SÓLIDOS EN EQUILIBRIO

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO EN 3D

F  0
Las condiciones para lograr el
equilibrio de un cuerpo rígido
sometido a un sistema
M o  0
Donde:
tridimensional de fuerzas requieren
que la fuerza resultante y el F es la suma vectorial de todas las
fuerzas externas que actúan sobre el
momento de par resultante que cuerpo y,
actúan sobre el cuerpo sean
iguales a cero.
M es la suma de los momentos de par y
los momentos de todas las fuerzas con
Ecuaciones vectoriales de respecto a cualquier punto O localizado
equilibrio. en o fuera del cuerpo.
Las dos condiciones para lograr el
equilibrio en forma vectorial son: 2
 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO EN 3D
Ecuaciones de equilibrio. Si todas las fuerzas externas y los
momentos de par aplicados son expresados en forma vectorial
cartesiana y sustituido en las ecuaciones anteriores, tenemos:
F  Fxiˆ  Fy ˆj  Fz kˆ  0
M o  M xiˆ  M y ˆj  M z kˆ  0

Como las componentes son independientes una de otra, las

ecuaciones anteriores serán satisfechas siempre que:

3
 VÍNCULOS O APOYOS
Fotografías de vínculos o apoyos en algunas máquinas o estructuras.

4
 VÍNCULOS O
APOYOS
Fotografías de vínculos o apoyos en algunas
máquinas o estructuras.
 VÍNCULOS O APOYOS
RÓTULA ESFÉRICA

SOPORTE REAL MODELO ESTILIZADO REACCIÓN