4.41 Determine el momento producido por Fc respecto al punto O.

Exprese el resultado
como un vector cartesiano.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE:

rOA

rOC
 MO

 rOC= {𝟐𝒊 − 𝟑𝒋 + 𝟎𝒌} m

 rOA= {𝟎𝒊 − 𝟎𝒋 + 𝟔𝒌} m

 F=FcUAC

2𝑖−3𝑗−6𝑘
F= 420 { }
√(2)2 +(−3)2 +(−6)2

F= 420{0.286𝑖 − 0.429𝑗 − 0.857𝑘} KN

F= {𝟏𝟐𝟎𝒊 − 𝟏𝟖𝟎𝒋 − 𝟑𝟔𝟎𝒌} KN

rOC= {2𝑖 − 3𝑗 + 0𝑘} m

 Mo = roc x F

𝑖 𝑗 𝑘
Mo= 2 −3 0
120 −180 −360

Mo= {(−3(−360) − 0(−180))𝑖 − (2(−360) − 0(120))𝑗 + (2(−180) − (−3(120))𝑘}

Mo= {𝟏𝟎𝟖𝟎𝒊 + 𝟕𝟐𝟎𝒋 + 𝟎𝒌} N.m

rOA= {𝟎𝒊 − 𝟎𝒋 + 𝟔𝒌} m

 Mo = rOA x F

𝑖 𝑗 𝑘
Mo= 0 0 6
120 −180 −360
Mo= {(0(−360) − 6(−180))𝑖 − (0(−360) − 6(120))𝑗 + 0𝑘}

Mo= {𝟏𝟎𝟖𝟎𝒊 + 𝟕𝟐𝟎𝒋 + 𝟎𝒌} N.m