Isuzu Tier3 Excavadora 120

SISTEMA I Sistema hidráulico
ESQUEMA
El sistema hidráulico está compuesto básicamente por
un circuito principal y un circuito auxiliar.
Circuito principal:
Fuente de alimentación
Bombas principales ~
Controlador
Válvulas de control
~1 Accionador
Motores
Cilindros
Accesorios delanteros (opcionales)
Circuito auxiliar:
Fuente de alimentación
Bombas piloto ~
Controlador
Válvulas piloto
Regulador de ia bomba
~
Circuito piloto
Circuito de control de funcionamiento
Circuito de control de la bomba
•
Unidad de electroválvula Circuito de control de la válvula
Válvula de control de señal Circuito de desbloqueo del freno
de estacionamiento de giro
Circuito de control del ángulo de
oscilación del motor de desplazamiento
Circuito de posicionamiento
(sólo aguilón de 2 piezas)
T2-4-1
CIRCUITO PILOTO
Esquema:
• El aceite de presión procedente de la bomba
piloto se utiliza para accionar los circuitos de
control de funcionamiento, control de bombas,
control de válvulas, desbloqueo del freno de
estacionamiento de giro, control del ángulo de
oscilación del motor de desplazamiento y
posicionamiento (opcional).
T2-4-2

Circuito de desbloqueo del freno
,-----------------------------~--------------------------- ------ de estacionamiento de giro
*Válvula piloto de
posicionamiento
*A la válvula
Válvula
piloto
izquierda
Válvula piloto
de desplaza-
miento
Válvula piloto
derecha
Válvula piloto
auxiliar I
de control
de posiciona- Circuito de control de la bomba
miento
-------'~-------
rVálvula solenoide "
de control
de caudal máximo Válvula solenoide
de la bomba2 de control de par
Válvula de
cierre piloto
Válvula de control de señal
Válvula solenoide de control

Hacia el carrete de caudal máximo de la
de la válvula bomba 1 (opcional)
Brazo de control
Aguilón
j Válvula de
combinación
Válvula de
controldeflujo
I
D
Válvula solenoide de flujo .de la cuchara
auxiliar de , l _ Regulador
combinación del flujo
(al emplear el carrete Válvula antidesplazamiento
Válvula auxiliar.) ,. de aguilón
de ruptura 'V¿~~I~:~~tid:~piaz~~i~~t~::::::::::=
de las Válvula solenoide de brazo
tuberías auxiliar de control ···········l··J:¡:¡·¡¡;;i.illl".;,· ···.. )·,: .. I·¡;·;¡H,ii"iu"
flexibles de flujo (al emplear Válvula de combinación de flujo
el carrete auxiliar.) auxiliar
1IIIIItll Iid"ti.H ••. ."tlll'lIfutl¡'$iuu ••.
Válvula de cierre de derivación

......... 10........
••• __ •
.__ •••••••••••••••••••
IoU.¡
H
••••••••
•••••••••••••••••
Válvula auxiliar de control de flujo

'".. ..::..:.:.:.;:.:.:.::::::::::::'::~ -.:.:.::.:,::..::::.:::::::-:~ ..
~---:!-4lVálvula de descarga principal
I":::.;::.::.:.::.:.:,:::::::::::::~ ..:::::.:.:.:.;;.:~::::!::::::: •.••..•.
Circuito de Válvula regenerativa del brazoNálvula
control de de control de flujo del brazo (brazo 2)
. '····U;:I ::":;"""'',, ·t······u· :;;iiHII'"''''
la válvula
Válvula de control de flujo del brazo
(brazo 1)
•.•• __ ....,¡¡••••••••• SC Válvula regenerativa de excavación Filtro de

aspiración
Unidad de Circuito de control Válvula de control
electroválvula .......•
11.----- del ángulo de oscilación
del motor de desplazamiento 1.- ,
r--:-:--:---:--..., : Válvula Bomba
¡Motor de
desplaza-
Motor de
desplaza-
I de descarga
piloto
miento miento I'-----.----'
I--~""
T1V1-02-03-104
t) NOTA: *2 (sólo aguilón de 2 piezas)
T2-4-3

La válvula piloto controla el aceite de presión de la
bomba piloto y mueve el carrete de la válvula de
control.
La válvula de control de señal se encuentra entre
la válvula piloto y la válvula de control. La válvula
antichoque (ubicada en el circuito de bajada del
aguilón) incorporada en la válvula de control de
señal amortigua los movimientos rápidos del
carrete en la válvula de control. (Consulte "Válvula
de control de señal" en "FUNCIONAMIENTO DE
COMPONENTES".)
T2-4-4
Válvula piloto
tC::=';!:?ttde posicionamiento Válvula piloto de Válvula piloto Válvula piloto
(sólo aguilón desplazamiento izquierda derecha
de 2 piezas) -----
13 14
Válvula de
cierre piloto
Bomba piloto
5
Válvula de control
14
13 -,
•...:A. .• ' -.
, \
" - .•.•.......
j
Válvula de control
de posicionamiento
(sólo aguilón
de 2 piezas)
T1V1·02·03-Q11
1- Elevación del aguilón 5- Rotación a la izquierda 9- Desplazamiento de avance 12 - Desplazamiento

a la izquierda de retroceso a la derecha
2- Bajada del aguilón 6- Rotación a la derecha 10 - Desplazamiento 13 - Descenso
de retroceso a la izquierda de posicionamiento
3- Extensión del brazo 7- Retracción de la cuchara 11 - Desplazamiento de avance 14 - Elevación
a la derecha de posicionamiento
4- Retracción del brazo 8- Extensión de la cuchara
T2-4-5
Circuito de control de bombas (Consulte

"Dispositivo de bomba" en "FUNCIONAMIENTO
DE COMPONENTES".)
• Control de caudal de distribución de la bomba

mediante la presión Pi de control de caudal
La presión piloto de la válvula de control se
selecciona mediante la válvula de doble efecto
situada en la válvula de control de señal, de
manera que se desplaza la válvula de control de
flujo de la bomba 1 o de la bomba 2 de la válvula
de control de señal.
Se proporciona presión piloto al regulador de la
bomba 1 o de la bomba 2 desde la bomba piloto
en forma de presión Pi de control de caudal
desplazando la válvula de control de flujo de la
bomba 1 o de la bomba 2.
f) NOTA: Cuando se accionan el aguilón (elevación/

bajada), el brazo (retracción/extensión), la
cuchara (retracción/extensión), la función
auxiliar y/o el desplazamiento (a la
derecha), se proporciona presión Pi de
control de caudal a la bomba principal 1.
Cuando se accionan el aguilón (elevación/
bajada), el brazo (retracción/extensión), el
giro (derecha/izquierda) y/o el
desplazamiento (a la izquierda), se
proporciona presión Pi de control de caudal
a la bomba principal 2.
• Control de la bomba (detección de velocidad)

mediante la válvula solenoide de control del par
• La presión piloto de la bomba piloto se controla
mediante la válvula solenoide de control de par y
se proporciona al regulador de las bombas 1 y 2
en forma de presión Ppc de detección de
velocidad.
T2-4-6
Desplaza- Desplaza-
miento miento
(izquierda) (derecha) Rotación Brazo Aguilón Cuchara
,,
T-
i
Válvula
de cierre
piloto
-~
.• ..•.
'.- ,
,
,
~ .,
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I
1"'1>
l_.-rr.) , -
- ---- 7"1
Válvula de control
de flujo de la Válvula de
control de señal
Válvula de control de flujo
de la bomba 2
I,
I
Válvula de control
I
I
L
.: -',
.. Válvula solenoide
de control de caudal Válvula solenoide
máximo de la bomba 2 de control de par
l -'.•
I I
"
Bomba piloto
Ppc
Ppc Pi T1V1-02-03-100
T2-4-7
Circuito de control de válvulas (Consulte "Válvula

de control" en "FUNCIONAMIENTO DE
COMPONENTES".)
• La presión piloto de la válvula piloto, las unidades de • La válvula de cierre de medida de entrada, de bajada
electroválvula (SC, SF, SG), el carrete de control de del aguilón (7) controla la válvula de control de flujo
la válvula de combinación de flujo (2) situado en la del aguilón (6). (Consulte "Cierre de medida de
válvula de control de señal, el carrete de control de entrada de bajada del aguilón".)
la válvula de control de flujo de la cuchara (3) y el
carrete de control de la válvula de control de flujo del
brazo (1) controlan las válvulas siguientes:
• Presión piloto de bajada del aguilón: válvula

antidesplazamiento de aguilón (8)
• Presión piloto de retracción del brazo: válvula
antidesplazamiento del brazo (16)
• Presión piloto auxiliar: válvula piloto de
combinación de flujo (20) y válvula de cierre de
derivación (10) (al emplearse el carrete auxiliar.)
• Unidad de electroválvula SC: válvula regenerativa
del brazo (12), válvula de control de flujo de brazo
(brazo 2) (9)
• Unidad de electroválvula SF: válvula regenerativa
de excavación (13)
• Unidad de electroválvula SG: válvula de descarga
principal (19) (aumentando la presión fijada)
• Válvula solenoide auxiliar de control de flujo:
válvula auxiliar de control de flujo (18) (al emplear
el carrete auxiliar.)
• Válvula solenoide auxiliar de combinación de flujo:
presión piloto del aguilón, brazo y cuchara
• Carrete de control de válvula de combinación de
flujo: válvula de combinación de flujo (4)
• Carrete de control de la válvula de control de flujo
de la cuchara: válvula de control de flujo de la
cuchara (5)
• Carrete de control de la válvula de control de flujo
del brazo: válvula de control de flujo del brazo
(brazo 1) (14)
• Presión piloto de descenso de posicionamiento
(aguilón de 2 piezas), válvula de cierre de
derivación (10), válvula de ruptura de las tuberías
flexibles (opcional) (15)
• Presión piloto de elevación de posicionamiento
(aguilón de 2 piezas), válvula de cierre de
derivación (10)
T2-4-8
Desplazamiento (derecha) Retracción del brazo Bajada del aguilón
Posicionamiento
(sólo aguilón
~=!-oI'Ide 2 piezas)
.. ..,
Auxiliar
Válvula
.
• 91)· "de
de control
señal
2
Presión
auxiliar
de retracción ~
del brazo Presión auxiliar
de bajada
del aguilón
Presión piloto
de descenso
de posicionamiento
4
18
Presión
~ auxiliar de
\. I retracción 5
~ del brazo
17 c:j
Válvula solenoide f
auxiliar de control ./ .
del flujo 16
Unidad de
electroválvula
I
9
~- -- ,
¿,
.
'--
"""
.I
I
\
j
~ Presión piloto •
'-
, ~e
~e descenso
posicionamiento ,
-;a~-=.....•
:;;:::=- 11
L _ 15 Presión auxiliar
12
de retracción Presión auxiliar de bajada
del brazo del aguilón ..",;•• ::;......---~
T1Vl-02-03-012
1- Carrete de control de la válvu- 6- Válvula de control de flujo 11 - Válvula de ruptura de las tube- 16 - Válvula antidesplazamiento
la de control de flujo del brazo del aguilón rías flexibles (aguilón) (opcional) de brazo
2- Carrete de control de la vál- 7- Válvula de corte de medida de 12 - Válvula regenerativa 17 - Válvula de ruptura de las tube-
vula de combinación de flujo entrada de bajada del aguilón del brazo rías flexibles (brazo) (opcional)
3- Carrete de control de la válvula 8- Válvula antidesplazamiento 13 - Válvula regenerativa 18 - Válvula auxiliar de control
de control de flujo de la cuchara de aguilón de excavación de flujo
4 - Válvula de combinación de 9- Válvula de control de flujo 14 - Válvula de control de flujo 19 - Válvula de descarga
flujo del brazo (brazo 2) del brazo (brazo 1) principal
5- Válvula de control de flujo de 10 - Válvula de cierre 15 - Válvulade rupturade lastuberias 20 - Válvula de combinación
la cuchara de derivación flexibles(posicionamiento)
(opcional) de flujo auxiliar
T2-4-9
Circuito de desbloqueo del freno de

estacionamiento de giro (Consulte "Dispositivo de
giro" en "FUNCIONAMIENTO DE
COMPONENTES" .)
o Cuando se acciona el accesorio delantero o la
rotación, la válvula de doble efecto situada en la
válvula de control de señal selecciona la presión
piloto SH y desplaza el carrete de descarga del
freno de estacionamiento de giro.
En consecuencia, se proporciona presión de señal
• o
de descarga al motor de giro y se desbloquea el

Circuito de control del ángulo de oscilación del

motor de desplazamiento (Consulte "Dispositivo
de desplazamiento" en "FUNCIONAMIENTO DE
COMPONENTES" .)
o La presión piloto procedente de la unidad de
electroválvula SI regula la válvula de control del
ángulo de oscilación del motor de
desplazamiento.
Circuito de posicionamiento (sólo aguilón de 2

piezas) (Consulte "Válvula de control" en
"FUNCIONAMIENTO DE COMPONENTES".)
o Al utilizar el pedal de posicionamiento, la presión
, .
piloto de la válvula piloto de posicionamiento
desplaza la válvula de cierre de derivación y el
carrete de la válvula de control de
posicionamiento.
o Al mismo tiempo, se proporciona presión de señal
de descarga al motor de giro y se desbloquea el
T2-4-10
Posicionamiento (sólo
aguilón de 2 piezas) Rotación Brazo Aguilón Cuchara
¡-~I
I ~ ~
Unidad de r
j
electroválvula
Motor de giro
SI
Válvula de control
I.
I
Válvula de cierre
-¡ de derivación
-J . Motor de desplazamiento
,.,
._.~
~...
'.
.'"N I
.bV'
"'~
.~.,I
, •..•..•.
o,,
"1'
"-.:.:' ,11'
t
Válvula de control
del ángulo de oscilación
~
Válvula de control T1V1·02·03·013
de posicionamiento
T2-4-11
LOCALIZACiÓN DE AVERíAS I Diagrama de los componentes
ORIFICIO PILOTO (VÁLVULA

