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Contenido
Introducción ...............................................................................................................................................................7
Transformadores de Potencia y Motores Monofásicos .............................................................................................9
A1. El Transformador de Potencia y Sistemas Auxiliares .......................................................................................9
1. Partes de un Transformador de Potencia...................................................................................................9
1.1 El Tanque ..................................................................................................................................................9
1.2 El Tanque conservador de Líquido Aislante .......................................................................................... 10
1.3 El Secador de Aire .................................................................................................................................. 10
1.4 El Núcleo de Acero................................................................................................................................. 10
1.5 Los Devanados ....................................................................................................................................... 11
1.6 El Cambiador de Derivaciones ............................................................................................................... 12
1.7 El Termómetro ....................................................................................................................................... 12
1.8 Indicador de Nivel de Aceite.................................................................................................................. 12
1.9 La Base para Arrastres y la Base con Ruedas Bidireccionales ............................................................... 13
1.10 El Dispositivo para Toma de Muestra de Aceite .................................................................................. 13
1.11 La Válvula de Alivio de Presión ............................................................................................................ 13
1.12 La Placa de Características................................................................................................................... 14
2. Tipos de Protecciones de los Transformadores de Potencia .................................................................. 14
2.1 Protección Diferencial ........................................................................................................................... 14
2.1.1 Protección Diferencial utilizando relés de Sobrecorriente temporizados ..................................... 14
2.1.2 Protección diferencial usando relés diferenciales porcentuales .................................................... 15
2.1.3 Protección diferencial usando relés diferenciales porcentuales con restricción de armónicos .... 15
2.2 Protección de Sobrecorriente................................................................................................................ 15
2.2.1 Tipos de protección de sobrecorriente aplicable a transformadores de potencia ........................ 15
2.2.1.1 Sobrecorriente de Fase Instantánea ....................................................................................... 15
2.2.1.2 Protección de Falla a Tierra ..................................................................................................... 15
2.2.1.3 Protección de Sobrecorriente para el Devanado Terciario ..................................................... 15
2.2.1.4 Protección del Transformador de Puesta a Tierra................................................................... 16
2.3 Protecciones mecánicas ........................................................................................................................ 16
2.3.1 Relé de Presión Súbita o Válvula de Sobrepresión ......................................................................... 16
2.3.2 Relé Buchholz ................................................................................................................................. 16
2.3.3 Detectores de Nivel de Aceite ........................................................................................................ 16
2
2.3.4 Detectores de Temperatura ........................................................................................................... 16
2.3.5 Relé de Imagen Térmica ................................................................................................................. 16
3. Tipos de Sistemas de Enfriamiento para transformadores de potencia ................................................. 16
3.1 Métodos de Refrigeración ..................................................................................................................... 17
3.1.1 Transformadores de Tipo Seco ....................................................................................................... 17
3.1.2 Aire Forzado.................................................................................................................................... 17
3.1.3 Sistemas Refrigerados por agua ..................................................................................................... 17
3.1.4 Refrigerantes Líquidos .................................................................................................................... 18
3.2 Tipos de Sistemas de Enfriamiento ....................................................................................................... 19
3.2.1 ONAN (Oil Inmersed Natural Cooled) ............................................................................................. 19
3.2.2 ONAF (Oil Inmersed Air Blast) ........................................................................................................ 19
3.2.3 ONWN (Oil Inmersed Water Cooled) ............................................................................................. 19
3.2.4 OFAF ( Forced Oil Air Blast Cooled) ................................................................................................ 19
3.2.5 OFAN (Forced Oil Natural Air Cooled) ............................................................................................ 19
3.2.6 OFWF (Forced Oil Water Cooled) ................................................................................................... 20
4. Transformadores de Instrumento ........................................................................................................... 20
4.1 Transformadores de Potencial (PT’s) .................................................................................................... 20
4.1.1 Transformadores de Tensión Inductivos ........................................................................................ 21
4.1.2 Transformadores de Tensión Capacitivos ...................................................................................... 22
4.2 Transformadores de Corriente (CT’s) .............................................................................................. 23
5 Sistemas de puesta a tierra para Transformadores de Potencia ............................................................ 24
5.1 Neutro Aislado ....................................................................................................................................... 24
5.2 Neutro Rígido a tierra ............................................................................................................................ 25
5.3 Puesta a tierra con resistencia .............................................................................................................. 25
5.3.1 Puesta a tierra con alta resistencia ................................................................................................ 25
5.3.2 Puesta a tierra con baja resistencia ................................................................................................ 25
5.4 Puesta a tierra con reactancia ............................................................................................................... 25
5.5 Puesta a tierra resonante (Bobina Petersen) ........................................................................................ 25
6 Tipos de Pararrayos (Surge Arresters) ..................................................................................................... 26
6.1 Apartarrayos convencionales con Gap (Autovalvulares)....................................................................... 26
6.2 Apartarrayos de óxido metálico (ZnO) .................................................................................................. 27
A2. Motores Monofásicos ................................................................................................................................... 28
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1. Motor monofásico de inducción ................................................................................................................. 28
1.1 Devanados de fase de partida ............................................................................................................... 28
1.1.1 Aplicaciones y usos ......................................................................................................................... 28
1.1.2 Principio de operación del motor de fase de partida ..................................................................... 28
1.1.3 Diseño de un motor con devanado de fase de partida ...................................................................... 30
1.1.3.1 Componentes principales ........................................................................................................ 30
1.1.3.2 El rotor ................................................................................................................................. 31
1.1.3.3 Estator ................................................................................................................................. 31
1.1.3.4 Escudos o placas térmicas ................................................................................................... 32
1.1.3.5 Interruptor centrifugo ......................................................................................................... 32
1.1.3.6 Arrollamiento de jaula de ardilla ......................................................................................... 32
1.1.3.7 Devanados estatóricos ........................................................................................................ 32
1.2 Devanados Tipos Capacitor ................................................................................................................... 32
1.2.1 Aplicaciones y usos ......................................................................................................................... 32
