02-09-2009

Universidad de Concepción
Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería Civil

FUNDAMENTOS
DEL DISEÑO VIAL

Dr. Tomás Echaveguren; techaveg@udec.cl

Mg. Mauricio Pradena; mpradena@udec.cl

Semestre 2 – 2009 / Clase 9, 2 de Septiembre de 2009

PARTE 2: SISTEMA CONDUCTOR/VEHICULO

2.1.- El Conductor
2.2.- Dinámica del Automóvil
2.3.- Modelación de Maniobras
2.4.- La Trayectoria
2.5.- La Velocidad

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PARTE 2: SISTEMA CONDUCTOR/VEHICULO

2.2.- Dinámica del Automóvil

2.2.1.- Fuerzas Tractivas

2.2.2.- Frenado
2.2.3.- Aceleración
2.2.4.- Interacción Neumático – Pavimento
2.2.5.- Estabilidad Dinámica

PARTE 2: SISTEMA CONDUCTOR/VEHICULO

2.2.- Dinámica del Automóvil

2.2.1.- Fuerzas Tractivas

2.2.2.- Frenado
2.2.3.- Aceleración
2.2.4.- Interacción Neumático – Pavimento
2.2.5.- Estabilidad Dinámica

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Fuerzas Actuantes en un Vehículo (1)

W Peso Total del vehículo (N)

g Pendiente (grados)

m Masa del Vehículo (kg)

a Aceleración (m/s2)

Ra Resistencia Aerodinámica (N)

Rrlf Rrlr Resistencia al rodado en neumáticos delanteros y traseros (N)

F f Fr Esfuerzo Tractivo disponible en neumáticos delanteros y traseros (N)

Fuerzas Tractivas – Frenado – Aceleración – Interacción – Estabilidad

Fuerzas Actuantes en un Vehículo (2)

Aplicando equilibrio de fuerzas se tiene:
( F f  Fr )  ( Ra  Rrlf  Rrlr  W sin  g )  ma
Reordenando se obtiene:
F  ma  Ra  Rrl  Rg

En donde:

• Fuerza Tractiva: F  Ff  Fr
• Resistencia al Rodado: Rrl  Rrlf  Rrlr
• Resistencia en Pendientes: Rg  W sin  g
• Resistencia Aerodinámica: Ra

Fuerzas Tractivas – Frenado – Aceleración – Interacción – Estabilidad

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Tipos de Fuerzas Tractivas

• Resistencia Aerodinámica

• Resistencia al Rodado

• Resistencias en Pendientes

• Máxima Fuerza Tractiva

Fuerzas Tractivas – Frenado – Aceleración – Interacción – Estabilidad

Resistencia Aerodinámica
Origen:

• 85% por flujo turbulento de aire alrededor del vehículo

• 12% por fricción del aire
• 3% por resistencia por flujo de aire en radiador y ventiladores

Ecuación:

Ra  CD Af V 2
2
Unidades:

Ra : Resistencia Aerodinámica (N)

ρ : Densidad del aire (kg/m3)
CD : Coeficiente aerodinámico(adimensional)
Af : Área frontal del vehículo (m2)
V : Velocidad del vehículo (m/s)

Fuerzas Tractivas – Frenado – Aceleración – Interacción – Estabilidad

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Resistencia Aerodinámica: Valores Típicos

Densidad del Aire:
Altura (m.s.n.m.) Densidad (kg/m3 )
0 1,2256
1500 1,0567
3000 0,9096

Coeficiente Aerodinámico:

Tipo de Vehículo CD
Automóvil 0,25 – 0,55
Bus 0,50 – 0,70
Camión 0,60 – 1,30

Fuerzas Tractivas – Frenado – Aceleración – Interacción – Estabilidad

Resistencia al Rodado
Origen:

• 90% deformación del neumático

• 4% indentación del neumático en la superficie del pavimento por compresión
• 6% deslizamiento del neumático, circulación de aire por la huella y fricción
mecánica interna

Ecuación:
 V 
Rrl  f rlW cos  g  f rlW f rl  0, 01 1  
 44, 73 
Unidades:

• frl : Coeficiente de resistencia al rodado

•W : Peso del vehículo (N)
•V : Velocidad del vehículo (m/s)

Fuerzas Tractivas – Frenado – Aceleración – Interacción – Estabilidad

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Resistencia en Pendientes

Rg  W sin  g  W tan  g  WG

G : Pendiente vertical respecto de una referencia (tanto por uno)

Fuerzas Tractivas – Frenado – Aceleración – Interacción – Estabilidad

Fuerza Tractiva Máxima: Planteo del Cálculo

FTmax = Wmax

Wf Peso del vehículo en eje delantero (N)

Wr Peso del vehículo en eje trasero (N)
L Longitud entre ejes
h Altura del CG respecto de la superficie
lf Distancia del eje delantero al centro de gravedad
lr Distancia del eje trasero al centro de gravedad

Fuerzas Tractivas – Frenado – Aceleración – Interacción – Estabilidad

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Fuerza Tractiva Máxima

Ra h  W cos  g l f  mah  W sin  g h
Tomando momento Wr 
L
respecto del punto A lf h
(Eje rueda delantera)  W ( F  Rrl )
L L

Reordenando y usando la expresión: F  ma  Ra  Rrl  Rg para terreno plano se

obtiene:

W (l f  f rl h) / L
Eje Trasero: Fmax 
1  h / L

W (lr  f rl h) / L
Eje Delantero: Fmax 
1  h / L

Fuerzas Tractivas – Frenado – Aceleración – Interacción – Estabilidad

Esfuerzo Tractivo Disponible vs. Requerido

Generado por el Motor Requerido
Esfuerzo
Torque Tractivo
Motor Requerido

Velocidad del Motor Velocidad

Resistencia a la Rodadura

Resistencia en pendiente

Fuerzas Tractivas – Frenado – Aceleración – Interacción – Estabilidad

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PARTE 2: SISTEMA CONDUCTOR/VEHICULO

2.2.- Dinámica del Automóvil

2.2.1.- Fuerzas Tractivas

2.2.2.- Frenado
2.2.3.- Aceleración
2.2.4.- Interacción Neumático – Pavimento
2.2.5.- Estabilidad Dinámica

Principio de Frenado: Fuerzas actuantes

Fbf Fuerza de Frenado frontal (N)

Fbr Fuerza de Frenado trasera (N)

Fb  Fbf  Fbr

1
Sumando momentos en A y B se tiene: Wf  [Wlr  h(ma  Ra  W sin  g )]
L
1
Wr  [Wl f  h( ma  Ra  W sin  g )]
L

Fuerzas Tractivas – Frenado – Aceleración – Interacción – Estabilidad

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Principio de Frenado: Equilibrio

Sumando fuerzas en sentido longitudinal se tiene:

Fb  f rlW  ma  Ra  W sin  g
Asumiendo  g despreciable:
1
Wf  [Wlr  h( Fb  f rlW )]
L
1
Wr  [Wl f  h( Fb  f rlW )]
L
La máxima fuerza de frenado es:
W
Fbf (max)  W f  [lr  h(   f rl )]
L
W
Fbr (max)  Wr  [l f  h(   f rl )]
L

Fuerzas Tractivas – Frenado – Aceleración – Interacción – Estabilidad

PARTE 2: SISTEMA CONDUCTOR/VEHICULO

2.2.- Dinámica del Automóvil

2.2.1.- Fuerzas Tractivas

2.2.2.- Frenado
2.2.3.- Aceleración
2.2.4.- Interacción Neumático – Pavimento
2.2.5.- Estabilidad Dinámica

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Aceleración

F   R  Fnet   m ma ( Fnet /  m )  ma

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Factor de Inercia:  m  1.04  0.025 0

Fuerza
Máximo Esfuerzo Tractivo (Fmax)
Tractiva
Resistencias (R)

Esfuerzo generado
por el motor (Fe)

Velocidad
Fuerzas Tractivas – Frenado – Aceleración – Interacción – Estabilidad

Aceleración: Distancia para acelerar

Tiempo y distancia para acelerar:
dV  m mdV
Fnet   m m dt 
dt Fnet
Si se asume que Fnet sólo depende de la velocidad: Fnet  f (V )

el tiempo para acelerar es:

 m mdV V2 dV
dt  t   mm
f (V ) V1 f (V )
La distancia para acelerar es:
V2 VdV
d a   m m
V1 f (V )

Fuerzas Tractivas – Frenado – Aceleración – Interacción – Estabilidad

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PARTE 2: SISTEMA CONDUCTOR/VEHICULO

2.2.- Dinámica del Automóvil

2.2.1.- Fuerzas Tractivas

2.2.2.- Frenado
2.2.3.- Aceleración
2.2.4.- Interacción Neumático – Pavimento
2.2.5.- Estabilidad Dinámica

Interacción Neumático - Pavimento

Carga de Rueda

Dirección de
Avance

Fuerza de Frenado
Carga
F
Banda exterior
V
Fuerza Lateral
Fuerza de
Rototraslación

Ec Ee
Fa = ΣFai

Fh = c(Ec - Ee)

F= Fuerza de Adhesión + Fuerza de Histéresis

(Corte) (Deformación Banda Externa
Neumático)

Fuerzas Tractivas – Frenado – Aceleración – Interacción – Estabilidad

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Interacción Neumático - Pavimento

Fuerzas Tractivas – Frenado – Aceleración – Interacción – Estabilidad

Interacción de Fuerzas

Fuerzas Tractivas – Frenado – Aceleración – Interacción – Estabilidad

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Frenado y Deslizamiento

Fuerzas Tractivas – Frenado – Aceleración – Interacción – Estabilidad

PARTE 2: SISTEMA CONDUCTOR/VEHICULO

2.2.- Dinámica del Automóvil

2.2.1.- Fuerzas Tractivas

2.2.2.- Frenado
2.2.3.- Aceleración
2.2.4.- Interacción Neumático – Pavimento
2.2.5.- Estabilidad Dinámica

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Estabilidad Dinámica: Equilibrio

Fc

e
W 1

W p  F f  Fcp

Fuerzas Tractivas – Frenado – Aceleración – Interacción – Estabilidad

Estabilidad Dinámica: Equilibrio

 WV 2  WV 2
W sin   f s W cos   sin    cos 
 gRv  gRv

sin   V 2 sin   V 2
 f s 1   /Wcosα
cos   gR v cos   gRv
V2
tan   f s  1  f s tan  
gRv

V2 V2
e  fs  1  f s e  Rv 
gRv g  f s  e

Fuerzas Tractivas – Frenado – Aceleración – Interacción – Estabilidad

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