Professional Documents
Culture Documents
IAŞI, 2004
CUPRINS C
P.1 Probleme rezolvate. Sisteme cu 1 GLD – vibraţii libere
P.2 Probleme rezolvate. Sisteme cu 1 GLD – vibraţii forţate
P.3 Probleme propuse pentru rezolvare. Sisteme cu 1GLD –
vibraţii libere şi forţate
P.4 Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD – vibraţii libere
P.5 Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD – vibraţii forţate
P.6 Probleme propuse pentru rezolvare. Sisteme cu n GLD
– vibraţii libere şi forţate
B. Bibliografie
PROBLEME REZOLVATE 1
SISTEME CU 1 GLD – VIBRAŢII LIBERE
Problema 1.1
Să se calculeze pulsaţia, perioada şi frecvenţa proprie de vibraţie pentru
următoarele sisteme dinamice.
1.1.1 EI = const
m
.
1
0.5 ⋅l 0.5 ⋅l
Fig.1.1
STABILITATEA ŞI DINAMICA CONSTRUCŢIILOR 3
1.1.2
m
EI = const
1
2⋅l l
Fig.1.22
1.1.3 m
1
1.1.4. m
1
0.5 ⋅h
h
EI=const h
l 2⋅l
Fig.1.3 Fig.1.4
1.1.5.
h
EA=const. m
l l 1 l
Fig. 1.5
4 Probleme rezolvate. Sisteme cu 1 GLD – vibraţii libere
Breviar teoretic
1. Sistem vibrant, SV
Sistemul vibrant este constituit din următoarele mărimi:
o caracteristica inerţială, masa m[kg];
o caracteristica disipativă, coeficientul de amortizare vâscoasă c
[kgs-1];
caracteristica elastică, coeficientul de flexibilitate δ [mN-1] sau
coeficientul de rigiditate k[Nm-1].
2. Flexibilitate, δ
Flexibilitatea reprezintă deplasarea măsurată pe direcţia GLD la
structura acţionată în dreptul masei şi pe direcţia GLD de o forţă egală
cu unitatea. Flexibilitatea se calculează cu relaţia Mohr - Maxwell:
1
K = (1.2)
δ
Rigiditatea se defineşte şi ca reacţiunea din blocajul introdus pe direcţia
GLD, în structura dată şi în care se produce o cedare egală cu unitatea.
Conform acestei definiţii, rigiditatea se poate calcula prin metodele
Staticii Construcţiilor.
4. Forţe
Forţele care participă la echilibrul dinamic instantaneu, în cazul
vibraţiilor libere neamortizate ale unui SV, sunt:
o forţa de inerţie,
Fi(t) = - m x
&& (t); (1.3)
o forţa elastică,
Fe(t) = kx(t); (1.4)
în care:
x(t) reprezintă deplasarea măsurată pe direcţia GLD;
&& (t) reprezintă acceleraţia sistemului.
x
5. Ecuaţia de echilibru
Echilibrul dinamic instantaneu se exprimă prin aplicarea principiului lui
d′Alambert:
- Fi(t) + Fe(t) = 0 (1.5)
sau
- mx
&& (t) + kx(t) = 0
Soluţia ecuaţiei de mişcare de mai sus are forma:
x(t) = A sin(ω t + ϕ) (1.6)
în care:
2
V0
A= + x20
ω
k 1
ω= = [rad s-1] (1.7)
m mδ
7. Perioada proprie, T. Frecvenţa proprie, f.
Pentru determinarea perioadei proprii şi frecvenţei proprii se utilizează
relaţiile:
2π
T= [s]
ω
şi
1 −1
f= [s ], [Hz] (1.8)
T
Aplicaţii
Aplicaţia 1.1
1. Trasarea diagramelor de eforturi
Se constituie cele două stări de acţionare: starea reală (SR) prin
încărcarea sistemului oscilant în dreptul masei şi pe direcţia GLD cu o
forţă egală cu unitatea şi starea virtuală (SV) prin încărcarea sistemului
cu o forţă egală cu unitatea în secţiunea şi pe direcţia pentru care se
determină deplasarea δ. Diagramele de eforturi se trasează utilizând
metodele din Statica Construcţiilor.
2. Calculul flexibilităţii, δ
Coeficientul de flexibilitate, δ, se determină prin integrarea diagramelor
de eforturi:
T(x) ⋅ T(x) 1 l 1 1 l
δ(T) = ∑ k∫ GA
dx = 2k ⋅ ⋅ ⋅ =k
GA 2 2 2 4GA
l3 l
δ = δ(M) + δ(T) = +k
48EI 4GA
3. Determinarea pulsaţiei proprii, ω
STABILITATEA ŞI DINAMICA CONSTRUCŢIILOR 7
1 1
ω= −
mδ l 3
l
m( +k )
48EI 4GA
SR SV
1,1
l/2 l/2
M.M
l/4
T.T
1/2
1/2
Fig.1.6
Înlocuind datele numerice din tabelul 1.1 în relaţiile de mai sus rezultă:
δ(M) = 2,480159⋅10-7 (mN-1),
δ(T) = 4,7619048⋅10-10 (mN-1),
ω(M+T) = 31,71858 (rad.s-1),
ω(M) = 31,749016 (rad.s-1).
4. Calculul perioadei şi frecvenţei:
2π
T= = 0,1979 (s),
ω(M)
1
f= = 5,053 (s-1).
T
8 Probleme rezolvate. Sisteme cu 1 GLD – vibraţii libere
Aplicaţia 1.2.
1. Trasarea diagramelor de eforturi M şi M
Diagramele de eforturi în cele două stări de încărcare (SR şi SV) sunt
prezentate în figura 1.7
SV SR 1,1
2l l
M.M
Fig.1.7
2. Calculul flexibilităţii, δ
Integrând diagramele de momente, figura 1.8 se obţine valoarea
coeficientului de flexibilitate:
M(x) ⋅ M(x) 2l l l3
δ= ∑∫ EI
dx =
3EI
l⋅l +
3EI
l⋅l =
EI
3 şi 4. Determinarea caracteristicilor dinamice, ω, T şi f
Pulsaţia proprie se determină cu relaţia:
1 EI
ω= =
mδ ml3
şi prin aplicarea datelor numerice din tabelul 1.1 rezultă:
δ = 1,1904761⋅10-5(mN-1), ω = 4,58257(rad.s-1)
2π 1
T= = 1,3711(s), f = = 0,7293s −1 .
ω T
STABILITATEA ŞI DINAMICA CONSTRUCŢIILOR 9
Aplicaţia 1.3
1. Trasarea diagramelor de eforturi, M şi M
În figura 1.6 sunt trasate cele două diagrame de eforturi.
1,1
SR h +
SV T
M.M
T
h 1
Fig.1.8
2. Calculul flexibilităţii, δ
Integrând diagramele de eforturi obţinem mărirea coeficientului de
flexibilitate:
h3 h
δ= +k
3EI GA
şi utilizând datele numerice din tabelul 1.1, rezultă:
δ = 1,36244⋅10-6 (mN-1).
3 şi 4. Determinarea caracteristicilor dinamice, ω, T şi f
1
ω= =13,546 (rad s-1)
mδ
2π 1
T= =0,4628 (s) f = =2,1559 (s-1).
