DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA MÁQUINA DOSIFICADORA DE GRANO

PEQUEÑO PARA PEQUEÑAS INDUSTRIAS.

CRISTHIAN GONZALEZ AVELLA

JOSE LUIS SANCHEZ ZAMUDIO

UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA

FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
BOGOTÁ D. C.
2008

8
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA MÁQUINA DOSIFICADORA DE GRANO
PEQUEÑO PARA PEQUEÑAS INDUSTRIAS.

CRISTHIAN GONZALEZ AVELLA

JOSE LUIS SANCHEZ ZAMUDIO

Trabajo de grado para optar por el título de:

Ingeniero Electrónico

Director
Ing. ANTONIO ALBARRACIN

UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA

FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
BOGOTÁ D. C.
2008

9
 Nota de aceptación

_________________________
Firma del presidente del jurado

__________________________
Firma del Jurado

__________________________
Firma del Jurado

Bogotá, D.C., Junio 12 de 2008

10
 A los seres que más quiero en la vida, mi mayor Inspiración Mi
Madre Nancy Mireya, Mi Padre, Hermana y Mi familia. Por su
paciencia y apoyo en el desarrollo de mi carrera profesional.

José Luis.

A Dios por haberme regalado la vida, a mis padres por estar

siempre presentes en este proceso por su esfuerzo y apoyo, a mis
hermanos por su ejemplo y amor.

Cristhian

11
 AGRADECIMIENTOS

A Dios por ser el mentor de nuestras vidas, que con su amor nos permitió culminar
con este proceso tan importante en nuestras vidas.

A nuestras familias quienes estuvieron en todos los momentos de nuestra carrera

y ayudaron a que esta meta se cumpliera.

Al grupo de docentes quienes nos brindaron sus conocimientos y enseñanzas con

las cuales este proyecto se llevó a cabo.

Al Ingeniero Antonio Albarracin quien nos brindó su apoyo incondicional y nos

orientó para el desarrollo de este proyecto.

A nuestra asesora metodológica Patricia Carreño con su paciencia y entrega que

nos brindó para el desarrollo de este proyecto.

A la UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA, por apoyar nuestro proceso de

aprendizaje, tanto profesional como personal.

12
 TABLA DE CONTENIDO

Pág.
INTRODUCCIÓN

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 9

1.1 ANTECEDENTES 9

1.2 DESCRIPCIÓN Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA 9

1.3 JUSTIFICACIÓN 10

1.4 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN 10

1.4.1 Objetivo general 10

1.4.2 Objetivos específicos 10

1.5 ALCANCES Y LIMITACIONES 11

2. MARCO DE REFERENCIA 12

2.1 MARCO TEÓRICO-CONCEPTUAL 12

2.1.1 Microcontroladores 12

2.1.2 Tolva 15

2.1.3 Tornillo sin fin 15

2.1.4 Motores DC 18

2.1.5 Materiales utilizados 25

2.1.6 Resistencias 29

2.1.7 Condensadores 32

2.1.8 Transistores 35

2.2 MARCOLEGAL O NORMATIVO 37

13
3 METODOLOGÍA 39

3.1 ENFOQUE DE LA INVESTIGACIÓN 39

3.2 LÍNEA DE INVESTIGACIÓN DE LA UNIVERSIDAD DE SAN
BUENAVENTURA 39

3.3 HIPÓTESIS 39

3.4 VARIABLES 40

3.4.1 Independientes 40

3.4.2 Dependientes 40

4 DESARROLLO INGENIERIL 42

4.1 DISEÑO DEL PROTOTIPO 42

4.1.1 Diseño de la tolva 43

4.1.2 Dosificación 44

4.1.3 Modelado del motor 45

4.1.4 Soporte 46

4.1.5 Balanza 47

4.1.6 Banda transportadora 47

4.1.7 Control 48

4.1.8 Desarrollo del programa 51

4.1.9 Circuito implementado 52

4.2 PRESENTACIÓN DEL PROTOTIPO 53

5. PRESENTACIÓN Y ANÁLISIS DE RESULTADOS 54

6. CONCLUSIONES 56

7. RECOMENDACIONES 58

14
BIBLIOGRAFÍA

ANEXOS

GLOSARIO

15
 LISTA DE FIGURAS

Pág.

Figura 1. Esquema de un microcontrolador 11

Figura 2 Tolva de acero inoxidable 15
Figura 3. Tornillo sin fin 15
Figura 4 Tornillo sin fin de perfil 16
Figura 5 Angulo de la hélice del tornillo 16
Figura 6 Tornillo de una entrada y de dos entradas. 17
Figura 7 Cilindro del tornillo 17
Figura 8 Motores dc 18
Figura 9 Partes del motor dc 19
Figura 10 Eje del motor 20
Figura 11 Carcaza o armazón 20
Figura 12 Curvas características 22
Figura 13 Regulación de velocidad 23
Figura 14. Esquema físico de resistencias 30
Figura 15. Esquema del condensador. 32
Figura 16. Condensador electrolítico 33
Figura 17 Condensador de poliéster. 34
Figura 18. Condensador de cerámica 34
Figura 19 Esquema de un transistor 36
Figura 20.Diagrama de bloques del proyecto 42
Figura 21. Tolva 43
Figura 22. Soporte de la tolva 43 
Figura 23 Cavidad del tornillo 44
Figura 24. Tornillo sin fin 44
Figura 25 Motor reductor 45

16
Figura 26. Modelado del motor 45
Figura 27. Soporte estructural 47
Figura 28. Banda trasportadora 47
Figura 29 Diagrama pic 16f877 48
Figura 30 Diagrama Max 232 50
Figura 31 Desarrollo del programa 51
Figura 32 Circuito implementado 52
Figura 33 Parte estructural de la máquina 53
Figura 34 Diseño de la baquela 70
Figura 35 Máquina dosificadora de granos 71

17
 Lista de tablas

pág.

Tabla 1 Características del PIC 16f877. 14

Tabla 2. Código de colores. 31
Tabla 3. Especificaciones microcontrolador 49

18
 INTRODUCCIÓN

Hoy en día las grandes industrias de nuestro país y el mundo, ven la necesidad de
crecer y ampliar su mercado. Para poder hacerlo es necesario aumentar los
niveles de producción, y así recurrir a la tecnología que se ofrece en la actualidad.

En países como el nuestro los grandes empresarios se limitan a importar

máquinas que realicen determinado proceso y muy pocas veces se preguntan si
ese tipo de tecnología se podría encontrar en nuestro país, por este motivo los
ingenieros colombianos no intentan construir máquinas que ya otros países han
creado. Esta mentalidad deberá cambiar y deberá surgir la necesidad de diseñar y
crear esas máquinas dentro del país con diseños propios.

La máquina dosificadora de grano pequeño para pequeñas industrias es el inicio

de dicho proceso, se creó un diseño propio, tomando como base lo que ya se ha
desarrollado en otros países, para ajustarlo a las necesidades y al desarrollo de
nuestro país dependiendo de la necesidad de la industria.

Desde el punto de vista ingenieril se hará la integración de varios sistemas para lo

cual se aplicará varias areas que la ingeniería electrónica abarca. Algunas de ellas
serían el manejo de micro controladores y el manejo de motores para el control de
esta misma entre otras.

19
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1 ANTECEDENTES

En nuestro país hay varias empresas que en algunas etapas de sus procesos,
necesitan trabajar con granos que deben ser empacados, anteriormente estos
procesos se hacían manualmente debido a que los procesos de producción eran
más bajos y no eran tan exigentes los estándares de calidad. En la actualidad con
el aumento en los niveles de producción, ha sido necesaria la implementación de
máquinas que desarrollen estos procesos, ya que gracias a estas se logra un
aumento en calidad y se disminuyen costos.

Para las empresas con gran capacidad es fácil adquirir una máquina dosificadora
importada, de origen Alemán, Españolas, europeo o Norte Americano y de marcas
muy conocidas como ITEPACP, FESTO, APACHE, KAPS ALL, INGEPAKING
LTADApero sus costos son muy elevados, por este motivo las pequeñas
empresas son obligadas a seguir con sus procesos manuales, ya que no tienen la
capacidad económica para adquirir dichas máquinas. Por tal motivo FUNDACIÓN
ECONOVA DE COLOMBIA diseña y construye máquinas dosificadoras
automáticas por peso o por volumen, para granos, para pequeñas y medianas
empresas.

1.2 DESCRIPCIÓN Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

Debido a la necesidad que tienen las empresas de implementar tecnología de

punta y maquinaria que incremente los niveles de producción, se recurre a la
importación y se olvida el desarrollo ingenieril del país, esto conlleva a una fuga
del capital, ya que al hacer importaciones se invierte en países diferentes y estas
utilidades están ligadas al país origen del bien capital importado. En consecuencia
se incrementa el desempleo al no influenciar la industria interna de nuestro país
además de los grandes costos que tiene una máquina desarrollada en un país con
alto nivel de tecnología.

¿Cómo diseñar y construir una máquina dosificadora de grano, que se ajuste a las
necesidades existentes en las pequeñas empresas del país?

20
1.3 JUSTIFICACIÓN

En la industria nacional cada día es más común adicionar tecnología a los

diferentes procesos industriales, tal es el caso de la pequeña industria que se ve
en la necesidad de la dosificación del grano, para lo cual su principal limitante son
los costos que generan la adquisición de estas máquinas.

Por este motivo se busca presentar una máquina dosificadora de grano para las
pequeñas empresas, con el fin de automatizar procesos que se llevaban a cabo
manualmente y así generar un beneficio al disminuir tiempo y costos y lograr un
aumento en la producción de la empresa.

De esta manera la máquina dosificadora de grano automática que se piensa

elaborar, se fabrica en nuestro país y luego la adquiere cada una de estas
empresas, el costo y el tiempo de entrega serían menor, comparado con la
importación de la misma, además de esto, podríamos establecer un mercado en
esta área de la producción de bienes de capital con la cual se disminuye el
desempleo y crece la industria

1.4 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN

1.4.1 Objetivo General

• Diseñar y construir una máquina dosificadora de granos para pequeñas

industrias.

1.4.2 Objetivos Específicos

ƒ Diseñar un prototipo de la parte estructural de la máquina.

ƒ Diseñar la parte de dispensación de la tolva para el producto

ƒ Diseñar el control y acoplamiento de la balanza para el proceso de

pesado.