DE CONTROL DE SENAL)
Lado de la válvula piloto

PH
A
B
SB
G
DF
T178-03-06-016
T5-5-42
Lado de la válvula piloto

Nombre del orificio Conexión a Comentarios
Orificio A Válvula piloto derecha Presión auxiliar de elevación del aguilón
Orificio S Válvula piloto derecha Presión auxiliar de bajada del aguilón
Orificio C Válvula piloto izquierda Presión auxiliar de extensión del brazo
Orificio D Válvula piloto izquierda Presión auxiliar de retracción del brazo
Orificio E Válvula piloto izquierda Presión auxiliar de rotación a la izquierda
Orificio F Válvula piloto izquierda Presión auxiliar de rotación a la derecha
Orificio G Válvula piloto derecha Presión auxiliar de retracción
de la cuchara
Orificio H Válvula piloto derecha Presión auxiliar de extensión
..•
de la cuchara
Orificio I Válvula piloto de desplazamiento Presión auxiliar de avance con
desplazamiento a la izquierda
Orificio J Válvula piloto de desplazamiento Presión auxiliar de retroceso
con desplazamiento a la izquierda
Orificio K Válvula piloto de desplazamiento Presión auxiliar de avance
con desplazamiento a la derecha
Orificio L Válvula piloto de desplazamiento Presión auxiliar de retroceso
con desplazamiento a la derecha
Orificio M Válvula piloto auxiliar Presión auxiliar de apertura auxiliar
Orificio N Válvula piloto auxiliar Presión auxiliar de cierre auxiliar
Orificio SA Regulador de la bomba 1 Presión de control de la bomba 1
Orificio SS Regulador de la bomba 2 'Presión de control de la bomba 2
Orificio PI Válvula de cierre piloto Presión auxiliar primaria
Orificio PH - Tapón
Orificio SH Freno de estacionamiento de rotación Presión de desbloqueo del freno
Orificio DF Depósito del aceite hidráulico Retorno al depósito del aceite hidráulico
T5-5-43
Lado de la válvula de control

SM
3
4
SE
8
9----jl.¡::;~~~
6
10
SN
SL
11
T178-03-06-015
T5-5-44
lado de la válvula de control

Nombre
Conexión a Comentarios
del orificio
Orificio 1 Válvula de control Presión auxiliar de elevación del aguilón
Orificio 2 Válvula de control Presión auxiliar de bajada del aguilón
Orificio 3 Válvula de control Presión auxiliar de extensión del brazo
Orificio 4 Válvula de control Presión auxiliar de retracción del brazo
Orificio 5 Válvula de control Presión auxiliar de rotación a la izquierda
Orificio 6 Válvula de control Presión auxiliar de rotación a la derecha
Orificio 7 Válvula de control Presión auxiliar de retracción de la cuchara
Orificio 8 Válvula de control Presión auxiliar de extensión de la cuchara
Orificio 9 Válvula de control Presión auxiliar de avance con desplazamiento
a la izquierda
Orificio 10 Válvula de control Presión auxiliar de retroceso con desplazamiento
a la izquierda
Orificio 11 Válvula de control Presión auxiliar de avance con desplazamiento
a la derecha
Orificio 12 Válvula de control Presión auxiliar de retroceso con desplazamiento
a la derecha
Orificio 13 Válvula de control Presión auxiliar de apertura auxiliar
Orificio 14 Válvula de control Presión auxiliar de cierre auxiliar
Orificio SE Válvula de control Presión de control de la válvula de control
de régimen de flujo del brazo 1
Orificio SM Depósito del aceite hidráulico Retorno al depósito del aceite hidráulico
Orificio SN - Tapón
Orificio SP Depósito del aceite hidráulico Retorno al depósito del aceite hidráulico
Orificio Sl Válvula de control Presión de control de la válvula de combinación
de flujo
Orificio SK Válvula de control Presión de control de la válvula de control
de régimen de flujo de la cuchara
Maquina con especificación de aguilón de 2 piezas

Orificio SP I Válvula piloto de posicionamiento I Presión auxiliar secundaria
Máquina con accesorio delantero (estrujadores secundarios del 1 al 5 y estrujado res hidráulicos del 1 al 5)
incorporado.
Orificio SM Válvula solenoide auxiliar de combinación Presión auxiliar de control de la válvula
de régimen de flujo de combinación de régimen de flujo
Orificio SN Válvula auxiliar de control de combinación Presión auxiliar de control de la válvula
de régimen de flujo de combinación de régimen de flujo
Orificio SP Válvula solenoide auxiliar de combinación Presión de control de la bomba 1
de régimen de flujo
T5-5-45
CIRCUITO PRINCIPAL
Esquema:
Las bombas principales (1 y 2) extraen aceite
hidráulico del depósito correspondiente. La bomba
1 proporciona aceite de presión al lado de 4
carretes de la válvula de control y de la válvula de
control de posicionamiento (sólo aguilón de 2
piezas). La bomba 2 proporciona aceite de
presión al lado de 5 carretes de la válvula de
control.
El aceite de presión suministrado se proporciona
al motor y al cilindro según el funcionamiento del
carrete de la válvula de control.
El aceite de retorno procedente del motor o del
cilindro vuelve al depósito del aceite hidráulico a
través de la válvula de control y del radiador del
aceite.
Si la temperatura del aceite es baja (con
viscosidad elevada), y la resistencia de flujo en el
radiador del aceite es elevada, se abre la válvula
de retención de derivación y el aceite hidráulico
vuelve directamente al depósito del aceite
hidráulico.
T2-4-12
Motor Motor
de desplazamiento de desplazamiento
(izquierda) (derecha)
Cilindro de la cuchara
Accesorios delanteros
Válvula de control Cilindro

del aguilón
Lado de 4
Cilindro del brazo carretes
J •
•.•.•..--#-"'" Desplazamiento "Desplazárníento
__ -+_ (izquierda)
-----+-1 Auxiliar
.(derecha)
Cuchara
C::A"':==.J
f
Aguilón 2 Aguilón 1
-------------~~Brnzo1 Brazo 2
Cilindro de
,,..------------------i-..., Rotación posicionamiento
(sólo aguilón
Lado de 5 de 2 piezas)
carretes
Válvula de
retención de
Motor de giro
Radiado;"'· .
Bomba 2 Bomba 1
Bomba
principal f,
t
Válvula de control de
del aceite
posicionamiento (sólo
aguilón de 2 piezas)
Filtro de . Depósito
aspiración •••••• del aceite
T1Vl-02-03-103
T2-4-13
Circuito neutro
• Cuando la palanca de control se encuentra en la
posición neutra, el aceite. de presión de las
bombas 1 y 2 pasa por la válvula de control y
vuelve al depósito del aceite hidráulico.
Circuito de operación única

El aceite de presión procedente de la bomba 1
fluye hacia cada uno de los carretes de
desplazamiento a la derecha, cuchara, bomba 1 y
brazo 2 a través de la válvula de control de 4
carretes.
El aceite de presión de la bomba 2 fluye hasta
cada uno de los carretes de rotación, brazo 1,
aguilón 2, auxiliar y desplazamiento a la izquierda
a través de la válvula de control de 5 carretes.
El aguilón y el brazo se accionan mediante el
aceite de presión procedente de ambas bombas, y
el aceite de presión de cada una de ellas se
combina y suministra de forma conjunta.
T2-4-14
,
Motor de Motor de
desplazamiento desplazamiento
(izquierda)
,.
(derecha)
[~ I Válvula de control
- --- -
I -,--,
'---
~l_~ /
Accesorio
delantero
.~ ..J :' Cilindro
de la cuchara
1, I
"1
I~
Cilindro del brazo
Motor de giro
I
•
l'
i¡
.-I
Lado de 5 carretes
,-
--,----- Lado de 4 carretes
Bomba 2 .;,.:: .." Bomba 1

.,,\l-,·'\.
-" ...
•
T1VHJ2-03-001
T2-4-15
Circuito de operación combinada

• Operación de elevación del aguilón y rotación
Cuando el aguilón se eleva mientras se realiza el
giro, la presión piloto desplaza los carretes de
rotación y los aguilones 1 y 2.
El aceite de presión de la bomba 1 fluye hacia el
cilindro del aguilón desde el carrete de la bomba 1
a través del circuito paralelo y dicho aguilón se
eleva.
El aceite de presión de la bomba 2 fluye hacia el
motor de giro a través del carrete de rotación y
realiza el giro.
Al mismo tiempo, el aceite de presión fluye hacia
el cilindro del aguilón desde el carrete de la
bomba 2 a través del circuito paralelo, se combina
con el aceite de presión de la bomba 1 y eleva el
aguilón.
T2-4-16
Circuito paralelo
.. -..
r t_! I
1 - -
[? ':
1
o I
I
I
---'-'-t--I _Jll
Aguilón 1
ti
!. I + I 1
l L!-.--_--L
~
1
'\J J
Circuito paralelo
•
o·J":,
Bomba 2 Bomba 1
T1V1-02-03-002
T2-4-17
• Operación de retracción del brazo y desplazamiento

• Cuando el brazo se retrae durante el
desplazamiento, la presión piloto mueve los
carretes de desplazamiento y de los brazos 1 y 2.
• Al mismo tiempo, la presión piloto mueve el
carrete de la válvula de combinación de flujo
situado en la válvula de control de señal. El aceite
de presión del carrete de la válvula de
combinación de flujo se envía a dicha válvula, por
lo que ésta se desplaza.
• El aceite de presión de la bomba 1 acciona el
motor de desplazamiento a la derecha mediante el
carrete correspondiente.
• A su vez, el aceite de presión acciona el motor de
desplazamiento a la izquierda mediante el carrete
correspondiente y la válvula de combinación de
flujo.
• El aceite de presión de la bomba 2 fluye hacia el
cilindro del brazo a través del carrete del brazo 1,
por lo que dicho brazo se mueve.
• Por tanto, la bomba 2 de aceite de presión se
utiliza para el brazo. El aceite de presión de la
bomba 1 se envía equitativamente a los motores
de desplazamiento a derecha e izquierda, de
forma que la máquina puede desplazarse en línea
recta.
t)NOTA: Puesto que el circuito de desplazamiento a /

la derecha es un circuito tándem, el aceite
de presión de la bomba 1 no fluye hacia el
carrete del brazo 2.
T2-4-18
Motor de Motor de
Presión auxiliar del carrete
desplazamiento Válvula de combinación de flujo desplazamiento
de la válvula de combinación
de flujo ubicado en la válvula
de control de señal
[
l
l 0'
Cilindro del brazo -:
••
,,1, • 0,
••••••. -6. __ •• --lo..:. •..
¡ ¡
,
I
Lado de 5 carretes Lado de 4 carretes '~
Bomba 2 Bomba 1
T1Vl.()2.()3-jJ03
T2-4-19
Circuito auxiliar
Al utilizar el accesorio delantero como martillo f)NOTA: Durante la operación de elevación/bajada
hidráulico, la presión piloto de la válvula piloto del aguilón, retracción/extensión del brazo,
para el accesorio delantero mueve la válvula retracción/extensión de la cuchara o
auxiliar de combinación de flujo y la válvula de desplazamiento a derecha o izquierda, se
cierre de derivación. suministra presión piloto procedente de la
Así pues, el circuito neutro del lado de 4 carretes válvula de control de señal al orificio SN y
queda bloqueado. El aceite de presión de la no se mueve la válvula piloto de
bomba 1 que circula por la válvula auxiliar de combinación de flujo.
combinación de flujo se combina con el aceite de (Consulte "Sistema de control" en
presión de la bomba 2, de forma que se "SISTEMA ".)
proporciona aceite de presión combinado al
carrete auxiliar.
T2-4-22
Presión auxiliar de la válvula piloto

Válvula de combinación de accesorio delantero
de flujo auxiliar
- - Presión auxiliar Válvula solenoide auxiliar

I de la válvula de combinación de flujo
I
[fJ 1
I
I
I
t +
I
~ I 1I
1 -'--
: SN "•.. ~
I ¡
-..
Accesorio
delantero
.•.
L ~
1
I
I
1,
,- -..
I ,J
I
1 •¡
+
..=-
• J
l
[~-"l
_.F
__ J
I -t
Válvula de cierre
de derivación
~. "" .r , ~"
Bomba 2 " '..••.•.

, 1" ..' Bomba 1
",
i
T1 V1-02-03-004
T2-4-23
Función: Durante la operación combinada de bajada

del aguilón y brazo, cuchara, rotación o
desplazamiento con el accesorio delantero
por encima del suelo, se corta el aceite de
presión que va desde la bomba al cilindro del
aguilón. El aguilón cae debido a su propio
peso al utilizar el circuito regenerativo y el
aceite de presión se utiliza para otros
accionadores e incrementa la velocidad de
control.
Funcionamiento:
Presión inferior del cilindro del aguilón: presten
alta (con el accesorio delantero por encima del
suelo)
1. Durante la operación combinada de bajada del
aguilón y otros accionadores con el aguilón
elevado, la válvula de cierre de medida de entrada
de la bajada del aguilón se desplaza por la acción
de la presión inferior del cilindro del aguilón.
Puesto que la presión piloto de bajada del aguilón
no ejerce ninguna acción debido a la válvula de
cierre de medida de entrada de la bajada del
aguilón, el carrete del aguilón 2 no se mueve.
2. La válvula de control de flujo del aguilón (válvula
de cambio de modo) se cierra gracias a la presión
piloto de bajada del aguilón.
3. La contrapresión de la válvula de control de flujo
del aguilón (válvula de seta) aumenta y ésta se
cierra.
4. El aceite de presión que fluye desde la bomba 1
hasta el carrete de ésta se corta mediante la
válvula de control de flujo del aguilón (válvula de
seta).
5. El aceite de presión de la parte inferior del cilindro
del aguilón fluye hacia el lado de la biela del
cilindro del aguilón a través del carrete de la
bomba 1 debido al propio peso del aguilón.
6. Puesto que todo el aceite de presión de las
bombas 1 y 2 se utiliza para todos los
accionadores excepto para el aguilón, la velocidad
de control aumenta.
T2-4-24
f) NOTA: La ilustración muestra la operación

combinada de bajada del aguilón y
retracción del brazo.
Válvula de control del flujo Válvula de control del flujo del aguilón Válvula de corte de medida de
del aguilón (válvula de seta) (válvula de cambio de modo) entrada de bajada del aguilón
..
r ---
:'_j i
-l ~_.-+I·-
I
~ :
Bomba 1
T1V1·02·03·005
T2-4-25
Presión inferior del cilindro del aguilón: presión

baja (elevación)
1. Durante la operación de bajada del aguilón con un

ángulo entre el aguilón y el brazo de 90 a 110 Y la
cuchara en el suelo, la presión inferior del cilindro
del aguilón disminuye y se mueve la válvula de
cierre de medida de entrada de la bajada del
aguilón.
2. Puesto que se libera presión piloto de bajada del
aguilón, se abren las válvulas de control de flujo
del aguilón (válvula de cambio de modo y válvula
de seta). La presión piloto de bajada del aguilón
mueve el carrete del aguilón 2.
3. El aceite de presión de la bomba 1 pasa a través
del carrete del aguilón 1. El aceite de presión de la
bomba 2 que fluye a través del carrete del aguilón
2 se combina con el aceite de presión del carrete
del aguilón 1, Y el aceite de presión combinado
fluye hacia el lado de la biela del cilindro del
aguilón.
T2-4-26
Válvula de control Válvula de control del Válvula de corte