T T
Aplicaţia 1.4
1. Trasarea diagramelor de eforturi, figura 1.9
10 Probleme rezolvate. Sisteme cu 1 GLD – vibraţii libere
2
h 2
l1 = + l
2
1,1 h
h/2
h/3
h M.M
H1=1/3 H2=2/3
V1=h/2l l 2l V2=4/2l
Fig. 1.9
2. Calculul flexibilităţii, δ
Prin integrarea diagramelor de eforturi, M şi M , rezultă:
h h h l h h 2l 1,5h
δ= ⋅ ⋅ + 1 ⋅ ⋅ + ⋅h⋅h + ⋅h⋅h =
3EI 3 3 3EI 3 3 3EI 3EI
1 10h3 h2 ⋅ l1
= ( + + 2h2 ⋅ l)
3EI 9 9
şi utilizând datele numerice din tabelul 1.1 se obţine:
δ = 5,4339⋅10-6 (mN-1)
3 şi 4. Determinarea caracteristicilor dinamice, ω, T şi f
ω = 6,782859 (rad s-1),
T = 0,92633 (s),
f = 1,07952 (s-1).
Aplicaţia 1.5
1. Determinarea eforturilor din barele structurii
Structura fiind o grindă cu zăbrele articulată în noduri, pentru calculul
eforturilor din bare se foloseşte metoda izolării nodurilor. Cele două stări
de încărcare sunt prezentate în figura 1.10
Eforturile din bare se determină prin echilibrul forţelor ce concură în
nodurile grinzii cu zăbrele, figura 1.11 obţinându-se următorul sistem de
ecuaţii:
STABILITATEA ŞI DINAMICA CONSTRUCŢIILOR 11
6 SR
2 4
SV h
1 3 5 7
V1=1/3 V2=2/3
l l l
Fig. 1.10
2 4 6
N24 N46
α
α α
α α α α α α
N13 N35 N57
1 5 7
3
V1=1/3
1 V2=2/3
Fig.11
nodul 2:
∑ x = 0;
∑ y = 0;
nodul 3:
∑ x = 0;
∑ y = 0;
−N13 − N23 cos ∝ +N35N34 cos ∝= 0
N23 cos(90− ∝) + N34 cos(90− ∝) = 0
nodul 4:
∑ x = 0;
∑ y = 0;
−N24 − N34 cos ∝ −N46 − N45 cos ∝= 0
N34 sin ∝ +N45 sin ∝= 0
nodul 5:
∑ x = 0;
∑ y = 0;
−N35 − N45 cos ∝ +N57 + N56 cos ∝= 0
N45 sin ∝ +N56 sin ∝ −1 = 0
nodul 6:
∑ x = 0;
∑ y = 0;
−N46 − N56 cos ∝ +N57 cos ∝= 0
N56 sin ∝ +N57 sin ∝= 0
Tabelul 1.2.
Bare i,j li,j (m) EA (N) Ni,j, Ni,j (N) Ni,j·Ni,j·li,j
1.2 4,3 7.875⋅108 -0.4095 0.721
1,3 5,0 0.238 0.283
2,3 4,3 0.4095 0.721
2,4 5,0 -0.476 1.133
3,4 4,3 -0.4095 0.721
3,5 5,0 0.714 2.549
4,5 4,3 0.4095 0.721
4,6 5,0 -0.952 4.532
5,6 4,3 0.819 2.884
5,7 5,0 0.476 1.133
6,7 4,3 -0.819 2.894
EAi,jδ=ΣNi,jNi,j 10.282
STABILITATEA ŞI DINAMICA CONSTRUCŢIILOR 13
nodul 7:
∑ x = 0;
∑ y = 0;
−N57 − N67 cos ∝= 0
2
+ N67 sin ∝= 0
3
Rezolvând sistemele de ecuaţii de mai sus şi utilizând datele numerice
din tabelul 1.1, se obţin eforturile axiale din tabelul 1.2.
2. Calculul flexibilităţii, δ
În cazul structurilor cu zăbrele cu barele articulate în noduri, coeficientul
de flexibilitate se determină cu relaţia:
Ni, jNi, j
δ= ∑ EAi, j
li, j
2.1
F(t)=F0sinθt
EI=const
m
0.5l 0.5l
Fig.2.1
STABILITATEA ŞI DINAMICA CONSTRUCŢIILOR 15
2.2. F(t)=F0sinθt
EI=const
m
2l l
Fig.2.2
2.3.
F(t)=F0sinθt
EI=const
m
l 2l 0.5l
Fig.2.3
2.4 F(t)=F0sinθt
EI=const
.
m
l 2l l 2l
Fig.2.4
Problema 2.2
Să se reprezinte grafic variaţiile masei m exprimate în deplasări, viteze
şi acceleraţii pentru:
2.1. Vibraţiile libere neamortizate ale sistemului vibrant2.1, x0=0.02m şi
v0=1ms-1;
2.2. Vibraţiile libere amortizate ale sistemului 2.1, x0=0.02m, v0=0.5ms-
1
şi ν=0.1;
2.3. Vibraţiile forţate în regim staţionar de acţionare a forţei
perturbatoare ale sistemelor din figurile 2.2- 2.5
16 Probleme rezolvate. Sisteme cu 1 GLD – vibraţii forţate
m
2.5.
F(t)=F0sinθt
EI 0.5h
EI
2EI EI h
F(t)
Q1
1.50m
Q2
2.00m
2.00m
Breviar teoretic
1. Forţe
Forţele care intervin în echilibrul dinamic instantaneu în cazul vibraţiilor
forţate cu amortizare vâscoasă, sunt următoarele:
o forţa de inerţie
Fi(t) = - m· x
&&(t) (2.1)
o forţa de amortizare
Fa(t) = c· x& (t) (2.2)
o forţa elastică
Fe(t) = k·x(t) (2.3)
o forţa perturbatoare
F(t) = F0·sinθt (2.4)
2. Ecuaţii de condiţie
Ecuaţia de mişcare va avea forma finală:
F
&&(t) + 2βx& (t) + ω2 x(t) = 0 sin θt
x (2.5)
m
unde s-au introdus notaţiile:
c
2β = ,
m
β reprezintă un factor de amortizare
k
ω2 = ,
m
pulsaţia proprie a sistemului oscilant neamortizat.
3. Răspunsul exprimat în deplasări
Răspunsul forţat staţionar, fără a considera amortizarea se determină cu
expresia:
θ
x(t) = µF0 δ(sin θt − sin θt) (2.6)
ω
sau
x(t) = µ·F0·δ·sinθt, (2.7)
considerând numai influenţa răspunsului forţat.
18 Probleme rezolvate. Sisteme cu 1 GLD – vibraţii forţate
c
ν% = 100
c cr
±Fd
Mmax
(Fd+Q)l/4=6.97737⋅104 N⋅m
Tmax
l/2(Fd+Q)=2.79095⋅104 N
Mmin
(Q-Fd)l/4=2.8326⋅104 N⋅m
l/2(Q-Fd)=1.133⋅104 N
Tmin
Fig.2.7
Fd = µFo = -3,5⋅103N
iar a forţei gravitaţionale
Q=mg=4⋅103⋅9,81=3,924⋅104N
6. Diagramele de eforturi maxime şi minime: Mmax şi Mmin
STABILITATEA ŞI DINAMICA CONSTRUCŢIILOR 21
Q ±Fd
Mmax
(Fd+Q)l=1.787⋅105 N⋅m
Mmin
(Q-Fd)l=2.137⋅105 N⋅m
Fig.2.8
Aplicaţia 2.3
1. Calculul factorului de amplificare dinamică, µ.
Diagrama de momente pentru calculul flexibilităţii este trasată în
figura 2.9.