ƒ Implementar el control de una banda transportadora que permita

agilizar y automatizar el proceso.

21
1.5 ALCANCES Y LIMITACIONES DEL PROYECTO

Para la realización de este proyecto se comenzará a partir de la integración e

implementación de sistemas que ya se encuentran en la industria y de fácil
adquisición.

Teniendo en cuenta la tecnología que se está implementando en estos momentos

se pensó en la utilización de un micro controlador, implementación de motores,
bandas transportadoras entre otros. Todo esto está encaminado a la realización
de la máquina, es decir se entregará el diseño del prototipo estructural,
programación e implementación de los sistemas de control y puesta a punto.

Durante el desarrollo de este proyecto, se presentaron algunas dificultades que se

verían involucradas con el acople electro mecánico del sistema, dado que no se
ha tenido la experiencia para el desarrollo de este campo.

22
 2. MARCO DE REFERENCIA

2.1 MARCO TEÓRICO CONCEPTUAL

2.1.1 Microcontrolador: Un microcontrolador es un circuito integrado o chip que

incluye en su interior las tres unidades funcionales de una computadora: CPU,
Memoria y Unidades de E/S, es decir, se trata de un computador completo en un
solo circuito integrado, el cual se puede ver su esquema mediante la figura 1.

Figura 1. Esquema de un microcontrolador

Fuente:http://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:Microcontrolador.jpg
15-04-08/ 2:00 PM

Son diseñados para disminuir el costo económico y el consumo de energía de un

sistema en particular. Por eso el tamaño de la CPU, la cantidad de memoria y los
periféricos incluidos dependerán de la aplicación. El control de un
electrodoméstico sencillo como una batidora, utilizará un procesador muy pequeño
(4 u 8 bit) por que sustituirá a un autómata finito. En cambio un reproductor de
música y/o vídeo digital (mp3 o mp4) requerirá de un procesador de 32 bit o de 64
bit y de uno o mas Códec de señal digital (audio y/o vídeo). El control de un
sistema de frenos ABS (Antilock Brake System) se basa normalmente en un
microcontrolador de 16 bit, al igual que el sistema de control electrónico del motor
en un automóvil 1 .

1
http://www.monografias.com/trabajos18/descripcion-pic/descripcion-pic.shtml
15-04-08/4:00 PM

23
Los micro controladores representan la inmensa mayoría de los chips de
computadoras vendidos, sobre un 50% son controladores "simples" y el restante
corresponde a DSPs más especializados. Mientras se pueden tener uno o dos
microprocesadores de propósito general en casa (vd. está usando uno para esto),
usted tiene distribuidos seguramente entre los electrodomésticos de su hogar una
o dos docenas de microcontroladores. Pueden encontrarse en casi cualquier
dispositivo electrónico como automóviles, lavadoras, hornos microondas,
teléfonos, etc.

Un microcontrolador difiere de una CPU normal, debido a que es más fácil

convertirla en una computadora en funcionamiento, con un mínimo de chips
externos de apoyo. La idea es que el chip se coloque en el dispositivo,
enganchado a la fuente de energía y de información que necesite, y eso es todo.
Un microprocesador tradicional no le permitirá hacer esto, ya que espera que
todas estas tareas sean manejadas por otros chips. Hay que agregarle los
módulos de entrada/salida (puertos) y la memoria para almacenamiento de
información 2 .

Para el desarrollo del proyecto se utilizará el microcontrolador pic 16F877 y se

pueden observar las características principales en la siguiente tabla.

2
http://www.monografias.com/trabajos18/descripcion-pic/descripcion-pic.shtml
15-04-08/ 2:30 PM

24
Tabla 1 características del pic 16f877

CARACTERÍSTICAS 16F877

Frecuencia máxima DX-20MHz

Memoria de programa flash palabra de 14 bits 8KB

Posiciones RAM de datos 368

Posiciones EEPROM de datos 256

Puertos E/S A,B,C,D,E

Número de pines 40

Interrupciones 14

Timers 3

Módulos CCP 2

Comunicaciones Serie MSSP, USART

Comunicaciones paralelo PSP

Líneas de entrada de CAD de 10 bits 8

Juego de instrucciones 35 Instrucciones

Longitud de la instrucción 14 bits

Arquitectura Harvard

CPU Risc

Canales Pwm 2

Fuente: http://www.monografias.com/trabajos18/descripcion-pic/descripcion-pic.shtml
15-04-08/ 3:00 PM

25
2.1.2 Tolva: Se denomina tolva a un dispositivo destinado a depósito y
canalización de materiales granulares o pulverulentos. En muchos casos, se
monta sobre un chasis que permite el transporte (ver figura 2).

Generalmente es de forma cónica y siempre es de paredes inclinadas, de tal

forma que la carga se efectúa por la parte superior y la descarga se realiza por
una compuerta inferior. Son muy utilizadas en agricultura, en construcción de vías
férreas y en instalaciones industriales 3 .

Figura 2 Tolva de acero inoxidable

Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:Tolva_de_inyeccion_de_extrusion_de_polimeros.JPG
15-04-08/ 5:00 PM

2.1.3 Tornillo sin fin: La rosca del tornillo sin fin se talla sobre una superficie
cilíndrica y se caracteriza por su número de entradas o filetes, generalmente de
uno a cinco 4 (ver figura 3).

Figura 3. Tornillo sin fin

Fuente: aegi.euitig.uniovi.es/ficheros/21_m/teo/Engranajes_3.pdf
15-04-08/ 3:30 PM

3
http://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:Tolva_de_inyeccion_de_extrusion_de_polimeros.html
15-04-08/ 1:00 PM

4
aegi.euitig.uniovi.es/ficheros/21_m/teo/Engranajes_3.pdf
15-04-08/ 4:00 PM

26
El perfil del filete correspondiente a su sección normal tiene forma trapecial y
coincidirá con el de la herramienta de corte utilizada para tallar la rosca (ver figura
4).
Figura 4 Tornillo sin fin de perfil

Fuente: aegi.euitig.uniovi.es/ficheros/21_m/teo/Engranajes_3.pdf
18-04-08/ 2:00 PM

LONGITUD DEL TORNILLO (b): longitud de la parte roscada del tornillo sin fin,
medida sobre una generatriz del cilindro primitivo.

b≈5px

HELICE PRIMITIVA: intersección de un flanco del filete con el cilindro primitivo.

ANGULO DE LA HELICE (β): ángulo agudo de la tangente a la hélice primitiva con

la generatriz del cilindro primitivo. Generalmente se establece su valor entre 60º y
80º (ver figura 5).
tangβ=3,14d/pz

Figura 5 Angulo de la hélice del tornillo

Fuente: aegi.euitig.uniovi.es/ficheros/21_m/Teo/Engranajes_3.pdf
18-04-08/ 4:00 PM

27
Paso helicoidal (pz): distancia entre dos puntos de intersección consecutivos de la
hélice primitiva con una generatriz del cilindro primitivo 5 (ver figura 6).

pz=pxz
Figura 6 Tornillo de una entrada y de dos entradas.

Fuente: aegi.euitig.uniovi.es/ficheros/21_m/teo/Engranajes_3.pdf
18-04-08/ 6:00 PM

El tornillo sin fin tiene su equivalente en una rueda dentada cilíndrica con dentado
helicoidal con un número de dientes (z) igual al número de entradas o filetes de la
rosca del tornillo. Según esto, los diferentes parámetros del dentado (filete), así
como sus relaciones, se corresponden con los ya estudiados para el caso de una
rueda dentada cilíndrica con dentado helicoidal.

pt=3,14d/z mt=d/z pn=ptcosβ mn=mtcosβ px=pt/tangβ mx=mt/tangβ

ha=mn hf=1,25mn h=ha+hf da=d+2ha df=d-2hf

Como se puede observar en la siguiente figura, la representación y acotación del

tornillo sin fin sigue los mismos criterios que los adoptados en el caso de la rueda
dentada cilíndrica con dentado helicoidal (ver figura 7).

Figura 7 Cilindro del tornillo

Fuente: aegi.euitig.uniovi.es/ficheros/21_m/teo/Engranajes_3.pdf
18-04-08/ 2:30 PM

5
aegi.euitig.uniovi.es/ficheros/21_m/teo/Engranajes_3.pdf
18-04-08/ 4:00 PM

28
Con la finalidad de centrar la atención en la parte roscada del tornillo, en este
ejemplo únicamente se han indicado las cotas correspondientes al roscado,
incluyendo la tabla de datos. Los restantes detalles constructivos del tornillo se
acotarán según las normas del dibujo industria 6 .

2.1.4 Motores DC: El motor de corriente continua es una máquina que convierte
la energía eléctrica en mecánica, principalmente mediante el movimiento rotorio
(ver figura 8). En la actualidad existen nuevas aplicaciones con motores eléctricos
que no producen movimiento rotatorio, sino que con algunas modificaciones,
ejercen tracción sobre un riel. Estos motores se conocen como motores lineales.
Esta máquina de corriente continua es una de las más versátiles en la industria.
Su fácil control de posición, par y velocidad la han convertido en una de las
mejores opciones en aplicaciones de control y automatización de procesos. Pero
con la llegada de la electrónica han caído en desuso pues los motores de corriente
alterna del tipo asíncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios más
accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto el uso de
motores de corriente continua continúa y se usan en muchas aplicaciones de
potencia (trenes y tranvías) o de precisión (máquinas, micro motores, etc.)

A diferencia de los motores paso a paso y los servomecanismos, los motores DC

no pueden ser posicionados y/o enclavados en una posición específica. Estos
simplemente giran a la máxima velocidad y en el sentido que la alimentación
aplicada les permite 7 .

Figura 8 Motores DC

Fuente: www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf
24-04-08/ 2:30 PM

6
aegi.euitig.uniovi.es/ficheros/21_m/teo/Engranajes_3.pdf
24-04-08/ 1:00 PM

7
www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf
24-04-08/ 2:00 PM

29
El motor de corriente continua está compuesto de 2 piezas fundamentales (ver
figura 9).

• Rotor
• Estator

Figura 9 Partes del motor DC

Fuente: www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf
24-04-08/4:00 PM

Dentro de éstas se ubican los demás componentes como:

• Escobillas y porta escobillas

• Colector
• Eje
• Núcleo y devanado del rotor
• Imán Permanente
• Armazón
• Tapas o campanas

Definición de las partes del motor: Rotor; Constituye la parte móvil del motor,
proporciona el torque para Mover a la carga. Está formado por (ver figura 10):

Eje: Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotación al núcleo,
devanado y al colector.

