INTRODUCCIÓN

En el estudio de la mecánica cobra mucha importancia el análisis de fuerzas, las

cuales, dependiendo del estado del cuerpo o sistema, responden a leyes como
la tercera ley de newton. Otro aspecto importante es el concepto de equilibrio
mecánico y la aplicación de las condiciones para determinar, entre otras cosas,
las fuerzas actuantes, así como el análisis de los sistemas de cuerpos.
El presente informe tiene como propósito ofrecer una explicación amplia y
detallada sobre la estática, utilizando métodos didácticos para orientarnos hacia
los aspectos básicos de la estática y así resolver problemas de mayor exigencia,
teniendo como herramientas el diagrama de cuerpo libre, las condiciones para el
equilibrio mecánico y la geometría para cada uno de los casos.
Para poner en practica lo aprendido, se ha planteado una serie de ejercicios
resueltos y propuestos desde simples a complejos.
Estática
Cuando observamos lo objetos en los diferentes lugares hay algo muy frecuente:
el estado de reposo.

Hay múltiples situaciones como estas, y debemos notar que los cuerpos que
están alrededor son los que permiten el estado de reposo.
 Si el poste que sostiene el cartel fuera tan delgado como el lapicero, ¿se
animaría a pararse debajo?
 Con pernos del tamaño y de la resistencia de los chinches, ¿la pizarra
se caería?
 ¿El dueño de la carretera podría usar una estaca de 5cm en un suelo
arenoso?
Es así que los cuerpos del entorno y su capacidad (resistencia) para evitar
(restringir) el movimiento juega un papel importante si buscamos mantener un
cuerpo en reposo. Por ello revisaremos las condiciones que se cumplen en cada
caso.
Equilibrio mecánico
Se dice que un cuerpo se encuentra en equilibrio mecánico, cuando su estado
de movimiento como conjunto no cambia en el tiempo. Este concepto es relativo
porque el estado de movimiento de un cuerpo depende del sistema de referencia
elegido.
Se distingue dos clases de equilibrio: traslacional y rotacional.
Se dice que un cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional, respecto de cierto
sistema de referencia, cuando su centro de masas se encuentra en reposo o se
mueve con velocidad constante (movimiento rectilíneo uniforme)

respecto de él.

Se dice que un cuerpo se encuentra en equilibrio rotacional, respecto de cierto

sistema de referencia, cuando este no rota o se encuentra rotando con una

velocidad angular constante (movimiento rotacional uniforme), respecto de él.

Si un cuerpo se encuentra en reposo, respecto de cierto sistema de referencia,

se dice que el cuerpo se encuentra en equilibrio estático, que es la forma más
común de equilibrio mecánico.
Por otro lado, existen tres formas de equilibrio estático:
estable, inestable e indiferente.
Se dice que un cuerpo se encuentra en equilibrio estable si cuando un agente
externo lo aleja ligeramente de su estado de equilibrio original, y lo deja en
libertad de movimiento, este retorna inmediatamente a su posición original. En
cambio, si este se aleja aún mas de su posición original, se dice que el cuepor
se encuentra en equilibrio inestable.
Finalmente, se dice que un cuerpo se encuentra en equilibrio indiferente si
cuando un agente externo lo aleja ligeramente de su estado de equilibrio original,
y lo deja en libertad de movimiento, este no presenta tendencia ni a retornar a su
posición original ni a alejarse aún más de esta.

Fuerza
En el campo de la física, la fuerza es una magnitud vectorial, y es toda causa
capaz de cambiar el estado de reposo o de movimiento de un cuerpo. La fuerza
que actúa sobre un objeto de masa m es igual a la variación del momento lineal
(o cantidad de movimiento) de dicho objeto respecto del tiempo. La unidad de
fuerza en el Sistema Internacional (SI) es el newton, de símbolo N. El concepto
de fuerza se suele explicar matemáticamente en términos de las tres leyes del
movimiento de Newton.
En una fuerza pueden tenerse en cuenta diferentes rasgos determinantes: el
punto de aplicación (punto del cuerpo sobre el que se ejerce la fuerza); la
dirección (recta sobre la que la fuerza induce a moverse al cuerpo); el sentido
(orientación de la fuerza) y la intensidad (medida de la fuerza respecto a una
unitaria establecida).
Existen dos tipos de fuerzas; las que actúan por contacto, en donde el cuerpo
que ejerce la fuerza está en contacto directo con el cuerpo sobre el que esta se
aplica, por ejemplo: lanzar una piedra, tirar de una cuerda, etc. Y las que actúan
a distancia, aquí el cuerpo el cuerpo que ejerce la fuerza no está en contacto
con el cuerpo sobre el que esta se aplica, ejemplo: la fuerza de atracción
magnética, la fuerza con que la Tierra atrae a los cuerpos, etc.
Interacción
Acción que se desarrolla de modo recíproco entre dos o más organismos,
objetos, agentes, unidades, sistemas, fuerzas o funciones.
En el campo de la física, se distinguen cuatro tipos de interacciones
fundamentales entre las partículas: la nuclear fuerte, la nuclear débil, la
electromagnética y la gravitatoria. Esta última es sin duda la más conocida (y
experimentada) por todos. Para la Ciencia es también la más enigmática, ya que
afecta a todos los cuerpos, aún a aquellos sin carga o sin masa, como es el caso
del fotón.

Entre los cuerpos que interactúan surgen dos fuerzas que tienen las siguientes
características:
• Son colineales.
• Son opuestas en dirección.
• Tienen igual módulo.

m e
f ( )=f(
e
f (m/e): fuerza de la mano sobre la esfera
f (e/m): fuerza de la esfera sobre la mano
• Actúan en cuerpos diferentes, generando efectos diferentes.
Todo lo anterior se conoce como la tercera ley de Newton o ley de acción y
reacción.

FUERZAS USUALES
Entre los diferentes cuerpos se presentan múltiples fuerzas; cuando interactúan,
de todas ellas hay algunas con nombre propio por ser frecuentes. Presentamos
las siguientes:

Fuerza de gravedad 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠

Es el resultado de la interacción en la tierra y los cuerpos de su alrededor, es
de tipo atractiva, es decir, vertical hacia abajo.

La 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 se grafica a partir del centro de gravedad (C.G) del cuerpo. Su

ubicación depende de la distribución de la masa en la extensión del cuerpo.
Su módulo viene dado por

𝑠𝑠=𝑠𝑠 Unidades:𝑠: N; M: kg;

𝑠
g: 𝑠
2

Ejemplo

Si el módulo de la 𝑠𝑠𝑠𝑠 para un cuerpo de 1 g es 10𝑠 N, calcule x

Resolución
La masa debe estar en kilogramos, entonces debemos recordar
que

1 𝑠𝑠 = 1000 𝑠 → 1 𝑠 = 𝑠𝑠 = 10−3 𝑠𝑠
1
1000
Ahora

𝑠𝑠 = 𝑠𝑠 → 10𝑠 =

10−3. 10 10𝑠 = 10−2

𝑠 = −2

Ojo

Fuerza de tensión 𝑠𝑠
Es el resultado del incremento de la interacción internas en una cuerda cuando
es estirada

En el grafico se representó la fuerza que la cuerda aplica a la persona para que

esta no caiga.
Ejemplo
En el gráfico, la cuerda cuelga del clavo y le aplica fuerza hacia abajo (jala).
Además, la cuerda sostiene el bloque y le aplica fuerza hacia arriba (jala).

Resolución
No, ya que se trabajó con la fuerza que la cuerda aplica al clavo y al bloque, no
se analizó fuerzas mutuas entre los dos cuerpos.
Son fuerzas de igual módulo de direcciones opuestas pero son transmitidas a
lo largo de la acuerda y no son de un cuerpo sobre otro.

Fuerza elástica 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠

Se presenta en cuerpos elásticos cuando se les deforma como resultado del
incrementó de las interacciones internas.

Experimentalmente se obtiene

𝑠𝑠 = 𝑠. 𝑠
Donde
X: deformación del resorte (Cm; m)

K: constante de rigidez del resorte ( ;

𝑠𝑠 𝑠
)
𝑠
Interpretación de la constante de rigidez
Si K= 20 N/m, entonces significa que por cada 1 m que se dedorme el resorte,
este aplica una 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 de modulo de 200 N.
Pero también 𝑠 = 200 𝑠 = 200 𝑠 = 2𝑠; entonces por
cada 1 cm de
𝑠 (100 𝑠𝑠) 𝑠𝑠
deformación, la 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 generada es de 2 N
Gráficamente

DIAGRAMA DE FUERZAS
También llamado diagrama de cuerpo libre (DCL). Consiste en representar
todas las fuerzas sobre un cuerpo o sistema.
Ejemplo:

Polea
ideal

En la figura mostramos que la cuerda sostiene la

polea y se representan dos fuerzas desde los
extremos derecho e izquierdo; como cuando una
persona hace “patita de gallo”: la fuerza se
distribuye en ambos brazos.
Por otro lado, sobre la polea ideal no dibujamos la 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 porque su
masa es
despreciable. 𝑠 𝑠𝑠𝑠𝑠2son las fuerzas en cada brazo y 𝑠 sería la carga en
𝑠𝑠𝑠
1Y

nuestras manos.