Coeficientul de flexibilitate rezultă:
11l3
δ= = 2,72817 ⋅ 10 − 6 mN−1 ,
48EI
iar pulsaţia proprie
ω = 9,57269 rad s-1
şi factorul de amplificare:
1 1
µ= = = 2,14925
θ 2 7 2
1− 1−( )
9,57269
ω2
2. Determinarea răspunsului exprimat în deplasări
y(t)=µF0 δ sinθt=0,0586352 sin7t
22 Probleme rezolvate. Sisteme cu 1 GLD – vibraţii forţate
1,1
l/2
l/4
M,M
Fig.2.9
yd = µF0 δ=0,0586352m
Deplasarea produsă de forţa gravitaţională
YQ = Q δ = 4⋅103⋅9,81⋅2,72817⋅10-6
YQ = 0,1070534 m
Deplasările finale (maxime şi minime) rezultă:
Ymax = Yd+YQ=0,1656886m
Ymin = YQ-Yd=0,0484182m
3. Determinarea răspunsului exprimat în eforturi
Calculăm valorile forţelor maxime şi minime:
Fd = µF0 = 2,14925⋅104N
Q = mg = 3,924⋅104N
Fmax = Q + Fd = 6,07325⋅104N
Fmin = Q - Fd = 1,77475⋅104N
şi trasăm diagramele de eforturi, figura 2.10.
Aplicaţia 2.4
1. Calculul flexibilităţii, δ
Constituim cele două stări de acţionare: reale şi virtuale, figura 2.11.
STABILITATEA ŞI DINAMICA CONSTRUCŢIILOR 23
15.183⋅104
Q Fmax
Mmax
7.59156⋅104
Mmin
2.2184375⋅104 N⋅m
Fig.2.10
1.1 SR, SV
l 2l l 2l
1 SV
1.1
1 2 3 4
Fig.2.11
24 Probleme rezolvate. Sisteme cu 1 GLD – vibraţii forţate
4EI
K23 =
3l
4EI 10EI
K32 = K3 = K32+K34 =
3l 3l
K 32
d32 = = 0,4
K3
-1481.4808
1111.0672 0.0906
-1.0196 -0.2266
-14.7279 -7.3639
47.8645 95.7289 0.136
-1111.0672
-478.6444 -239.3222 4.4183
-1.0196
-444.444 888.888 143.5933
-33.1366
-1076.911 1111.111 -2222.222 1333.3332
Fig.2.12
4EI
K34 =
2l
STABILITATEA ŞI DINAMICA CONSTRUCŢIILOR 25
K 34
d34 = = 0,6
K3
Pab2 1 ⋅ 2l ⋅ l2 2
M23 = = = l = 1,11111Nm
2 2 9
l (3l)
Pa2b 1 ⋅ (2l)2 ⋅ l 4
M32 = = = l = 2,22222Nm
2 2 9
l (3l)
Verificarea diagramei M:
M1M l 2l
dx = − ⋅ 1,111067 ⋅ 1 + (−2 ⋅ 1,111067 ⋅ 1 +
∑∫ EI 3EI
l
6EI
+ 2 ⋅ 1,975324 ⋅ + 1 ⋅ 1,975324 −
3
1 l 1 1
− ⋅ 1,111067) + (2 ⋅ 1,975324 ⋅ − ⋅ 1,481481) =
3 6EI 3 3
l
= (7,901296 − 7,90094)
6EI
1.111067 1.481481
1.975324
0.7074
M,M
1 1.481481
1.11067
2l l
Fig.2.13
7,901296 − 7,90094
εT% = ⋅ 100 = 4,5 ⋅ 10 − 3 < 0,1
7,901296
1 1/3
1
l 2l l 2l
Fig.2.14
MM l 2l
dx = ⋅ 1,111067 ⋅ 1,111067 + ⋅ (2 ⋅ (1,111067)2
δ= ∑∫ EI 3EI 6EI
+ 2 ⋅ (1,975324)2 −
l
− 2 ⋅ 1,111067 ⋅ 1,975324) + 2 ⋅ (1,975324)2 + 2 ⋅ (1,481481)2
6EI
− 2 ⋅ 1,975324 ⋅ 1,481481 +
2l
+ ⋅ 2 ⋅ (1,481481)2 + 2 ⋅ (0,74074)2 − 2 ⋅ 1,481481 ⋅ 0,74074
6EI
l
= 27,16049927
6EI
δ=2,155595⋅10-6 mN-1
1
ω= = 10,7693radS −1
mδ
2. Determinarea factorului de amplificare dinamică, µ.
1
µ∗= = 1,72072
2
7 2 2 72
(1 − ) + 4(0,05)
10,46932 10,76932
Fd = µ∗Fo=1,72072⋅104N
3. Determinarea răspunsului în eforturi
Cunoscând mărimea forţei dinamice se determină forţele maxime şi
minime:
STABILITATEA ŞI DINAMICA CONSTRUCŢIILOR 27
6.27166⋅104
8.36254⋅104
4.18127⋅104
11.15015⋅104
2.448⋅104
3.26412⋅104
1.63206⋅104
4.35219⋅104
Fig.2.15
Fmax=Q+Fd=4⋅103⋅9,81+1,72072⋅104=5,64472⋅104N
min=Q-Fd=3,924⋅104-1,72072⋅104=2,20328⋅104N
iar diagramele de eforturi sunt trasate în figura 2.15.
Aplicaţia 2.5
1. Calculul flexibilităţii,δ
Pentru calculul coeficientului de flexibilitate utilizăm metoda
forţelor, figura 2.16.
1,1 1 1
SR, SV
SV SR
Fig.2.16.a.
28 Probleme rezolvate. Sisteme cu 1 GLD – vibraţii forţate
h/2 1,1
EI h h l
h
2E EI
x1 1,1
M1,M1
l x2 M2,M2 1,1
Fig. 2.16.b.
Calculul coeficienţilor:
M1M1 h3 h2l
δ11 = ∑∫ EI
dx =
2EI
+
EI
1,1
(h+l) h h/2
h/2
M3,M3 1,1 Mp
l 1,1 3h/2
Fig. 2.16.c.
M2M2 l3 l2h
δ22 = ∑∫ EI
dx = +
3EI 2EI
Verificarea coeficienţilor:
STABILITATEA ŞI DINAMICA CONSTRUCŢIILOR 29
h3 l3 3hl2 3h2l
δ ss = δ11 + 2δ12 + δ22 = + + +
3EI 3EI 2EI 2EI
1.75
1.3264 1.477726 h/2
0.27227
Mf Mf
M
2.4457 3h/2
Fig. 2.17
- deplasarea după direcţia necunoscutei X2:
Mf Mf 7,8013729
δ= ∑∫ EI
dx =
EI
= 7,429879 ⋅ 10 − 7 (m)
1 1
µ∗ = =
θ2 2 θ2 122 122
(1 − ) + 4ν 2 (1 − )2 + 4 ⋅ 0,052
ω2 ω2 18,34337 2 18,343372
µ∗=1,556393
STABILITATEA ŞI DINAMICA CONSTRUCŢIILOR 31
Q Q
Fd 2.06524⋅104 Fd
0.423765⋅104 2.299922⋅104
0.42⋅104
3.8066⋅104
Fig.2.18
Problema nr. 2.2
Aplicaţia 2.6
Variaţiile deplasărilor, vitezelor şi acceleraţiilor masei m a unui sistem cu
1 GLD se determină cu expresia:
x(t) = A sin(ωt + ϕ)
x(t) = A ωcos(ωt + ϕ)
x(t) = -Aω2sin(ωt + ϕ)
unde:
v
A = ( 0 )2 + x 20
ω
x ω
= arctg 0 .
v0
X(t)
0.02=x0
0.0373A
t
ϕ/ω=0.017
T = 0.197 s
Fig. 2.19
x(t)
Aω=0.1846 m⋅s-1
0.5=x0
t
ϕ/ω=0.01782 s
T = 0.197 s
Fig.2.19.a
STABILITATEA ŞI DINAMICA CONSTRUCŢIILOR 33
X(t)
Aω=37.6088 m⋅s-2
ϕ/ω=0.01782 s
T = 0.197 s
x0ω2
Fig.2.19.b
Aplicaţia 2.7
Pentru a reprezenta grafic variaţia deplasărilor masei m utilizăm
expresia:
x(t) = Ae −νωt sin(ω ∗ t + φ ∗ )
unde:
v + νωx 0 2
A = ( 0 ) + x 20
∗
ω
x 0ω∗
φ ∗ = arctg
v 0 + νωx 0
ω ∗ = ω 1 − ν 2 = 4,5596radS −1
T
T∗ = = 1,378S
1 − ν2
xo = 0,02 m, vo = 0,5 ms-1 şi ν = 0,1
rezultă:
∗
A = 0,1134, ϕ∗ = 0,1772 şi = 0,0389
ω∗
34 Probleme rezolvate. Sisteme cu 1 GLD – vibraţii forţate
0.5=x0
t
ϕ/ω=0.038
T* = 1.378
Fig. 2.20
Aplicaţia 2.8
În cadrul aplicaţiei 2.5, pentru sistemul oscilant analizat s-au obţinut:
δ = 7,42977⋅10-7 (m), T = 0,3425 (s) şi µ∗ = 1,556393
Variaţia deplasărilor masei m a sistemului oscilant, în regim permanent
de acţionare a forţei perturbatoare se determină cu relaţia:
x(t) = µ∗Fo δ sin(θt - ϕ1)
unde:
µ∗ Fo δ = 1,556393⋅104⋅7,42977⋅10-7 = 0,01156 (m)
2νωθ
φ1 = arctg = 0,1193rad 1
= 6,209 ⋅ 10 − 3
ω 2 − θ2 ω
X(t)
Aω=0.1846 m⋅s1
µ*F0δ⋅sin(-ϕ1)
ϕ/ω
T = 0.3425 s
Fig. 2.21
ν = 18%, Rt = 2 daN/cm2, Cz = 4 daN/cm3(pt.Rt
10
C CORECTAT
Z
= = 6,3daN / cm2
Af
Rezolvare
Pulsaţia proprie a ansamblului fundaţie + teren se determină cu relaţia:
k
ω=
m
unde:
k = C CORECTAT
Z
⋅ Af ,
Q1 + Q2
m= ,
g
Q2 = V ⋅ γb = (2 ⋅ 2 ⋅ 1,5) ⋅ 24 = 144Km ,
rezultă:
g ⋅ CZ ⋅ A f 981 ⋅ 6,3 ⋅ 200
ω= = = 67,3rad / s
Q1 + Q2 544 ⋅ 102
1 θ 60
µ∗ = ;p = = = 0,89
2 2
(1 − p ) + 4ν p 2 2 ω 67,3
1
µ∗ = = 2,6 .
(1 − 0,892 )2 + 4 ⋅ 0,182 ⋅ 0,892
şi
Fo 40 ⋅ 102
σ Fo = = = 0,1daN / cm2
Af 200 ⋅ 200
Obţinem în final:
y max min = y Q Fo
st ± µy st
unde:
Q Q + Q2 544 ⋅ 102
yQ
st = = 1 = = 0,216cm
CZ A f CZ A f 6,3 ⋅ 200 ⋅ 200
Fo 40 ⋅ 102
yFo
st = = = 0,016cm
CZ A f 6,3 ⋅ 200 ⋅ 200
h/3
y(t)
EI=const.
Fig. 1.1
38 Probleme propuse. Sisteme cu 1 GLD – vibraţii libere şi forţate
y(t)
h
EI=const.
l l l
Fig.1.2
y(t) l 2
l
Fig. 1.3
y(t)
l/2 l/2 l/2 l l
Fig. 1.4
STABILITATEA ŞI DINAMICA CONSTRUCŢIILOR 39
h
m
y(t)
l/2 l/2 l/2 l/2
Fig. 1.5
F(t) = F0 sin θt
h/3
y(t)
EI=const.
Fig.1.6
40 Probleme propuse. Sisteme cu 1 GLD – vibraţii libere şi forţate
F(t) = F0 sin θt
y(t) l 2
l
Fig.1.7
F(t) = F0 sin θt
h
1.5 ⋅l l
Fig. 1.8
F(t) = F0 sin θt
1.5 ⋅l l 1.5 ⋅l
Fig.1.9
STABILITATEA ŞI DINAMICA CONSTRUCŢIILOR 41
h
F(t) = F0 sin θt
m
l l
Fig. 1.10
PROBLEME REZOLVATE 4
SISTEME CU n GLD – VIBRAŢII LIBERE
Problema 3.1
Să se determine pulsaţiile şi formele proprii de vibraţie ale următoarelor
sisteme dinamice şi să se verifice modurile proprii de vibraţie.
3.1 m1 m1
1 2
1.5l 0.5l l
3.2
1 2 3
l 2l 2l
Fig. 3.1
STABILITATEA ŞI DINAMICA CONSTRUCŢIILOR 43
3.3
m1
1
0.5h
EI
2
2EI m2
EI h
0.5l 0.5l
Fig. 3.2
3.4
h
1
l l 2 l
Fig. 3.3
44 Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD – Vibraţii libere
3.5
EI m2=m
2
a
EI
EI
2EI 1
m1=1.5m
a
2EI 2EI
1.5a
Fig. 3.4
Breviar teoretic
DETERMINAREA MODURILOR PROPRII DE VIBRAŢIE UTILIZÎND
MATRICEA DE FLEXIBILITATE
Prin mod propriu de vibraţie se înţelege ansamblul format dintr-o
pulsaţie (valoare) proprie şi o formă (vector) proprie de vibraţie.