1.2.2 Principio de operación .................................................................................................................... 33
1.2.3 Diseño de un motor con devanado de tipo capacitor .................................................................... 34
1.3 Polos de estator sombreados ................................................................................................................ 34
1.3.1 Aplicaciones y usos. ........................................................................................................................ 34
1.3.2 Principio de operación .................................................................................................................... 35
1.3.2.1 Diseño con devanado tipo estator sombreado ....................................................................... 35
2. Motor de reluctancia ................................................................................................................................... 36
2.1 Aplicaciones y usos ................................................................................................................................ 36
2.2 Principio y funcionamiento.................................................................................................................... 36
2.3 Diseño del motor ................................................................................................................................... 37
3. Motor de histéresis...................................................................................................................................... 37
3.1 Principio y funcionamiento.................................................................................................................... 37
3.2 Diseño de un motor real ........................................................................................................................ 38
4. Motor de movimiento paso a paso (Stepper Motor) .............................................................................. 39
4.1 Aplicaciones y usos particulares ............................................................................................................ 39
4.2 Principio de operación ........................................................................................................................... 39
4.3 Diseño y gráfica ..................................................................................................................................... 40
4.3.1 Tamaño, ángulo y fuerza ................................................................................................................ 40
4
5. Motor eléctrico CD sin escobillas (Brushless Motor) .............................................................................. 41
5.1 Aplicaciones y usos particulares ............................................................................................................ 41
5.2 Principio de operación ........................................................................................................................... 41
5.3 Diseño y gráfica ..................................................................................................................................... 42
5.3.1 Estator ............................................................................................................................................ 42
5.3.2 Rotor ............................................................................................................................................... 43
5.3.3 Par / velocidad ................................................................................................................................ 43
6. Motor Universal....................................................................................................................................... 44
6.1 Aplicaciones y usos particulares ............................................................................................................ 44
6.2 Principio de operación ........................................................................................................................... 45
6.3 Diseño y gráfica ..................................................................................................................................... 46
6.3.1 La carcasa ....................................................................................................................................... 46
6.3.2 El estator......................................................................................................................................... 46
6.3.3 El inducido ...................................................................................................................................... 46
6.3.4 Los escudos ..................................................................................................................................... 46
7. Motor Lineal ............................................................................................................................................ 48
7.1 Aplicaciones y usos particulares ............................................................................................................ 48
7.2 Principio de operación ........................................................................................................................... 48
7.3 Diseño y gráfica ..................................................................................................................................... 49
7.3.1 Diseño según tipo de motor lineal ................................................................................................. 49
7.3.1.1 Núcleo de hierro ...................................................................................................................... 49
7.3.1.2 Sin hierro ................................................................................................................................. 49
7.3.1.3 Slotless ..................................................................................................................................... 49
Conclusión ............................................................................................................................................................... 50
Bibliografía............................................................................................................................................................... 52
El Transformador de Potencia y Sistemas Auxiliares .......................................................................................... 52
El Motor Monofásico ........................................................................................................................................... 52
Motor monofásico de inducción fase de partida ............................................................................................ 52
Motor monofásico de inducción devanados tipo capacitor............................................................................ 52
Motor de polos sombreados ........................................................................................................................... 53
Motor de reluctancia ....................................................................................................................................... 53
Motor de histéresis ......................................................................................................................................... 53
5
Motor de movimiento paso a paso ................................................................................................................. 53
Motor CD sin escobillas ................................................................................................................................... 54
Motor Universal............................................................................................................................................... 54
Motor Lineal .................................................................................................................................................... 54
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Introducción
Los componentes más esenciales que conforman un sistema de potencia, son los transformadores de
potencia. Estos debido a sus principios de funcionamiento permiten transmitir potencia, a lo largo de
grandes distancia disminuyendo las pérdidas ocasionadas por efecto Joule en las líneas de transmisión,
debido a que permiten elevar y reducir los voltajes. Para que estos realicen su trabajo es importante que
las partes que los conforman realicen correctamente su trabajo, como lo son los sistemas de
enfriamiento, los sistemas de protección, de medición y de protección; de manera que se asegure al
máximo posible su correcto funcionamiento.
Los motores monofásicos de inducción no tienen un par de arranque propio. Para solucionar este
problema existen tres técnicas que se usan comúnmente para arrancar estos motores, las cuales se
clasifican de acuerdo con el método utilizado para producir el par de arranque. En este trabajo se
examinaran las tres técnicas más comunes, las cuales son técnicas no muy caras y que satisfacen los
requerimientos necesarios para una aplicación dada. Estas técnicas de arranque son: devanado de fase de
partida, devanado tipo capacitor y polos de estator sombreados, las cuales se describirán ilustrando
algunas de sus aplicaciones, usos particulares, su principio de operación y su diseño.
Otros tipos de motores que se mencionaran son los motores de reluctancia e histéresis los cuales se
ocupan de ciertas aplicaciones especiales. La diferencia es que estos motores difieren de los
anteriormente descritos en la construcción de su rotor, pero su diseño en el estator es el mismo. Estos
motores al igual que los de inducción se pueden construir con estatores trifásicos y monofásicos. De
igual manera que los motores de inducción, éstos motores son descritos enfocándonos en sus
aplicaciones principio de operación y su diseño.
Algunas características del motor paso a paso son las siguientes: es un dispositivo electromecánico que
convierte los impulsos eléctricos en movimientos mecánicos discretos; el eje o husillo de un motor paso
a paso gira en incrementos de los pasos discretos cuando impulsos eléctricos de comando se aplican a él
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en la secuencia apropiada y la rotación de los motores tiene varias relaciones directas con los pulsos de
entrada.
Los motores sin escobillas de corriente continua (BLDC) son uno de los tipos de motor ganando
popularidad rápidamente. Como su nombre indica, los motores BLDC no utilizan cepillo, sino que son
conmutados electrónicamente. Los motores BLDC tienen muchas ventajas sobre los motores cepillados
de corriente continua y motores de inducción.
