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ELEMENTOS BÁSICOS DE LA
RESISTENCIA DE MATERIALES
1.1.1. CONCEPTOS
Los cuerpos absolutamente rígidos e indeformables, con los que se ha tratado en la
materia Estática Aplicada, no existen en la realidad.
Los problemas a resolver haciendo uso de esta ciencia son de dos tipos:
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RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
• dimensionamiento.
• verificación.
• con seguridad.
• en perfecto estado.
• sin gastos innecesarios.
Encontrar un procedimiento o una fórmula que permita lograr el objetivo anterior resulta
un anhelo no fácil de lograr. Por otro lado, debido a razones que se irán dilucidando poco a
poco, la mayoría de los problemas que deben resolver los ingenieros son del segundo tipo.
El segundo caso se presenta cuando las dimensiones han sido prefijadas y es necesario
conocer si son las adecuadas para resistir el estado de solicitaciones actuantes.
Es evidente que para cualquier caso se requiere experiencia previa, para lo cual es
menester comprender absolutamente el problema en análisis y haberlo estudiado con
anterioridad. En este curso se comienza con este entrenamiento, al menos en sus primeras
fases.
d) Las fuerzas interiores originales, que preceden a las cargas, son nulas
Las fuerzas interiores entre las partículas del material, cuyas distancias varían, se
oponen al cambio de la forma y dimensiones del cuerpo sometido a cargas.
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ELEMENTOS BÁSICOS DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES
Para un cuerpo rígido, este principio establece que los efectos que origina un sistema de
cargas aplicadas sobre él, son iguales a la suma de los efectos que origina cada una de las
cargas actuando por separado.
• Las deformaciones que se producen son pequeñas, de forma tal que pueda admitirse que el
cuerpo mantiene su forma y dimensiones originales. De esta manera es posible plantear el
equilibrio en la configuración inicial no deformada del cuerpo, en lugar de hacerlo en su
situación final luego de la actuación de las cargas, como sería correcto.
• Los desplazamientos de los puntos de aplicación de las cargas son pequeños en
comparación con las dimensiones del sólido.
• Los desplazamientos que acompañan a las deformaciones del sólido son directamente
proporcionales a las cargas. Estos sólidos se denominan sólidos linealmente deformables.
Lo enunciado en este ítem es válido en la mayoría de los casos pero no siempre. Más
adelante se analizará el problema del pandeo de una barra elástica. Allí se verá que este criterio
no puede ser aplicado.
Este principio establece que el valor de las fuerzas interiores en los puntos de un sólido,
situados suficientemente lejos de los lugares de aplicación de las cargas, depende muy poco del
modo concreto de su aplicación. Merced a este principio en muchos casos se puede sustituir un
sistema de fuerzas por otro estáticamente equivalente, lo que puede conducir a la simplificación
del cálculo.
sistema de fuerzas nulas. Ahora bien, en el lugar donde está apretando la tenaza la situación es
diferente. Localmente hay presiones muy altas, que producen la plastificación del material y
finalmente el alambre se corta. Es por ello que el principio puede aplicarse solamente en puntos
alejados de la zona de aplicación de cargas.
Las cargas se dicen que son estáticas cuando demoran un tiempo infinito en aplicarse,
mientras que se denominan cuasi-estáticas cuando el tiempo de aplicación es suficientemente
prolongado. Las cargas que se aplican en un tiempo muy reducido se denominan dinámicas y
las solicitaciones internas que producen son sensiblemente mayores que si fuesen estáticas o
cuasi-estáticas.
1.1.3. MÉTODO
Al realizar el estudio de un objeto o sistema real se debe comenzar por la elección de un
esquema de cálculo.
Para realizar el cálculo de una estructura se debe, ante todo, separar lo que es
importante de lo que carece de importancia, es decir, se debe esquematizar la estructura
prescindiendo de todos aquellos factores que no influyen significativamente sobre el
comportamiento del sistema como tal. Este tipo de simplificación es en todos los casos
absolutamente necesaria, puesto que encontrar la solución a un problema que contemple todas
las propiedades de la estructura es casi imposible debido a que éstas son casi inagotables.
Supóngase, por ejemplo, que se debe calcular la resistencia del cable de un ascensor.
Debe entonces considerarse ante todo el peso de la cabina, su aceleración y, en el caso de que
se eleve a gran altura, el peso del cable. Simultáneamente pueden dejarse de lado algunos
factores de poca importancia como la resistencia aerodinámica que ofrece el ascensor, la
presión barométrica a distintas alturas, la variación de la temperatura con la altura, etc.
El dibujo (a) de la figura 1.1 corresponde al esquema real del problema anterior,
mientras que el dibujo (b) representa un esquema o modelo matemático.
a) la geometría del objeto. Así, a un sólido muy alargado se lo puede idealizar como una barra.
b) los vínculos. Usualmente se consideran ideales.
c) los sistemas de fuerzas aplicadas. Es conocido, por ejemplo, que las cargas concentradas
prácticamente no existen en la realidad, sino que son las resultantes de fuertes presiones
localizadas en zonas pequeñas.
d) las propiedades de los materiales. En el ítem 1.1.2 fueron hechas varias consideraciones al
respecto.
Por otro lado, un hecho muy importante a tener en cuenta es que a un mismo esquema
de cálculo pueden corresponderle muchos objetos reales. Esto reviste gran importancia, pues al
estudiar teóricamente cierto esquema de cálculo se puede obtener la solución a toda una serie
de problemas reales que tienen en común el esquema dado.
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ELEMENTOS BÁSICOS DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES
(a) (b)
Fig. 1.1
Aun cuando a partir del encauzamiento del estudio por la vía de las operaciones
matemáticas parecería que el trabajo ha concluido, debe quedar claro que el cálculo no consiste
solamente en el empleo de fórmulas. En efecto, debe tenerse presente que lo que se ha
resuelto no es el sistema real sino un modelo matemático. Esto significa que los resultados
deben ser adecuadamente interpretados, y eventualmente corregidos para acercarse con la
mayor proximidad a la solución real.
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RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
Fig. 1.2
Al considerar los componentes de la prensa puede verse que los mismos están
sometidos a diferentes tipos de solicitaciones, las que como ya se ha estudiado en Mecánica
Aplicada I, generan esfuerzos internos. Por ejemplo, se podrían estudiar y trazar los diagramas
característicos correspondientes al momento flector y al corte en la cruceta de cabeza.
Si se toma una de las barras laterales y se le realiza un corte como el a-a indicado en la
figura 1.3, puede verse que para que la parte superior se encuentre en equilibrio, en esta
sección debe aparecer una fuerza P que representa la acción de la parte eliminada. Ahora bien,
¿debe suponerse que en la sección indicada aparece en realidad una fuerza concentrada P? Eso
no parece lógico, lo razonable es que aparezcan solicitaciones en cada punto de la sección
considerada, que no son otra cosa que los esfuerzos que actúan en cada partícula manteniendo
la continuidad del cuerpo. La ley matemática que podría corresponderle a estas solicitaciones
podría ser la que se indica en la figura 1.3, aunque no se lo puede afirmar rigurosamente si no
se hace un estudio completo del problema.
Fig. 1.3
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ELEMENTOS BÁSICOS DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES
También se puede observar que en este caso las solicitaciones internas no son similares
a las anteriores, ya que antes aparecían fuerzas distribuidas uniformemente y perpendiculares a
la sección, y ahora son fuerzas yacentes en la sección, con intensidades, direcciones y sentidos
cambiantes.
Fig. 1.4
A partir de todas las consideraciones anteriores se puede formular una hipótesis muy
importante: los esfuerzos internos en una sección cualquiera de un cuerpo se desarrollan punto
a punto.
Fig. 1.5
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RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
∆P
S = lim (1.1)
∆A→ 0 ∆A
La tensión es una magnitud vectorial, por lo tanto queda definida mediante tres
parámetros: intensidad, dirección y sentido. Por otro lado, la dimensión que tiene es la de una
fuerza por unidad de área, y puede medírsela, por ejemplo, en kN/cm2.
El vector tensión total puede descomponerse según dos direcciones, una normal al plano
de la sección y otra contenida en el mismo, obteniéndose así dos componentes de tensión:
• tensión normal (σ ) .
• tensión tangencial (τ ) .
Fig. 1.6
Para ejemplificar puede decirse que en el caso de la figura 1.3 aparecen tensiones
normales mientras que en el de la figura 1.4 las tensiones son tangenciales. Puede verse que
en estas circunstancias sólo hay tensiones normales o tangenciales, pero pueden existir otras
situaciones donde se presenten ambos tipos de tensiones actuando simultáneamente en cada
punto.
Fig. 1.7
Como el esfuerzo P es constante en toda la barra, todas las fibras longitudinales están
estiradas uniformemente. Se puede entonces establecer el cociente entre el desplazamiento δ y
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ELEMENTOS BÁSICOS DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES
δ
ε= (1.2)
L
Puede observarse que la deformación específica no tiene unidades, es decir que es una
magnitud adimensional. Ahora bien, si todas las fibras se han alargado igual, cada punto del
cuerpo está caracterizado por tener la misma deformación específica, aunque en otros casos
esto podría no ser así, con lo que cada punto tendría un valor distinto de ε.
De las consideraciones anteriores se puede deducir que cada punto de la barra tiene una
tensión y una deformación. Cabe entonces una pregunta: ¿las tensiones y las deformaciones
están relacionadas entre sí? Se responderá a este interrogante en el próximo ítem.
σ = E ×ε (1.3)
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RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
Fig. 1.8
TABLA 1.1
Para obtener datos como el antes mencionado se pueden realizar distintos tipos de
ensayos, de los cuales uno muy difundido es el de tracción. Para este ensayo usualmente se
emplean probetas, que consisten en barras de sección circular, las que son estiradas en una
máquina especialmente diseñada para el ensayo.
Fig. 1.9
Como se verá en el próximo capítulo, cuando una barra está sometida a un esfuerzo
axial P de tracción, aparecen internamente tensiones normales σ calculables a través de la
siguiente expresión:
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ELEMENTOS BÁSICOS DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES
P
σ= (1.4)
A
Para el caso del acero común 1, que es de bajo contenido de carbono, el diagrama
tenso-deformación resulta como el de la figura 1.10.
Fig. 1.10 2
a) Período elástico
Este período queda delimitado por la tensión fe (límite o tensión de elasticidad). El límite
de elasticidad se caracteriza porque hasta llegar al mismo el material se comporta
elásticamente, es decir que producida la descarga, la probeta recupera su longitud inicial. En la
práctica, este límite se considera como tal cuando en la descarga queda una deformación
específica remanente igual al 0,001 %.
1
También se lo denomina acero dulce.
2
En este diagrama se grafican las deformaciones e en las abscisas y las tensiones normales en las ordenadas. Para
las tensiones normales no se ha utilizado la letra s, sino que se usó la letra f. Esto se debe a que las últimas normas
utilizan esta nomenclatura. De aquí en más se utilizará la letra s para indicar tensiones normales calculadas y la
letra f para valores referenciales del material. Para ciertos materiales las normas utilizan la letra F en mayúscula.
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RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
df
En la primera zona: =E (1.5)
dε
df
En la segunda zona: = g (ε ) = Módulo de elasticidad reducido (1.6)
dε
En general, los límites de proporcionalidad y de elasticidad difieren muy poco entre sí.
f p ≅ 0,8 f y (1.7)
Fig. 1.11
c) Período anelástico
3
Este acero responde a las especificaciones de la Norma IRAM-IAS U 500-502. Es un acero que se provee en
barras de sección circular laminadas en caliente, para uso en hormigón armado.
4
Este acero responde a las especificaciones de la Norma IRAM-IAS U 500-503. Es un acero que se utiliza en la
fabricación de perfiles L, U, doble T, etc., que se laminan en caliente.
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ELEMENTOS BÁSICOS DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES
La tensión aumenta hasta alcanzar un valor máximo fr, denominado tensión de rotura, a
partir del cual la tensión disminuye hasta que alcanza una determinada deformación de rotura,
produciéndose la rotura física.
Fig. 1.12
Esta reducción es progresiva con el aumento de la carga. Hace que las tensiones
aumenten y que, en realidad, el diagrama efectivo en lugar de presentar una concavidad hacia
abajo, muestre un punto de inflexión en las vecindades de fr con cambio de curvatura,
presentando una rama creciente hasta alcanzar la deformación de rotura er.
Fig. 1.13
El diagrama de la figura 1.10 suele denominarse diagrama convencional f-e, ya que los
cálculos de las tensiones se realizan siempre sobre la base de suponer la sección transversal
constante, con área igual a la inicial.
Una valoración cuantitativa del fenómeno de estricción está dada por el coeficiente de
estricción lateral, el cual se define según la siguiente expresión:
Ai − A f
ψ = (1.8)
Ai
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RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
Si al realizar un ensayo de un acero común, una vez alcanzado un punto tal como el M
de la gráfica de la figura 1.14, se descarga la probeta, se llega a una tensión nula a través de
una recta aproximadamente paralela a la que define el período elástico, quedando una
deformación remanente. Si la probeta vuelve a cargarse, retoma la curva en el punto N, pero
con un nuevo recorrido donde ya no existe el período de fluencia. Así mismo, la zona recta se
prolonga hasta un valor f p´ > f p .
Fig. 1.14
El trefilado consiste en hacer pasar una barra circular por un agujero de diámetro menor
que el suyo. De esta manera se produce un estiramiento con reducción de la sección
transversal, para lo cual debe superarse la tensión de fluencia.
Con el torsionado se logra un efecto similar aunque de otra forma, ya que en este caso
se retuerce la barra. Este método solía aplicarse en barras redondas con conformaciones
superficiales para el empleo en hormigón armado, aunque en la actualidad ya no es de uso
frecuente.
Para estos aceros endurecidos mecánicamente o los de dureza natural, lograda por un
mayor contenido de carbono o mediante aleaciones especiales, el diagrama f-e resulta ser
substancialmente distinto del que hemos visto hasta recién. Las características más importantes
son las siguientes:
a) sus límites de proporcionalidad y elasticidad son más elevados que en los aceros comunes.
b) no poseen un límite de fluencia definido ni tampoco zonas de escurrimiento plástico.
c) La deformación de rotura se reduce considerablemente.
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ELEMENTOS BÁSICOS DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES
Fig. 1.15
Los materiales como el acero dulce, que presentan una gran capacidad de deformación
antes de alcanzar la rotura, se denominan dúctiles. Podemos decir que estos materiales avisan
la rotura física, ya que antes de alcanzar la misma las deformaciones son tan grandes, que la
estructura llega a la falla por este motivo. Los materiales como el hormigón, para los cuales la
rotura se produce bruscamente, sin grandes deformaciones previas, se denominan frágiles.
5
Este valor lo da la pendiente a la curva f-e en cada punto.
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RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
Fig. 1.16
Para estos materiales, sobre la base de numerosos ensayos, Bach propuso como
relación entre f y ε una ley del tipo exponencial que lleva su nombre:
f k
= E ×ε (1.11)
Si en la fórmula anterior, como caso particular se toma k=1, se obtiene la ley de Hooke.
Fig. 1.17
Los diagramas f-e anteriores suelen no ser prácticos para trabajar con ellos, por lo que
en determinadas circunstancias se los reemplaza por diagramas idealizados debidos a Prandtl,
que resumen las características fundamentales de los tres tipos básicos de materiales.
6
Cuando el hormigón se usa para Hormigón Armado y/o Pretensado, se aplica el Reglamento CIRSOC 201-
Reglamento Argentino de Estructuras de Hormigón (2005). En este caso la curva tenso-deformación es otra,
aunque con características similares. El CIRSOC es el Centro de Investigación de los Reglamentos Nacionales de
Seguridad para las Obras Civiles del Sistema INTI de la República Argentina.
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ELEMENTOS BÁSICOS DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES
Fig. 1.18
Para los materiales plásticos el diagrama es una recta horizontal, lo que significa que
sometidos a una carga, se deforman indefinidamente sin incremento de tensión.
“La seguridad de una construcción siempre estará amenazada por incertidumbres. Será
satisfactoria cuando las probabilidades de falla queden por debajo del valor considerado como
aceptable”.
7
Según el Reglamento CIRSOC 101- Reglamento Argentino de Cargas Permanentes y Sobrecargas Mínimas de
Diseño para Edificios y otras Estructuras (2005), se define como CARGAS a las fuerzas que resultan del peso de
todos los materiales de construcción, del peso y actividad de sus ocupantes y del peso del equipamiento. También
de efectos ambientales y climáticos tales como nieve, viento, etc.
8
En algunos Reglamentos y en cierta literatura se utilizan ambos términos como sinónimos.
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RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
Si se piensa en las cargas, por ejemplo, el peso propio de una estructura es una de
ellas. Otras son las que generalmente se denominan sobrecargas 9. Es evidente que en la
evaluación del peso propio hay mayor certeza que en las sobrecargas, que dependen de
factores más aleatorios.
En el caso de los materiales, los que resultan de procesos industriales donde el control
de calidad es muy riguroso, como en el acero, sus propiedades físicas varían muy poco respecto
de sus valores nominales. Tal es así, que muchas veces las fábricas otorgan certificados de
calidad con valores garantizados. Si en cambio se piensa en la madera, es obvio que la
situación en muy diferente.
La resistencia real en general no es un dato fácil de conocer por cuanto sólo podría
determinarse experimentalmente sobre el propio elemento estructural. Salvo algunos tipos de
ensayo no destructivos, en la mayoría de los casos el ensayo arruinaría la pieza. Por este
motivo, en lugar de la resistencia real se considera la Resistencia nominal.
Esta evaluación teórica requiere del uso de variables físicas y procesos matemáticos
donde también hay incertidumbres. Por este motivo, la resistencia nominal debe afectarse de
un coeficiente de minoración que contemple eventuales sobrevaloraciones respecto de la
resistencia real. La resistencia así calculada se denomina Resistencia de diseño.
9
Según el Reglamento CIRSOC 101, se define como SOBRECARGAS a aquellas originadas por el uso y ocupación
de un edificio u otra estructura, y no incluye cargas debidas a la construcción o provocadas por efectos
ambientales, tales como nieve, viento, acumulación de agua, sismo, etc. Las sobrecargas en cubiertas son aquellas
producidas por materiales, equipos o personal durante el mantenimiento, y por objetos móviles o personas durante
la vida útil de la estructura.
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ELEMENTOS BÁSICOS DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES
1. Cargas permanentes.
2. Cargas variables.
3. Cargas accidentales.
En algunos casos las cargas pueden evaluarse numéricamente en forma simple. En otros
no hay información precisa o no se conoce exactamente cómo pueden variar. Para estas
situaciones los reglamentos fijan valores mínimos a ser tenidos en cuenta.
Las cargas accidentales tienen pequeña probabilidad de actuación pero con valor
significativo durante la vida útil de la construcción, cuya intensidad puede llegar a ser
importante para algunas estructuras. Quedan comprendidos los efectos producidos por:
10
La letra indicada entre paréntesis es el símbolo usual para referirse a este tipo de carga.
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RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
Determinadas las cargas, con las incertidumbres propias en cuanto al máximo valor que
alcanzarán durante la vida útil de la estructura, y en cuanto a las intensidades que tendrán
simultáneamente durante ese período de tiempo, mediante el análisis estructural se obtienen
las solicitaciones que se producen en los distintos elementos estructurales y en el conjunto.
Las solicitaciones también se ven afectadas por otras incertidumbres originadas durante
el análisis estructural, debido a la teoría aplicada: análisis elástico de primero o segundo orden,
análisis plástico de primero o segundo orden11. Además influye la mayor o menor semejanza
entre el modelo utilizado y la estructura real.
Las solicitaciones que se obtienen en las secciones a través del análisis estructural,
ponderadas adecuadamente, representan la resistencia requerida.
donde g es un coeficiente mayor que 1, para tener en cuenta la probabilidad de superación del
valor nominal de la carga.
g × P ≤ F × fy × A (1.18)
11
Se realiza un análisis de primer orden cuando se resuelve sobre el esquema de la estructura no deformada. La
resolución de segundo orden corresponde al planteo del equilibrio sobre la configuración deformada.
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ELEMENTOS BÁSICOS DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES
Fig. 1.19
Los métodos que aplican este criterio suelen denominarse LRFD (Load and Resistance
Factor Design). Son especificados en diferentes códigos: AISC 12, DIN 13, EUROCODE 14, NBR 15.
12
American Institute Steel Construction (Instituto Americano de Construcciones de Acero).
13
Deutsche Institut für Normung (Norma Alemana).
14
Código Europeo.
15
Norma Brasilera.
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RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
En nuestro país se han tomado como base para la redacción de los nuevos Reglamentos
CIRSOC.
Antes de continuar resulta necesario definir estados límites. Puede decirse que un
estado límite representa el límite de utilidad de una estructura o de una parte de ella. Dicho en
otros términos, cuando se supera un estado límite, ya no se cumplen los requerimientos de
proyecto de los elementos estructurales.
Los estados límites últimos se asocian al colapso estructural efectivo (rotura) u otro
modo de falla asociado que pueda conducir a ese estado.
Los estados límites de servicio están relacionados a condiciones funcionales tales como
el control de deformaciones, de manera que no resulten excesivas y puedan afectar la
apariencia o el uso adecuado de una estructura, el normal funcionamiento de máquinas y
equipos que apoyan, que no se afecten elementos no estructurales tales como paredes y
cerramientos, que no existan vibraciones inaceptables, etc.
Las normas que aplican estos métodos ponen énfasis básicamente en los estados límites
últimos ya que de ellos depende la vida humana y la seguridad pública, por lo que no pueden
dejarse librados al criterio del proyectista o calculista. Los estados límites de servicio no son en
general tan severos y pueden quedar pendientes del buen criterio del proyectista y de los
acuerdos entre éste y el comitente.
El criterio de diseño de estos métodos asegura que los estados límites podrán ser
superados solamente con una probabilidad muy baja. De hecho no existe posibilidad alguna de
diseñar un método donde esto pueda evitarse absolutamente, al menos con costos aceptables.