del flujo del aguilón flujo del aguilón (válvula de medida de entrada
(válvula de seta) de cambio de modo) de bajada del aguilón
,..-"- -
It=-I ., !
I "·1
'~
I
11
1
! ,
Cilindro
del aguilón
• ti
I
• •r
.
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L. _
\:-
Bomba 2 : --., Bomba 1
T1Vl-Q2-Q3-006
T2-4-27
, I
11
(/1 1·/11
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1'11 11' I
, I ,1 fl"lU~
, 1 ,,'111.111 "
1'1"
, '" I "11
FUNCIONAMIENTO DE COMPONENTES I Dispositivo de bomba
ESQUEMA
El dispositivo de bomba se compone de transmisión
(11), bomba principal (bomba 1 (1) Y bomba 2 (2)) Y
bomba piloto (3).
La potencia del motor se transfiere a la transmisión (11)
mediante acoplamiento (12). Una vez distribuida
mediante el engranaje, la potencia del motor acciona la
bomba 1(1), la bomba 2 (2) Y la bomba piloto (3). La
relación de los engranajes de reducción tanto de la
bomba principal como de la bomba piloto (3) es de 1:1.
La transmisión (11) se lubrica con aceite del motor.
La bomba principal es de émbolo axial de
desplazamiento variable de eje acodado. Las bombas
1 (1) Y 2 (2) están integradas como dos unidades en
una caja.
La bomba piloto (3) es una bomba de engranajes.
Los sensores de presión de distribución de bomba (4 y 5)
Y los sensores de presión de control de bomba (8 y 9) se
instalan para controlar la bomba y la válvula.
(Consulte el grupo "Sistema de control" en "SISTEMA".)
8 _--:';-'1I'IIr"
T1V1·03·01·006
1- Bomba 1 4- Sensor de presión de distribución 7- Válvula solenoide de control 10 - Transmisión

de la bomba 1 de par
2- Bomba 2 5- Sensor de presión de distribución 8 - Sensor de presión de control 11 - Acoplamiento
de la bomba 2 de la bomba 1
3- Bomba piloto 6- Válvula solenoide de control 9- Sensor de presión de control
de caudal máximo de la bomba 2 de la bomba 2
T3-1-1
1
BOMBA PRINCIPAL
La bomba principal suministra aceite de presión para
accionar los componentes hidráulicos, como pueden
ser motores o cilindros. La bomba principal se
compone de la bomba 1 y la bomba 2. El eje (3) se
conecta a cada uno de los bloques del cilindro de las
bombas (6) mediante siete émbolos (4). Cuando el eje
(3) gira junto con el bloque del cilindro (6), el émbolo (4)
oscila en el bloque del cilindro (6) y se extrae y
distribuye aceite hidráulico. Cada una de las bombas
principales cuenta con un regulador que controla el
régimen de flujo.
5
[' '"
4
T1V1·03·01·007
1- Reg ulador 3 - Eje 5 - Placa de la válvula 6 - Bloque del cilindro

2- Caja 4 - Émbolo
T3-1-2
Principio operativo
El par del motor se transfiere al eje y a los siete

émbolos, por lo que el bloque del cilindro gira
mientras se desliza por la superficie de la placa de la
válvula. El émbolo oscila en el diámetro interior del
bloque del cilindro para extraer y distribuir aceite
hidráulico alternativamente.
Émbolo
Placa de la válvula
T105·02-03-002
T3-1-3
Aumento y disminución del régimen de flujo

Al cambiar la inclinación del bloque del cilindro (3), la
carrera del émbolo (2) aumenta o disminuye en
función del ángulo de inclinación para controlar el \
caudal de la bomba principal. El movimiento
ascendente y descendente del servo pistón (6)
modifica la inclinación del bloque del cilindro (3).
Dicho pistón (6) se enclava con la placa de la válvula
(4) mediante el pasador (5). El extremo del bloque del
cilindro (3) se mantiene en contacto con la superficie
de la placa de la válvula (4) y se desliza por ella.
Ángulo de desplazamiento máximo:
T105-02-03-021
Ángulo de desplazamiento mínimo (ángulo límite

operable):
a
I
T1 05-02-03-022
2 - Émbolo 4 - Placa de la válvula 5- Pasador 6 - Servo pistón

3- Bloque del cilindro
T3-1-4
REGULADOR
El regulador controla caudal de la bomba principal en
respuesta a las distintas presiones de señal de
comando, de forma que la potencia de impulsión de
5
bomba no supere la potencia del motor. Las bombas 1
y 2 disponen de un regulador cada una de ellas. Las
piezas principales del regulador son: muelle (1), I '--"'---+ Pi
manguito A (2), manguito B (8), carrete A (3), carrete B Circuito

(7), pistón (4), pistón de carga 1 (5), pistón de carga 2 de purga
t--Y I '-----+- de aire
(6), muelle interior (9) y muelle exterior (10). En función
de las distintas presiones de señal de comando, el ¡..¡..JI'-----+ Dr
regulador abre o cierra el circuito hacia el servo pistón Pd2 -t--f---l
(11), lo cual cambia la inclinación del bloque del cilindro
(12) y controla el caudal de la bomba.
9,10
f) NOTA: Se suministra presión auxiliar de aceite de f--l.\--Pg

forma constante en el lado de la cámara
más pequeña del servo pistón (11). 13 T1V1.03.01.005
Aumento < :> Disminución
Inclinación del bloque del cilindro
Pd1 - Presión de distribución Pi - Presión de control

de la bomba 1 de bomba
Pd2 - Presión de distribución Pps - Presión del control de par
de la bomba 2
Dr - Retorno al depósito Pg - Presión auxiliar primaria
del aceite hidráulico (de la bomba piloto)
1- Muelle 8- Manguito B
2- Manguito A 9- Muelle interior
3- Carrete A 10 - Muelle exterior
4 - Pistón 11 - Servo pistón
5- Pistón de carga 1 12 - Bloque del cilindro
6 - Pistón de carga 2 13 - Varillaje
7 - Carrete B
T3-1-6
T1Vl-03-01-009
r-r"
xi..:
13
12
11
T1Vl-03-01-007
1- Muelle 5- Pistón de carga 1 8- Manguito B 11 - Servo pistón

2- Manguito A 6- Pistón de carga 2 9- Muelle interior 12 - Bloque del cilindro
3- Carrete A 7- Carrete B 10 - Muelle exterior 13 - Varillaje
4- Pistón
T3-1-7
Funciones de control del regulador

El regulador tiene las cuatro funciones de control
siguientes:
• Control mediante la presión de control de bomba Régimen

Al accionar una palanca de control, la válvula de de flujo (O)
control del caudal de la bomba, ubicada en la válvula
de control de señal, regula la presión Pi de control de
bomba en respuesta a la carrera de palanca.
Cuando el regulador recibe la presión Pi de control
de bomba, dicho regulador controla el caudal de
distribución de la bomba en proporción a la presión
Pi de control de bomba. Cuando se acciona una
palanca de control, la presión Pi de control de bomba
aumenta. De este modo, el regulador incrementa el
caudal de distribución de la bomba. Cuando la o Presión de control de bomba (Pi)
palanca de control vuelve a la posición neutra, la

presión Pi de control de bomba disminuye, por lo que
el regulador reduce el caudal de distribución de la
bomba.
• Control mediante presión propia u opuesta de

distribución de bomba
El regulador recibe la presión propia (Pd1) Y la Régimen
de flujo (O) Aumento de presión
opuesta (Pd2) de distribución de las bombas como
presiones de señal de control. Si las dos presiones Disminución del caudal
medias aumentan a lo largo de la línea P-Q
establecida, el regulador disminuye ambos caudales ------------ I
~
de distribución de bomba y la salida total de la ------------1- I
I
bomba vuelve a los valores de la línea P-Q I
I
I
establecida. De esta forma, el motor queda protegido I
I
I
de sobrecargas. Puesto que la línea P-Q se ha I
I
diseñado para regular de forma conjunta el I
I
funcionamiento de ambas bombas, el caudal de o Presión (P)

dichas bombas se regula de forma prácticamente
igual. En consecuencia, aunque la carga de la
bomba del lado de presión más alta sea superior a la
de la bomba del lado de presión más baja, la
potencia total de las bombas se corresponderá con Régimen
la potencia del motor. (Control de la potencia total) de flujo (O)
• Control mediante la presión auxiliar procedente de la

válvula solenoide de control de par
El controlador principal (MC) funciona según las
señales de información de velocidad real y datos de
entrada de la velocidad objetivo del motor, y envía
señales a la válvula solenoide de control de par. En
respuesta a las señales recibidas del MC, la válvula
solenoide de control de par suministra presión
auxiliar de control de par (Pps) al regulador. Al recibir o Presión (P)
presión auxiliar (Pps), el regulador reduce el caudal

de distribución de la bomba. (Control de disminución
de la potencia de detección de velocidad: control de
aumento del par de velocidad lenta)
(Consulte el grupo "Sistema de control".)
T3-1-8
• Control mediante la presión auxiliar procedente de la

válvula solenoide de control del límite máximo de Régimen
caudal de la bomba de flujo (O)
(Sólo el lado de la bomba 2) ,r - - --
Cuando el controlador principal (MC) recibe las
señales del interruptor del modo de trabajo, el
sensor de presión [auxiliar] o el interruptor del modo
de accesorio (opcional), el MC envía las señales a la
válvula solenoide de control del límite máximo de
caudal de la bomba. En respuesta a las señales
procedentes del MC, la válvula solenoide de control
del límite máximo de caudal de la bomba reduce la
presión Pi de control de bomba. Por tanto, se limita
o Presión (P)
el caudal máximo de distribución de la bomba.

(Control del límite de caudal de la bomba) Régimen de flujo máximo
(Consulte el grupo "Sistema de control".) Régimen / Límite superior del régimen
de flujo (O)
'- __ ""' de flujo
o Presión (P)
Dr
y I '--'--+ Pi
Circuito
Pd2 de purga
~-+-I de aire
J.+--fi'---t-Dr
Aumento < ) Disminución T lVl·03·01·005


de la bomba 2
T3-1-9
Control mediante la presión de control de bomba
• Aumento del régimen de flujo

1. Al accionar una palanca de control, la válvula de Régimen
control del régimen de flujo ubicada en la válvula de flujo (Q)
de control de señal se desplaza, por lo que
aumenta la presión Pi de control de bomba.
2. El pistón (4) empuja el carrete A (3) Y el muelle
(1), por lo que dicho carrete (3) se mueve en la
dirección de la flecha.
3. Este movimiento abre el circuito procedente de la
cámara grande del servo pistón (11) hacia el
depósito del aceite hidráulico.
4. Puesto que la presión auxiliar se envía
constantemente a la cámara pequeña del servo o Presión de control de bomba (Pi)
pistón (11), éste se desplaza en la dirección de la

flecha. A continuación, el bloque del cilindro gira
en el sentido de inclinación máxima y aumenta el
caudal de distribución de la bomba.
5. El movimiento del bloque del cilindro se transmite
al manguito A (2) mediante el varillaje (13). El \
manguito A (2) se mueve en la misma dirección
que el carrete A (3).
6. Cuando el manguito A (2) se mueve en la misma
carrera que el carrete A (3), se cierran la parte fJl\........!....-+-Pi
abierta entre el carrete A (3) Y el manguito A (2) Y Circuito
el circuito que va desde la cámara grande del Pd1 de purga
servo pistón (11) hasta el depósito del aceite t-:YI'----l-de aire
hidráulico. Por lo tanto, el servo pistón (11) se '---+Dr
detiene y termina la operación de aumento del
régimen de flujo. Pd2+----'
I---'....--Pg
L.L:---
13 T1V1·03-01·QOS
Aumento ( ) Disminución
1- Muelle 4 - Pistón
2 - Manguito A 11 - Servo pistón
3- Carrete A 13 - Varillaje

de la bomba 2
T3-1-10
Hacia el depósito
del aceite hidráulico
Presión auxiliar
primaria _
:===== Presión
de control
de bomba (Pi)
Presión
del control
de par (Pps)
Presión
de distribución
de la bomba 1
(Pd1)
========J
Presión
de distribución
de la bomba 2
(Pd2)
~11
T1V1-03-01-010
Hacia el depósito Presión auxiliar

del aceite hidráulico primaria
-;::==== Presión
de control
de bomba (Pi)
Presión
del control
de par (Pps)
Presión '----_/
de distribución
de la bomba 1
(Pd1)
=======::::::~
Presión
de distribución
de la bomba 2
(Pd2)
T1V1-03-01-011
1- Muelle 3- Carrete A 11 - Servo pistón 13 - Varillaje

2- Manguito A 4 - Pistón
T3-1-11
• Disminución del régimen de flujo

1. Al volver a accionar una palanca de control, la Régimen
válvula de control del régimen de flujo ubicada en de flujo (a)
la válvula de control de señal vuelve a su posición
inicial, por lo que disminuye la presión Pi de
control de bomba.
2. El muelle (1) empuja el pistón (4) Y el carrete A
(3), por lo que este último (3) se mueve en la
3. La presión auxiliar se envía también a la cámara
grande del servo pistón (11).
4. Debido a la diferencia de diámetro entre las
o Presión de control de bomba (Pi)
cámaras grande y pequeña, el servo pistón (11)
se desplaza en la dirección de la flecha. Por tanto,
el bloque del cilindro gira en el sentido de
inclinación mínima, por lo que disminuye el caudal
de distribución de la bomba. .
al manguito A (2) mediante el varillaje (13). El
manguito A (2) se mueve en la misma dirección f-' I \.----'--+ Pi
que el carrete A (3). Circuito

Pd2 de purga
6. Cuando el manguito A (2) se mueve en la misma
t-::Y I '----+- de aire
carrera que el carrete A (3), se cierra la parte
abierta entre el manguito A (2) Y el carrete A (3) Y !-+--fl '-----+ Dr
la presión auxiliar dirigida al servo pistón (11)
Pd1 +-----'
queda bloqueada. Por lo tanto, el servo pistón (11)
se detiene y termina la operación de disminución
del régimen de flujo.
f-~-Pg
L...J:::---
13 T1Vl·0J.Ol-005
Aumento ( :;. Disminución

1- Muelle 4 - Pistón
2- Manguito A 10 - Servo pistón
3- Carrete A 12 - Varillaje

Pd2 - Presión de distribución Pps - Presión del control de par .
de la bomba 2
T3-1-12

-;::===== Presión
de control
de bomba (Pi)
Presión
del control
de par (Pps)
Presión
de distribución
de la bomba 1 ========J
(Pd1)
Presión
de distribución
de la bomba 2
(Pd2)
\11 T1V1-03-OHl12
3
4 -;:::=====
I
Presión
de control
de bomba (Pi)
Presión
del control
de par (Pps)
Presión
de distribución
de la bomba 1 ========:.J
(Pd1)
Presión
de distribución
de la bomba 2
(Pd2)
T1V1-03-01-013

