Pedro Villaseñor Gómez 8MM5

El cubo de un camión de bomberos se encuentra en el extremo de una pluma

telescópica. El cubo con el bombero pesa 2000 N.
Considere: E= 2.1 x1011 N/m2
Longitudes= l1= l2= l3= 3m
Áreas de la sección transversal:
A1= 20cm2, A2= 10 cm2, A3= 5 cm2
Encuentre:
(a) Encuentre la frecuencia natural de vibración del cubo en la
dirección vertical
(b) Periodo y frecuencia
(c) Ecuación de posición, velocidad y aceleración. Evaluadas en un
tiempo de 15 s. Considerando un desplazamiento inicial de 33 mm
del eje neutro hacia abajo y que parte del reposo.
(d) Determinar posición, velocidad y aceleración máximas.
(e) Graficar el desplazamiento a 4 ciclos de vibración.

RESPUESTAS
(A) k1= 140 x106 N/m, k2= 70 x106 N/m, k3= 21 x106 N/m

kEquivalente= 14.1421 x106 N/m

Wn= 263.3566 rad/s

(B) T= 0.0238 s, f= 41.9145 Hz

(C) Para t= 15 s
C1 = -0.033, C2 = 0
x = C1 Cos(Wn*t) + C2 Sen(Wn*t)
x = -0.033*Cos(263.3566*15)
x = 6.6777 x10-3 m
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x ̇ = -C1*Wn Sen(Wn*t) + C2*Wn Cos(Wn*t)

x ̇= -(-0.033)(263.3566)*Sen(263.3566*15)
x ̇ = -8.5109 m/s
𝑥̈ = -C1*Wn2 Cos(Wn*t) – C2*Wn2 Sen(Wn*t)
𝑥̈ = -(-0.033)(263.3566)2*Cos(263.3566*15)
𝑥̈ = -463.1438 m/s2

(D) Máximas
xmáx = 0.033 m
x ̇máx = 8.6907 m/s
𝑥̈ máx = -2288.7710 m/s2
Pedro Villaseñor Gómez 8MM5

(E)