Los métodos LRFD pueden expresarse en general por la siguiente inecuación, donde el
término de la izquierda corresponde a la resistencia requerida y el de la derecha a la resistencia
de diseño:
S [ gi x Qi ] ≤ F x Rn (1.19)
donde:
i: subíndice indicativo de cada tipo de carga. Por ejemplo: peso propio (D), sobrecarga (L).
Qi: efecto correspondiente a cada carga nominal. En los estados límites este efecto se refiere a
las solicitaciones.
gi: factor de carga correspondiente al estado de carga i, que provoca el efecto Qi.
Rn: resistencia nominal asociada el efecto Q.
F: factor de resistencia correspondiente a la resistencia nominal.
Es muy importante aclarar que los factores de carga y de resistencia han sido
establecidos para contemplar las incertidumbres razonables que afectan a las variables
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ELEMENTOS BÁSICOS DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES
Los factores de carga varían según la combinación de acciones que se realice. Los
estados de carga independientes suelen recibir la denominación de estados básicos, mientras
que los que se obtienen al asociarlos entre sí, estados combinados. Seguidamente se dan
algunos ejemplos de aplicación para estructuras metálicas, a partir de los cuales se determina la
resistencia requerida:
(1) 1,4 D
(2) 1,2 D + 1,6 L + 0,5 Lr
(3) 1,2 D + 1,6 L + 0,5 S
(4) 1,2 D + 1,6 L + 0,5 R
(5) 1,2 D + 1,6 Lr + 0,5 L
(6) 1,2 D + 1,6 S + 0,5 L
(7) 1,2 D + 1,6 R + 0,5 L
(8) 1,2 D + 1,6 Lr + 0,8 W
(9) 1,2 D + 1,6 S + 0,8 W
(10) 1,2 D + 1,6 R + 0,8 W
(11) 1,2 D + 1,6 W + 0,5 L + 0,5 Lr
(12) 1,2 D + 1,6 W + 0,5 L + 0,5 S
(13) 1,2 D + 1,6 W + 0,5 L + 0,5 R
(14) 1,2 D + 1,0 E + 0,5 L + 0,5 Lr + 0,2 S
(15) 0,9 D + 1,6 W
(16) 0,9 D + 1,0 E
a) las variaciones en las tensiones límite de los materiales y demás propiedades físicas.
b) las diferencias entre las propiedades geométricas de cálculo y las reales, debido a
diferencias de fabricación, montaje, etc.
c) hipótesis utilizadas para calcular las resistencias.
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RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
Fig. 1.20
MD = q x L2 / 8
ML = P x L / 4
Rd = F x Rn = 0,9 Rn
Aceptando como estado límite la no superación del límite elástico lineal del material en
ningún punto de la sección transversal, la resistencia nominal (Rn) tiene para este problema una
expresión matemática que será deducida más adelante. A los fines de completar el problema se
indica seguidamente la fórmula, cuya justificación carece de importancia en esta instancia.
1-24
ELEMENTOS BÁSICOS DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES
Rn = fy x S
Rd = 0,9 x fy x S
Repasando la expresión 1.19, si se considera que todos los factores de carga son
iguales, pueden extraerse de la sumatoria, resultando:
g S [Qi] ≤ F x Rn (1.20)
Si se denomina Q a la suma de los efectos producidos por cada una de las cargas
nominales, la expresión anterior puede adoptar la siguiente forma:
Rn
Q≤ (1.21)
γ φ
Rn
Q≤ (1.22)
υ
Q ≤ Radm (1.23)
Si el efecto que se está analizando fuera el de la flexión en una sección de una pieza, la
expresión anterior resultaría:
1-25
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
Según esta última ecuación el momento flector máximo de la pieza, obtenido como
suma de los efectos producidos por cada una de las cargas actuantes, debe ser menor o igual
que el momento admisible para ella.
σ L xR g
Q≤ (1.26)
υ
Q σ
= smáx ≤ L (1.27)
Rg υ
Este método de cálculo basado en las tensiones admisibles ha sido utilizado durante
mucho tiempo. Las tendencias actuales conducen a su reemplazo por otros métodos como los
LRFD, porque el uso de coeficientes únicos de seguridad conduce al diseño de estructuras cuya
confiabilidad estructural no es uniforme ni totalmente previsible.
1-26
ELEMENTOS BÁSICOS DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES
Para evaluar las cargas permanentes se deben multiplicar los volúmenes o las
superficies según el caso, por los pesos unitarios reales de los materiales y elementos
constructivos correspondientes. Cuando no se tiene información fehaciente de esos valores se
pueden utilizar los que se indican en la reglamentación.
Las normas para la evaluación de cargas constituyen una herramienta útil, ya que con
ellas se simplifica y se unifica el procedimiento de cálculo. Las normas fijan cargas nominales16,
que constituyen mínimos a tener en cuenta17. Si el proyectista y el comitente, de común
acuerdo deciden que las cargas a considerar serán distintas de las reglamentarias, y ello
conduce a valores límites más desfavorable, esto en general no es cuestionable.
Cuando se efectúan proyectos alternativos para una misma obra, lo que puede ocurrir
en un concurso de precios o en una licitación pública, la utilización de normas preestablecidas
es absolutamente necesario, dado que sino estos proyectos no resultarían comparables.
16
Se dice que una carga es nominal cuando está fijada por una norma o reglamento.
17
En el caso que una carga pudiera conducir a un efecto favorable, además de establecer un mínimo, seguramente la
norma establecerá un máximo.
18
Según el tipo de obra, el ente fiscalizador puede ser municipal, provincial o nacional.
19
Este reglamento contiene un Anexo I correspondiente a Cargas de Lluvia.
20
Esta no es una norma, es sólo una recomendación y no existe una versión actualizada como en los otros casos que
son del 2005. Su última edición es de 1982.
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RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
En la Tabla 3.1 del reglamento se indican pesos unitarios de los materiales y conjuntos
funcionales de la construcción. En la Tabla 3.2 del reglamento se incluyen pesos unitarios de
materiales de construcción varios y almacenables diversos. Seguidamente se incluyen algunos
fragmentos de estas tablas como ejemplo.
1-28
ELEMENTOS BÁSICOS DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES
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RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
Sobre la viga apoya una losa de hormigón armado de 10 cm de espesor, sobre la cual se
construye un contrapiso de cemento, arena y cascote de 10 cm, una carpeta de mortero de
cemento de 3 cm y un piso de porcelanato. Por debajo se construye un cielorraso de yeso con
metal desplegado. Además sobre la viga apoya una pared de mampostería de ladrillos
cerámicos macizos comunes revocada, de 26 cm de espesor y una altura por encima del piso de
2 m.
A los fines de que el análisis de cargas resulte completo, es necesario considerar el peso
propio de la viga, para lo cual se requiere conocer sus dimensiones. Sin mayor análisis vamos a
suponer que el perfil será un IPN400. Su peso por unidad de longitud debería determinarse
computando el área de la sección por el peso específico del acero. Esto no es necesario en este
1-30
ELEMENTOS BÁSICOS DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES
caso porque las tablas que dan las propiedades geométricas de estos perfiles también brindan
su peso, que en este caso es 0,926 kN/m.
Fig. 1.21
Peso pared: γ mampostería x esp. x altura = 17 kN/m3 x 0,26 m x 2,0 m = 8,84 kN/m
En general las paredes apoyan directamente sobre la losa. Para simplificar el cálculo de
las cargas hemos supuesto que la pared se construye sobre el piso, con lo que la losa tiene una
carga uniforme en toda su extensión
La losa tiene un ancho total de 3,26 m. Dado que apoya en ambos extremos en dos
vigas, su carga se reparte por igual en ambas vigas. Dicho esto procederemos a determinar la
totalidad de las cargas permanentes actuantes sobre las vigas.
La carga última a tomar en cuenta será la mayor de la que resulte de las dos
evaluaciones siguientes:
1-31
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
qu1 = 1,4 qD
qu2 = 1,2 qD + 1,6 qL
qu = 32,95 kN/m
Cuando se planteó este ejemplo se admitió que la viga estaría compuesta por un perfil
IPN400. Para poder asegurar que ese será el perfil habrá que realizar las verificaciones
correspondientes a partir de la carga qu que depende de su peso. En principio, si no se sabe
cuál será la viga no se puede determinar la carga total actuante sobre ella, sin la cual por otro
lado no es posible determinar la viga. El proceso sería recurrente, por lo que se hace necesario
predimensionar e iterar si no se acierta inicialmente con la pieza correcta. Para que esta
situación no parezca caótica, veamos porcentualmente cuánto incide el peso de la viga en la
carga total.
Incidencia porcentual = (1,20 x 0,926 kN/m) / 32,95 kN/m x 100 = 3,4 %21
Vemos que el peso de la viga no tiene una incidencia significativa en este caso, y en
muchos otros casos ocurre lo mismo. Esto quiere decir que si nos hemos equivocado en la
elección del perfil o si hubiésemos directamente ignorado su peso, la demanda de resistencia
no hubiese cambiado sensiblemente. Esto no quita que una vez determinado el perfil necesario,
se hagan las verificaciones definitivas considerando su peso correcto.
De acuerdo con el teorema de Bernoulli, la presión estática sobre un objeto, ejercida por
un fluido ideal en movimiento, es igual a la reducción de la presión dinámica del mismo como
consecuencia de la eliminación, reducción o cambio de ese movimiento debido a la presencia
del objeto.
1γ 2
q= V (1.29)
2g
siendo:
γ = peso específico del fluido
g = aceleración de la gravedad
V = velocidad del fluido
21
Si esta incidencia se analizara para la carga qu1 el porcentaje sería algo mayor, 5%. De todos modos esto
importaría poco ya que esta carga no resulta determinante.
1-32
ELEMENTOS BÁSICOS DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES
En el caso del viento, además de la velocidad del aire como principal variable, esta
presión depende de lo siguiente:
La determinación de estas acciones no es simple, dado que son muchas las variables
que intervienen. Un análisis pormenorizado escapa a los alcances de este curso, por lo que
solamente haremos algunas aplicaciones simples.
Para aplicar este método, el primer paso consiste en determinar la velocidad del viento,
para lo cual hay que ubicar geográficamente al edificio. Se define una velocidad básica del
viento V, la que se obtiene del mapa de la Figura 1A o de la tabla de la Figura 1B del
reglamento22.
Si el edificio se ubica en la ciudad de Rosario la velocidad básica del viento resulta igual
a 50 m/s, mientras que si se emplaza en Rawson es 60 m/s.
Tabla 1.2
22
Ver hojas 1-34 y 1-35 de este apunte.
23
Ver hoja 1-36 de este apunte.
1-33
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
1-34
ELEMENTOS BÁSICOS DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES
1-35
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
1-36
ELEMENTOS BÁSICOS DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES
Finalmente las acciones sobre las paredes y la cubierta se determinan siguiendo las
indicaciones de la Tabla 2 del reglamento25.
Para una correcta interpretación de esta tabla es necesario aclarar algunas cosas:
a) Puede verse en el vértice superior derecho de la tabla que dice h≤10 m. Esto significa que
el edificio no debe superar una altura de 10 m para poder aplicar este método.
b) Se denomina barlovento a la parte desde donde viene el viento y sotavento a la parte
opuesta, es decir hacia donde se dirige el viento. Entonces la cara que se opone al flujo del
aire se encuentra a barlovento y la paralela ubicada del otro lado del edificio se encuentra a
sotavento. El reglamento denomina laterales a las caras paralelas al viento.
c) En la parte de la tabla donde se indica la presión del viento de diseño no aparece el caso
de edificios abiertos, los que consecuentemente no pueden ser analizados aplicando este
método simplificado.
24
En forma genérica siempre se habla de presiones. El signo de ellas indica exclusivamente el efecto que producen.
Cuando tienen signo positivo significa que actúan acercándose a la superficie. Cuando tienen signo negativo se
entiende que corresponden a succiones, o sea que actúan alejándose de la superficie.
25
Ver hoja 1-40 de este apunte.
1-37
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
d) La presión del viento de diseño sobre las paredes es la suma de la que corresponde a la
pared a barlovento más la de sotavento. Para saber cuánto debe aplicarse a cada una de
ellas separadamente se debe conocer el coeficiente de presión Cp que les corresponde.
Tabla 1.3
Superficie L/B Cp
barlovento Todos los valores +0,80
≤1 -0,50
sotavento =2 -0,30
≥4 -0,20
laterales Todos los valores -0,70
Para valores intermedios de L/B debe interpolarse linealmente
Presión cubierta: qc = -958 N/m2 x 1,40 x 1,15 x 0,80 = -1234 N/m2 = -1,234 KN/m2
Presión paredes : qp = 814 N/m2 x 1,40 x 1,15 = 1311 N/m2 = 1,311 KN/m2
26
Debe notarse que el coeficiente de sotavento es negativo, lo cual implica que es una succión. Luego las presiones
de ambas caras tienen el mismo sentido, por ese motivo se suman en valor absoluto para tener el coeficiente total.
1-38
ELEMENTOS BÁSICOS DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES
Fig. 1.23
Fig. 1.24
1-39
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
1-40
ELEMENTOS BÁSICOS DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES
CUESTIONARIO DE AUTOEVALUACIÓN
1. Decimos que los métodos de cálculo por coeficientes únicos de seguridad son un caso particular de
los métodos LRFD. Para que esto sea cierto, ¿qué consideración particular debe hacerse?
2. En general es de suponer que la Resistencia de Diseño es: ¿mayor o menor que la Resistencia Real?
¿Por qué?
3. Dentro de qué tipo de carga consideraría a:
a) La producida por la nieve.
b) La originada por un sismo excepcional.
c) El peso del contrapiso sobre una losa de un edificio.
4. Para qué deformación específica remanente se define la tensión de fluencia convencional.
5. Según Saint Venant, a qué distancia de la aplicación de una carga concentrada se puede suponer
que el régimen de tensiones no se ve perturbado por la forma concreta con que ésta se aplica.
6. ¿Qué valor es mayor, la Resistencia de Diseño o la Resistencia Nominal? ¿Por qué?
7. Dentro de qué tipo de carga consideraría a los equipos de aire acondicionado colocados sobre una
azotea de un edificio de oficinas.
8. En el acero dulce, cuál es el valor aproximado correspondiente a la deformación específica de
proporcionalidad (εp).
9. Mencionar por lo menos 4 causas de incertidumbres que afectan las condiciones de seguridad de
una estructura.
10. Si un material es homogéneo, ¿también es isótropo? ¿Por qué?
11. Si ocurre que la Resistencia de Diseño es mayor que la Resistencia Real, ¿la estructura resulta
segura o no?
12. Dentro de qué tipo de carga consideraría a la carga de viento actuante sobre un edificio. ¿Y si fuese
un tornado?
13. ¿Cómo se define la tensión de fluencia aparente?
14. ¿Cómo se define al coeficiente de seguridad a partir del concepto de tensión admisible y que
relación guarda con el coeficiente de minoración de resistencia?
15. Al diseñar un elemento estructural se debe tener en cuenta que cumpla correctamente su cometido
respetando ciertas condiciones. Enunciar esas condiciones.
16. Si se supuso que una carga es estática pero en realidad no lo es, ¿eso realmente haría poner en
mayor riesgo a la estructura que la soporta? ¿Por qué?
17. Dentro de qué tipo de carga consideraría a la carga de lluvia actuante sobre un edificio.
18. ¿Dentro de qué rango se encuentra la deformación específica de rotura de un acero dulce?
19. ¿Un menor coeficiente de minoración de resistencia, aumenta o disminuye el coeficiente de
seguridad?
20. ¿Qué se entiende por dimensionamiento de un elemento estructural?
21. ¿Qué significa que un material es isótropo?
22. ¿En qué momento aparecen las curvas de Chernov-Lüders?
23. ¿Qué condición debe cumplirse en la ecuación de Bach para que la curva tenso-deformación resulte
convexa?
24. ¿Qué tipo de cargas tienen mayor probabilidad de actuación, las variables o las accidentales?
25. ¿En general, que resulta más complicado, dimensionar o verificar un elemento estructural? Explicar.
26. ¿Qué significa que un material es heterogéneo?
27. ¿Qué valor es mayor, la tensión de fluencia aparente o la tensión f02?
28. Si se pide que disminuya el coeficiente de minoración de resistencia, ¿el coeficiente de seguridad
debería ser mayor o menor? Explicar.
29. ¿Qué relación tienen entre sí las acciones de viento cuando su velocidad se duplica?
1-41
CAPÍTULO 2
SOLICITACIÓN NORMAL Y CORTE PURO
Considerando la barra prismática de la figura 2.1, si se traza sobre su superficie una red
de líneas rectas, unas paralelas y otras perpendiculares a su eje, y se la somete a una fuerza de
tracción, se observa que después de la deformación las rectas de la red permanecen
ortogonales entre sí en toda la superficie, excepto en una pequeña zona próxima al punto de
aplicación de la fuerza y de la que ahora se prescindirá, mientras que las distancias entre las
rectas varían. Las rectas horizontales de desplazan hacia abajo, permaneciendo rectas y
horizontales. Es de suponer que en el interior de la barra tiene lugar el mismo fenómeno, lo
cual permite enunciar una hipótesis:
“Las secciones transversales de la barra, que eran planas y perpendiculares a su eje antes de la
deformación, permanecen planas y normales a éste después de ocurrir la deformación”.
Fig. 2.1
2-1
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
Esta hipótesis, que tiene suma importancia, se conoce como “hipótesis de las secciones
planas o hipótesis de Bernoulli”, y los ensayos confirman las fórmulas que se basan en la
misma.
Pueden encontrarse infinitas funciones s que verifiquen la ecuación 2.1, por lo que
suele decirse que el problema de la determinación del estado tensional es hiperestático por
condición interna. Sin embargo, el problema tiene solución única cuando además del planteo de
equilibrio se estudian las deformaciones (compatibilidad) y se establece el tipo de
comportamiento del material (ley física). Las leyes físicas son necesarias para poder relacionar
deformaciones con tensiones.
δ
ε= = cte (ecuación de compatibilidad) (2.2)
L
σ = E × ε = cte (2.4)
luego:
P = ∫ σ × dA = σ × ∫ dA = σ × A
A A
P =σ × A (2.5)
2-2
SOLICITACIÓN NORMAL Y CORTE PURO
σ ×L P× L
δ= = (2.6)
E A× E
Los ensayos demuestran que al estirar la barra aumenta su longitud, mientras que sus
dimensiones transversales disminuyen. Por este motivo, no sólo existe una deformación
específica en la dirección del eje de la pieza, sino que aparece una deformación específica ε '
en las direcciones perpendiculares a éste.
ε ' = −µ × ε (2.7)
Acero: µ =0,30
Hormigón: µ =0,20
Vidrio: µ =0,25
Plomo: µ =0,45
Corcho: µ≅0
Pn = σ L × A (2.8)
Pd = φ × f y × A (2.9)
2-3
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
Este fenómeno, que es mucho más complejo de lo que se está mostrando acá, se
engloba dentro de un problema denominado “pandeo”, que está influenciado por varios
factores, entre los cuales pueden mencionarse:
a) los vínculos.
b) la mayor o menor perfección en cuanto a la rectitud del eje de la pieza.
c) la magnitud de la carga.
d) el límite de resistencia.
e) la esbeltez.
El problema de pandeo será estudiado luego, por lo que por el momento nos
limitaremos a dimensionar y/o verificar solamente piezas traccionadas.
2.1.3. APLICACIONES
Cuando se aplica el método LRFD, tanto en los problemas de dimensionamiento como
en los de verificación, deberá cumplirse:
2-4
SOLICITACIÓN NORMAL Y CORTE PURO
Pu = ∑ (γ i × Pi ) ≤ φ × Pn = φ × f y × A (2.10)
∑ (γ i × Pi )
A≥ (2.11)
φ × fy
γ × ∑ Pi
P P P
A≥ = = =
φ × fy fy f y σ adm
γ
φ ν
P
A≥ (2.12)
σ adm
donde: (2.13)
Tanto en la expresión 2.11 como en la 2.13 el límite de fluencia del material deberá ser
reemplazado por el límite de rotura si el material tiene una rotura frágil, es decir que no
manifiesta un fenómeno de fluencia (real o aparente).
Fig. 2.2
2-5
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
Para el caso donde el estado límite queda determinado por la falla por fluencia en
tracción, el coeficiente de reducción de resistencia resulta igual a 0,90. Según lo visto en el
capítulo 1, página 22, los estados límites determinantes para establecer la resistencia última
estarán dados en este caso por las siguientes expresiones:
Pu1 = 1,40 PD
Pu2 = 1,20 PD + 1,60 PL
Pu = 30,80 kN
30,80kN
A≥ × 10 = 1, 56cm 2
0,90 × 220 MN / m 2
Se elige colocar una barra de sección circular. Para este material los diámetros
comerciales que se proveen suelen estar dados en fracciones de pulgadas, por lo que se adopta
una barra de diámetro 9/16” (14,3 mm).1
/
,
137,5 /
≥ ,/ × 10 1,45 #
4000
$á& ≤ 10
400
1
Puede ocurrir que para otras calidades de acero y aún para esta misma, las barras se provean con diámetros en
milímetros, ya que ello depende del proveedor. Antes de tomar una decisión de diseño hay que averiguar qué es lo
que puede conseguirse en mercado, porque además normalmente no hay provisión de barras de cualquier medida.
2-6
SOLICITACIÓN NORMAL Y CORTE PURO
0, 020 MN × 4m
δ= × 1000 = 2, 4mm < 10mm
0, 000161m 2 × 210.000 MN / m 2
P ( x ) = P0 + w × A × x (2.14)
Pmáx = P0 + w × A × L = P0 + W (2.15)
La carga P0 puede ser una carga permanente, una sobrecarga o una combinación de
ambas. En todos los casos, mayorando adecuadamente cada efecto se obtendrá una carga P0u.
Asimismo, mayorando adecuadamente W se obtendrá Wu.