1. Constituirea matricei de inerţie, [m]
Matricea de inerţie a unui sistem oscilant se constituie prin scrierea pe
diagonala principală a maselor sistemului oscilant.
m1 0
m2
O
[m] = (3.1)
mj
O
0 mn
sau
[∆][m] − λ[I] = 0 (3.8)
unde
1
λ= ,
ω2
46 Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD – Vibraţii libere
[ω ]
2
=
O
ω2j
(3.9)
O
0 ωn2
6. Verificarea pulsaţiilor proprii
Pentru a verifica valorile proprii determinate se compară urma (suma
elementelor de pe diagonala principală) şi determinantul matricei
dinamice [∆ ] ⋅ [m] cu urma şi determinantul inversei matricei spectrale
[ω ] 2 −1
şi dacă acestea sunt egale atunci avem certitudinea că sunt
corect determinate:
[ ] )
u([∆ ][m]) = u( ω 2
−1
(3.10)
şi
εa
εr % = ⋅ 100 < 0,1 ,
u([∆ ][m])
şi
εa
εr % = ⋅ 100 < 0,1 ,
[ ]
det( ω2
−1
)
STABILITATEA ŞI DINAMICA CONSTRUCŢIILOR 47
sau
([∆ ][m] − λ[I]){yi} = {0} (3.15)
sau
n
∑ m jy j,iy j,r = 0 . (3.18)
j =1
m1
m
[m] = 2 .
O
mn
εr % =
[ ] ⋅ 100 < 0,1
u([m]−1 [k ]) − u( ω2 )
(3.25)
u([m] −1
[k ])
şi
εr % =
[ ]
det( m −1 [k ]) − det( ω2 ) [ ] ⋅ 100 < 0,1 . (2.26)
det([m] −1
[k ])
7. Determinarea vectorilor (formelor) proprii de vibraţie, {yi}
Introducând succesiv valorile proprii în sistemul de ecuaţii al formelor
proprii de vibraţii adimensionale se obţin în sisteme de ecuaţii ale căror
soluţii, determinate pentru yj,I=1, reprezintă ordonatele formelor proprii
de vibraţie:
[m] = m1 0 2 0
= m
4 2 0
= 10 (kg)
0 m2 0 1 0 1
2. Determinarea matricei de flexibilitate,[∆]
Prin integrarea diagramelor de momente din figura 3.5 se determină
elementele matricei de flexibilitate.
1, 1
0.38l
M1 , M1
1.5l 0.5l l
1, 1 M2 , M2
l
2l l
Fig. 3.5
l3 3 − 7
[∆] = δ11 δ12
=
−8 3
= 9,5238095 ⋅ 10
− 7 -1
(mN )
δ21 δ22 32EI − 7 32 − 7 32
3. Calculul valorilor (pulsaţiilor) proprii, ωi
Introducând matricele de inerţie şi flexibilitate determinate mai sus în
ecuaţia caracteristică, aceasta devine:
ml3 3 − 7 2 0 1 0
− λ =0
32EI − 7 32 0 1 0 1
α3 − 38α2 + 94 = 0
unde:
32EI 32EI 1
α= λ= ⋅
3 3
ml ml ω2
În urma rezolvării acestei ecuaţii se obţin următoarele rădăcini:
α1=35,34013464, α2=2,659865362
şi deci:
ml3 ml3
λ1 = 35,34013464 ; λ 2 = 2,659865362
32EI 32EI
Matricea spectrală va avea forma:
[ ]
−1
u([∆ ][m]) = u ω2
52 Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD – Vibraţii libere
−1
det([∆ ][m]) = det ω2
[ ]
Utilizând matricele [∆], [m] şi [ω2], determinate anterior, cele două
relaţii pentru verificare, exprimate prin intermediul erorilor absolute şi
relative, devin:
ε a = u([∆ ][m]) − ω 2
[ ]
−1
= 38
ml3
32EI
− 38
ml3
32EI
=0
εr % = 0
2 2
= det([∆ ][m]) − det [ω 2 ]
−1 ml3 ml3
εa = 94 − 94,00000002 =
32EI 32EI
2
ml3
= 0,00000002
32EI
εa
εr % = ⋅ 100 = 1,81 ⋅ 10 − 8 < 0,1
2
ml 3
94
EI
5. Calculul vectorilor (formelor) proprii de vibraţie, {y i }
y1,2 2,095723903
{y2 } = = .
y 2,2 1,0
y1,1 = 0.238
y2,1 = 1
2l l
2l l
Fig. 3.6
6. Verificarea formelor proprii de vibraţie
Formele proprii de vibraţie vor fi verificate prin aplicarea condiţiilor de
ortogonalitate:
2
∑ m jy j,1y j,2 = 0
j =1
2 ⋅ 4 ⋅ 10 −9 m
εr % = ⋅ 100 = 2,4 ⋅ 10 − 7 < 0,1 .
1⋅1⋅ m
Aplicaţia 3.2
1. Constituirea matricei de inerţie, [m]
Conform datelor numerice ale sistemului oscilant considerat, figura 3.1,
matricea de inerţie se constituie sub forma:
54 Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD – Vibraţii libere
0 0 m3 0 0 1 0 0 1
l 1, 1
M1 , M1
1, 1
3l 2l
M2 , M2
5l 4l 2l 1, 1
M3 , M3
l 2l 2l
Fig. 3.7
3. Calculul valorilor (pulsaţiilor) proprii, ωi
Ecuaţia caracteristică în care s-au introdus matricele de inerţie şi de
flexibilitate este în acest caz:
1,5 8 7 1 0 0
ml3
6 54 54 − λ 0 1 0 = 0
3EI
10,5 108 125 0 0 1
sau:
α3 − 180,5α2 + 1065α − 480 = 0
unde:
STABILITATEA ŞI DINAMICA CONSTRUCŢIILOR 55
3EI 3EI 1
α= λ= ⋅
3 3
ml ml ω2
Rădăcinile ecuaţiei caracteristice sunt:
α1=174,409459, α2=5,59899808, α3=0,491542283
şi rezultă pentru pulsaţiile proprii valorile:
ω1=2,0326311 (rad s-1), ω2=11,34458006 (rad s-1),
ω3=38,28804067 (rad s-1).
Matricea spectrală este:
ω 2 0 0
[ω ]
2
1
= 0
ω2
2
0 =
0 0 ω23
5,7336339 ⋅ 10 −3 0 0
3EI
= 0 0,178603383 0
ml3 0 0 2,034412979
4. Verificarea pulsaţiilor proprii
Prin efectuarea produsului matriceal [∆][m], matricea rezultantă este
numită matricea dinamică, rezultă:
1,5 8 7
ml3
[∆][m] = 6 54 54
3EI
10,5 108 125
εa
εr % = ⋅ 100 = 3,75 ⋅ 10 − 7 < 0,1 .
det([∆ ][m])
y 2,1 = 0.45
y 2,2 = 1.068
y1,3 = 2.089
Fig. 3.8
STABILITATEA ŞI DINAMICA CONSTRUCŢIILOR 57
ε a = −3 ⋅ 10 −9 m, ε r % = 3 ⋅ 10 −7 < 0,1
Aplicaţia 3.3
1. Constituirea matricei de inerţie, [m]
Ţinând seama de datele numerice cuprinse în tabelul 2.1 matricea de
inerţie a sistemului oscilant considerat, figura 3.2, va fi:
1 0 0
[m] = m0 1 0
0 0 1
M1M1 1
δ11 = ∑∫ EI
dx = 7,8014
EI
M1M2 1
δ12 = ∑∫ EI
dx = −0,2366
EI
1 1
δ 23 = 0,4726 , δ13 = 3,6393
EI EI
58 Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD – Vibraţii libere
1 1
δ 22 = 1,1574 , δ 33 = 3,2248
EI EI
şi matricea de flexibilitate devine:
7,8014 − 0,2366 3,6393
1
[∆] = − 0,2366 1,1574 0,4726
EI
3,6393 0,4726 3,2248
Introducând notaţia:
EI
α= λ
m
şi efectuând diferenţa celor două matrice ecuaţia caracteristică devine:
7,8014 − α − 0,2366 3,6393
− 0,2366 1,1574 − α 0,4726 = 0
3,6393 0,4726 3,2248 − α
T2=0,022324 (s)
şi
T3=0,016692373 (s).
