
D 01+ f 11 X 1 =0
Calculo de los elementos D01 y de los coeficientes de flexibilidad f11
2
2

MO m1

16q 16q 2 2
Figura 2.35
Usando el método de multiplicación de diagramas

[( ]
1
D 01=∫
m1 M 0 ds
EI
=−
3
×16 q ×8
EI )
× 2 2=
−512 q
3 EI

f 11 =∫
EI [(
m 1 m 1 ds
=
1 2
× ×2
2 EI
2
)( ) (
3
×2 +
2
EI
× 8 × 2 2=
208
)
3 EI]
Reemplazando estos valores en la ecuación de compatibilidad
−512 q 208
+ X =0
3 EI 3 EI 1
De la cual se obtiene
 X 1=2.462 q
En este caso X1 es la fuerza cortante en el plano de simetría cuando el pórtico está
solicitado por la carga anti simétrica.
5. Fuerzas finales en el pórtico. Los momentos finales en las secciones 1,2,…,6 (figura
2.28) Se obtienen sumando los resultados del caso simétrico más el anti simétrico.
{ M }={ M ssim }+ [ M usim ] { X ¿ } + { M santisim }+ [ M uantisim ] { X antisim }

{ }{ }[ ] { }{ } { }
M1 −16 −8 1 −16 2 −14.41
M2 0 0 1 0 2 3.59
M3
M4
= 0
0
+ 0 −1 q −1.750
0 −1 −1.333
+ 0
0
+{−2
2 }
{ 2.462 q }= −3.59
6.26
q

M5 0 0 −1 0 2 6.26
M6 16 8 −1 −16 −2 −7.74

Reemplazando q= 2kN/m, finalmente se obtiene

{ }{ }
M1 −28.82
M2 7.18
M 3 = −7.18 kN−m
M4 12.52
M5 12.52
M6 −15.48

Con estos valores se dibuja el diagrama de momento flector y se muestra en la

figura 2.36

12.52
7.18 12.52
7.18

qL2/8=16 Momentos en t-m

 28.82 15.48
Figura 2.36

Ejemplo de aplicación 2.7

Para el pórtico que se muestra en la figura, dibujar el diagrama de momento flector
debido a una carga vertical distribuida 1kN/m de proyección horizontal

1 kN/m

C
4.5 m

B D

EI constante
6m

A E

7.5 m 7.5 m

Figura 2.37
Solución
1. Grado de indeterminación estática, estructura liberada y sistema de coordenadas
g= r-(3+e) =6-(3+1) =2
Tratándose de un pórtico simétrico obtenemos la estructura primaria cortándola por
su plano de simetría (figura) la misma que ilustra el sistema de coordenadas
Nota. Para el caso de la carga simétrica se anula la fuerza interna anti simétrica
(componente vertical en la articulación) y el número de incógnitas se reduce a una
X1, D1
 Fig. 2.38 Estructura primaria y sistema de coordenadas

2. Superposición

+ X1

Figura 2.39

Ecuación de compatibilidad. En la estructura original, el plano de simetría no existe

desplazamiento relativo horizontal, así:

D01+ f 11 X 1 =0 (1)

3. Cálculo de D 01 y f 11 . Usando la técnica de multiplicación de diagramas

Figura 2.40
 ( 10.5+
2 EI
4.5 1 28.125
× 6 ) × 28.125+( ×
3 EI
3
×8.746 ) × ( 4.5 )=¿
4
¿
M 0 m1 ds=−¿
D01 =∫ ¿

−3 084.73
D 01=
EI

( 10.5+
2 EI
4.5 1 4.5
× 6 )7.9+ ( ×
2 EI
2
×8.746 ) × ( 4.5 )=¿
3
¿
m1 m1 ds=¿
f 11 =∫ ¿

4. Calculo de la redundante X1. Reemplazando los valores encontrados para D01 y

f 11 en la ecuación de compatibilidad Ec(1) tenemos:

−3 084.73 829.08
+ X 1=0
EI EI

X 1=3.72

5. Momentos finales en los extremos de las barras. Estos se determinan por

superposición. Los momentos hacia el interior del pórtico se consideran positivos

{ }{ }{ } { }
M AB −28.125 10.5 10.94
M BA = −28.125 + 4.5 { 3.72 }= −11.38
kN m
M BC −28.125 4.5 −11.38
M cb 0 0 0

Los momentos en los extremos de la parte simétrica son iguales. En la figura 2. se

muestran el diagrama de momento flector.
 C

11.38 11.38

B D

A 10.94 kN m 10.94 E

Figura 2.41 Diagrama de momento flector en kN m

2.5 Determinación de los desplazamientos en estructuras estáticamente

indeterminadas
En estructuras estáticamente indeterminadas los desplazamientos pueden
calcularse usando el principio de las fuerzas virtuales; para ello es necesario analizar la
estructura estáticamente indeterminada debido a las solicitaciones externas y debido a
una carga virtual unitaria en la dirección y ubicación del desplazamiento deseado.
Significa que para hallar el desplazamiento en una estructura estáticamente
indeterminada es necesario calcular dos veces la misma estructura estáticamente
indeterminada.
La dificultad que representa resolver dos veces la misma estructura estáticamente
indeterminada puede evitarse si razonamos de la siguiente manera:
Consideremos la estructura estáticamente indeterminada en la cual deseamos
calcular el desplazamiento de la coordenada j (figura 2.42 a). Seleccionemos la
estructura liberada y sobre ésta apliquemos las solicitaciones externas y las
redundantes Xi (X1, X2, X3). Una vez analizado la estructura estáticamente
indeterminada y obtenidos los valores de las redundantes, la estructura de la figura
2.42b) no se diferencia en nada de la estructura original.
Luego, serán iguales los desplazamientos de todos los puntos en las dos estructuras.
Así, las redundantes X1, X2 y X3 se pueden considerar como fuerzas dadas.

