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FISICA II --- FIS1525

Cátedra LW:3 sala C200


Ayudantía V:3 sala C200
Laboratorio (comienzan lunes 7 Agosto)

Profesor: Roberto Gonzalez


regonzar@astro.puc.cl

Ayudantes:
Ivania Maturana idmaturana@uc.cl
Evaluación cátedra:
3 interrogaciones, 1 Examen y tareas opcionales.
I1 - 28 Agosto (L:3)
I2 - 2 Octubre (L:3)
I3 - 6 Noviembre (L:3)
Examen - 20 Noviembre (L:4,5)

En caso de copia la nota será un 1,1


Tareas Opcionales:

Las tareas serán opcionales y sorpresa durante la clase y


sumaran decimas para alguna interrogación. Máximo 3 décimas
por Interrogación
Las tareas serán sorpresa, y se pueden hacer en grupos de a 2
alumnos durante la clase. Las tareas no serán entregadas ni
tendrán derecho a re-corrección. Las tareas solo serán válidas si
son rendidas en la sección inscrita.

Si la respuesta está bien = 0,3 puntos


Si la respuesta está mal, pero desarrollo coherente = 0,1 punto
Si la respuesta está mala, desarrollo malo= 0 puntos
Nota de presentación: NP = (I1+I2+I3)/3
Nota de cátedra: NP≥5  NC=NP
NP<5  NC=0.7*NP + 0.3*EX
Nota final del curso:
NC ≥ 4 & NL ≥ 4 NF=0.7*NC + 0.3*NL
NC<4 || NL <4  NF=NC

El profesor de cátedra no tiene incidencia en la


coordinación y notas de laboratorios.
Para eximirse del examen adicionalmente las notas de las
3 interrogaciones deben ser mayor o igual a 4.0

En caso de inasistencias, deben ser justificadas en su


facultad de lo contrario serán evaluadas con un 1.0 . La
inasistencia justificada a una interrogación se reemplaza
por la nota del examen. En caso de más de una
inasistencia justificada, solo la primera inasistencia se
reemplaza por la nota del examen y el resto se evalúan
con un 1.0. En caso de inasistencia justificada al Examen,
se toma un examen recuperativo, y este no podrá
reemplazar la nota de otra inasistencia.
Contenido
1- Movimiento Oscilatorio
2- Ondas en una Dimensión
3-Temperatura
4-Termodinamica
5-Electrostatica
6-Corriente Eléctrica
7-Campos Magnéticos
Movimiento Oscilatorio
Amplitud

Periodo
sin(A+B)=sinA*cosB+cosA*sinB

Periodicidad

Frecuencia En S.I. tenemos T en segundos y f en [s-1] o


Hertz [Hz]. 1Hz=1 oscilación por segundo

Frecuencia Radianes por segundo.


Angular 1Hz corresponde a 2𝜋𝜋 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠
𝜙𝜙 = fase

y t = Acos(𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜙𝜙)
Movimiento armónico simple
Ley Hooke
F=-kx
K = constante del resorte
x = desplazamiento
Movimiento armónico simple
De donde viene la solución?
Hay varias formas de resolver EDO.
Se utilizan set de funciones cuyas
segundas derivadas sean similares, ej:
Se define:

O ya que sabemos que es un


movimiento periódico podemos probar
series de Fourier:
Tenemos una ecuación diferencial
ordinaria. Solución:

Pero no vamos a profundizar en las


formas de resolver ecuaciones
Movimiento oscilatorio, de amplitud A, diferenciales.
frecuencia ω y fase φ.
Recordar :
Movimiento armónico simple
Derivamos la velocidad:

Derivamos la aceleración y demostramos que es la solución de nuestra ec. Diferencial:

Fuerza conservativa es
Ahora derivamos la energía potencial del sistema,
cuando el trabajo hecho por
primero tenemos que la fuerza del resorte es
un sistema para mover un
conservativa entonces el trabajo hecho para
cuerpo de un punto a hasta b
desplazar la masa es:
no depende del camino.
W=∫ 𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹
Y por definición el trabajo es la diferencia de energía
potencial que se pierde:
.
W = - ΔU
Movimiento armónico simple
Entonces para nuestra masa conectada a un resorte tenemos que
la energía potencial queda:

La energía cinética se obtiene reemplazando la velocidad:

Entonces la energía total E=K+U nos queda:


Movimiento armónico simple
Ejemplo: un bloque de masa m=680[gr] esta conectado
a un resorte como en la figura, la constante del resorte
Es k=65[N/m]. El bloque es tirado una distancia de 11[cm]
desde su posicion de equilibrio, y es liberado en t=0.

a. Calcule al fuerza del resorte en t=0, y cual es la frecuencia angular y periodo después
de liberarlo.
𝑁𝑁
𝐹𝐹 = −𝑘𝑘𝑘𝑘 = −65 ∗ 0.11 𝑚𝑚 = −7.2 𝑁𝑁
𝑚𝑚
𝑘𝑘 65[𝑁𝑁/𝑚𝑚] 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝜔𝜔 1
𝜔𝜔 = = = 9.78 𝑓𝑓 = = 1.56[hz] T= = 0.64[𝑠𝑠]
𝑚𝑚 0.68[𝐾𝐾𝐾𝐾] 𝑠𝑠 2𝜋𝜋 𝑓𝑓

b. Resuelva la ecuación de movimiento, y encuentre la velocidad y aceleración maxima.


𝑥𝑥 𝑡𝑡 = 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜑𝜑 𝑣𝑣 𝑡𝑡 = −𝜔𝜔𝜔𝜔𝜔𝜔𝜔𝜔𝜔𝜔 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜑𝜑
Condiciones iniciales: 𝑥𝑥 𝑡𝑡 = 0 = 0.11 𝑚𝑚 𝑣𝑣 𝑡𝑡 = 0 = 0
−𝜔𝜔𝜔𝜔𝜔𝜔𝜔𝜔𝜔𝜔 𝜑𝜑 = 0 → 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜑𝜑 = 0 → 𝜑𝜑 = 0, 𝜋𝜋, … 𝑛𝑛𝑛𝑛
Si recordamos que la oscilacion se repite cada 2π nos queda 𝜑𝜑 = 0, 𝜋𝜋
Movimiento armónico simple
de la posición tenemos:
𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 𝜑𝜑 = 0.11 𝜑𝜑 = 0, 𝜋𝜋 → 𝐴𝐴 = −0.11 𝑜𝑜 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝐴𝐴 = 0.11
Pero definimos la amplitud como un valor positivo en el oscilador armónico, entonces
A=0.11[m] y 𝜑𝜑 = 0
La velocidad máxima ocurre cuando pasa por el origen x=0 y la energía cinética es
máxima, o sea cuando c𝑜𝑜𝑜𝑜 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜑𝜑 = 0 → 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜑𝜑 = ±1
𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
𝑣𝑣 𝑡𝑡 = −𝜔𝜔𝜔𝜔𝜔𝜔𝜔𝜔𝜔𝜔 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜑𝜑  𝑣𝑣 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝜔𝜔𝜔𝜔 = 9.78 ∗ 0.11 𝑚𝑚 = 1.1[𝑚𝑚/𝑠𝑠]
𝑠𝑠
La aceleración máxima ocurre cuando la amplitud del movimiento es máxima, o sea
cuando c𝑜𝑜𝑜𝑜 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜑𝜑 = 1
a 𝑡𝑡 = −𝜔𝜔2𝐴𝐴𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜑𝜑  a 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝜔𝜔2𝐴𝐴 = 11[𝑚𝑚/𝑠𝑠2]
c. Calcule la energía total del sistema, y cual es la energía cinética y
potencial cuando la masa recorre la mitad de su amplitud máxima.
1 2 𝑁𝑁
𝐸𝐸 = 𝑘𝑘𝐴𝐴 = 0.5 ∗ 65 ∗ 0.11 𝑚𝑚 2 = 0.39[𝐽𝐽]
2 𝑚𝑚
1 1
U=2 𝑘𝑘𝑥𝑥 2 U(𝑥𝑥 = 0.5𝐴𝐴) = 2 𝑘𝑘(0.5𝐴𝐴)2 = 0.25𝐸𝐸 → 𝐾𝐾 = 𝐸𝐸 − 𝑈𝑈 = 0.75𝐸𝐸
El péndulo para pequeñas oscilaciones
-El pendulo se mueve solo en el plano
-Pequeñas oscilaciones  sin(𝜃𝜃) ≈ 𝜃𝜃
-Colocamos nuestro sistema de coordenadas
centrado en la masa que se mueve
-Eje y apunta hacia la cuerda (radial)
-Eje x apunta hacia la dirección tangencial l
- 𝜃𝜃 = s/l en radianes.