Pu = P0u + Wu = P0 u + γ D × w × A × L ≤ φ × f y × A (2.16)
Fig. 2.3
1 P0u
L≤
w×γ D φ × f y − A (2.17)
2-7
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
1
L≤ φ × f y − σ 0u (2.18)
w×γ D
Esta última expresión demuestra que si la tensión última s0u que origina la carga P0u
alcanzara el límite de resistencia reducido, la barra debería tener una longitud nula. Por otro
lado, si la tensión s0u fuera nula, la barra de sección constante sometida a su propio peso
quedaría limitada a una longitud máxima.
φ × f y σ adm
Lmáx ≤ = (2.19)
w×γ D w
Para un acero AL-220 la tensión admisible podría ser 137,5 MN/m2. Si se toma en cuenta
que el peso específico del acero es 0,0785 MN/m3, la longitud máxima de una barra de sección
constante construida con ese material y sometida solamente a su propio peso, sería
aproximadamente 1.750 m. Dado que las barras que se usan en las obras comunes son
muchísimo más cortas, el peso de la barra no tiene mucha importancia, sin embargo, si se
tratara de una mecha para una explotación petrolera la situación sería muy distinta. En ese
caso tendría que usarse un acero de mayor resistencia porque la barra quedaría inutilizable por
su propio peso.
σ P( x) P w
∆ x = ε × dx = × dx = × dx = 0 + × x × dx
E A× E A× E E
L L P w P × L w × L2
δ = ∫ ∆ x = ∫ 0 + × x × dx = 0 +
A× E E A× E 2× E
0 0
P0 × L 1 W ×L
δ= + (2.20)
A× E 2 A× E
De la última expresión se puede deducir que el alargamiento total resulta ser igual a la
suma de dos términos, el primero corresponde al alargamiento producido por la carga exterior y
el otro corresponde al alargamiento debido al peso propio. Este último puede ser definido como
el alargamiento del una barra ideal con su peso W concentrado en la mitad de su longitud.
resistencia, es decir, que la tensión fuese constante en todas las secciones. Por simplicidad en
las demostraciones se aplicará el método de las tensiones admisibles.
Fig. 2.4
σ × ( A + dA ) − σ × A − dW = 0
σ × dA − w × A × dx = 0
dA w w
= × dx integrando → ln A = × x + C
A σ σ
w w
x+C x
σ C σ
A( x ) = e
= e ×e
P0
para x = 0 A(0) = eC =
σ adm
w
x
P0 σ adm
A( x) = ×e
(2.21)
σ adm
Fig. 2.5
2-9
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
E <I
Ejemplo 1
Fig. 2.6
∑x = 0 → H
A
=0
2-10
SOLICITACIÓN NORMAL Y CORTE PURO
∑y = 0 → R + R +V
1 A
−P = 0
2
∑MA = 0 → R ×a + R ×a −P ×a = 0
1 1 2 2
Observando las tres ecuaciones anteriores puede verse que la primera se cumple con la
nulidad del esfuerzo horizontal HA, lo cual es obvio, y que las dos ecuaciones restantes no son
suficientes para determinar las otras tres incógnitas. Para poder calcularlas se necesita una
ecuación adicional, la cual puede obtenerse si se imagina la forma en que se deformará el
sistema. En efecto, teniendo en cuenta que la barra inferior es rígida y que las barras 1 y 2 se
deforman elásticamente, se puede establecer la siguiente relación:
δc δ
= B (ecuación de compatibilidad)
a a1
2
R ×L R ×L
δ = 1 1 δ = 2 2
B A ×E C A ×E
1 1 2 2
R ×L R ×L
1 1 = 2 2
a × A ×E a × A ×E
1 1 1 2 2 2
Con esta última ecuación y las dos de equilibrio pendientes queda conformado un
sistema de tres ecuaciones lineales con tres incógnitas. Resolviéndolo se obtienen las tres
reacciones restantes.
R + R +V −P = 0
1 2 A
R ×a + R ×a −P ×a = 0
1 1 2 2
R ×L R ×L
1 1 = 2 2
a × A ×E a × A ×E
1 1 1 2 2 2
Luego de calculadas las incógnitas deberá verificarse que las barras 1 y 2 se encuentren
trabajando en el período elástico del material. De no ser así, la resolución debe efectuarse de
otra manera, ya que se debe considerar la plastificación de la barra que primero llega a la
fluencia. Esto queda fuera del programa de esta asignatura, por lo que no será tratado aquí.
Ejemplo 2
En este caso deben determinarse las reacciones de vínculo de la estructura del esquema
de la figura 2.7. La barra es de muy baja esbeltez y no se da el efecto de pandeo.
Para resolver este problema, en primera instancia se considerará que el vínculo superior
no existe.
R0A = P1 + P2
0 = P1 × ( b + c ) + P2 × c
δB
A× E
Fig. 2.7
0 − δ1 = 0 → δ1 = δ 0
δB = δB B B B
R × ( a + b + c ) P1 × ( b + c ) + P2 × c P × ( b + c ) + P2 × c
δ 1B = B = → RB = 1
A× E A× E a+b+c
R A = R0A − R1A
P × ( b + c ) + P2 × c
R1A = RB → R A = P1 + P2 − 1
a+b+c
2-12
SOLICITACIÓN NORMAL Y CORTE PURO
Ejemplo 3
En este caso se deben determinar las tensiones en las barras 1 y 2 cuando se produce
un incremento uniforme de temperatura ∆t . Los coeficientes de dilatación térmica de cada
barra son a1 y a2 respectivamente.
Fig. 2.8
En primera instancia se supondrá que se elimina el vínculo en B, con lo que a raíz del
incremento de la temperatura el punto B tiene un desplazamiento:
∆l = a × α1 × ∆t + b × α 2 × ∆t
Fig. 2.9
RB × b R ×a ∆l
δ B = ∆l = + B → RB =
A2 × E2 A1 × E1 b a
+
A ×E A × E
2 2 1 1
R A = RB (por razones de equilibrio)
R R
σ1 = A σ2 = B
A1 A2
Ejemplo 4
En este caso se deben determinar las tensiones originadas en las dos piezas que componen
la columna del esquema de la figura 2.10. Cada pieza está formada por dos materiales
distintos, y la placa superior es infinitamente rígida.
2-13
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
P1 + P2 = P
donde P1 y P2 son las fuerzas que deben absorber las piezas 1 y 2 respectivamente.
Fig. 2.10
Como la placa superior es infinitamente rígida, el desplazamiento será igual para ambos
materiales.
P1 × l P2 × l E A2
δ1 = δ 2 → = → P2 = 2 × ×P
A1 × E1 A2 × E2 E1 A1 1
E2 A
Llamando n = y ρ = 2 (cuantía geométrica)
E1 A1
P2 = n × ρ × P1
P
P1 + n × ρ × P1 = P → P1 =
(1 + n × ρ )
P P
σ1 = 1 =
A1 (1 + n × ρ ) × A1
P n× ρ × P n× P
σ2 = 2 = = = n × σ1
A2 (1 + n × ρ ) × A2 (1 + n × ρ ) × A1
2-14
SOLICITACIÓN NORMAL Y CORTE PURO
r
≥ 10 (2.22)
e
En un punto cualquiera del espesor de la pared se originan dos tensiones normales, una
radial σ r y otra circunferencial σ c . Ambas tensiones varían a lo largo del espesor de la pared
según leyes determinadas.
La tensión σ c varía entre el borde interno de la pared y el externo, pero por ser el
espesor e muy pequeño en relación al radio, esta variación no es muy importante, pudiéndose
admitir una distribución uniforme. La tensión σ r alcanza en el borde interno el valor de p, y se
anula en el borde exterior. Luego se verá que σ c resulta mucho más grande que p, por lo que
las tensiones σ r pueden ser despreciadas sin cometer mayor error.
Fig. 2.11
dθ dθ
∑x =0 → Rc × cos
2
− Rc × cos
2
=0
dθ
∑y=0 → 2 × Rc × sen
2
− Rp = 0
dθ dθ
sen ≅ Rc = σ c × e ×1 R p = p × ds = p × r × dθ
2 2
2-15
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
dθ p×r
2 ×σ c × e × − p × r × dθ = 0 → σ c = (2.23)
2 e
σc p×r
εc = = (2.24)
E E×e
∆s = 2π × r × ε c
∆s
∆r = = r × εc
2π
∆ ε
εr = r = r × c = εc → ε r = εc (2.25)
r r
Fig. 2.12
R = p ×π × r2 (2.26)
2-16
SOLICITACIÓN NORMAL Y CORTE PURO
e
A = 2π × r × e × 1 + (2.27)
2r
que puede aproximarse con la siguiente, dado que siendo la relación e/r pequeña, el término
entre paréntesis resulta muy próximo a la unidad.
A = 2π × r × e (2.28)
p ×π × r2 p×r σ
σL = = = c (2.29)
2π × r × e 2×e 2
εr = εc − µ × ε L
ε
εL = c
2
µ
ε r = 1 − × ε c (2.30)
2
Fig. 2.13
2-17
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
Así como ya se han estudiado algunos problemas en los que se involucró la presencia de
tensiones normales, ahora vamos a tratar otros donde solamente aparecen tensiones
tangenciales.
El problema de corte puro se presenta cuando en una sección de una pieza actúa
exclusivamente un esfuerzo de corte. En este caso puede suponerse que solamente se
desarrollan tensiones tangenciales, las cuales se distribuyen uniformemente. Luego, por
razones de equilibrio debe ocurrir:
V = ∫ τ × dA = τ × ∫ dA = τ × A
A A
V =τ × A (2.31)
Fig. 2.14
Vd = φ × τ L × A (2.32)
Antes de continuar se debe aclarar que las hipótesis anteriores son correctas sólo en
cuanto a suponer que el esfuerzo de corte genera tensiones tangenciales. Sin embargo, la
suposición de que éstas son constantes es irreal, por lo que la fórmula 2.31 debe considerarse
solamente como representativa del valor medio de las tensiones tangenciales.
Estas hipótesis son aceptadas en algunos casos para facilitar el cálculo, ya que el estado
tensional real suele ser muy complicado. El coeficiente F y el valor tL a introducir en la fórmula
2.32 tomarán en cuenta la incidencia de esta simplificación.
- Vigas de muy pequeña luz donde la rotura se produce por corte puro, ya que el efecto de
flexión es despreciable (fig. 2.15).
- El corte de una plancha metálica mediante el empleo de una cizalla.
- Punzonamiento, por ejemplo, la perforación de hojas.
- Uniones con remaches, bulones, soldadura, pernos, etc.
2-18
SOLICITACIÓN NORMAL Y CORTE PURO
Fig. 2.15
Si en una pieza que está sometida a un esfuerzo de corte puro se considera una tajada
de longitud ∆1 , se comprueba que las dos secciones que la definen se desplazan una distancia
∆h , como consecuencia del esfuerzo V.
∆h
γ ≅ tg γ = (2.33)
∆l
El ángulo γ 2
se denomina “deformación angular o ángulo de distorsión”.
Fig. 2.16
Los ensayos demuestran que en el caso de muchos materiales, hasta ciertos límites de
solicitación, se verifica una relación lineal entre las tensiones tangenciales y las deformaciones
angulares. Esta relación puede expresarse de la siguiente manera:
τ = G ×γ (2.34)
2
No deberá confundirse este ángulo con los coeficientes de mayoración de solicitaciones, ya que se expresan con la
misma nomenclatura pero son cosas completamente distintas.
2-19
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
La ley anterior resulta ser la Ley de Hooke para el caso de tensiones tangenciales. Los
valores de G dependen del material:
E
G= (2.35)
2 × (1 + µ )
Vu = ∑ (γ i × Vi ) ≤ φ × Vn = φ × τ L × A (2.36)
El valor de la tensión tangencial límite tL no es único para cada material, sino que
depende de varios factores:
τ r = 0,50 f r (2.37)
Los bulones tipo ASTM A36 (IRAM-IAS F24) tienen una resistencia fr de 370 MPa y un
límite de fluencia fy igual a 235 MPa.
3
En algunos tipos de uniones, los esfuerzos suelen pasar de una de las partes a unir a la otra, por corte de más de
una sección transversal de la misma pieza de unión. En la fórmula 2.36 se considera solamente una sección de
corte, por lo que si el esfuerzo pasa a través de varias secciones, el valor Vd. a considerar será el que resulte de
dividir el esfuerzo total por la cantidad de secciones a través de las cuales se transfiere. En definitiva, A es el área
de una sola sección de corte y Vd. el esfuerzo que pasa por esa sección.
2-20
SOLICITACIÓN NORMAL Y CORTE PURO
Vu
A≥ (2.39)
0,375 × f r
Vu
A≥ (2.40)
138,8MN / m 2
En todas las fórmulas anteriores la sección A es la sección bruta, por lo tanto son válidas
solamente cuado la rosca está excluida de los planos de corte. En los casos donde esto no
ocurre, la sección donde se produce la falla es menor que la nominal. La sección en la zona de
la rosca puede estimarse en aproximadamente el 75 % de la sección bruta. Para los casos
donde la rosca no está excluida de los planos de corte, la fórmula 2.39 adoptaría la siguiente
expresión:
Vu
A≥ (2.41)
0,28 × f r
Ejemplo 1
En este ejemplo debe dimensionarse la chaveta de unión entre un eje y una polea.
Consideremos que el motor que mueve el eje tiene una potencia P y que gira a una
velocidad angular ω . El momento torsor originado se calcula como:
P
MT =
ω
Fig. 2.17
2-21
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
MT P
V= =
r ω×r
Admitiendo que este esfuerzo V corresponde a una acción variable, para obtener el valor
último se le aplicará un coeficiente de mayoración igual a 1,60.
1, 60 × P
Vu =
ω×r
Vd = φ × τ L × a × b
2, 963 × P
a×b ≥
ω × r × fy
Ejemplo 2
En este caso debe dimensionarse la unión del esquema mediante remaches de diámetro
d. La carga P indicada en la figura 2.18 corresponde a un valor en estado límite último.
Fig. 2.18
P
Vu =
m
d1 = d + 2mm
2-22
SOLICITACIÓN NORMAL Y CORTE PURO
Vd = φ × τ L × π × d12 / 4
4× P 4,95 × P
m × d12 ≥ =
0,75 × π × 0,6 × f y fy
Al estar traccionadas las planchuelas quedan debilitadas por estos agujeros. Debe
entonces verificarse que la sección neta tenga un área suficiente.
Fig. 2.19
2-23
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
Aunque por otras razones, una situación similar se presenta también en las zonas de
aplicación de las cargas. Es estos casos la discontinuidad no está en la pieza sino en la función
que expresa a las carga.
Para otros estados tensionales no estudiados todavía, originados por flexión, corte o
torsión, las tensiones que aparecen difieren de las de la solicitación normal. En estos casos la
existencia de discontinuidades también provoca perturbaciones en la distribución de las
tensiones.
Fig. 2.20
La relación entre la tensión máxima en la menor sección transversal de una pieza que
presenta una discontinuidad, y la que corresponde a la misma sección transversal cuando se
ignora el pico de tensión, se denomina factor de concentración de tensiones (k).
σmáx
k= (2.43)
σ1
2-24
SOLICITACIÓN NORMAL Y CORTE PURO
σmáx
k= (2.44)
P
b×h
Uno de los investigadores que más ha trabajado en este tema es H. Neuber, quien
desarrolló el problema de la concentración de tensiones para numerosos casos particulares,
elaborando diagramas conocidos como diagramas de Neuber 4, que permiten determinar en
forma simple los factores de concentración de tensiones para diversos tipos de
discontinuidades, correspondientes a problemas que se presentan comúnmente en la práctica.
Fig. 2.21
4
Ver Enrique Fliess, Estabilidad II, Capítulo 18, Kapelusz, 1974.
2-25
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
Fig. 2.22
Fig. 2.23
Fig. 2.24
Si se observa la figura 2.21, puede verse que cuando la relación d/b tiende a cero, lo
que equivale a pensar en una chapa de ancho infinito, o bien de un agujero muy pequeño para
2-26
SOLICITACIÓN NORMAL Y CORTE PURO
una chapa de ancho finito, el factor de concentración de tensiones evaluado en forma teórica
llega a 3. En cualquiera de las dos situaciones, el área de la sección transversal de la pieza
donde está el agujero es prácticamente igual a la de otra sección donde el agujero no está, por
lo que podría pensarse que su presencia es irrelevante. Sin embargo, la tensión normal en el
borde del agujero aumenta 3 veces respecto del lugar donde éste no está.
Estudiando en forma teórica una chapa de ancho infinito con un agujero de sección
elíptica tal como el de la figura 2.25, se puede establecer la siguiente expresión para la tensión
máxima.
a
σmáx = σ × (1 + 2 ) (2.45)
b
Fig. 2.25
Fig. 2.26
En una chapa como la de la figura 2.26 pensemos que hay una fisura pequeña originada
por un defecto de fabricación, una falta de homogeneidad del material o cualquier otro motivo.
Supongamos que esa fisura tiene una longitud de 1 mm y un ancho de 0,01 mm. Admitiendo
sin mayor error que esa fisura es un agujero elíptico, al borde de la fisura la tensión máxima
será 200 veces mayor que la media. Si este tensión media está próxima al valor admisible, la
tensión pico superará ampliamente la de rotura. Superada ésta, la fisura comenzará a
extenderse y en un proceso progresivo la pieza terminará por romperse.
Hay que tener mucho cuidado con el tema de la ductilidad de los materiales ya que
pueden perderla en determinadas circunstancias. Las acciones dinámicas, el problema de fatiga
que puede acontecer cuando una pieza está sometida a cargas variables durante períodos
prolongados y la exposición a condiciones extremas de temperatura, particularmente muy
bajas, puede fragilizar los materiales.
5
Para explicar esto con mayor precisión matemática debe recurrirse a la Teoría de la Elasticidad, la que está fuera de
los alcances de este curso.
2-28
SOLICITACIÓN NORMAL Y CORTE PURO
CUESTIONARIO DE AUTOEVALUACIÓN
1. Si en un problema de solicitación normal de tracción no se considerara la hipótesis de Bernoulli,
¿qué se podría decir respecto del valor de las tensiones normales?
2. En el caso de una barra de sección constante traccionada por su propio peso, ¿es correcto decir que
el alargamiento total que se produce en su extremo es equivalente al que se originaría si se aplicara
una carga concentrada en la mitad de su longitud con una magnitud igual al peso total de la barra?
3. ¿Qué se entiende por cuantía geométrica?
4. Con relación a una tubería sometida a presión interior sin tapas en los extremos, en la que tiene
tapas: ¿la deformación específica radial es mayor o menor? ¿Por qué? ¿Cómo calcularía esta
deformación específica?
5. La hipótesis de Bernoulli para solicitación normal, ¿es una ecuación física o de compatibilidad?
6. ¿Qué relación guardan entre sí el desplazamiento δ y la rigidez axial?
7. ¿Qué relación guardan entre sí el coeficiente de deformación transversal y el coeficiente de Poisson?
8. ¿A qué llamamos solicitación normal de servicio?
9. ¿Qué relación guardan entre sí las tensiones σL y σc en una envolvente cilíndrica de pequeño
espesor con tapas?
10. En el problema de la solicitación normal de tracción, el estado tensional se determina planteando
básicamente tres ecuaciones. Indicar cuáles son y de qué tipo es cada una.
11. ¿En el caso de una pieza de dos materiales, la cuantía ρ depende del módulo de elasticidad de uno
de los materiales intervinientes, de ambos o de ninguno?
12. En las envolventes cilíndricas de pequeño espesor, ¿qué hipótesis no puede plantearse cuando
r/e<10?
13. Para acero dúctil se puede establecer aproximadamente que τr=0,60fr. Sin embargo, para
dimensionar bulones se adopta τr=0,50fr. Explicar por qué.
14. ¿Qué material tiene mayor coeficiente de Poisson, el plomo o el acero?
15. Las fórmulas deducidas para el esfuerzo de tracción en general no son aplicables para la
compresión, salvo bajo cierta condición. Indicarla.
16. Las reacciones son distintas si se considera el caso de una barra empotrada en sus dos extremos,
con una carga axial aplicada en la mitad de su longitud, con rigidez axial AE a un lado de ella y 2AE
del otro. Indicar en cuál extremo la reacción es mayor.
17. ¿Sería correcto decir que según la ley de Hooke para tensiones tangenciales, la relación entre τ y γ
involucra a E? Justificar la respuesta.
18. Indicar si la hipótesis de Bernoulli es válida para el caso de secciones huecas.
19. En el problema de la solicitación normal de tracción, si la ecuación física fuese: σ = E x ε2,
¿cambiaría la expresión que relaciona P, σ y A?
20. Cuando se trata de establecer si una barra traccionada se estira mucho o poco, ¿la rigidez axial es la
única variable que define esto o intervienen otras variables?
21. Considerando que una barra tiene como única carga su peso propio actuando axialmente, ¿el
máximo alargamiento producido es mayor, igual o menor que el que ocurriría si esa barra estuviese
cargada con el peso total pero aplicado como una carga concentrada en el extremo de la barra?
22. Escribir la ecuación de compatibilidad que se plantea para resolver el problema de la solicitación
normal de tracción.
23. ¿En qué casos el coeficiente de Poisson es un número negativo?
24. ¿Qué relación de proporcionalidad guardan entre sí el coeficiente de seguridad y la tensión
admisible?
25. ¿Qué relación guardan entre sí la deformación específica radial y la circunferencial cuando la
envolvente cilíndrica tiene tapas?
26. En una planchuela traccionada con un agujero circular de radio muy pequeño, ¿cuánto vale el
coeficiente k de concentración de tensiones?
2-29
CAPÍTULO 3
ELEMENTOS DE LA TEORíA DE
TENSIONES Y DEFORMACIONES
Sobre cada una de las caras existirá un vector tensión total de manera tal que el cubo
elemental se encuentre en equilibrio. Estos vectores pueden proyectarse según los ejes de
referencia de manera que en cada una de las seis caras en general aparecerá una tensión
normal y dos tensiones tangenciales perpendiculares entre sí. Un estado de tensiones de estas
características se dice que es un “estado triple o espacial”.
