SIEMENS Tecnologia en Automatizacién y Accionamiontos -SCE Manual de formacion para soluciones generales en automatizacion Totally Integrated Automation (TIA ) Anexo IV Fundamentos de los sistemas de bus de campo con SIMATIC S7-300 THA Manual Formacn Pigna de 65 A Eseson: 0272002 CConeeptos Fundamentals de os Sistemas de Bus de Campo con SIMATIC 7-300,Este documento fue suministrado por SIEMENS Siemens A&D SCE (Tecnologia en Automatizacion y Accionamientos, Siemens A8D, coopera con la Educacién) para fomacion. Siemens no hace ningin tipo de garantia con respecto a su contenido, El préstamo 0 copia de este documento, incluyendo el uso @ informe de su contenido, sélo se permite deniro de los contros de formacisn, En caso de excepciones se requiere el permiso por escrito de Siemens A8D SCE (Mr, Knust: E-Mail michael knust@hvr.siemens.de). Cualguier incumplimiento de estas normas estaré sujeto al pago de los posibles petuicios causados. Todos los derechos quedan reservados para la traduecién y posiblidad de patente, THA Manual Formacn Pigna 2 de 65 Anaxa WV Eseson: 0272002 (Conceptos Fundamentals de os Sistemas de Bus de Campo con SIMATICST-300SIEMENS Tecnologia en Automatizacién y Accionamiontos -SCE PAGINA: 1 Inicio. 5 14 Prefacio, 6 2 Jerarquia de Niveles en la Tecnologia de Automatizacion..... 7 3. Sistemas de Bus de Campo (Una Opcién).. 9 34 INTERBUS-S - Uno de los Primeros. 9 32 PROFIBUS - Versailidad.. 9 33 AS1—Pequetio y rapido, 10 34 CAN Bus de Campo sobre ruedas, 10 4, Sistemas de Bus Integrado para SIMATIC $7-300 1 44 La Interfase - Mutipunto (MPI) " 42 La AS- Interfase (AS!) 1 43 EI PROFIBUS. 1" 5. La Interfase - Multipunto (MPI). 12 54 Datos Técnicos sobre la MPI. 12 52 CConfiguracién de una red MPI 13 53 Puesta en Marcha de una red MPI 6 534 Puesta en Marcha de un SIMATIC S7-300 en una red MPI. 18 542 Puesta en Marcha de un Panel de Operador / Estacién en una red MPI. 19 533 Puesta on Marcha de un dispositive de programacion / PC en una red MPI 19 54 ‘Comunicacién por Datos Giobales con MPI.. 2B 5844 Funcionalidad del intercambio de datos ciclico. 23 54.2 Tiempo de respuesta y seguridad en la transmisién. 24 543 Configuracién de Datos Global... 24 6. La AS- Interfase 28 64 Datos Técnicos sobre la AS- Interfase. 26 62 Configuracién do una AS- Interfase. a 624 Componentes bésicos en una configuracién AS-Inerfase 28 63 Datos Técnicos de una CP 342-1 30 64 Proceso del acceso a Bus . 34 65 Transmisién de datos y seguridad on la ransmision 32 66 Puesta en Marcha de la AS- Interfase con una CP342-2 como Maestro 34 67 Direccionando los Esclavos de la AS- Interfase. 36 68 AS- Interfase Version 2.1 3T 684 AS41Intercambio de valores binarios con Esclavos A (estén) 39 682 AS/1Intercambio de valores binarios con Esclavos B. 40 683 Transmision AS. de valores analégicos. 42 THA Manual Formacn Pigna 3 de 65 Anaxa WV Eseson: 0272002 (Conceptos Fundamentals de os Sistemas de Bus de Campo con SIMATICS-300SIEMENS Tecnologia en Automatizacién y Accionamiontos -SCE PAGE: 2 EI Profibus 45 ma Profbus- FMS. 46 72 Profibus PA... a7 73 Profibus- DP. 48 734 Datos Técnicos sobre Profibus-DP. 48 732 Configuracién de Profibus-DP.... 50 733 Tipos de elementos en Profbus-DP . 50 734 Configuracién del sistoma 51 74 Proceso del acceso a Bus 93 744 Configuracion de la estructura 5A 78 Transmisin de datos y seguridad en la transmision 5B 754 Tiempo de respuesta de Profibus-OP 58 78.2 Mocanismos de proteccién i 59 78 Puesta en Marcha de Profibus-DP 60 764 Puesta en Marcha de Profibus-DP con un CPU 315-20P 60 7.6.2 Puesta en Marcha de Profibus-DP con una CP342-50P., 61 763 Bloques de una CP342-50P. 61 7.63.1 DP-SEND (FC). 62 7.6.3.2 DP-RECEIVE (FC2) 63 7.63.3 AG-SEND (FCS) 64 763.4 AG-RECEIVE (FC8) 65 THA Manual Formacn Pigna 4 de 65 Anaxa WV Eseson: 0272002 (Conceptos Fundamentals de os Sistemas de Bus de Campo con SIMATICST-300INICIO E! Anoxo IV 6s un médulo de apoyo para comprender mejor los médulos D: Sistemas de Bus de Campo Industrial. Programacién Basica De STEP7 2-3dias _ Médulos A I Funciones Adicionales. de Programacion STEP 7 2.3dias — Médulos 8 we | Sistemas de Bus de Programacion Visualizacion de Campo Industrial Secuencial Procesos 2-3 dias Médulos D 2-3 dias Médulos 2-3 dias Médulos F | Comunicacion IT con SIMATIC $7 4-2 dias Médulo E Finalidad del Aprendizaje: Este documento deberia de servir como visién global de los sistemas de bus de campo en general, y PC-Adapter) e instalar (—Instaar) ‘T1A Manual de Fomacen Pagina 20 do 6 ‘Anexo1V sieién: 022002 ‘Conceptos Fundamantales ds los Sistemas ce Bus de Campo con SIMATIC S7-200SIEMENS Tecnologia en Automatizacién y Accionamiontos -SCE 4, Elegimos el dispositive deseado (p.e. — PC Adapter — Cerrar ) ‘re Board? Boad1 Pwd 1 Debe de 5, Seleccioniamos las propiedades de! médulo MPI (p.e. + PC Adapler(MPI) — Propiedades). ‘T1A Manual de Fomacen Pagina 21 do 65 ‘Anexo1V sieién: 022002 ‘Concaplos Fundamantales ds los Sistas ce Bus de Campo con SIMATIC S7-200SIEMENS Tecnologia en Automatizacién y Accionamiontos -SCE 6. _Introducimos la direocién MPI, timeout, direccién mas alta, et. Nota: Se recomienda utilizar los valores por defecto. ee Direccién MPI de la PCIPG Timeout! Direccién de estacion mas alta 7. Aceptamos los cambios ( — Acaptar — Aceptar ) ‘T1A Manual de Fomacen Pagina 22:40 65 ‘Anexo1V sieién: 022002 ‘Concaplos Fundamsantales ds los Sistemas ce Bus de Campo con SIMATIC S7-200SIEMENS ologia en Automatzacion y Accionamientos-8CE 5a S44 CONUNICACION POR DATOS GLOBALES POR MPI La comunicacién por datos giobalas es posible con dates simples come entradas. saldas, marcas y reae de bloques de datos, inieccambiados enire CPUs S7-300 y S740) travis de Ia intetfase MPI Estos datos de la CPU $7.300/400 28 una posibilidad de comunieacién integrada que: posibita el lntercambia oicico de datos sian tenar méduias de conan extra en ellos, La puesta en marcha sa Deva a.cabo a travis da une simple paramahizacién, FUNCIONALIDAD DEL INTERCAMBIO CICLICO DE DATOS: Ei intercambia clcice de datos tiene lugar justo en e! punto en que se produce el intercambio de imagenes de proceso. La CPY envia los datos globales al final del ciclo y lee los datos a inion et cielo Por tanto, uns PU S7300:400 envia los datos simultsneamente con todas las otras CPUs ccongctadae a la red MPI (Broadeast), En la t2tl2 dg datos oleblas se puads introduc hasta ‘5 estacionas a nades diferentes, Con la ayuda de un factar Ge sean, inlreducido en ta fabla de dalos globalas, se puede canligurar el prumere de civios de scan necesanos para imreambiar les datos, Bi maxime nimnero de datos Wanemiises dopende del tipo de CPU: CPUS GPUNIZ = cPUdI3— CPUaid ate aBytes §— Q2Biytes S2Bytes s2Bytas a2Bytes Procesa de Broadcast: Las llamadas estandar y & procesamionlo de dalos se llevan a cabo a lives de un browdcasl an une red, sin tener que esperar un mensaje da refome, Cuanda sa eran cfaranies datos globes en una CPUsse producan solapanicntos. ei AB TAGES DP Hig dot Pe ‘Canceping Furcarniaos ne: Sarco Fx 6a Carupecen| SRAIC S73SIEMENS ologia en Automatzacion y Accionamientos-8CE Saz 543 TIEMPO DE REACCION Y SEGURIDAD EN LA TRASMISION tiempo de reasdiée dopende dol Kempo cleo cet programa de wsuarle hace un promedio dt wh fiero de arden n ffacior proportional ce acan de las GD) i tlerroo oe reaccion puede cslcularse, aproximaciamen (com te siguiente Formula: ‘Tmax. = Tiemmoa Ciclo de Enufo * Factar U da envio + tiempa ciclo de Recepciin + NE Tin de MPL Esle proceso es del ipa broadcast y ro gareniiza la seguridad en los datos, Por tanto, ls Ccomunicacion por datos globies na se encuentra catalngada, dentro de aplicaciones soguras ene los Glecenles componenles de un sistema. CONFIGURACION DE DATOS GLOBALES Le comunieacion por Datos Globales no se programa, sna que se configura ‘Se geneva una ‘abla de datos glabalas con STEP 7, danda se especiicaré los datos de canfiguracién para al inlercarnbio de informacién. Todas las CPUs SIMATIC $7-300'400 qua perticipan en la comunicacién per datos gionaies daben ds encontrarse er el misma proyecin STEP 7 y, camo 3 escbe en el pura §.3.1, e0 encuentran formande parte de fa misma toc MP (Se puede encontrar mas informacion en el manual de STEP 7), La contiguracidn de la red MPI y la configuiacién de la tabla do datos globales se realiza de la siguiants forma: 4. Abrimos un proyecto. 2. Elogimes las propiodades oe ta red MPI (con Esltar ~ Dineen de-la estacién MPI mas ata -Noladdad de Transferencia eciones MPL 3. Nos aseguraremas.que todas las CPU's tienen diferentes: 4, Saleccionames la reed MPI ( — MPI(1)) ei AB TAGES DP Pag ae Pex We ‘Caneeping Furcarniaos ne: Saraoe Fx 6a Carupecen| SAAC S73‘Automattzaeion y Aecionam) 5 Di ‘mos ios dalos globales on la labia GD (+ Herramientas ~ Defirir Dalos Globales) - Introduamos una GPU » Resaltanes ol campo» Exitar » GPU) + Iniraducimas, pe., maccas, salides y entradas = Catia lines perteneoe 2 un emisor(-+ Etter» Emigor) Compilarmas |a tablas de datos glabeles (— Tala GD —Comatar) 50D, [des Iroeear Sete de dectne Yer Venton Agus Bf ble) < caf Of a we allie 2 ale oo ES |S | Funcian impostblel Laecirada recibida E04 se escibe en la magen de proceso de enfroda (PAE). Sila Salida AA.O no 8 (ocbo ‘a Salida no puede ser asignada al programa'de la CPU recaptora 6.1 rango de E'S, por tanto, no poor VASSHORO TAH STON ae eae epee alesse aE ls Taba de Datos Gobales 6 Cargarnos las datos de oonfigueacidn an fas CPUs (-— Sistaria de Destina — Cargar en IMéxulo) Ahora, la CPU emisora enviara los datos globalss al fina! del ciclo, yla CPU receplors leera estos los a inicio de ciclo. Nota: Se debe tenor en cuenia que Ia lecture de las datos globaless lene lugar artes de lt lectura de la PAE y del procesamivnto de! progcama, El envio de los datos globoles se contima primer, antes del procesamiento del programa {lecture de la PAA en fos médulos, oe = = a awe ] 1 trun cs Foes cv? do Pe er CN Forrinrrevos in Sinan ce a: Gorupocee RATE: SNTecnologia en Automatizacién y Accionamlentos -SCE LA ASANTERFASE El Actuador — Sensor Inlerfase (AS-1) sive como medio de transisin de informacion en el nivel de campo y, como PROFIBUS, #8 un esténdar abierto, Exste multtuc de fabricantes que ofrecen productos « inisrfases AS. El AS-Inierfase posbilita una simple y exkeradameni eficienis infegraciin de sensoves y actuadores en la comunicacién industrial, transmitiendo los estados de ‘estos sonsorasfactuadores y tonsisn auxliar. Con este sisloma, los sonsores y aclvadores binaios son contolados a través de PLCs. Traccionalmenie, esios sencores binatios eran cableados a raves 6 dos hilos a mbdulo de entradas de los controladores. AS reemplaza todo ese cabieado con un simple cable de dos hos, ol cual coneca a todos los sonsores y acluadores. ‘A través de un ciseno robusta y un graco de proteccién IPES o IP67, el AS-Intefase se aplics en el ‘vel ms bajo del drea de campo, el cual se encuentra someta 4 condiciones de trabajo extremes. DATOS TECNICOS DE LA AS- INTERFASE Los datos técnicos y los pratocolos de transmisién del AS -Interfase se sspeciican en la Norma EN 80 5, Aqul se especitican los datos de ejecucién para e! AS-ntertase: + Nx 31 nodes ASH con 4 Bit B/S de datos de usuario + Max. 124 sensorestactuacores oe E/S ‘+ Procaso ds acossa con sandeo ciclion en @ proceso maestro / asclava + Tempo cicta maximo Sms + Ieentifeaicion segura de errorss & iferacion ce marcos ds Fallos. + Misco ds transmision a través de un cable de dos hilos (2 x 1,5 mm*) pars datos y un maximo de 2A do alimentacién auxdiar para AS-|. La fuente de alimentaciin es de 30'V DC. La sofal de la lransmision de dalos es modulada, Una luenta de alimentacién adicional de 24V DC (uenie auxtiar) ¢8 posible: + Conexion y ensamblaje de les components AS-1 ean un método de materal aslante, ‘+ Médulo esclavo AS: con un circuita integrado (AS-I chip) que no requiere prooesador ni sofware, Esto conileva a un proceso apraximadamente libre de retards en el proceso de los mdulos esclavos. + Sensores y actuadores AS-I directamente intagrades con los chins AS ‘+ Posibiidad de configuracisn flexible, como @! diseio de estructuras lineales, en estrella o en arbo\, “+ Longitud maxima de cable de 100m 0 300m (can repetisores) In90 Pretec on co] PROFBISDP 1A Mimnat de Fomacsin agra 26 0s naxo Feicen aoa? ‘Cancer Firetree ck has Sten Ps ds Gamo crn SIATIC 87 0862 CONFIGURACION DE LA ASNTERFASE Una configuracién de un AS.Interfase puede parecerse a lo siguiente: tra AST (pe. 87.300} co CP342. im Fueete Alim, AS1G0V DC) uense Ali Fsclavon AST ASLalave 740 140 ‘ASI Saree B60 “1 Esclavo ASA a 1 0 0 Adicionaimecte, el direccionamianto de los esclavos AS-| nacesitan de un dispositive da Greccinamento. éiroecionamicato para esclavas ASH | AS-Intestase es un sistema monomaestro, Por tanto, siempre existird un maestro y hasta 34 esclavos on cada sistema con una CP342-2, Si se necesitaran més esclavos, so insertaré un sistema ‘AS-Interfase oon su maestro correspondiente In90 Pretec on co] PROPBUSER 1A pana ds oman agra 27 0 poexo tv Feicen aoa? ‘Cancer Firetree as Sten Ps ds Gamo crn SEAATIC 87 086.2.1 Componentes basicos de un AS4nterfase: Los AS-Interfases se desglosan en los siguientes companentes: + Fuente de alimentacién 30¥ DC. La fuente de alimentacién de 30V so acopla directamento at sistema, + Circuito de datos AS-1 a través de un cable de dos tilos sin apantalar. La conexién de los componentes AS4 Lene lugar a través de un método de aisiamiento que ‘constste en un cable apkanado para evita errores en ol cableado, + haestro AS-I como elemento de conexién para el control a trawés de un programa de usuano © a través de un controlador de un nivel de bus euperior. A ravés del magsiro AS-, ol usuatio puede loner acceso a los dalos de E/S del esclavo AS-L Eslo so produce en el S7-300 a través del programa de la CPU. + Esclavos AS4 oon el esctave ASIC ASI SonrDero 4 Enel AS:inter‘ase, existe una extansa posiilidad de eleccién de asclavas de diferentes, fabricantes, Cada esctavo debe de asignarse, a través dela puesta en marcha, una direccién ASA y despuss 86 quardard. EI Gireccionamilanto se pusde dar a través de un dispositive de programacién (08 través del maestro, donde cada esclava s@ encusnira cablesdo af médulo. Esto funciona también con un Gnioo esctavo. In90 Pretec on co] PROFBISDP 1A Mimnat de Fomacsin gna 28 0 poexo tv Feicen aoa? ‘Cancer Firemen ck as Sten Ps ds Gamo crn SIAATIC 87 08snologia en Automatizacién y Accionamientos fi] + Diepostve de caniguacion pwa confgzar las drecclanos do os eacav08 Con la Unidad de Programacién y Puesta en Marcha (PSG), las direcciones de los asclavos ASHI ppusden configurarse con facildad. + Optional: Repetidar para longitud de cable adicional de hasia 300 m (100m sin repetidar) 4 Para poder imolementar una configuracién de bus con una expansion mayer (p.2. con sistemas materiales), los repetidores deben de ser interpuestos. Esto es conectado con ¢!circulto de datos ASH + Opoianal: Fuente de alimentacién acicional de 24V DC para alimentacién auxliar Cuando un esclavo ASH necesita mas de 100mA 0 todos los esclavos requieran mas de 2A, 82 Fequiere de una vente de alimentacién adicional de 24V DC. Esto se conecta a través de un cable de red AS: (negro) con los contactos de fuente de alimentacitn audliar de los esclavos, + Cable de red AAS-! para la fuente de alimentacién auxliar a tavés de un cable ce dos hilos sin apantalar La conexion de la fuente de alimentacion auxllar tiene lugar a través de un mélodo de aislarierta que Consiste en un cable aplanado pare evitar errores en el cabieado, In90 Pretec on co] PROFBISDP 1A Mimnat de Fomacsin agra 29 0s poexo tv Feicen aoa? ‘Cancer Firetree as Sten Ps ds Gamo crn SIAATIC 87 08SIEMENS Tecnologia en Automatizacién y Accionamlentos -SCE 63 DATOS TECNICOS SOBRE LA CP 342.2 EI maestro del AS-Interlase CP342.2 puede ser utizado en un $7-300 0 también en un esclavo PROFIBUS ET 200M a través de la activacién, bien con un dispositivo central o bien en una de los 3 dspositvos acicionales., ocupando all un slot Ofrece las siguientes funciones y caracteristcas: + Operacién simple en el rango de direcciones de E/S del SIMATIC $7-300 y la ET 200M + Noes necesario configuray las CPs + Dispevo de hasta 31 escavos AS-Interfase correspondiente a la especticacion ASI V2.0 * Hasta 248 elementos binarios on la operacién de esclavos bidireccionales + Monitorzacin de a fuente de alimentacidn a tavés del cable AS.Intorfase, + Requiere 1 Siot + Se ocupan 18 bytes en la operacidn de dreccianamiento de E/S analégicss + LEDs para la visualizacién de estados de operacién, tales como la lactura da los esciavos cconectsdos: + Botén para la conmutacién det mado de operacién y para aiterar la configuracién actual + Posibiidad de conexién dal cable AS-Interfase a través de un conector frontal esténedar La €P3422 reconoce dos mados: + Modo Configuracién: sie modo es configurado sn sl estado ds la CP342-2 (LED OM). El modo canfiguracién se utiliza para la Puesta en Marcha da una instalacién AS. En este ‘modo, la CP342-2 puede intercambier datos con cada uno de los esclavos coneclados en el cable AS-I, Los nusvos esclavos que se coneclen seran rapidamenie reconocidos desde l maestro y almacenads en el intercambo cidiica de datos. + Modo Protegido: ‘Se puede cambiar al modo protegido a través del Botén SET, En este maxi, la CP342.2 itercambia datos slo oon los ascavos que ya habian sido “configurados”, *Confiqurado* significa que las direcciones de los esclavos almacenadas en la CP Yylos dales da comviguracien almacendos en la CP eatén conforms con los valores ds los ‘esclavos correspondientes. In90 Pretec on co] PROFBISDP 1A Mimnat de Fomacsin agra 30 0s naxo Feicen aoa? Cancale Firetree as Sten Ps Gamo crn SIAATIC 7 08SIEMENS Tecnologia en Automatizacién y Accionamlentos -SCE PROCESO DEL ACCESO ABUS EI maestto contiene un procesador, cuyo software es proporcicnado por el fabricante, que hace que la sjecucién entre al maasiro y los esclavos sea tatsimenta independiente y las direeciones se puadan configurar a través de un eemento de programacidn, Los esclavos son llamados ciclicamante y cusstionadios par i médulo maestro durante al intercambio de datos. Por tanto, la tasa de comunicacién en la red tiene una media de 4 bits por cada llamada a un esclavo, La transmision oe la informaciin entre el maesto y los esclavos se lleva a cabo en un pequetisino rango con pequefias sobrecargas, deletminando un lempo ciclo de 5 ms. La sofcitud de fiempo real 80 cumple en la mayoria de los programas de contral de! eercicio, Ei dreccionamianto de E/S del mécula maestro para 4! contra de programas, €s idéntion al Greccionamienta tradicional de médulos E'S agtales 0 analégicos. EI médulo maastro muestra también el rango da direccionas en la CPU, a través de los cuales sa puede lener acoso en el programa, Cada esclavo AS4 reserva un nibble (4 bis) para entradas / salkias en este rango, Los médulos parametrizacos son eiecutados acielicamente com si fersn médulos a6 NO ‘necostaran de ojecueién on tempo real. También es posible eocutar una Hamada paramsetrizada do un ‘eaclavo por cid. Para un mas rapido recontocimiento de errores, dos los médulos son comprobados répidament través de una rutina gestionacara de valde. En caso necesari, los médulos serén ejecutados de nuevo. In90 Pretec on co] PROFBISDP 1A Mimnat de Fomacsin Hagen st docs naxo Feicen aoa? ‘Cancer Firetree as Sten Ps ds Gamo crn SIAATIC 87 08SIEMENS Tecnologia en Automatizacién y Accionamlentos -SCE 65 ‘TRANSIIISION DE DATOS Y SEGURIDAD EN LA TRANSMISION La transmisién de datos se produce en un cable AS-| plano de dos hiles, no apantalade y resistente al aceite, conectado a una tuente de alimentackin de 30V DC. La serial se modula en este nivel de tension. Los mensajes ASAI tienen la siguiente forma: aa del Mast Pnedeh — Respascn del Hschevo Pause del Flac ‘Maca Telos] ad ad ad al ab bh beh ofl |i] | 1 st mm st. ES Los bits siguieniss son importantes en la transmision de datos: + ost = Bilde Start + 3 Bil de Control + AA. AO Direceion del esclavo (6 Bits } 8 MIO = Unidad de informacién del maestro ai esciavo (5 Bits ) 8 Bio lO Unidad de informacién del esciavo al maestro (4 Bits ) + PB = Bitde paridad + EB = Bitde fin de comunieacién EI maestro puede iniciar una llamada aislada si el maroo es muy corto con respecto al pratocaio correspondents. Con esto y con 4! lmitaco nimaro de asclavos, los datos ds ES pueden ser actualizacos de una manera muy rapida en todos los eeclavas, sin que la AS-Interfase tenga que ‘jecutarse 2 una velocidad muy alla, Bajo esie principio, la AS-Interiase iene menor lendencia de ser _aleclada por campos magnitions externas Esta propiadad. junto oon su bajo precio, es una de las principales venlajas frente a ols sistemas (9.8. PROFIBUS} que deben de llevar a cabo un mayor nimaro de protocolos debido a su versatlidad en las posibilidades de comunicacion, In90 Pretec on co] PROFBISDP 1A Mimnat de Fomacsin agra 3 aos naxo Feicen aoa? ‘Cancer Firetree as Sten Ps ds Gamo crn SEAATIC 87 08SIEMENS Tecnologia en Automatizacién y Accionamlentos -SCE Una llamada del maesiro con una respuesta de un esdlavo se ejecuta on la AS-Interkase de ia siguiente forma: Liamada del Maestro: + ELBit ds Start ST dispara sl comisnzo de la llamada dal masstro (ST = 0), ‘+ ELBit de Control CB reconooe el dato.- (CB = 0) cireccién (CB = 0), Parémetro- (C8 = 0) y ‘comando de tamacia (CB = 1), + Ladireceién det esctave llamada se encusntra bajo 8 bis AA_AD. + La unidad de informacén de! maestro al esciavo es trasmitida a travis de 5 bits I.10. + ELBil de Paridad PB asegura que la suma de lodos los “1° en el magstro es pat, ‘Con esto, e! esclavo puede comprobar sila transmisién de la llamada se procuo sin exrores, + EIBitde Fin de Comunicackin EB sefiala el fin oe la llamada del maestro (EB = 1) + Se produce una pausa de tiempo en el maestro, ante los bits 3.2l10, para garantizar que la transmsién fue segura, Respuesta del Esclavo: + ELBit ds Start ST dispara et comisnzo de la respussia dal ssclavo (ST = 0), + Launidad de informacion de! escavo al maesbo es trasmitkla a través de 4 bits 13.10. + ELBil de Paridad PB asegura que la suma de todos los “1" en el maestro os pa (Con esto, ef magstra puiede comprobar sila respuesta a la llamada se produjo sin errores, + ELBit de Fin de Comunicaciin EB sofia el fin de fa respuesta del esciavo (EB = 1). + Se produce una pausa de tiempo en el asclavo, entre los bits 3.210, para garantizar que la transmisién fue segura Con este proceso de comunicaciones se garanliza una al’sima (ransmisién sagura. Se reconocen siempre los errores de primer, segundo y teroar orden. Los errares de cuarlo 0 quinlo orden son reconocidos con una probabiiidad del $9.9995%. Ali, todos los esclavos son llamados por ef maestto Cen cada ciclo. Un error en cualquier componente es ripidamente reconocico, AA través de una contiwa comparacién de la configuracién modificada y la actual en el maestro, los ‘mensajes de error, tales como el error de direoctanamiento, son fijos ¢ Informados. re Pretec on as PRORBISEr 1A Mimnat de Fomacsin agra 33 40s naxo Feicen aoa? ‘Cancer Firetree as Sten Ps Gamo crn SIIATIC 57 08SIEMENS nologia en Automatizacién y Accionamientos -SCE PUESTA EN MARCHA DE UNA AS-INTERFASE CON UNA CP342-2 Siguiendo los siguiantes pasos, haramos funcicnar una AS-Inferfasa con una CP242.2, configuraramas Ln proyecto y ef hardware de una CP342-2 AS. 4. Primero, 86 asignard a todos los esclavos una direccién Gnica con la unidad de pragramacién y puesta en marcha (PSG): Esclavo AS4 conectado 0 colecado en base integrada de la PSG 4.4. Enoendemos la PSG (START) 4.2. Activacién (ENTER) 1.3 Elegir ‘Maestro’ (F3) 4.4. Elegir ‘Operaciin (nica (F1) 1.5. Elegir Nueva cireccién’ (F1) 1.6 Actar direccn AS-I ENTER} 41.7 nroducir nueva dreccién (pe: 2) 18 Activar entradas (ENTER) 19. Volver a mend Principal (2« ESC) 140 Apagar la PSG (Fa) In90 Pretec on co] PROPBUSER 1A pana ds oman agra 34 tos poexo tv Feicen aoa? Cancer Firetree has Sten Ps ds Gamo crn SIAATIC 87 08SIEMENS Tecnologia en Automatizacién y Accionamlentos -SCE ‘Se procueird entonces la transferencia del cable de datos amarillo y la conexi6n de todos los ‘esciavos, de la fuente de alimentacion (30V DC), del Macsto y del repetidor a través del método de desplararienta aisiada, Se tendrd en cuenta, por tanto, el perfil del crcuito de datos, (Cuando se raquiars de una fuente de aimentacién adiconal (24V DC), se puede conactar @ los ‘esciavos AS-| a través de un cable de alimentacién AS-1 negro. Por tanto, ef perfil deberé de ‘spportar la conexion dsl cable de polencia en el mélodo de desplazamienic aisiad, Finalmente, se podrét conectar los sensores al conector M2 de los esclavos ASH. ‘Ahora la linea AS-1 ya se encvertra preparada y la CP342-2 puede ser canfiqurada y parametrizace. Para poder pasar 6! $7.300 con la CP342.2 en funconamiento, primero se debers de pasarla CPU a STOP con el selector de modo. Pasarmos la CP342-2 a modo configuraciin a través det bolon SET de la P3422. EILED CM se jiuminara ahora y los esclavos que se hayan reconovido seran visualizados an jos LEDs de diagnosis de la CPH22, Nota: Se puede insertar y afiadir esclavos adiclonales en et cable AS. Los esclaves recién, insertadas son répidamente reconocides y activados par la CP342.2. & Activamos el boidn SET de la CP342-2. La CP almacsnara ahora aquellos esclavos activados [La “confiquracién actual", como oonfiguracién na velatil, 8 conmuta en la operaciéin protagids. El LED “CM se lumina, 9. Pasamos ahora el selector de modo de la CPU @ RUN-P. La puesta en marcha del sistema de ka (CP312.2 esta atora completo. In90 Pretec on co] PROFBISDP 1A Mimnat de Fomacsin agra 35 aos naxo Feicen aoa? Cancer Firetree as Sten Ps ds Gamo crn SIIATIC 87 08SIEMENS Tecnologia en Automatizacién y Accionamlentos -SCE 67 ASIGNACION DE DIRECCIONES DE LOS ESCLAVOS AS4 La. CP3422 os asignada a un slot en la coniiguracién hardware. La CPU activa un drea de memaria de tamarto 16 bytes en la memoria de E'S. Si, por ejamaio, la (CP42.2 se coloca en el puesto 6, entonces su direccién comienza en la 288, reservanco 16 bytes en ‘Scho pussto. Cada esclavo tiene un méxima de 4 entradas y 4 salidas, Por tanto, solo 4 bits por esclavo (un rie) ‘85 asignado en la memoria de laCP342-2, La asignacion de los esclavos incividuales a sus recciones os la siguiente: Eniradas | ENTRADA? SALIOA ENTRADA SALIDA | Drecoin | Sahcas pac | 7 | 6 [| 5 | 4 {3 | 2 [4 Jo |cpxz2| pax Entd | Ent | Enid | Ent | ened [end | Ene | enti | (PEMA) saé | Sais | a2 | sait | sas | sais | saz | salt 2 Reservada para ckagrosis Esclavoort FL m3 2 Esclavoo2 Esciavo03 269 65 26 Esclavoos Esclavo0s 200) 66 a Esclavo’ Esciavo07 231 or 28 Essclavoos Esclavood 202 68 28 Esclavot0 Esdavott 285, 69 30 Esclavot2 Esdavota 204) 70 3 Esclavotd Esciavot5 285, a Ea Esclavors Esclavot7 206; 2 3 Esclavois Esciavold 237 B Bt Esclavo70 Esclavaot 208; 7 35 Esclavo? Esclavo 209 7 36 Esclavo Esclavo 300 76 37 Esclavo26 Esciavad7 301 7 38 Esclavozs Esclavo2a 302 78 38 Esclavo30 Esciavo3t 303, 73 Esas asignacionas se obtisnen de los esclavos AS-| al ullizar las dirscctones de entrada desde la 24.0 y de aalida desde la A64.0. Con las instrucciones de Carga’ Transferencia, 66 pusden transmitir Jas eniradas Ge fos esclavos ASI desde el OB1 a cualquier area de dalos lamatio palabra (DBs, Maroas, Entradas). po. L PEDZ88, TED2é ele. para las entradas. LAD64, T PADZA8 etc. para las salidas, Para poder acoeder a la direccién de la segunda entrada del esclavo AS-I2 (Esclavo 2, Salida 2). se leben de sequir los siquientes nasos: Direcciéin de Byte para Esciavo0? desde PAE: 6 Direcciéin de Bit para Sal2 5 Direccién resuitante: Aes Para la lercera enirada del esclavo AS- 7 (Esclavo7 Entrada), la direccién es E272 In90 Pretec on co] PROFBISDP 118 wen Feicen aoa? ‘Cancer Firemen has Sten Ps ds Gamo crn SIAATIC 87 08 a Forman agra 36 0 poexo tv68 AS-INTERFASE VERSION 2.1 Caracter‘sticas adicionstes a la versién anterior (versi¢n 2.0} Se puede conectar hasta 62 Esclavos Compsracién de las dos versiones AS) nologia Hasta ahora: Version 2.0 Version 2.4 Numero de Max. 31 ‘Max. 62 Esclavos, Cantidad de TEA BEF 108A Esclavos, Transmision | Datos Alimentacion | Datos y Alimentacion hasta hasta 84, 8A, Medio de ~~ | Gable plano sin apantallar | Cable plano sin epantallar Comunicacton 2k1.5mm’ 2x4,5mm" Tiempo Ciclo Sms 10 ms max. Transmision de | Con bloque de funcion | Integrado en el Maestro valores: analégicos Numero de | 16 bytes para valores 124 posibles valores valores. digitales y analogicos analogicos: analégicos ‘Método de Waestra | exclave Maestro lesclavo ‘Acceso Longitud de | 100m, hasta 300m con 100 m, hasta 300m con Cable repetidores repetidores In90 Pretec on co] PROFBISDP 1A pana ds oman agra 37 0 ‘Cancer Firetree as Sten Ps Gamo crn SIAATIC 87 08