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Ayudantes:
Ivania Maturana idmaturana@uc.cl
Evaluación cátedra:
3 interrogaciones, 1 Examen y tareas opcionales.
I1 - 28 Agosto (L:3)
I2 - 2 Octubre (L:3)
I3 - 6 Noviembre (L:3)
Examen - 20 Noviembre (L:4,5)
Periodo
sin(A+B)=sinA*cosB+cosA*sinB
Periodicidad
y t = Acos(𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜙𝜙)
Movimiento armónico simple
Ley Hooke
F=-kx
K = constante del resorte
x = desplazamiento
Movimiento armónico simple
De donde viene la solución?
Hay varias formas de resolver EDO.
Se utilizan set de funciones cuyas
segundas derivadas sean similares, ej:
Se define:
Fuerza conservativa es
Ahora derivamos la energía potencial del sistema,
cuando el trabajo hecho por
primero tenemos que la fuerza del resorte es
un sistema para mover un
conservativa entonces el trabajo hecho para
cuerpo de un punto a hasta b
desplazar la masa es:
no depende del camino.
W=∫ 𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹
Y por definición el trabajo es la diferencia de energía
potencial que se pierde:
.
W = - ΔU
Movimiento armónico simple
Entonces para nuestra masa conectada a un resorte tenemos que
la energía potencial queda:
a. Calcule al fuerza del resorte en t=0, y cual es la frecuencia angular y periodo después
de liberarlo.
𝑁𝑁
𝐹𝐹 = −𝑘𝑘𝑘𝑘 = −65 ∗ 0.11 𝑚𝑚 = −7.2 𝑁𝑁
𝑚𝑚
𝑘𝑘 65[𝑁𝑁/𝑚𝑚] 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝜔𝜔 1
𝜔𝜔 = = = 9.78 𝑓𝑓 = = 1.56[hz] T= = 0.64[𝑠𝑠]
𝑚𝑚 0.68[𝐾𝐾𝐾𝐾] 𝑠𝑠 2𝜋𝜋 𝑓𝑓
cos
1
𝐸𝐸 = 𝑚𝑚𝑚𝑚ℓΘ2
2
Pero si calculamos la energía potencial exacta
directamente del péndulo tenemos:
Vemos que las 2 expresiones para la energía potencial del sistema no son
iguales, esto pasa porque utilizamos la aproximación de ángulos pequeños.
Si hacemos una expansión de Taylor para la función coseno vemos que ambas
expresiones son similares:
𝑏𝑏𝑡𝑡
−2𝑚𝑚
𝑥𝑥 𝑡𝑡 = 𝐴𝐴𝑒𝑒 cos 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜑𝜑
Caso sub-amortiguado
𝑏𝑏2
< 1 → 𝜔𝜔 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 Tenemos oscilaciones
4𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑏𝑏𝑡𝑡
−
𝑥𝑥 𝑡𝑡 = 𝐴𝐴𝑒𝑒 2𝑚𝑚 cos 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜑𝜑
𝑏𝑏2 Críticamente
= 1 → 𝜔𝜔 = 0
4𝑘𝑘𝑘𝑘 Amortiguado solo
𝑏𝑏2 Decae exponencialmente
𝜔𝜔 = 𝜔𝜔0 1−
4𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑏𝑏𝑏𝑏
−2𝑚𝑚
𝑥𝑥 𝑡𝑡 = 𝐴𝐴𝑒𝑒
Sobre amortiguado
No hay oscilaciones
𝑏𝑏2 Decae exponencialmente
> 1 → 𝜔𝜔 imaginario
4𝑘𝑘𝑘𝑘 pero mas lento
𝑥𝑥 𝑡𝑡 = 𝐶𝐶1𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑟𝑡𝑡 + 𝐶𝐶2𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑟𝑡𝑡
Para el caso sobre amortiguado podemos resolver el oscilador amortiguado nuevamente
usando la solución completa para la ecuación diferencial, incluyendo la parte imaginaria: