unidade 1

Conceitos
Básicos
e Valores
Por Unidade
1
Conceitos Básicos e Valores Por Unidade

• Introdução
• Fasores
• Potência Ativa, Reativa e Aparente
• Potência Complexa
• Sistema Trifásico Equilibrado
• Valores por unidade

2
Introdução

• Um sistema de potência ...

• ... e seus circuitos equivalentes

– Geradores
– Transformadores

– Linhas de Transmissão

– Carga

3
Introdução

• Geradores

• Circuito Equivalente - Thévenin

jXG

Eg
4
Introdução

• Transformador

– Circuito Equivalente

Zp n t :1 Zs
+ I ex +
Ip I1 + + I2 = I s
+
E1 E
Vp Gc Vm -jB m 2 Vs
- - -
- -

5
Introdução

• Linhas de
Transmissão
– Circuito Equivalente
RL jXL
l m

CL/2 CL/2

6
Introdução

• Carga

• Modelo da Carga
– Impedância constante

– Corrente constante

– Potência Constante

7
Fasores

•Vetor no domínio da freqüência

v(t )  Vmax cos(t  v )
i (t )  I max cos(t  i )

•Valor rms de uma onda senoidal

1 T Vmax
  v(t ) dt 
2
Vrms
T 0
2

8
Fasores

Identidade de Euler : e j  cos   jsen

Notação Fasorial cos   Re e j  

v(t )  Vmax cos(t  v )
v(t )  Re{Vmax e j ( t  v ) }  Re{Vmax e jv e jt }  Re{ 2Vrms e jv e jt }

V  Vrms v  é a freqüência de rotação do fasor

9
Fasores

Dispositivo Equação Fasor

resistor v (t )  Ri (t ) V  RI
di
indutor v (t )  L V  jLI
dt
dv
capacitor i (t )  C I  jCV
dt

Z  impedância  R  jX  Z 
R  resistência Z é apenas um número
X  reatância complexo. Não é fasor!
X
Z  R X 2 2
  arctan 
R
10
 Fasores

Diagrama fasorial quando mais de uma grandeza é envolvida

V
v(t )  Vmax cos t
i (t )  I max sen t  I max cos (t  900 )
I

Exemplo 1:
Numa determinada carga a tensão de alimentação é
v(t)=311.13sen(t+300) e a corrente é i(t)= 28.28 cos (t-300). Obtenha
os valores rms para a tensão e corrente; a expressão fasorial nas formas
polar e retangular; o diagrama fasorial da tensão e corrente tomando
cost como referência; A impedância equivalente vista dos terminais da
carga. O circuito é indutivo ou capacitivo?
11
Potência Ativa, Reativa e Aparente

ikm(t)
pkm(t) k m

Circuito
vk(t) linear

pkm (t )  v k (t )  ikm (t ) Potência instantânea

v k (t )  Vmax cos(t )
cos(a  b)  cos a cos b  sena senb
ikm (t )  I max cos(t  )

Vmax I max V I
pkm (t )  cos (1  cos 2t )  max max sensen2t 12
2 2
Potência Ativa, Reativa e Aparente

Vmax I max Vmax I max

pkm (t )  cos (1  cos 2t )  sensen2t
2 2
pkm (t )  p (t )  p1 (t )  p2 (t )

1 T Vmax I max Vmax I max

S  Pmax  P P
T 
0
p1 (t )dt 
2
cos  Q
2
sen
Vmax I max

2 13
Potência Ativa, Reativa e Aparente

Significado Físico

Potência ativa P – Valor médio da potência instantânea

Potência reativa Q – valor máximo do termo de potência oscilante p2(t)
Potencia aparente |S| - valor máximo da oscilação da potência instantânea em
torno da potência média.
V I Vmax I max
P
1

T V I
p1 (t )dt  max max cos  Q  max max sen S  Pmax  P 
T 0 2 2 2
P  VI cos  Q  VIsen  S  P2  Q2 14
Potência Complexa

P – Potência ativa (W, kW, MW)

Q – Potência reativa (var, kvar, Mvar)
S  P  jQ
S – Potência complexa (VA, kVA, MVA)
cos – fator de potência ativa (f.p.)
se a corrente estiver adiantada da tensão – f.p. em avanço;
se a corrente estiver atrasada da tensão – f.p. em atraso.

Dispositivo Equação
2
resistor P  R I res
2
indutor QL  X L I L X L  L
2 1
capacitor Qc   X c I c XC 
C

15
 Potência Complexa

vkm (t )  Vmax cos(t ) S  VI *

ikm (t )  I max cos(t  ) S  P  jQ
I
IR V

 IR Ix
Ix
R jX
I

Exemplo 2:
Determinar o ângulo do fator de potência , a potência complexa S e reativa Q
para uma carga de 100 kW com f.p.=0.85 em atraso.

16
 Potência Complexa

  a cos (0,85)  31,80

1
1
7
.
6
k
V
A
P 100 S
S    Q
cos  0,85
Q  S sen   62.0 k var 
P
Exemplo 3:
Quanto de reativo capacitivo deve ser adicionado à carga para que o fator de
potência passe a ser 0.95 em atraso?
Qcap
S
 N  a cos (0,95)  18,20
1
0
5
.
3
k
V
A

SN
P 100
SN    
cos  N 0,95 N QN

QN  S sen  N  32.9 k var P

Qcap  QN  Q  32.9  62.0  29.1 k var
17
Potência Complexa

S  P  jQ
Convenção de Sinal: Icarga

Convenção da carga. Corrente entra no Ecarga

Scarga
terminal positivo do elemento de circuito.

Se P é positivo indica absorção de energia
ativa, se Q é positivo indica absorção de
energia reativa.

Ig
Convenção do gerador. Corrente sai do
terminal positivo do elemento de circuito. Eg
Se P é positivo indica geração de energia  Sg
ativa, se Q é positivo indica geração de
energia reativa.
18
Potência Complexa

Exemplo 4:
Determinar as potências ativa e reativa geradas por cada máquina da figura
abaixo. Utilizar convenção da carga. Qual das máquinas é o gerador? Determinar
também P e Q “absorvidos pela impedância”.
I Z
E1 E2 E1  10000 V
 S1 S2  E 2  100300 V
Z  0  j5 

E  E2
Máquina E2 é gerador
I 1  10  j 2.68  10,351950 A
Z
S1  E1 ( I )*  P1  jQ1  100(10  j 2.68)  1000  j 268 VA
S 2  E 2 I *  P2  jQ2  (86.6  j 50)(10  j 2.68)  1000  j 268 VA
2 2
XI  5  10.35  536 var
19
 Potência Complexa

S  P  jQ
Carga Indutiva Sind
Sind  VI * Qind

Sind  P ind  jQind ind

Pind

P P
Pcap cos   
Carga Capacitiva S P2  Q2
cap
S  VI *
Qcap
S cap  Pcap  jQcap Scap

20
Potência Complexa

Grupo de Cargas na mesma barra – Soma vetorial de cargas individuais

P3
S2
Q2 Q3
S=P+jQ S1 P2 S3
Q1 S
Q

P1 P

S  S1  S 2  S3
S  ( P1  P2  P3 )  j (Q1  Q2  Q3 )

21
Sistema Trifásico Equilibrado
c
Ecn Ean  Emax cos t

Ean Ebn  Emax cos(t  1200 )

n
 a Ecn  Emax cos(t  2400 )
Ebn

b
Ecn a  11200

Seq+
Seq  (abc)
Ean
Ean  E 00

Seq- Ebn  a 2 Ean  E   1200

Ebn
Ecn  aEan  E 1200
22
Sistema Trifásico Equilibrado
Z Icn

Z Ian
B
a A
c Ean ZY
ZY
Ecn In
n
N

Ebn ZY

Z Ibn
b
B

Sistema Equilibrado
In=0, basta resolver o sistema como se fosse monofásico com neutro ideal.
23
Sistema Trifásico Equilibrado
Z Ic

Z Ia
A
a
Ean C Z
c
Ecn ICA
n
IBC IAB
Z Z
Ebn

Z Ib
b
B

Sistema Equilibrado
Existe um sistema Y equivalente. Novamente, basta resolver o
sistema como se fosse monofásico com neutro ideal. 24
Sistema Trifásico Equilibrado
Z Icn

Z Ian
B
a A Z / 3
c Ean
Ecn Z / 3
n
N

Ebn
Z / 3

Z Ibn
b
B

25
Sistema Trifásico Equilibrado
Z Ic
C
Z Ia
A
Carga
a Ib
c Ean Z B Trifásica
Ecn
n

Na carga
Ebn
S3  VAn I a*  VBn I b*  VCn I c*
b
Sistema Equilibrado

S3  3 VAB I a

26
Sistema por-unidade

Sistema de normalização em que tensão, corrente,

potência, impedância, admitância, e outras grandezas
elétricas são expressas como uma fração de uma
quantidade base:

Quantidade Física
Quantidade pu =
Quantidade base

As quantidades base definir o sistema pu são obtidas a

partir de duas quantidades base, geralmente tensão e
potência:
Vbase , Sbase 27
Sistema por-unidade

Para calcular valores base para correntes e impedâncias:

2
Sbase Vbase Vbase
I base  Z base  
Vbase I base Sbase
As grandezas p.u. são:
V físico I físico
V p.u .  I p.u . 
Vbase I base
S físico Z físico
S p.u .  Z p.u . 
Sbase Z base

Z %  Z p.u . 100% Valor percentual

28
Sistema por-unidade para sistema trifásico

Costuma-se utilizar o seguinte procedimento:

1. Definir Sbase 3 para todo o sistema

2. Utilizar uma tensão Vbase para cada nível de tensão do
sistema. Vbase é tensão de linha.
3. Calcular as impedâncias na forma usual

2
Vbase Vbase
Z base  
I base Sbase

29
Mudança de Base

Dados p.u. de fabricantes de equipamentos podem ter bases

diferentes e precisam ser convertidos para uma mesma base

Z físico Z físico
Z p.u.base1  Z p.u.base 2 
Z base1 Z base 2

Z base1
Z p.u.base 2  Z p.u.base1
Z base 2

2
 Vbase1  S base 2
Z p.u.,base 2  Z p.u.base1  
 S
 Vbase 2  base1

30
Mudança de Base

Exemplo 5

Um gerador trifásico de 18 kV, 500 MVA, tem reatância XG”

de 25% a partir dos dados de placa. Encontrar XG” na base
20kV, 100 MVA.
2
 Vbase1  Sbase 2
Z p.u .,base 2  Z p.u .,base1  
 Vbase 2  Sbase1
2
 18  100
 0.25   0.0405 p.u.
"
XG p .u .,base 2
 20  500

31
Exercício

1. Numa carga Y equilibrada a tensão fase-neutro na fase a é

va(t)=311.13cos t V e a corrente é ia(t)= 141.42 cos (t-300) A.
Obtenha
a) os diagramas fasoriais para a tensão e corrente tomando cost
como referência;
b) a impedância equivalente da carga por fase;
c) a corrente e a impedância por unidade numa base de 220 V e
20kVA por fase;
d) a impedância por unidade numa nova base de 250 V, 50 kVA por
fase.

32
Exercício

Os exercícios a seguir são do livro: Grainger, J.J., Stevenson Jr., W. D.,

Power System Analysis, New York: McGraw-Hill, 1994.
ISBN 0-07-061293-5.

2. Problema 1.1
3. Problema 1.4
4. Problema 1.8
5. Problema 1.11
6. Problema 1.16
7. Problema 1.19
8. Problema 1.22
9. Problema 1.23

33