Cuando una superficie es lisa, no se opone de forma alguna a que un cuerpo

resbale al estar apoyado en tal superficie.
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 : Fuerza de reacción del plano inclinado; por ser superficie lisa se
grafica perpendicularmente a ambas superficies en contacto.

A continuación se muestran los diagramas de fuerzas respecto a cada caso.

La cuerda sostiene la en la esquina. Además,

barra, ya que por ser lisa 𝑠𝑠es perpendicular a la
podría resbalar y Como está a punto de
barra.
terminar sobre el piso. volcar, solo se apoya
Hacemos la separación cada cuerpo.
imaginaria para analizar

OPERACIONES CON FUERZAS

Luego de saber dibujar las fuerzas sobre un cuerpo, ahora veamos las
operaciones más importantes.

Fuerza resultante 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠

Es la fuerza que equivale a un grupo por producir igual efecto. Veamos lo que
pasa con dos esferas sobre una superficie horizontal.

El resultado de aplicar dos o más

fuerzas sobre sobre un cuerpo se

que se le denomina fuerza

Matemáticamente:
¡Suma vectorial!!

Forma geométrica:

Entonces se ordenan las

fuerzas, una a continuación
de otra, y la 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
va del
punto inicial al final.

OBSERVACIÓN:

𝑠 𝑠𝑠𝑠
CASOS:

𝑠𝑠 = 10 𝑠; Se suman ; Se restaron ; Se aplico el

los modulos de las 𝑠𝑠 = 13 de las
los modulos 𝑠𝑠 = 10 Pitagoras con
teorema de
fuerzas. 𝑠
fuerzas. 𝑠modulo de las fuerzas.
el

Descomposición rectangular de fuerzas

Asi como un grupo de fuerzas puede ser equivalente a una sola 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠,
tambien una fuerza se puede reemplazar por dos o
más para un mejor analisi
CONDICIONES DE EQUILIBRIO MECÁNICO
Primera condición del equilibrio mecánico
Diremos que un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación cuando la
fuerza resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él es nula: ∑ F = 0.
Desde el punto de vista matemático, en el caso de fuerzas coplanarias, se tiene
que cumplir que la suma aritmética de las fuerzas o de sus componentes que
están en la dirección positiva del eje X sea igual a las componentes de las que
están en la dirección negativa. De forma análoga, la suma aritmética de las
componentes que están en la dirección positiva del eje Y tiene que ser igual a
las componentes que se encuentran en la dirección negativa

Por otro lado, desde el punto de vista geométrico, se tiene que cumplir que las
fuerzas que actúan sobre un cuerpo en equilibrio tienen un gráfico con forma de
polígono cerrado; ya que en el gráfico de las fuerzas, el origen de cada fuerza se
representa a partir del extremo de la fuerza anterior, tal y como podemos
observar en la siguiente imagen

El hecho de que su gráfico corresponda a un polígono cerrado verifica que la

fuerza resultante sea nula, ya que el origen de la primera fuerza (F1) coincide
con el extremo de la última (F4).

Segunda condición del equilibrio mecánico

También conocida como equilibrio rotacional, referido al equilibrio mecánico de
rotación, es decir, cuando un cuerpo o sistema está en reposo o presenta
rotación uniforme.
Esta condición menciona que la suma algebraica de los momentos en todos los
puntos cualquiera es igual a cero. Es decir, cuando se aplica una fuerza en algún
punto de un cuerpo, el cuerpo tiene a realizar un movimiento de rotación en torno
a algún eje. La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo mide con una
magnitud física que llamamos toque o momento de una fuerza.
Momento de un fuerza o torque.
Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, el cuerpo tiende
a realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje. La propiedad de la
fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud física que llamamos
torque o momento de la fuerza.
El efecto de rotación que una fuerza puede producir sobre un cuerpo rígido.
Consideremos como cuerpo rígido a una regla fija en un punto O ubicado en un
extremo de la regla, como se sobre el cual pueda tener una rotación, y
describamos el efecto que alguna fuerza de la misma magnitud actuando en
distintos puntos, produce sobre la regla fija en O. La fuerza F1 aplicada en el
punto a produce en torno a O una rotación en sentido anti horario, la fuerza F2
aplicada en el punto b produce una rotación horaria y con mayor rapidez de
rotación que en a, la fuerza F3 aplicada en b, pero en la dirección de la línea de
acción que pasa por O, no produce rotación (se puede decir que F3 ‘empuja’ a la
regla sobre O, pero no la mueve), F4 que actúa inclinada en el punto b produce
una rotación horaria, pero con menor rapidez de rotación que la que produce F2;
F5 y F6 aplicadas perpendiculares a la regla, saliendo y entrando en el plano de
la figura respectivamente, no producen rotación. Por lo tanto, existe una cantidad
que produce la rotación del cuerpo rígido relacionada con la fuerza, que es lo
que definimos como el torque de la fuerza.