En determinadas circunstancias las cargas actuantes sobre el cuerpo hacen que las
tensiones sobre el cubo elemental queden ubicadas dentro de un plano. Este estado se
denomina “doble o plano”. Cuando los vectores tensión quedan contenidos en una recta
paralela a un eje, el estado se denomina “simple o lineal”.
Fig. 3.1
En realidad, la definición de un estado como simple, doble o triple no sólo depende del
estado de cargas actuante sino de la orientación del cubo elemental. Como se verá más
adelante, un estado simple puede pasar a ser un estado doble si el elemento diferencial tiene
una rotación, inclusive puede convertirse en un estado triple.
El proceso al revés no siempre es factible. Es decir que dado un estado doble, por
ejemplo, es probable que no se encuentre, por rotación del elemento, una posición para el cual
el estado sea lineal.
3-1
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
Fig. 3.2
Para poder referirse a las tensiones con claridad, es necesario establecer ciertas
convenciones:
Tanto las tensiones normales como las tangenciales varían punto a punto en el interior
de un cuerpo. Por lo tanto, se debe tener en cuenta que las tensiones quedan expresadas como
funciones de las coordenadas del punto donde actúan:
σ = σ ( x, y , z )
τ = τ ( x, y , z )
1
Generalizando esta nomenclatura, las tensiones normales también quedarían incluidas dentro de este grupo. De
esta forma, por ejemplo, la tensión σ x quedaría expresada como τ xx .
3-2
ELEMENTOS DE LA TEORÍA DE TENSIONES Y DEFORMACIONES
× σ x − µ × (σ y + σ z )
1
εx =
E
1
εy = × σ y − µ × (σ x + σ z ) (3.1)
E
ε z = × σ z − µ × (σ x + σ y )
1
E
Fig. 3.3
τ xy
γ xy =
G
τ xz
γ xz = (3.2)
G
τ yz
γ yz =
G
Con respecto a estas últimas ecuaciones debe recordarse que G está relacionado con las
constantes elásticas E y µ a través de la siguiente ecuación:
E
G= (3.3)
2 × (1 + µ )
εv =
f
=
( )
V − Ví (1 + ε x ) × 1 + ε y × (1 + ε z ) − 1
Vi 1
εv = 1 + ε x + ε y + ε z + ε x × ε y + ε x × ε z + ε y × ε z + ε x × ε y × ε z −1
Fig. 3.4
Las deformaciones ε son pequeñas, por lo tanto sus productos pueden despreciarse.
3-3
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
εv = ε x + ε y + ε z (3.4)
( 1− 2× µ )
εv =
1
E
( ) (
× σ x +σ y +σ z − 2× µ × σ x +σ y +σ z =
) E
(
× σ x +σ y +σ z )
(1 − 2 × µ ) × σ + σ + σ
εv =
E
( x y z ) (3.5)
µ < 0, 50
3.3. EQUILIBRIO
Se considerará que este prisma pertenece al interior de un sólido sujeto a tensiones, que
se encuentra en equilibrio. Se admitirá además que las funciones que definen las tensiones en
los puntos del sólido son continuas y derivables.
Las tensiones que actúan en los planos que pasan por B pueden definirse como las que
actúan en los planos paralelos pasantes por A más un incremento. Tomando como incremento
el primer término del desarrollo en serie de Taylor se tiene, por ejemplo, σ x en el plano
δσ x
coordenado (y,z) pasante por el punto A y σ x + × dx en el plano paralelo al anterior
δx
pasante por B.
2
Tal como se definió el prisma, todos los planos que lo componen coinciden o son paralelos a los planos del
sistema coordenado de referencia.
3-4
ELEMENTOS DE LA TEORÍA DE TENSIONES Y DEFORMACIONES
σY + δ σY dy
δY
τ Y X + δ τ Y X dy
dy
δY
YZ σZ
δτ τZX
τ X Y + δτ X Y dx
δY
dy
+
YZ
τ
δX
τZY
τ XZ Y
B X σX + δ σX dx
τ Z Y + δτ Z Y dz
σX δX
dx
XZ x
δz
Z δ τ δX
A τX Z
+
τXY
τ Z X + δ τ Z X dz
δZ
τ YZ
z
Z d
δσ Z τYX dz
σZ + δ
σY
dx
z
Fig. 3.5
δσ x δτ
∑ Fx = 0 → σ x + × dx × dy × dz − σ x × dy × dz + τ zx + zx × dz × dx × dy −
δx δz
δτ yx
τ zx × dx × dy + τ yx + × dy × dx × dz − τ yx × dx × dz + X × dx × dy × dz = 0
δy
δσ δτ yx δτ zx
→ x+ + + X × dx × dy × dz = 0
δx δy δz
Planteando además ∑ Fy = 0 y ∑ Fz = 0 se llega a:
δσ x δτ yx δτ zx
+ + +X =0
δx δy δz
δτ xy δσ y δτ zy
+ + +Y = 0 (3.6)
δx δy δz
δτ xz δτ yz δσ z
+ + +Z =0
δx δy δz
3-5
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
δσ x δτ yx δτ zx δ 2u
+ + +X =ρ 2
δx δy δz δt
δτ xy δσ y δτ zy δ 2v
+ + +Y = ρ 2 (3.7)
δx δy δz δt
δτ xz δτ yz δσ z δ 2w
+ + +Z =ρ 2
δx δy δz δt
∑Mx = 0
δτ yz δτ dy dy
τ yz + × dy × dx × dz × dy + τ xz + xz × dx × dz × dy × − τ xz × dy × dz × +
δy δx 2 2
dz δτ xy dz δτ zy
τ xy × dy × dz × − τ xy + × dx × dy × dz × − τ zy + dz × dx × dy × dz +
2 δx 2 δz
dz δσ y dz δσ dy
σ y × dx × dz × − σ y + × dy × dx × dz × + σ z + z × dz × dx × dy × −
2 δy 2 δz 2
dy dz dy
σ z × dx × dy − Y × dx × dy × dz × + Z × dx × dy × dz × =0
2 2 2
τ yz × dx × dy × dz − τ zy × dx × dy × dz = 0 → τ yz = τ zy
Idénticamente:
∑ M y = 0 → τ xz = τ zx
∑ M z = 0 → τ xy = τ yx
τ xy = τ yx
τ xz = τ zx (3.8)
τ yz = τ zy
3
La deducción de estas ecuaciones se atribuye a Navier.
3-6
ELEMENTOS DE LA TEORÍA DE TENSIONES Y DEFORMACIONES
Las ecuaciones diferenciales del equilibrio tienen nueve incógnitas, las que considerando
la Ley de Cauchy se reducen a seis. Siendo que se dispone solamente de tres ecuaciones, el
número de incógnitas excede el número de ecuaciones. Esto confirma lo que ya se mencionó en
el capítulo 1, concluyendo definitivamente que el problema de la determinación del estado
tensional de un cuerpo en equilibrio resulta estáticamente indeterminado por condición interna.
Las ecuaciones que faltan pueden obtenerse sólo si se estudian las condiciones de
deformación y además se tienen en cuenta las propiedades físicas del cuerpo dado (por
ejemplo, la Ley de Hooke).
Sobre las caras comprendidas en los planos coordenados actuarán las tensiones
normales y tangenciales indicadas en el prisma de la figura 3.5. Sobre el plano inclinado
debemos pensar en la existencia de un vector tensión total con una dirección arbitraria.
Fig. 3.6
4
Debe notarse que esta ley se refiere a dos planos cualesquiera, es decir que no deben ser necesariamente
perpendiculares. En las deducciones que preceden los planos son ortogonales, no obstante la generalización
puede realizarse utilizando recursos matemáticos apropiados.
3-7
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
= (
,
,
) al vector tensión total actuante sobre dicho plano.
El valor del es igual al del proyectada sobre el plano x,y; y lo
mismo vale para las otras dos áreas. Luego la ecuación anterior puede escribirse de la siguiente
forma:
resultando:
=
× +
× +
×
=
× +
× +
×
=
× + × + × (3.9) 5
=
× + × + ×
Si hacemos tender a cero el área del triángulo ABC de la figura 3.6, el vector tensión
el versor .
total resulta ser aplicado en un punto perteneciente a un plano con cierta orientación dada por
Al hacer tender a cero el área del triángulo, en este caso el plano considerado tendería a
ser el plano tangente a la superficie del cuerpo en un determinado punto. Entonces las
componentes del vector tensión total son las componentes px, py y pz de la fuerza externa
aplicada sobre la superficie del cuerpo.
!
=
× +
× +
×
! =
× + × + ×
! =
× + × + ×
(3.10)
Así como las ecuaciones 3.6 o 3.7 expresan las condiciones de equilibrio en el interior
del cuerpo, las ecuaciones 3.10 pueden interpretarse como las ecuaciones de equilibrio en la
superficie del mismo.
Matemáticamente, éstas son las ecuaciones de contorno que deben agregarse a las
ecuaciones diferenciales del equilibrio para su resolución específica en un problema concreto.
5
En estas ecuaciones no aparecen las fuerzas másicas porque constituyen infinitésimos de orden superior.
3-8
ELEMENTOS DE LA TEORÍA DE TENSIONES Y DEFORMACIONES
× σ x − µ × (σ y + σ z )
1
εx =
E
1
εy = × σ y − µ × (σ x + σ z )
E
ε z = × σ z − µ × (σ x + σ y )
1
E
τ xy
γ xy = 2 × (1 + µ ) (3.11)
E
τ xz
γ xz = 2 × (1 + µ )
E
τ yz
γ yz = 2 × (1 + µ )
E
Llamando u, v y w a los desplazamientos en cada punto del cuerpo según las dirección
de los X, Y, Z respectivamente, ellos quedarán definidos por funciones de las coordenadas
(x,y,z) de cada uno de los puntos.
" = "(#, $, %)
& = &(#, $, %)
' = '(#, $, %)
(
= )
+
= ) + )
)* )* ),
( = ) +
= + )
), )- )*
)
(3.12)
( = + = ) + )
)- ), )-
)
Para deducir estas ecuaciones se supuso que los desplazamientos son pequeños.
6
Ver Filonenko-Borodich (1963), Teoría de la Elasticidad, Capítulo II, Buenos Aires, Editorial Platina.
3-9
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
Las ecuaciones 3.12 muestran que dadas las funciones u, v y w, quedan determinadas
las componentes de la deformación a través de sus derivadas. De esto se deduce que las seis
deformaciones no pueden ser fijadas arbitrariamente. Entre ellas deben existir ciertas relaciones
de dependencia, que deduciremos a continuación.
Para deducir las del primer grupo procedemos de la siguiente manera: derivamos dos
veces la primera ecuación del grupo 3.12 respecto a la variable y, dos veces la segunda
respecto a la variable x, y luego sumamos ambas ecuaciones.
. / (
. 0 "
=
.$ / .#.$ /
. (
/
. 0 &
=
.# / .$.# /
. (
. / (
/
. 0 " . 0 & . / ." .& . / +
+ = + = 1 + 2 =
.$ / .# / .#.$ / .$.# / .#.$ .$ .# .#.$
Haciendo una sustitución cíclica de índices podemos deducir dos ecuaciones más,
obteniendo así las tres ecuaciones del primer grupo.
. / (
. / ( . / +
+ =
.$ / .# / .#.$
. / (
. / ( . / +
+ =
.% / .# / .#.%
(3.13)
. ( . ( . / +
/ /
+ =
.% / .$ / .$.%
Para deducir las relaciones del segundo grupo procedemos tal como se describe
seguidamente: derivamos la sexta ecuación del grupo 3.12 respecto a la variable x, la quinta
respecto a la variable y, la cuarta respecto de la variable z, luego sumamos las dos primeras
ecuaciones obtenidas y restamos la tercera.
3-10
ELEMENTOS DE LA TEORÍA DE TENSIONES Y DEFORMACIONES
. .+ .+
.+
. / 4
1 + − 2=2
.% .# .$ .% .#.$
Nuevamente, haciendo una sustitución cíclica de índices podemos deducir otras dos
ecuaciones, completando así las tres ecuaciones del segundo grupo.
. .+
.+
.+ . / 4
1 + − 2=2
.# .$ .% .# .$.%
. .+
.+ .+
. / 4
1 + − 2=2
.$ .% .# .$ .#.%
(3.14)
. .+ .+
.+
. / 4
1 + − 2=2
.% .# .$ .% .#.$
En este desarrollo han aparecido otras incógnitas aparte de las tensiones, constituyendo
un conjunto de quince: 6 funciones tensiones, 6 funciones deformaciones y 3 funciones
desplazamientos, todas ellas dependientes de las coordenadas (x,y,z) del punto.
En la página siguiente se agrupan todas las ecuaciones a los fines de obtener un cuadro
general.
3-11
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
A. ECUACIONES DE EQUILIBRIO
)786
+ + + : = 0 [= < ]
)56 )796 ) = *
)
) ) )> =
)768 )58 )798
+ + + @ = 0 [= < ]
) = ,
)
) ) )> =
(I.a)
)789
+ + + A = 0 [= < ]
)769 )59 ) = -
)
) ) )> =
!
=
× +
× +
×
! =
× + × + ×
! =
× + × + ×
(I.b)
B. ECUACIONES GEOMÉTRICAS
(
= )
+
= ) + )
)* )* ),
( = ) +
= + )
), )- )*
)
(II.a)
( = + = +
)- ), )-
) ) )
3-12
ELEMENTOS DE LA TEORÍA DE TENSIONES Y DEFORMACIONES
Es importante tener en cuenta que los distintos planos considerados se refieren siempre
al mismo punto de cierto cuerpo en equilibrio sometido a determinadas cargas y vínculos.
Siendo así, es fácil intuir que en un punto el estado tensional siempre es el mismo7, sin
embargo, las tensiones varían según la orientación del plano que se considere en ese lugar.
Esto hace rever el concepto de tensión que desarrollamos anteriormente.
Se define como vector tensión total o tensión resultante en un punto M, actuante sobre
un plano de dirección normal N , al siguiente límite:
∆P
S N = lim (3.15)
∆A → 0 ∆A
7
Mediante el teorema de Kirchhoff de unicidad de las soluciones puede demostrarse que efectivamente el estado
tensional es único.
3-13
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
S N = ( S Nx , S Ny , S Nz ) (3.16)
S x = ( S xx , S xy , S xz )
S y = ( S yx , S yy , S yz ) (3.17)
S z = ( S zx , S zy , S zz )
S x = (σ x ,τ xy ,τ xz )
S y = (τ yx , σ y ,τ yz ) (3.18)
S z = (τ zx ,τ zy , σ z )
Las nueve componentes que aparecen en las ecuaciones anteriores también están en las
ecuaciones diferenciales del equilibrio. Estas componentes pueden ordenarse en forma de
matriz cuadrada.
[O] = P
Q
(3.19)
Si se toma en cuenta la validez de la Ley de Cauchy, puede verse que esta matriz es
simétrica y que en ella hay solamente seis funciones distintas.
̅ = K
,
,
L asociado a esa dirección.
resultado el vector tensión total
una sola columna y realizamos el producto entre la matriz anterior y él, obtendremos como
× +
× +
×
[O] × [] = P
Q × PQ = R
× + × + × S
(3.20) 8
×+ ×+ ×
T = (G , G , G )
T = (/ , / , / )
T = (0 , 0 , 0 )
(3.21)
8
Ver ecuaciones 3.10.
3-14
ELEMENTOS DE LA TEORÍA DE TENSIONES Y DEFORMACIONES
cuadrada [].
Los cosenos directores de estos tres versores pueden ordenarse en forma de matriz
G G G
[] = P/ / / Q
0 0 0
(3.22)
los términos componentes de la matriz [O′] dan los valores de las tensiones normales y
tangenciales actuantes en cada uno de los tres planos coordenados del sistema de referencia
girado.
Viendo lo recientemente expresado desde otra óptica podemos decir, que si conocemos
las tensiones que actúan en las caras de un prisma elemental orientado según un sistema de
referencia X, Y, Z, y lo rotamos de manera tal que éstas queden orientadas según un nuevo
sistema de referencia X’ ,Y’, Z’, realizando la operación indicada en la ecuación 3.23
obtendremos la tensiones que expresan el estado tensional según esta nueva orientación, o
sea, las tensiones normales y tangenciales que actúan en las caras giradas.
T T
T T
T
[O′] = P
TT T TT Q
TT TT T
(3.24)
[T ]× [N ] = σ × [N ] (3.25)
3-15
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
(
− ) × +
× +
× = 0
× + ( − ) × + × = 0
× + × + ( − ) × = 0
(3.26)
2 + 2 + 2 = 1 (3.27)
Para que se cumpla esta última ecuación es necesario que el sistema de ecuaciones
tenga soluciones distintas de la trivial, lo cual lleva a que debe anularse el determinante de la
matriz de coeficientes del sistema de ecuaciones.
# − $# %#
V #$ $ − %$ V = 0
#% $% % −
(3.28)
3 − XG × 2 + X/ × − X0 = 0 (3.29)
siendo:
XG =
+ +
# $# # %# $ %$
(3.30)
X/ = Y $ Y + Z#% % Z + Y$% % Y
#$
# $# %#
(3.31)
X0 = V#$ $ %$ V
#% $% %
(3.32)
Como el tensor de tensiones es a coeficientes reales, las tres raíces que satisfacen la
ecuación 3.29 son siempre números reales.
Al reemplazar una de las raíces en el sistema de ecuaciones 3.26, una de las tres
ecuaciones resultará combinación lineal de las otras dos, restando solamente dos de ellas para
obtener las componentes del versor direccional, el que quedará determinado al agregar como
tercera ecuación la 3.27.
Se puede hacer lo mismo con las otras raíces, obteniéndose un versor direccional para
cada una de ellas. Es posible demostrar que los tres versores obtenidos son mutuamente
ortogonales entre sí, por lo que en conjunto definen la orientación del sistema de referencia
rotado para el cual solamente aparecen tensiones normales en las caras del prisma elemental.
9
Esta ecuación se conoce como ecuación característica, fundamental o secular del tensor.
3-16
ELEMENTOS DE LA TEORÍA DE TENSIONES Y DEFORMACIONES
adoptado, los tres coeficientes XG , X/ $ X0 deben ser invariantes. De todos ellos, el que es
Como las raíces de la ecuación 3.29 no deben depender del sistema de referencia
G 0 0
[O1] = P 0 / 0Q
0 0 0
(3.33)
Para los problemas planos es usual trabajar con ejes X, Y. Todo lo desarrollado
precedentemente es válido en este caso si eliminamos todas las tensiones que dependen del
eje Z.
Si consideramos un sistema de referencia X’, Y’, donde el eje X’ forma un ángulo α con
el eje X, la matriz de rotación quedará expresada de la siguiente forma.
cos _ sen _
[] = [ b
−sen _ cos _
(3.34)
[O] = [ b
(3.35)
Luego:
# − $#
Y
#$ $ − Y = 0 (3.42)
(
− ) × K − L −
/
=0
/ − K
+ L × + (
× −
/
)=0 (3.43)
56 g58
G,/ = ± / i(
− )/ + 4 ×
G /
/
(3.44)
Esta última fórmula da las expresiones para calcular las tensiones principales, que son
respectivamente la máxima y mínima tensión normal correspondiente al estado tensional del
punto en estudio.
k
T
= −(
− ) × sen 2_ + 2 ×
× cos 2_ = 0
k_
tg 2_5 = 5 n586
/×7
(3.45)
6 8
Puede verse que esta última ecuación queda satisfecha por dos valores del ángulo ασ,
los que difieren entre sí 90º. Uno de ellos da la posición de la máxima tensión principal y el otro
la posición de la mínima.
k
TT
= (
− ) × cos 2_ + 2 ×
× sen 2_ = 0
k_
tg 2_7 = − 6 8
5 n5
/×786
(3.46)
También en este caso la última ecuación queda satisfecha por dos valores del ángulo ατ,
difiriendo ellos 90º entre sí. Uno da la posición de la máxima tensión tangencial y el otro la
posición de la mínima. Por otro lado, estos planos donde las tensiones tangenciales son
máximas y mínimas se ubican a 45º respecto de aquellos donde están las tensiones principales.
(σ x − σ y )
1 2
τ máx = ± + 4 × τ 2yx (3.47)
mín 2
o − / K
+ L = / K
− L × cos 2_ +
× sen 2_
G G
G / G /
[o − / K
+ Lb + o 2 = [/ K
− Lb +
2 (3.49)
Esta última expresión resulta ser la ecuación de una circunferencia con centro sobre un
( )
eje asociado a las tensiones normales σ , y de abscisa σ x + σ y / 2 . El radio es:
σ x −σ y 2 1
(σ − σ y ) + 4 ×τ yx2
2
+ τ yx = × x (3.50)
2 2
Fig. 3.7
2
2 2 σ x −σ y 2
r= RC + RB = + τ yx (3.53)
2
Si por los puntos A y B se trazan dos rectas paralelas a los planos de actuación de las
tensiones que definen los puntos, dichas rectas se cortarán en el punto P, el cual presenta
propiedades muy importantes. Este punto P se denomina “Punto Principal de Mohr”.
Si por el Punto Principal de Mohr se traza una recta paralela al plano respecto del cual se
desea evaluar las tensiones actuantes, la misma vuelve a cortar a la circunferencia en el punto
M. A continuación se demostrará que las coordenadas de este punto se corresponden con los
valores de σ α y τ α .
Fig. 3.8
3-20
ELEMENTOS DE LA TEORÍA DE TENSIONES Y DEFORMACIONES
ψ + 2γ + β = 180º
β = 2 × α −ψ
γ + α = 90º
RC σ x −σ y 1
cosψ = = ×
r 2 r
RB 1
senψ = = τ yx ×
r r
OT = OC + CT = OC + r × cos β
El círculo de Mohr no sólo resulta práctico para determinar las tensiones presentes en un
plano cualquiera, sino que a partir del mismo pueden obtenerse las tensiones principales y sus
planos principales, o las tensiones tangenciales máxima y mínima. En el círculo de la figura 3.8
se han representado las tensiones recientemente mencionadas y sus correspondientes planos
de actuación. En el mismo también puede verse que en correspondencia con las tensiones
principales existen tensiones tangenciales nulas.