4. Verificarea pulsaţiilor proprii
şi
m 3
det([∆ ][m]) = 05978341( ) ,
EI
[ ]
3
−1 m
det ω2 = 11,05178343
EI
− 0,555758284
{y 2 } = 1,084155486
,
1,0
− 0,54925585
{y 3 } = − 1,203935681 .
1,0
Formele proprii de vibraţie sunt trasate în figura 3.9.d, e şi f.
6. Verificarea formelor proprii de vibraţie
Aplicăm condiţiile de ortogonalitate ale formelor proprii:
60 Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD – Vibraţii libere
1.75 0.463
1.3265 0.463
1.4777
0.2723
a. b.
M1, M1 M2 , M2
2.4458
y1,1 = 1.809
0.8892 0.5867
y3,1 = 1
y2,1 = 5.14 ⋅ 10 −3
c. d.
M3 , M3
e. f.
Fig. 3.9
3
∑ m jy j,1y j,2 = 0; m1y1,1y1,2 + m2 y 2,1y 2,2 + m3 y 3,1y 3,2 =
j =1
= (1,089374292 )(− 0,555758284 )m + ,
5,1419592 ⋅ 10 − 3 ⋅ 1,084155486m + m ⋅ 1 ⋅ 1
STABILITATEA ŞI DINAMICA CONSTRUCŢIILOR 61
Aplicaţia 3.4
1. Constituirea matricei de inerţie, [m]
Conform datelor numerice ale sistemului dinamic considerat, figura 3.3,
matricea de inerţie se constituie sub forma:
[m] = m1 0 2 0
= m
4 2 0
= 1,53 ⋅ 10 , (kg)
0 m2 0 1 0 1
2. Determinarea matricei de flexibilitate,[∆]
Eforturile din barele grinzii cu zăbrele şi valorile coeficienţilor de
flexibilitate sunt cuprinse în tabelul 3.1 şi au fost determinate aplicând
metoda izolării nodurilor şi corespunzător formulei Mohr - Maxwell.
Tabelul 3.1
Bara lkr N1 2
Nkr (N1 )2l (N1 )2 ⋅ (Nkr )2lkr
kr kr kr kr
δij = ∑
N1
kr
2
⋅ Nkr ∑ 9.3074 18.2825 6.6963
EAkr
62 Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD – Vibraţii libere
[ω ] = EA
2 0,0358
m 0
0,1114
0
[ ]
ε a = u([∆ ][m]) − u ω 2
−1
= (δ11m1 + δ 22m2 ) − (λ1 + λ 2 ) =
m m
= 36,8973 − 36,8973 =0
EA EA
εr % = 0
ε a = det([∆ ][m]) − det ω 2
[ ]
−1
( 2
= m1m2 δ11δ 22 − δ12
)
− (λ1 ⋅ λ 2 ) =
2 2 2
m m m
= 250,6442 − 250,6443217 = −1,217 ⋅ 10 − 4 ⋅
EA EA EA
εa
εr % = = 4,86 ⋅ 10 −5 < 0,1
2
m
250,0644
EA
5. Calculul valorilor (formelor) proprii de vibraţie
Prima formă proprie de vibraţie se determină rezolvând următorul
sistem de ecuaţii:
STABILITATEA ŞI DINAMICA CONSTRUCŢIILOR 63
şi o eroare relativă:
εa
εr % = = 4,384 ⋅ 10 − 3 < 0,1 ,
m
atestând corectitudinea valorilor ordonatelor formelor proprii de vibraţie.
Aplicaţia 3.5
1. Constituirea matricei de inerţie [m]
Z5 Z6
EI
2 Z2
EI EI
Z3
2EI Z4
1 Z1
2EI 2EI
a. b.
r51 r61
2
r21
5 6 6EI
6EI r31 a2
2
1 a
r41 r11
3 4
6 ⋅ 2EI 3 ⋅ 2EI
a2 Z1 = 1 a2
c. d.
r21
∆ 6EI 6EI
6EI ψ= 6EI
a a2 a2
a 2
r11 a2
6 EI 3 ⋅ 2EI
2 ∆
a ψ= a2
a
e. f.
Fig.3.10.a
66 Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD – Vibraţii libere
r52 r62
r22 ∆
6EI 6EI ψ=
a
a2 a2 6EI 6EI
2
a a2
r32 r42 r12
r12
a. b.
r22 r65
r55 r25
6EI ∆
ψ= 6EI
2 a
a
a2
r35 r45
r15
c. d.
r25
4EI
a 4EI ∆
∆ ψ=
ψ= a
a a r15
2EI
a
f. e.
Fig.3.10.b
STABILITATEA ŞI DINAMICA CONSTRUCŢIILOR 67
r54 r64
4EI
r24 a
4EI
∆ 2EI
a ψ=
a a
r14
r34 3 ⋅ 2EI r14
1.5a r44 3EI
a
a. b.
r24
∆ 4EI
ψ=
a a
2EI
a
c.
Fig. 3.10.c
4. Calculul valorilor proprii, ωi
Introducând matricele de inerţie şi de flexibilitate, deduse la punctele 1,
2 şi 3 în ecuaţia caracteristică (3.24) se obţine:
EI
ω2
2
= 35,96069821 .
ma3
5. Constituirea matricei spectrale, [ω2]
[ω ] = maEI
2
3
2,381125953
0 35,
0
96069821
6. Verificarea pulsaţiilor proprii
Efectuând produsul matriceal:
EI 26,60312243 − 12,29052259
[m]−1 [K] =
ma3 − 18,43878389 11,73870173
verificarea pulsaţiilor proprii se efectuează prin intermediul erorilor
relative, rezultă:
( ) ([ ]) ⋅ 100 = 0
u [m]−1 [K ] − u ω 2
u([m] [K ])
εr % =
−1
sau
( )
det [m]−1 [k ] − det ω 2 ([ ]) ⋅ 100 = 0
[K])
(
εr % =
det [m] −1
(
K − ω2m ⋅ X
11 1 1
)
1,1 + K12 X 2,1 = 0
( )
K 21X1,1 + K 22 − ω12m2 ⋅ X 2,1 = 0
sau
EI EI
39,90468365 3 − 2,381125953 3
⋅ 1,5m ⋅ X1,1 −
a ma
EI
− 18,43878384 ⋅ X 2,1 = 0
a3
− 18,43878389 EI ⋅ X
1,1 +
a3
EI EI
+ 11,73870173 − 2,381125953 m ⋅ X 2,1 = 0
3 3
a ma
şi
STABILITATEA ŞI DINAMICA CONSTRUCŢIILOR 69
EI EI
39,90468365 3 − 35,96069821 ⋅ 1,5m ⋅ X1,2 −
a ma3
EI
− 18,43878389 ⋅ X 2,2 = 0
a3
− 18,43878389 EI ⋅ X
1,2 +
a3
EI EI
+ 11,73870173 − 35,96069821 m ⋅ X 2,2 = 0
a3 ma3
{X1}T [m]{X2 } = 0
şi determinăm eroarea absolută şi cea relativă:
ε a = X1,1 X1,2m1 + X 2,1 X 2,2m2 =
= 0,507494194(− 1,313643927 ) ⋅ 1,5m + 1 ⋅ 1 ⋅ m = 1,09 ⋅ 10 − 9 m
1,09 ⋅ 10 −9 ⋅ m
εr % = = 1,09 ⋅ 10 − 7 < 0,1 .
1⋅1⋅ m
PROBLEME REZOLVATE 5
SISTEME CU n GLD – VIBRAŢII FORŢATE
Problema 4.1
Să se traseze diagramele de eforturi maxime şi minime, pentru
următoarele structuri, acţionate de încărcările gravitaţionale şi forţe
perturbatoare F(t) de tip armonic.
4.2.1 F2(t)=F02sinθt
2 h/2
EI
m1 F1(t)=F01sinθt
1
h
2EI 2EI
Fig. 4.1
STABILITATEA ŞI DINAMICA CONSTRUCŢIILOR 71
4.2.2
F2(t)
1
h/2 EI
EI
F1(t) 2
h
2EI 2EI EI
l l
Fig. 4.2
4.2.2
F1(t) F2(t)
m1 m2
1 2
l l l 2l l
Fig. 4.3
Obs.1. Sistemul dinamic 4.2.1 se va rezolva prin metoda forţelor de
inerţie.
Obs.2. Sistemul dinamic 4.2.2 se va rezolva prin metoda matricei de
rigiditate.
Obs.3. Sistemul vibrant 4.2.3 se va rezolva prin efectuarea unei analize
modale.
72 Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD – Vibraţii forţate
Breviar teoretic
RĂSPUNSUL FORŢAT AL SISTEMELOR CU N GLD UTILIZÎND
METODA MATRICEI DE FLEXIBILITATE
1. Constituirea matricei de inerţie, [m]
m1 0
m2
[m] =
O
0 mn
o (
trasarea diagramelor de eforturi - Mj,Mk ; )
o calculul coeficienţilor de flexibilitate şi constituirea matricei de
flexibilitate.
4. Calculul pulsaţiilor proprii, ωi
Rădăcinile următoarei ecuaţiei caracteristice:
ω2 [∆ ][m] − [I] = 0
Fo,1
M
{Fo } = Fo,k (4.2)
M
Fo,n
[K] − ω2 [m] = 0
reprezintă pulsaţiile proprii, cu ajutorul cărora se constituie matricea
spectrală.
5. Verificarea situaţiei de rezonanţă, θ=ωi
Fenomenul de rezonanţă (θ=ωi) produce o puternică amplificare a
răspunsului sistemului şi pentru evitarea acestei situaţii este necesar să
se respecta condiţia:
θ
1,3 ≤ ≤ 0,7
ωi
( )
. [K ] − θ2 [m] {y} + {R o } = {0} (4.7)
Fd1
Fd2
M
{Fd} = = [K]{y}. (4.8)
Fdj
M
Fdn
10. Determinarea răspunsului dinamic în eforturi
Diagramele de eforturi maxime şi minime se trasează aplicând metodele
Staticii Construcţiilor în cazul acţionării sistemului oscilant cu forţele
dinamice maxime, Fd, în dreptul maselor şi pe direcţiile GLD şi cu forţele
gravitaţionale aplicate pe direcţii verticale.
RĂSPUNSUL FORŢAT AL SISTEMELOR CU N GLD UTILIZÎND
METODA ANALIZEI MODALE
1. Constituirea matricei maselor, [m]
m1 0
O
[m] = m2
O
0 mn
2-3. Determinarea modurilor proprii de vibraţii, [ω2], [y]
Se realizează următoarele:
o stabilirea situaţiilor de încărcare;
o calculul coeficienţilor de rigiditate;
o determinarea pulsaţiilor proprii şi constituirea matricei spectrale;
o calculul formelor proprii de vibraţie;
o verificarea pulsaţiilor şi formelor proprii de vibraţie.
76 Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD – Vibraţii forţate
n ∑ F0, j ⋅ y j,i
∑ y j,i
j =1
yj = µi . (4.10)
n
i =1
ωi2 ∑mj ⋅ y 2j,i
j =1
[m] = m1 0 1 0
= m
4 1 0
= 1,78 ⋅ 10 (kg)
0 m2 0 1 0 1
2-3. Determinarea matricei de flexibilitate, [∆]
Integrând diagramele de momente încovoietoare trasate în figura 4.4,
rezultă următoarea matrice de flexibilitate:
1 3,224819 3,6393475 − 8 2,9653508 3,3465264
[∆] = = 10
-1
(mN )
EI 3,6393475 7,8013729 3,3465264 7,1736762
4. Calculul pulsaţiilor proprii, ωi
Matricea spectrală are forma:
[ω ] = EIm 0,101915383
2
0
0 622,657009
=
0,823634488 0
0
5032,03655
(rad s-1),
ω1 = 24,95309618(rads −1 )
ω 2 = 70,93684903(rads −1 )
5. Verificarea condiţiei de rezonanţă, θ=ωi
Pentru a evita fenomenul de rezonanţă, în situaţia când răspunsul
sistemului este puternic amplificat, este necesar să fie satisfăcută
condiţia:
θ
0,7 ≥ ≥ 1,3
ωi
F
{F0 } = F0,1 = 103 5 (N)
0,2 3
7. Determinarea vectorului {∆0}
∆ 103 27,8711945
{∆ 0 } = ∆ 0,1 = [∆]{F0 } =
0,2 EI 49,924907
1.75
1.3265 1, 1
0.88892 1, 1
0.5867 1.4777
0.2723
a. b.
M2 , M2 M1 , M1
2.0241 2.4458
Q1 Q1 Fd1
Fd1
Q2 Q2
Fd2 Fd2
c. d.
14346.7018 14547.4543
554.4966
1457.4543 554.4966
e.
f.
M1 , M1 M2 , M2
28542.861 28542.861
Fig.4.4
Aplicaţia 4.2
1. Constituirea matricei de inerţie, [m]
[m] = m1 0 1 0
= m
4 1
= 2,29 ⋅ 10
0
(kg)
0 m2 0 1,5 0 1,5
80 Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD – Vibraţii forţate
[ω ] = mhEI
2
3
2,4614
0
0
35,6822
K21
K11
a.
K22
1
K12
b.
Fig.4.5
5. Verificarea condiţiei de rezonanţă, θ=ωi
Pentru valoarea pulsaţiei forţelor perturbatoare θ = 30 rad s-1 rezultă:
STABILITATEA ŞI DINAMICA CONSTRUCŢIILOR 81
θ θ
= 1,547; = 0,4063
ω1 ω2
[k ] − θ2 [m]){y} + {R 0 } = {0}
se obţine sistemul:
EI EI EI
34,0503 3 − 5,891025 ⋅ m ⋅ y1 − 8,7935 ⋅ y 2 − 10 4 = 0
3
h mh h3
− 8,7935 EI ⋅ y + 6,14 EI − 5,891025 EI ⋅ 1,5m ⋅ y − 10 4 = 0
1 2
h3 h3 mh3
y1 h3 − 1286,000894
{y} = = .
y 2 EI − 5255,342334
9. Determinarea forţelor dinamice maxime, Fd
Forţele dinamice maxime se determină cu relaţia:
82 Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD – Vibraţii forţate
{Fd}=[k] {y}
sau:
Fd1 EI 34,0503 − 8,7935 h3 − 1286,000894
{Fd } = = 3
Fd2 h − 8,7935 6,14 EI − 5255,342334
şi
{Fd } = 2424,136573
, (N).