Por otro lado, el motor monofásico universal es un tipo de motor eléctrico que puede funcionar tanto con
corriente continua como con corriente alterna. Por último se presentan los motores lineales que tienen un
estator desenrollado y el rotor, y en lugar de producir un par de torsión, este motor produce una fuerza
lineal a lo largo de su longitud.
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Transformadores de Potencia y Motores Monofásicos
A1. El Transformador de Potencia y Sistemas Auxiliares
1.1 El Tanque
Es la parte metálica del transformador que contiene el núcleo y es responsable de transmitir el
calor generado por las partes activas, a sus alrededores. La forma y tamaño del tanque depende
principalmente de la potencia que tenga que manejar el transformador. Por ejemplo, los
transformadores con capacidades relativamente pequeñas, como aquellos utilizados para la
distribución de energía, posee tanques de forma cilíndrica que transmiten de manera directa el
calor a los alrededores. Para transformadores que manejen potencias por arriba de los 15 kVA, se
requieren radiadores con un área total de transferencia de calor que va de acuerdo con su
potencia nominal.
El espesor con el que se construyen las placas que conforman el tanque, depende de la potencia
del transformador. Tenemos así espesores mínimos:
- Para potencias menores a 15 kVA: Tapa 1.90 mm, Cuerpo 1.90 mm, Fondo: 1.90 mm.
- Para potencias mayores a 15 kVA y menores a 225 Kva: Tapa y Cuerpo: 2.65 mm,
Fondo: 3.15 mm.
- Para potencias mayores a 300 kVA: Tapa, Cuerpo y Fondo: 3.15 mm.
Debido a que los transformadores de potencia generalmente están expuestos a las inclemencias
del ambiente, la corrosión puede llegar a ser un problema con el que se debe lidiar y para esto se
utilizan chapas de acero con recubrimientos anticorrosivos según las condiciones ambientales
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1.2 El Tanque conservador de Líquido Aislante
Este consiste en un tanque ubicado en la parte superior del tanque o carcaza principal y su
función es la de recibir el aceite del tanque cuando el mismo se expande por los efectos de
calentamiento por pérdidas internas.
En transformadores que manejan más de 2000 kVA, los tanques se diseñan e instalan para que
permanezcan completamente llenos, en cambio para transformadores de menor potencia, el nivel
de líquido llega hasta unos 15 cm de su nivel o borde completo.
No todos los transformadores poseen estos tanques, a aquellos que no poseen tanque de
expansión se les denomina transformadores sellados.
Debido a que hay ambientes donde el uso del secador de aire no es recomendable, en su lugar se
emplea un recipiente que contiene silica-gel el cual es un producto químico con una gran
capacidad de absorción de humedad; debido a que la humedad en el interior de un transformador
afecta las características dieléctricas del líquido aislante, lo que puede derivar en la perdida
completa del equipo por efectos del calentamiento excesivo.
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el que permite la orientación de los granos magnéticos. Las placas de acero se fabrican dentro
ciertos límites máximos permitidos para pérdidas magnéticas que pueden variar entre 1.28 W/kg
y una densidad de flujo de 1.5, hasta 1.83 W/kg y una densidad de 1.7 T, para la frecuencia de 60
Hz.
A los transformadores de grandes potencia, se les aplica un baño de resina epóxica que ayuda a
reducir los daños que se pueden producir a la capa que aísla las placas, para evitar las pérdidas
debido a las corrientes de Foucault.
El tamaño del núcleo, depende del número de espiras de las bobinas ya que si son utilizadas
bobinas con pocas espiras el núcleo debe ser de grandes dimensiones. Lo contrario ocurre si son
empleadas bobinas con muchas espiras, el núcleo debe ser de menor tamaño.
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- De 1 000 a 2 500 kVA: 2.0 A/mm2
Cuando las secciones requieran áreas mayores a las de los 10 mm2 se utilizan barras de cobre
rectangulares o cuadradas para permitir un flujo seguro de corriente.
1.7 El Termómetro
Debido a que los transformadores que manejan grandes potencias pueden llegar a experimentar
altas temperaturas durante su funcionamiento, estos disponen de un termómetro que
generalmente está ubicado en su parte superior. De esta forma también se puede tener
información sobre la potencia que está manejando el transformador. Debido al alto costo de
fabricación de estos sistemas, los termómetros también forman parte de sistemas auxiliares
automatizados que permiten el accionamiento de señales de advertencia o conmutación de
interruptores cuando la temperatura registrada supera niveles seguros.
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1.9 La Base para Arrastres y la Base con Ruedas Bidireccionales
Los transformadores de distribución poseen bases con lados doblados que evitan el contacto
entre el fondo del tanque y el suelo. También poseen trabes transversales que permiten su
arrastre sin dañar la base o fondo del tanque principal. Debido al gran tamaño que pueden llegar
a tener los transformadores que manejan altas potencia, por arriba de los 1 000 kVA, a estos
equipos se les equipa con ruedas orientables de acero que permiten una mejor maniobrabilidad
durante su ubicación y transporte.
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1.12 La Placa de Características
Todos los transformadores deben tener una placa donde se identifique las características
eléctricas y funcionales del equipo. Esta placa comúnmente tiene una forma rectangular con los
datos impresos de manera legible y resistente a la corrosión y deformaciones. Esta placa puede
contener datos como: Fabricante, Tensión Primaria, Tensión Secundaria, Derivaciones Primaria,
Líquido Aislante, Peso Total, Potencia, Fases, Polaridad, Corriente Primaria, Corriente
Secundaria, Número de serie según el fabricante, Frecuencia de Operación, Impedancia,
Conexión Primaria, Conexión Secundaria, Año de fabricación, etc.
Las protecciones que se le deben dar a un transformador, deben ser para mitigar fallas internas y
contra sobrecalentamientos provocados por sobrecargas o inclemencias climatológicas.