Figura 2.42
Por lo tanto, es evidente que para calcular el desplazamiento en una estructura
estáticamente indeterminada no es necesario calcular dos veces la estructura dada, ya
que la carga virtual unitaria se pueda aplicar a la estructura liberada (isostática) (figura
c) y usar el procedimiento usual para evaluar el desplazamiento deseado.

Ejemplo de aplicación 2.8

Hallar el desplazamiento horizontal de nudo D, del pórtico analizado en el ejemplo
2.6
Solución.
El sistema virtual para calcular el desplazamiento es el mostrado en la figura 2.43,
en el que se muestra también el correspondiente diagrama de momentos

mMds 8 196.69
D HD =∫ = ( 12.52 ×0+ 4 × 1.48× 4+ 15.48× 8 )=
EI 6 EI EI
Ejemplo de aplicación 2.9
Construir los diagramas de momento flector y torsor para el emparrillado horizontal
que soporta la carga distribuida de 3 kN/m indicada en la figura. Las barras son de
sección circular constante y la relación de Poisson es μ=0.25

3 kN/m
A X1, D1
2L
L=2 m B

a) Emparrillado del ejemplo 2.9 b) sistema de coordenadas

Solución
1. El emparrillado simétrico con carga simétrica es hiperestático en grado tres, así en la
sección transversal del plano de simetría son nulas las fuerzas internas antisimétricas
(cortante y momento torsor) y será diferente de cero la fuerza interna simétrica
(momento flector). Se obtiene la estructura liberada cortándola por el plano de simetría
tal como se muestra en la figura la misma que también ilustra el sistema de
coordenadas.
2. Superposición

+ X1
X1= 1
D01
f11

Ecuación de compatibilidad
D 01+ f 11 X 1 =0
 Calculamos los coeficientes D01 y f 11 con la técnica de multiplicación de
diagramas

m1 M 0 ds t T ds
[( ]
2 2
D 01=∫
EI
+∫ 1 0 =−
GJ
1 ql
×
3 2E I
×l ( 1 )− ) (
ql
2 GJ )
×l (1 ) 2=¿

−q l 3 q l 3
D 01= −
3 EI GJ

f 11 =∫
m 1 m 1 ds
EI GJ [( ) ( ) ]
t t ds
+∫ 1 1 =
1
EI
× l ( 1 )+
1
GJ
2 l 2l
×l (1) 2= +
EI GJ

Sabiendo que

E
G=
2(1+ μ)
Para una sección circular J=2I, entonces
E (2 I )
GJ= =0.8 EI
2(1+0.25)
Por lo tanto
3 3 3
−q l ql −1.5833q l
D 01= − =
3 EI 0.8 EI EI
2l 2l 4.5 L
f 11 = + =
EI 0.8 EI EI
Reemplazando estos valores en la ecuación de compatibilidad
−1.5833 q l 3 4.5 l
+ X =0
EI EI 1
2
X 1=0.352q l
Reemplazando los valores de q= 3 kN/m y L=2m se obtiene
X 1=4.22 kN m
Los diagramas de momento flector y torsor se muestran a continuación

Ejemplo de aplicación 2.10

Construir los diagramas de los momentos flectores y torsores en el pórtico
tridimensional mostrado en la figura 2.38, si EI/GJ=1 y Ix=Iy=I
Problemas propuestos
1. Usar el método de la fuerza, para encontrar los momentos de flexión en los apoyos
de una viga continua con apoyos elásticos (resortes). La viga tiene una rigidez a la
flexión EI constante y la rigidez de los apoyos elásticos es K =20 EI/L 3

2. Usar el método de la fuerza, para encontrar las fuerzas en los resortes A, B y C del
sistema que se muestra. Las vigas DE y FG tienen una rigidez a la flexión EI constante
y los resortes tienen la misma rigidez, 1000EI/ L 3. ¿Cuáles son las reacciones verticales
en D, E, F y G?

3. Una viga de acero AB está sostenida por dos cables de acero en C y D. Usando el
método de la fuerza, encontrar la fuerza en los cables y el momento de flexión en D
debido a la carga P=25 kN y una baja de temperatura de 20 grados Celsius en los dos
cables. Para la viga I = 16 x 10 6 mm4, para los cables A=100 mm2, el módulo de
elasticidad para ambos es E = 200GN/m 2 y el coeficiente de dilatación térmica para el
acero es 1x 10-5 por grado Celsius.

1.5 m 3m
A C D B
 3m 3m 6m

4. Usando el método de la fuerza, encontrar la fuerza en el tensor y la componente

horizontal de reacción en A para el pórtico que se muestra en la figura, así como dibujar
el diagrama de momento flector. Considere sólo las deformaciones por flexión en el
pórtico ABCDE y sólo deformación axial en el tirante BD. E=200 GN/m 2, para ABCDE=
3.1x1o9 mm4 y área del tirante= 5000 mm2

1 kN/m
C

4.5 m
tensor
B D

9m

A E
9m 9m