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Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Mecánica


Lic. En Ingeniería Aeronáutica

Laboratorio n°5

Integrantes:
Isaac Abrego 8-910-975
Javier Lee 8-910-183
David Ojo 8-906-1713
José Vega 8-917-1731

Grupo:
9AA-131 (C)

Instructor:
Rubí Aranda

Curso:
Dinámica Aplicada

11 de Octubre de 2017
Introducción
En esta experiencia de laboratorio procedimos a utilizar un sistema de un carrito con
una masa un resorte y un amortiguador en forma horizontal, utilizando un programa en
el laboratorio donde nos presentaría una serie de datos de acuerdo a el movimiento que
presente el sistema.
Y con esta serie de datos realizaremos una gráfica de tiempos vs posición 2 de la masa
en donde obtendremos unos datos de las alturas de cada oscilación y a partir de esos
datos empezaremos a estudiar el decremento logarítmico, la relaciona de
amortiguamiento, la frecuencia natural y la frecuencia de vibración amortiguada

Cálculos
 Grafica obtenida con datos que nos dio el programa del laboratorio

Chart Title
700
600
500
400
300
200
100
0
-100
0.372

1.983

3.595
0.124
0.248

0.496
0.62
0.744
0.868
0.992
1.116
1.24
1.364
1.488
1.611
1.735
1.859

2.107
2.231
2.355
2.479
2.603
2.727
2.851
2.975
3.099
3.223
3.347
3.471

3.719
3.843
3.967
0

-200
-300
-400
-500
-600
-700
-800
-900
-1000
-1100
-1200
-1300
-1400
-1500
-1600

Time Encoder 2 Pos

 De la gráfica obtuvimos
𝑋0 = 565.5
𝑋1 = 235.31
𝑋2 = 98.53
 Para encontrar el decremento logarítmico se utilizó la formula
1 𝑋0
𝛿= ln
𝑛 𝑋𝑛
remplazando los datos de X0 y X2 tenemos
1 565.5
𝛿= 𝑙𝑛 ( ) = 0.8736
2 98.53
 Para la relación de amortiguamiento se utilizó la formula
𝛿
𝜗=
√4𝜋 2 𝛿 2
Reemplazando los valores de 𝛿 obtenemos
0.8736
𝜗= = 0.1591
√4𝜋 2 (0.8736 2 )
 Para sacar la frecuencia natural del sistema utilizamos la formula

𝑘
𝑤𝑛 = √
𝑚

Reemplazando valores de la k y m tenemos

800
𝑤𝑛 = √ = 0.8962
996

 Para obtener el valor de la frecuencia de vibración amortiguada utilizamos


la formula

𝑤𝑑 = √1 − 𝜗 2 (𝑤𝑛 )
Reemplazando valores nos da

𝑤𝑑 = √1 − (0.1591)2 (0.8962 ) = 0.8849

Conclusión
De la experiencia realizada y los cálculos obtenidos podemos ver cuál fue el
comportamiento que nos presentó la gráfica del movimiento de nuestro sistema masa
resorte amortiguado, que en los primeros segundo el movimiento se comportó lineal
gracias a el movimiento que se le puso a la pasar al empujarlo luego cuando soltamos el
carito vemos que empezaron las oscilaciones en la gráfica mientras el carrito se movía
con el resorte, con lo cálculos realizados y con el resultado de la relación de
amortiguamiento pudimos ver que el movimiento experimentado se trataba de un
sistema no amortiguado porque el valor de la relación de amortiguamiento era menor 1.

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