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2.1.2 Protección diferencial usando relés diferenciales porcentuales: presenta una restricción
de evitar disparos no deseados debido a fallas externas por la disparidad de transformadores
de corriente, lo que permite incrementar la velocidad de respuesta ante fallas para corrientes
de falla de baja intensidad.
2.2.1.2 Protección de Falla a Tierra: El valor de arranque para los relés de este tipo de sistema,
se recomienda esté en un valor cercano a al 40% de la corriente nominal del transformador.
Para determinar los ajustes óptimos, se realizan simulaciones de fallas monofásicas y altos
valores de impedancia en diversos puntos del sistema, registrando los valores para las
corrientes residuales.
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2.2.1.4 Protección del Transformador de Puesta a Tierra: Este equipo es un transformador
ideado con el fin de proporcionar un punto neutro frente a los efectos de puesta a tierra. Este
puede ser una unidad de dos devanados con el secundario conectado en delta y el primario
en estrella, o un autotransformador trifásico de un solo devanado con devanados en estrella
interconectada.
2.3.2 Relé Buchholz: Es muy empleada en transformadores sumergidos en aceite y sirve para
detectar fallas internas, cortocircuitos, bajos niveles de aceite y arcos eléctricos.
2.3.3 Detectores de Nivel de Aceite: Es activado cuando los niveles de aceite no son los
requeridos para el funcionamiento óptimo del transformador, disparando el disyuntor del
transformador.
2.3.4 Detectores de Temperatura: Consisten en termómetros que son instalados para detectar
altas temperaturas por sobrecargas o daños con el sistema de refrigeración
2.3.5 Relé de Imagen Térmica: Evita excesos de temperatura debido a fallas en el sistema de
refrigeración, altas temperaturas ambientales u otras causas; permitiendo el disparo de
alarmas y el disparo o control del sistema de enfriamiento del trasformador.
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pérdidas se manifiesten en forma de calor, convirtiéndose este en el principal causante de daños
en los materiales. Debido a las altas potencias que se manejan, los transformadores necesitan de
estar provistos de sistemas de refrigeración que permitan disipar el calor excesivo para poder así
garantizar una vida útil más larga.
Los transformadores, generalmente son enfriados por aire o aceite y cualquier método de
enfriamiento debe ser lo suficientemente capaz de mantener una temperatura de operación segura
para evitar regiones donde haya concentración de calor.
El enfriamiento por aire, se logra brindando una ventilación. Cuando se dé el caso donde no haya
suficiente flujo de aire, es necesario añadir ventiladores y radiadores que permitan aumentar la
transferencia de calor.
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3.1.4 Refrigerantes Líquidos
Los refrigerantes utilizados deben tener una baja viscosidad para que puedan circular
fácilmente en el sistema de enfriamiento. Estos líquidos durante su producción son
procesador para que estén libres de ácidos, sustancias alcalinas y azufre. Para el caso de
transformadores enfriados por aceite, antes de ser utilizado se debe verificar la rigidez
dieléctrica antes de su puesta en servicio.
La ANSI/IEEE estándar C57.12.00 define un código de 4 letras para describir los atributos de
refrigeración de un transformador de potencia.
La primera letra del código indica el medio de enfriamiento interno en contacto con los
devanados, así:
- O: Aceite Mineral o sintético líquido aislante con un punto de inflamación de 300
°C.
- K: Aislante Líquido con un punto de inflamación superior a los 300 °C.
- L: Líquido aislante sin punto de inflamación.
La segunda letra designa el mecanismo de circulación por medio de refrigeración interna, así:
- A: Aire
- W: Agua
La cuarta letra designa el mecanismo de circulación para el medio de enfriamiento externo, así:
- N: Convección Natural
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- F: Circulación Forzada por ventiladores o bombas, según sea el caso del fluido
utilizado.
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3.2.6 OFWF (Forced Oil Water Cooled)
En este sistema, se instala una bomba en el circuito del aceite para forzar al aceite a
circular a través de un intercambiador de calor en el que circula agua.
4. Transformadores de Instrumento
Para evitar un elevado costo de producción, los instrumentos empleados para el monitoreo de
sistemas de potencia, la intensidad de las señales medidas se disminuye de manera proporcional
a valores seguros para que puedan ser manejados por los sistemas de medida y protección.
Generalmente los valores indicadores del estado de un equipo se encuentran referidos a las
tensiones y corrientes en las líneas, los dos tipos de transformadores más empleados son los
Transformadores de Tensión y los Transformadores de Corriente.
Los valores de operación en los secundarios de estos transformadores se encuentran entre 1 y/o 5
A y tensiones de 100, 110, 100/√3 o 110/√3.
Ambos sistemas se emplean para protección, medición o ambos casos.
A continuación se explican con mayor detalle:
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Los transformadores de tensión usualmente utilizados son los Transformadores de
Tensión Inductivos y los Transformadores de Tensión Capacitivos.
Estos equipos se fabrican con aislamientos según sus niveles de tensión, utilizándose
resinas epoxy para ensiones bajas y medias; mientras que para altas tensiones (arriba de
los 33 kV), se suele usar aislamientos de papel, aceite, porcelana o gas Hexafluoruro de
Azufre (SF6) por ser un gas de elevada constante dieléctrica.
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Las características funcionales y físicas, son principalmente derivadas según su uso:
Medición o Protección.
Los Transformadores de Tensión para medición, deben ser lo más exactos
posibles durante su funcionamiento. La norma IEC, establece la clase de precisión
que deben mantener estos equipos Esta exactitud se mide por su clase o precisión,
ambas dan una idea del error introducido por el transformador durante la medición.
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puede conllevar a afectaciones en la precisión de las mediciones debido a variaciones
en la frecuencia, temperatura y también debido a que su respuesta en un régimen
transitorio no es tan rápido si se le compara con uno inductivo.
Debido a su naturaleza capacitiva, puede operar de manera simultánea como
transformadores y como capacitores de acoplamiento de ondas portadoras de alta
frecuencia.
El lado primario del transformador que generalmente está conformado por pocas espiras,
se conecta en serie con el circuito al que se desea medir la intensidad de la corriente,
mientras que el secundario se conecta en serie con los devanados de corriente de los
aparatos de medición. Los transformadores empleados para mediciones en interiores son
más económicos y pueden exponerse a tensiones de hasta 36 kV, mientras que aquellos
que están expuestos a inclemencias climatológicas, son fabricados con aislamiento de
porcelana, aceite o resinas especiales. Para los que están conectados a altas tensiones, se
utilizan aislamientos similares a los empleados en los transformadores de tensión.
La tensión del aislamiento de estos equipos, debe ser al menos igual a la tensión más alta
del sistema al que se encuentre conectado.
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Según las normas generales, se permiten densidades de corrientes de hasta 143 A/ mm2
durante un segundo de duración, en casos de cortocircuitos.
El nivel de aislamiento en su devanado primario, lo determina la tensión máxima
permisible de servicio del sistema, donde para tensiones entre 3.6 kV y 300 kV, la
aislación nominal es determinada por tensiones nominales resistidas a frecuencia
industrial e impulsos de rayos por descargas atmosféricas.
Para la puesta a tierra de los transformadores, se usan los puntos neutros de los mismos con
conexiones Y-d, autotransformadores y transformadores Y-y con terciario de compensación en
delta. No es común utilizar transformadores en Y-y a menos que se dé el caso de la puesta a
tierra de resistencia de alto valor o resonantes.
La puesta a tierra se puede clasificar según la naturaleza del circuito que conecta el neutral del
sistema a tierra, así:
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5.2 Neutro Rígido a tierra
Es el único sistema que provee una conexión directa desde el neutro hasta la tierra física.
Permite detectar y localizar con facilidad fallas a tierra y limita las sobretensiones por fallas
a tierra, maniobras o rayos.
Entre sus desventajas se encuentran que se requiere una protección de acción rápida para
limitar los efectos térmicos y mecánicos sobre los equipos, debido a que las fallas ocurren de
forma más energética. Este tipo de sistema es utilizado en sistemas de Alta Tensión y Media-
Alta Tensión debido a los costos de los aislamientos.
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Durante una falla a tierra, no implica un disparo instantáneo por lo que permite la
continuidad del suministro. Este sistema es un tanto complejo y es muy empleado en redes
de media tensión.
Los pararrayos derivan las ondas transitorias de sobretensión a tierra protegiendo los equipos de
subestaciones como los transformadores. Los pararrayos son conectados en línea y tierra,
consistiendo básicamente en elementos resistores con gaps o explosores. Los elementos
resistores ofrecen una resistencia no lineal de forma que para voltajes de frecuencia normal en el
sistema, la resistencia es alta y para descargar corrientes la resistencia es baja.
En condiciones normales de operación el apartarrayos no conduce, cuando una onda se desplaza
por las líneas pasa por el apartarrayos y baja a tierra debido a la baja resistencia, de forma que
luego de unos pocos microsegundos la onda desaparece y el voltaje en las líneas vuelve a su
normalidad.
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Normalmente es instalado un contador de descargas entre la terminal de tierra del
apartarrayos y la tierra de la instalación. Cuando los apartarrayos quedan sometidos a
tensiones superiores a su valor nominal puede tener fallas.
En regiones propensas a constantes descargas, se recomienda el uso de apartarrayos en
corriente de descarga de 10 000 A, debido a que poseen un mayor volumen de absorción
energético debido a mayores volúmenes de material de características no lineales. La tensión
residual es una de las características más importantes ya que se refiere a la tensión a la que
estará sometida cualquier equipo bajo su protección si se encuentra conectada entre sus
terminales.
La tensión máxima de ruptura para ondas de maniobra, es el valor más alto de tensión
transitoria que puede ocurrir en el sistema antes de que se presente una descarga en el
apartarrayos.
Es importante que exista un margen de protección entre la tensión de aguante a los rayos y
maniobras de equipo, y el nivel de protección de los apartarrayos. Los valores recomendados a
fin de que se obtenga la coordinación de aislamiento es de 1.20 para impulsos atmosféricos o
rayos y de 1.15 para ondas de impulso ocasionadas por maniobra de interruptores.
Cuando un rayo impacta una línea de transmisión, se propaga una onda de sobretensión en el
sistema, de forma que para proteger los equipos de las subestaciones, se debe limitar la tensión
de ruptura de los apartarrayos que normalmente debe ser la primera estructura receptora de la
subestación o primero estructura de un transformador.
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A2. Motores Monofásicos
Algunos de los aparatos en los cuales se usan actualmente estos motores que se pueden mencionar
son: ventiladores, bombas, lavadoras, secadoras, máquinas de coser, taladros, aspiradoras,
acondicionadores de aire, entre otros; la mayoría de ellos se fabrican en el rango de 1/30 (24.9 W) a 1/2
HP (373 W), estos motores son motores pequeños.
Este motor tiene solo una fase de alimentación, debido a esto no posee campo giratorio como en los
polifásicos, pero si tienen un campo magnético pulsante, esto impide que se proporcione un torque en el
arranque ya que el campo magnético inducido en el rotor está alineado con el campo del estator. Este
problema en el arranque se soluciona utilizando un devanado auxiliar que son dimensionados
adecuadamente y colocados de tal forma que se crea una fase ficticia, lo que permite la formación de un
campo giratorio necesario en la partida.
Lo que hace el devanado auxiliar hace es crear un desequilibrio de fase, que es lo que produce el
torque y la aceleración necesaria para la rotación inicial. Una vez el rotor llega a tener una velocidad
determinada la fase auxiliar se desconecta de la red a través de una interruptor que normalmente actúa
por una fuerza centrífuga, también puede darse el caso que esta es reemplazada por un relé de corriente
o una llave externa. El devanado auxiliar es dimensionado solo para el arranque, si no se desconecta se
quemará. En la figura 1 se muestra la conexión de estos devanados en un esquema del circuito eléctrico
de ese motor y las corrientes en condiciones de arranque.
