APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE 2do

ORDEN A LA INGENIERIA
Una sola ecuación diferencial puede servir como modelo matemático para
diversos fenómenos físicos. La simple ecuación diferencial lineal de segundo
orden ay¨ + bý + cy = f(t) aparecen en el análisis matemático de muchos
problemas de física, ingeniería, química e incluso de biología. Un número
considerable de estos problemas tiene que ver con los fenómenos vibratorios
clásicos.

1. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

LA LEY DE HOOKE:
Supongamos que un cuerpo de masa 𝑚1 está sujeto al extremo de un
resorte flexible suspendido de un soporte rígido (por ejemplo un techo),
como se muestra en la figura. Cuando 𝑚1 se reemplaza por un cuerpo
diferente 𝑚2 , el alargamiento del resorte será, por supuesto, distinto.
Por la ley de Hooke, * el resorte mismo ejerce una fuerza de restitución F
opuesta a la dirección del alargamiento y proporcional a su magnitud s.
Dicho en términos simples, F=ks, en donde k es una constante de
proporcionalidad. Aunque cuerpos de distinto peso producen distintos
alargamientos del resorte, tal elemento elástico esta esencialmente
caracterizado por el numero k. Por ejemplo, si un cuerpo que pesa 10Ib
alarga el resorte en ½ pie, entonces

1
10 = k ( ) implica que 𝑘 = 20Ib/pie
2

SEGUNDA LEY DE NEWTON:

Después que una masa m se sujeta a un resorte, aquella lo alargara en
una longitud s y alcanzara la posición de equilibrio en la cual su peso w
es equilibrado por la fuerza de restitución ks. De la sección 1.2 recuérdese
que el peso queda definido por

W = mg
  Dada a conocer por el irascible físico e inventor ingles Robert
Hooke(1635-1703) en 1678,usualmente se atribuye a Hooke la
idea de fijar un resorte en espiral a un volante giratorio, de modo
que el movimiento de oscilación producido permita tener un
dispositivo que marque mediadas de tiempo. Este concepto
condujo a Cristiaan Huygens a la inversión del reloj de bolsillo en
1674

En donde la masa puede medirse en kilogramos, gramos o geo libras y

g=9.8 m/𝑠 2 o 32 pie/𝑠 2 , respectivamente. Tal como se indica en la figura
de arriba. La condición de equilibrio es mg = ks o bien mg – ks= 0. Si ahora
la masa se desplaza de su posición de equilibrio en una magnitud x y
después se suelta, la fuerza neta F correspondiente a este caso dinámico
está dada por la segunda ley del movimiento de Newton, F = ma, en
donde a es la aceleración 𝑑 2 𝑥/𝑑𝑡 2 . Suponiendo que sobre el sistema no
actúan fuerzas retardadoras y que la masa oscila libre de la influencia. F
a la resultante del peso y la fuerza de restitución:

𝑑2𝑥
𝑚 2 = −𝑘(𝑠 + 𝑥) + 𝑚𝑔
𝑑𝑡
= −𝑘𝑥 + 𝑚𝑔 − 𝑘𝑠 = −𝑘𝑥. (1)
Cero

ECUACION DIFERENCIAL DEL MOVIMIENTO LIBRE NO

AMORTIGUADO
Dividiendo (1) entre la masa m, se obtiene la ecuación diferencial de
segundo orden
𝑑2𝑥 𝑘
2
+ 𝑥=0 (2)
𝑑𝑡 𝑚
O bien
𝑑2𝑥
2
+ 𝜔2 𝑥 = 0 (3)
𝑑𝑡
 En donde 𝜔2 = 𝑘/𝑚. Se dice que la ecuación (3) describe el movimiento
armónico simple o movimiento vibratorio libre no amortiguado. Hay
dos condiciones iniciales obvias asociadas con la ecuación (3)

𝑑𝑥
𝑥(0) = 𝛼, =β (4)
𝑑𝑡

Que representan la magnitud del desplazamiento inicial y la velocidad

inicial, respectivamente. Por ejemplo, si α> 0 y β < 0, se trata de una masa
que parte de un punto abajo de la posición de equilibrio y a la cual se ha
comunicado una velocidad dirigida hacia arriba. Si α < 0 y β = 0, se trata
de una masa en reposo que se suelta desde un punto que esta |α|
unidades arriba de la posición de equilibrio. Los demás casos son
análogos.

SOLUCION Y ECUACION DE MOVIMIENTO

Para resolver la ecuación (3), observamos que la solución auxiliar 𝑚2 −
𝜔2 = 0 son los números complejos
𝑚1 = 𝜔𝑖, 𝑚2 = 𝜔𝑖.

En consecuencia, de la ecuación (8) se obtiene que la solución general

de (3) es
𝑥(𝑡) = 𝑐1 cos 𝜔𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡

El periodo de las vibraciones libres descritas por (5) es T = 2π/ω y las

frecuencia es f = 1/T = ω/2π
EJEMPLO 1
En virtud de la discusión precedente podemos escribir la solución
2 1
𝑥(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠8𝑡 − 𝑠𝑒𝑛 8𝑡
3 6
En la forma alternativa 𝑥(𝑡) = 𝐴𝑠𝑒𝑛(8𝑡 + ∅)

2 1 √17
La amplitud está dada por: 𝐴 = √(3)2 + (− 6)2 = ≈ 0.69 𝑝𝑖𝑒
6

Hay que tener cuidado al determinar el ángulo de la fase ∅ . En este caso

2
𝑡𝑎𝑛∅ = 3 = −4
1
−6

Y con una calculadora del tipo científico se obtendrá

𝑡𝑎𝑛−1 (−4) = −1.326 𝑟𝑎𝑑 ∗

*El intervalo de los valores de la tangente es −𝜋/2 < 𝑡𝑎𝑛−1 𝑥 < 𝜋/2
Desafortunadamente este ángulo está en el cuarto cuadrante, en contradicción con que
𝑠𝑒𝑛∅ > 0 𝑦 𝑐𝑜𝑠∅ < 0. Por lo tanto debemos tomar ∅ como ángulo del segundo
√17
cuadrante ∅ = 𝜋 + (−1.326) = 1.816 𝑟𝑎𝑑 así tenemos 𝑥(𝑡) = 6
𝑠𝑒𝑛(8𝑡 + 1.816)

2. MOVIMIENTO VIBRATORIO AMORTIGUADO

El estudio del movimiento armónico libre es un tanto irreal puesto que el
movimiento descrito por la ecuación (2) supone que no actúan fuerzas
retardadoras sobre la masa en movimiento. A menos que la masa está
suspendida en un vacío perfecto, por lo menos habrá una fuerza opuesta debido
al medio que lo rodea. Por ejemplo como
muestra la figura, la masa m podría estar
suspendida en un medio viscoso o conectada
a un mecanismo de amortiguación.

ECUACION DIFERENCIAL DEL MOVIMIENTO CON AMORTIGUACIÓN

En los estudios de mecánica se supone que las fuerzas de amortiguación que
actúan sobre un cuerpo son proporcionales a una potencia de velocidad
instantánea. En particular, supondremos en el estudio que sigue que esta fuerza
esta dad por un múltiplo constante de dx/dt. Cuando no actúan otras fuerzas
exteriores sobre el sistema, se tiene, por la segunda ley de Newton, que

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥 (1)
𝑚 2
= −𝑘𝑥 − 𝛽
𝑑𝑡 𝑑𝑡 )
En donde β es una constante de amortiguación positiva y el signo negativo se
debe a que la fuerza amortiguadora actúa en dirección opuesta al movimiento.
Dividiendo (1) entre la masa m se obtiene la ecuación diferencial del movimiento
vibratorio amortiguado libre

𝑑2𝑥 𝛽 𝑑𝑥 𝑘 (2)
2
+ + 𝑥=0
𝑑𝑡 𝑚 𝑑𝑡 𝑚 )

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
2
+ 2𝜆 + 𝜔2 𝑥 = 0 (3)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
)
En la ecuación (3) identificamos

(4)
)
 𝛽 𝑘
2𝜆 = , 𝜔2 =
𝑚 𝑚

El símbolo 2λ se usa solo por conveniencia algebraica ya que la ecuación

auxiliar es 𝑚2 + 2𝜆𝑚 + 𝜔2 = 0 y por lo tanto las correspondientes raíces
son

𝑚1 = −𝜆 + √𝜆2 − 𝜔 2 , 𝑚2 = −𝜆 − √𝜆2 − 𝜔 2

Según el signo algebraico de 𝜆2 − 𝜔2 , podemos distinguir tres casos

posibles. Puesto que cada solución contendrá el factor de amortiguación
𝑒 −𝜆𝑡 , siendo λ > 0, los desplazamientos de la masa se volverán
insignificantes para valores grandes del tiempo.

 CASO I: λ2 − 𝜔2 > 0. En esta situcion decidimos que el

sistema está sobre amortiguado, puesto que el coeficiente de
amortiguación β es grande comparado con la constante k del
resorte. La correspondiente solución de (3) es
𝑥(𝑡) = 𝑐1 𝑒 𝑚1 𝑡 + 𝑐2 𝑒 𝑚2 𝑡
2 −𝜔2 𝑡 2 −𝜔2 𝑡
O también 𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜆𝑡 (𝑐1 𝑒 √𝜆 + 𝑐2 𝑒 −√𝜆 ) (5)
)

 CASO II: λ2 − 𝜔2 = 0. Decimos que el sistema esta

críticamente amortiguado, ya que una pequeña disminución de
la fuerza de amortiguación producirá un movimiento oscilatorio. La
solución general de (3) es
𝑥(𝑡) = 𝑐1 𝑒 𝑚1 𝑡 + 𝑐2 𝑡𝑒 𝑚1 𝑡
𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜆𝑡 (𝑐1 + 𝑐2 𝑡) (6)
)

 CASO III: λ2 − 𝜔2 = 0. En este caso decimos que el

sistema esta subamortiguado, ya que el coeficiente de
amortiguación es pequeño comparado con la constante del resorte.
Las raíces 𝑚1 y 𝑚2 son ahora complejas

𝑚1 = −𝜆 + √𝜔 2 − 𝜆2 𝑖 , 𝑚2 = −𝜆 − √𝜔 2 − 𝜆2 𝑖

Y por lo tanto la solución general de la ecuación (3) es

𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜆𝑡 (𝑐1 𝑐𝑜𝑠 √𝜔 2 − 𝜆2 𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛 √𝜔 2 − 𝜆2 𝑡) (7)

)
Ejemplo1
Un cuerpo que pesa 16 Ib se sujeta a un resorte de 5 pie de largo. En estad de
equilibrio, el resorte mide 8.2 pie. Si el peso se empuja hacia arriba y se suelta a
partir del reposo, desde un punto que esta 2 pie sobre la posición de equilibrio,
determinar los desplazamientos x(t) sabiendo además que el medio ofrece una
resistencia numéricamente igual a la velocidad instantánea.
Solución:
El alargamiento experimentado por el resorte después que se le sujeta el peso
es 8.2 − 5 = 3.2 pie, luego por la ley de Hooke se obtiene que
5𝐼𝑏 16 1
16 = 𝑘(3.2) 𝑘 = 𝑝𝑖𝑒 Además 𝑚 = 32 = 2 𝑝𝑢𝑙𝑔

1 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
Y la ecuación diferencial que resulta es 2 𝑑𝑡 2 = −5𝑥 − 𝑑𝑡 o bien

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
+ 2 𝑑𝑡 + 10𝑥 = 0, esta última ecuación se resuelve sujeta a las condiciones
𝑑𝑡 2