2 - Manguito A 4- Pistón
T3-1-13
Control mediante presión propia u opuesta

de distribución de bomba

1.Al cargarse la bomba por el accionamiento de Régimen
cualquiera de las palancas de control, la presión Pd1 de flujo (Q)
de distribución de la bomba 1 o la presión Pd2 de
distribución de la bomba 2 aumentará. (Durante el
funcionamiento, la presión Pi de control de bomba
se mantiene aumentada.) La presión auxiliar (Pps)
mueve el pistón de carga 1 (5) en la dirección de la
flecha.
2. El pistón de carga 2 (6) empuja el carrete B (7), el
muelle interior (9) y el muelle exterior (10). El
carrete B (7) se mueve en la dirección de la
flecha.
o Presión (P)
3. Debido al desplazamiento del carrete B (7), la

presión auxiliar se envía a la cámara grande del
servo pistón (11).
Dr
cámaras grande y pequeña, el servo pistón (11) 5
se desplaza en la dirección de la flecha. El bloque
del cilindro gira en el sentido de inclinación fJl\.~-+Pi
mínima, por lo que disminuye el caudal de Circuito

distribución de la bomba. de purga
'----I-de aire
al manguito B (8) mediante el varillaje (13). El ¡.¡...rl'----+Dr
manguito B (8) se mueve en la misma dirección
Pd2 +----j'---'
que el carrete B (7).
6. Cuando el manguito B (8) se mueve en la misma
9,10
carrera que el carrete B (7), se cierra la parte
abierta entre el manguito B (8) Y el carrete B (7) Y f----~-Pg
queda bloqueada. Por lo tanto, el servo pistón (11) 13 T1Vl-03-01-005
se detiene y termina la operación de disminución Aumento ( ) Disminución
del régimen de flujo. Inclinación del bloque del cilindro
5 - Pistón de carga 1 9- Muelle interior

6 - Pistón de carga 2 10 - Muelle exterior
7 - Carrete B 11 - Servo pistón
8- Manguito B 13 - Varillaje
Pd 1 - Presión de distribución Pi - Presión de control

de la bomba 2
T3-1-14

5 7
flI••••• Presión I
de control
de bomba (Pi)
Presión
del control
de par (Pps)
Presión
de distribución
de la bomba 1 _ ••••••• 1
(Pd1)
Presión
de distribución
de la bomba 2
(Pd2)
'\11
T1VHJ3-01-014

7
r.:===== Presión
de control
de bomba (Pi)
Presión
del control
de par (Pps)
Presión
de distribución •••••••••
de la bomba 1
(Pd1)
Presión ••••••••••••
de distribución
de la bomba 2
(Pd2)
nV1-03-01-015
5- Pistón de carga 7- Manguito B 9 - Muelle exterior 12 - Varillaje

6- Carrete B 8- Muelle interior 1O - Servo pistón
T3-1-15
•
/
• Aumento del régimen de flujo

1. Al reducirse la carga de la bomba, también Régimen
disminuye la presión Pd1 de distribución de la de flujo (Q)
bomba 1 o la presión Pd2 de distribución de la
bomba 2. (Durante el funcionamiento, la presión
Pi de control de bomba se mantiene aumentada.)
2. El muelle interior (9) y el muelle exterior (10)
empujan el pistón de carga 1 (5), el pistón de
carga 2 (6) Y el carrete B (7). El carrete B (7) se
mueve en la dirección de la flecha.
3. Debido al desplazamiento del carrete B (7), el
circuito de la cámara grande del servo pistón (11)
se abre al depósito del aceite hidráulico.
o Presión (P)
4. Puesto que la presión auxiliar se envía

constantemente a la cámara pequeña del servo
pistón (11), éste se desplaza en la dirección de la
flecha. El bloque del cilindro gira en el sentido de
inclinación máxima, por lo que aumenta el caudal 5
de distribución de la bomba.
5. El movimiento del bloque del cilindro se transmite -11Vf'.---L-+ Pi
al manguito A (2) mediante el varillaje (13). El L.:P9==kh=j Circuito
manguito A (2) se mueve en la misma dirección de purga

.y I ,-----"'+_ de aire
que el carrete A (3).
6. Cuando el manguito A (2) se mueve en la misma ~ I '-----+ Dr
carrera que el carrete A (3), se cierra la parte
abierta entre el manguito A (2) Y el carrete A (3), Y
9, la
queda bloqueada. Por lo tanto, el servo pistón (11)
se detiene y termina la operación de aumento del
r--'~-Pg
régimen de flujo. L.......J.._
13 T1V1.():Hl1.()()
Aumento < » Disminución
2 - Manguito A 9- Muelle interior

3 - Carrete A 10 - Muelle exterior
5 - Pistón de carga 1 11 - Servo pistón
6- Pistón de carga 2 13 - Varillaje
7- Carrete B

de la bomba 2
T3-1-16

-;::=====
I
Presión
de control
de bomba (Pi)
Presión
del control
de par (Pps)
Presión
de distribución
de la bomba 1
(Pd1)
Presión
de distribución
de la bomba 2
(Pd2)
T1Vl-03-{1H)16
--~--- Presión
de control
de bomba (Pi)
Presión
del control
de par (Pps)
Presión
de distribución
de la bomba 1
(Pd1)
Presión
de distribución
de la bomba 2
(Pd2)
T1Vl-03-01-017
2 - Manguito A 6- Pistón de carga 2 9- Muelle interior 11 - Servo pistón

3- Carrete A 7- Carrete B 10 - Muelle exterior 13 - Varillaje
T3-1-17
\
Control mediante la presión auxiliar procedente de

la válvula solenoide de control de par

1. Cuando la válvula solenoide del control de par se Régimen
activa por las señales procedentes del MC, la de flujo (Q)
presión Pps del control de par aumenta.
2. La presión Pps del control de par se combina con
la presión Pd 1 de distribución de la bomba 1 o
bien con la presión Pd2 de distribución de la
bomba 2 y se aplica al pistón de carga 1 (5).
3. El pistón de carga 1 (5) empuja al pistón de carga 2
(6), el carrete B (7), el muelle interior (9) y el muelle
exterior (10). El carrete B (7) se mueve en la
4. Debido al desplazamiento del carrete B (7), la o Presión (P)
presión auxiliar se envía a la cámara grande del

servo pistón (11).
cámaras grande y pequeña, el servo pistón (11)
Dr
se desplaza en la dirección de la flecha. Por tanto,
el bloque del cilindro gira en el sentido de 5
inclinación mínima, por lo que disminuye el caudal
de distribución de la bomba. I ,---,---+Pi
6. El movimiento del bloque del cilindro se transmite Circuito

al manguito B (8) mediante el varillaje (13). El de purga
I '------+-de aire
manguito B (8) se mueve en la misma dirección
que el carrete B (7). '---+Dr
7. Cuando el manguito B (8) se mueve en la misma
carrera que el carrete B (7), se cierra la parte
abierta entre el manguito B (8) Y el carrete B (7), Y
la presión auxiliar dirigida a la cámara grande del 9,10
servo pistón (11) queda bloqueada. Por lo tanto, el
f--->'<i'---Pg
servo pistón (11) se detiene y termina la operación
de disminución del régimen de flujo. 13 nV1-03-01-OOS
Aumento < ) Disminución
5- Pistón de carga 1 10 - Muelle exterior

6- Pistón de carga 2 11 - Servo pistón
7 - Carrete B 13 - Varillaje
8- Manguito B
9- Muelle interior

de la bomba 2
T3-1-18

5 6
r;:::==== dePresión
control
de bomba (Pi)
Presión
del control
de par (Pps)
Presión
de distribución
de la bomba 1 ••••••• _.
(Pd1)
Presión
de distribución
de la bomba 2
(Pd2)
Hacia el depósito Presión auxiliar rrvt-oa-cr-ora

6 del aceite hidráulico primaria
5
r;::===== Presión
de control
de bomba (Pi)
Presión
del control
de par (Pps)
Presión
de distribución
de la bomba 1 ••••••• _.
(Pd1)
Presión
de distribución
de la bomba 2
(Pd2)
\11 T1Vl-03-ll1-ll19
5- Pistón de carga 1 7- Carrete B 9- Muelle interior 11 - Servo pistón

6- Pistón de carga 2 8- Manguito B 10 - Muelle exterior 13 - Varillaje
T3-1-19
Control mediante la presión auxiliar procedente de la

válvula solenoide de control del régimen de flujo Régimen
de flujo (Q)
r- ---
• Control del límite superior del régimen de flujo (sólo I
bomba 2)
1. Las señales procedentes del MC activan la válvula
solenoide de control del caudal máximo de la
bomba, ubicada en el circuito de presión Pi de
control de bomba.
2. Dicha válvula funciona como válvula reductora de
presión y limita la presión Pi de control de bomba.
3. El pistón (4) se desplaza en la dirección de la
flecha debido a la reducción de la presión Pi de
o Presión de control de bomba (Pi)
control de bomba.
4. El pistón (4) empuja el carrete A (3) Y el muelle (1) Régimen de flujo máximo
hasta que la fuerza que recibe el pistón (4)
procedente de la presión Pi de control de bomba
Régimen
de flujo (Q)
L ~mite superior del régimen de flujo
quede equilibrada con respecto a la fuerza del

muelle (1) Y el carrete A (3) se desplaza en la
5. Como la presión Pi de control de bomba
disminuye, el carrete A (3) se desplaza en una
distancia más corta de lo habitual.
6. Debido al desplazamiento del carrete A (3), el
circuito procedente de la cámara grande del servo
pistón (10) se abre al depósito del aceite
Presión (P)
hidráulico. o
7. Como la presión auxiliar se envía constantemente
a la cámara pequeña del servo pistón (11), éste se
desplaza en la dirección de la flecha. Por tanto, el
bloque del cilindro gira en el sentido de inclinación
máxima, por lo que aumenta el caudal de
distribución de la bomba.
8. El movimiento del bloque del cilindro se transmite 5
al manguito A (2) mediante el varillaje (13). El
manguito A (2) se mueve en la misma dirección f-I I ,----'--+ Pi
que el carrete A (3). Circuito
9. Cuando el manguito A (2) se mueve en la misma de purga
carrera que el carrete A (3), se cierra la parte 1-+' I '------+- de aire
abierta entre el manguito A (2) Y el carrete A (3) Y
~ I '------+- Dr
la presión auxiliar dirigida a la cámara grande del
servo pistón (11) queda bloqueada.
10. Por lo tanto, el servo pistón (11) se detiene y
termina la operación de aumento del régimen de
flujo.
11. Por consiguiente, la presión Pi de control de Pr-Pg
L-L_
bomba aumenta proporcionalmente a la carrera
de la palanca de control y aumenta el régimen de 13 T1V1-03-01-00
flujo de distribución de la bomba. Sin embargo, a Aumento ( O) Disminución

medida que se regula la presión Pi de control de Inclinación del bloque del cilindro
bomba, las carreras del carrete A (3) y del servo
pistón (11) se reducen, de forma que el régimen
de flujo máximo pasa a ser menor de lo habitual. 1- Muelle 4 - Pistón
2 - Manguito A 11 - Servo pistón
3 - Carrete A 13 - Varillaje
Pd 1 - Presión de distribución Pi - Presión de control

de la bomba 2
T3-1-20

-;::====::-
,
Presión Pi
de control
de bomba
regulada
mediante
la válvula
solenoide
14'- ---o de control

del caudal
máximo
'~-..,....,.' de la bomba
Presión
del control
de par (Pps)
Presión
de distribución
de la bomba 1
(Pd1)
Presión
de distribución
de la bomba 2
(Pd2)
T1V1-O~Hl20
del aceite hidráulico primaria Presión Pi
----- de control
de bomba
regulada
mediante
la válvula
solenoide
de control
lfo-'-.J..-.I. del caudal
máximo
:•••••
-..,.. •••••' de la bomba
Presión
del control
de par (Pps)
Presión
de distribución
de la bomba 1
(Pd1)
========J
Presión
de distribución
de la bomba 2
(Pd2)
T1V1-03-01-021

2- Manguito A 4- Pistón
T3-1-21
FUNCIONAMIENTO DE COMPONENTES I Válvula de control
ESQUEMA
La válvula de control controla la presión, el régimen y la En cuanto a los carretes, tal como se indica en I
dirección de flujo en el circuito hidráulico. sección de 4 carretes, los de desplazamiento a la
Las partes principales son la válvula de descarga derecha, cuchara, aguilón 1 y brazo 2 están dispuestos
principal, la válvula de descarga de sobrecarga, la tal como se ven desde la parte delantera de la
válvula de combinación de flujo, la válvula máquina. En la sección de 5 carretes, los de
antidesplazamiento, la válvula de control de flujo, la desplazamiento a la izquierda, auxiliar, aguilón 2, brazo
válvula regenerativa, la válvula regenerativa de 1 y rotación están dispuestos tal como se ven desde la
excavación, la válvula de corte de medida de entrada parte delantera de la máquina.
de bajada del aguilón, la válvula de combinación
auxiliar, la válvula de cierre de derivación y los carretes.
Los carretes se accionan mediante la presión auxiliar
de aceite.
Válvula de control Sección

Válvula de descarga de 4 carretes
Desplazamiento (derecha)
Parte superior principal
de la máquina
Parte delantera
de la máquina .J ••••
Desplazamiento (izquierda)
Auxiliar
Aguilón 2
Brazo 1
Rotación
•
/
Sección
de 5 carretes /
Válvula de control de posicionamiento