28
El devanado de arranque o devanado auxiliar tiene menos
número de espiras de alambre fino, lo que indica que su
resistencia es elevada debido a que su área transversal es
pequeña y a su vez su reactancia es reducida. El devanado
principal, tiene muchas espiras de alambre mucho más
grueso lo que ocasiona que su resistencia sea mucho más
baja y su reactancia muchos más alta, esto quiere decir
Figura 1. a.) Esquema de conexión de un motor de
fase de partida b. condición de las corrientes del que las corrientes no estarán en fase debido a su
motor en condiciones de arranque.
construcción. Por el devanado principal circula una
corriente de mayor magnitud que en el devanado de
arranque. Debido al desfase existente entre ambas
corrientes y dado el desfase espacial de los devanados, al conectar el motor, se generara un campo
magnético bifásico que permitirá el desarrollo de un torque de arranque resultante distinto de cero, que a
su vez permitirá que el motor parta del reposo. El motor girara en sentido de aceleración, la cual siempre
será el mismo sentido en que gire el campo magnético giratorio producido por ambas corrientes, de tal
forma que, este tipo de motor es considerado como no reversible pero sí invertible (requiere desconexión
total de la fuente y acciones conectivas).
29
Por último hay que señalar que si el interruptor no se abre, el excesivo calor generado por la alta
resistencia del devanado auxiliar hará que la temperatura del estator aumente, pudiendo llegar a
quemarse sus devanados. Hay que decir que los devanados auxiliar y de arranque están conectados
eléctricamente desafeados con un ángulo de 90º como se muestra en la figura 3, esta conexión es la que
causa un desfase en la corriente el cual permite la inducción del torque.
Figura 3.
a.) Conexión física de los devanados auxiliar y principal en un motor de inducción de fase de partida b.) fases de la ondas
de corriente en el motor de fase de partida. c.) torque inducido vs velocidad resultante
El motor monofásico de fase partida es un motor de inducción que está constituido con dos devanados
en el estator:
Un devanado principal
Un devanado auxiliar o de arranque
El motor de fase de partida en general está constituido por un rotor, un estator, escudo o placas térmicas,
un interruptor centrífugo, arrollamiento de jaula de ardilla y devanados estatoricos. Como se ve en la
figura 4.
30
Figura 4. Algunos componentes principales de los motores de fase de partida
1.1.3.2 El rotor
Compuesto de tres partes fundamentales:
1. Un núcleo: formado por un paquete de láminas o chapas de hierro de alta calidad magnética
2. El eje: sobre el cual se ajusta a presión el paquete de chapas.
3. jaula de ardilla: es un enrollamiento la cual consiste en una serie de barras de cobre de gran
sección, alojadas en ranuras axiales en la periferia del núcleo y unidas por cortocircuitos por
medio de dos gruesos aros de cobre, los cuales se sitúan uno a cada extremo del núcleo.
1.1.3.3 Estator
Está compuesto por un núcleo de chapas de acero con ranuras semicerradas de una pesada carcasa de
acero, dentro de la cual esta introducido a presión en el núcleo de chapas y de dos devanados de hilo de
cobre aislados en las ranuras, los cuales son llamados el devanado principal o de trabajo y devanado
auxiliar o de arranque.
31
1.1.3.4 Escudos o placas térmicas
Este componente está fijado a la carcasa del estator por medio de tornillos o pernos: su misión principal
es mantener el eje del rotor un una posición invariable. Cada escudo tiene un orificio central para alojar
el cojinete que es el permite el giro del rotor con la mínima fricción, además los cojinetes cumplen la
función de sostener el peso del rotor, mantener el rotor centrado dentro del estator y no permitiendo el
roce entre ambos.
Este motor posee un funcionamiento uniforme y la posibilidad de controlar su velocidad, son más
comúnmente usados en ventiladores de toma y descarga en máquinas de oficina, unidades de calefacción
o en aires acondicionados. La figura 5 muestra la apariencia de un motor con arranque por capacitor.
32
Existe también el motor monofásico con dos capacitores, este es usado en aplicaciones mucho más
exigentes, en las cuales el par de arranque debe de ser mayor, el condensador deberá tener más
capacidad para que el par de arranque sea suficiente. Para conseguir esto se puede usar dos capacitores.
El primero deber ser un capacitor permanente conectado en serie con uno de de los devanados. Y el
segundo debe de ser un capacitor de arranque en paralelo con el permanente en el momento del
arranque, para aumentar la capacidad, y luego será desconectado.
Primero: Se produce el arranque (punto 0) con ambos condensadores en paralelo (se suman las
capacidades) obteniendo alto par de arranque.
Segundo: Cerca del punto de funcionamiento del motor, se elimina el condensador de arranque
(punto 1)
Tercero: El motor evoluciona hasta el punto 2 solo con el condensador permanente.
De esta forma se consigue alto par de arranque, estabililidad en el par y buen rendimiento. Para
eliminar el capacitor se utilizan, en función del tipo de motor de fase partida la cual puede ser
implementada de dos maneras.
33
Relés de intensidad (típicos de compresores de frío): la bobina del relé se conecta en serie con el
devanado principal. Cuando la intensidad se aproxima a la nominal (un 80 % aproximadamente),
significa que el motor ya está “lanzado” y el contacto del relé se abre desconectando el arranque.
Como se mencionó su estructura es un tanto similar al motor de fase de partida lo que cambia es que se
le agrega un capacitor en serie con el devanado auxiliar como se muestra en la figura 6.
34
valores que van desde los 0.0007 hp hasta ¼ hp y la mayoría se fabrican en un rango de 1/100 a 1/20
hp.
Estos motores en la industria de la construcción tienen un mayor uso, ya que son pequeños motores
monofásicos (ventiladores, extractores, etc.)
Estos motores de corriente alterna, solo tienen un devanado principal y en vez de tener un devanado
auxiliar, tiene polos salientes y una parte de cada polo está envuelta por una bobina de sombreo
cortocircuitada o un anillo de cobre macizo.
Un flujo se induce en los polos debido al devanado principal, cuando este flujo de polo varia induce
un voltaje y una corriente en la bobina de sombreo, las cuales se oponen al cambio del flujo original, la
cual retarda los cambios de flujo bajo las partes sombreadas de la bobina y produce un ligero
desequilibrio en los campos magnéticos rotacionales opositores al estator. Esta rotación neta se dirige
desde la cara polar no sombreada hacia la sombreada.
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2. Motor de reluctancia
Los motores de reluctancia síncronos no tienen muchas aplicaciones prácticas para grandes motores. Sin
embargo es práctico en motores pequeños. Algunos de estos motores son utilizados en aparatos con
eficiencia energética como aspiradoras, motores de ventiladores o bombas.
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El motor de reluctancia que se vio anteriormente en la figura mostrada es un motor síncrono, esto porque
el rotor estará unido a los campos magnéticos del estator mientras no se exceda el par máximo del
motor. Este motor no tiene par de arranque y no puede encenderse solo.
3. Motor de histéresis
Una vez el motor llega a la velocidad síncrona, el flujo del estator deja de barrer a través de rotor y éste
actúa como imán permanente. El par inducido en el motor es proporcional al ángulo entre el campo
magnético del rotor y el estator, hasta un ángulo máximo que es delimitado por la histéresis en el rotor.
Si se requiere construir un motor de histéresis muy pequeño se puede lograr con estator de polos
sombreados para crear un motor síncrono de baja potencia y de auto arranque mostrado en la figura 12.
38
4. Motor de movimiento paso a paso (Stepper Motor)
39
4.3 Diseño y gráfica
Para el diseño se debe tomar en cuenta que hay tres
motores básicos paso a paso. Ellos son: de reluctancia
variable, imanes permanentes e híbrido. El motor de
reluctancia variable se compone de un hierro dulce de
dientes múltiples, un rotor y un estator herida. Cuando
los devanados del estator están energizados con DC
los polos de corriente se magnetizan. La rotación se
produce cuando los dientes del rotor se sienten Figura4.2: Sección transversal vista desde un punto
atraídos por el estator energizado polos. Es de vista estructural.
probable la más fácil de entender desde una punto de vista estructural. Figura 4.2.
El motor de imán permanente a menudo se refiere como una "lata" o "Canstock". Es de bajo
costo y tipo de motor de baja resolución con ángulos de paso de 7,5 ° a 15 °. (48-24pasos /
vuelta) PM motores como su nombre lo indica tiene imanes permanentes añadidos a la estructura
del motor. El rotor está magnetizado con alternancia norte y el polo sur situado en una línea recta
paralela al eje del rotor. Estos polos del rotor magnetizado proporcionan un aumento de la
intensidad del flujo magnético. El motor paso a paso híbrido proporciona un mejor rendimiento
con respecto a la etapa de resolución, par y velocidad. Ángulos típicos para la gama de motores
paso a paso: 3,6 ° a 0,9 ° (100 a 400 pasos por revolución). El rotor está multi- dentado como el
motor VR y contiene un imán concéntrico magnetizado axialmente alrededor de su eje.
El par se produce debido a la interacción entre el campo magnético generado por el estator, bobinas
y los imanes permanentes. Idealmente, el pico del par de torsión se produce cuando estos dos
campos están en 90° entre sí y se cae cuando los campos se mueven juntos. Para mantener el motor
en funcionamiento, el campo magnético producido por las bobinas deben cambiar de posición, ya
que el rotor se mueve para ponerse al día con el campo del estator. La "conmutación de seis pasos"
define la secuencia de la activación de los devanados.
5.3.1 Estator
El motor BLDC está hecho de acero
laminado (figura 4.7), apilados para
llevar a los bobinados. Los
devanados en un estator pueden estar
dispuestos en dos patrones, es decir,
una forma de estrella (Y) o patrón
delta (Δ). La principal diferencia
Figura4.7: Estator de acero laminado
entre los dos patrones es que el Patrón
Y da un alto par a bajas revoluciones y el patrón delta da un bajo torque a bajas RPM. La mitad
de la tensión se aplica a través del devanado que no está impulsado, aumentando así las pérdidas
y, a su vez, la eficiencia y el par motor.
Debido a la ausencia de dientes en la pila de laminación, los requisitos para el par de reluctancia
también bajan, lo que los hace un ajuste ideal para las velocidades bajas también (cuando los
imanes permanentes en el rotor y en el estator del diente se alinean uno con el otro a
42
continuación, debido a la interacción entre los dos, un indeseable par desarrolla y produce ondas
de velocidad).
5.3.2 Rotor
El rotor de un motor BLDC está hecho de imanes permanentes. Dependiendo de los requisitos de
la aplicación, el número de polos en el rotor pueden variar. El rotor está hecho de imán
permanente y puede variar de dos a ocho pares de polos. En base a la densidad de campo
magnético requerido en el del rotor, se elige el material magnético adecuado. Imanes de ferrita
se utilizan tradicionalmente para hacer imanes permanentes. Además, estos imanes de aleación
mejoran la relación talla -peso y dan mayor torque para el mismo tamaño de motor con imanes
de ferrita.
Figura 4.8: muestra secciones transversales de diferentes arreglos de los imanes en un rotor.
6. Motor Universal
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Aplicaciones típicas de este motor son las aspiradoras eléctricas, los taladros y las herramientas
manuales similares, así como los utensilios de cocina (licuadoras, lavadoras, etc).
El uso de estos motores en corriente alterna está muy extendido por el mayor par de arranque
respecto al de los motores de inducción y por su elevada velocidad de rotación, lo que permite
reducir su tamaño y su precio. Por eso, se emplea en máquinas herramientas portátiles de todo tipo,
electrodomésticos pequeños, etc.
Es decir, Al invertir la corriente continua del motor en serie, el sentido de rotación permanece
constante. Si se aplica corriente alterna a un motor en serie, el flujo de corriente en la armadura y en
el campo se invierte simultáneamente, el motor seguirá girando en el mismo sentido.
45
6.3 Diseño y gráfica
Las partes principales del motor universal con arrollamiento inductor concentrado son:
6.3.1 La carcasa
La carcasa suele ser por lo regular de acero laminado, de aluminio o de fundición con
dimensiones adecuadas para mantener firmes las chapas del estator. Los polos suelen estar
afianzados a la carcasa con pernos pasantes. Con frecuencia se construye la carcasa de una pieza,
con los soportes o pies del motor.
6.3.2 El estator
El estator o inductor, que se representa junto con otras partes componentes, consiste en un
paquete de chapas de forma adecuada, fuertemente prensadas y fijadas mediante remaches o
pernos.
6.3.3 El inducido
El inducido es similar al de un motor de corriente continua pequeño. Consiste en un paquete de
chapas que forma un núcleo compacto con ranuras normales u oblicuas y un colector al cual van
conectados los terminales del arrollamiento inducido. Tanto el núcleo de chapas como el
colector, van sólidamente asentados sobre el eje.
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Figura 4.12: Principales partes del motor universal.
El torque es inversamente
proporcional a la velocidad y
directamente proporcional a la
corriente.
Más corriente fluye a altas
velocidades, el torque incrementa a
medida que la densidad de flujo
magnético también aumenta.
Bajas corrientes tienden a causar
saturación magnética, deteriorando
las características del motor.
La velocidad de rotación es
determinada por el número de
bobinados.
Figura 4.11: Gráfica de las características principales versus torque.
47
7. Motor Lineal
Un motor lineal es un motor eléctrico que posee su estator y su rotor "distribuidos" de forma tal que
en vez de producir un torque (rotación) produce una fuerza lineal en el sentido de su longitud. El
modo más común de funcionamiento es como un actuador tipo Lorentz, en el cual la fuerza aplicada
es linealmente proporcional a la corriente eléctrica y al campo magnético. Ver figura 4.12.
F = LI x B
48
7.3 Diseño y gráfica
El diseño de un motor lineal está basado en el desarrollo de varios programas que permiten manejar
los cálculos necesarios que se realizan para construir la máquina. Los programas se dividen en tres
secciones: simulación del comportamiento de la máquina expuesta a una rampa de velocidad,
selección del punto de operación nominal de la máquina y la determinación de las características
constructivas de la máquina.
Luego de haber realizado una búsqueda intensiva de información relacionada con los temas
anteriormente señalados, se adquirieron y reforzaron muchos conocimientos que nos servirán en la vida
estudiantil y profesional.
Es importante destacar los siguientes aspectos aprendidos sobre los temas ya mencionados:
Las características bajo las que se construye un transformador de potencia, son determinadas
principalmente por las condiciones bajo las que necesite operar y la cantidad de potencia que necesite
manejar. Sus devanados, aislamientos, sistemas de refrigeración y protección, deben ser los adecuados
para operar de la forma más eficiente posible y a su vez garantizando la transmisión de energía con la
menor cantidad de interrupciones posibles ya sea por trabajos de maniobra o inclemencias climáticas.
Sé vio que los motores monofásicos de fase de partida y los motores de arranque por capacitor
requieren un devanado extra para poder arrancar los cuales tienen que estar desfasados en 90 grados
eléctricos para así poder generar el campo magnético que sirva para el arranque de dichas maquinas.
Mientras que los motores de polos sombreados es un motor de inducción que solo tiene el devanado
principal. Las distintas aplicaciones de los motores de fase de partida son comunes ya que los
dispositivos mencionados están en nuestros hogares. Los motores de reluctancia y de histéresis difieren
de los motores de fase en la básicamente en la construcción de su rotor ya que el estator no es muy
distinto.
En resumen los aspectos más importantes que se deben observar es que los motores monofásicos de
inducción no tienen par de arranque, lo cual requiere que se excite para producir su arranque. Una vez
estos motores se aceleran, su par de velocidad son casi tan buenas como las de los motores trifásicos de
igual tamaño. Hay que estar claro que el par de arranque en los motores de inducción monofásicos
depende del ángulo de fase entre la corriente de los dos devanados (devanado principal y devanado
auxiliar) y el par máximo se alcanza cuando el ángulo es 90 grados. Los motores con capacitor de
arranque tienen un par de arranque más grande que los de inducción de fase de partida. Los motores de
polos sombreados tienen par de arranque pequeño y es por ello que se utilizan en aplicaciones pequeñas.
50
Los motores de reluctancia y los motores de histéresis son de uso especial que pueden operar a
velocidad síncrona sin los devanados auxiliares, estos motores aceleran y llegan a su velocidad síncrona
por si solos. Los estatores de estos dos motores pueden ser monofásicos y trifásicos.
Los motores paso a paso son ideales para la medición y aplicaciones de control. La resolución de paso y
el rendimiento de estos motores, se puede mejorar a través una técnica llamada microstepping. La
intensificación del rendimiento del motor también puede ser mejorada por la conducción de estos
motores a una tensión mayor que lo que están clasificados para.
Los motores sin escobilla de corriente continua y motores de inducción tienen mayor velocidad en
comparación con las características de par, alta respuesta dinámica, alta eficiencia, larga vida útil,
funcionamiento silencioso, los rangos de mayor velocidad, construcción robusta y así sucesivamente.
Además, el par entregado al motor tamaño es mayor, por lo que es útil en aplicaciones donde el espacio
y el peso son factores críticos.
Los motores lineales son diferentes de motores normales, porque los motores regulares son típicamente
en un círculo y producir un par de torsión en lugar de una fuerza lineal.
51
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