− 20959,35307
10. Determinarea răspunsului dinamic în eforturi
Acţionând sistemul oscilant cu forţele dinamice obţinute mai sus, Fig.4.6
se vor trasa prin metodele Staticii Construcţiilor, diagramele maxime şi
minime, figura 4.7.
Q1
Fd1
Q2
Fd2
c.
Q1
Fd1
Q2
Fd2
d.
Fig.4.6
STABILITATEA ŞI DINAMICA CONSTRUCŢIILOR 83
2.8817 ⋅ 10 6
4.2993 ⋅ 10 6
3.5858 ⋅ 106
6
1.11736 ⋅ 10
2.5048 ⋅ 10 6
4.7594 ⋅ 106
e.
Mmax
3.271 ⋅ 10 6 3.181 ⋅ 10 6
2.8817 ⋅ 10 6 4.7594 ⋅ 10 6
4.7594 ⋅ 106
f.
Mmin
Fig.4.7
Aplicaţia 4.3
1. Constituirea matricei de inerţie, [m]
41 2
3 112 −
[∆] = 1 9 ,
2 88
6EI −
9 81
iar matricea de rigiditate:
6EI 1 9856 2016
[k ] = [∆]−1 = 3
⋅
1 3160 2016 3321
[ω ] = mEI1
2
3
5,0939323
0
0
15,60709
1 1
µ1 = =
2 2
2 2 EI EI
1 − θ + 4ν 2 θ 17,175 17,175
m 2 m
ω12 ω12 1 −
EI
+ 4 ⋅ 0,05
EI
5,0939323 5,0939323
m m
a.
55
⋅l
168 1, 1 16
⋅l
168
48.5 6
⋅l ⋅l
168 168
b.
12 24 1, 1 18
⋅l ⋅l ⋅l
81 81 81
32
⋅l
81
c.
497341.7961 220670.9583
Q1 + Fd1 Q2 + Fd2
246295.4626
407731.7469
285139.8515
Mmax
41777259.9605 Mmin
d. 206432.2163
Q1 − Fd1
Q 2 − Fd2
Fig. 4.8
86 Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD – Vibraţii forţate
m1 m2
1 2
Fig.2.1
88 Probleme propuse. Sisteme cu n GLD – vibraţii libere şi forţate
3 m
2 m h
1
h
1.5 ⋅ l 1.5 ⋅ l
Fig.2.2
m
2
1 h
l 0.25 ⋅ l
Fig.2.3
STABILITATEA ŞI DINAMICA CONSTRUCŢIILOR 89
l l l l
0.5 ⋅ l 0.5 ⋅ l
600 m1 m2
1 2
l l l l
Fig.2.4
m2
2
F(f ) = F02 sin θt
h
F(f ) = F01 sin θt m1
1.5 ⋅ l
l
Fig.2.5
90 Probleme propuse. Sisteme cu n GLD – vibraţii libere şi forţate
1 2 3
Fig.2.6
m1 m2
1 2
l l 0.5 ⋅ l
Fig.2.7
2
m1
F(t) = F02 sin θt
h
1
F(t) = F01 sin θt m2
l l
Fig.2.8
BIBLIOGRAFIE B
1. Bănuţ, V., Calculul neliniar al structurilor, Editura Tehnică, Bucureşti,
1981.
2. Bănuţ, V., Popescu, H., Stabilitatea structurilor elastice, Editura
Academiei R.S.R., Bucureşti, 1975.
3. Bălan, Şt., Mihăilescu, N. Şt., Istoria ştiinţei şi tehnicii în România.
Date cronologice., Editura Academiei R.S.R., Bucureşti, 1985.
4. Bălan, Şt., ş.a., Dicţionar cronologic al ştiinţei şi tehnicii universale,
Editura Ştiinţifică şi Enciclopedică, Bucureşti, 1979.
5. Bârsan, G.M., Dinamica şi stabilitatea construcţiilor, EDP, Bucureşti,
1979.
6. Bigs, J.M., Introduction to Structural Dynamics, McGraw-Hill Books
Company, New York, 1964.
92 Bibliografie
51. Soare, M., Teodorescu, P.P., Toma, I., Ecuaţii diferenţiale cu aplicaţii
în Mecanica Consrucţiilor, Editura Tehnică, Bucureşti, 1999.
52. Snitko, N.K., Dinamica construcţiilor, Editura Tehnică, Bucureşti,
1965.
53. Staicu, Şt., Introducere în mecanica teoretică, Editura Ştiinţifică şi
Enciclopedică, Bucureşti, 1983.
54. STAS 3451 – 73, Statica, dinamica şi stabilitatea structurilor.
Terminologie.
55. STAS 6488 – 73, Solicitări variabile periodice. Terminologie şi
simboluri.
56. STAS 10101/0 – 75. Acţiuni în construcţie. Clasificarea şi gruparea
acţiunilor.
57. STAS 101001/OB – 77, Clasificarea şi gruparea acţiunilor pentru
poduri de cale ferată şi şosea.
58. STAS 10101/1 – 75, Acţiuni în construcţie. Greutăţi tehnice şi
încărcări permanente.
59. STAS 1489 – 75, Poduri de cale ferată. Acţiuni.
60. STAS 1545 – 63, Poduri pentru străzi şi şosele. Pasarele. Sarcini.
61. STAS 3220 – 65, Sarcini în construcţii. Poduri de cale ferată.
Convoaie tip.
62. STAS 3221 – 63, Poduri pentru străzi şi şosele. Convoaie tip şi clase
de încărcare.
63. STAS 737/1 – 72, Sistemul Internaţional de unităţi (SI). Unităţi
fundamentale şi unităţi suplimentare.
64. STAS 737/2 – 72, Sistemul Internaţional de unităţi (SI). Unităţi
derivate.
65. STAS 737/3 – 72, Sistemul Internaţional de unităţi (SI). Reguli de
formare şi scriere a unităţilor SI.
66. STAS 737/4 – 72, Sistemul Internaţional de unităţi (SI). Prefixe
pentru formarea multiplilor şi submultiplilor zecimali ai unităţilor SI.
67. STAS 737/8 – 72, Sistemul Internaţional de unităţi (SI). Mărimi
caracteristice mecanicii. Unităţi de măsură.
68. STAS 9446 – 73, Unităţi de măsură care nu fac parte din sistemul
Internaţional de unităţi (SI). Unităţi tolerate.
69. Teodorescu, P.P., Dinamica corpurilor liniar elastice, Editura
Academiei R.S.R., Bucureşti, 1972.
70. Ţăposu, I., Mecanică analitică şi vibraţii, Teorie şi probleme, Editura
Tehnică, Bucureşti, 1998.
71. Vâlcovici, V., Bălan, Şt., Voinea, R., Mecanică teoretică, Editura
Tehnică, Bucureşti, 1968.