Núcleo: Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero, su

función es proporcionar un trayecto magnético entre los polos para que el flujo
magnético del devanado circule 8 .

8
www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf
24-04-08/ 2:00 PM

30
Figura 10 Eje del motor

Fuente: www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf
24-04-08/ 2:00 PM

Devanado: Consta de bobinas aisladas entre sí y entre el núcleo de la armadura.

Estas bobinas están alojadas en las ranuras, y están conectadas eléctricamente
con el colector, el cual debido a su movimiento rotatorio, proporciona un camino de
conducción conmutado.

Colector: Denominado también conmutador, está constituido de láminas de

material conductor (delgas), separadas entre sí y del centro del eje por un material
aislante, para evitar cortocircuito con dichos elementos. El colector se encuentra
sobre uno de los extremos del eje del rotor, de modo que gira con éste y está en
contacto con las Escobillas. La función del colector es recoger la tensión producida
por el devanado inducido, transmitiéndola al circuito por medio de las escobillas
(llamadas también cepillos).

Armazón: Denominado también yugo, tiene dos funciones primordiales: servir

como soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo magnético del rotor
y del imán permanente, para completar el circuito magnético 9 (ver figura 11).
Figura11 Carcaza o armazón

Fuente: www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf
24-04-08/ 2:00 PM

9
www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf
24-04-08/ 5:00 PM

31
Imán permanente: Compuesto de material ferromagnético altamente remanente,
se encuentra fijado al armazón o carcasa del estator. Su función es proporcionar
un campo magnético uniforme al devanado del rotor o armadura, de modo que
interactúe con el campo formado por el bobinado, y se origine el movimiento del
rotor como resultado de la interacción de estos campos.

Escobillas: Las escobillas están fabricadas con carbón, y poseen una dureza
menor que la del colector, para evitar que éste se desgaste rápidamente. Se
encuentran albergadas por los portaescobillas. Ambos, escobillas y
portaescobillas, se encuentran en una de las tapas del estator. La función de las
escobillas es transmitir la tensión y corriente de la fuente de alimentación hacia el
colector y, por consiguiente, al bobinado del rotor.

Tipos de motores DC: Los motores D.C se clasifican de acuerdo al tipo de

bobinado del campo como motores Serie, Shunt, Shunt estabilizado, o Compuesto
(Compound). Sin embargo algunos de ellos pueden ser auto excitados o de
excitación separada o pueden tener campos de imán permanente. Ellos muestran
curvas muy diferentes de torque−velocidad y se conectan en diferentes
configuraciones para diferentes aplicaciones. Algunos motores D.C utilizan imán
permanente como campo principal, especialmente los de potencia (HP)
fraccionada (1/4,1/2,3/4) y baja potencia. Los motores de imán permanente tienen
la ventaja de no requerir una fuente de potencia para el campo, pero tienen la
desventaja de ser susceptibles a la desmagnetización por cargas de choque
eléctricas o mecánicas. Los campos de imán permanente no se pueden ajustar
para entonar el motor para ajustarse a la aplicación, como pueden los de campo
bobinado.

Motor shunt: En un motor shunt, el flujo es constante si la fuente de poder del

campo es fija. Asuma que el voltaje de armadura Et es constante. A medida que la
corriente de la carga disminuye desde plena carga a sin carga, la velocidad debe
aumentar proporcionalmente de manera que la fuerza contra electromotriz Ec
aumentará para mantener la ecuación en balance. A voltaje nominal y campo
completo, la velocidad del motor shunt aumentará 5% a medida que la corriente de
carga disminuya de plena carga a sin carga. La reacción de armadura evita que el
flujo de campo permanezca absolutamente constante con los cambios en la
corriente de la carga. La reacción de armadura, por lo tanto causa un ligero
debilitamiento del flujo a medida que la corriente aumenta. Esto tiende a aumentar
la velocidad del motor. Esto se llama inestabilidad y el motor se dice que está
inestable 10 .
10
www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf
24-04-08/ 2:00 PM

32
Motor serie: En un motor serie, el flujo del campo es una función de la corriente
de la carga y de la curva de saturación del motor. A medida que la corriente de la
carga disminuye desde plena carga, el flujo disminuye y la velocidad aumenta. La
rata de incremento de velocidad es pequeña al principio pero aumenta a medida
que la corriente se reduce. Para cada motor serie, hay una mínima carga segura
determinada por la máxima velocidad de operación segura.

Motor compuesto (compound): Los motores compuestos tienen un campo serie

sobre el tope del bobinado del campo shunt como se ve en la figura. Este campo
serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en
serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura
varia, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de
manera tal que su flujo se añade al flujo del campo principal shunt.

Esto provee una característica de velocidad la cual no es tan dura o plana como la
del motor shunt, no tan suave como un motor serie. Un motor compound tiene un
limitado rango de debilitamiento de campo, la debilitación del campo puede
resultar en exceder la máxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores
D.C compound son algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta
estable de torque constante a través de un amplio rango de velocidad. 11

Curvas características (ver figura 12):

Figura 12 curvas características

Fuente: www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf
24-04-08/ 4:00 PM

11
www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf
24-04-08/ 2:00 PM

33
Elección del tipo de motor
Criterios:
¾ Velocidad.
¾ Par de arranque.
¾ Corriente de arranque.
¾ Curvas características:
¾ Velocidad.
¾ Par.
¾ Mecánica.

Regulación de velocidad (ver figura 13).

I. Regulación por el inducido o a par máximo
Constante.
II. Regulación por la excitación o a potencia
Máxima constante.

Figura 13 Regulación de velocidad

Fuente: www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf
24-04-08/ 2:00 PM

Conceptos básicos: Velocidad, Torque y Potencia (HP)

Las características velocidad − torque dan al motor D−C una versátil aplicación. El
torque de régimen de un motor D.C es dado a una velocidad específica llamada
Velocidad Base 12 .
La velocidad base se define como las RPM de un motor D.C cuando opera a:

1.− Corriente de campo de régimen

2.− Voltaje de armadura de régimen

12
www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf
24-04-08/ 5:00 PM

34
3.− Carga de régimen (Corriente de Armadura)
La velocidad base (RPM) se muestra en la placa del motor. Típicas velocidades
base para motores D.C son:

850, 1150, 1750 y 2500 RPM. A velocidad base, un motor D.C entrega la
velocidad, torque y HP de régimen (nominales). La tolerancia de la NEMA para la
velocidad base es de _ 7½ %. La combinación de velocidad y torque desarrolla los
HP de régimen de acuerdo con la siguiente relación:
H.P = (1)
5250
Donde:
Torque (T): N-m
Velocidad (N): r.p.m

Esta fórmula establece los HP del motor a un torque y velocidad específicos. Los
motores se acoplan a reductores, correas y poleas, y otros dispositivos
modificadores de velocidad, para producir torque y/o velocidades mayores que las
de placa, pero esta combinación nunca debe exceder el valor de los HP de placa.
Dicho de otra manera, pueden obtenerse torques mayores, pero solo a
proporcionalmente velocidades menores, o se disponen de velocidades mayores
(hasta la máxima velocidad de placa con debilitamiento del campo) si
proporcionalmente se acepta un menor torque

Ecuación general del motor: Con la excepción de los controladores que también
regulan la corriente de campo, el voltaje de armadura Et es el único parámetro que
el controlador puede directamente cambiar o regular. Los sistemas de control
pueden clasificarse como reguladores de voltaje, velocidad, corriente (torque),
tensión o posición. Todos estos sistemas utilizan un dispositivo de realimentación
apropiado para permitir al controlador regular la función deseada.

La ecuación general del motor define el funcionamiento del motor bajo diferentes
condiciones de voltaje y carga 13 .

¾ Et = Ec + Ia.Ra (2)
¾ Donde:
¾ Et: Voltaje en los terminales de la armadura
¾ Ec: Fuerza contra electromotriz
¾ Ia: corriente de la armadura
¾ Ra: resistencia de la armadura
13
www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf
24-04-08/ 2:00 PM

35
 ¾ Ec = K.α.N (3)
¾ Siendo: α: el flujo magnético
¾ El voltaje Ec se opone al voltaje aplicado a la armadura Et, y por esta razón
es llamado fuerza contra electromotriz (FCM). Este voltaje es el resultado
del corte del campo magnético al girar los conductores de la armadura,
produciendo así un voltaje generado. Bajo condiciones normales de
operación, este término (Ec) es mucho mayor que el término Ia. Ra. La
velocidad del motor es proporcional al voltaje aplicado en los terminales, el
cual es el voltaje que se muestra en la placa del motor. Típicamente, la
resistencia de la armadura (Ra), está en el orden de 1 Ohm, o menos, y la
corriente de armadura (Ia), es función de la carga mecánica del motor 14 .

2.1.5 Materiales utilizados: El polietileno es probablemente el polímero que más

se ve en la vida diaria. Es el plástico más popular del mundo. Éste es el polímero
que hace las bolsas de almacén, los frascos de champú, los juguetes de los niños,
e incluso chalecos a prueba de balas. Por ser un material tan versátil, tiene una
estructura muy simple, la más simple de todos los polímeros comerciales. Una
molécula del polietileno no es nada más que una cadena larga de átomos de
carbono, con dos átomos de hidrógeno unidos a cada átomo de carbono. Eso es
lo que muestra la figura de la parte superior de la página, pero puede
representarse más fácilmente como en la figura de abajo, sólo con la cadena de
átomos de carbono, de miles de átomos de longitud.

En ocasiones es un poco más complicado. A veces algunos de los carbonos, en

lugar de tener hidrógenos unidos a ellos, tienen asociadas largas cadenas de
polietileno. Esto se llama polietileno ramificado, o de baja densidad, o LDPE.
Cuando no hay ramificación, se llama polietileno lineal, o HDPE. El polietileno
lineal es mucho más fuerte que el polietileno ramificado, pero el polietileno
ramificado es más barato y más fácil de hacer.