𝑑𝑥
𝑥(0) = −2 | =0
𝑑𝑡 𝑡=0

Las raíces de 𝑚2 + 2𝑚 + 10 = 0 son 𝑚1 = −1 + 3𝑖 y 𝑚2 = −1 − 3𝑖 lo cual

implica que el sistema está subamortiguado y 𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝑡 [𝑐1 cos 3𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛 3𝑡]
Ahora bien 𝑥(0) = −2 = 𝑐1 𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝑡 [−2𝑐𝑜𝑠3𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛 3𝑡]
𝑥´(𝑡) = 𝑒 −𝑡 [6𝑠𝑒𝑛 3𝑡 + 3𝑐2 cos 3𝑡 ] − 𝑒 −𝑡 [−2𝑐𝑜𝑠3𝑡 + 𝑐2 cos 3𝑡 ]
𝑥´(0) = 0 = 3𝑐2 + 2
2 2
De donde 𝑐2 = − 3. Finalmente obtenemos 𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝑡 (−2𝑐𝑜𝑠3𝑡 − 3 𝑠𝑒𝑛3𝑡)

3. MOVIMIENTO VIBRATORIO FORZADO

Con Amortiguación
Supongamos que ahora consideramos además una fuerza exterior 𝑓 = (𝑡) que
actua sobre una masa oscilante sujeta a un resorte. Por ejemplo, 𝑓 = (𝑡) podría
representar una fuerza impulsadora que causa un movimiento oscilatorio vertical
del soporte .Al incluir 𝑓 = (𝑡) en la formulación de la segunda ley Newton.
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 𝑑𝑡 2 = −𝑘𝑥 − 𝛽 𝑑𝑡 + 𝑓(𝑡) …………. (1)

𝑑2 𝑥 𝛽 𝑑𝑥 𝑘 𝑓(𝑡)
+ 𝑚 𝑑𝑡 + 𝑚 𝑥 = …………….... (2)
𝑑𝑡 2 𝑚

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
+ 2𝜆 𝑑𝑡 + 𝑤 2 𝑥 = 𝑓(𝑡) ……….… (3)
𝑑𝑡 2
 𝑓(𝑡) 𝛽 𝑘
En donde 𝑓(𝑡)= 𝑚𝑦 , tal como en la sección precedente, 2𝜆 = 𝑚 , 𝜔2 = 𝑚

Para resolver la última ecuación no homogénea podemos usar indistintamente

el método de los coeficientes indeterminados o el de variación de parámetros.
EJEMPLO 1
Interpretar y resolver el problema de valor inicial
1𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
+ 1.2 𝑑𝑡 + 2𝑥 = 5 cos 4𝑡
5 𝑑𝑡 2
(4)
1 𝑑𝑥
𝑥(0) = , | =0
2 𝑑𝑡 𝑡=0

Solución:
Podemos interpretar el problema como una representación de un sistema
1 𝑁
oscilatorio que consiste en una masa (𝑚 = 5 𝑘𝑔) sujeta a un resorte (𝑘 = 2 𝑚). La
masa se suelta, a partir del reposo desde un punto que esta ½ unidad en metro
bajo la posición de equilibrio. El movimiento es amortiguado (𝛽 = 1.2) y
𝜋
impulsado por una fuerza externa periódica (𝑇 = 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠) a partir del instante
2
𝑡=0
Primero multiplicamos (4) por 5 y resolvemos la ecuación homogénea
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
2
+6 + 10𝑥 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Por los métodos usuales. Como 𝑚1 = −3 + 𝑖, 𝑚2 = −3 − 𝑖 se tiene que 𝑥𝑐 (𝑡) =
𝑒 −3𝑡 (𝑐1 cos 𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛 𝑡)
Usando el método de los coeficientes indeterminados, postulamos una solución
particular de la forma 𝑥𝑝 (𝑡) = 𝐴𝑐𝑜𝑠4𝑡 + 𝐵𝑠𝑒𝑛 4𝑡. En tal caso