Se define el torque τ de una fuerza F que actúa sobre algún punto del cuerpo
rígido, en una posición r respecto de cualquier origen O, por el que puede pasar
un eje sobre el cual se produce la rotación del cuerpo rígido, al producto vectorial
entre la posición r y la fuerza aplicada F, por la siguiente expresión:

El torque es una magnitud vec torial, si α es el ángulo entre r y F, su valor

numérico, por definición del producto vectorial, es:

τ = r(Fsin 𝑠)
Su dirección es siempre perpendicular al plano de los vectores r y F, su sentido
está dado por la regla del producto vectorial, la regla del sentido de avance del
tornillo o la regla de la mano derecha. En la regla de la mano derecha los cuatro
dedos de la mano derecha apuntan a lo largo de r y luego se giran hacia F a
través del ángulo α, la dirección del pulgar derecho estirado da la dirección del
torque y en general de cualquier producto vectorial.

Por convención se considera el torque positivo (negativo) si la rotación que

produciría la fuerza es en sentido antihorario (horario). La unidad de medida del
torque en el SI es el Nm (igual que para trabajo, pero no se llama joule).

Momento resultante
El momento resultante es la medida del efecto
neto de la rotación que trata de producir fuerza
en conjunto.

Mores=∑ 𝑠𝑠F
Ojo:
De algunas fuerzas su momento puede ser cero. Lo cual no implica que la dureza
se anula, sino que respecto de ese centro de momentos no puede producir efecto
de rotación.

MoF=0

FUERZA DE ROZAMIENTO

En el gráfico 𝑠 presiona a la tabla contra la pared y esta se mantiene en reposo.

𝑠
𝑠

Ello debido a que la tabla está empotrada en la pared. Puede parecer extraño,
pero es cierto y lo notaremos al hacer una ampliación de la zona de contacto.
Para que la tabla no resbale hacia abajo sobre la pared, ambas deben ser
rugosas, ásperas justamente por la presión entre superficies.
En los micro contactos se genera resist6encia u oposición al deslizamiento (una
superficie resbale sobre otra). No olvides que primero debe haber presión entre
las superficies y también tendencia a resbalar.
Entonces la pared:
- Soporta la presión del bloque.

- Se opone a que el bloque resbale hacia abajo.

Lo anterior se da por la reacción de la pared.
Realizamos el DCL.

𝑠𝑠

𝑠𝑠
Donde:

𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 : Fuerza normal: Mide la intensidad de la presión entre las

superficies y siempre es perpendicular a las superficies en contacto.

𝑠: Fuerza de rozamiento: Mide la oposición de la pared a que la tabla

resbale, se gráfica en dirección opuesta hacia donde el cuerpo trata de
resbalar.

𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 y 𝑠𝑠 : Son componentes de la reacción de la pared, por ello:

𝑠 = √𝑠 𝑠 𝑠 +
𝑠

 Fuerza de rozamiento estático ( 𝑠𝑠𝑠 )

Actúa solo cuando entre las superficies no hay deslizamiento. Veamos el caso
del bloque sobre el piso y la acción de una fuerza horizontal, cuyo módulo va
aumentando.

A medida que 𝑠aumenta, se incrementa la tendencia

a resbalar hasta que el bloque esté a punto de
resbalar como en el tercer caso. Mientras el bloque no
resbala, se mantiene en reposo y se cumple la
primera CEM: 𝑠𝑠 = 0

Eje Y: 𝑠𝑠 = 𝑠𝑠

Eje X: 𝑠𝑠 = 𝑠
Caso 1: 𝑠 = 10 N Caso 2: 𝑠𝑠 = 18 N Caso 3: 𝑠𝑠 = 25 N

Como en este caso el bloque está a punto de resbalar la 𝑠𝑠 toma su máximo

valor.
La 𝑠(𝑠á𝑠.) depende de lo siguiente:

- La presión entre las superficies 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 .

- El grado de rugosidad entre las superficies, que se mide con el
coeficiente de rozamiento estático 𝑠𝑠.

Es decir, el cálculo de la 𝑠𝑠𝑠 será con las condiciones de equilibrio y si el

cuerpo está a punto de resbalar, también se usará esta ecuación.

 Fuerza de rozamiento cinético ( 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 )

Actúa solo cuando una superficie resbala sobre otra.

La 𝑠𝑠𝑠𝑠 se gráfica en dirección opuesta hacia donde la superficie resbala.

Cuando hay deslizamiento, las rugosidades disminuyen, por ello:

𝑠𝑠 < 𝑠𝑠
𝑠𝑠 =
𝑠𝑠𝑠𝑠
En este caso no se resbala del máximo valor.
 PROBLEMAS RESUELTOS
Problema 1:
Un accidentado requiere que se le aplique
tracción en la pierna, lo cual se consigue
mediante un sistema de poleas como el
mostrado en la figura.
a. Dibujar el diagrama de fuerzas sobre la
polea central, y para un ángulo  = 60º,
determinar qué peso W hay que colgar para
que la tracción sea de 50 N.
b. Si el ángulo fuese de 45º y se mantiene colgada la misma pesa del apartado
anterior, ¿cuál sería la tracción sobre la pierna?
Solución:

a) Como la situación es estática (poleas en reposo, no giran) la tensión de la

cuerda es la misma en todos los tramos. Las poleas únicamente sirven para
cambiar de dirección

Diagrama de fuerzas
Todas las poleas están en reposo, luego la
suma de las fuerzas que actúan sobre cada
una debe ser cero.
Requisito del enunciado: F =50 N
FX = 2W cos  F = 0

b) Mismo W = 50 N, distinto ángulo ’ = 45º, la nueva tracción es F.

 Problema 2:
Un atleta de 68 kg y 175 cm de estatura está
haciendo flexiones sobre un suelo horizontal.
Calcular las reacciones R1 y R2 (en las manos y
en las punteras de las deportivas, respectivamente) cuando adopta la postura
indicada en el diagrama, en la que el eje de su cuerpo forma un ángulo de 19º
con la horizontal.
Solución:

R2 = 198 N

Los valores de R1 y R2 así calculados corresponden a las reacciones sobre las

dos manos y los dos pies; la reacción en cada mano y cada pie será la mitad de
dichos valores.
Proyecto de Estática

 Objetivo

 Demostrar la resistencia del puente a base de bajalenguas por medio de una serie
de fuerzas de reacción y momentos en cada bajalengua

 Materiales

 5 paquetes de bajalengua
 2 siliconas

 Procedimiento

 Colocar 48 bajalenguas intercaladas de forma triangular, para formar 2

soportes cada uno de 24 bajalenguas.
 Pegar con la silicona en los extremos de la bajalengua para dar estabilidad
a la estructura.
 Construir el puente que una a los dos soportes con el mismo procedimiento
de la primera base triangular, pero en la segunda capa solo se alternan las
bajalenguas de tal manera que no queden huecos, a continuación, se
colocaran las bajalenguas verticalmente formando triángulos y este se
uniera a un techo que tendrá la misma estructura que la base.
 Unir los soportes por medio del puente ya construido.

 anexos
Bibliografía

 Blanco W. (junio 8, 2015). interacciones Físicas. 2018, de Blogger Sitio web

 Junquera J. (junio 12, 2011). ESTATICA. 20178, de Universidad de Cantabria

Sitio web:

 Anónimo. (febrero 2011). Definición de Fuerza. 2018, de Conceptodefinicion.de

Sitio web

 Charris, M., Ariza, H., & De la Rosa, M. (2008). Segunda condicion de

equilibrio. Bogota. Obtenido de https://es.slideshare.net/Arcangel2517/segunda-

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 Fisica. (2011). Condiciones de equilibrio. Mexico . Obtenido de

http://6afisica.blogspot.com/2011/02/condiciones-de-equilibrio-2da.html

 Maury, J. (2016). Segunda condicion de equilibrio. Lima. Obtenido de

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equilibrio

 Miguel, E. (2012). Torque y equilibrio de cuerpo rigido. Bogota. Obtenido de

http://www2.udec.cl/~jinzunza/fisica/cap6.pdf