El polietileno lineal se produce normalmente con pesos moleculares en el rango de

200.000 a 500.000, pero puede ser mayor aún. El polietileno con pesos
moleculares de tres a seis millones se denomina polietileno de peso molecular
ultra-alto, o UHMWPE. El UHMWPE se puede utilizar para hacer fibras que son
tan fuertes que sustituyeron al Kevlar para su uso en chalecos a prueba de balas.
Grandes láminas de éste se pueden utilizar en lugar de hielo para pistas de
patinaje 15

14
www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf
24-04-08/ 7:00 PM

15
http://pslc.ws/spanish/pe.html 24-04-08/ 2:00 PM

36
En general hay dos tipos de polietileno, LDPE y HDPE. Que son de baja densidad
y de alta densidad correspondientemente.

El de baja densidad tiene una estructura de cadena enramada, mientras que el

polietileno de alta densidad tiene esencialmente una estructura de cadena recta.

El polietileno de baja densidad fue producido comercialmente por primera vez en

el Reino Unido en 1939 mediante reactores autoclave ( o tubular) necesitando
presiones de 14.500 psi ( 100 Mpa) y una temperatura de unos 300 ºC. El
polietileno de alta densidad fue producido comercialmente por primera vez en
1956-1959 mediante los proceso de Philips y Ziegler utilizando un catalizador
especial. En estos procesos la presión y temperatura para la reacción de
conversión del etileno en polietileno fueron considerablemente más bajas. Por
ejemplo, el proceso Philips opera de 100 a 150 ºC y 290 a 580 psi ( 2 a 4 MPa) de
presión.

Sobre 1976 se desarrolló un nuevo proceso simplificado a baja presión para la

producción de polietileno, el cual utiliza una presión de 100 a 300 psi ( 0,7 a 2
Mpa) y una temperatura de unos 100 ºC. El polietileno producido puede
describirse como un polietileno lineal de baja densidad (LLDPE) y tiene una
estructura de cadena lineal con ramificaciones laterales cortas, inclinadas.

Los termoplásticos pueden ser ablandados mediante calor repetidas veces y

endurecidos mediante enfriamiento. Las resinas de polietileno son termoplásticas.

Las propiedades de las resinas de polietileno se deben principalmente, sino

exclusivamente a tres propiedades moleculares básicas: densidad, peso molecular
promedio y distribución del peso molecular. Estas propiedades básicas a su vez
dependen del tamaño, estructura y uniformidad de la molécula de polietileno.
Algunas de las propiedades que hacen del polietileno una materia prima tan
conveniente para miles de artículos manufacturados son , entre otras poco peso,
flexibilidad, tenacidad, alta resistencia química y propiedades eléctricas
sobresalientes

37
La enorme competencia en el mercado de polietileno ha traído consigo más
trabajos acerca de la modificación de polietilenos con propiedades específicas
para aplicaciones determinadas. Son de esperar mejoras en propiedades parejas
con determinados usos, a medida que se comprenda mejor la estructura de los
diversos polímeros de polietileno y su relación con las propiedades físicas y
químicas 16 .

Acero: El Acero es básicamente una aleación o combinación de hierro y carbono

(alrededor de 0,05% hasta menos de un 2%). Algunas veces otros elementos de
aleación específicos tales como el Cr (Cromo) o Ni (Níquel) se agregan con
propósitos determinados.

Ya que el acero es básicamente hierro altamente refinado (más de un 98%), su

fabricación comienza con la reducción de hierro (producción de arrabio) el cual se
convierte más tarde en acero.

El hierro puro es uno de los elementos del acero, por lo tanto consiste solamente
de un tipo de átomos. No se encuentra libre en la naturaleza ya que químicamente
reacciona con facilidad con el oxígeno del aire para formar óxido de hierro -
herrumbre. El óxido se encuentra en cantidades significativas en el mineral de
hierro, el cual es una concentración de óxido de hierro con impurezas y materiales
térreos.

Clasificación del Acero: Los diferentes tipos de acero se clasifican de acuerdo a

los elementos de aleación que producen distintos efectos en el Acero .

Aceros al carbono: Más del 90% de todos los aceros son aceros al carbono.
Estos aceros contienen diversas cantidades de carbono y menos del 1,65% de
manganeso, el 0,60% de silicio y el 0,60% de cobre. Entre los productos
fabricados con aceros al carbono figuran máquinas, carrocerías de automóvil, la
mayor parte de las estructuras de construcción de acero, cascos de buques,
somieres y horquillas 17 .

16
http://www.textoscientificos.com/polimeros/polietileno

24-05-08/ 4:00 PM

17
http://www.infoacero.cl/acero/que_es.htm

24-05-08/ 6:00 PM

38
Aceros aleados: Estos aceros contienen un proporción determinada de vanadio,
molibdeno y otros elementos, además de cantidades mayores de manganeso,
silicio y cobre que los aceros al carbono normales. Estos aceros de aleación se
pueden subclasificar en:

Estructurales: Son aquellos aceros que se emplean para diversas partes de

máquinas, tales como engranajes, ejes y palancas. Además se utilizan en las
estructuras de edificios, construcción de chasis de automóviles, puentes, barcos y
semejantes. El contenido de la aleación varía desde 0,25% a un 6%.

Para Herramientas: Aceros de alta calidad que se emplean en herramientas para

cortar y modelar metales y no-metales. Por lo tanto, son materiales empleados
para cortar y construir herramientas tales como taladros, escariadores, fresas,
terrajas y machos de roscar.

Especiales: Los Aceros de Aleación especiales son los aceros inoxidables y

aquellos con un contenido de cromo generalmente superior al 12%. Estos aceros
de gran dureza y alta resistencia a las altas temperaturas y a la corrosión, se
emplean en turbinas de vapor, engranajes, ejes y rodamientos.

Aceros de baja aleación ultrarresistentes: Esta familia es la más reciente de las

cuatro grandes clases de acero. Los aceros de baja aleación son más baratos que
los aceros aleados convencionales ya que contienen cantidades menores de los
costosos elementos de aleación. Sin embargo, reciben un tratamiento especial
que les da una resistencia mucho mayor que la del acero al carbono. Por ejemplo,
los vagones de mercancías fabricados con aceros de baja aleación pueden
transportar cargas más grandes porque sus paredes son más delgadas que lo que
sería necesario en caso de emplear acero al carbono. Además, como los vagones
de acero de baja aleación pesan menos, las cargas pueden ser más pesadas. En
la actualidad se construyen muchos edificios con estructuras de aceros de baja
aleación. Las vigas pueden ser más delgadas sin disminuir su resistencia,
logrando un mayor espacio interior en los edificios 18 .

18
http://www.infoacero.cl/acero/que_es.htm24-05-08/ 8:00 PM

39
Aceros inoxidables: Los aceros inoxidables contienen cromo, níquel y otros
elementos de aleación, que los mantienen brillantes y resistentes a la herrumbre y
oxidación a pesar de la acción de la humedad o de ácidos y gases corrosivos.
Algunos aceros inoxidables son muy duros; otros son muy resistentes y mantienen
esa resistencia durante largos periodos a temperaturas extremas. Debido a sus
superficies brillantes, en arquitectura se emplean muchas veces con fines
decorativos.

El acero inoxidable se utiliza para las tuberías y tanques de refinerías de petróleo

o plantas químicas, para los fuselajes de los aviones o para cápsulas espaciales.
También se usa para fabricar instrumentos y equipos quirúrgicos, o para fijar o
sustituir huesos rotos, ya que resiste a la acción de los fluidos corporales. En
cocinas y zonas de preparación de alimentos los utensilios son a menudo de acero
inoxidable, ya que no oscurece los alimentos y pueden limpiarse con facilidad 19 .

Pintura electrostática: La pintura electrostática en polvo es un compuesto

granulado (polvo tamaño talco) a 400 o más mallas el cual se compone de una
mezcla de varios polímeros (plásticos) gelados (secos), que incluyen pigmentos o
carga, la cual es básicamente dieléctrica (no conducente de la electricidad) Este
compuesto se denomina "pintura en polvo", (powder coat) .

Ventajas de una pieza pintada con polvo electrostático

1.- Se logran espesores de hasta 60 micrones con una sola aplicación.

2.- Este pintado redondea bordes y aristas afiladas.
3.-Tapa superficies bastas, producto del limado o galleteado.
4.-La pintura es extremadamente flexible y adherente.
5.- La pintura es termo endurente. Una vez curada no se puede volver a derretir
con calor.
6.- El proceso de pintado y secado en horno no emite ninguna emanación tóxica al
medio ambiente.
7.- El metro cuadrado de pintado incluyendo todos los costos
8.-Esta pintura es más fácil de aplicar, pues no produce
chorreaduras por inexperiencia del operador. La capa electrostática da una
notable homogeneidad de espesor de pintado

19
http://www.infoacero.cl/acero/que_es.htm

26-05-08/ 3:00 PM

40
9.- El manejo y manipulación del polvo es más fácil y menos
peligroso que el líquido.
10.- Menos riesgo de incendio.
11.- El pintado electrostático reemplaza las tradicionales manos de
pintado anticorrosivo.
12.-El polvo utilizado y recuperado se vuelve a utilizar.
13.- La presentación de una pieza pintada con polvo es muy buena y
no tiene igual o que se le parezca con sistemas líquidos.
14.- El pintado electrostático presenta alta característica de
antirayabilidad.
15.- El pintado con polvo le permite al industrial terminar
definitivamente con la pintura en cosa de minutos obteniendo un
pintado seco y resistente listo para embalar 20 .

2.1.6 Resistencias: Se denomina resistencia o resistor (en lenguaje técnico) al

componente electrónico diseñado para introducir una resistencia eléctrica
determinada entre dos puntos de un circuito. En otros casos, como en las
planchas, calentadores, etc., las resistencias se emplean para producir calor
aprovechando el Efecto Joule. Es frecuente utilizar la palabra resistor como
sinónimo de resistencia. Ver figura (14)

Figura 14. Esquema físico de resistencias

Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:6_different_resistors.jpg

24-05-08/ 6:00 PM

La corriente máxima de una resistencia viene condicionada por la máxima

potencia que puede disipar su cuerpo.

20
http://www.maquinaria.cl/curso1.htm
27-04-08/ 7:00 PM

41
Código de colores: Para caracterizar una resistencia hacen falta tres valores:
resistencia eléctrica, disipación máxima y precisión o tolerancia. Estos valores se
indican normalmente en el encapsulado dependiendo del tipo de éste; para el tipo
de encapsulado axial, el que se observa en las fotografías, dichos valores van
rotulados con un código de franjas de colores, el valor de la resistencia eléctrica se
obtiene leyendo las cifras como un número de una, dos o tres cifras; se multiplica
por el multiplicador y se obtiene el resultado en Ohmios (Ω). El coeficiente de
temperatura únicamente se aplica en resistencias de alta precisión (tolerancia
menor del 1%). Ver tabla (2)

Tabla 2. Código de colores.

Valor de la Valor de la Coeficiente

Color de
1°cifra 2°cifra Multiplicador Tolerancia de
la banda
significativa significativa temperatura
Negro 0 0 1 - -
Marrón 1 1 10 ±1% 100ppm/ºC
Rojo 2 2 100 ±2% 50ppm/ºC
Naranja 3 3 1 000 - 15ppm/ºC
Amarillo 4 4 10 000 - 25ppm/ºC
Verde 5 5 100 000 ±0,5% -
Azul 6 6 1 000 000 - 10ppm/ºC
Violeta 7 7 - - 5ppm/ºC
Gris 8 8 - - -
Blanco 9 9 - - 1ppm/ºC
Dorado - - 0,1 ±5% -
Plateado - - 0,01 ±10% -
Ninguno - - - ±20% -

Fuente http://es.wikipedia.org/wiki/Codigo_de_colores

24-04-08/ 5:00 PM

42
2.1.7 Condensadores: Básicamente un condensador es un dispositivo capaz de
almacenar energía en forma de campo eléctrico. Está formado por dos armaduras
metálicas paralelas (generalmente de aluminio) separadas por un material entre
estas y es un material considerado dieléctrico.

Va a tener una serie de características tales como capacidad, tensión de trabajo,

tolerancia y polaridad, que deberemos aprender a distinguir,
en la figura (15), vemos esquematizado un condensador, con las dos láminas
placas armaduras, y el dieléctrico entre ellas. En la versión más sencilla del
condensador, no se pone nada entre las armaduras y se las deja con una cierta
separación, en cuyo caso se dice que el dieléctrico es el aire.

Figura 15. Esquema del condensador.

Fuente: http://www.planetaelectronico.com/cursillo/tema2/tema2.3.jpg

24-04-08/ 10:00 PM

Características de un condensador

Capacidad: Se mide en Faradios (F), aunque esta unidad resulta tan grande que
se suelen utilizar varios de los submúltiplos, tales como microfaradios (µF=10-6 F ),
nanofaradios (nF=10-9 F) y picofaradios (pF=10-12 F).

Tensión de trabajo: Es la máxima tensión que puede aguantar un condensador,

que depende del tipo y grosor del dieléctrico con que esté fabricado. Si se supera
dicha tensión, el condensador puede perforarse (quedar cortocircuitado) y/o
explotar. En este sentido hay que tener cuidado al elegir un condensador, de
forma que nunca trabaje a una tensión superior a la máxima.

Tolerancia: Igual que en las resistencias, se refiere al error máximo que puede
existir entre la capacidad real del condensador y la capacidad indicada sobre su
cuerpo.

43
Polaridad: Los condensadores electrolíticos y en general los de capacidad
superior a 1 µF tienen polaridad, eso es, que se les debe aplicar la tensión
prestando atención a sus terminales positivo y negativo. Al contrario que los
inferiores a 1µF, a los que se puede aplicar tensión en cualquier sentido, los que
tienen polaridad pueden explotar en caso de ser ésta la incorrecta.

TIPOS DE CONDENSADORES Electrolíticos. Tienen el dieléctrico formado por

papel impregnado en electrólito. Siempre tienen polaridad, y una capacidad
superior a 1 µF. Arriba observamos claramente que el condensador nº 1 es de
2200 µF, con una tensión máxima de trabajo de 25v. (Inscripción: 2200 µ / 25 V).
Abajo a la izquierda vemos un esquema de este tipo de condensadores y a la
derecha vemos unos ejemplos de condensadores electrolíticos de cierto tamaño,
de los que se suelen emplear en aplicaciones eléctricas. Ver figura 16.

Figura 16. Condensador electrolítico.

Fuente: http://www.planetaelectronico.com/cursillo/tema2/tema4.jpg

29-04-08/ 7:00 PM

Poliéster metalizado: MKT. Suelen tener capacidades inferiores a 1 µF y

tensiones de trabajo a partir de 63v. Más abajo vemos su estructura: dos láminas
de policarbonato recubierto por un depósito metálico que se bobinan juntas. Aquí
al lado vemos un detalle de un condensador plano de este tipo, donde se observa
que es de 0.033 µF y 250v. Ver figura (17)

44
Figura 17 Condensador de poliéster.

Fuente: http://www.planetaelectronico.com/cursillo/tema2/tema5.jpg
29-04-08/ 7:00 PM

Cerámico "de lenteja" o "de disco". Son los cerámicos más corrientes. Sus
valores de capacidad están comprendidos entre 0.5 pF y 47 nF. En ocasiones
llevan sus datos impresos en forma de bandas de color 21 . Ver figura (18).
figura 18. Condensador de cerámica

Fuente: http://www.planetaelectronico.com/cursillo/tema2/tema7.jpg
29-04-08/ 11:00 PM

21
http://www.planetaelectronico.com/cursillo/tema2/tema2.3.html
29-04-08/ 4:00 PM

45
2.1.8 Transistores: Los transistores son unos elementos que han facilitado, en
gran medida, el diseño de circuitos electrónicos de reducido tamaño, gran
versatilidad y facilidad de control.

Vienen a sustituir a las antiguas válvulas termoiónicas de hace unas décadas.

Gracias a ellos fue posible la construcción de receptores de radio portátiles
llamados comúnmente "transistores", televisores que se encendían en un par de
segundos, televisores en color... Antes de aparecer los transistores, los aparatos a
válvulas tenían que trabajar con tensiones bastante altas, tardaban más de 30
segundos en empezar a funcionar, y en ningún caso podían funcionar a pilas,
debido al gran consumo que tenían.

Transistor mosfet: mosfet son las siglas de Metal Oxide Semiconductor Field
Effect Transistor. Consiste en un transistor de efecto de campo basado en la
estructura MOS. Es el transistor más utilizado en la industria microelectrónica. La
práctica totalidad de los circuitos integrados de uso comercial están basados en
transistores MOSFET. Elementos que han facilitado, en gran medida, el diseño de
circuitos electrónicos de reducido tamaño, gran versatilidad y facilidad de control.

Un transistor MOSFET consiste en un sustrato de material semiconductor dopado

en el que, mediante técnicas de difusión de dopantes, se crean dos islas de tipo
opuesto separadas por un área sobre la cual se hace crecer una capa de
dieléctrico culminada por una capa de conductor. Los transistores MOSFET se
dividen en dos tipos fundamentales dependiendo de cómo se haya realizado el
dopaje:

Tipo nMOS: Sustrato de tipo p y difusiones de tipo n.

Tipo pMOS: Sustrato de tipo n y difusiones de tipo p.
Las áreas de difusión se denominan fuente y drenador, y el conductor entre ellos
es la puerta.

Estado de corte: Cuando la tensión de la puerta es idéntica a la del sustrato, el

MOSFET está en estado de no conducción: ninguna corriente fluye entre fuente y
drenador aunque se aplique una diferencia de potencial entre ambos. También se
llama mosfet a los aislados por juntura de dos componentes 22 .

22
http://www.doitpoms.ac.uk/tlplib/semiconductors/images/mosfet.html
04-05-08/ 2:00 PM

46
Conducción lineal: Al polarizarse la puerta con una tensión negativa (pMOS) o
positiva (nMOS), se crea una región de deplexión en la región que separa la
fuente y el drenado. Si esta tensión crece lo suficiente, aparecerán portadores
minoritarios (electrones en nMOS, huecos en pMOS) en la región de deplexión
que darán lugar a un canal de conducción. El transistor pasa entonces a estado de
conducción, de modo que una diferencia de potencial entre fuente y drenador dará
lugar a una corriente. El transistor se comporta como una resistencia controlada
por la tensión de puerta.
Saturación: Cuando la tensión entre drenador y fuente supera cierto límite, el
canal de conducción bajo la puerta sufre un estrangulamiento en las cercanías del
drenador y desaparece. La corriente entre fuente y drenador no se interrumpe, ya
que es debida al campo eléctrico entre ambos, pero se hace independiente de la
diferencia de potencial entre ambos terminales.
El esquema de un transistor tipo mosfet se puede obsevar mediante la siguiente
figura.
Figura 19 Esquema de un transistor

Fuente: http://www.doitpoms.ac.uk/tlplib/semiconductors/images/mosfet.jpg

04-05-08/ 4:00 PM

47
2.2 MARCOLEGAL O NORMATIVO

Normas ISO 9000: La serie de Normas ISO 9000 son un conjunto de enunciados,
los cuales especifican que elementos deben integrar el Sistema de la Calidad de
una empresa o maquinaria, las Normas ISO 9000 son generadas por la
International Organization for Standardization, cuya sigla es ISO. Esta
organización internacional está formada por los organismos de normalización de
casi todos los países del mundo, los organismos de normalización de cada país
producen normas que se obtienen por consenso en reuniones donde asisten
representantes de la industria y de organismos estatales.

Antes de fabricar el producto es necesario definir sus características, con qué

elementos se va a fabricar y condiciones de funcionamiento. También habrá que
establecer las dimensiones, forma de manejo, condiciones de seguridad,
Seguramente se construirán uno o más prototipos y se realizarán numerosas
pruebas con los mismos. Esta es una etapa que se conoce como diseño o
desarrollo del producto, y es fundamental en la calidad del mismo. Si algo sale
mal en la etapa de diseño, todos los esfuerzos que se hagan en las siguientes
etapas no mejorarán la calidad del producto, Una vez listo el diseño, el producto
entra en la etapa de fabricación. Puede ocurrir que el diseño sea excelente pero
luego al fabricarlo la calidad no responda a lo esperado La etapa de producción
debe garantizar que la calidad de todas las unidades del producto que se
fabriquen para su distribución es la misma que la del diseño original
Posteriormente, la máquina debe ser instalada donde lo desea el cliente y puesta
en funcionamiento. Tal vez necesite ajustes de último momento y/o sea necesario
entrenar a un operador 23 .

Norma de pesos y medidas:

ARTÍCULO 1. Restablécele la Oficina denomina "Almotacén" para que haya

uniformidad en los pesos, pesas y medidas que usan los particulares en sus
transacciones comerciales, con los pesos, pesas y medidas oficiales.

ARTÍCULO 2. En todos los asuntos oficiales y comerciales se usarán en el Distrito

las pesas y medidas nacionales que aquí se expresan.

