Comunicaciones

Industriales

Tipos de Comunicaciones Industriales

SCADA #2 SCADA #1

PC - PC

Proceso a Controlar

PLC - PC

PLC - PLC
Nivel

PLC

PLC –
Dispositivos de
Campo
Válvula

Bomba

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Niveles dentro de un Sistema de Control

Nivel de Operación

Nivel de Control

Nivel de Campo

Principales Protocolos Abiertos

Proceso a Controlar

MODBUS

Nivel

MODBUS

Buses para Válvula

Dispositivos de
Campo

Bomba

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Tecnología de Bus de Campo
Cableado Tradicional
n Un cable por señal
4..20 mA n Posible pérdida de precisión
n Señal fácil de diagnosticar (Tester)
Válvula Posición deseada PLC n Robusto ante defectos de
(0-100%) instalación

Comunicación Digital

Bus de Campo
n Un solo cable para varios
dispositivos y señales
Válvula Posición deseada PLC
(0-100%) n Mantiene la precisión de la medida
n Requiere mayor conocimiento y
Posición real herramientas sofisticadas ante
(0-100%) problemas
n Sensible a defectos de instalación
Configuración

Diagnósticos

Modelo ISO/OSI

n Estructura para un sistema de

comunicaciones abierto
n No es necesario utilizar las 7
capas
n Bus de Campo
en general:

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Protocolo vs Medio Físico

n Importante diferenciar cuales términos hacen referencia

realmente a protocolos de comunicación y cuales al
medio físico
n Términos vagos como “Comunicación Ethernet”,
“Comunicación RS485”
n Ejemplo: Modbus RTU
n Puede utilizar RS485 o RS232 como capa física

Bus de Campo HART

n Highway Addressable
Remote Transducer
n Señal digital sobreimpuesta
en 4..20 mA
n FSK (Frecuency Shift
Keying)
n 1200 bps, máx 15 nodos

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 Bus de Campo PROFIBUS
n Profibus DP
n Decentralized Periphery
n RS-485 hasta 12 Mbps
n Mayormente entre equipos en
Salas Eléctricas
Sala
Eléctrica n Profibus PA
n Process Automation
n Alimentación y comunicación
DP en el mismo cable (2 hilos)
n IEC 61158-2 a 31.25 kbps
Conversor n Dispositivos en campo junto al
DP/PA
proceso
PA
Dispositivo
DP
Dispositivo PA

Proceso

PROFIBUS- Funcionamiento del Protocolo

PROFIBUS distingue entre Maestros y Esclavos

Estaciones Activas, Dispositivos Maestro

Maestro Maestro
Clase 1(+2) Clase 2

PROFIBUS

Estaciones Pasivas (Dispositivos Esclavos) son “consultados”

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 PROFIBUS- Comunicación cíclica/acíclica

n Intercambio de mensajes en ciclos

n Ciclo de un mensaje consiste de una acción del maestro (envío o pedido
de información) y la correspondiente respuesta o reconocimiento

Bus de Campo Foundation Fieldbus (FF)

n Define dos tipos de redes:
n HSE: High Speed Ethernet (sobre
Ethernet 100 Mbps)
n H1: 31.25 kbps IEC 61158-2

n Posibilita control a nivel de campo

Red HSE

Link HSE/H1

Red H1

Dispositivo FF

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CIP, Ethernet/IP, DeviceNet, ControlNet

DeviceNet

n Orientado a sensores y actuadores

n Velocidades de 125, 250 o 500 kps

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Otros Protocolos

n Interbus-S
n AS-i
n WordlFIP
n LonWorks
n Etc.

Topologías de Redes Industriales

n Cada tipo de red industrial a nivel de capa física tiene

sus restricciones relativas a la topología soportada, tipo
de cable a usar, terminaciones, etc.

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Ejemplo: Segmentos Profibus DP/PA
Profibus DP Profibus PA
L
L < 1200 m L < 1900 m
T
(para 93.5 kbps)
Línea
(Daisy chain)

T
Línea LS LS < 0.2 m LS < 30 ... 120 m
< 1.5 Mbps

T
Arbol LS
no permitido LS < 30 ... 120 m

L = Largo total Segmento, Ls = Largo Spur, T = Terminación

Efectos de Defectos en Topologías

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Comunicación OPC

n OLE for Process Control

n OLE: Object Linking and Embedding (Microsoft ActiveX, COM)
n Estándar abierto para intercomunicar PLCs con SCADAS o
entre SCADAs (más usado actualmente)
n Arquitectura Cliente/Servidor

Comunicación OPC

SCADA #2 OPC SCADA #1

Cliente OPC Servidor OPC
Cliente OPC

OPC

Servidor OPC
para PLC X

Protocolo X

PLC X

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