AKAGI APLICACIÓN EN REDES 4 HILOS

1. Objetivo.-
Medición y Cálculo de la Potencia instantánea según Akagi en redes de 4
Hilos
2. Fundamento Teórico.-
El objetivo del presente trabajo es realizar la descripción del proceso de diseño
llevado a cabo en la implementación de la estrategia de control de potencia activa
y reactiva instantánea para la generación de las corrientes compensatorias en
filtros activos de potencia, utilizando como plataforma de hardware un dispositivo
lógico programable (FPGA). Los resultados son validados mediante simulaciones
por computador y a través de la implementación física del dispositivo, utilizando
para ello dos tipos de carga altamente no lineal. En los casos analizados se
obtiene un alto desempeño del compensador diseñado.
Debido al incremento en la utilización de cargas no lineales a nivel industrial,
comercial y residencial, con un aumento notorio en la utilización de convertidores
de potencia como una de las cargas más destacadas, el deterioro en la calidad de
la energía eléctrica es inminente.
Uno de los principales efectos de las cargas no lineales, es la presencia de
armónicos en la red. Estos armónicos en general son indeseables, ya que
producen grandes pérdidas de potencia en el sistema de alimentación, interfiere
con el funcionamiento de los dispositivos de protección, disminuyen la vida útil de
los equipos, interfieren con los sistemas de comunicaciones y algunas veces
producen un mal funcionamiento en equipos electrónicos que trabajan con
componentes a muy bajos niveles de energía.
Para minimizar los efectos de los armónicos, se pueden adoptar varias soluciones,
entre ellas: variar la respuesta en frecuencia del sistema mediante la adaptación
de elementos reactivos, reducir los efectos de las corrientes armónicas generadas
por la carga mediante la adaptación de la instalación, o introducir filtros activos
que permitan la inyección de las corrientes armónicas a la carga eliminando
cualquier efecto sobre la instalación.
La potencia instantánea de Akagi
La teoría p-q fue propuesta por H. Akagi en 1983 propone nuevos conceptos de la
potencia activa y reactiva instantáneas, los cuales poseen y tiene la ventaja de
que puede ser usada en régimen transitorio y con tensiones e intensidades
senoidales y no senoidales.

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El objetivo de Akagi fue la obtención de las intensidades activa y reactiva
instantáneas, de forma que se puedan explicar flujos de potencia entre el sistema
de generación y el sistema receptor, ya que el objetivo inicial de la Teoría de la
Potencia Reactiva Instantánea es el diseño de compensadores activos de potencia
que no necesiten de elementos que almacenen energía para poder llevar a cabo la
compensación.
Inicialmente se desarrolló la teoría para sistemas trifásicos a tres hilos, para
después ampliarse a sistemas a cuatro hilos. A partir de las tensiones y corrientes
del sistema trifásico, que se representan en un plano mediante vectores
espaciales desfasados entre sí, se obtiene un nuevo sistema de vectores
espaciales aplicando la transformación de Clarke modificada para incluir la
componente de secuencia cero u homopolar para los sistemas de cuatro hilos.
La transformada de Clarke
La transformación αβ0 o transformada de Clarke, cambia las tensiones
instantáneas de las tres fases va,vb y vc, la transformada de Clarke y su
transformada inversa están dadas por las siguientes ecuaciones:

Las mismas matrices de transformación se utilizan para el cambio de las

corrientes ia,ib y ic al eje αβ0

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Una de las ventajas de la transformación αβ0 es poder separar las componentes
de secuencia cero de las componentes de fase abc. Los ejes α y β no aportan a
las componentes de secuencia cero.
Com oen un sistema de tres hilos, no existe componentes de corriente de
secuencia cero, la componente i0 puede ser eliminada en las ecuaciones 2.30 y
2.31. Lo mismo ocurre si las tensiones de un sistema trifásico de 4 hilos son
balanceadas, no hay presencia de la componente de secuencia cero v0. Por lo
anterior podemos definir las siguientes simplificaciones en los casos expuestos

Y de forma similar para las corrientes:

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Potencia activa instantánea en sistemas trifásicos en términos de las
componentes de Clarke
La transformada de Clarke y su transformación inversa como se muestra en 2.28 y
2.31 tienen la propiedad de ser invariantes en potencia. Esta propiedad es muy
usada cuando la idea es el análisis de la potencia instantánea en sistemas
trifásicos.
La teoría p-q está definida para sistemas trifásicos con o sin hilo de neutro. Tres
potencias instantáneas: la potencia instantánea de secuencia cero p0, la potencia
real instantánea p y la potencia imaginaria instantánea q, son definidas de los
voltajes de fase y las corrientes de línea instantáneas en los ejes αβ0 de la
siguiente manera:

Generalización de la teoría p-q a sistemas con cualquier número de fases.

En 1992, Willems extendió la teoría p-q a sistemas polifásicos genéricos.
Willems entendió que las tensiones y corrientes de un sistema de m fases podían
ser representadas mediante sendos vectores m-dimensionales V e I y por tanto, la
potencia activa instantánea suministrada a la carga podía ser calculada mediante
el siguiente producto escalar:

Willems fue el primero en enunciar que el vector de corrientes activas (Ip ) se

obtenía mediante la proyección ortogonal del vector I sobre el vector V . Para
llegar a esta conclusión se basó en el hecho de que el vector de corrientes activas

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(Ip ) debía suministrar la misma potencia instantánea que el vector de corrientes
original (I ) cuando ambos interactuaban con un mismo vector de tensiones (V ),
es decir:

Donde v representa el vector unitario que define la dirección del vector V , y |V |

representa su módulo. A partir de ahora, se utilizará esta notación para referirnos
al módulo de los vectores. En la ecuación (2.39) se evidencia como el vector de
corrientes activas es proporcional al vector de tensión, ya que ambos poseen la
misma dirección. El desarrollo de (2.39) también permitió a Willems enunciar que:

Donde v Σm es el valor colectivo de tensión de las m fases, el cual es igual al

módulo del vector de tensión del sistema. A partir de este vector de corrientes
activas, Willems estableció que las corrientes no activas se calculaban mediante:

Utilizando estas corrientes, la potencia imaginaria instantánea se calculaba

mediante:

En sistemas trifásicos sin componente homopolar, se podía asignar un signo

positivo o negativo a esta potencia. En casos más generales, esto no era posible.
Willems afirmó que no era necesario calcular la potencia activa e imaginaria
instantánea para determinar las componentes activas y no activas de la corriente.
Así mismo indicó, en contraposición a las teorías propuestas por Akagi y Ferrero,
que las componentes de secuencia homopolar afectaban tanto a la potencia activa
instantánea, como a la imaginaria instantánea.
Siempre y cuando no existan componentes homopolares de tensión en el lado de
fuente, las corrientes activas obtenidas mediante (2.40) coinciden con las que se
obtendrían mediante las teorías de Akagi y Ferrero. En el resto de situaciones,
ambas corrientes son diferentes. De la misma forma, y considerando una situación
general, las corrientes activas obtenidas mediante (2.40) no coinciden con las que
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se obtienen mediante la formulación propuesta por Depenbrock [2.27]. En este
caso, la discrepancia estriba en la diferente concepción que ambos autores tienen
acerca del papel desempeñado por el conductor de neutro. Esta cuestión se
estudiará con más detalle en los Apartados 2.6 y 2.7.
Para finalizar, hay que indicar que la formulación propuesta por Willems no está
condicionada a ningún sistema de coordenadas específico, por lo que las
expresiones para el cálculo de las corrientes y potencias del sistema son válidas
para cualquier dominio en el que los ejes de referencia sean ortogonales (a-b-c, α-
β-γ, d-q-z, ...).
Teoría p-q modificada
En 1994, Nabae y otros coautores, mediante el uso de una formulación algebraica
adecuada, replantearon la teoría p-q original para que fuese aplicable a sistemas
trifásicos de cuatro hilos.
Partiendo de los vectores de tensión y corriente mostrados en (2.31), esta nueva
teoría plantea el siguiente mapa de potencias:

En (2.43), las diferentes potencias imaginarias q α q β y q γ , surgen realmente

del planteamiento del producto vectorial V α β γ × I α β γ . En esta teoría, el
correcto planteamiento matemático de la interacción de tensiones y corrientes en
el dominio α-β-γ, no va acompañado de un análisis circuital que permita desvelar
el significado físico de las mismas, por tanto, la justificación de los intercambios de
energía asociados con cada una de estas potencias imaginarias resulta una tarea,
si no imposible, sí sumamente compleja. Además, la carencia de un trasfondo
físico en la concepción de q α q β q γ , da lugar a una inconsistencia en el mapa
de potencias [M′ ] α β γ , ya que:

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Esto implica que las potencias imaginarias q α q β y q γ , no son linealmente
independientes, por lo que en realidad sólo existen dos potencias imaginarias
características. A falta de un estudio detallado del sistema trifásico, resulta
complicado proponer una explicación acerca de la relación existente entre q α q β
qγ
A pesar de que las potencias q α q β y q γ , no sean independientes, sí es posible
determinar, para unos valores de referencia en las mismas, cuáles deberían ser
las corrientes del sistema. A partir de (2.43) se puede escribir la siguiente
expresión:

Si en esta expresión se hace que las potencias imaginarias instantáneas sean

nulas (q α*=q β* =qγ* = 0), y además se fuerza que las nuevas
corrientes suministren la misma potencia activa instantánea que las originales, es
decir, p*3φ =p 3φ, entonces se tiene que:

Las corrientes calculadas mediante (2.45) son las corrientes activas instantáneas
que se obtienen mediante el uso de la teoría p-q modificada, las cuales coinciden
con los postulados de Willems.
Finalmente, hay que indicar que en la teoría p-q modificada siempre se cumple el
principio de conservación de la potencia, es decir:

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Teoría generalizada de la potencia reactiva instantánea en sistemas
trifásicos
En 1996, Peng y Lai generalizaron la teoría de la potencia reactiva instantánea
mediante el uso de una formulación vectorial verdaderamente elegante [2.42]. En
este documento hablaremos de potencia imaginaria en lugar de potencia reactiva,
ya que dicha potencia no puede ser directamente asociada con un efecto reactivo
en el sistema (efecto de almacenamiento de energía).
Peng y Lai asignan un carácter vectorial a la potencia imaginaria de un sistema
trifásico genérico. Es cierto que Akagi ya introdujo este carácter vectorial en la
potencia qα β , sin embargo, él enunció que el vector de potencia imaginaria de un
sistema trifásico siempre era perpendicular al plano α-β. Peng extiende esta
propuesta y define el vector de potencia imaginaria mediante el siguiente producto
vectorial:

Esta definición es independiente del sistema de coordenadas utilizado para la

expresión de V e I (siempre y cuando los ejes de referencia sean ortogonales). En
[2.42], Peng y Lai utilizaron el sistema de referencia a-b-c, por lo que el vector de
potencia imaginaria fue escrito de la siguiente manera:

Este vector podría haberse expresado de una manera más elegante como:

En (2.50) se observa nuevamente que:

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Lo cual conduce a las mismas conclusiones obtenidas en la exposición de la teoría
p-q modificada propuesta por Nabae [2.40], es decir, esta elegante formulación
matemática da lugar a tres potencias imaginarias que no son linealmente
independientes, y en las que su relación y significado físico individual resulta
complicado de explicar.
A partir de las siguientes magnitudes escalares, representativas del sistema
trifásico:

Peng y Lai propusieron las definiciones de (2.53), siendo Ip el vector de corrientes

activas, Iq el vector de corrientes reactivas (no activas), s la potencia aparente
instantánea, y λ el factor de potencia instantáneo.