1. El metro, unidad de las medidas de longitud, dividido en diez decímetros,

cien centímetros y mil milímetros. Diez metros hacen un decámetro, ciento
un hectómetro, mil un kilómetro y diez mil un miriámetro.

23
Norma ISO 9000
03-10-2007/ 2:00 pm

48
 2. El área, decámetro cuadrado, unidad de las medidas agrarias dividida en
diez deciáreas, cien centiáreas y mil miliáreas. Cien áreas hacen una
hectárea, mil una kiliárea y diez mil una miriárea.
3. El litro, o decímetro cúbico, unidad de las medidas de capacidad, dividido
en diez decilitros, cien centilitros y mil mililitros. Diez litros hacen un
decalitro, ciento un hectolitro, mil un kilolitro y diez mil un mirialitro.

4. El gramo, o centímetro cúbico de agua destilada, unidad de las medidas de

peso, dividido en diez decigramos, cien centigramos y mil miligramos. Diez
gramos hacen un decagramo, ciento un hectogramo, mil un kilogramo y
diez mil un miriagramo.

ARTÍCULO 3. Oficialmente no se usarán otras denominaciones que las

expresadas en el artículo anterior; pero, para facilitar el uso común de estas pesas
y medidas decimales, se permite a los particulares las siguientes:

1. La vara, igual a ocho decímetros.

2. La legua, igual a cinco kilómetros.
3. La libra, igual a quinientos gramos, o a medio kilogramo, dividida en veinte
onzas de a veinticinco gramos, cada una de las cuales será equivalente a
un peso de plata.
4. El almud, igual a un decalitro; será un cajón de dos decímetros de ancho,,
dos de alto y dos y medios de largo interiormente, y
5. El medio almud, que tendrá el mismo ancho, el mismo largo y la mitad de
alto.
PARÁGRAFO. En los efectos que se pesan se entenderá por arroba el peso de
doce y medio kilogramos, y por quintal el peso de cuatro arrobas.

ARTÍCULO 4. Bajo ningún pretexto se permitirá en el Distrito el uso de otras pesas

y medidas que no sean de las autorizadas en el presente Acuerdo.

ARTÍCULO 5. El Tesorero del Distrito sellará las pesas y medidas que deban usar
los particulares en sus transacciones comerciales, y que éstos deben presentar
con tal objeto.

PARÁGRAFO 1. Los particulares pagarán un peso veinte centavos por cada peso
o medida que se le selle, y cada seis meses después de treinta centavos por el
resello.

49
PARÁGRAFO 2. Las personas que hicieren uso de pesas, pesos y medidas sin
tener la marca de que habla este artículo, o sin ser de su propiedad, o tomadas en
alquiler en la Oficina de Almotacén, pagarán una multa de cinco a veinte pesos, en
proporción al valor de lo que se pese o expenda, y perderán, además, las pesas y
medidas.

ARTÍCULO 6. El Tesorero del Distrito hará construir pesas, pesos y medidas, y

todos los útiles necesarios para el expendio de los efectos, que tengan el peso y
las dimensiones de que hablan los artículos 2 y 3., para alquilarlos, por cuenta del
Distrito, en la indicada Oficina, a todos los que no las tengan o necesiten de ellas,
a razón de cinco centavos diarios por cada uno de los objetos que quedan
expresados.
PARÁGRAFO. El valor de la construcción de estos útiles será pagado con los
fondos que produzca el ramo.

ARTÍCULO 7. No se permitirá en la Plaza de Mercado, a las personas que vendan

por menos artículos de peso, lo hagan en otra pesa que no sea en la que allí se
llama balanza, y en la romana del Almotacén.

ARTÍCULO 8. La renta creada por este acuerdo será recaudada por

administración, para lo cual el Jefe Municipal nombrará el agente o agentes que
fueren necesarios, con la asignación del diez por ciento de lo que se recaude.

ARTÍCULO 9. El administrador o los administradores del ramo tendrán jurisdicción

coactiva para hacer efectivos los derechos que en este acuerdo quedan
establecidos.

ARTÍCULO 10. El Jefe de policía o el Juez de plaza darán al administrador o

administradores el auxilio de la fuerza que sea necesario para llevar a efecto y
evitar que se cometan fraudes en los derechos aquí establecidos.

ARTÍCULO 11. Deducidos los gastos que ocasiones los pesos, medidas y demás
útiles necesarios para el expendio de los efectos, el resto de los productos se
destina exclusivamente para la policía y mejor servicio de la Plaza de Mercado.

ARTÍCULO 12. Hasta donde alcancen los fondos se nombrarán policías, que
estarán a órdenes del Juez de plaza.

ARTÍCULO 13. Autorízase al Jefe Municipal para que dicte los reglamentos y
providencias que crea necesarios para llevar a efecto este acuerdo.

ARTÍCULO 14. Queda reformado el acuerdo de 17 de Enero de 1872, y derogado

el 8 de Mayo de 1866.

50
 3 METODOLOGÍA

3.1 ENFOQUE DE LA INVESTIGACIÓN

El proyecto de investigación se enmarca dentro del enfoque empírico-analítico

debido al interés técnico orientado a las tecnologías actuales y sociedad con
instrumentación de procesos en electrónica, se implementara un sistema que ya
se encuentra en el mercado pero es muy difícil su acceso para pequeñas y
medianas empresas por su valor y su gran costo de manutención, por este motivo
se diseñará y construirá un sistema que sea asequible para las pequeñas
industrias, y que permita la disminución en los gastos de producción de estas
mismas.

3.2 LÍNEA DE INVESTIGACIÓN DE USB / SUB-LÍNEA DE FACULTAD / CAMPO

TEMÁTICO DEL PROGRAMA

Las líneas de investigación para este proyecto son:

• Tecnologías actuales y sociedad / Instrumentación y control de procesos /

Control.

La sociedad requiere dispositivos o maquinaria que le den la solución a problemas

o faciliten los procesos para el desarrollo de la industria en el país, este proyecto
está marcado y regido por las tecnologías actuales que son necesarios para el
desarrollo del país implementando procesos de industrialización con los cuales se
obtienen mejores resultados en varios aspectos como el tiempo, costos y
producción.

3.3 HIPÓTESIS

El desarrollo de este proyecto permitirá mejorar los procesos en la dosificación de

granos de pequeñas empresas, porque se entrará al mercado ofreciendo
eficiencia y calidad que se verá reflejado en el tiempo y cantidad de producción.

51
3.4 VARIABLES

3.4.1 Independientes

¾ Tiempo de pesado
¾ Control de la banda
¾ Precisión de la dosificación

3.4.2 Dependientes

¾ Voltaje
¾ Torque del motor banda y tornillo sin fin)
¾ Velocidad de llenado
¾ Velocidad de transmisión de la balanza

52
 4. DESARROLLO INGENIERIL

4.1 DISEÑO DEL PROTOTIPO

Para el diseño del prototipo de la máquina dosificadora de granos se tomo en

cuenta el siguiente diagrama de bloques (ver figura 20).

Figura 20.diagrama de bloques del proyecto

53
4.1.1 Diseño de la tolva: En el diseño de la tolva se realizó con base en la
cantidad de granos que se iba a utilizar en este prototipo se desarrollo para
aproximadamente 2 kilos o 2000 gramos, la tolva tiene una forma cónica la que
facilita que los granos no se acumulen, ni haya obstrucción del producto y pasen
directamente a la parte de dosificación, se utilizó polietileno para la construcción
de la tolva (ver figura 21), además de esto se fabrico un soporte para la tolva en
forma de embudo en el mismo material de la tolva(ver figura 22) .

3Figura 21. Tolva

Fuente: Imagen Corel Draw.

Figura 22. Soporte de la tolva

Fuente: Imagen Corel Draw.

54
4.1.2 Dosificación: La parte de dosificación se utilizo un tornillo sin fin (ver figura
23) acoplado con un motoreductor (ver figura 25) , así mientras que el motor está
en funcionamiento los granos van a través de sus entradas o filetes, en este
momento los granos van a caer en un recipiente en el cual se hace el proceso de
pesado, el tornillo tiene una cavidad cilíndrica el cual lo soporta, este soporte tiene
dos aberturas, la superior que es por donde los granos entran de la tolva y la
inferior que es el que cae al recipiente para el proceso de pesado. Para la
construcción del tornillo sin fin se utilizo acero 10:45 (ver figura 24), por su
resistencia, ya que el motor posee gran fuerza para el desplazamiento de los
granos y así tener resultados mejores y mayor durabilidad de la máquina.

Figura 23 Cavidad del tornillo

Fuente: Imagen Corel Draw

Figura 24. Tornillo sin fin

Fuente: Foto tomada en laboratorio

55
Figura 25 Motor reductor

Fuente: Foto tomada en laboratorio

4.1.3 Modelado del motor

Figura 26 esquema modelado del motor

Fuente: http://isa.uniovi.es/~idiaz/ADSTel/Practicas/ModeladoMotorCC.html

Una de las partes más importantes del motor, el devanado de inducido, consiste
en un arrollamiento de varias espiras que puede girar inmerso en un campo
magnético constante. Dicho campo magnético es generado, bien por un imán
permanente, o bien por un devanado de excitación consistente en una bobina por
la que circula una corriente de excitación ie(t). Al circular una corriente ii(t) por el
devanado de inducido se ejerce sobre él un par que es directamente proporcional

56
al flujo y(t) generado por la corriente de excitación ie(t) (que suponemos
constante), y a la corriente de inducido ii(t),

ψ(t) = Ke ·ie(t)

Pm(t) = Km ·ii(t) ψ(t)

considerando una corriente de excitación ie(t) constante y agrupando todas las

constantes en Kp = Ke Km ie(t) queda finalmente.

Pm(t) = Kp ·ii(t)

Por otra parte, el giro de las espiras del devanado de inducido en presencia del
campo magnético y(t) produce en bornas del mismo una caída de tensión o fuerza
contraelectromotriz, um(t), proporcional a su velocidad de giro.

um(t) = Kb ·ω(t)

Así mismo, el devanado de inducido es, a todos los efectos, un conductor, con una
resistencia Ri y una inductancia Li, sobre el que hay que considerar, además, la
fuerza contraelectromotriz como una fuente de tensión dependiente de la
velocidad de giro. La ecuación en la malla de inducido será, por tanto:

dii(t)
ui(t) = Ri· ii(t) + Li· + Kb·ω(t)
dt
Tomando la transformada de Laplace de la anterior ecuación se obtiene:

ui(s) = (Ri + s Li) ii(s) + Kb ω(s)

4.1.4 Soporte: El soporte se construyó con las medidas de la balanza como base
y la parte de dosificación, la construcción de esta base se realizo con cold rold
(ver glosario) y se procedió a pintarse con pintura electroestática (ver figura 27)

57
Figura 27. Soporte estructural

Fuente: Imagen Corel Draw.

4.1.5 Balanza digital: Se implementara un acople a la balanza digital por rs232

a través de una Max 232

4.1.6 Banda transportadora: El control de la banda transportadora estará dado

por el funcionamiento del motor acoplado al tornillo sin fin, en el momento en el
que la máquina este dosificando, la banda transportadora estará apagada y en el
momento en el que la dosificación haya culminado ésta empezará a funcionar para
que sea colocado el recipiente con el producto dosificado en la banda
manualmente (ver figura 28).

Figura 28. Banda trasportadora

Fuente: Autor

58
4.1.7 Control: El código de control de la máquina se realizó en el lenguaje de
programación C (ver anexos), utilizando un micro controlador pic 16f877, (ver
figura 29).

Figura 29 Diagrama PIC 16f877

Fuente: http://www.monografias.com/trabajos18/descripcion-pic/descripcion-pic.shtml
03-04-2008/ 2:00 pm

Características: En la siguiente tabla se pueden observar las características más

relevantes del dispositivo (ver tabla 3).

59
Tabla 3. Especificaciones microcontrolador

CARACTERÍSTICAS 16F877
Frecuencia máxima DX-20MHz
Memoria de programa flash palabra de 14 bits 8KB
Posiciones RAM de datos 368
Posiciones EEPROM de datos 256
Puertos E/S A,B,C,D,E
Número de pines 40
Interrupciones 14
Timers 3
Módulos CCP 2
Comunicaciones Serie MSSP, USART
Comunicaciones paralelo PSP
Líneas de entrada de CAD de 10 bits 8
Juego de instrucciones 35 Instrucciones
Longitud de la instrucción 14 bits
Arquitectura Harvard
CPU Risc
Canales Pwm 2
Pila Harware -
Ejecución En 1 Ciclo Máquina -

Fuente: http://www.monografias.com/trabajos18/descripcion-pic/descripcion-pic.shtml
03-04-2008/ 4:00 pm

60
Para la comunicación serial con la balanza se utilizo el integrado Max 232 (ver
figura 30).

Figura 30 Diagrama Max 232

Fuente:http://images.google.com.co/imgres?imgurl=http://www.armory.com/~rstevew/Public/Micros/RS232/MA
X232.gif&imgrefurl=http://www.armory.com/~rstevew/Public/Micros/RS232/&h=560&w=587&sz=7&hl=es&start
=6&sig2=VDe5dlzEvAPT9n2kc62CGQ&um=1&tbnid=Hm3Bx8Kzsvuu4M:&tbnh=129&tbnw=135&ei=MlBHSMb
1Eo6UhAKHwtG2Aw&prev=/images%3Fq%3Dmax232%26um%3D1%26hl%3Des%26sa%3DN
05-04-2008/ 2:00 pm

61
 En la parte de diseño de la etapa de potencia se utilizaran mosfet´s IRF 250 para
el acople de los motoreductores de 24voltios.

4.1.8 Desarrollo del programa

Figura 31 desarrollo del programa

62
4.1.9 Circuito implementado.

Figura 32 circuito implementado

Fuente: Autor

63
4.2 PRESENTACIÓN DEL PROTOTIPO

4.2.1 Máquina dosificadora parte estructural: A continuación se presenta el

prototipo físico armado con todas sus piezas (ver figura 33)

Figura 33 Parte estructural de la máquina

Fuente: Imagen Corel Draw.

64
 5. PRESENTACIÓN Y ANÁLISIS DE RESULTADOS.

A continuación se presentan los resultados obtenidos con el desarrollo de este

proyecto dando solución al problema propuesto y dando solución a cada uno de
los objetivos planteados.

El desarrollo de este prototipo se escogió un método de dosificación que consta de

un tornillo sin fin controlado por un moto reductor, este tipo de motor fue escogido
luego de realizar varias pruebas con otro tipos de motores DC comunes y lograr
una mayor precisión con medida, ya que los otros motores por su baja capacidad
de torque la dosificación se hacía pausada y los motores no funcionaban
correctamente.

El pesado del sistema se acopló una balanza digital con salida de datos rs232 la
cual se acopló al circuito por medio del Max 232 con una velocidad de transmisión
de 9600bps, con esto se obtiene el peso y es llevado al micro controlador.

El diseño del programa se realizó para que se obtuviera el control por medio de
un teclado en el cual se puede hacer la elección del peso a dosificar (fijación del
set point), y la función continuar. Esta permite que el sistema cuando ha realizado
la dosificación pregunte al usuario si desea continuar con la siguiente dosificación.
todo esto visto a través de un display en el que se muestra el peso actual, el peso
elegido (set point) ,el valor final pesado y la confirmación si se desea continuar
con la dosificación.

El acople del sistema de banda transportadora se realizó con un control de

prendido y apagado del motor, en el momento de la dosificación que se está
realizando el motor de la banda estará apagado y cuando se culmina con la
dosificación el motor se activa hasta que el operario realiza la confirmación de la
nueva dosificación.

El prototipo con el que se realizaron las pruebas cumplió con todos los objetivos
propuestos y planteados para el desarrollo de proyecto.

65
En las siguientes tablas observamos la eficiencia de la máquina dosificadora de
granos contra las empresas que realizan la dosificación manual.

Empresa 1* Empresa2* Máquina

dosificadora
peso 500gr 500gr 500gr
tiempo 54 seg 52 seg 45seg

*Dependiendo de la habilidad del operario.

Empresa 1* Empresa2* Máquina
dosificadora
peso 1000gr 1000gr 1000gr
tiempo 1.29 seg 1.18seg 1.05seg

*Dependiendo de la habilidad del operario.

Empresa 1* Empresa2* Máquina
dosificadora
peso 1500gr 1500gr 1500gr
tiempo 1.45 seg 1.40seg 1.20seg

*Dependiendo de la habilidad del operario.

De esta manera validamos nuestra hipótesis ya que con el prototipo se mejoraron
los procesos de dosificación para las empresas, brindando eficiencia en tiempo y
calidad ya que el desfase de peso obtenido por la máquina es de 12 gramos y el
de la dosificación manual es de 45 gramos, así mejorando la producción.

66
 6. CONCLUSIONES

• En la elaboración de la tolva se había proyectado diseñar el sistema de

dosificación con sistema de compuertas, debido a su costo e imprecisión
se decidió implementar el sistema de tornillo sin fin por su exactitud y bajo
costo.

• En la parte de pesado se optó por una balanza digital con salida a puerto
RS 232 ya que por medio de este se obtienen los datos para llevar a cabo
la comparación y posteriormente lograr una dosificación adecuada.

• Para el diseño del prototipo de la parte estructural de la máquina fue

necesario utilizar materiales adecuados, para garantizar así, su calidad y
durabilidad teniendo en cuenta las normas ISO de construcción de
maquinas.

• En la parte de acople de los motores fue necesario implementar sistema de

piñones para obtener el torque requerido por el tornillo sin fin y la banda
transportadora.

• En la elaboración de la tolva se había proyectado diseñar el sistema de

dosificación con sistema de compuertas, debido a su costo e imprecisión
se decidió implementar el sistema de tornillo sin fin por su exactitud y bajo
costo.
• En la parte de acople de los motores fue necesario implementar sistema de
piñones para obtener el torque requerido por el tornillo sin fin y la banda
transportadora.
• Para el diseño del prototipo de la parte estructural de la maquina fue
necesario utilizar materiales adecuados, para garantizar así, su calidad y
durabilidad teniendo en cuenta las normas ISO de construcción de
maquinas.
• La fuente de los motores debe ser independiente a la del microcontrolador
para que este no se resetee cuando los motores entran en funcionamiento.

67
• Debido a que la bascula no tiene conector hembra, fue necesario crear el
cable hembra-hembra para poder conectarla a la tarjeta de control, por este
motivo se cambiaron los pines 2 y 3 Tx, Rx.
• Fue necesario incluir en el programa la variable ERROR ya que si el usuario
ingresaba un peso mayor a los 6000 gr la balanza se salía de su rango y no
era posible realizar el control.

68
 7. RECOMENDACIONES

• Si se requiere dosificar grano mediano es necesario manejar un motor tipo

motoreductor, el cual ofrece mayor precisión para la medida a tomar, al
manejar otro tipo de motores se ve afectada esta variable.

• Para obtener una mayor precisión en la medida del peso, se recomienda

tomar pocas muestras y así disminuir el tiempo que tarda el
microcontrolador en realizar esta operación. De este modo los actuadores
entran a trabajar en el tiempo adecuado.
• Si se requiere dosificar grano pequeño es necesario manejar un motor tipo
motoreductor, el cual ofrece mayor precisión para la medida a tomar, al
manejar otro tipo de motores se ve afectada esta variable.

• Los motores deben utilizar diodos en anti paralelo para evitar cortos.
• Se debe verificar una correcta conexión del cable ya que sin esta el sistema
no entra en funcionamiento.
• Verificar la polaridad de los motores para que el sistema de tornillo sin fin no
deteriore el grano.

69
 WEBLIOGRAFÍA

• http://www.monografias.com/trabajos18/descripcion-pic/descripcion-
pic.shtml,
15-04-08/4:00 PM

• http://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:Microcontrolador.jpg
15-04-08/ 2:00 PM

• http://images.google.com.co/imgres?imgurl=http://www.armory.com/~rsteve
w/Public/Micros/RS232/MAX232.gif&imgrefurl=http://www.armory.com/~rste
vew/Public/Micros/RS232/&h=560&w=587&sz=7&hl=es&start=6&sig2=VDe
5dlzEvAPT9n2kc62CGQ&um=1&tbnid=Hm3Bx8Kzsvuu4M:&tbnh=129&tbn
w=135&ei=MlBHSMb1Eo6UhAKHwtG2Aw&prev=/images%3Fq%3Dmax23
2%26um%3D1%26hl%3Des%26sa%3DN
05-04-2008/ 2:00 pm

• http://www.monografias.com/trabajos18/descripcion-pic/descripcion-
pic.shtml
03-04-2008/ 4:00 pm

• http://www.doitpoms.ac.uk/tlplib/semiconductors/images/mosfet.jpg
04-05-08/ 4:00 PM
• www.planetaelectronico.com/cursillo/tema2/tema2.3.html
29-04-08/ 4:00 PM

• http://es.wikipedia.org/wiki/Codigo_de_colores

24-04-08/ 5:00 PM

• Fuente: http://www.monografias.com/trabajos18/descripcion-pic/descripcion-
pic.shtml
15-04-08/ 3:00 PM

• http://www.maquinaria.cl/curso1.htm
27-04-08/ 7:00 PM

• www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf
24-04-08/ 2:00 PM

70
• http://aegi.euitig.uniovi.es/ficheros/21_m/Teo/Engranajes_3.pdf
18-04-08/ 4:00 PM

• http://pslc.ws/spanish/pe.html
21-05-08/ 4:00 PM

71
 ANEXOS

1. Programa C:

#include <16F877A.h>
#fuses XT,NOWDT,PROTECT,BROWNOUT,NOLVP,PUT,CPD
#use delay(clock=4000000)
#use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=8,errors)

//-----Pines LCD--------
#define LCD_DB4 PIN_D4
#define LCD_DB5 PIN_D5
#define LCD_DB6 PIN_D6
#define LCD_DB7 PIN_D7

#define LCD_RS PIN_C4

#define LCD_RW PIN_D2
#define LCD_E PIN_D3

#define BANDA PIN_C1

#define TOLBA PIN_C2

#define pito PIN_C3

//-----Configuracion Teclado-----
#define use_portb_kbd TRUE

#byte port_a= 5
#byte port_b= 6
#byte port_c= 7
#byte port_d= 8
#byte port_d= 9

#define BUFFER_SIZE 50

#include <pantalla_comida.c>//ajustada a serie 18.

#include <kbd_fernando.c>//ajustado a serie 18.
#include <stdlib.h>

int1 start,on,alto,buffer_full;
int8 muestra,point,apun,next_in = 0,control,kiss;
char cmd,buffer[BUFFER_SIZE],keypad,bascula[16]=" ",manual[10],num[6];
int16 set_point,copy_set_point,result;

72
int32 memo_result;

void reta(int ciclo);

int8 obtener(void);

void pita(void);

void si(void);

void no(void);

#ZERO_RAM

void main()
{
int1 error;
int8 pos_ini,i;

lcd_init();
output_low(TOLBA);
output_low(BANDA);
port_b_pullups(true);
lcd_putc(" DOSIFICADOR\n MAX 6000gr");
reta(20);
label_ini:
lcd_putc("\fSetPoint\n--");

pos_ini = read_eeprom (0);

if(pos_ini!=1)
{
write_eeprom(0,1);
set_point=700;
copy_set_point=0;
}

lcd_gotoxy(10,1);
printf(lcd_putc,"%LU gr",set_point);

//==============================================================
================

73
if(set_point>copy_set_point)
{
alto=1;
}
else
{
alto=0;
}

next_in=0;
buffer[next_in]=127;
enable_interrupts(int_rda);
enable_interrupts(global);
start=0;
do
{
//================================TOMA DE LA
MEDIDA=============================
control=0;
buffer_full=0;
kiss=0;
cmd=0;

kiss--;

if(buffer[kiss+12]==0x0D)
{
cmd=0;
apun=0;

while(cmd!=0x0D)
{
cmd=buffer[kiss];
bascula[apun]=cmd;
kiss++;
apun++;

if(kiss>=50)
{
error=1;
goto label_salir;
}

74
 }
apun--;
bascula[apun]=0;
//------------------------------------------------
label_salir:
lcd_gotoxy(1,2);
lcd_putc(" ");
lcd_gotoxy(1,2);
if(error==0)
{
printf(lcd_putc,"%S",bascula);
apun=0;

for(i=0;i<=15;i++)
{
if((bascula[i]!='+') && (bascula[i]!=' ') && (bascula[i]!='g'))
{
manual[apun]=bascula[i];
apun++;
}
}
apun--;
manual[apun]=0;

result = atol(manual);
//===============MUESTREO Y
PROMEDIO============================
muestra++;
if(muestra>=15)
{
memo_result/=14;
/*
lcd_gotoxy(1,1);
lcd_putc(" ");
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"%LU",memo_result);
*/
if(memo_result>=set_point)
{
output_low(TOLBA);
output_high(BANDA);
if(on==0)
{

75
 si();
lcd_gotoxy(1,1);
lcd_putc(" ");
lcd_gotoxy(1,1);
lcd_putc(" CONTINUAR?");
on=1;
start=1;
}
}
else
{
if(start==0)
{
output_high(TOLBA);
output_low(BANDA);
on=0;
}
}

muestra=0;
memo_result=0;
}
else
memo_result+=result;
}
else
lcd_putc("!ERROR 1!");
}
error=0;

for(i=0;i<=50;i++)
buffer[i]=127;

for(i=0;i<=15;i++)
bascula[i]=' ';

for(i=0;i<=9;i++)
manual[i]=' ';

apun=0;
next_in=0;
buffer[next_in]=127;
enable_interrupts(int_rda);

76
 }
//------------------------------------------------------------------------------
keypad=kbd_getc();

if(keypad!=0)
{
//-----------------------------------------------
//-----------------------------------------------
if(keypad=='1')//CONFIGURACION SET_POINT
{
LABEL_TEM:
lcd_gotoxy(1,1);
lcd_putc("\f1.NUEVO PESO");
lcd_gotoxy(1,2);
lcd_putc("#. SALIR");

do
{
keypad=kbd_getc();

if(keypad!=0)
{
if(keypad=='1')
{
lcd_putc("\fACTUAL:");
lcd_gotoxy(1,2);
lcd_putc("NUEVO:");
copy_set_point=result;//
lcd_gotoxy(9,1);
printf(lcd_putc,"%LU gr",set_point);
lcd_gotoxy(9,2);
obtener();
if(set_point>6000)
{
lcd_putc("\f !ERROR!\nPESO NO VALIDO");
no();
reta(20);
}
else
WRITE_INT16_EXT_EEPROM(1, set_point);

GOTO LABEL_TEM;
}

77
 else if(keypad=='#')
{
alto=0;
reset_cpu();
}

}
}while ( (keypad!='#') );

}
else if(keypad=='5')
{
goto label_ini;
}
}
}while(true);

}
void reta(int ciclo)
{
int syrc;

for(syrc=0;syrc<ciclo;++syrc)
delay_ms(90);
}
//temperatura//aceite//agua//aire//bateria//combustible//correa//hidrahulico
int8 obtener(void)
{
int8 digito=0,k;
point=0;
while(keypad!='#')
{
do
{
delay_ms(10);
keypad=kbd_getc();
if(keypad!=0)
{
if(keypad=='*')
{
if(digito!=0)
{
lcd_putc("\b");

78
 lcd_putc(" ");
lcd_putc("\b");
digito--;
manual[digito]=' ';
}
}
}
} while (((keypad<'0') || (keypad>'9' ) ) && (keypad!='#' ));

if((digito!=4) && (keypad!='#'))

{
manual[digito]=keypad;
digito++;
lcd_putc(keypad);
}
}
keypad=0;

num[point]=manual[0];
point++;
num[point]=manual[1];
point++;
num[point]=manual[2];
point++;
num[point]=manual[3];
point++;
num[point]=0;
//return((first<<4)|(second-'0'));
manual[0]=' ';
manual[1]=' ';
manual[2]=' ';
manual[3]=' ';

set_point = atol(num);
}
void si(void)
{
pita();
pita();
pita();
reta(10);
pita();
}

79
void pita(void)
{
output_high(pito);
reta(1);
output_low(pito);
reta(1);
}
void no(void)
{
int8 j;

for(j=0;j<=2;j++)
{
output_high(pito);
reta(2);
output_low(pito);
reta(1);
}

for(j=0;j<=3;j++)
{
output_high(pito);
reta(2);
output_low(pito);
reta(1);
}
}
WRITE_INT16_EXT_EEPROM(long int n, int16 data) {

int i;

for (i = 0; i < 4; i++)

write_eeprom(i + n, *(&data + i) ) ;

}
int16 READ_INT16_EXT_EEPROM(long int n) {

int i;

int16 data;

80
for (i = 0; i < 4; i++)

*(&data + i) = read_eeprom(i + n);

return(data);

2. Diseño de la baquela. (Ver figura 34).

Figura 34 Diseño de la baquela

81
3. Máquina dosificadora de grano (Ver figura 35).

Figura 35 Máquina dosificadora de grano

Fuente: autor

82
 GLOSARIO

• COMUNICACIONES PARALELO: tipo de comunicación en la cual todos

los bits se transmiten consecutivamente. (una sola línea).

• CORRIENTE DE ARRANQUE: corriente mínima requerida por un motor

para ponerse en movimiento.

• CPU: es el componente en una computadora digital que interpreta las

instrucciones y procesa los datos contenidos en los programas de
computadora.

• FRECUENCIA: es una medida para indicar el número de repeticiones de

cualquier fenómeno o suceso periódico en la unidad de tiempo. Para
calcular la frecuencia de un evento, se contabilizan un número de
ocurrencias de este teniendo en cuenta un intervalo temporal, luego estas
repeticiones se dividen por el tiempo transcurrido.

• HDPE: polietileno de alta densidad.

• LDPE: polietileno de baja densidad.

• MEMORIA: se refiere a componentes de una computadora, dispositivos y

medios de grabación que retienen datos informáticos durante algún
intervalo de tiempo.

• PINES: son los contactos terminales de un conector o componente

electrónico, fabricado de un material conductor de la electricidad.

• PUERTOS: es una forma genérica de denominar a una interfaz por la cual

diferentes tipos de datos pueden ser enviados y recibidos. Dicha interfaz
puede ser física, o puede ser a nivel software

• PAR: es la fuerza que es capaz de ejercer un motor en cada giro. El giro de

un motor tiene dos características: el par motor y la velocidad de giro. Por
combinación de estas dos se obtiene la potencia.

• POTENCIA (HP): es la cantidad de trabajo efectuado por unidad de tiempo.

Esto es equivalente a la velocidad de cambio de energía en un sistema o al
tiempo empleado en realizar un trabajo

83