Fig. 3.9
3-21
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
a) Corte puro
Fig. 3.10
En este estado se ve que existe un elemento girado a 45º con respecto al solicitado por
corte puro, tal que sus caras están sometidas solamente a tensiones normales de tracción y
compresión, iguales en valor absoluto y numéricamente iguales a la tensión tangencial.
b) Tracción simple
Fig. 3.11
3-22
ELEMENTOS DE LA TEORÍA DE TENSIONES Y DEFORMACIONES
ANEXO A
Fig. 3.12
= = 0
= 1 #2 + 2 $2 + 3 %2 + 4 #$ + 5 #% + 6 $% + 7 # + 8 $ + 9 % + 10
=
= = 0
El primer paso para ver la viabilidad de esta propuesta y eventualmente efectuar ajustes
en las constantes para que lo sea, es verificar las ecuaciones de compatibilidad de las
deformaciones. Para ello en primera instancia aplicaremos la Ley de Hooke, con la cual
obtendremos las deformaciones a partir de las tensiones propuestas.
J
4
= − K1 #2 + 2 $2 + 3 %2 + 4 #$ + 5 #% + 6 $% + 7 # + 8 $ + 9 % + 10L
u
J
( = − K1 #2 + 2 $2 + 3 %2 + 4 #$ + 5 #% + 6 $% + 7 # + 8 $ + 9 % + 10L
u
1
( = (1 #2 + 2 $2 + 3 %2 + 4 #$ + 5 #% + 6 $% + 7 # + 8 $ + 9 % + 10)
u
+
= +
= + = 0
+ = ⇒ u (−J 3 + 1) = 0 ⇒ J 3 = 1
) = B6 ) = B9 ) = C69 2
) = )
= )
)
⇒ u (−J 3 + 2) = 0 ⇒ J 3 = 2
) = B8 ) = C89
+ =
) = B9 2
) = ) = ))
A partir de las dos últimas ecuaciones se obtiene que 1 = 2, pero como la anterior
establece que 1 = −2, entonces la única solución posible es que 1 = 2 = 3 = 0.
)C68 )C89
D + − E = 2 ))6 ⇒ 0 = − u 6 ⇒ 6 = 0
) )C69 ) = F J
)
) ) )
)C68 )C89 ) = F8
D + − E = 2 )
) ⇒ 0 = − u 5 ⇒ 5 = 0
) )C69 J
) ) )
)
)C89 )C68
D + − E = 2 )
)9 ⇒ 0 = u 4 ⇒ 4 = 0
) )C69 ) = F 1
) )
) )
3-23
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
)786
+ + = 0
)56 )796
)
) )
)768 )58 )798
+ + = 0
)
) )
)789
+ + = 9 = 0
)769 )59
)
) )
Antes de continuar con las ecuaciones de equilibrio en contorno vamos a reescribir las
tensiones con los ajustes de las constantes según los resultados obtenidos.
= = 0
= 7 # + 8 $ + 10
=
= = 0
Al aplicar las ecuaciones de contorno tenemos que tener en cuenta que las tres variables
(x,y,z) no son independientes, sino que son las coordenadas de un punto ubicado en la
superficie.
# = x cos _
w $ = x sin _
% = %
= (cos _ , sin _ , 0)
! = ! = ! = 0
!
= 0 × cos _ + 0 × sin _ + 0 × 0 = 0
! = 0 × cos _ + 0 × sin _ + 0 × 0 = 0
! = 0 × cos _ + 0 × sin _ + (7 x cos _ + 8 x sin _ + 10) × 0 = 0
En la cara extrema libre no conocemos las cargas punto a punto, ya que el planteo del
problema establece que en esa superficie hay aplicado un momento M cuyo vector
representativo tiene la dirección del eje x. Entonces en esta cara no podremos aplicar las
condiciones de contorno punto a punto sino que deberemos hacerlo en términos de resultantes
de tensiones.
#2 + $2 ≤ x2
%=|
= (0,0,1)
= 0 × 0 + 0 × 0 + 0 × 1 = 0
= 0 × 0 + 0 × 0 + 0 × 1 = 0
= 0 × 0 + 0 × 0 + (7 # + 8 $ + 10) × 1 = (7 # + 8 $ + 10)
3-24
ELEMENTOS DE LA TEORÍA DE TENSIONES Y DEFORMACIONES
x
= ~
# k = 0
x = ~
$ k = 0
x = ~
% k = ~ (7 # + 8 $ + 10) k = 0
x = 7 ~ # k + 8 ~ $ k + 10 ~ k = 0
x = 7 ×
+ 10 × = 0 ⇒ 10 = 0
+ 8 ×
12
T =
T = 0
= 0
T = ~
% $ k = ~ (7 # + 8 $) $ k =
T = 7 ~ #$ k + 8 ~ $2 k =
+ 8 ×
= ⇒ 8 =
T = 7 ×
13
#
T = ~ −
% # k = ~ −(7 # + 8 $) # k = 0
T = −7 ~ #2 k − 8 ~ #$ k = 0
= 0 ⇒ 7 = 0
T = 7 ×
+ 8 ×
= = 0
= $ = $
{ x4
4
=
= = 0
Para que el problema quede resuelto en forma completa sería necesario verificar que
haya equilibrio en el empotramiento y además habría que encontrar las funciones
desplazamiento por integración de las ecuaciones II.a.
12
Los momentos estáticos Qx y Qy son nulos porque los ejes x e y son baricéntricos.
13
El producto de inercia Ixy es nulo porque los ejes x e y son ortogonales y la figura es simétrica.
3-25
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
ANEXO B
Vamos a suponer que existe una función f(x,y) tal que las tensiones pueden calcularse
mediante las siguientes expresiones:
) = (
,)
= ) =
) = (
,)
= )
= (3.56)
) = (
,)
= − )
)
Para que la propuesta resulte correcta deben cumplirse las ecuaciones diferenciales del
equilibrio, que particularmente se limitan sólo a dos. Además según lo expresado en el primer
párrafo, resulta X=Y=0.
) )
) = B6 ) = B8 ) = C68
+ =
) = )
= )
)
(3.57)
G ) = (
,) G ) = (
,)
(
= H × I
− J × M = H × [ − J × b
) = )
=
G G ) (
,) ) (
,)
( = H × I − J ×
M = H × [ )
= − J × )= b
= =
∇ (#, $) = 0 (3.58)
3-26
ELEMENTOS DE LA TEORÍA DE TENSIONES Y DEFORMACIONES
Es evidente que cada problema en particular tendrá una determinada función de Airy
que lo resuelve. Para encontrarla, en la práctica se proponen funciones genéricas que podrían
resolver más de un problema, y se las ajusta aplicando las condiciones de contorno. Debemos
tener en cuenta que en el desarrollo anterior no hemos utilizado las condiciones de equilibrio en
superficie ni hemos impuesto condiciones de vinculación.
Fig. 3.13
Propondremos como función de Airy un polinomio completo de tercer grado, sin los
monomios de grado menor que dos, ya que no influyen en los valores de las tensiones.
En este caso particular la ecuación 3.58 se cumple idénticamente, ya que ella contiene
derivadas de cuarto orden y el polinomio propuesto es de grado tres.
= 6 $ + 2 # + 2
= 6 # + 2 $ + 2u
= −2 # − 2 $ −
(3.60)
Para determinar las constantes de las ecuaciones anteriores aplicaremos las condiciones
de equilibrio en la superficie.
CARA 1
# = 0 $ ∈ [0, ]
= (−1,0)
Ecuación del contorno:
!
= ! − ! ! = 0
Versor normal:
Cargas en superficie:
!
=
× +
×
! − ! = −6 $ − 2 ⇒ = = − /
! =
× + ×
0 = 2 $ + ⇒ = 0 = 0
3-27
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
= $ − !
= 6 # + 2 $ + 2u
= −2 #
(3.61)
CARA 2
!
=
× +
×
+ [−2 #] ×
√/ √/
0 = [ ( − #) − !b × ⇒ = − /
/ /
! =
× + ×
√/ √/
0 = [ #b × + [6 # − ( − #) + 2ub ×
/ /
0 = [2 # + 6 #b + [−! + 2u] ⇒ = − 0 u = /
Ya hemos encontrado todas las constantes, por lo que podemos escribir la expresión
definitiva de las tensiones.
= $ − ! = ($ − )
= −2 # − $ + ! = ( − 2 # − $) (3.62)
=
#
Todavía no podemos decir que la solución hallada sea la correcta, ya que nos falta
verificar la cara 3. Dado que allí hay vínculos, no conocemos cómo varían las cargas, por lo que
haremos una verificación en términos de resultantes, ya que independientemente de la ley de
variación de las cargas, el equilibrio global debe siempre cumplirse.
CARA 3
$ = 0 # ∈ [0, ]
= (0, −1)
Ecuación del contorno:
Versor normal:
!
=
× +
× = − #
! =
× + × = − ( − 2 #)
!
x
=
2
x = 0
!/
(3.63)
= −
6
3-28
ELEMENTOS DE LA TEORÍA DE TENSIONES Y DEFORMACIONES
! ! / !
x
= − # k# = − =−
2 2
=
x = ~ − ( − 2 #) k# = − D/ − 2 / E = 0 (3.64)
! ! 0 0 !/
= − ( − 2 #) # k# = − 1 − 2 2 =
2 3 6
Vemos que estos resultados son iguales en valor absoluto y de signo contrario que los
de las ecuaciones 3.63. Con esto queda asegurado que la solución obtenida es la correcta.
= ($ − )
= ( − 2 # − $)
(3.65)
= #
Cuando se propone como función de Airy un polinomio de cuarto grado o más, no todas
las constantes que acompañan a cada monomio pueden ser independientes entre sí, debido a
que esta función debe tener su nabla cuarta igual a cero. Veamos el siguiente caso:
(#, $) = # + # 0 $ / + # + $ + u# / $ / (3.66)
Para poder mantener los monomios propuestos, es necesario hacer el siguiente ajuste:
3-29
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
CUESTIONARIO DE AUTOEVALUACIÓN
1. Si en un problema de estado plano de tensiones tenemos:
σx=100 σy=-100
¿Cuánto valdría σα+90 si σα=0? ¿Por qué? [responder conceptualmente, sin aplicar fórmulas]
2. ¿Por qué decimos que el problema de determinar tensiones es hiperestático por condición interna?
3. Según la Ley Generalizada de Hooke, ¿de qué tensiones depende εy?
4. ¿Qué particularidad presentan las tensiones principales en un problema de corte puro? ¿Cómo
explicaría su respuesta utilizando el círculo de Mohr?
5. En el planteo del equilibrio de un prisma diferencial se hace uso del desarrollo en serie de Taylor,
¿qué ventaja tiene eso en las demostraciones?
6. ¿Qué tipo de derivadas aparecen en las ecuaciones diferenciales del equilibrio?
7. ¿Qué consideraciones se toman en cuenta para decir que el coeficiente de Poisson debe ser inferior
a 0,50?
8. Dado un estado plano en un sistema (x,y) donde las tensiones tangenciales son nulas, ¿qué ángulo
formará el versor direccional de la tensión tangencial máxima respecto del eje y?
9. ¿Qué características debe tener un estado tensional doble para que se vea como un estado de corte
puro en un sistema de referencia girado?
10. ¿Cambia el estado tensional de un punto cuando se consideran diferentes sistemas de referencia
ubicados siempre en el mismo punto pero con orientaciones distintas? Justificar su respuesta.
11. Para definir tensión en un punto, desde el punto de vista geométrico, ¿es suficiente con conocer las
coordenadas del punto o se necesita información adicional? Si así fuera indicar cuál.
12. ¿La Ley de Cauchy surge del desarrollo de ecuaciones de compatibilidad, de equilibrio, de
ecuaciones físicas, de la consideración de algunas de ellas simultáneamente o de la consideración de
todas ellas conjuntamente?
13. Si un cuerpo fuera perfectamente rígido y su material tuviese un coeficiente de Poisson igual a 0,75,
cuanto valdría su deformación volumétrica en un punto, al alcanzar el invariante de tensiones 3
veces la tensión de fluencia.
14. Cuando se dibuja el círculo de Mohr, ¿puede ocurrir que el punto principal quede ubicado en el
origen de coordenadas? Justificar la respuesta.
15. ¿De qué ecuaciones de equilibrio se obtiene la Ley de Cauchy?
16. ¿La deformación específica volumétrica depende del coeficiente de Poisson?
17. Si el invariante de tensiones resulta nulo, ¿qué relación guardan entre sí las tensiones σx y σy?
18. Sobre qué eje se ubica el centro del círculo de Mohr.
19. Para definir correctamente vector tensión total en un punto, resulta necesario hacer referencia a un
vector direccional. ¿Por qué?
20. Cuando se plantea la resolución del estado tensional de un cuerpo aplicando la teoría de la
elasticidad, ¿cuántas incógnitas tiene el problema?
21. Pensando en un estado triple de tensiones, ¿es correcto decir que si las tensiones σx y σz son nulas,
que las deformaciones εx y εz también son nulas? ¿Por qué?
22. Para un valor constante de E, ¿G aumenta o disminuye si µ aumenta?
23. La máxima tensión principal, ¿aumenta o disminuye si aumenta la tensión tangencial τxy?
24. Si en un problema ocurre que τzx=τzy, debemos decir que eso es correcto porque así lo establece la
Ley de Cauchy o que es una particularidad de ese problema.
25. En el caso particular que el versor normal a un plano sea N=(1,0,0), ¿qué tensiones tiene por
componentes el vector tensión total SN?
26. Ejemplificar la validez de la expresión que relaciona la deformación εx con el desplazamiento u, a
través del estudio de corrimientos y deformaciones en una barra traccionada.
27. ¿Cuál es el procedimiento matemático aplicado para obtener el primer grupo de las ecuaciones de
compatibilidad?
28. ¿Cómo se calcula el primer invariante de la ecuación característica del tensor de tensiones?
3-30
CAPÍTULO 4
TORSIÓN
La solución rigurosa del problema para cualquier tipo de sección fue encontrada por
Saint Venant aplicando la Teoría de la Elasticidad. Con las herramientas que disponemos en
este curso solamente podremos realizar el estudio de algunas secciones particulares tales como
la circular, la anular y los tubos de pared delgada, para las cuales la solución se encuentra
planteando hipótesis muy sencillas. Estas secciones tienen la particularidad que al actuar un
momento torsor, se mantienen planas.
Las secciones rectangulares, las secciones abiertas en general, los perfiles laminados y
otras formas, no se mantienen planas sino que se alabean. Para estos casos analizaremos
solamente los resultados obtenidos.
Cuando una barra prismática tiene vínculos que restringen el giro por torsión, sin
impedir el alabeo, decimos que tenemos un problema de torsión pura, uniforme o de Saint
Venant. En estas condiciones el momento torsor es constante en toda la longitud de la barra, y
si la forma de la sección es tal que ésta alabea, el alabeo es el mismo en todas las secciones
transversales. Al rotar una sección respecto de otra, las fibras longitudinales se deforman según
una hélice de paso constante conservando prácticamente su longitud original. De esta manera,
como veremos luego, solamente se generan tensiones tangenciales.
4-1
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
4-2
TORSIÓN
á
(4.8)
4-3
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
4-4
TORSIÓN
4-5
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
4-6
TORSIÓN
Fig. 4.11
4-7
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
4-8
TORSIÓN
(4.27)
∑
Para los perfiles laminados, en las tablas del CIRSOC se incluye este dato con la
designación de la letra J, por lo que no debe aplicarse la fórmula anterior. Por otro lado, si así
se hiciera se encontraría una diferencia, porque estos perfiles tienen caras inclinadas y
empalmes curvos entre ellas.
4-9
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
Fig. 4.14
Fig. 4.15
Las 6 ecuaciones de equilibrio que brinda la Estática ya fueron usadas, por lo que los
momentos Mt1 y Mt2 quedan indefinidos. Para resolver este problema es necesario buscar una
ecuación adicional. Esta ecuación se encuentra realizando un estudio de las deformaciones.
Fig. 4.16
4-10
TORSIÓN
Mt × A
φC = φ B = (4.30)
G × I P1
Mt 2 × A
φ AC = (4.31)
G × I P1
Mt 2 × B
φ CB = (4.32)
G × I P2
Mt 2 × A Mt 2 × B Mt 2 A B
φB = + = × + (4.33)
G × I P1 G × I P2 G I P1 I P 2
Los giros calculados según las ecuaciones 4.30 y 4.33 deberán ser iguales en valor
absoluto, de manera tal que al aplicar superposición de efectos, su suma de un giro nulo.
Mt × A Mt 2 A B
+ × + = 0 (4.34)
G × I P1 G I P1 I P 2
Mt × A A B
4
= − Mt 2 × 4 + 4 (4.35)
D1 D1 D2
Mt × A × D24
Mt 2 = − (4.36)
( A × D24 + B × D14 )
Mt × B × D14
Mt1 = − (4.37)
( A × D24 + B × D14 )
4-11
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
Mt
τ máx = (4.38)
Wt
El módulo resistente torsional tiene una expresión matemática que no es igual para todo
tipo de sección, sino que depende de su forma:
D3
Wt = π (4.38)
16
π × D23 D4
Wt = × 1 − 14 (4.39)
16 D2
Wt = 2 × e × Ω (4.40)
d) Sección rectangular
Wt = α × a × b 2 (4.41)
donde α es un coeficiente que depende de la relación entre los lados a/b1, a es la longitud del
lado más largo y b la longitud del más corto.
1
Ver Tabla 4.1.
4-12
TORSIÓN
1
ψ
3
∑ a j × b 3j
Wt = (4.42)
bmáx
donde ψ es un coeficiente aproximadamente igual a 1,15 que debe considerarse cuando los
vértices cóncavos que tenga la pieza sean redondeados, ai es la longitud de cada rectángulo
que compone la sección, bi el ancho de cada rectángulo y bmáx el ancho del rectángulo más
grueso. Para el caso de perfiles laminados en caliente, en el numerador debe colocarse el
módulo torsional J que puede obtenerse de tablas y en el denominador el espesor del ala, que
en general es mayor que el del alma.
Para otras secciones tales como elipses, triángulos, secciones huecas múltiplemente
conexas o multicelulares, etc., deberá consultarse la literatura específica de este tema.
Mt = τ máx × Wt (4.43)
3 ×τ L = f y → τ L ≈ 0,6 × f y
τ u ≤ τ ud = Φ × 0,6 × f y (4.45)
Cuando tenemos una barra sometida a torsión, cuya sección transversal alabea, y el
alabeo resulta impedido en alguna parte de la barra, por ejemplo en el apoyo, el momento
torsor deja de ser constante en toda la pieza. En estas circunstancias el alabeo de las secciones
no es igual en todas ellas, produciéndole deformaciones relativas en sentido longitudinal, ya
que cambia la distancia entre iguales puntos de dos secciones paralelas, apareciendo entonces
tensiones normales. Se originan además tensiones tangenciales adicionales a las de Saint
Venant.
Fig. 4.17
En el caso de la figura 4.17 puede verse que la sección del extremo libre se alabea
mientras que la del empotramiento no. Esto produce una deformación de las alas que se
comportan como si estuvieran sometidas a flexión en su plano, solicitadas por las fuerzas de
corte F. De esta manera podemos decir que el momento torsor T aplicado externamente, se
absorbe internamente mediante un momento de torsión pura Mt más el momento de torsión
por alabeo dado por la cupla que originan las fuerzas F.
T = Mt + F × h (4.46)
La porción del momento torsor equilibrado por cada tipo de torsión varía a lo largo de la
pieza y depende de:
En cursos superiores esto será tratado con mayor profundidad. En la publicación “Guía
de diseño Nº 9 – Análisis torsional de miembros estructurales de acero” de la AISC de 1997,
pueden encontrarse la resoluciones para diferentes casos de problemas frecuentes.
4-14
TORSIÓN
4.18
Fig. 4.18
4.19 (b)
Fig. 4.19
4.19 (c)
(4.47)
4-15
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
(4.49)
(4.50)
Según lo indicado al final del ítem 4.8, la reglamentación vigente para elementos de
acero no admite para el problema de torsión un cálculo plástico, ya que especifica claramente
que la tensión tangencial requerida debe determinarse mediante un cálculo global y seccional
elástico.
4-16
TORSIÓN
CUESTIONARIO DE AUTOEVALUACIÓN
1. Para una pieza de sección circular sometida a torsión pura indicar qué tipo de tensiones aparecen,
cómo varían, qué hipótesis justifican que no haya otras tensiones.
2. Si tuviese que elegir una sección transversal para resistir torsión pura y tuviese disponible un tubo
circular, un tubo rectangular y un perfil doble T, indique en orden de preferencia cuál elegiría
primero y así sucesivamente.
3. En una sección rectangular sometida a torsión pura, ¿dónde se da la mayor tensión tangencial, en la
cara más larga o en la más corta? Para el valor de esa tensión, ¿qué influye más, el lado largo o el
corto?
4. ¿Es correcto decir que el módulo resistente torsional depende en todos los casos en forma directa
del momento de inercia polar de la sección transversal? ¿Por qué?
5. En el problema de torsión, ¿qué mide el ángulo θ y qué mide el ángulo Φ?
6. Una sección circular hueca sometida a torsión no tiene mucha reserva plástica. ¿Por qué?
7. En los tubos delgados sometidos a torsión, para desarrollar la fórmula de Bredt primero se
demuestra que el producto τ e = cte. ¿Qué ley se aplica para justificar esto?
8. Indicar la expresión correspondiente a la resistencia nominal por torsión pura.
9. ¿En una pieza sometida a torsión donde aparece un momento de torsión por alabeo en una sección,
el momento por torsión pura es mayor o menor que el que aparecería si no existiera el de alabeo?
10. Si tenemos una barra de sección circular sometida a torsión pura, ¿sería posible que se produzca
una rotura por tensiones normales de compresión? Justificar la respuesta.
