Aula 7 Automação I

Escola Técnica GP Machado
Disciplina : Automação I
Prof: Braian K Maciel

Ementa
Automação I
Pneumática - Circuitos pneumáticos
Circuitos pneumáticos
Um circuito pneumático é representado em forma gráfica, demonstrando a

relação entre os componentes do comando, o que evidencia a operação do
mesmo.
● O circuito é considerado um elemento de grande valor de manutenção para o

homem, pois é através deste que se inicia o processo para a detecção de
falhas no sistema.
● É importante que o circuito pneumático seja projetado de forma clara, de modo
que sua interpretação seja fácil e que possa ser entendido por todos.
Automação I
Estrutura das máquinas
● Uma máquina é composta basicamente por duas partes bem definidas:

○ A parte operativa;
○ O comando;
Automação I
● A parte operativa:
Também chamada de parte de potência, formada pelo conjunto de elementos

que realizam o processo de trabalho.
Automação I
● O comando:
Também chamado de parte de comando, onde no qual são geradas as ordens

que governam o conjunto de elementos da parte operativa.
Automação I
Cadeia de Comandos
● Os circuitos pneumáticos são divididos em várias partes distintas e em cada

uma dessas divisões, elementos pneumáticos específicos estão posicionados.
● Esses elementos estão agrupados conforme suas funções dentro dos
Sistemas pneumáticos.
● As múltiplas funções quando devidamente posicionadas dentro de uma
hierarquia, formam o que chamamos de cadeia de comandos.
Automação I
Cadeia de Comandos
● A disposição gráfica dos diferentes elementos é análoga a representação

esquemática da cadeia de comando, ou seja, o fluxo de sinais é de baixo para
cima. A alimentação é um fator muito importante e deve ser bem representada
● É recomendável representar elementos necessários a alimentação na parte
inferior e distribuir a energia, tal como mencioná-la de maneira ascendente.
● Para circuitos relativamente volumosos pode-se simplificar desenhando numa
parte do esquema a fonte de energia assinalando os diferentes elementos por
meio da simbologia simplificada.
Automação I
Cadeia de Comandos
Automação I
Denominação dos elementos Pneumáticos
● É realizada por meio de números (norma DIN) ou por meio de letras (norma
ISO).
● Todos os elementos pneumáticos devem ser representados no esquema na
posição inicial de comando
● Se na posição inicial, a válvula já está acionada, isso deve ser indicado no
esquema
Automação I
● Denominação dos orifícios de utilização de válvulas pneumáticas conforme

normas DIN/ISO.
DIN = 24.300 ISO = 1.219

P = Pressão 1 = Pressão
A,B,C = Utilização (vias de trabalho) 2, 4, 6 = Utilização (vias de trabalho)
R,S,T = Escape (exaustão) 3, 5, 7 = Escape (exaustão).
X,Y,Z = Pilotagem 10, 12,14 = Pilotagem.
Automação I
● Denominação dos orifícios de utilização de válvulas pneumáticas conforme

normas DIN/ISO.
Automação I
Denominação dos elementos Pneumáticos (DIN)

Automação I
Denominação dos elementos Pneumáticos (ISO)
● Elementos de trabalho (números inteiros: 1, 2, 3,

...)
● Elementos entre os elementos de comando e o
elemento de trabalho (.01, .02, .03, ...)
● Elementos de comando (.1)
● Elementos de sinal:
○ números pares influenciam no avanço (.2, .4, ...)
○ e números ímpares influem no retorno (.3, .5, ...)
● Elementos auxiliares iniciam
com zero (0.1, 0.2,...)
Automação I
Numeração dos elementos

Automação I
Elaboração de Circuitos pneumáticos
● Na elaboração de um projeto, muitos métodos podem ser empregados. Porém

o critério principal para a escolha de cada um reside quase sempre em atender
as necessidades de cada usuário.
● Entre essas necessidades, destacam-se algumas, como por exemplo, a
economia de tempo de elaboração e custo final do projeto.
● Outro ponto importante em um projeto pneumático é a possibilidade de uma
rápida localização de defeitos, assim como substituição fácil e rápida dos
componentes.
● Enfim, os circuitos devem ser seguros e confiáveis.
Automação I
● Podemos resolver intuitivamente, mediante meios reduzidos, defeitos simples:

● Ex:
Automação I
● Em caso de problemas mais extensos ou que tenham a necessidade de

mudanças freqüentes na seqüência, surge a exigência constante de novas
soluções.
Automação I
Ex:
Automação I
Escolhendo um Método
● Se a seqüência for de poucos passos, o circuito poderá ser elaborado

intuitivamente, caso contrário, devemos considerar um método mais específico.
● Podemos considerar uma seqüência de poucos passos se a mesma possuir
até seis passos.
Automação I
Elaboração de Circuitos intuitivamente
● Elaborar circuitos pneumáticos intuitivamente é uma forma muito utilizada de

solução de circuitos pneumáticos, mas presta-se aos casos onde a seqüênci é
simples (direta e de poucos passos).
Exemplo: Pacotes que chegam por um transportador são elevados por um cilindro
pneumático “A” e empurrados para outro transportador por um cilindro pneumático
“B”. Existe uma condição de que o cilindro “B” somente retorn quando o “A” tiver
alcançado sua posição inicial.
Automação I
Representação por ordem cronológica
● O cilindro A avança e eleva os pacotes

● O cilindro B empurra os pacotes sobre o transportador
● O cilindro A retorna
● O cilindro B retorna
Automação I
Representação em forma de tabela

Automação I
Representação em forma vetorial
● Avanço da haste representado por uma seta

● Retorno da haste representado por uma seta
Automação I
Representação em forma Algébrica(Com símbolos)
● Para avanço da haste: +

● Para retorno da haste: -
A+ B+ A- B-
Automação I
Representações dos movimentos dos cilindros
● Representação com símbolos
Neste caso, os movimentos dos cilindros ou atuadores são representados com

os símbolos:
● (+) mais – representa o avanço da haste de um cilindro;

● (–) menos – representa o recuo da haste de um cilindro.
Automação I
● Representação com símbolos

Automação I
● Representação em forma de diagrama

○ Diagrama Trajeto-Passo)
○ Neste caso, se representa a seqüência de operação em um elemento de trabalho,
levando-se ao diagrama a indicação do movimento em dependência de cada passo
considerado (passo: variação do estado de qualquer unidade construtiva).
Automação I

○ Diagrama Trajeto-Passo
Automação I

Automação I
Do primeiro passo até o passo 2 a haste de cilindro avança da posição final

traseira para a posição final dianteira, sendo que esta é alcançada no passo 2.
A partir do passo 4, a haste do cilindro retorna e alcança a posição final
traseira no passo 5.
Automação I
Regras básicas da representação de diagramas
● Os atuadores são representados por linhas. As linhas horizontais

representam o estado de repouso dos elementos;
● E as linhas inclinadas representam os movimentos dos mesmos.
● As linhas com diferentes inclinações indicam diferentes velocidades
(avanço rápido ou lento e retorno rápido ou lento).
● As partidas e paradas de motores são representadas com linhas
verticais, desde o estado 0 a 1.
● Quando existem vários elementos no sistema pneumático, os
mesmos são representados individualmente, um abaixo do outro.
Automação I
Exercício. De a sequência de movimentos do sistema abaixo:
Representação por ordem cronológica
1. Cilindro 1.0 avança (alimentação e fixação da peça).

2. Cilindro 2.0 avança (furação).
3. Cilindro 2.0 recua (retira a ferramenta).
4. Cilindro 1.0 recua (libera a peça).
5. Cilindro 3.0 avança (expulsa a peça).
6. Cilindro 3.0 recua (encerra a seqüência)
Automação I
➢ Representação em forma de tabela

Automação I
➢ Representação em forma Algébrica

● Tem-se:
○ 1.0 – cilindro A
○ 2.0 – cilindro B
○ 3.0 – cilindro C
A seqüência é:
A+ B+ B- A- C+ C–
Onde: + = avanço da haste
- = recuo da haste
Automação I
➢ Representação em diagrama Trajeto-Passo

Automação I
Circuitos Pneumáticos Básicos
Circuito 1: comando direto de cilindro de simples ação com retorno por

mola
Automação I
Circuito 2: controle de velocidade de cilindro de simples ação no avanço

Automação I
Circuito 3: controle de velocidade de cilindro de simples ação no retorno