𝑥´𝑝 = −4𝐴𝑠𝑒𝑛 4𝑡 + 4𝐵𝑐𝑜𝑠 4𝑡

𝑥´´𝑝 = −16𝐴𝑐𝑜𝑠 4𝑡 − 16𝐵𝑠𝑒𝑛 4𝑡

De modo que 𝑥´´𝑝 + 6𝑥´𝑝 + 10𝑥𝑝 = −16𝐴𝑐𝑜𝑠 4𝑡 − 16𝐵𝑠𝑒𝑛 4𝑡 − 24𝐴𝑠𝑒𝑛4𝑡 +

24𝐵𝑐𝑜𝑠4𝑡 + 10𝐴𝑐𝑜𝑠4𝑡 + 10𝐵𝑠𝑒𝑛 4𝑡
= (−6𝐴 + 24𝐵)𝑐𝑜𝑠4𝑡 + (−24𝐴 − 6𝐵)𝑠𝑒𝑛 4𝑡
= 25 cos 4𝑡
El sistema de ecuaciones que resulta −6𝐴 + 24𝐵 = 25 −24𝐴 − 6𝐵 = 0 da 𝐴 =
25
− 102 y
50 25 50
𝐵 = 51 . Se tiene pues 𝑥(𝑡) = 𝑒 −3𝑡 (𝑐1 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛 𝑡) − 102 cos 4𝑡 + 51 𝑠𝑒𝑛 4𝑡
(5)
38
Si en la ecuación anterior hacemos t=0, inmediatamente resulta 𝑐1 = 51.
Derivando la expresión y haciendo t=0 encontramos además que 𝑐2 = −86/51.
Por lo tanto, la ecuación del movimiento es
38 86 25 50
𝑥(𝑡) = 𝑒 −3𝑡 (51 𝑐𝑜𝑠𝑡 − 51 𝑠𝑒𝑛𝑡) − 102 𝑐𝑜𝑠4𝑡 + 51 𝑠𝑒𝑛 4𝑡 (6)

Términos transitorios y estacionarios

Nótese que la función complementaria

𝑥𝑐 = 𝑒 −3𝑡 (38⁄51 cos 𝑡 − 86⁄51 𝑠𝑒𝑛 𝑡)

Del ejemplo precedente tiene la propiedad de que

lim 𝑥𝑐 (𝑡) = 0
𝑡→∞

Puesto que 𝑥𝑐 (𝑡) se vuelve insignificante (es decir tiende a 0) cuando 𝑡 → ∞, se

dice que es un término transitorio o una solución transitoria. Así para valores
grandes del tiempo, los desplazamientos del cuerpo mencionado en la sección
procedente se aproximan por una solución particular 𝑥𝑝 (𝑡).A esta última función
también se le llama solución estacionaria. Cuando F es una función periódica
como 𝐹(𝑡) = 𝐹0 𝑠𝑒𝑛𝛾 𝑡 o bien 𝐹(𝑡) = 𝐹0 𝑐𝑜𝑠𝛾 𝑡. La solución general de (3) consiste
en 𝑥(𝑡) = 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑖𝑡𝑜𝑟𝑖𝑜 + 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑟𝑖𝑜
Ejemplo 2
Se demuestra fácilmente que la solución del problema de valor inicial
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
+ 2 + 2𝑥 = 4 cos 𝑡 + 2𝑠𝑒𝑛𝑡
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
𝑑𝑥
𝑥(0) = 0, | =3
𝑑𝑡 𝑡=0
𝑥 = 𝑥𝑐 + 𝑥𝑝

= 𝑒 −𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 2 𝑠𝑒𝑛 𝑡
Transitorio Estacionario
Un examen muestra que en este caso el efecto transitorio en la solución es
insignificante alrededor de 𝑡 > 2𝜋

Sin amortiguación
En ausencia de una fuerza de amortiguación, no habrá término transitorio en la
solución de un problema. Además veremos que la aplicación de una fuerza
periódica de frecuencia cercana o igual, a la frecuencia de las oscilaciones libres
no amortiguadas puede causar un problema serio en cualquier sistema mecánico
oscilatorio.
Ejemplo 3
Resolver el problema de valor inicial
𝑑2 𝑥
+ 𝜔2 𝑥 = 𝐹0 𝑠𝑒𝑛𝛾𝑡, 𝐹0 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 (7)
𝑑𝑡 2

𝑑𝑥
𝑥(0) = 0, | =0
𝑑𝑡 𝑡=0
Solución:
La función complementaria es 𝑥𝑐 (𝑡) = 𝑐1 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡
Para obtener una solución particular supongamos que 𝑥𝑝 (𝑡) = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝛾𝑡 + 𝐵𝑠𝑒𝑛𝛾𝑡
de modo que
 𝑥´𝑝 = −𝐴𝛾𝑠𝑒𝑛 𝛾𝑡 + 𝐵𝑐𝑜𝑠 𝛾𝑡

𝑥´´𝑝 = −𝐴𝛾 2 𝑐𝑜𝑠 𝛾𝑡 − 𝐵𝛾 2 𝑠𝑒𝑛 𝛾𝑡

𝑥´´𝑝 + 𝜔2 𝑥𝑝 = 𝐴(𝜔2 + 𝛾 2 )𝑐𝑜𝑠𝛾𝑡 + 𝐵(𝜔2 − 𝛾 2 )𝑠𝑒𝑛𝛾𝑡

= 𝐹0 𝑠𝑒𝑛𝛾𝑡
0 𝐹
De donde se deduce que A=0 y 𝐵 = 𝜔2 −𝛾 2 𝑠𝑒𝑛𝛾𝑡
(𝛾 ≠ 𝜔)

𝐹 0
Por lo tanto 𝑥𝑝 (𝑡) = 𝜔2 −𝛾 2
𝑠𝑒𝑛𝛾𝑡, aplicando las condiciones iniciales dadas a la
0 𝐹
solución general 𝑥(𝑡) = 𝑐1 cos 𝜔𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 + 𝜔2 −𝛾 2 𝑠𝑒𝑛𝛾𝑡. Resulta 𝑐1 = 0 y

𝛾𝐹
0
𝑐2 = − 𝜔(𝜔2−𝛾 2 ). Por consiguiente, la solución es

𝐹
𝑥(𝑡) = 𝜔(𝜔20−𝛾2) (−𝛾𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 + 𝜔𝑠𝑒𝑛𝛾𝑡) (𝛾 ≠ 𝜔) (8)

Resonancia pura
Aunque la ecuación (8) no está definida para 𝛾 = 𝜔, es interesante observar que
su valor límite cuando 𝛾 → 𝜔 puede ser obtenido aplicando la regla de L Hospital.
Este proceso limite es análogo a “sintonizar” la frecuencia del fuerza impulsadora
𝛾 𝜔
(2𝜋) a la frecuencia de las oscilaciones libres (2𝜋). De manera intuitiva esperamos
que después de un tiempo debe poderse aumentar sustancialmente las
amplitudes de oscilación. Para 𝛾 = 𝜔 definimos la solución como
−𝛾𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝜔𝑠𝑒𝑛𝛾𝑡
𝑥(𝑡) = lim 𝐹0
𝛾→𝜔 𝜔(𝜔 2 − 𝛾 2 )
𝑑
(−𝛾𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝜔𝑠𝑒𝑛𝛾𝑡)
𝑑𝛾
= 𝐹0 lim
𝛾→𝜔 𝑑
(𝜔 3 − 𝜔𝛾 2 )
𝑑𝛾
*Si no se tienen en cuenta el efecto de los amortiguadores en un vehículo, la
situación es aproximadamente equivalente a la que se presentaría en un autobús
si algunos pasajeros situados en la parte de atrás saltaran en forma sincronizada
con movimiento vertical natural producido por fallas primero, teóricamente estos
pasajeros podrían volcar el autobús .
−𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝜔𝑡 𝑐𝑜𝑠𝛾𝑡
= 𝐹0 lim
𝛾→𝜔 −2𝜔𝛾
−𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝜔𝑡 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡
= 𝐹0
−2𝜔 2
𝐹 𝐹
= 2𝜔02 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 − 2𝜔
0
𝑡 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 (9)
Tal como pensábamos, cuando 𝑡 → ∞ los desplazamientos se hacen grandes;
𝑛𝜋
de hecho, |𝑥(𝑡𝑛 )| → ∞, 𝑡𝑛 = 𝜔 , 𝑛 = 1,2, … El fenómeno descrito es conocido
como resonancia pura. La grafica muestra u movimiento típico correspondiente
a este caso.
Para concluir, debe notarse que en realidad no es necesario usar un proceso
limite en (8) para obtener la solución correspondiente a𝛾 = 𝜔. La ecuación (9) se
deduce también resolviendo directamente el problema del valor inicial.