11. Por ser una sección tubular, las tensiones tangenciales originadas por torsión pura en una sección
circular hueca podrían calcularse aplicando la fórmula de Bredt. ¿Esto es irrestricto o existen
limitaciones? Explicar.
12. El módulo resistente torsional de una sección rectangular que determina la máxima tensión
tangencial puede calcularse como el producto del área de la sección transversal por la longitud de
uno de los lados ¿De qué lado se trata, del más corto o del más largo?
13. ¿El módulo resistente torsional plástico es menor o mayor que el elástico?
14. La rigidez torsional, ¿de qué parámetros elásticos depende?
15. Considerando una sección rectangular de espesor e y altura h, y una sección tipo C con espesor e
constante, donde la altura total es h/2 y cada ala tiene un ancho total (h/4+e). Cuál de ellas elegiría
desde el punto de vista resistente, para soportar torsión. Explicar.
16. Dada una barra bi-empotrada con un momento torsor aplicado en la mitad de su longitud. Si a un
lado del momento torsor la barra tiene una sección transversal con un área igual al doble de la del
otro lado, ¿qué podría decirse de las reacciones en ambos extremos? Explicar.
17. Si tanto en el cálculo plástico como en el elástico en definitiva la fibra extrema más solicitada llega
en ambos casos a la tensión de fluencia, ¿por qué el módulo resistente torsional plástico es mayor
que el elástico?
18. ¿Por qué las tensiones tangenciales resultan nulas en los vértices de una sección rectangular
sometida a torsión?
19. Según la fórmula de Bredt, ¿de qué parámetros geométricos depende la tensión tangencial?
20. Para soportar torsión pura, qué elegiría: ¿una sección cuadrada de lados “a”, o una sección
rectangular de base “2a” y altura “a/2”? Justificar la respuesta.
21. La reglamentación vigente, ¿admite cálculo plástico para torsión?
22. ¿Para qué tipo de sección la tensión tangencial por torsión pura resulta crítica en el eje de la pieza?
23. Dados dos perfiles L con igual espesor de alas, uno tiene las dos alas de igual longitud y el otro tiene
un ala de doble longitud que la otra, pero su suma da lo mismo que la suma de las dos alas del L de
alas iguales. ¿Cuál elegiría para resistir torsión?
24. Según la hipótesis de Coulomb una barra de sección circular sometida a torsión se mantiene plana y
consecuentemente no cambia de posición. Indicar si esto es correcto.
25. ¿Qué unidades tiene el ángulo específico de torsión?
26. ¿El momento resistente nominal torsional es directa o inversamente proporcional al módulo
resistente torsional?
4-17
CAPÍTULO 5
TEORíAS DE FALLA
Las fuerzas exteriores aplicadas al cuerpo elástico realizan cierto trabajo que
designaremos W. Como resultado del trabajo realizado, en el cuerpo se acumula cierta energía
potencial U del sólido deformado. Al mismo tiempo, parte del trabajo sirve para trasmitir cierta
velocidad a la masa del sólido, es decir, se transforma en energía cinética K. El balance de la
energía, en el supuesto que no hay pérdidas por calor, es el siguiente:
W =U + K (5.1)
W =U (5.2)
Si consideramos, por ejemplo, el caso de una barra compuesta por un material elástico
lineal, traccionada mediante una fuerza que varía en forma estática, para un valor de carga P’,
la misma tendrá un desplazamiento δ’. Si a partir de ese instante se realiza un incremento de la
carga, el alargamiento δ’ tendrá un incremento dδ’. La fuerza P’ realizará en consecuencia un
trabajo, el que producirá un incremento de la energía de deformación acumulada.
Fig. 5.1
5-1
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
δ 1
U = ∫ P '×dδ ' = × P ×δ (5.4)
0 2
Aplicando la ecuación 2.6 para el caso de una barra sometida a un esfuerzo axial
constante en toda su longitud, resultaría:
1 L 1 EA
U= × × P2 = × ×δ 2 (5.5)
2 EA 2 L
L 1 P2
U =∫ ×dl (5.6)
0 2 EA
En un problema de corte puro la situación es similar, excepto que en este caso en lugar
de aparecer tensiones normales se originan tensiones tangenciales. La energía de deformación
estará dada por la fuerza de corte V y el desplazamiento ∆h1.
∆h 1
U = ∫ V '×d∆h' =
× V × ∆h (5.7)
0 2
1 ∆l 1 GA 2
U= × ×V 2 = × ∆h (5.8)
2 GA 2 ∆l
Φ 1
U = ∫ Mt '×θ = × Mt ×Φ (5.9)
0 2
1 L 1 GI
U= × × Mt = × t × Φ2
2
(5.10)
2 GI t 2 L
2
L 1 Mt
U =∫ ×dl (5.11)
0 2 GI t
En las fórmulas 5.10 y 5.11 aparece el término It que se denomina momento de inercia
torsional. Tiene diferentes expresiones según el tipo de sección. En la sección circular es igual
al momento de inercia polar IP.
1
Ver figura 2.16.
5-2
TEORÍAS DE FALLA
P' = σ × A dδ ' = dε × L
ε ε
U = ∫ σ × A × L × dε = AL ∫ σ × dε (5.12)
0 0
Luego:
U U ε
w= = = ∫ σ × dε (5.13)
Vol AL 0
Fig. 5.2
1
w= ×σ × ε (5.14)
2
1
w= ×τ × γ (5.15)
2
(5.16)
(5.17)
(5.18)
5-4
TEORÍAS DE FALLA
(5.20)
(5.21)
(5.22)
(5.23)
5.4
Fig. 5.4
(5.24)
5-5
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
(5.25)
5.25
(5.26)
(5.27)
(5.28)
En los capítulos anteriores nos hemos ocupado de una de las principales propiedades
mecánicas de los materiales, su resistencia mecánica. En los materiales frágiles es determinante
para esta resistencia la tensión de rotura, mientras que en los materiales dúctiles lo es la
tensión de fluencia. Ambas caracterizan en cada caso, la resistencia mecánica del material.
Aparte de la resistencia los materiales tienen otras propiedades tan importantes como
ésta, de la cual nos vamos a ocupar seguidamente. Como veremos luego, hay enunciadas
numerosas teorías de falla o rotura. Ellas no son aplicables indistintamente a todos los
materiales, sino que su validez está condicionada a las propiedades mecánicas de ellos.
5-6
TEORÍAS DE FALLA
a) Resistencia mecánica
Capacidad de los materiales para soportar solicitaciones internas.
b) Rigidez
Capacidad de los materiales para oponerse a su deformación 3.
Cuando están solicitados por tensiones normales queda caracterizada por el módulo de
elasticidad longitudinal E y cuando están solicitados por tensiones tangenciales por el módulo
de elasticidad transversal G.
c) Ductilidad
Ya desarrollamos este concepto cuando tratamos el tema de los diagramas tenso-
deformaciones.
La ductilidad puede definirse como una medida de la deformabilidad alcanzada al finalizar el
período anelástico. Cuanto mayor es la capacidad de deformarse que tiene un material antes de
alcanzar la rotura, mayor es su ductilidad.
Se define como factor de ductilidad al cociente entre la deformación de rotura y la deformación
cuando se alcanza el límite de fluencia. A mayor factor de ductilidad, mayor ductilidad.
Otra acepción del término ductilidad es la que lo asocia con la posibilidad de fabricar hilos o
alambres con ese material.
d) Maleabilidad
Se dice que un material es maleable cuando es posible fabricar láminas o placas delgadas con
él, debido a su gran deformabilidad plástica.
e) Fragilidad
Es un concepto opuesto al de ductilidad. Los materiales frágiles no manifiestan un período de
fluencia, por lo que su rotura es abrupta, sin alcanzar grandes deformaciones.
f) Resiliencia
Capacidad de los materiales para absorber la energía de deformación almacenada durante todo
el período elástico.
Su medida viene dada por el valor de la energía específica de deformación acumulada al llegar
al límite elástico.
g) Tenacidad
Capacidad de los materiales para absorber la energía de deformación acumulada hasta alcanzar
la deformación de rotura.
Su valor viene dado por la totalidad del área encerrada por la curva tenso-deformación y el eje
de las abscisas, hasta la deformación de rotura.
El índice de tenacidad es el cociente entre la tenacidad y la resiliencia.
Los materiales dúctiles tienen un elevado valor de tenacidad, absorbiendo mucha energía de
deformación sin llegar a tensiones muy elevadas. Los materiales frágiles, en cambio, para
absorber la misma energía de deformación deben llegar a tensiones de rotura mucho más
elevadas, que en general no pueden soportar.
En un sismo se produce una súbita liberación de energía proveniente de la corteza terrestre.
Cuando una estructura recibe esa energía y está construida con un material dúctil, éste la
absorbe como energía de deformación, se plastifica y la disipa en forma de calor.
3
No confundir con los conceptos ya vertidos de rigidez axial o rigidez torsional y otros a definir en los capítulos
siguientes, como rigidez flexional o por corte. Esos términos se refieren a la oposición de una pieza a la
deformación, para lo cual ella utiliza al material y la sección transversal a través de su forma y dimensiones.
5-7
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
h) Dureza
Capacidad de los materiales para resistir acciones mecánicas del tipo de la abrasión,
punzonado, incisión y corte.
La dureza no es lo opuesto a la fragilidad, ya que es totalmente independiente de si el material
rompe con mucha o poca deformabilidad. El diamante es un material muy duro y a su vez muy
frágil.
5.4.1. CONCEPTOS
En primera instancia vamos a tratar de establecer un concepto generalizado de falla o
rotura. Podemos decir que un material ha alcanzado la rotura cuando llega a un límite de
solicitación tal que las tensiones poseen un valor para el cual el material ya no es utilizable para
el fin al que se lo destina. En el caso de un material frágil prácticamente puede decirse que la
rotura coincide con la rotura física, mientras que en el caso de un material dúctil la rotura está
en correspondencia con el límite de fluencia, ya que para ese material allí empiezan las grandes
deformaciones.
Pu ≤ φ × f L × A (5.29)
Para una barra sometida a torsión pura, la ecuación que debe cumplirse es la 4.44.
Mt u ≤ φ × τ L × Wt (5.30)
Aquí la resistencia mecánica del material queda caracterizada por la tensión límite τL.
En estos casos podría pensarse que la rotura física está correlacionada con el logro de
una determinada tensión, y sin investigar demasiado las causas físicas reales del colapso, es
decir, sin conocer exactamente los mecanismos físicos que hacen que se produzca el
escurrimiento plástico o la separación de las partículas, podemos poner énfasis en el hecho de
haber alcanzado esa tensión como causa aparente de la rotura.
Más adelante estudiaremos ciertos problemas donde nos encontraremos con estados
tensionales complicados, en general dobles o triples, para los cuales ya no es tan simple
establecer una causa aparente de rotura.
5-8
TEORÍAS DE FALLA
Las Teorías de Rotura tratan de elaborar hipótesis tendientes a establecer las causas
primordiales de la producción de los mecanismos de colapso de los materiales. Aún cuando
estas hipótesis pretenden ser lo más exactas posibles, en general no son demostrables y sólo
pueden justificarse experimentalmente. Por otro lado, no todos los materiales rompen por los
mismos motivos, de manera que las distintas teorías sólo son aplicables a determinados casos.
Una teoría podría decir, por ejemplo, que un material llega a la rotura cuando en un
punto cualquiera se alcanza la máxima distorsión angular que éste admite. Esto significa que
para asegurar la resistencia de una pieza sometida a un estado tensional cualquiera, debería
calcularse la máxima distorsión angular requerida y compararla con la distorsión angular de
diseño.
γu ≤ γr (5.31)
4
En algunos casos especiales, la combinación de estados tensionales simples, dentro de ciertos rangos de carga,
mejora la capacidad resistente del material. Esto es bastante circunstancial y será analizado en cursos posteriores.
5-9
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
Por otro lado en la Resistencia de Materiales estamos acostumbrados a trabajar con cargas,
esfuerzos internos y tensiones. La determinación de las distorsiones angular γu nos haría más
extenso y complicado el cálculo.
a) En primera instancia, sólo se realizan ensayos de tracción, ya que son los más fáciles de
ejecutar, y además porque cualquier causa que sea establecida como generadora de la
rotura puede correlacionarse en forma muy sencilla con la tensión normal límite.
σ máx
τ máx = (5.32)
2
luego:
τ máx σ máx
γ máx = = (5.33)
G 2G
Puede verse que a través de la ecuación 5.33 se puede calcular la máxima distorsión
angular, o sea la distorsión angular límite, midiendo la tensión normal límite. Esto será
válido para cualquier estado tensional, siempre que el material tenga un comportamiento
perfectamente elástico.
b) Para no complicar los cálculos, en este caso se prefiere trabajar aplicando el criterio de
verificación de tensiones. Si en las expresiones tales como las 5.29 y 5.30 se pasa al
término de la izquierda el término de la derecha asociado a las características geométricas
de la pieza, se obtiene una tensión.
Pu
= σu ≤ φ × fL (5.34)
A
Mt u
= τ u ≤ φ ×τ L (5.35)
Wt
La idea de trabajar con una tensión de comparación proviene de los siguiente: si se evalúa
la causa que provoca la rotura según la teoría, tanto en el estado real como en el caso de
la barra traccionada, las expresiones obtenidas en ambas circunstancias deberán ser
iguales, y de esta igualdad puede obtenerse una expresión que relaciona a la tensión de la
barra traccionada con el estado real.
rotura que hemos supuesto como ejemplo. Para ello vamos a suponer que el estado
tensional es un estado plano donde hay tensiones normales en una dirección solamente.
1
τ máx = σ 2 + 4τ 2 (5.36)
2
1
γ máx = σ 2 + 4τ 2 (5.37)
2G
σ máx = σ c = σ 2 + 4τ 2 (5.38)
Esta última expresión nos dice que si en el ensayo de tracción la barra llega a una tensión
σc en su estado de rotura, la pieza solicitada con σ y τ, también llegará a un estado de
rotura.
σ c ≤ φ × fL (5.39)
σ = 0,75 × φ × f L (5.40)
Puede verse que el valor de σc obtenido en la ecuación 5.42 no cumple con lo requerido
en la ecuación 5.39, sin embargo los estados tensionales aislados cumplirían perfectamente con
los requisitos de resistencia.
5
El reemplazo del valor de τL en función de fL surge de aplicar la ecuación 5.38 para el caso cuando no hay
tensiones normales.
5-11
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
Fig. 5.5
No todas las teorías se utilizan en la práctica, sin embargo resulta preferible analizar varias de
ellas para tener una noción más clara de sus alcances.
(5.43)
(5.44)
(5.45)
5.45
5-12
TEORÍAS DE FALLA
(5.46)
(5.47)
(5.48)
(5.49)
(5.50)
(5.51)
(5.52)
(5.53)
5-13
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
(5.54)
(5.55)
(5.56)
(5.57)
(5.58)
(5.59)
(5.60)
(5.61)
5-14
TEORÍAS DE FALLA
Fig. 5.6
5-15
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
CUESTIONARIO DE AUTOEVALUACIÓN
1. ¿Cuáles son los argumentos utilizados para justificar la relación que existe entre G, E y µ?
2. Definir índice de tenacidad.
3. Según la teoría de rotura de Saint Venant, ¿la tensión de comparación depende solamente del
estado tensional o también del material?
4. En las expresiones correspondiente a la energía potencial de deformación U aparecen términos
elevados al cuadrado, ¿qué expresan esos términos?
5. Si un elemento diferencial estuviese sometido exclusivamente a tensiones normales iguales en las
tres direcciones, ¿cuánto valdría la energía específica de deformación por cambio de forma?
6. En el acero dúctil, ¿qué es mayor, la resiliencia o la tenacidad?
7. ¿En qué teorías de rotura no se define una tensión de comparación a través de una expresión
analítica dependiente del estado tensional?
8. Cuando consideramos que un material trabaja en el campo elástico, la expresión de la energía
específica de deformación lleva un coeficiente igual a 0,5. ¿Por qué?
9. ¿Cuándo tenemos una barra traccionada en el campo elástico, en qué se insume más el trabajo
entregado: en cambiar la forma o el volumen? Justificar.
10. ¿La dureza y la fragilidad son capacidades iguales, opuestas o no tienen nada que ver entre sí?
Explicar.
11. Para un material dúctil, ¿qué teoría de rotura usaría, la de Tresca o la de Beltrami? Justificar.
12. ¿A qué estado de tensiones se lo denomina hidrostático?
13. En la expresión de wv no aparecen las tensiones tangenciales. ¿Por qué?
14. ¿En qué caso es mayor el coeficiente de tenacidad, en los materiales frágiles o en los dúctiles?
15. Para un material dúctil, ¿qué teoría de rotura usaría, la de Von Mises o la de la máxima energía de
distorsión? Justificar.
16. La tensión de comparación siempre es una tensión normal. ¿Por qué?
17. ¿La energía específica de deformación por cambio de forma, depende de las tensiones tangenciales?
18. Cuando tenemos un estado tensional lineal, justificar por qué habría que aplicar, o no, una teoría de
falla.
19. ¿En un material que cumple exactamente con la Ley de Hooke hasta la rotura, qué relación tienen
entre sí su resiliencia y su tenacidad?
20. ¿Para qué tipo de material es fundamental el uso de la teoría de falla de Mohr?
5-16
CAPÍTULO 6
FLEXIÓN
nos.
6-1
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
3. Las secciones planas antes de la deformación se mantienen planas luego de la deformación. Esta es la
hipótesis de Bernoulli ya considerada en el capítulo 2. A diferencia del problema de solicitación
normal donde la aplicación de esta hipótesis dio como resultado que las secciones se desplazaban
manteniéndose paralelas entre sí, ahora habrá que imaginar que las secciones manifestarán giros
relativos.
Bernoulli
6-2
FLEXIÓN
6-3
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
6-4
FLEXIÓN
6.2. DEFINICIONES
Si en una sección el único esfuerzo actuante es un momento flector, la flexión se
denomina flexión pura.
La flexión, con o sin esfuerzo de corte, pero sin esfuerzo normal, se denomina flexión
simple. Cuando hay esfuerzo normal, entonces la flexión se denomina flexión compuesta.
Cuando la línea de fuerzas coincide con un eje principal de inercia diremos que la flexión
es recta. En caso contrario la flexión será oblicua.1
1
Durante el desarrollo de este capítulo se verán otras condiciones que aclararán y justificarán estas definiciones de
flexión recta y oblicua.
6-5
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
M M M M
σ1 = c1 = = = (6.18)
Ix I x / c1 S x1 S1
M M M M
σ2 = c2 = = = (6.19)
Ix I x / c2 S x 2 S 2
A los valores S1 y S2, que resultan ser el cociente entre el momento de inercia de la
sección transversal respecto del eje x y la distancia desde dicho eje a la fibra más alejada de la
sección, los llamaremos módulos resistentes elásticos2.
2
Es común eliminar subíndices en las fórmulas cuando las referencias a los ejes resultan obvias. Por este motivo es
que en las expresiones finales de las ecuaciones 6.18 y 6.19 se eliminó el subíndice x en los términos S1 y S2. Si se
pretenden expresiones rigurosas, en estas ecuaciones debería referirse a las tensiones como σz, al momento como Mx
y a los módulos resistentes elásticos como Sx1 y Sx2.
6-6
FLEXIÓN
Al verificar las tensiones extremas debe distinguirse el caso donde los materiales tienen
igual resistencia a tracción que a compresión, de aquel donde ambas resistencias son distintas.
En el primero será necesario controlar solamente la mayor de las dos tensiones en valor
absoluto. Si llamamos S al menor valor entre S1 y S2, entonces podemos decir entonces que:
M
σ máx = (6.20)
S
M = σ máx × S (6.21)
M u ≤ M ed = φ × f L × S (6.22)4
En el segundo caso deberán realizarse dos comprobaciones, una considerando las fibras
más traccionadas y otra tomando en cuenta las fibras más comprimidas.
M u ≤ φ × f LT × S1 (6.23)
M u ≤ −φ × f LC × S 2 (6.24)
En las dos fórmulas anteriores se ha supuesto que en la fibra inferior hay tracción y en
la fibra superior compresión. De no ser así, será necesario efectuar las modificaciones en las
expresiones según corresponda.
3
Hablamos del momento elástico de diseño porque según la teoría aplicada todas las fibras se encontrarán en ese
campo, llegando solamente al valor límite (por ejemplo fy) las fibras extremas.
4
Esta fórmula coincide con la indicada en el Capítulo 1, página 1-25. En aquel caso se tomó como tensión límite la
tensión de fluencia y se consideró un valor de 0,90 para el coeficiente de resistencia.
6-7
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
Podemos apreciar que el módulo resistente elástico depende del cuadrado de la altura,
siendo conveniente entonces que el lado mayor del rectángulo sea ubicado en forma
perpendicular el vector momento.
Para poder realizar una comparación económica entre distintas secciones vamos a
definir el siguiente coeficiente de rendimiento:
S mín
ψ = (6.25)
Ah
6-8
FLEXIÓN
(6.26)
6-9
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
otras.
1 M
= (6.27)
ρ EI
El valor 1/ρ resulta ser la curvatura5 de la pieza sometida a flexión. En la ecuación 6.27
podemos apreciar que la curvatura es directamente proporcional al agente deformante e
inversamente proporcional al producto EI, que recibe el nombre de “rigidez a la flexión”.
La rigidez a la flexión mide la resistencia que opone la pieza a dejarse deformar. Para
ello interpone sus propiedades mecánicas (E) y las propiedades geométricas de la sección
transversal (I).
5
Ver Anexo I de este capítulo.
6-10
FLEXIÓN
(6.28)
Fig. 6.9
6-11
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
Bernoulli
(6.29)
(6.30)
6-12
FLEXIÓN
(6.31)
(6.32)
Fig. 6.11
6-13
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
Esta situación se presenta con frecuencia en los elementos estructurales que forman
parte de los techos inclinados. Las cargas gravitacionales originan un eje de fuerzas vertical, el
cual no coincide con los ejes principales, los cuales se orientan según el plano del techo.
Mx ≠ 0 My ≠ 0 N =0
Entonces:
(6.33)
(6.34)
(6.35)
Fig. 6.12
6-14
FLEXIÓN
En la figura 6.12 podemos ver que el diagrama de tensiones puede obtenerse por
superposición de efectos.
Esta idea de obtener las tensiones máximas aplicando superposición de efectos resulta
muy importante para el problema de dimensionamiento o verificación.
M ux ≤ φ × f L × S x (6.36)
M ux
≤1 (6.37)
φ × fL × Sx
M uy ≤ φ × f L × S y (6.38)
M uy
≤1 (6.39)
φ × fL × Sy
M ux M uy
+ ≤1 (6.40)
φ × fL × Sx φ × fL × Sy
M ux M uy
+ ≤1 (6.41)
M dex M dey
6-15
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
Bernoulli y
Bernoulli:
(6.42)
(6.43)
6.43
Fig. 6.13
6.13
(6.44)
(6.45)
(6.46)
6.45
(6.47)
6-16
FLEXIÓN
(6.48)
(6.49)
fy
y
Fig. 6.14
Ya hemos visto que en este tipo de solicitación se originan tensiones normales, las
cuales pueden expresarse mediante la siguiente ley, siempre que la tensión en la fibra más
alejada del eje neutro sea menor o igual que la tensión de fluencia, es decir que el material se
encuentre dentro del período elástico.
M
σ= y (6.50)
I
El momento flector que produce una tensión normal en la fibra más alejada del eje
neutro igual a la tensión de fluencia recibe el nombre de momento elástico.
6-17
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
fy I
My = (6.51)
y máx
εy fy fy fy
εy
εy
fy fy fy
Fig. 6.15
Se considera que una vez alcanzado este momento la sección ha agotado su capacidad
de absorber carga. Si las cargas actuantes siguen incrementándose aumentan las
deformaciones específicas de la sección pero no las tensiones, y en consecuencia el momento
mantiene su valor. Se producen giros relativos considerables de las secciones y se forma en la
pieza un mecanismo cinemático que se conoce con el nombre de articulación plástica. La
aparición de una de estas articulaciones en una estructura isostática implica el colapso de la
misma. En las estructuras hiperestáticas en general se originan redistribuciones de
solicitaciones, las que son estudiadas en el denominado cálculo plástico de estructuras.
∑ F = ∫ dF = ∫ f
z z y dA = 0 (6.51)
A A
6-18
FLEXIÓN
∑M y = ∫ xdFz = ∫ xf y dA = 0 (6.52)
A A
∑M x = ∫ ydFz = ∫ yf y dA = M p (6.53)
A A
fy
fy
Fig. 6.16
M p = ∫ yf y dA = 2 ∫ yf y dA = 2 f y ∫ ydA = 2 Q xA / 2 f y (6.54)
A A/ 2 A/ 2
Z = 2 Q xA / 2 (6.55)
Esta fórmula no es general. No vale para secciones que no son doblemente simétricas,
como un perfil T, por ejemplo. En un caso como éste el eje neutro ya no es baricéntrico dado
que debe dividir a la sección en dos partes con igual área para que se cumpla la ecuación 6.51.
donde cada uno de los sumandos es el momento estático respecto del eje neutro de la parte de
la sección que queda a un lado del mismo.
M p = fy Z (6.57)
M pd = φ f y Z (6.58)
Notar la analogía entre las ecuaciones 6.22 y 6.58. Ambas expresiones difieren en el
parámetro geométrico de la resistencia. En el régimen elástico se considera el módulo
resistente elástico S y en el régimen plástico el módulo plástico Z. También habría que tener en
cuenta que el coeficiente Φ podría variar entre un caso y el otro por tratarse de teorías
diferentes.
SECCIÓN Z/S
RECTÁNGULO (bh2/4)/(bh2/6) = 1,50
IPN ≈ 1,17
UPN ≈ 1,19
Puede verse que los perfiles IPN y UPN tienen poca reserva plástica. Eso se debe a que
tienen muy buen diseño, de modo que aún en régimen elástico tienen prácticamente toda su
sección trabajando con tensiones elevadas.
Por otro lado el reglamento establece una limitación para el valor de Mp a adoptar:
M p = f y Z ≤ 1,5 M y (6.59)
M ux M uy
+ ≤1 (6.61)
φb × f y × Z x φ b × f y × Z y
6-20
FLEXIÓN
Hay diferentes maneras de definir curvatura de una curva plana. Una idea simple es la
que asocia el concepto de curvatura a la rapidez con que cambia la tangente de una curva en
sus sucesivos puntos. En este sentido puede decirse que la curvatura da una idea de cuan
curva es una curva.
La recta es una curva particular que tiene curvartura cero, ya que su tangente es
constate para todos sus puntos. Podríamos decir que es la curva menos curva de todas.
La circunferencia es otra curva especial, dado que tiene curvatura constante, la que es
tanto mayor cuanto menor es el radio. Dado que la variación del ángulo que forman las
tangentes entre dos puntos de la circunferencia es igual al ángulo que forman las dos normales
al centro, y debido a que la longitud del arco entre los dos puntos es proporcional a dicho
ángulo, la relación entre la variación de la inclinación entre ambas tangentes y el arco
comprendido, es constante. Se dice que en el centro de la circunferencia está el centro de
curvatura, que su radio es el radio de curvatura y que la inversa de él es la curvatura.
6
Los siguientes artículos fueron extraídos de Rey Pastor, Pi Calleja, Trejo, Análisis Matemático, Volumen I,
Kapeluz, 1969.
6-21
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
1
C= = y" (6.54)
ρ
6-22
FLEXIÓN
6-23
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
CUESTIONARIO DE AUTOEVALUACIÓN
1. Al deducir la fórmula de la flexión estérea se considera como hipótesis que el eje de la pieza es
recto. ¿En qué influye esta hipótesis?
2. Definir módulo resistente elástico y módulo plástico. ¿Cuál es mayor? ¿Con cuál de los dos se
obtiene un momento de diseño mayor?
3. ¿Qué planteo de equilibrio se realiza para justificar que el eje de fuerzas y el eje neutro son ejes
conjugados de inercia?
4. Cuando se considera la flexión recta pura en régimen plástico, ¿el eje neutro resulta siempre
baricéntrico o no? ¿Por qué?
5. ¿Por qué razón en una pieza de varios materiales el diagrama de tensiones tiene discontinuidades?
6. En el problema de la flexión, ¿cuál es la ventaja de utilizar ejes baricéntricos y principales de inercia?
7. Cuando hay un momento flector perpendicular al plano de flexión, ¿de qué tipo de flexión se trata?
8. ¿En qué caso el eje neutro está contenido en el plano de flexión?
9. ¿Podría darse el caso de una pieza flexada compuesta por dos materiales distintos donde el
diagrama de tensiones no presente un salto en correspondencia con la fibra donde cambian los
materiales? Explicar por qué.
10. Por cuestiones de economía, para dimensionar una pieza sometida a flexión recta simple, ¿qué
conviene, considerar el momento de diseño elástico o el plástico?
11. La hipótesis de Bernoulli de las secciones planas que utilizamos en el problema de la flexión estérea,
¿comprende la hipótesis de secciones planas formulada al estudiar el problema de solicitación
normal centrada, o en realidad son dos hipótesis distintas?
12. En el problema de la flexión estérea se logra una simplificación importante en la fórmula del cálculo
de la tensión normal haciendo dos hipótesis respecto al sistema de referencia a usar. ¿Cuáles son
esas dos hipótesis? La simplificación se logra porque desaparece un parámetro geométrico, ¿cuál es?
13. Al resolver el problema de la flexión recta de una pieza de dos materiales, se aplica un coeficiente
denominado de homogenización. ¿De qué parámetros depende? Si la flexión en vez de ser recta,
fuese oblicua, ese coeficiente seguiría siendo el mismo o cambiaría?
14. En el caso de flexión oblicua simple, ¿el ángulo que forma el momento resultante con el eje de las x,
es el mismo que forma el eje neutro respecto a este eje, o cambian? Justificar.
15. Puede decirse que la flexión es oblicua cuando el plano de fuerzas no coincide con un eje principal
de inercia, pero también puede definirse en base a otra cuestión. ¿Cuál es esta cuestión que
también define el hecho que la flexión resulte oblicua?
16. A diferencia de otros casos, en la flexión no se requiere utilizar ecuaciones de compatibilidad. Decir
si esto es correcto o no, justificando la respuesta.
17. Para dimensionar una pieza sometida a flexión recta, qué elegiría entre una sección rectangular y un
perfil doble T. Justificar la respuesta.
18. Mencionar una figura para la cual nunca la flexión resulta oblicua.
19. ¿Cuál es el máximo valor que puede alcanzar la relación entre el brazo de palanca elástico y la altura
total de la sección transversal?
20. Al resolver el problema de la flexión recta de una pieza de varios materiales, el coeficiente de
homogenización es único o deben considerarse varios. Explicar.
21. En el problema de flexión, suponiendo que vale la ley de Hooke pero cambia la hipótesis de Bernoulli
por otra que dice que los puntos de las secciones planas se desplazan según una función cuadrática.
¿El diagrama de tensiones mantiene una variación lineal o cambia? Justificar.
22. ¿En qué circunstancias una sección circular se encontraría sometida a flexión oblicua simple?
23. ¿Al dimensionar una sección rectangular a flexión recta simple, cuándo se tiene una sección de
mayor peso, si en el cálculo del momento nominal se considera el parámetro geométrico Z o si se
considera el parámetro geométrico S?
24. ¿Qué sección tiene mayor brazo de palanca elástico, la circular o la triangular?
25. Puede demostrarse que en la flexión el eje neutro y el eje de fuerzas son ejes conjugados de inercia.
¿De la aplicación de qué ecuación de equilibrio se deduce?
6-24
CAPÍTULO 7
DEFORMACIONES EN LA FLEXIÓN
7-1
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
7.2.1. ECUACIÓN
7-2
DEFORMACIONES EN LA FLEXIÓN
7-3
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
7-4
DEFORMACIONES EN LA FLEXIÓN
7-5
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
7.6
Fig. 7.6
(7.15)
7.15
7.7
7-6
DEFORMACIONES EN LA FLEXIÓN
7.8
7-7
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
Fig. 7.9
Dado que hay empotramientos en ambos extremos, vamos a suponer que el diagrama
de momentos flectores tendrá la forma indicada en la figura 7.10, donde MA y MB son incógnitas
por ahora, ya que sus valores no puede determinarse aplicando solamente las ecuaciones de
equilibrio.
Fig. 7.10
(M B − M A ) L
RA = + q× (7.16)
L 2
x2 (M B − M A ) L× x x2
M ( x) = M A + R A × x − q × = MA + × x + q× − q×
2 L 2 2
( L − x) x L× x x 2
M ( x) = M A × + MB × + q× −q× (7.17)
L L 2 2
( L − x) x L× x x2
− EI y ' ' = M ( x) = M A × + MB × + q× −q× (7.18)
L L 2 2
7-8
DEFORMACIONES EN LA FLEXIÓN
( L − x / 2) x2 L × x2 x3
− EI y ' = M A × × x+ MB × + q× −q× + C1 (7.19)
L 2L 4 6
( L − x / 3) x3 L × x3 x4
− EI y = M A × × x2 + M B × + q× −q× + C1 × x + C 2 (7.20)
2L 6L 12 24
La ecuación de la línea elástica tiene 4 constantes a determinar: MA, MB, C1 y C2. Para
encontrar estos valores tenemos 4 condiciones de borde que podemos plantear:
x = 0 → y' = 0 (7.22)
x = L → y' = 0 (7.24)
Del planteo de la ecuación 7.21 resulta C2=0 y de la ecuación 7.22 resulta C1=0.
1 L2
MA + M B = −q × (7.25)
2 8
L2
M A + M B = −q × (7.26)
6
Resolviendo el sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas formado por las ecuaciones
7.25 y 7.26 encontramos:
L2
M A = M B = −q × (7.27)
12
Los momentos en los apoyos resultan negativos, lo cual es lógico, ya que si en lugar de
empotramientos en los apoyos hubiese apoyos simples, se producirían rotaciones tal como las
indicadas en la figura 7.3. Para anular esos giros los momentos deben tener un sentido de
rotación opuesto.
7-9
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
Fig. 7.11
Conocidos los momentos en los apoyos es posible obtener las otras reacciones y además
podrán trazarse los diagramas de esfuerzos internos.
q × L4 x 4 x x
3 2
y= − 2 + (7.29)
24 EI L L L
q × L4
f máx = (7.30)
384 EI
Cuando el estado de carga fuese otro o bien los vínculos extremos cambien, el
procedimiento descripto con este ejemplo podrá aplicarse, ya que tiene validez para cualquier
caso.
EI y IV = q(x) (7.31)
7-10
DEFORMACIONES EN LA FLEXIÓN
CUESTIONARIO DE AUTOEVALUACIÓN
1. ¿En qué influye la condición que los desplazamientos son pequeños, al deducir la ecuación
diferencial de la línea elástica?
2. ¿Por qué hay un signo menos en la ecuación diferencial de la línea elástica que involucra al
momento flector?
3. ¿Cuál de las siguientes relaciones f/L sería aceptable para una viga de un edificio: 1/50, 1/500,
1/5000, 1/50000?
4. ¿De qué derivadas depende la ecuación diferencial de la línea elástica cuando los desplazamientos
son pequeños y de cuáles cuando no lo son?
5. Suponiendo que una viga simplemente apoyada tiene aplicada una carga senoidal dada por la
siguiente expresión: A sen(π x / L), ¿la ecuación de la línea elástica quedaría expresada por una
función senoidal, cosenoidal u otra función? Explicar por qué.
6. Si tuviésemos un voladizo con un momento aplicado en su extremo, ¿la flecha máxima estaría en
correspondencia con el momento máximo?
7. Considerar el caso de una viga continua de tres tramos con las tres luces distintas. Aplicando los
conceptos de este capítulo, explicar mediante esquemas simples y desarrollo escrito, todas las
etapas del procedimiento para resolver estáticamente esta estructura.
8. Dada una viga simplemente apoyada con una carga concentrada aplicada a un tercio de la luz
respecto a uno de los apoyos, ¿dónde ubicaría la flecha máxima?
9. Cuando una viga tiene una carga uniformemente repartida q perpendicular a su eje, ¿para qué
condición de vínculo ocurre que la flecha por flexión depende del cuadrado de esa carga q?
10. ¿Es correcto afirmar que la flecha máxima en una viga simplemente apoyada siempre se ubica en el
mismo punto donde el momento flector es máximo? Justificar la respuesta.
11. Si la ecuación diferencial de la línea elástica se escribe en función de la carga, ¿qué derivada de “y”
aparece?
12. Al deducir la ecuación diferencial de la línea elástica se hacen dos simplificaciones numéricas. Indicar
cuáles son y qué permite hacerlas.
13. Un aumento del momento de inercia de la sección transversal, ¿aumenta o disminuye la flecha?
14. Dadas dos vigas iguales, con los mismos vínculos y cargas, una construida con acero y otra con
madera. ¿Cuál tendrá mayor flecha?
15. Dada una viga flexada, se disponen dos barras con diferente sección para ser usadas. Si se
empleara la barra 1 se cumplirían los requisitos de resistencia pero no los de deformaciones y si se
usara la barra 2 no se cumplirían los requisitos de resistencia pero sí los de deformaciones.
Debiendo elegirse indefectiblemente una de las dos barras, ¿cuál elegiría? ¿Por qué?
16. Por qué razón en la ecuación de la línea elástica escrita como yII=-M/(EI), aparece el signo menos.
17. Para encontrar la ecuación de la línea elástica, en lugar de usar la ecuación del punto anterior se
puede partir de la siguiente: yIV=q/(EI). En este caso al realizarse el proceso de integración
aparecen más o menos constantes. ¿Por qué?
18. Para una viga de un entrepiso de un edificio, ¿es razonable que se exija f/L=1/5000?
19. Cuando se determina la ecuación de la elástica de una viga simplemente apoyada sometida a una
carga concentrada en un punto cualquiera del tramo, partiendo de yII, se deben determinar cuatro
constantes en lugar de dos. Explicar el por qué.
7-11
CAPÍTULO 8
CORTE CON FLEXIÓN
8-1
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
V.
V.
V V
8-2
CORTE CON FLEXIÓN
dM
∫ y dA = dz ∫ τ ds
As
In s
dM dM 1 s
In ∫ y dA = dz ∫ τ
As s
ds →
dz I n
Qn = ∫ τ ds = τ m × s
s
V × Qns
τm = Fórmula de Jouravski-Collignon (8.9)
In × s
8-3
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
V × Qns
τ ZY =
In × s
bh 3
In = s=b
12
h h 1 1 h h bh
2
Q = b − y − y + y = b − y + y = − y 2
s
n
2 2 2 2 2 2 2 4
b h2 2y
2
b h2
V × × − y 2 V 1 −
2 4 2 4 h
τ ZY = =
bh 3 bh 2
×b bh ×
12 12
3 V 2y
2
τ ZY = −
1 (8.10)
2 bh h
3V V
τ máx = = 1,5 (8.11)
2 bh A
8-4
CORTE CON FLEXIÓN
8-5
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
8-6
CORTE CON FLEXIÓN
V V V
V
V V
8-7
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
Qx
Qx
8-8
CORTE CON FLEXIÓN
V V
Qx
Qx V Qx
V
V
8-9
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
dimensionamiento.
Del diagrama de distribución de las tensiones τZY se observa que éstas son
prácticamente constantes en el alma.
V
τ ZYmáx ≈ 1,17 en perfiles NPI (8.24)
eh
Fig. 8.14
8-10
CORTE CON FLEXIÓN
Excepto en aquellos lugares donde sólo hay tensiones normales, para los cuales son
suficientes las verificaciones de resistencia que corresponden a los esfuerzos aislados que
originan esas tensiones, en los demás casos la resistencia debe comprobarse aplicando la teoría
de falla que mejor represente el comportamiento del material involucrado.
Vu
Fig. 8.15
σc = (σ 2 )2 + 3 × (τ 2 )2 (8.25)
(σ 2 )2 + 3 × (τ 2 )2 ≤φ × fy (8.26)
Cuando el coeficiente Φ es distinto para los diferentes esfuerzos internos, conviene que
el término de la derecha pase a la izquierda y considerar en cada solicitación el coeficiente de
resistencia que le corresponde.
2 2
σ2
+ 3× τ 2 ≤1 (8.27)
φ × f φ × f
σ y τ y
8-11
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
2 2
σ2 τ2
+ ≤1 (8.28)
φ × f φ × 0,577 × f
σ y τ y
2
2
Mu Vu
+ ≤1 (8.29)
φ × S × f I × e( 2 )
φ v × × 0,577 × f y
b ( 2 ) y
Q( 2 )
2 2
Mu Vu
φ × Mn + φ × Vn
≤ 1 (8.30)
b i v i
La fórmula 8.30 es válida para cualquier punto i de la sección. En este caso Mni debe
interpretarse como el momento resistente nominal de la pieza, a causa de haberse alcanzado la
tensión límite en el punto i, valor que en general resultará mayor o igual que Mn, a no ser que
el punto i se ubique en una fibra extrema. Lo mismo puede decirse respecto de Vni.
Fig. 8.16
1
La reglamentación permite aproximar el coeficiente 0,577 a 0,6.
2
Puede observarse que m y v son valores adimensionales, por lo que los denominaremos momento flector relativo
y esfuerzo de corte relativo, respectivamente.
8-12
CORTE CON FLEXIÓN
Sin embargo, hay casos donde pueden coexistir ambos esfuerzos internos con sus
valores máximos y además presentarse puntos de la sección transversal con tensiones normales
y tangenciales elevadas actuando simultáneamente. Un ejemplo de esta situación podría ser
una viga en voladizo con poca luz, con una carga concentrada aplicada en su extremo y
diseñada con un perfil doble T.
Fig. 8.17
Según la curva anterior, existe interacción entre momento y corte solamente cuando se
cumplen las dos condiciones siguientes, siendo Φb=Φv=0,9.
0,6 × Φ v × Vn ≤ Vu ≤ Φ v × Vn
(8.31)
0,75 × Φ b × M n ≤ M u ≤ Φ b × M n
Mu V
+ 0,625 u ≤ 1,375 (8.32)
ΦM n ΦVn
Fig. 8.18
(8.33)
Sx
Fig. 8.19
8-14
CORTE CON FLEXIÓN
(8.34)
Fig. 8.20
VQ VQ (8.35)
Fig. 8.21
Q1
Q2
V Q1
V Q2
Fig. 8.22
8-15
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
Cada elemento de unión que se coloque para mantener la integridad de la pieza, debe
absorber el esfuerzo rasante que le corresponde según su zona de influencia.
T = H ×e (8.36)
Fig. 8.23
V’ V
Fig. 8.24
e h2
− y 2 + (b − e ) (h − t )
t
Qny =
2 4 2
V × Qny
τ ZY =
I ×e
Q x = x(h − t )
t
2
V × Qx
τ ZX =
I ×t
8-16
CORTE CON FLEXIÓN
V × (h − t )(b − e )
τ ZXmáx = (8.37)
2I
t V (h − t )(b − e ) t
2
H = τ ZXmáx (b − e ) = (8.38)
2 4I
Las fuerzas horizontales H, iguales en valor absoluto para ambas alas pero de signo
contrario, forman un par MH.
V (h − t ) (b − e ) t
2 2
MH = H × (h − t ) = (8.39)
4I
(h − t )2 (b − e )2 t
Mz = MH +V ×δ = V +δ (8.40)
4I
Dado que por hipótesis sólo tenemos flexión y corte, la fuerza externa V no debería
estar aplicada en G, tal como se dibujó en la figura 8.24, sino que deberá desplazarse hacia la
izquierda una distancia et, de manera tal que produzca respecto a G un momento igual al Mz.
De esta manera las solicitaciones externas resultarán equivalentes a las internas.