(sólo aguilón de 2 piezas)
••• Parte delantera de la máquina
T3-3-1
Sección de 4 carretes
Sensor de presión 13
de retracción del brazo
/
10,11
23
15,17
16
T1V1·03·03·073
1- Válvula de retención 12 - Válvula regenerativa 23 - Válvula de control 34 - Válvula antidesplazamiento

de carga (circuito paralelo de la cuchara de régimen de flujo de brazo
de desplazamiento del brazo 2 (válvula (válvula de cambio de modo)
a la izquierda) de cambio de modo)
2 - Válvula de retención (circuito 13 - Válvula de descarga 24 - Válvula de retención 35 - Válvula de descarga
de descarga principal) de sobrecarga de carga de sobrecarga
(cuchara: lado de la biela) (circuito tándem del brazo 2) (brazo: parte lnfenor)
3- Válvula de descarga 14 - Válvula de descarga 25 - Válvula de cierre 36 - Válvula antidesplazamiento
principal de sobrecarga de derivación de brazo
(cuchara: parte inferior) (válvula de retención)
4 - Válvula de retención 15 - Válvula de control del flujo 26 - Válvula de control de 37 - Válvula de descarga
(circuito de la válvula auxiliar del aguilón (válvula de seta) régimen de flujo del brazo 2 de sobrecarga
de combinación) (válvula de seta) (brazo: lado de la biela)
5- Válvula de combinación 16 - Válvula de corte de med ida 27 - Válvula regenerativa 38 - Válvula de retención (circuito
de flujo auxiliar de entrada de bajada del del brazo regenerativo de excavación)
aguilón
6 - Válvula de retención 17 - Válvula de control del 28 - Válvula regenerativa 39 - Válvula de retención
(circuito de la válvula régimen de flujo del aguilón de excavación de carga (circuito paralelo
de combinación de flujo) (válvula de cambio de modo) del aguilón 2)
7- Válvula de combinación 18 - Válvula de descarga de 29 - Válvula de retención 40 - Válvula auxiliar de control
de flujo sobrecarga de carga (circuito de régimen de flujo
(aguilón: parte inferior) regenerativo de excavación) (válvula de seta)
8- Válvula de retención 19 - Válvula antidesplazamiento 30 - Válvula de control 41 - Válvula auxiliar de control
de carga (orificio) (cuchara) de aguilón (válvula de régimen de flujo del brazo de régimen de flujo (válvula
de retención) 1 de cambio de modo)
(válvula de seta)
9- Válvula de retención (circuito 20 - Válvula de descarga 31 - Válvula de retención 42 - Válvula de retención
de descarga principal) de sobrecarga de carga (circuito de giro) de carga (circuito tándem
(aguilón: lado de la biela) de desplazamiento
a la izquierda)
10 - Válvula de control 21 - Válvula regenerativa 32 - Válvula de control
de régimen de flujo del aguilón de régimen de flujo del brazo
de la cuchara 1 (válvula de cambio
(válvula de seta) ·de modo)
11 - Válvula de control 22 - Válvula antidesplazamiento 33 - Válvula de retención
de régimen de flujo de aguilón de carga (circuito
de la cuchara (válvula (válvula de cambio de modo) regenerativo de brazo)
de cambio de modo)
T3-3-3
Sección de 5 carretes
30,32
T1V1-03-03-072

de carga (circuito paralelo de la cuchara de régimen de flujo del brazo de brazo (válvula de cambio
de desplazamiento 2 (válvula de cambio de modo)
a la izquierda) de modo)
2- Válvula de retención (circuito 13 - Válvula de descarga 24 - Válvula de retención 35 - Válvula de descarga
de descarga principal) de sobrecarga de carga (circuito tándem de sobrecarga
(cuchara: lado de la biela) del brazo 2) (brazo: parte inferior)
3 - Válvula de descarga 14 - Válvula de descarga 25 - Válvula de cierre 36 - Válvula antidesplazamiento
4 - Válvula de retención (circuito 15 - Válvula de control del flujo 26 - Válvula de control 37 - Válvula de descarga
de la válvula auxiliar del aguilón (válvula de seta) de régimen de flujo del brazo de sobrecarga
de combinación) 2 (válvula de seta) (brazo: lado de la biela)
5- Válvula de combinación 16 - Válvula de corte de medida 27 - Válvula regenerativa 38 - Válvula de retención (circuito
de flujo auxiliar de entrada de bajada del del brazo regenerativo de excavación)
aguilón
Válvula de retención (circuito 17 - Válvula de control del 28 - Válvula regenerativa 39 - Válvula de retención
de la válvula de combinación régimen de flujo del aguilón de excavación de carga (circuito paralelo
de flujo) (válvula de cambio de modo) del aguilón 2)
7- Válvula de combinación 18 - Válvula de descarga 29 - Válvula de retención 40 - Válvula auxiliar de control
de flujo de sobrecarga de carga (circuito de régimen de flujo
de carga (orificio) (cuchara) de aguilón de régimen de flujo del brazo de régimen de flujo (válvula
(válvula de retención) 1 (válvula de seta) de cambio de modo)
de descarga principal) de sobrecarga (aguilón: lado de carga (circuito de giro) de carga (circuito tándem
de la biela) de desplazamiento
a la izquierda)
10 - Válvula de control 21 - Válvula regenerativa 32 - Válvula de control de
de régimen de flujo de la del aguilón régimen de flujo del brazo 1
cuchara (válvula de seta) (válvula de cambio de modo)
de régimen de flujo de aguilón (válvula de carga (circuito
de la cuchara (válvula de cambio de modo) regenerativo de brazo)
de cambio de modo)
T3-3-5
A B Sección transversal C-C
T1Vl·03-OJ-ooJ
Sección transversal B-B

T1Vl·03·03·026
Sección transversal A-A
T1Vl-03-0J-002
T1Vl-03-0J..OOl
1- Válvula de retención de carga 12 - Válvula regenerativa de la 23 - Válvula de control de régimen 34 - Válvula antidesplazamiento
(circuito paralelo de cuchara de flujo del brazo 2 (válvula de brazo (válvula de cambio
desplazamiento a la izquierda) de cambio de modo) de modo)
2- Válvula de retención (circuito 13 - Válvula de descarga de sobre- 24- Válvula de retención de carga 35 - Válvula de descarga de
de descarga principal) carga (cuchara: lado de la biela) (circuito tándem del brazo 2) sobrecarga (brazo: parte inferior)
.3-:- Válvula de descarga principal 14 - Válvula de descarga de sobre- 25 - Válvula de cierre de derivación 36 - Válvula antidesplazamiento
carga (cuchara: parte inferior) de brazo (válvula de retención)
4- Válvula de retención (circuito 15 - Válvula de control del flujo 26 - Válvula de control de régimen 37 - Válvula de descarga
de la válvula auxiliar del aguilón (válvula de seta) de flujo del brazo 2 de sobrecarga
de combinación) (válvula de seta) (brazo: lado de la biela)
5- Válvula de combinación de flujo 16 - Válvula de corte de medida 27 - Válvula regenerativa del brazo 38 - Válvula de retención (circuito
auxiliar de entrada de bajada del aguilón regenerativo de excavación)
6- Válvula de retención (circuito 17 - Válvula de control del régimen 28 - Válvula regenerativa 39 - Válvula de retención de carga
de la válvula de combinación de flujo del aguilón de excavación (circuito paralelo del aguilón 2)
de flujo) (válvula de cambio de modo)
7- Válvula de combinación de flujo 18 - Válvula de descarga 29 - Válvula de retención de carga 40 - Válvula auxiliar de control
de sobrecarga (aguilón: parte (circuito regenerativo de régimen de flujo (válvula
inferior) de excavación) de seta)
8- Válvula de retención de carga 19 - Válvula antidesplazamiento 30 - Válvula de control de régimen 41 - Válvula auxiliar de control
(orificio) (cuchara) de aguilón (válvula de retención) de flujo del brazo 1 de régimen de flujo
(válvula de seta) (válvula de cambio de modo)
9- Válvula de retención (circuito 20 - Válvula de descarga 31 - Válvula de retención de carga 42 - Válvula de retención de carga
de descarga principal) de sobrecarga (aguilón: lado (circuito de giro) (circuito tándem de
de la biela) desplazamiento a la izquierda)
10 - Válvula de control de régimen 21 - Válvula regenerativa del aguilón 32 - Válvula de control de régimen
de flujo de la cuchara (válvula de flujo del brazo 1
de seta) (válvula de cambio de modo)
11- Válvula de control de régimen 22 - Válvula antidesplazamiento 33 - Válvula de retención de carga
de flujo de la cuchara (válvula de aguilón (válvula de cambio (circuito regenerativo de brazo)
de cambio de modo) de modo)
T3-3-7
Sección transversal D-D Sección transversal E-E

Desplazamiento Desplazamiento Auxiliar Cuchara
. /13
/ 110
T1V1-03-03-004
T1V1-03-03-()OS

de carga (circuito paralelo de la cuchara de régimen de flujo de brazo (válvula de cambio
de desplazamiento del brazo 2 de modo)
a la izquierda) (válvula de cambio de modo)
de descarga principal) de sobrecarga (cuchara: de carga (circuito tándem de sobrecarga
lado de la biela) del brazo 2) (brazo: parte inferior)
principal de sobrecarga de derivación de brazo (válvula
(cuchara: parte inferior) de retención)
de la válvula auxiliar del aguilón (válvula de seta) de régimen de flujo del brazo de sobrecarga (brazo: lado
de combinación) 2 (válvula de seta) de la biela)
5- Válvula de combinación 16 - Válvula de corte de medida 27 - Válvula regenerativa 38 - Válvula de retención (circuito
de flujo auxiliar de entrada de bajada del brazo regenerativo de excavación)
del aguilón
6 - Válvula de retención (circuito 17 - Válvula de control del 28 - Válvula regenerativa 39 - Válvula de retención
de carga (orificio) (cuchara) de aguilón (válvula de régimen de flujo del brazo de régimen de flujo (válvula
de retención) 1 (válvula de seta) de cambio de modo)
9- Válvula de retención (circuito 20 - Válvula de descarga 31 - Válvula de retención 42 - Válvula de retención de car-
de descarga principal) de sobrecarga (aguilón: lado de carga (circuito de giro) ga (circuito tándem de des-
de la biela) plazamiento a la izquierda)
de régimen de flujo de aguilón de carga
de la cuchara (válvula (válvula de cambio de modo) (circuito regenerativo
de cambio de modo) de brazo)
T3-3-9
Sección transversal F-F Sección transversal G-G

Aguilón 2 Aguilón 1
22
e__ 15
T1V1·03·03·006
T1V1·03·03·007
1- Válvula de retención de carga 12 - Válvula regenerativa de la 23 - Válvula de control de régimen 34 - Válvula antidesplazamiento
(circuito paralelo de despla- cuchara de flujo del brazo 2 (válvula de brazo (válvula de cambio
zamiento a la izquierda) de cambio de modo) de modo)
de descarga principal) de sobrecarga de carga de sobrecarga
(cuchara: lado de la biela) (circuito tándem del brazo 2) (brazo: parte inferior)
de la válvula auxiliar de del aguilón (válvula de seta) de régimen de flujo del brazo de sobrecarga
combinación) 2 (válvula de seta) (brazo: lado de la biela)
5- Válvula de combinación de 16 - Válvula de corte de medida 27 - Válvula regenerativa 38 - Válvula de retención (circuito
flujo auxiliar de entrada de bajada del del brazo regenerativo de excavación)
aguilón
7- Válvula de combinación de 18 - Válvula de descarga de so- 29 - Válvula de retención de car- 40 - Válvula auxiliar de control
flujo brecarga (aguilón: parte infe- ga (circuito regenerativo de régimen de flujo
rior) de excavación) (válvula de seta)
de carga (orificio) (cuchara) de aguilón de régimen de flujo del brazo de régimen de flujo (válvula
(válvula de retención) 1 (válvula de seta) de cambio de modo)
9- Válvula de retención (circuito 20 - Válvula de descarga 31 - Válvula de retención de 42 - Válvula de retención de carga
de descarga principal) de sobrecarga carga (circuito de giro) (circuito tándem de desplaza-
(aguilón: lado de la biela) miento a la izquierda)
10 - Válvula de control 21 - Válvula regenerativa 32 - Válvula de control de régi-
de régimen de flujo de la del aguilón men de flujo del brazo 1 (vál-
cuchara (válvula de seta) vula de cambio de modo)
de régimen de flujo de la de aguilón (válvula de de carga (circuito
cuchara (válvula de cambio cambio de modo) regenerativo de brazo)
de modo)
T3-3-11
Sección transversal H-H Sección transversal 1-1
Brazo 1 Brazo 2 Rotación
31
T1V1·03·03·00·
35
T1V1·03·03·00B
1- Válvula de retención de carga 12 - Válvula regenerativa 23 - Válvula de control de régimen 34 - Válvula antidesplazamiento
(circuito paralelo de despla- de la cuchara de flujo del brazo 2 (válvula de brazo
zamiento a la izquierda) de cambio de modo) (válvula de cambio de modo)
de descarga principal) de sobrecarga de carga (circuito tándem de sobrecarga
(cuchara: lado de la biela) del brazo 2) (brazo: parte inferior)
de la válvula auxiliar del aguilón (válvula de seta) de régimen de flujo del brazo de sobrecarga
d~ecombinación) 2 (válvula de seta) (brazo: lado de la biela)
5- Válvula de combinación 16 - Válvula de corte de med ida 27 - Válvula regenerativa 38 - Válvula de retención (circuito
de flujo auxiliar de entrada de bajada del brazo regenerativo de excavación)
del aguilón
de la válvula de combinación régimen de flujo del aguilón de excavación de carga (circu ito paralelo
8 - Válvula de retención 19 - Válvula antidesplazamiento 30 - Válvula de control 41 - Válvula auxiliar de control
de carga (orificio) (cuchara) de aguilón de régimen de flujo del brazo de régimen de flujo
(válvula de retención) 1 (válvula de seta) (válvula de cambio de modo)
de descarga principal) de sobrecarga de carga (circuito de giro) de carga (circuito tándem
(aguilón: lado de la biela) de desplazamiento
a la izquierda)
de régimen de flujo de aguilón de carga (circuito
de la cuchara (válvula (válvula de cambio de modo) regenerativo de brazo)
de cambio de modo)
T3-3-13
Sección transversal J-J 25
T1V1-03-03·010
Sección transversal K-K Sección transversal L-L

