Funciones

con rlocus
Teoría de Control II

Ignacio Soto Valdez

15310439 7C
 𝑲 𝑲
1) 𝑮(𝒔) = 𝑯(𝒔) = 𝟏 ≈ 𝑮(𝒔) =
𝒔(𝒔+𝟐)(𝒔+𝟓) (𝒔𝟑 +𝟕𝒔𝟐 +𝟏𝟎)

Con esta función de transferencia se puede observar que es inestable porque dos de los polos
están del lado derecho inestable. El ángulo de entrada del polo azul es 0° y el de salida 180°. El
ángulo del polo de línea verde es 85.31° y el del polo de línea roja es de 355.31°

𝑲 𝑲
2) 𝑮(𝒔) = 𝑯(𝒔) = 𝟏 ≈ 𝑮(𝒔) =
(𝒔𝟐 +𝟐𝒔+𝟓)(𝒔𝟐 +𝟑𝒔+𝟐) (𝒔𝟒 +𝟓𝒔𝟑 +𝟏𝟑𝒔𝟐 +𝟏𝟗𝒔+𝟏𝟎)

Con esta función de transferencia se puede observar que es críticamente estable por los polos
pasan por el eje imaginario del plano s. El ángulo del polo azul marino es de 115.99° y el del polo
verde es de 205.99°. El ángulo de los polos rojo y azul claro es de 90°
 𝑲(𝒔+𝟐) 𝒔+𝟐
3) 𝑮(𝒔) = (𝒔𝟐 𝑯(𝒔) =
+𝟒𝒔+𝟏𝟑) 𝒔+𝟒

Todos los polos de esta función de transferencia están en el lado izquierdo del plano s por lo que
puedo decir que el sistema es estable. El ángulo del polo azul es de 180°, el ángulo del polo verde
es de 123.69° y el ángulo del polo rojo es de 213.69°

𝑲 𝑲
4) 𝑮(𝒔) = 𝑯(𝒔) = 𝟏 ≈ 𝑮(𝒔) =
(𝒔+𝟏)(𝒔𝟐 +𝟒𝒔+𝟏𝟑) (𝒔𝟑 +𝟓𝒔𝟐 +𝟏𝟕𝒔+𝟏𝟑)

Con esta función de transferencia se puede observar que es críticamente estable por los polos
pasan por el eje imaginario del plano s. El ángulo del polo rojo es de 180°, el ángulo del polo azul
es de 119.59° y el del polo verde es de 209.56°
 𝑲 𝑲
5) 𝑮(𝒔) = (𝒔𝟐 +𝟐𝒔+𝟑)(𝒔𝟐 +𝟑𝒔+𝟐) 𝑯(𝒔) = 𝒔 + 𝟒 ≈ 𝑮(𝒔) = (𝒔𝟒 +𝟓𝒔𝟑 +𝟏𝟏𝒔𝟐 +𝟏𝟑𝒔+𝟔)

Con esta función de transferencia se puede observar que es críticamente estable por los polos
pasan por el eje imaginario del plano s. El ángulo del polo azul marino es de 122.83°, el ángulo del
polo verde es de 212.83° y el polo de color azul claro es de 90°

𝑲(𝒔+𝟐)(𝒔+𝟏) 𝒔+𝟐 𝑲(𝒔𝟐 +𝟑𝒔+𝟐)

6) 𝑮(𝒔) = (𝒔𝟐 +𝟐𝒔+𝟑)
𝑯(𝒔) = ≈ 𝑮(𝒔) = (𝒔𝟐 +𝟐𝒔+𝟑)
𝒔+𝟓

Todos los polos de esta función de transferencia están en el lado izquierdo del plano s por lo que
puedo decir que el sistema es estable. El polo de color azul tiene un ángulo de 180°, el polo de
color verde tiene un ángulo de 125.34° y el de color rojo tiene un ángulo de 215.34°
 𝑲(𝒔+𝟏)
7) 𝑮(𝒔) = 𝟏 𝑯(𝒔) = 𝟏
(𝒔+ )
𝟑

Todos los polos de esta función de transferencia están en el lado izquierdo del plano s por lo que
puedo decir que el sistema es estable. No hay ángulo de las asíntotas y tampoco hay
intersecciones de las asíntotas con el eje real. El ángulo de entrada es 0° y el de salida es de 180°

(𝒔𝟐 +𝟐𝒔+𝟏) (𝒔𝟐 +𝟐𝒔+𝟏)

8) 𝑮(𝒔) = 𝑯(𝒔) = 𝟏 ≈ 𝑮(𝒔) = (𝒔𝟐
(𝒔+𝟏)(𝒔+𝟑) +𝟒𝒔+𝟑)

Todos los polos de esta función de transferencia están en el lado izquierdo del plano s por lo que
puedo decir que el sistema es estable. No hay ángulo de las asíntotas y tampoco hay
intersecciones de las asíntotas con el eje real. El ángulo de entrada es de 0° y el de salid es de 180°
 (𝒔+𝟑) (𝒔+𝟑)(𝒔+𝟏)
9) 𝑮(𝒔) = 𝑯(𝒔) =
(𝒔+𝟏) (𝒔𝟐 +𝟐𝒔+𝟏)

Todos los polos de esta función de transferencia están en el lado izquierdo del plano s por lo que puedo
decir que el sistema es estable. No hay ángulo de las asíntotas y tampoco hay intersecciones de las asíntotas
con el eje real. Los ángulos de entrada son 0° y los de salida son de 90°

(𝒔+𝟑)(𝒔+𝟐) (𝒔𝟐 +𝟓𝒔+𝟔)

10) 𝑮(𝒔) = 𝑯(𝒔) = 𝟏 ≈ 𝑮(𝒔) =
(𝒔+𝟏) (𝒔+𝟏)

Todos los polos de esta función de transferencia están en el lado izquierdo del plano s por lo que puedo
decir que el sistema es estable. No hay ángulo de las asíntotas y tampoco hay intersecciones de las asíntotas
con el eje real. Los ángulos de entrada son de 0° y los ángulos de salida son de 180°