El punto O donde debe aplicarse el esfuerzo de corte para que ocurra lo expresado en el
párrafo anterior recibe el nombre de centro de corte.
V V’ V
Fig. 8.25
8-17
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
En secciones U como la que hemos estudiado, la flexión se produce sin que aparezca
torsión y sin alabeo, si el eje de fuerzas pasa por el centro de corte. La posición de este centro
se determina para este caso con la siguiente expresión:
et =
(h − t )2 (b − e)2 t (8.41)
4I
Fig. 8.26
lo
λ= (8.42)
h
La hipótesis de Bernoulli puede ser considerada como válida para esbelteces mayores o
iguales a 2. En esos casos el error cometido es menor que el 7%. Para esbelteces menores
debe emplearse la teoría de vigas de gran altura, pero dado que usualmente las esbelteces
oscilan entre 10 y 20, los errores cometidos en estos casos son totalmente despreciables.
8-18
CORTE CON FLEXIÓN
(8.43)
M
(8.44) V V
Fig. 8.27
V V V
(8.45)
V V (8.46)
V V
V V V
(8.47)
(8.48)
8-19
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
z z z
z z
z
V z
V
(8.49)
Fig. 8.28
V
(8.50)
V
8-20
CORTE CON FLEXIÓN
Fig. 8.29
Fig. 8.30
Los bordes libres del cuerpo, donde no hay cargas aplicadas, constituyen las líneas
isostáticas de una de las familias, resultando las otras curvas normales a estos bordes. Esto
puede verse claramente en la figura 8.31, donde se han trazado las líneas isostáticas
correspondientes a una viga simplemente apoyada sometida a dos cargas concentradas.
8-21
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
Fig. 8.31
8-22
CORTE CON FLEXIÓN
CUESTIONARIO DE AUTOEVALUACIÓN
1. Considerando criterio plástico, ¿dentro de qué entorno se considera que hay interacción entre el
esfuerzo de corte y el momento flector?
2. ¿De qué parámetros geométricos depende el esfuerzo rasante longitudinal?
3. En un perfil U, ¿qué implicancia tiene la aplicación en el baricentro, de un esfuerzo de corte paralelo
al alma?
4. ¿Cuánto vale aproximadamente el coeficiente de corte en un perfil doble T?
5. ¿Qué relación L/h debería tener una pieza de sección rectangular, en voladizo y con una carga
concentrada en el extremo, para que la flecha por corte y por flexión sean iguales?
6. ¿Qué importancia tiene la Ley de Cauchy en la deducción de la fórmula de Jouravski-Collignon?
Explicar.
7. En una sección circular, ¿las tensiones tangenciales son inclinadas en todos los puntos, respecto del
esfuerzo de corte resultante? Explicar.
8. ¿Qué unidades tiene el esfuerzo rasante longitudinal en una viga?
9. Dónde ubicaría el centro de corte en una sección con forma de T.
10. Cuando se aplica la fórmula de Jouravski-Collignon en una sección rectangular, se debe calcular un
momento estático respecto al eje neutro, de la parte de la figura que queda hacia un lado de la fibra
donde se desea calcular la tensión tangencial. ¿Da lo mismo considerar la parte que no incluye el
baricentro o la que sí lo incluye? Justificar.
11. En un perfil doble T, ¿dónde se da la mayor tensión tangencial, en el baricentro o en la unión del ala
con el alma?
12. Dibujar un perfil L de alas y espesores desiguales (en forma prolija e indicando los espesores).
Ubicar el centro de corte.
13. Si tenemos una viga simplemente apoyada con una carga uniformemente repartida, el esfuerzo
rasante longitudinal para una fibra cualquiera, se mantiene constante a lo largo del eje de la viga o
varía. Explicar.
14. Cuando además de la flexión se considera la incidencia del esfuerzo de corte en el cálculo de la
flecha, podría darse el caso que por ésta la flecha resulte menor. Explicar.
15. En una sección rectangular sometida a corte, ¿qué relación guarda la tensión tangencial máxima
obtenida cuando se aplica la fórmula de Jouravski-Collignon, respecto a la tensión tangencial media?
¿Y la mínima respecto a la media?
16. En una sección transversal con un solo eje de simetría, ¿el centro de corte coincide con un eje que
pasa por el baricentro?
17. Cuando se considera cálculo plástico y se da que m=0,5 y v=0,5, ¿los efectos de corte y flexión se
analizan en conjunto o en forma separada?
18. Dibujar un perfil L de espesor constante y con un ala de longitud igual al doble de la otra. Ubicar el
centro de corte.
19. Si se supone que en un perfil doble T las tensiones tangenciales se distribuyen en forma constante
en el alma, ¿Qué error se comete, aproximadamente, respecto a la máxima tensión obtenida
aplicando la fórmula de Jouravski-Collignon?
8-23
CAPÍTULO 9
FLEXIÓN COMPUESTA Y TORSIÓN COMPUESTA
9-1
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
P
P P P
P
P P
P
P P
S1
P P
S2
9-2
FLEXIÓN COMPUESTA Y TORSIÓN COMPUESTA
S2 (9.7)
S1 (9.8)
9-3
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
P
P (9.9)
P
P
P P
P P P P
P (9.10)
(9.11)
(9.12)
9-4
FLEXIÓN COMPUESTA Y TORSIÓN COMPUESTA
(9.13)
P P
P (9.14)
(9.15)
P.
y
f
Fig. 9.9
9-5
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
M ux M uy
+ ≤1 (9.16)
φ × fL × Sx φ × fL × Sy
Pu M ux M uy
+ + ≤1 (9.17)
φ × f L × A φb × f L × S x φb × f L × S y
Pu M ux M uy
+ + ≤1 (9.18)
φ × Pn φb × M nex φb × M ney
(9.19)
(9.20)
9-6
FLEXIÓN COMPUESTA Y TORSIÓN COMPUESTA
La resistencia nominal por esfuerzo normal por tracción se calcula mediante las
siguientes expresiones:
M n = f y × Z ≤ 1,50 × f y × S (9.23)
9-7
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
(9.24)
9-8
FLEXIÓN COMPUESTA Y TORSIÓN COMPUESTA
Fig. 9.12
La carga está ubicada fuera del núcleo central, de manera tal que si el material fuese
capaz de absorber tracción se tendría un diagrama de tensiones como el (a) de la figura 9.12.
Siendo que no es posible absorber tracción, el diagrama de tensiones que origina el equilibrio
interno es como el (b).
P = P' (9.25)
σ = ψ × yn
P' = ∫ σ × dA = ∫ψ × y n × dA = ψ × Qne = P
Ae Ae
P
ψ = (9.26)
Qne
El área rayada en la figura 9.12, que es la parte de la sección que realmente trabaja, se
denomina sección eficaz.
P × y o = ∫ψ × y n × dA = ψ × ∫ y n ×dA
2 2
Ae Ae
I ne
P × y o = ψ × I ne = P ×
Qne
I ne
yo = e (9.27)
Qn
he = y o + c (9.28)
P
σ máx = ψ ×h e = × he (9.29)
Qne
Es evidente que conociendo la posición del eje neutro el problema está resuelto,
sin embargo esto no es tan sencillo, en especial en secciones que no son simples. Si
consideramos el caso de una sección rectangular tenemos:
9-10
FLEXIÓN COMPUESTA Y TORSIÓN COMPUESTA
Fig. 9.13
h
e>
6
3
b he
I =
e
n
3
2
b he
Q =
e
n
2
3
b he
I ne 2
yo = e
= 3 2 = he
Qn b he 3
2
2
he = y 0 + c = he + c → he = 3c
3
P P 2 P
σ máx = he = = (9.30)
b × he
2
b(3c ) 3 b × c
2 2
En este caso los resultados obtenidos podrían haberse anticipados. En efecto, siendo el
ancho constante, la resultante debe estar a un tercio de he.
9-11
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
9.6.1. CONCEPTO
Vmáx
V
V
9-12
FLEXIÓN COMPUESTA Y TORSIÓN COMPUESTA
(9.31)
S1
(9.32)
S1
S1 S1 S1
S1
(9.33)
(9.34)
S1
(9.35)
Φ fy
S1
(9.36)
Φ fy
(9.37)
S1 S1 S1
(9.38)
Φ fy
V (9.39)
V 0,6 Φ fy (9.40)
9-13
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
CUESTIONARIO DE AUTOEVALUACIÓN
1. Dibuje una figura con forma de L, ubique el baricentro y los ejes principales de inercia. Posicione
una carga normal excéntrica en un centro de presión con ambas coordenadas negativas, de
manera que caiga fuera del núcleo central. Finalmente ubique aproximadamente el eje neutro.
2. ¿En qué casos el núcleo central no incluye al baricentro de la sección transversal?
3. Dado un problema de flexocompresión recta con eje neutro cortando la sección, ¿en qué caso la
zona comprimida tiene un área mayor: cuando se admiten tensiones de ambos signos o cuando
sólo se admiten tensiones de compresión?
4. En una barra circular sometida a flexotorsión definimos un momento ideal y verificamos como si
solamente hubiese flexión. ¿Qué permite hacer esta simplificación?
5. Para valores de Mx, My y P no nulos y no infinitos, en qué casos el eje neutro pasa por el
baricentro de la sección transversal.
6. El núcleo central siempre es una figura convexa o puede ser cóncava en algún caso. Explicar.
7. ¿Es correcto decir que la sección eficaz es una figura tal que su baricentro coincide con la recta
de acción de la fuerza P aplicada? Explicar.
8. En una sección sometida exclusivamente a un momento de torsión y a un esfuerzo normal
actuando simultáneamente, ¿sería necesario aplicar alguna teoría de falla para verificar
tensiones? ¿Por qué?
9. ¿De qué parámetros geométricos depende el cálculo de las distancias nucleares?
10. En el caso de flexión oblicua compuesta, ¿quién está más cerca del eje neutro, el baricentro de la
sección transversal o el centro de presiones?
11. En el caso de flexión oblicua compuesta, si consideramos una recta que une el centro de
presiones y el baricentro de la sección transversal, ¿Qué ángulo forma con respecto al eje neutro,
un recto o un ángulo cualquiera?
12. Al aplicar la fórmula de Jouravski-Collignon en un caso de flexión transversal oblicua compuesta,
¿respecto de qué eje se debe calcular el momento estático que aparece en la fórmula?
13. Considerando que el centro de presiones es el punto por donde pasa la fuerza normal a la
sección transversal y que el núcleo central comprende todos los centros de presiones para los
cuales el diagrama de tensiones tiene un solo signo, ¿es posible que el núcleo central comprenda
una figura que en algún sector cae fuera de la sección transversal? Explicar.
14. En un problema de flexión oblicua compuesta en general la tensión normal máxima se da en un
vértice de la sección transversal, pero podría ocurrir que toda una arista tenga las mismas
tensiones máximas. ¿Qué condición debe darse para que ocurra esto?
15. En el caso de flexión oblicua compuesta, ¿quién está más cerca del eje neutro, el baricentro de la
sección transversal o el centro de presiones?
16. En una sección sometida exclusivamente a un momento de torsión y a un esfuerzo normal
actuando simultáneamente, ¿sería necesario aplicar alguna teoría de falla para verificar
tensiones? ¿Por qué?
17. Para valores de Mx, My y P no nulos y no infinitos, en qué caso el eje neutro pasa por el
baricentro de la sección transversal.
18. Cuando Pu > 0,2 Φ Pn el Reglamento CIRSOC 301 afecta por un coeficiente menor que uno a
parte de las tensiones originadas por la flexión oblicua compuesta en campo plástico. ¿Qué se
reduce, el término que depende de P o el que depende de los M?
19. En el caso de la flexión recta compuesta, ¿quién está más lejos del eje neutro, el baricentro o el
centro de presiones?
20. En la flexión oblicua compuesta, la mayor tensión se da siempre en un punto o puede darse el
caso que toda una arista quede con esa misma tensión. Explicar.
21. Las fórmulas desarrolladas para verificar la resistencia en un problema de flexión oblicua
compuesta difieren de las reglamentarias. ¿Por qué?
22. Dado un material que no resiste tracción y considerando el caso de una sección sometida a una
fuerza de compresión excéntrica que cae fuera del núcleo central, ¿a partir de qué excentricidad
de la carga ya no existe ninguna posibilidad de ser resistida?
9-14
CAPÍTULO 10
PANDEO
10-1
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
10-2
PANDEO
10-3
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
10-4
PANDEO
1 y"
= (10.12)
ρ (1 + y ' 2 ) 3 / 2
10-5
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
crítica
apoye
0,7 l
l 0,5 l l
2l
10-6
PANDEO
Desde el punto de vista práctico resulta conveniente poder tratar cualquier caso de
sustentación mediante una expresión única para la carga crítica. Esto se logra transformando a
la pieza en una barra biarticulada con una longitud ficticia que depende de la longitud real y de
las condiciones reales de vinculación. Esta longitud recibe el nombre de longitud efectiva.
π 2 EI
Pcrít = (10.13)
(kl ) 2
Barra biarticulada: k = 1
Barra empotrada libre: k = 2
Barra empotrada-empotrada: k = 0,5
Barra empotrada-articulada: k = 0,7
Para otros elementos estructurales tales como pórticos o barras de sección variable,
existen tablas donde se puede encontrar el correspondiente coeficiente de longitud efectiva.
1
En el desarrollo efectuado se ha considerado a la carga P aplicada en un extremo de la barra, pero ésta podría
aplicarse en un punto intermedio o ser una carga axial repartida. Asimismo la sección transversal podría no ser
constante. Cuando se estudian casos como éstos, también se llega a una expresión como la 10.13, donde el
coeficiente k refleja además de la vinculación, la forma de aplicación de la carga y la variación de la sección
transversal cuando ésta no es constante.
10-7
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
Fig. 10.9
(10.14)
(10.15)
(10.16)
(10.17)
(10.18)
10.18
(10.19)
(10.20)
(10.21)
(10.22)
(10.23)
(10.24)
10-8
PANDEO
(10.25)
Fig. 10.10
10.10
10-9
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
Pcrít
f cr = (10.26)
A
π 2 EI π 2E r2 π 2E π 2E
f cr = = = =
(kl ) 2 A (kl )2 kl
2
λ2
r
π 2E
f cr = (10.27)
λ2
10-10
PANDEO
kl
λ= (10.28)
r
Podemos graficar la función de fcr y al hacerlo vemos que cuando λ tiende a cero la
tensión crítica de Euler tiende a infinito. Esta función fue deducida bajo la hipótesis de una
validez ilimitada de la Ley de Hooke, pero como ésta pierde validez cuando se supera fp, la
ecuación de Euler debe limitarse hasta esta tensión.
fcr
fcr en el campo anelástico
fy
fp fcr en el campo elástico
Fig. 10.11
En la zona comprendida entre esbeltez nula y λp, la fórmula de Euler debe ser
reemplazada por otra ley que contemple el comportamiento elastoplástico del material.
En base a estudios efectuados por Engesser, Karman, Shanley y otros, se han definido
ciertas curvas para la zona antes mencionada. Los diferentes reglamentos aplican distintos
criterios.
Para el acero, el Reglamento CIRSOC 301 fija las siguientes expresiones para calcular la
tensión crítica Fcr, cuyo valor viene dado en MPa:
(10.29)
(10.30)
10-11
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
(10.31)
Las expresiones 10.29 y 10.30 son válidas para barras prismáticas con secciones
compactas y no compactas. Para saber si las secciones cumplen con estas condiciones hay que
tomar en cuenta lo establecido en el Reglamento CIRSOC 301.
Pu ≤ φ c × Pcrit = φ c × f cr × A (10.32)
f
Pu ≤ φc × cr × f y × A = φc × χ × f y × A (10.33)
f
y
donde:
= χ (λ , f y )
f cr
χ= (10.34)
fy
10-12
PANDEO
Dado que el coeficiente χ depende de λ, y es tanto menor cuanto mayor es λ, las barras
van a pandear según un plano para el cual la esbeltez resulte máxima.
Las barras deben estar vinculadas transversalmente por lo menos según dos planos
ortogonales, para evitar que se produzca un problema de inestabilidad por pandeo.
Generalmente la sección transversal de la barra se ubica de manera tal que sus planos de
simetría coincidan con los planos de arriostramiento. De esa forma cada plano de
arriostramiento queda asociado a un eje principal de inercia.
En principio hay que pensar que la pieza va a pandear según el plano para el cual el
radio de giro es mínimo, pero eso sería cierto si la barra tuviera iguales condiciones de
vinculación en todas direcciones. A veces eso no ocurre, por lo que debe investigarse
correctamente en qué plano se producirá el pandeo, ya que esto siempre ocurrirá para el plano
con esbeltez máxima. Debemos recordar que la esbeltez aumenta cuando disminuye el radio de
giro pero también aumenta cuando las condiciones de vínculo no son favorables, lo que
incrementa la longitud efectiva.
Supongamos que debemos diseñar una columna que debe soportar una carga última de
compresión de 1500 kN, empleando un perfil IPB. Esa columna tiene una longitud de 300 cm.
Según el plano de mayor inercia (y,z), la barra se encuentra empotrada libre, mientras que para
el plano de menor inercia (x,z) está apoyada apoyada. El material a emplear es acero con
fy=240 MPa.
Pu =1500 kN
ky = 2 → ky x l = 600 cm
kx = 1 → kx x l = 300 cm
fy = 240 MPa
Adoptamos un IPB200
A = 78,1 cm2
rx = 8,54 cm → λy = (ky x l) / rx = 71
ry = 5,06 cm → λx = (ky x l) / ry = 60
λmáx = 71 → χ = 0,77
Pdc = 0,85 x 0,77 x 78,1 x 240 x 10-1 = 1227 kN < Pu = 1500 kN → Malas condiciones
Adoptamos un IPB220
A = 91,0 cm2
rx = 9,43 cm → λy = (ky x l) / rx = 64
ry = 5,59 cm → λx = (ky x l) / ry = 54
λmáx = 64 → χ = 0,83
Pdc = 0,85 x 0,83 x 91,0 x 240 x 10-1 = 1541 kN > Pu = 1500 kN → Buenas condiciones
10-13
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
Así como la barra puede pandear por flexión al salir de su posición inicial recta
desplazándose lateralmente, también puede ocurrir que se produzca el pandeo por torsión si el
movimiento que aparece es una rotación sobre su propio eje.
Para evaluar este problema en forma general debemos clasificar las secciones
transversales según su forma:
Para el primer tipo de secciones, donde podemos incluir las rectangulares, los perfiles
doble T, los perfiles W, las circulares, los tubos, etc., el centro de corte O coincide con el centro
de gravedad G. Las posibilidades de desplazamiento del punto G, donde se encuentra aplicada
la carga normal, son tres: según el eje x, según el eje y, o bien rotar sobre sí mismo. En los dos
primeros casos la barra puede volverse inestable por pandeo flexional y en el tercero puede
producirse pandeo por torsión. Estos fenómenos son independientes, ocurrirá el pandeo por
flexión o el pandeo por torsión, primando aquel para el cual la carga crítica resulte menor.
10-14
PANDEO
TABLAS DE COEFICIENTE χ
SECCIONES COMPACTAS Y NO COMPACTAS SEGÚN CIRSOC 301
10-15
RESISTENCIA DE MATERIALES – Raúl O. Zamboni – 2016
CUESTIONARIO DE AUTOEVALUACIÓN
1. En el pandeo ideal existe una situación de equilibrio indiferente o se presenta un fenómeno de
bifurcación del equilibrio.
2. En el pandeo real: ¿tenemos equilibrio indiferente, divergencia del equilibrio o bifurcación del
equilibrio?
3. ¿Qué factores, que influyen en el problema de pandeo, se incluyen en la expresión de la longitud
efectiva?
4. ¿Cuándo es mayor el coeficiente de longitud efectiva, cuando la barra está empotrada-empotrada
o cuando está empotrada-apoyada?
5. ¿Cómo influye la esbeltez en la tensión crítica en el campo elástico?
6. En un problema de pandeo, ¿qué se entiende por bifurcación del equilibrio?
7. Citar por lo menos tres condiciones que deben cumplirse para que se dé un problema de pandeo
ideal.
8. Cuando se deduce la carga crítica de Euler la elástica de la columna queda indefinida. ¿Por qué?
9. ¿Por qué en piezas comprimidas susceptibles de pandear no se puede aplicar el principio de
superposición de los efectos?
10. Según el Reglamento CIRSOC 301, ¿qué relación hay entre la tensión crítica y la esbeltez, para
esbelteces elevadas?
11. El coeficiente k depende entre otras cosas, de la vinculación que tiene la columna. ¿Cuándo
asume un valor mayor, cuando la vinculación es isostática o cuando es hiperestática?
12. ¿Por qué cambia la forma de la curva de la tensión crítica por debajo de λp?
13. ¿Qué tipo de secciones son las generan mayor posibilidad de que se produzca un problema de
pandeo por flexotorsión?
14. Cuando en el apunte se plantea el problema de pandeo real, ¿cuáles son las condiciones de
borde que se aplican para deducir la ecuación de la elástica?
15. En el problema de pandeo ideal, si la carga aplicada fuera exactamente la carga crítica, ¿en qué
tipo de equilibrio se encontraría la columna?
16. Para que aumente la capacidad a compresión de una pieza susceptible de pandear, ¿qué
propiedad geométrica de la sección transversal debe aumentar?
17. En un caso de pandeo, el coeficiente de minoración de resistencia es mayor, menor o igual que
en un problema de compresión sin pandeo.
18. En que difiere la bifurcación del equilibrio de la divergencia del equilibrio.
19. En un problema de pandeo ideal, ¿se produce un fenómeno de divergencia del equilibrio?
Explicar.
20. ¿Puede darse un caso donde la longitud efectiva sea mayor que 2 veces la longitud real? Explicar.
21. Qué consideraciones deben hacerse para que al deducir la carga crítica de Euler, la elástica de la
columna no quede indefinida.
22. En piezas comprimidas susceptibles de pandear no se puede aplicar el principio de superposición
de los efectos. ¿Cómo se procede entonces cuando actúan simultáneamente dos cargas
distintas?
10-16