𝑑2𝑥
+ 𝜔2 𝑥 = 𝐹0 𝑠𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑡
𝑑𝑡 2
𝑑𝑥
𝑥(0) = 0, | =0
𝑑𝑡 𝑡=0

OBSERVACION
*Si en la realidad un sistema mecánico fuera descrito por una función como la
(9) de esta sección, el sistema fallaría necesariamente. Después de unas
grandes oscilaciones del cuerpo sujeto sí resorte forzarían más de lo debido y
llegaría a su milite elástico
*Los efectos retardadores de las fuerzas de amortiguación las cuales están
siempre presentes. Aunque sea es cierto que si se tiene en cuenta la
amortiguación por mínima que sea no puede haber resonancia pura sim embargo
puede producirse grandes amplitudes de oscilación que sean destructivas en la
misma medida.
* A todos los aviones de este modelo particular se les exigió volar a velocidades
sustancialmente menores de 400 min/h hasta que cada avión pudiese ser
modificado reforzando en forma considerable, la resistencia de las instalaciones
que albergaban los motores. Se demostró que una instalación reforzada era
capaz de comunicar un efecto de amortiguación suficiente para prevenir el
fenómeno de resonancia crítica, incluso en el caso improbable de que después
se producen vibraciones del motor.
4. SISTEMAS ANÁLOGOS
Los desplazamientos angulares 𝜃 de un péndulo simple son descritos mediante
la ecuación no lineal de segundo orden.
𝑑2 𝜃 𝑔
+ 𝑙 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0 (1)
𝑑𝑡 2

En donde 𝑙 es la longitud del brazo del péndulo. Para desplazamientos

pequeños, 𝑠𝑒𝑛𝜃 se remplaza por 𝜃, la ecuación diferencial resultante
𝑑2𝜃 𝑔
+ 𝜃=0
𝑑𝑡 2 𝑙
Indica que el péndulo exhibe un movimiento armónico simple. Un examen
cuidadoso de la solución (2) revela que el periodo de las oscilaciones pequeñas
está dado por la conocida formula 𝑇 = 2𝜋√𝑙/𝑔.

Análogo del circuito en serie

Acordando que cuando se suman (segunda ley de Kirchoff) las diversas caídas
de voltaje en un circuito eléctrico 𝐿 − 𝑅 − 𝐶 en serie, obtenemos la siguiente
ecuación diferencial.
𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 1
𝐿 𝑑𝑡 2 + 𝑅 𝑑𝑡 + 𝐶 𝑞 = 𝐸(𝑡) (3)

En donde 𝑞(𝑡) es la carga instantánea del capacitador y 𝐸(𝑡) es el voltaje o

tensión aplicada al circuito.

EJEMPLO 1
Un circuito en serie contiene solo un capacitor y un inductor. Si e condensador
tiene una carga inicial 𝑞0 , determine la carga 𝑞(𝑡) subsiguiente
Solución: De la ecuación (3) podemos escribir
𝑑2𝑞 1
𝐿 + 𝑞=0
𝑑𝑡 2 𝐶
Sujeta 𝑞(0) = 𝑞0 .Si suponemos que inicialmente no circula corriente (por
ejemplo, se podría usar un interruptor), entonces 𝑞 ` (0) = 0 puesto que 𝑞 ` (𝑡) =
𝑖(𝑡). La solución general de la ecuación es
 1 1
𝑞(𝑡) = 𝑐1 cos 𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛 𝑡
√𝐿𝐶 √𝐿𝐶
Ahora bien, las condiciones iniciales implican que 𝑐1 = 𝑞0 y 𝑐2 = 0 de modo que
1
𝑞(𝑡) = 𝑞0 cos 𝑡
√𝐿𝐶
5. BARRA DE TORSIÓN
Análogamente, se puede demostrar que la ecuación diferencial que rige el
movimiento de torsión de un cuerpo suspendido del extremo de una barra
elástica es
𝑑2 𝜃 𝑑𝜃
𝑙 𝑑𝑡 2 + 𝑐 𝑑𝑡 + 𝑘𝜃 = 𝑓(𝑡) (4)

Como se muestra, la función 𝜃(𝑡) representa la magnitud de la torsión en un

instante cualquiera.
Comparando las ecuaciones (3) y (4) con la ecuación diferencial del movimiento
forzado con amortiguación.
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 𝑑𝑡 2 + 𝛽 𝑑𝑡 + 𝑘𝑥 = 𝑓(𝑡) (5)

Vemos que, excepto en la terminología, no hay absolutamente ninguna

diferencia entre la matemática de los resortes oscilantes, las oscilaciones
torsionales y los circuitos simples conectados en serie. L a siguiente tabla de una
comparación entre las partes análogas de estas tres clases de sistemas.

Sistema mecánico Sistema Eléctrico en serie Sistema torsional

m (masa) L (inductancia) I (momento de inercia)
𝜷 (amortiguación) R(resistencia) c (amortiguación)
k (constante del 1/C (reciproco de la k (constante elástica de
resorte) capacidad, llamado la barra )
elastancia
𝒇(𝒕) (fuerza E (t) (tensión aplicada T(t) (momento de torsión
aplicada) aplicado)
Ejemplos relacionados a ingeniería civil
GRAVITACION UNIVERSAL
Según la ley de la gravitación universal de newton la aceleración de caída libre de un
cuerpo, como el satélite que aparece en la figura de abajo, que cae desde una gran
distancia hasta la superficie terrestre no es la constante g. Además, la aceleración a es
inversamente proporcional la cuadrado de la distancia desde el centro de la tierra, 𝑎 =
𝑘/𝑟2 donde 𝑘 es la constante de proporcionalidad. Utilice el hecho de que en la
superficie de la Tierra r=R y a=g para determinar 𝑘. Si la dirección positiva es hacia arriba,
utilice la segunda ley para deducir la ecuación diferencial para la distancia r.
SOLUCION:
Lo primero a conocer aquí, es a que es igual la fuerza
gravitacional en m:
𝐹 = −𝑘𝑀r𝑚/𝑟 2
Sin embargo M de la Tierra podemos escribirla como:

𝑀𝑡 = 𝑟 3 𝑀/𝑅3

Sustituyendo y reduciendo en la ecuación de la fuerza gravitacional:

𝑟 3 𝑀𝑚
𝑀𝑟 𝑚 𝑅 3 = −𝑘 𝑚𝑀 𝑟
𝐹 = −𝑘 2 = −k
𝑟 𝑟2 𝑅3
La ley de la gravitación universal de Newton establece que la fuerza que ejerce una
partícula puntual con masa 𝑚1 sobre otra masa 𝑚2 es directamente proporcional al
producto de las masas, e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las
separa
F=ma
F=m d2r/dt2 eliminando la masa de ambos lados
K=mM/R3.r
d2r/dt2=- kM/R3.r