Algunas de estas definiciones ya habían sido enunciadas con anterioridad por

otros autores, aunque con diferente formato, y simplemente la definición de Iq es
una verdadera novedad en esta formulación.
Peng y Lai enunciaron y justificaron cuatro teoremas, que aunque no aportaban
conceptos revolucionarios al conocimiento existente en esos años acerca de las
componentes instantáneas de la corriente y de la potencia, sí recopilaban los
aspectos fundamentales referentes a las mismas.
Estos teoremas son:
Teorema 1. El vector de corriente trifásico (I ) es siempre igual a la suma del
vector de corrientes activas (Ip ), más el vector de corrientes reactivas (Iq ).
Teorema 2.
Iq es ortogonal a V, e Ip es paralelo a V , esto es, V⋅ Iq = 0 , y V× Ip = 0 .
Teorema 3.
𝑖𝛴 2 = 𝑖𝑝𝛴 2 + 𝑖𝑞𝛴 2 , 𝑠 2 = 𝑝3𝜑 2 + 𝑞 2 𝑒 𝑖𝛴 2 = (𝑝3𝜑 2 + 𝑞 2 )/𝑣𝛴 2

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 Donde:
𝑖𝑝𝛴 𝑒 𝑖𝑞𝛴 Representan respectivamene los valores colectivos, o módulos, de los
vectores de corriente activa y no activa.
Teorema 4. Si iqΣ = 0, entonces 𝑖𝛴 alcanza el valor mínimo necesario para
transferir la potencia activa instantánea original, consiguiéndose en ese caso el
máximo factor de potencia instantáneo, esto es, λ = 1.
3. Equipo y Materiales.-
-Equipos:
-Pinza amperimetrica

Marca: Truper (Mut-202) Medidores

A~ : 2-400 [A]

V~ : 2-600 [V]

: 200[mV] 2-600[V]

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-Analizador de Redes

ANALIZADOR DE REDES

-
 Tensión: 100(v)-550(v)
Pico a pico
 Marca:Circuitor
 Modelo:

Osciloscopio:

Osziloscope 652

Marca: Voltcraft

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-Computadora Portatil

-Tester

Marca:UNI-T (UT58C) Medidores

A~ : 2-200[mA] -20 [A]

V~ : 2-750 [V]

: 200[mV] 2-1000[V]

Ω: 200 2K 20K 2M 20m

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-MATERIAL

-Reostato

-Transformador

TRANSFORMADOR

 Tensión: 220-380[V].
 Potencia: 3 KVA
 Arrollamiento Primario:
6 Terminales
 Arrollamiento
Secundario: 12
Terminales

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-Bobina

3 bobinas de 640 espiras

-Lampara Fluorescente(Economicas)

MARCA ULIX(GL-58) L.F. 85[W] L.F. 50[W]

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4. Circuitos de Analisis.-

FIGURA 1

FIGURA 2

15
 FIGURA 3

FIGURA 4
5. Montaje del sistema.-
-Asegurese del Sistema de Alimentación principal -7.5%≤380V≤4.5%
380+V,4Hilos.
-Para la carga conecte las lamparas Economicas en paralelo para hacer esto
verifique que las Lamparas tengan sus dos terminales Accesibles seguido a esto
conecte las Bobinas en serie en cada una de las fases.

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 -Tenga cuidado q cuando haga la medición de la corriente con la pinza
Amperimetrica no lo haga muy cerca de las bobinas ya que estas inducen campo
magnetico el cual afectaria en la medición.
6. Lectura de datos.-
Circuito con Neutro Fisico

IA = 0.787 VAB = 386 VAN = 223

IB = 0.755 VBC = 386 VBN = 223

IC = 0.771 VCA = 393 VCN = 227

IN =1.179

Circuito con Neutro aislado:

IA = 0.581 VAB = 386 VAN = 223

IB = 0.551 VBC = 386 VAN = 223

VAN = 227
IC = 0.566 VCA = 396

Circuito con Neutro Fisico

17
Tabla de armónicos.

18
19
Circuito con neutro Aislado

20
Tabla de Armónicos.

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7. Cálculos.-
Calculando la Potencia Instantánea mediante la transformada de Clarke se
tiene:

1 1 1 1 1 1
𝑉𝛾 √2 √2 √2 𝑉𝑎 √2 √2 √2
2 1 1 2 1 1 223 224.33
𝑉
[ 𝛼] = ∗ 1 − − 𝑉
∗ [ 𝑏] = ∗ 1 − − ∗ [223] = [ −0.94 ] [𝑉]
𝑉𝛽 √3 2 2 𝑉𝑐 √3 2 2 227 −1.63
√3 √3 √3 √3
[0 2
− ]
2 [0 2
− ]
2

La Potencia en términos de la Transformada de Clarke será:

1 1 1 1 1 1
𝐼𝛾 √2 √2 √2 𝐼𝑎 √2 √2 √2
2 1 1 2 1 1 0.177
[𝐼𝛼 ] = ∗ 1 − − ∗ [𝐼𝑏 ] = ∗ 1 − − ∗ [0.755]
𝐼𝛽 √3 2 2 𝐼𝑐 √3 2 2 0.771
√3 √3 √3 √3
[0 2
− ]
2 [ 0
2
− ]
2
0.771
= [ 0.011 ] [𝐴]
−0.006

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Ahora utilizando la Teoría P-Q modificada se tiene:

𝑃3Ø 𝐼𝛼 −0.94 −1.63 224.33 172.957 𝑊

𝑞𝛼 0.011
0 −224.33 −1.63 0.08925 𝑉𝐴𝑅
[ 𝑞 ] = [𝑀´𝛼𝛽𝛾 ] ∗ [𝐼𝛽 ] = [ ] ∗ [−0.006] = [ ][ ]
𝛽 224.33 0 0.94 3.1923 𝑉𝐴𝑅
𝐼𝛾 −1.63
𝑞𝛾 1.63 −0.94 0 0.02357 𝑉𝐴𝑅

𝑉𝛼 𝑉𝛽 𝑉𝛾 −0.94 −1.63 224.33

0 −𝑉𝛾 𝑉𝛽 0 −224.33 −1.63
[𝑀´𝛼𝛽𝛾 ] = 𝑉 =[ ]
𝛾 0 −𝑉𝛼 224.33 0 0.94
[−𝑉𝛽 𝑉𝛼 0 ] 1.63 −0.94 0

𝑉𝛼𝛽𝛾 = √𝑉𝛼2 + 𝑉𝛽2 + 𝑉𝛾2 = 224.338[𝑉]

𝐼𝑝𝛼 𝑉𝛼 0 𝑉𝛾 −𝑉𝛽 −0.00322

1
[𝐼𝑝𝛽 ] = ∗ [𝑉𝛽 𝑉𝛼 0 −𝑉𝛾 ] = [−0.00216] [𝐴]
𝐼𝑝𝛾 𝑉𝛼𝛽𝛾 2 𝑉 𝑉𝛽 𝑉 0.7705
𝛾 𝛼 0

𝑆 = √𝑃3Ø 2 + 𝑞𝛼 2 + 𝑞𝛽 2 + 𝑞𝛾 2 = 172.987[𝑉𝐴]

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8. Conclusiones.-
 Utilizando las Teorias Planteadas por Akagi que fue uno de los grandes
Pioneros se pudo determinar la potencia instantánea en una red de cuatro
hilos y como se puedo ver el resultado obtenido mediante Cálculos es igual al
resultado medido por el analizador de redes.
 A diferencia de la teoría P-Q aplicada a redes de tres hilos, la teoría
modificada para redes cuatro hilos no elimina ninguna componente. Por lo que
esta teoría modificada resulta ser mas exacta ya que no elimina ninguna
componente como en el caso de tres hilos en la que se elimina la componente
homopolar.
 En el laboratorio también se pudo observar el comportamiento de los
armónicos que cuando se tiene el neutro físico aparece el tercer armonico y
cuando se tiene un neutro aislado aparece el quinto armonico tal como se
puede ver en las figuras 3 y 4.
 La Teoria P-Q modificada no solo sirve para redes de 4 hilos si no que es
también Aplicable a redes Polifásicas cabe decir de M fases.

9. BIBLIOGRAFIA.-

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