T1V1-03-03-027
Sección transversal M-M Sección transversal N-N

42
Válvula de corte
de medida
de entrada
de bajada
del aguilón
T1V1-03-03-022 T1Vl·03·03·028
1- Válvula de retención de carga 12 - Válvula regenerativa 23 - Válvula de control de régimen 34 - Válvula antidesplazamiento
(circuito paralelo de de la cuchara de flujo del brazo 2 de brazo
desplazamiento a la izquierda) (válvula de cambio de modo) (válvula de cambio de modo)
2- Válvula de retención (circuito 13 - Válvula de descarga 24 - Válvula de retención de carga 35 - Válvula de descarga de
de descarga principal) de sobrecarga (cuchara: lado (circuito tándem del brazo 2) sobrecarga (brazo: parte inferior)
de la biela)
3 - Válvula de descarga principal 14 - Válvula de descarga 25 - Válvula de cierre de derivación 36 - Válvula antidesplazamiento
de sobrecarga (cuchara: parte de brazo (válvula de retención)
inferior)
4 - Válvula de retención (circuito 15 - Válvula de control del flujo 26 - Válvula de control de régimen de 37 - Válvula de descarga
de la válvula auxiliar del aguilón (válvula de seta) flujo del brazo 2 (válvula de seta) de sobrecarga
de combinación) (brazo: lado de la biela)
5- Válvula de combinación de flujo 16 - Válvula de corte de medida 27 - Válvula regenerativa del brazo 38 - Válvula de retención (circuito
auxiliar de entrada de bajada del aguilón regenerativo de excavación)
6 - Válvula de retención (circuito 17- Válvula de control del flujo 28 - Válvula generativa 39 - Válvula de retención de carga
de la válvula de combinación del aguilón (válvula de cambio de excavación (circuito paralelo del aguilón 2)
de flujo) de modo)
7- Válvula de combinación de flujo 18 - Válvula de descarga 29 - Válvula de retención de carga 40 - Válvula auxiliar de control de
de sobrecarga (aguilón: parte (circuito regenerativo de régimen de flujo (válvula de seta)
inferior) excavación)
8 - Válvula de retención de carga 19 - Válvula antidesplazamiento 30 - Válvula de control de régimen de 41 - Válvula auxiliar de control
(orificio) (cuchara) de aguilón (válvula de retención) flujo del brazo 1 (válvula de seta) de régimen de flujo (válvula
de cambio de modo)
9- Válvula de retención (circuito 20 - Válvula de descarga 31 - Válvula de retención de carga 42 - Válvula de retención de carga
de descarga principal) de sobrecarga (aguilón: lado (circuito de giro) (circuito tándem de
de la biela) desplazamiento a la izquierda)
10 - Válvula de control de régimen 21 - Válvula regenerativa del aguilón 32 - Válvula de control de régimen
de flujo de la cuchara (válvula de flujo del brazo 1 (válvula
de seta) de cambio de modo)
11- Válvula de control de régimen 22 - Válvula antidesplazamiento 33 - Válvula de retención de carga
de flujo de la cuchara (válvula de aguilón (válvula de cambio (circuito regenerativo de brazo)
de cambio de modo) de modo)
T3-3-15
Circuito de control auxiliar Circuito externo de presión auxiliar

El aceite de presión (indicado con números) o La presión de la válvula de descarga principal
procedente de la válvula piloto actúa sobre el carrete aumenta por acción de la presión auxiliar de la
de la válvula de control para desplazarlo. válvula solenoide (SG)
En las operaciones siguientes, el aceite de presión o La presión auxiliar de la unidad de electroválvula
desplaza el carrete y actúa sobre las válvulas de (Se) desplaza la válvula regenerativa del brazo y la
cambio de modo de la forma siguiente: válvula de control de régimen de flujo del brazo 2.
o Durante la operación de retracción del brazo (4), o La presión auxiliar de la unidad de electroválvula
el aceite de presión desplaza el carrete del brazo (SF) desplaza la válvula regenerativa de
y mueve el carrete de la válvula de cambio de excavación.
modo de la válvula antidesplazamiento de brazo. o La válvula de control de régimen de flujo del brazo 1
o Durante la operación de bajada del aguilón (2), el se desplaza por acción de la presión auxiliar
aceite de presión desplaza el carrete del aguilón 1 procedente del carrete de dicha válvula ubicado en
y mueve el carrete de la válvula de cambio de la válvula de control de señal.
modo de la válvula antidesplazamiento de aguilón. o La válvula de combinación de flujo se desplaza
o Durante la operación de bajada del aguilón (2), el por la presión auxiliar procedente del carrete de
aceite de presión separado fluye a través de la dicha válvula ubicado en la válvula de control de
válvula de corte de medida de entrada de bajada señal.
del aguilón y desplaza la válvula de cierre de o La válvula de control de régimen de flujo de la
derivación y el carrete del aguilón 2. cuchara se desplaza por el aceite de presión
Durante la operación auxiliar de apertura (13) o procedente del carrete de dicha válvula ubicado
cierre (14), el aceite de presión mueve el carrete en la válvula de control de señal.
auxiliar y desplaza la válvula de combinación de o La válvula auxiliar de control de régimen de flujo
flujo auxiliar. se desplaza por la presión auxiliar procedente de
(sólo en máquinas equipadas con el sistema la válvula solenoide auxiliar de control de régimen
opcional auxiliar de combinación de flujo) de flujo (opcional). (sólo en máquinas equipadas
con el sistema opcional auxiliar de combinación
El circuito de purga de aire se encuentra en la sección de flujo)
superior de la válvula de control y purga de forma
automática el aire atrapado en el interior. t)NOTA: Normalmente, la válvula de combinación de
flujo auxiliar y la válvula auxiliar de control
de régimen de flujo se envían al circuito de
drenaje.
T3-3-22
Presión auxiliar
procedente
del auxiliar (sólo Presión auxiliar
Válvula de combinación
en máquinas de la unidad
de flujo auxiliar equipadas con de electroválvula (SG)
Válvula el sistema
de descarga opcional auxiliar
principal de combinación
de flujo) Válvula de control
del régimen de flujo
de la cuchara
I 1
Circuito de purga Presión auxiliar
de aire del carrete
de la válvula
de combinación
Válvula
de flujo ubicado
de control
en la válvula
del régimen
de flujo auxiliar
Presión auxiliar
Presión auxiliar 10 del carrete de la
procedente la vál- válvula de control
vula solenoide de régimen de
auxiliar de control 14 7 flujo de la cuchara
de régimen de flu- 8 ubicado en la
jo (sólo en máqui- válvula de control
nas equipadas de señal
con el sistema op-
cional auxiliar
de combinación
., Válvula de corte
de medida
I de entrada de
de flujo)
bajada del aguilón
Válvula
regenerativa
---+-i:.......~:===t=====~4t--.:.....--.t-~~1t~r=:::::;~;:---...;
Válvula
de excavación antidesplazamient
o de aguilón
Válvula
antidesplazam --=:::::::::::::l----- •.••-¡~
iento de brazo Presión auxiliar
de la unidad
de electroválvula
(SF)
Presión auxiliar
del carrete de la r---,~=:"It--=:::::::::========-__ Válvula de control
válvula del régimen
de control de flujo del brazo 2
de régimen
de flujo del
Válvula de cierre
brazo 1 ubicado
en la válvula
i:..•...
---------- de derivación
de control
Presión auxiliar
de señal
de la unidad
de electroválvula
(SC)
lI
Válvula de control Válvula regenerativa

del régimen de flujo .~. del brazo
del brazo 1
T1Vl-03-03-023
1- Elevación del aguilón 5- Rotación a la izquierda 9- Desplazamiento 13 - Auxiliar (apertura)

(avance a la izquierda)
2- Bajada del aguilón 6- Rotación a la derecha 10 - Desplazamiento 14 - Auxiliar (cierre)
(retroceso a la izquierda)
3- Extensión del brazo 7- Retracción de la cuchara 11 - Desplazamiento
(avance a la derecha)
4 - Retracción del brazo 8- Extensión de la cuchara 12 - Desplazamiento
(retroceso a la derecha)
f) NOTA: Línea amarilla: circuito de control auxiliar
Línea naranja: circuito externo de presión auxiliar
T3-3-23
Circuito de control auxiliar (aguilón de 2 piezas) Circuito externo de presión auxiliar

El aceite de presión (indicado con números) (aguilón de 2 piezas)
procedente de la válvula piloto actúa sobre el carrete • La presión de la válvula de descarga principal
de la válvula de control para desplazarlo. aumenta por acción de la presión auxiliar de la
En las operaciones siguientes, el aceite de presión válvula solenoide (SG)
desplaza el carrete y actúa sobre las válvulas de • La presión auxiliar de la unidad de electroválvula
cambio de modo de la forma siguiente: (Se) desplaza la válvula regenerativa del brazo y
• Durante la operación de retracción del brazo (4), la válvula de control de régimen de flujo del brazo
el aceite de presión desplaza el carrete del brazo 2.
y mueve la válvula de cambio de modo de la • La presión auxiliar de la unidad de electroválvula
válvula antidesplazamiento de brazo y el carrete (SF) desplaza la válvula regenerativa de
de la válvula de ruptura de las tuberías flexibles excavación.
(brazo). • La válvula de control de régimen de flujo del brazo
• Durante la operación de bajada del aguilón (2), el 1 se desplaza por acción de la presión auxiliar
aceite de presión desplaza el carrete del aguilón 1 procedente del carrete de dicha válvula ubicado
y mueve la válvula de cambio de modo de la en la válvula de control de señal. .
válvula antidesplazamiento de aguilón y el carrete • La válvula de combinación de flujo se desplaza
de la válvula de ruptura de las tuberías flexibles por la presión auxiliar procedente del carrete de
(aguilón). dicha válvula ubicado en la válvula de control de
• Durante la operación de bajada del aguilón (2), el señal.
aceite de presión separado fluye a través de la • La válvula de control de régimen de flujo de la
válvula de corte de medida de entrada de bajada cuchara se desplaza por el aceite de presión
del aguilón y desplaza la válvula de cierre de procedente del carrete de dicha válvula ubicado
derivación y el carrete del aguilón 2. en la válvula de control de señal.
• Durante la operación auxiliar de apertura (13) o • La válvula auxiliar de control de régimen de flujo
cierre (14), el aceite de presión mueve el carrete se desplaza por la presión auxiliar procedente de
auxiliar y desplaza la válvula de combinación de la válvula solenoide auxiliar de control de régimen
flujo auxiliar. de flujo (opcional). (sólo en máquinas equipadas
(sólo en máquinas equipadas con el sistema con el sistema opcional auxiliar de combinación
opcional auxiliar de combinación de flujo) de flujo)
• Durante la operación de funcionamiento, el aceite
de presión mueve el carrete de posicionamiento y
desplaza la válvula de cierre de derivación.
f) NOTA: Normalmente, la válvula de combinación de
flujo auxiliar y la válvula auxiliar de control
de régimen de flujo se envían al circuito de
El circuito de purga de aire se encuentra en la sección drenaje.
superior de la válvula de control y purga de forma La válvula solenoide auxiliar de control de
automática el aire atrapado en el interior. régimen de flujo sólo se encuentra en las
máquinas equipadas con el sistema
opcional auxiliar de combinación de flujo.
T3-3-24
Presión auxiliar
procedente del auxiliar
Válvula (sólo en máquinas
de combinaci equipadas con Presión auxiliar Válvula
ón de flujo el sistema opcional de la unidad de combinación
auxiliar auxiliar de electroválvula de flujo
Válvula Válvula de control del régimen
de combinación (SG) de flujo de la cuchara
de descarga
principal de flujo)
Presión auxiliar del

carrete de la
válvula
de combinación
de flujo ubicado
en la válvula
Presión auxiliar
del carrete de la
Presión auxiliar válvula de control
procedente la válvula de régimen de flujo
solenoide auxiliar de la cuchara
le control de régimen de 8 ubicado en la
flujo (sólo en máquinas válvula de control
equipadas con el sistema de señal
opcional auxiliar de ______ de
Válvula
medida
de corte
combinación de flujo) r,
, ,
I I L....., ~ de entrada
de bajada
----:;-::-a;j---l-~_
Válvula regenerativa
de excavación
,-
-LL
-.~~.~-~---~
L. del aguilón
Válvula
antidesplazam
iento
de aguilón
Presión auxiliar
de la unidad
de electroválvula
(SF)
Presión auxiliar
de la válvula
de ruptura de las
tuberías flexibles
(brazo)
5 Presión auxiliar
de la unidad de
, ,1 electroválvula
(Se)
Válvula
de control
del régimen
r Válvula de doble efecto
de flujo
Presión auxiliar procedente del brazo 2
I del posicionamiento
Válvula de control del régimen .,,' " 1,.
Válvula de cierre
Valvula regenerativa
de flujo del brazo 1 del brazo de derivación
T1V1-03-03-029
1- Elevación del aguilón 5- Rotación a la izquierda 9- Desplazamiento 13 - Auxiliar (apertura)

(avance a la izquierda)
2- Bajada del aguilón 6- Rotación a la derecha 10 - Desplazamiento 14 - Auxiliar (cierre)
(retroceso a la izquierda)
3- Extensión del brazo 7- Retracción de la cuchara 11 - Desplazamiento
(avance a la derecha)
4 - Retracción del brazo 8- Extensión de la cuchara 12 - Desplazamiento
(retroceso a la derecha)
f) NOTA: Línea amarilla: circuito de control auxiliar
Línea naranja: circuito externo de presión auxiliar
T3-3-25
VÁLVULA DE COMBINACiÓN DE FLUJO

1. Durante la operación combinada de accesorio
delantero y desplazamiento, el carrete de control
de la válvula de combinación de flujo, ubicado en
la válvula de control de señal, se desplaza, y la
presión auxiliar desplaza el carrete de la válvula
de combinación de flujo.
2. Cuando el carrete de la válvula de combinación de
flujo se ha desplazado, el aceite, de presión de la
bomba 1 fluye hacia los carretes en una operación
de desplazamiento a la izquierda y cuchara a
través de la válvula de combinación de flujo.
3. Por tanto, el aceite de presión de la bomba 1 se
envía a los carretes de desplazamiento a la
derecha ya la izquierda.
4. El aceite de presión de la bomba 2 se envía a la
rotación.
Por consiguiente, cuando se realiza una
operación combinada de desplazamiento,
accesorio delantero y rotación, la máquina puede
desplazarse en línea recta.
Aceite de presión
de la bomba 1
Presión auxiliar
,..-- del carrete de control
de la válvula
de combinación
de flujo
T1V1-03·03-056
Carrete
Depósito Al carrete de
del aceite desplazamien-
hidráulico to a la izquierda
T3-3-26
Presión auxiliar
del carrete de control
Motor
de la válvula Motor
de desplazamiento de desplazamiento
de combinación de flujo,
(izquierda)
ubicado en la válvula (derecha)
Cilindro
de la cuchara
Bomba 1
T1V1-03-03-046
T3-3-27
VÁLVULA DE DESCARGA PRINCIPAL

La válvula de descarga principal evita que la presión
del circuito principal supere la presión fijada cuando el
accionador, como por ejemplo el motor o el cilindro,
está en funcionamiento.
De esta forma, se evita que se produzcan fugas de
aceite por los tubos flexibles y las juntas de las tuberías
y que se dañen los accionadores.
Operación de descarga
1. La presión del orificio HP (circuito principal) actúa
sobre el asento cónico piloto a través del orificio A
del asiento cónico principal y el orificio B del
asiento.
2. Cuando la presión del orificio HP alcanza la
presión fijada por el muelle B, se abre el asiento
cónico piloto, el aceite de presión fluye desde el
paso A hasta el orificio LP (depósito del aceite
hidráulico) a través de la circunferencia externa
del manguito.
3. En este momento, se produce una diferencia de
presión entre el orificio HP y la cámara del muelle
debido al orificio A.
4. Cuando esta diferencia de presión alcanza la
presión fijada por el muelle A, se abre el asiento
cónico principal y el aceite de presión fluye desde
el orificio HP hasta el orificio LP.
5. Por consiguiente, disminuye la presión del circuito
principal.
6. Cuando la presión del circuito principal se reduce
al nivel especificado, el asiento cónico principal se
cierra por la fuerza del muelle A.
Operación de aumento de la presión fijada

1. Cuando la presión auxiliar de la unidad de
electroválvula (8G) actúa sobre el orificio 8G, el
pistón comprime el muelle B.
2. Por lo tanto, aumenta la fuerza del muelle B.
3. Como consecuencia, puesto que se necesita más
presión para abrir el asiento cónico piloto,
aumenta la presión de descarga fijada.
T3-3-28
Durante el funcionamiento normal:

Asiento cónico principal Orificio A Orificio B Asiento Paso Muelle B
HP SG
Manguito Cámara Muelle A Asiento cónico Pistón T157-02-05-003

del muelle piloto
Durante la operación de descarga:

Asiento cónico Orificio A Orificio B Asiento Paso Muelle B
principal
HP
Manguito Cámara Muelle A Asiento cónico T157·02·05-003

del muelle piloto
Durante la operación de aumento de la presión fijada:
Muelle B
HP
Asiento cónico Pistón T157-02-05-004

piloto
T3-3-29
VÁLVULA DE DESCARGA
DE SOBRECARGA
(con función de compensación)
Las válvulas de descarga de sobrecarga se encuentran

en los circuitos de válvulas de control de
posicionamiento, aguilón, brazo y cuchara. La válvula
de descarga de sobrecarga evita que la presión del
circuito de accionamiento aumente en exceso al
moverse los accionadores por cargas externas.
Además, al reducirse la presión del circuito de
accionamiento, la válvula de descarga de sobrecarga
extrae aceite hidráulico del depósito correspondiente
para evitar que se produzca cavitación (función de
compensación).
tJ NOTA: El funcionamiento de las válvulas de

descarga de sobrecarga en la válvula de
control de posicionamiento, aguilón, brazo y
cuchara es el mismo.
Así pues, la operación de aguilón, brazo y
cuchara se muestra en el presente Operación de compensación
documento. 1. Cuando la presión del orificio HP (circuito de
accionamiento) llega a ser inferior a la del orificio
Operación de descarga LP (depósito del aceite hidráulico), el manguito se
1. La presión del orificio HP (circuito de desplaza a la derecha.
accionamiento) actúa sobre el asiento cónico 2. El aceite hidráulico fluye desde el orificio LP hasta
piloto mediante un orificio del pistón. el orificio HP y se evita la cavitación.
2. Cuando la presión del orificio HP es superior a la 3. Cuando la presión del orificio HP aumenta por
fuerza fijada del muelle B, el asiento cónico piloto encima de la presión especificada, el muelle C
sale de su asiento, por lo que fluye aceite de cierra el manguito.
presión al orificio LP (depósito del aceite
hidráulico) a través del paso A y de la holgura de
alrededor del manguito.
3. En este momento, se produce una diferencia de
presión entre el orificio HP y la cámara del muelle Válvula de control de posicionamiento
debido al orificio.
4. Si dicha diferencia aumenta más que la fuerza
fijada del muelle A, el asiento cónico principal Asiento Muelle C Manguito Muelle A
saldrá de su asiento, por lo que el aceite de
presión del orificio HP fluirá al orificio LP.
5. De este modo, disminuye la presión del circuito de
acciona miento.
6. Cuando la presión del circuito de accionamiento
se reduce al nivel especificado, el pistón y el
asiento cónico principal encajan por la fuerza del
muelle A.
Cámara
del muelle LP
T198·03-03·006
T3-3-30f·
Durante el funcionamiento normal:

Asiento cónico
Válvula de compensación Manguito Muelle A Paso A Muelle B
principal
HP
Tl07-02-05-019
Orificio Pistón Cámara Asiento Muelle C
del muelle cónico piloto
Durante la operación de descarga:

Asiento cónico
Manguito Muelle A Paso A Muelle B
principal
HP
T178-03-03-049
Orificio Pistón Cámara Asiento
del muelle cónico piloto
Durante la operación de compensación:

Manguito
HP
LP
T178-03-03-050
Muelle C
T3-3-31
VÁLVULA REGENERATIVA
Las válvulas regenerativas se incluyen en los circuitos
de retracción de la cuchara, retracción del brazo y
bajada del aguilón. La válvula regenerativa aumenta la
velocidad del cilindro para evitar que éste funcione de
forma inestable y mejora la capacidad de control de la
máquina.
Válvula regenerativa del aguilón y válvula

regenerativa de la cuchara
f) NOTA: El principio operativo de la válvula

regenerativa del aguilón es idéntico al de la
válvula regenerativa de la cuchara. Por lo Aceite de presión de la bomba 1
tanto, se describe la válvula regenerativa de
la cuchara como ejemplo.
Funcionamiento
1. Al retraerse la cuchara, el aceite de retorno Cilindro
procedente del lado de la biela del cilindro (parte de la
inferior del cilindro del aguilón) entra en el orificio .. cuchara
del carrete y actúa sobre la válvula de retención.
2. En este momento, si la presión existente en la
parte inferior del cilindro (lado de la biela del
cilindro del aguilón) es menor que la del lado de la
biela, la válvula de retención se abrirá.
3. A continuación, el aceite de retorno procedente
del lado de la biela del cilindro fluye hacia la parte Válvula de retención
inferior junto con el aceite que proporciona la
bomba, incrementándose así la velocidad del T176·03·03·027
cilindro.
4. Cuando la carrera del cilindro es completa o
cuando aumenta la carga de excavación, la
presión del circuito de la parte inferior del cilindro
aumenta más que la del lado de la biela. Por tanto,
se cierra la válvula de retención y se detiene la
operación de regeneración.
T3-3-32
Orificio
Carrete
Aceite de presión
~ •••••••. hacia la parte
inferior del cilindro
Válvula de retención
T1V1-<J3-1l3-<J57
T3-3-33
.;;
VÁLVULA REGENERATIVA DEL BRAZO
• Durante el funcionamiento normal: • Durante la operación de regeneración:

1. Durante la operación normal de retracción del 1. Cuando la señal del controlador principal (MC)
brazo, el aceite de retorno del lado de la biela del activa la unidad de electroválvula (SC), la presión
cilindro fluye hacia la cámara B a través de la auxiliar desplaza el carrete de la válvula
muesca (C) situada en el carrete del brazo 1. regenerativa del brazo. (Consulte "Sistema de
2. El aceite de retorno se divide en la cámara B. Una control/SISTEMA". )
parte fluye hacia el depósito del aceite hidráulico a 2. El carrete de la válvula regenerativa del brazo
través de la muesca (A) situada en el carrete del bloquea el aceite de presión de la cámara B (lado
brazo 1. La otra parte fluye hacia el depósito del de la biela del cilindro).
aceite hidráulico a través del orificio situado en el 3. Puesto que el aceite de presión fluye desde la
carrete de la válvula regenerativa del brazo. cámara B hasta el depósito del aceite hidráulico a
3. Puesto que la presión de la parte inferior del través de la muesca (A) del carrete del brazo 1
cilindro es superior a la del lado de la biela, la únicamente, aumenta la presión de la cámara B.
válvula de retención se mantiene cerrada. 4. La presión del lado de la biela del cilindro supera a
4. Por consiguiente, dado que el aceite de presión la de la parte inferior del mismo.
del lado de la biela del cilindro no fluye hacia la 5. Por consiguiente, la presión del lado de la biela
parte inferior del mismo, no se ejecuta la del cilindro abre la válvula de retención, se
operación de regeneración. combina con el aceite de presión procedente de la
bomba 2 y fluye hacia la parte inferior del cilindro.
6. La operación de regeneración se ejecuta en los
procedimientos indicados más arriba y aumenta la
velocidad del cilindro.
Durante la operación de regeneración:

Brazo 1
del brazo
Cámara B
Orificio
Aceite de retorno I-----~":O~~--¡---r---T- Carrete

del lado de la biela---rr;:::::;;-t-r
del cilindro
del brazo
..••••r--=-:!-- Presión auxiliar
_-r-'~---<~ __ ~1l1 de la unidad
de electroválvula (SC)
A la parte inferior Válvula de retención

C Carrete
del cilindro del brazo T1V1.()J.OJ.075
T3-3-34
Durante la operación de regeneración:
., .
;r' -,
•
'1 11",
. .
!
Cilindro del brazo

Cilindro del aguilón
Motor de giro
Presión auxiliar
de la unidad
de electroválvula
(SC)
Bomba 2 " Bomba 1

Válvula regenerativa del brazo
1,
T1Vl·03-03-052
T3-3-35
VÁLVULA ANTIDESPLAZAMIENTO
El circuito de la parte inferior del cilindro del aguilón yel
circuito del lado de la biela del cilindro del brazo
disponen de válvula antidesplazamiento, cuya función
es evitar el desplazamiento de los cilindros.
f) NOTA: La estructura de las válvulas antidesplazamiento

del aguilón y del brazo es idéntica.
Operación de sujeción
1. Cuando la palanca de control se encuentra en
posición neutra (posición neutra del carrete), la
válvula de cambio de modo de la válvula Cilindro del aguilón
antidesplazamiento no se desplaza.
2. La presión de la parte inferior del cilindro del
aguilón (lado de la biela del cilindro del brazo)
pasa a través de la válvula de cambio de modo y
actúa sobre la válvula de retención de la válvula
antidesplazamiento.
3. Por consiguiente, puesto que se empuja la válvula
de retención y se bloquea el circuito de retorno del
cilindro, se reduce el desplazamiento del mismo.
Operación de desbloqueo
1. Al retraerse el brazo o bajar el aguilón, el aceite Válvula Válvula
de presión procedente de la válvula piloto empuja antidesplazamiento antidesplazamiento
(válvula de cambio (válvula de retención)
el pistón de la válvula antidesplazamiento, por lo
de modo)
que la válvula de cambio de modo se desplaza.
2. El aceite de la cámara del muelle de la válvula de Aceite de presión Hacia el depósito Cilindro
retención vuelve al depósito del aceite hidráulico a de la bomba 1 del aceite hidráulico del aguilón
través del paso situado en la válvula de cambio de
modo.
3. Cuando disminuye la presión de la cámara del
muelle y el aceite de presión de la parte inferior
del cilindro es superior a la presión de la cámara
del muelle y a la fuerza del muelle, la válvula de
De la
retención se mueve hacia la derecha debido a la válvula
diferencia de área. piloto
4. Por tanto, el aceite de retorno de la parte inferior
del cilindro del aguilón (lado de la biela del cilindro
del brazo) fluye hacia el carrete.
Puesto que el orificio de la válvula de cambio de
modo hace disminuir la presión de la cámara del
muelle, se evita que la válvula de retención se Válvula Válvula
mueva rápidamente y se reduce el impacto antidesplazamiento antidesplazamiento
durante la operación de bajada del aguilón. (válvula de cambio (válvula de retención)
de modo)
T3-3-36
Operación de sujeción:
Válvula de cambio de modo
Depósito
del aceite
hidráulico
Al carrete principal
Válvula de retención T1Vl-03-03-ll6O

Del circuito inferior
del cilindro
Operación de desbloqueo:
Pistón
Depósito r Válvula de cambio de modo

del aceite di
hidráulico
~--'--'-I:=.,...-c"..I.U
Muelle
Válvula de retención T1Vl-03-03-061- •

Del circuito inferior
del cilindro
T3-3-37
VÁLVULA DE CONTROL DE RÉGIMEN

DE FLUJO
Cilindro
La válvula de control de régimen de flujo se encuentra del brazo
Válvula de cambio
en los circuitos del aguilón, brazo, cuchara y circuitos de modo
auxiliares para regular el régimen de flujo de aceite del
circuito cuando se realiza una operación combinada, y
se da prioridad a otros accionadores.
Cada una de las válvulas de control de régimen de flujo

se activa en la operación combinada tal como se indica
Válvula
a continuación.
de retención
Válvula
de control Operación combinada
de flujo
Bajada del aguilón (operación con Depósito del aceite Aceite de presión
Aguilón el accesorio delantero sobre el suelo - hidráulico de la bomba 2
alta presión en la parte inferior-)
T1V1-03-03-049
Brazo 1 Rotación y retracción del brazo
Rotación, elevación del aguilón
Brazo 2
y retracción del brazo
Cilindro
Elevación del aguilón y retracción del brazo
Cuchara Válvula de cambio
del brazo
de modo
Auxiliar Accesorio delantero y auxiliar
t) NOTA: En este apartado se describe la válvula de

control de régimen de flujo del brazo 1.
Funcionamiento normal
1. El aceite de presión de la bomba 2 actúa sobre la
válvula de retención de la válvula de seta.
2. Puesto que la válvula de cambio de modo suele
estar abierta, el aceite de presión de la bomba 2
abre la válvula de retención y fluye hasta el
I I
carrete del brazo 1.
Depósito del aceite Presión auxiliar Aceite
3. Si la carga del lado del accionador es elevada, la hidráulico de la válvula de presión
válvula de seta se abre y el aceite de presión fluye de control de señal de la bomba 2
T1V1-03-03-050
desde la bomba 2 hasta el carrete del brazo 1.
4. Por lo tanto, aumentan el régimen de flujo a través Válvula de control del régimen de flujo del aguilón
del carrete del brazo 1 y la velocidad del brazo.
Aceite de presión
de la bomba 1
Operación de control de régimen de flujo
1. La válvula de cambio de modo situada en la Presión auxiliar
válvula de control de régimen de flujo del brazo 1 de la válvula
se desplaza por acción de la presión auxiliar que de control
de señal
suministra el carrete de dicha válvula ubicado en
Del carrete
la válvula de control de señal.
del aguilón 2
2. De este modo, la contrapresión de la válvula de
seta aumenta y se produce la fuerza para cerrarla.
3. Por tanto, la válvula de seta limita el régimen de
flujo al carrete del brazo 1 y se proporciona aceite Válvula
de cambio -
de presión al lado de rotación donde haya la de modo
máxima presión de carga.
T1V1-03-03-076
T3-3-38
Operación normal (cuando la carga es baja)

Válvula de retención Asiento cónico
/"" Al carrete del brazo 1
Hacia el depósito
Válvula de cambio de modo --+-...•

--&..r.
Hacia el depósito
~ Al carrete del brazo 1

T1V1-03-03-062
Operación normal (cuando la carga es elevada)

Asiento cónico
Hacia el depósito
Válvula de cambio de modo Aceite de presión de la bomba 2
Hacia el depósito
Al carrete del brazo 1

T1V1-03-03-063
Operación de control de régimen de flujo
Asiento cónico
Aceite de presión de la bomba 2

Válvula de cambio de modo -.¡.- ...••
'!I"
Hacia el depósito

T1V1-03-03-064
T3-3-39
VÁLVULA REG~NERATIVA
DE EXCAVACION
La válvula regenerativa de excavación se incluye en el
circuito de retorno de bajada del aguilón y funciona
durante la operación combinada de bajada del aguilón
y retracción del brazo.
Cuando la válvula regenerativa de excavación se
desplaza, el aceite de presión del lado de la biela del
cilindro del aguilón (lado de retorno) se combina a
través dicha válvula con el aceite de presión de la
bomba 2 y fluye hasta el carrete del brazo 1. Así pues,
aumenta la velocidad de retracción del brazo.
(Consulte la sección "SISTEMA/Sistema de control")
Funcionamiento
1. Cuando la señal del controlador principal (MC) 4. Así pues, el aceite de presión del lado de la biela
acciona la unidad de electroválvula (SF), el aceite del cilindro del aguilón (lado de retorno) abre la
de presión de la bomba piloto fluye hacia el orificio válvula de retención, se combina con el aceite de
SF a través de dicha unidad. presión de la bomba 2 y fluye hacia el carrete del
2. El aceite de presión del orificio SF fluye hasta el brazo 1.
final del carrete a través del paso interior. 5. Por consiguiente, puesto que aumenta el régimen
3. El carrete se mueve hacia abajo comprimiendo el de flujo del aceite que va al cilindro del brazo,
muelle. aumenta la velocidad de retracción del brazo.
Paso interior
l'
I
Carrete
Aceite de retorno
del lado de la biela
del cilindro
del aguilón
de excavación
T1V1·03·03·069
T3-3-40
FUNC.IONAMIENTO DE COMPONENTES I Válvula de control
Carrete (válvula
regenerativa
de excavación)
..
1 !. \:
_. ¡ ". r-
• l.
I 1 •...•
A ,.
Carrete " __ o.- r",
del aguilón 2
, .
I r
Cilindro del brazo
• ¡
Presión auxiliar
de la unidad
de electroválvula (SF)
Carrete , I 'v
del brazo 1 "'. " • .La
Válvula
de retención
Bomba 2
T1V1·03·03·053
T3-3-41
VÁLVULA DE CORTE DE MEDIDA ,

DE ENTRADA DE BAJADA DEL AGUILON
La válvula de corte de medida de entrada de bajada del
aguilón se incluye en el circuito de bajada del aguilón y
funciona junto con la válvula de control de flujo del
aguilón.
Durante la operación de bajada del aguilón con el
accesorio delantero por encima del suelo, la válvula de
control de régimen de flujo del aguilón limita el aceite
de presión que fluye desde la bomba 1 hasta el carrete
del aguilón 1 y bloquea la presión auxiliar del carrete
del brazo 2.
Por tanto, durante la operación de bajada del aguilón o
de cualquier otro accionador, el aguilón cae por su
propio peso por acción del circuito regenerativo y utiliza
el aceite de presión de la bomba para otro accionador,
de forma que la velocidad del otro accionador aumenta.
(Consulte "SISTEMA/Sistema hidráulico".)
Operación (bajada del aguilón con accesorio Funcionamiento (elevación)

delantero por encima del suelo) 1. Durante la operación de elevación, puesto que
1. Durante la operación de bajada del aguilón, el disminuye la presión de la parte inferior del
aceite de presión de la bomba piloto fluye desde el cilindro del aguilón, la presión de la cámara del
orificio P 19 hasta el carrete del aguilón 2 a través muelle también disminuye.
del orificio P17 y de la válvula de corte de medida 2. Cuando la presión de la cámara del muelle es
de entrada de bajada del aguilón. inferior a la fuerza del muelle, la válvula de corte
2. El aceite de presión (aceite de retorno) de la parte de medida de entrada de bajada del aguilón se
inferior del cilindro del aguilón fluye hacia la mueve hacia la derecha debido a la fuerza del
cámara del muelle de la válvula de corte de muelle.
medida de entrada de bajada del aguilón a través 3. Por tanto, puesto que el aceite de presión
del orificio. procedente del orificio P17 y que actúa sobre la
3. Cuando la presión de la cámara del muelle supera válvula de cambio de modo de la válvula de
la fuerza del muelle, la válvula de corte de medida control de régimen de flujo del aguilón fluye hasta
de entrada de bajada del aguilón comprime el el depósito del aceite hidráulico a través de la
muelle y se mueve hacia la izquierda. válvula de corte de medida de entrada de bajada
4. Por tanto, puesto que el orificio P19 está del aguilón, la válvula de cambio de modo vuelve
conectado al depósito del aceite hidráulico a a la posición original.
través de la válvula de corte de medida de entrada 4. El aceite de presión del orificio P17 fluye desde el
de bajada del aguilón, el carrete del aguilón 2 orificio P19 hasta el carrete del aguilón 2 a través
vuelve a la posición neutra. de la válvula de corte de medida de entrada de
5. El aceite de presión del orificio P17 fluye hacia la bajada del aguilón.
válvula de cambio de modo de la válvula de 5. Por tanto, durante la operación de elevación, el
control de régimen de flujo del aguilón a través del control de corte de medida de entrada de bajada
carrete. del aguilón no funciona.
6. La válvula de cambio de la válvula de control de (Consulte "SISTEMA/Sistema hidráulico".)
régimen de flujo del aguilón se desplaza y se
reduce el aceite de presión que fluye desde la
bomba 1 hacia el carrete del aguilón 1. (Consulte
"Válvula de control de flujo".)
7. Por consiguiente, durante la operación combinada
de bajada del aguilón y otro accionador, se
proporciona más aceite de presión a otro
accionador y aumenta la velocidad del mismo.
T3-3-42
Bajada del aguilón con accesorio delantero por encima Válvula de cambio de modo (válvula
del suelo de control del flujo del aguilón)
Válvula de corte
de medida de entrada
de bajada del aguilón
Carrete del aguilón 1

Carrete del aguilón 2 .....,.........
I 1 a , r
r,
I
I
Cilindro del brazo I
Cilindro
del aguilón
Bomba 2 Bomba 1
Aceite de retama de la parte T1V1-03-03-051
Válvula de corte de medida inferior del cilindro

de entrada de bajada del aguilón del aguilón
Orificio
Hacia el depósito del aceite hidráulico - •••••..

-¡---
Muelle
Hacia el carrete del aguilón 2

Presión auxiliar
de bajada del aguilón T1V1-03-03-074
T3-3-43
VÁLVULA DE COMBINACiÓN DE FLUJO

Válvula de combinación de flujo auxiliar
AUXILIAR Y V~LVULA DE CIERRE
DE DERIVACION
Al carrete auxiliar
Las válvulas de combinación de flujo auxiliar y de cierre
de derivación se encuentran en el circuito de la sección
de 5 carretes y en la parte trasera del circuito de la
sección de 4 carretes respectivamente.
Estas válvulas funcionan de forma distinta en función
de si la operación de accesorio delantero es única o SM
combinada. .!::J~=::"~:;-::
1..
Presión
auxiliar
delaccesor
io delantero
Durante la operación única:

Cuando la operación del accesorio delantero es única,
se combina el aceite de presión de las bombas 1 y 2.
Aceite
Por tanto, aumenta la velocidad de operación del
de presión
accesorio delantero. de la bomba 1
1. Cuando la operación del accesorio delantero es

única, la presión auxiliar del accesorio delantero
actúa sobre los orificios SM y SJ, y se desplazan
los carretes de la válvula de combinación de flujo
auxiliar y de la válvula de cierre de derivación.
2. Al desplazarse el carrete de la válvula de cierre de
derivación, el circuito neutro de la sección de 4
carretes se bloquea.
3. En este momento, puesto que el carrete de la
válvula de combinación de flujo auxiliar se
desplaza, el aceite de presión de la sección de 4
carretes (bomba 1) fluye hacia el carrete auxiliar a
través dicha válvula.
4. Por tanto, se combina el aceite de presión de las Hacia el depósito del aceite
T1V1.{)J.OJ.066
bombas 1 y 2, Y así aumenta la velocidad de hidráulico
operación del accesorio delantero.
Válvula de cierre de derivación
() NOTA: La válvula de doble efecto externa se Circuito neutro de la
encuentra disponible únicamente en las sección de 4 carretes
máquinas equipadas con el sistema auxiliar
opcional de combinación de flujo. Durante la
operación de accesorio delantero, la presión
auxiliar de accesorio delantero mueve la
válvula de control de régimen de flujo de la
bomba 1 ubicada en la válvula de control de
señal a través de la válvula de doble efecto
externa.
Por tanto, el ángulo de oscilación de la
bomba 1 será el máximo y aumenta el
caudal de distribución.
(Consulte "Dispositivo de bomba" y "Válvula
de control de señal/FUNCIONAMIENTO DE
COMPONENTES").
Hacia el depósito del aceite Carrete

hidráulico
T3-3-44
Presión auxiliar
de la válvula piloto
Válvula de accesorio delantero
de combinación
de flujo auxiliar Válvula solenoide
auxiliar de combinación
de flujo
,--'. I
I 1.------,
I '
__·*_~~r;~
I~N~~==~~-
Accesorio
delantero
I
I
I
l.
'- ~
Circuito neutro
,,- "',
,
I,
I
~- -- --,-.-1-.---.:=...--,...1---....:...----11- I
,.- .
~"- :
Válvula
de cierre
de derivación
SJ
Bomba 2 Bomba 1
T1V1'{)~3'{)54
t/J NOTA: La ilustración muestra la operación auxiliar

(apertura).
T3-3-45
Durante la operación combinada Válvula de combinación de flujo auxiliar

Durante la operación combinada de accesorio
delantero y aguilón, brazo, cuchara o desplazamiento,
Al carrete auxiliar
no debe desplazarse la válvula de combinación de flujo
auxiliar. Por tanto, se mantiene la velocidad de
operación del aguilón, brazo, cuchara y
desplazamiento.
1. Cuando el accesorio delantero está en SM

funcionamiento, la presión auxiliar del accesorio ~-:::::;~ Presión
actúa sobre el orificio SM de la válvula de auxiliar
delaccesor
combinación de flujo auxiliar.
io delantero
2.AI utilizarse el aguilón, brazo, cuchara o el
desplazamiento simultáneamente, el aceite de
presión procedente de la válvula de control de
señal se envía al orificio SN.
3. El aceite de presión del orificio SM va en la Aceite
dirección del carrete de apertura y el aceite de de presión de
presión del orificio SN y la fuerza del muelle van la bomba 1
en la dirección del carrete de cierre de la válvula
de combinación de flujo auxiliar.
4. Puesto que la fuerza del carrete de cierre es
mayor, el carrete permanece cerrado.
5. Por consiguiente, el aceite de presión de las
bombas 1 y 2 no se combina y se mantiene la
velocidad del aguilón, brazo, cuchara o
desplazamiento.
Accesorio delantero
o presión auxiliar
de desplazamiento T1Vl-03-03-065
T3-3-46
Presión auxiliar de la válvula

Presión auxiliar Válvula de combinación piloto de accesorio delantero
de la válvula de de flujo auxiliar
control de señal
Válvula solenoide auxiliar
de combinación de flujo
".- -.
Accesorio r r: "
delantero
I
I I,
• ,I ! I,
I I
I I,
I
, I,
1,
.,-
I
.,
I~
Bomba 2
,,-
""
-
",'
--
" Bomba 1
" __ )o".'
T1V1-03-03-055
f) NOTA: La ilustración muestra la operación auxiliar

(apertura)lextensión de la cuchere.
T3-3-47

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SISTEMA I Sistema hidráulico

Circuito de control de funcionamiento

Válvula solenoide de control

Válvula de cierre de derivación

Válvula auxiliar de control de flujo

•.•• __ ....,¡¡••••••••• SC Válvula regenerativa de excavación Filtro de

t) NOTA: *2 (sólo aguilón de 2 piezas)

Circuito de control de funcionamiento

1- Elevación del aguilón 5- Rotación a la izquierda 9- Desplazamiento de avance 12 - Desplazamiento

Circuito de control de bombas (Consulte

• Control de caudal de distribución de la bomba

f) NOTA: Cuando se accionan el aguilón (elevación/

• Control de la bomba (detección de velocidad)

Circuito de control de válvulas (Consulte "Válvula

• Presión piloto de bajada del aguilón: válvula

Circuito de desbloqueo del freno de

de descarga al motor de giro y se desbloquea el

Circuito de control del ángulo de oscilación del

Circuito de posicionamiento (sólo aguilón de 2

ORIFICIO PILOTO (VÁLVULA

Lado de la válvula piloto

Lado de la válvula piloto

Lado de la válvula de control

lado de la válvula de control

Maquina con especificación de aguilón de 2 piezas

Válvula de control Cilindro

Circuito de operación única

Bomba 2 .;,.:: .." Bomba 1

Circuito de operación combinada

• Operación de retracción del brazo y desplazamiento

t)NOTA: Puesto que el circuito de desplazamiento a /

Presión auxiliar de la válvula piloto

- - Presión auxiliar Válvula solenoide auxiliar

Bomba 2 " '..••.•.

Función: Durante la operación combinada de bajada

f) NOTA: La ilustración muestra la operación

Presión inferior del cilindro del aguilón: presión

1. Durante la operación de bajada del aguilón con un

Válvula de control Válvula de control del Válvula de corte

1,1:1 111'1 111'1'11 1111

1- Bomba 1 4- Sensor de presión de distribución 7- Válvula solenoide de control 10 - Transmisión

1- Reg ulador 3 - Eje 5 - Placa de la válvula 6 - Bloque del cilindro

El par del motor se transfiere al eje y a los siete

Aumento y disminución del régimen de flujo

Ángulo de desplazamiento máximo:

Ángulo de desplazamiento mínimo (ángulo límite

2 - Émbolo 4 - Placa de la válvula 5- Pasador 6 - Servo pistón

manguito A (2), manguito B (8), carrete A (3), carrete B Circuito

f) NOTA: Se suministra presión auxiliar de aceite de f--l.\--Pg

Pd1 - Presión de distribución Pi - Presión de control

1- Muelle 5- Pistón de carga 1 8- Manguito B 11 - Servo pistón

Funciones de control del regulador

• Control mediante la presión de control de bomba Régimen

palanca de control vuelve a la posición neutra, la

• Control mediante presión propia u opuesta de

funcionamiento de ambas bombas, el caudal de o Presión (P)

• Control mediante la presión auxiliar procedente de la

presión auxiliar (Pps), el regulador reduce el caudal

• Control mediante la presión auxiliar procedente de la

el caudal máximo de distribución de la bomba.

Aumento < ) Disminución T lVl·03·01·005

Pd1 - Presión de distribución Pi - Presión de control

Control mediante la presión de control de bomba