La aceleración tangencial se puede escribir como posición


𝑑𝑑2 𝜃𝜃 equilibrio
𝑎𝑎𝑡𝑡 = ℓ 2 entonces tenemos:
𝑑𝑑𝑡𝑡
pero

Y se define La masa del péndulo no influye en la ecuación de movimiento

Tenemos nuevamente la ecuación de un


Oscilador Armónico Simple
Sabemos que la solución es:
Θ es la amplitud angular del movimiento
La velocidad y aceleración son las mismas descritas para la masa con
resorte, pero hay que tener clara la diferencia que 𝜃𝜃 describe un angulo,
para medir la longitud del desplazamiento se debe utilizar s = 𝜃𝜃*l

resorte péndulo Para nuestro péndulo entonces k se


Puede escribir como:
𝑘𝑘 𝑔𝑔
𝜔𝜔 = 𝜔𝜔 = 𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑚𝑚 𝑙𝑙 𝑘𝑘 = = 𝑚𝑚𝜔𝜔2
𝑙𝑙
La energía potencial queda:

cos
1
𝐸𝐸 = 𝑚𝑚𝑚𝑚ℓΘ2
2
Pero si calculamos la energía potencial exacta
directamente del péndulo tenemos:

Vemos que las 2 expresiones para la energía potencial del sistema no son
iguales, esto pasa porque utilizamos la aproximación de ángulos pequeños.
Si hacemos una expansión de Taylor para la función coseno vemos que ambas
expresiones son similares:

Resolver un péndulo de manera exacta sin utilizar la aproximación de ángulos


pequeños es posible, pero requiere el uso de integrales elípticas, matemática por
encima de los requerimiento de este curso.
Oscilaciones Amortiguadas
Oscilaciones Amortiguadas
En el mundo real las oscilaciones casi siempre son
amortiguadas por algún tipo de roce.
Las fuerzas de amortiguamiento pueden ser muy
complicadas de modelar , depender de diferentes formas
de la velocidad y la forma del objeto.
En nuestro caso vamos a asumir unos de los casos mas
típicos y sencillos, la fuerza de amortiguamiento lineal
que por lo general se observa en un objeto moviéndose
en un fluido laminar. Entonces la fuerza de roce es
proporcional a la velocidad:

𝐹𝐹𝑅𝑅 = −𝑏𝑏𝑏𝑏 b = constante amortiguador

Entonces ahora la fuerza sobre la masa en este


oscilador
La ecuación de movimiento queda: Derivadas:
𝑑𝑑
(𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑛𝑛 ) = 𝐴𝐴𝐴𝐴𝑥𝑥 𝑛𝑛−1
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑
(cos 𝑥𝑥 ) = − sin 𝑥𝑥
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑
Ahora no nos sirve una solución del tipo (sin 𝑥𝑥 ) = cos 𝑥𝑥
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑 𝑏𝑏𝑏𝑏
Probamos con una solución del tipo: (𝑒𝑒 ) = 𝑏𝑏𝑒𝑒 𝑏𝑏𝑏𝑏
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑥𝑥 𝑡𝑡 = 𝐴𝐴𝑒𝑒 𝛼𝛼𝛼𝛼 cos 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜑𝜑
𝑑𝑑𝑑𝑑 .
= 𝐴𝐴𝛼𝛼𝑒𝑒 𝛼𝛼𝛼𝛼 cos 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜑𝜑 − 𝐴𝐴𝜔𝜔𝑒𝑒 𝛼𝛼𝛼𝛼 sin 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜑𝜑
𝑑𝑑𝑑𝑑
2 𝑥𝑥
𝑑𝑑
2 = 𝐴𝐴𝛼𝛼 2 𝑒𝑒 𝛼𝛼𝛼𝛼 cos 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜑𝜑 − 𝐴𝐴𝛼𝛼𝜔𝜔𝑒𝑒 𝛼𝛼𝛼𝛼 sin 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜑𝜑
𝑑𝑑𝑡𝑡
−𝐴𝐴𝜔𝜔𝜔𝜔𝑒𝑒 𝛼𝛼𝛼𝛼 sin 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜑𝜑 − 𝐴𝐴𝜔𝜔2 𝑒𝑒 𝛼𝛼𝛼𝛼 cos 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜑𝜑

Reemplazamos en la ecuación de movimiento:


𝑏𝑏 𝑘𝑘 𝑏𝑏
(𝛼𝛼 2 − 𝜔𝜔2 + 𝛼𝛼 + ) 𝑒𝑒 𝛼𝛼𝛼𝛼 cos 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜑𝜑 = (2𝛼𝛼𝛼𝛼 + 𝜔𝜔)𝑒𝑒 𝛼𝛼𝛼𝛼 sin 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜑𝜑
𝑚𝑚 𝑚𝑚 𝑚𝑚

Entonces nos queda:


𝑏𝑏 𝑘𝑘 𝑏𝑏
𝛼𝛼 2 − 𝜔𝜔2 + 𝛼𝛼 + =0 y 2𝛼𝛼𝛼𝛼 + 𝜔𝜔 = 0
𝑚𝑚 𝑚𝑚 𝑚𝑚
Despejamos y nos queda:
También tenemos del
𝑏𝑏
𝛼𝛼 = − oscilador armónico simple:
2𝑚𝑚
Ahora reemplazamos 𝛼𝛼 en la otra ecuación:
𝑘𝑘
𝜔𝜔0 =
𝑏𝑏 𝑘𝑘 𝑚𝑚
𝛼𝛼 2 − 𝜔𝜔2 + 𝛼𝛼 + =0
𝑚𝑚 𝑚𝑚

𝑏𝑏2 La frecuencia del oscilador amortiguado cambia a una mas


𝜔𝜔 = 𝜔𝜔0 1− baja definida por la relación entre b,k y m.
4𝑘𝑘𝑘𝑘
Entonces la solución a nuestro oscilador amortiguado queda:

𝑏𝑏𝑡𝑡
−2𝑚𝑚
𝑥𝑥 𝑡𝑡 = 𝐴𝐴𝑒𝑒 cos 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜑𝜑

La amplitud del oscilador decae


exponencialmente en el tiempo
Ahora tenemos que hay casos especiales para la frecuencia de oscilación:

Caso sub-amortiguado
𝑏𝑏2
< 1 → 𝜔𝜔 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 Tenemos oscilaciones
4𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑏𝑏𝑡𝑡

𝑥𝑥 𝑡𝑡 = 𝐴𝐴𝑒𝑒 2𝑚𝑚 cos 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜑𝜑

𝑏𝑏2 Críticamente
= 1 → 𝜔𝜔 = 0
4𝑘𝑘𝑘𝑘 Amortiguado solo
𝑏𝑏2 Decae exponencialmente
𝜔𝜔 = 𝜔𝜔0 1−
4𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑏𝑏𝑏𝑏
−2𝑚𝑚
𝑥𝑥 𝑡𝑡 = 𝐴𝐴𝑒𝑒

Sobre amortiguado
No hay oscilaciones
𝑏𝑏2 Decae exponencialmente
> 1 → 𝜔𝜔 imaginario
4𝑘𝑘𝑘𝑘 pero mas lento
𝑥𝑥 𝑡𝑡 = 𝐶𝐶1𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑟𝑡𝑡 + 𝐶𝐶2𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑟𝑡𝑡
Para el caso sobre amortiguado podemos resolver el oscilador amortiguado nuevamente
usando la solución completa para la ecuación diferencial, incluyendo la parte imaginaria:

𝑥𝑥 𝑡𝑡 = 𝐴𝐴𝑒𝑒 𝛼𝛼𝛼𝛼 𝑒𝑒 𝑖𝑖𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝐵𝐵𝑒𝑒 𝛼𝛼𝛼𝛼 𝑒𝑒 −𝑖𝑖𝜔𝜔𝜔𝜔 Aclaración:


Para obtener la parte real de la
solución en el caso sub-amortiguado
Ya que sabemos que ω es imaginario nos quedan
se usa en la ecuación general la
Todos los términos reales, y la solución queda
identidad de Euler:
Simplemente:
𝑥𝑥 𝑡𝑡 = 𝐶𝐶1𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑟𝑡𝑡
+ 𝐶𝐶2𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑟𝑡𝑡 𝑒𝑒 −𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 = cos 𝑎𝑎𝑎𝑎 + 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖(𝑎𝑎𝑎𝑎)
.

Reemplazamos en la ecuación diferencial y nos queda:

−𝑏𝑏 − 𝑏𝑏2 − 4𝑘𝑘𝑘𝑘 −𝑏𝑏 + 𝑏𝑏2 − 4𝑘𝑘𝑘𝑘


𝑟𝑟𝑟 = 𝑟𝑟2 =
2𝑚𝑚 2𝑚𝑚
1 – Sobre-amortiguado
2 – Críticamente amortiguado
3 – Sub-amortiguado

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