Automação I
Circuito 4: controle de velocidade de cilindro de simples ação no avanço e

no retorno
Automação I
Circuito 5: comando indireto de cilindro de simples ação com retorno por

mola
Automação I
Circuito 6: comando de cilindro de simples ação com retorno por mola com
válvula duplo piloto
Automação I
Circuito 7: válvulas alternativas (lógica OU)

Automação I
Circuito 8: válvulas alternativas (lógica OU)

Automação I
Circuito 9: válvulas em série (lógica E)

Automação I
Circuito 10: válvula de simultaneidade (lógica E)

Automação I
Circuito 11: comando direto de cilindro de ação dupla com válvula 4/2 vias
(sem parada intermediária)
Automação I
(sem parada intermediária)
Automação I
(com parada intermediária)
Automação I
Circuito 14: comando indireto de cilindro de ação dupla com válvula 5/2 vias
Automação I
Circuito 15: Avanço bimanual e retorno simples

Automação I
Circuito 16: comando indireto com válvula duplamente pilotada e controle

de velocidade
Automação I
Circuito 17: avanço manual, retorno automático e controle de velocidade

Automação I

Automação I

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Um circuito pneumático é representado em forma gráfica, demonstrando a

● O circuito é considerado um elemento de grande valor de manutenção para o

Estrutura das máquinas

● Uma máquina é composta basicamente por duas partes bem definidas:

Estrutura das máquinas

Também chamada de parte de potência, formada pelo conjunto de elementos

Estrutura das máquinas

Também chamado de parte de comando, onde no qual são geradas as ordens

● Os circuitos pneumáticos são divididos em várias partes distintas e em cada

● A disposição gráfica dos diferentes elementos é análoga a representação

Denominação dos elementos Pneumáticos

Denominação dos elementos Pneumáticos

● Denominação dos orifícios de utilização de válvulas pneumáticas conforme

DIN = 24.300 ISO = 1.219

Denominação dos elementos Pneumáticos

● Denominação dos orifícios de utilização de válvulas pneumáticas conforme

Denominação dos elementos Pneumáticos (DIN)

Denominação dos elementos Pneumáticos (ISO)

● Elementos de trabalho (números inteiros: 1, 2, 3,

Numeração dos elementos

Elaboração de Circuitos pneumáticos

● Na elaboração de um projeto, muitos métodos podem ser empregados. Porém

Elaboração de Circuitos pneumáticos

● Podemos resolver intuitivamente, mediante meios reduzidos, defeitos simples:

Elaboração de Circuitos pneumáticos

● Em caso de problemas mais extensos ou que tenham a necessidade de

Elaboração de Circuitos pneumáticos

● Se a seqüência for de poucos passos, o circuito poderá ser elaborado

Elaboração de Circuitos intuitivamente

● Elaborar circuitos pneumáticos intuitivamente é uma forma muito utilizada de

Representação por ordem cronológica

● O cilindro A avança e eleva os pacotes

Representação em forma de tabela

Representação em forma vetorial

● Avanço da haste representado por uma seta

Representação em forma Algébrica(Com símbolos)

● Para avanço da haste: +

Representações dos movimentos dos cilindros

● Representação com símbolos

Neste caso, os movimentos dos cilindros ou atuadores são representados com

● (+) mais – representa o avanço da haste de um cilindro;

Representações dos movimentos dos cilindros

● Representação com símbolos

Representações dos movimentos dos cilindros

● Representação em forma de diagrama

Representações dos movimentos dos cilindros

● Representação em forma de diagrama

Representações dos movimentos dos cilindros

● Representação em forma de diagrama

Representações dos movimentos dos cilindros

● Representação em forma de diagrama

Do primeiro passo até o passo 2 a haste de cilindro avança da posição final

Regras básicas da representação de diagramas

● Os atuadores são representados por linhas. As linhas horizontais

Exercício. De a sequência de movimentos do sistema abaixo:

Representação por ordem cronológica

1. Cilindro 1.0 avança (alimentação e fixação da peça).

Exercício. De a sequência de movimentos do sistema abaixo:

➢ Representação em forma de tabela

Exercício. De a sequência de movimentos do sistema abaixo:

➢ Representação em forma Algébrica

Exercício. De a sequência de movimentos do sistema abaixo: