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Taller 3
Aplicación del programa Aimsun
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Índice
Resumen Ejecutivo 1
1. Introducción 3
2. Construcción de la red 4
2.1. Construcción de la red física 4
2.2. Incorporación de demanda y estados de tráfico 6
2.3. Plan de control de tráfico 6
2.4. Transporte público 7
3. Simulación y calibración 8
3.1. Simulación 8
3.2. Escenario y replicaciones 9
3.3. Número de replicaciones 10
3.4. Calibración 10
4. Medidas propuestas 11
4.1. Implementación pista doble en Exequiel Fernández 11
4.2. Ciclo Pedro de Valdivia con Los Espinos 12
4.3. Ampliación Rodrigo de Araya entre Pedro de Valdivia y Exequiel Fernández 13
4.4. Fases de giro exclusivo 14
4.5. Coordinar semáforos 15
4.6. Repartición de verdes 16
4.7. Implementación conjunta 16
5. Análisis de resultados 17
6. Conclusión 18
7. Bibliografía 19
Índice de Figuras
Figura 1: Red modelada. ................................................................................................................. 5
Figura 2: Intersección Exequiel Fernández con Escuela Agrícola. .............................................. 12
Figura 3: Doble pista Rodrigo de Araya. ...................................................................................... 13
Figura 4: Colores según velocidades. ........................................................................................... 14
Figura 5: Resultado velocidades con fase nueva 1. ...................................................................... 14
Figura 6: Resultado velocidades con fase nueva 2. ...................................................................... 15
Figura 7: Descoordinación ciclos Marathon con Rodrigo de Araya. ............................................ 15
Índice de Tablas
Tabla 1: Información Transporte público ....................................................................................... 7
Tabla 2: Parámetros diferenciados para auto. ................................................................................. 8
Tabla 3: Parámetros diferenciados para bus. .................................................................................. 9
Tabla 4: Comparación con situación base. ................................................................................... 12
Tabla 5: Comparación situación base. .......................................................................................... 16
Tabla 6: Comparación índices de desempeño con situación base. ............................................... 16
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1. Introducción
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2. Construcción de la red
Posteriormente, se generan las intersecciones tanto semaforizadas como prioritarias. Una vez
creadas, se definen los movimientos permitidos en cada una de ellas, así como una
implementación de “yellow box” para evitar apilamientos en la simulación. La red completa se
puede ver en la figura de a continuación.
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Figura 1: Red modelada.
Fuente: Elaboración propia.
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2.2. Incorporación de demanda y estados de tráfico
La demanda de tráfico se incorpora a través de un estado de tráfico, con duración de una hora,
correspondiente a las 7:30 am hasta las 8:30 am. Los datos fueron obtenidos a partir de lo
simulado en el trabajo de SATURN, en el cual se modelaba la misma red. Para esto, se
definieron los flujos para cada movimiento y después se utiliza “Crear Flujos usando Flujos de
los Giro”.
Más en detalle, para modelar las intersecciones semaforizadas se debe crear un plan de control,
en el cual se agregan las intersecciones. Luego, para cada intersección se deben definir el número
de etapas, con sus respectivas duraciones y movimientos permitidos. Finalmente, se agrupan los
movimientos en Signal Groups, los cuales se asignan a las etapas del ciclo, es importante
considerar que AIMSUN exige que un movimiento solo se le asigne a un grupo semafórico o
etapa por lo que, para cada movimiento con verde en más de una etapa, se asigne como grupo
semafórico aislado y de esta forma efectivamente permitir que un movimiento pase en más de
una etapa. En cuanto a los largos de ciclos de cada semáforo, junto al largo de sus etapas y
desfases, se utiliza el documento otorgado por los profesores, el cual permite calcular estos
valores.
Luego para modelar las intersecciones prioritarias, se definen los movimientos con prioridad, lo
que se consigue agregando una señal que simule un pare o un ceda el paso según sea el caso
visto en terreno. Finalmente se implementa un plan de control maestro, en base al plan de control
previamente definido, se le asigna una duración de una hora entre las 7:30 y 8:30 am.
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2.4. Transporte público
Para la definición del transporte público para nuestra red, primero se definen los paraderos que
utilizan las 9 líneas de buses que utilizan nuestra red. Los paraderos se encuentran
aproximadamente a 20 metros atrás de la línea de parada del cruce, con el fin de representar a la
mayoría de los paraderos que no se encuentran directamente en la línea de parada. Por un lado, el
tamaño de los paraderos se definió de 30 metros de largo, gracias a las observaciones realizadas
en terreno donde ocurría que la llegada de dos o tres buses a un paradero formaba cola. Con esto,
donde los usuarios descendían y ascendían del bus en su posición y no en el paradero. Por lo que,
con esta medida, se busca impedir que el bus modelado realice doble parada en caso de estar en
cola fuera del paradero.
Para la definición de los tiempos, tanto de tiempos de paradas y frecuencias, se establece que las
paradas son en promedio de 20 segundos con una desviación de 5 segundos. Este tiempo
considera la acción de subida y bajada de pasajeros del bus. En cuanto a las frecuencias de cada
recorrido, en la tabla de a continuación, se muestran estas. Además, se establece una desviación
de 30 segundos para todos los buses entre sus salidas al comienzo del recorrido modelado.
D13 6 Marathon
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3. Simulación y calibración
3.1. Simulación
Una vez finalizada la construcción de la red, después de haber ingresado la información de flujos
y giros a partir de SATURN junto a la programación de semáforos y transporte público
observado en terreno; se deben definir parámetros de funcionamiento para la simulación del
modelo elaborado. Para esto se decidió realizar una búsqueda bibliográfica de los parámetros
requeridos, estos se obtuvieron principalmente de la tesis Velasco (2004), desde donde se extrajo
información respecto a tiempos de reacción, parada, espaciamiento, aceleración máxima, entre
otros. Sin embargo, en las intersecciones modeladas presenta flujos mixto e interrumpidos, por lo
que debemos ajustar estos parámetros y diferenciarlos entre buses y automóviles. Este ajuste se
realiza a partir de la tesis de Espinoza (2004). En las tablas a continuación se presentan los
valores de los parámetros utilizados primero para auto, luego para bus, acompañados de su
desviación, mínimo y máximo.
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Tabla 3: Parámetros diferenciados para bus.
Con los parámetros definidos, se ejecuta el programa y la simulación entrega los resultados en un
archivo de base de datos, en ella se encuentra información de datos estadísticos medidos por
AIMSUN, entre ellos el flujo promedio, la velocidad por arco, los largos de cola promedio, así
como las máximas colas entre otros, estos datos pueden ser de carácter global o de carácter
periódico (definido por el modelador).
Una vez creado el escenario, se crea un experimento al cual se deben realizar n iteraciones, con
el objetivo de lograr que los datos estimados vengan de una muestra lo suficientemente grande
para asegurar significancia estadística. N varía dependiendo del tamaño de la red, a mayor
tamaño, mayor cantidad de iteraciones necesarias, el proceso para obtener N se ve con mayor
detalle en la próxima subsección.
Finalmente, con el fin de tener una mayor semejanza a la realidad, se debe determinar un periodo
de warm-up, es decir un tiempo de llenado para la red, para cuando se comience el periodo de
funcionamiento y de registro la red haya alcanzado un estado de régimen real, dado el tamaño de
la red se definió finalmente en 15 minutos.
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3.3. Número de replicaciones
∗
ℎ 2
𝑛 = 𝑛 ( ∗)
ℎ
Donde n* es el número de replicación buscado, n el número de replicaciones del experimento
piloto (5), h el intervalo de confianza del experimento piloto y h* el intervalo de confianza
deseado. De esta forma reemplazando nuestros valores llegamos a un replicación necesaria de 5
veces por cada experimento.
3.4. Calibración
Una vez obtenidos los primeros resultados de colas y flujos, se comparan con los datos reales
obtenidos en terreno, se observa que presentan una gran diferencia, por tanto se requiere una
calibración al modelo, con el fin de lograr un mejor ajuste a la realidad, este proceso de
calibración se desarrolla a partir de una serie de iteraciones entre las cuales se aplican una serie
de cambios, para simular y comparar los resultados intentando lograr mejoras, estas mejoras se
definen en base a un criterio de ajuste, el criterio utilizado corresponde al Índice de Desempeño
General (ID), el cual corresponde a una ponderación del índice de desempeño de colas y de
flujos, los cuales se presentan a continuación:
𝑎𝑐𝑐𝑒𝑠𝑜𝑠
𝐶𝑜𝑙𝑎𝑠𝑠𝑖𝑚𝑢𝑙𝑎𝑑𝑎,𝑖 − 𝐶𝑜𝑙𝑎𝑜𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑑𝑎,𝑖 𝐶𝑜𝑙𝑎𝑜𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑑𝑎,𝑖
𝐼𝐷𝑐𝑜𝑙𝑎𝑠 = ∑ ∙
𝐶𝑜𝑙𝑎𝑜𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑑𝑎,𝑖 𝐶𝑜𝑙𝑎𝑜𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑑𝑎,𝑟𝑒𝑑
𝑖
𝑎𝑐𝑐𝑒𝑠𝑜𝑠
𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜𝑠𝑖𝑚𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜,𝑖 − 𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜𝑜𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑑𝑜,𝑖 𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜𝑜𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑑𝑜,𝑖
𝐼𝐷𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜𝑠 = ∑ ∙
𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜𝑜𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑑𝑜,𝑖 𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜𝑜𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑑𝑜,𝑟𝑒𝑑
𝑖
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𝐼𝐷𝑔𝑜𝑏𝑎𝑙 = 0.5 ∙ (𝐼𝐷𝑐𝑜𝑙𝑎𝑠 + 𝐼𝐷𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜𝑠 )
Una vez ejecutada la primer simulación, se obtuvo un ID global de 1,7677 el cual se descompone
en un ID de flujos de 2,6111 y un ID colas de 0,9242, si bien luego de una revisión bibliográfica
es un índice bueno dentro de los promedios obtenidos en otros informes, se calibra luego
modificando los parámetros obtenidos en la sección 3.1 de la tesis de Velázquez, pues adecuan el
comportamiento de la simulación a los comportamientos y tiempos promedios para la sociedad
Chilena, obteniendo con esto una mejor representación de la realidad, además se modificaron
valores de demanda cuando los obtenidos eran muy distintos a los medidos en terreno, en estos
casos se aumentaron los flujos para aquellos movimientos que no estaban siendo realizados con
la frecuencia necesaria actualizando con esto los porcentajes de giro en las distintas
intersecciones, con esto en consideración la simulación disminuyó a un ID global de 1,5547, sin
embargo, el ID de colas aumentó a un 1.058 lo que representa un aumento cercano al 10%
mientras que el ID de flujos disminuyó en más de un 25% llegando a 2.03.
4. Medidas propuestas
En la presente sección, se desarrollan una serie de propuestas de mejora para la red, las cuales
fueron obtenidas luego de una análisis detallado de la red aplicando simulaciones animadas de
distintos experimentos para la situación base calibrada, en este análisis se buscó determinar los
principales puntos de conflicto, tales como colas más largas, problemas en los ciclos de semáforo
y problemas de espera ocasionado por las detenciones de transporte público.
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lo que en la realidad si generaba una cola, sin embargo en la simulación se creaba una cola sin
control afectando río abajo a todo el eje.
Si bien en la realidad la creación de una doble vía es difícil de implementar pues no se cuenta
con el espacio suficiente, se puede hacer un esfuerzo y teóricamente continuar con dos pistas en
el sentido norte, esta implementación se realizó hasta el final de este sentido en Rodrigo de
Araya y se obtuvieron los siguientes resultados
Al comenzar a recorrer Pedro de Valdivia desde el norte, se logró detectar que en el nodo 1005,
correspondiente a la intersección con Los Espinos, el tiempo otorgado para el movimiento de
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vehículos que circulaban por Los Espinos, era mayor al necesario pues en la mayoría de los
ciclos al final de estos, había tiempo en verde en el que ya no pasaban autos, mientras que por
Pedro de Valdivia mientras esto sucedía se seguía formando cola en ambos sentidos, por lo que
el tiempo de verde para el primer movimiento mencionado se disminuyó en 5 segundos, los
cuales se agregaron al otro, con esto se buscaba ser más preciso y disminuir las colas promedios,
además de lo anterior se cambió el paradero ubicado al sur de la intersección a un paradero
segregado, pues al dar verde y avanzar los buses que en la simulación no permiten bajar
pasajeros si no es en el paradero, ocasionan pérdidas de tiempo y colas que en la realidad no
suceden, pues si se está cerca del paradero, simplemente las personas suben y bajan ahí, los
principales resultados de esta implementación no lograron ser representativos y la mayoría de los
parámetros solo presentaban diferencias del 0,001%.
En esta sección, se detecta que el ancho de pista en dirección hacia Pedro de Valdivia permite
que los usuarios vayan de a dos en una sola pista, por lo que decidimos modelar esta sección con
doble pista en esta dirección. Esta calle además recibe vehículos que provienen de Exequiel
Fernández, donde se ve en las modelaciones que trae una carga considerable. En la figura de a
continuación se puede ver el resultado de esta ampliación.
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4.4. Fases de giro exclusivo
Para las intersecciones de Guillermo Mann con Marathon y Rodrigo de Araya con Marathon, se
creó una fase nueva en cada uno que permita el flujo desde Guillermo Mann del poniente hacia
el norte con Marathon y desde Rodrigo de Araya del poniente hacia el norte con Marathon,
respectivamente. La imagen a continuación resume lo que significa cada color de las dos
imágenes de después, las cuales muestran velocidades en los arcos que conectan los nodos
estudiados.
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Figura 6: Resultado velocidades con fase nueva 2.
Fuente: Elaboración Propia.
Como se puede observar en la figura, por la avenida Marathon, existen un par de intersecciones
modelados en dos islas o nodos independientes pero que debieran funcionar de forma
coordinada, según los datos entregados de los ciclos, se comprobó que estaban desfasados, por lo
que la intersección de Marathon con Rodrigo de Araya estaba funcionando de forma deficiente,
ocasionando grandes colas tanto por Marathon hacia el sur, como por Rodrigo de araya en
dirección Oriente y Poniente. Con el fin de solucionar este desfase se coordinaron ambos
semáforos de forma que ambos estén en verde en sus respectivas etapas norte-sur y poniente-
oriente al mismo tiempo, permitiendo un movimiento más fluido.
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4.6. Repartición de verdes
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5. Análisis de resultados
El objetivo del proceso de calibración del modelo fue reducir el error respecto de las mediciones
en terreno de colas y flujos. El cumplimiento de este se vio a través del valor del Índice de
Desempeño, el cual mientras menor sea, los valores de la simulación difieren menos de los
reales. Como se puede apreciar, no se logró una gran disminución del ID respecto de la primera
simulación. Esto se debe principalmente a la calidad de los resultados obtenidos de SATURN,
los cuales acarrearon pequeños errores en las tarjetas identificados al realizar este taller. Esto
último dificultó especialmente el cumplimiento del objetivo, pues no se contaba con la cantidad
de flujo total dentro de la red para poder alcanzar los valores medidos en terreno
Otro factor que afectó la reducción del ID fue el hecho de que los datos utilizados comoinput
para SATURN, los cuales condicionan el input de AIMSUN, fueron medidos por diferentes
personas y en distintos días en más de una semana. Por lo tanto, muy probablemente no existió
una forma única de medir los datos, lo cual provoca que haya un error de medición asociado. Por
otro lado, al medir en días distintos, no se va a lograr una conservación de flujo dentro de la red,
lo cual va a provocar que no exista consistencia absoluta entre los flujos que salen de una
intersección y que llegan a la siguiente. Cabe destacar que estas diferencias pueden deberse
también a que existen calles, edificios y/o establecimientos que generan o atraen flujos y que no
fueron considerados en la modelación. Como se trabajó ingresando los porcentajes de giro en
cada una de las intersecciones en vez del flujo, esto último provoca que los porcentajes usados en
la modelación no siempre sean los correctos, pues al trabajar de esta forma se asume que no hay
flujo que desaparezca.
Como se trabajó con vehículos equivalentes y no con cada uno de los tipos de vehículos por
separados, hizo que la modelación se alejara aun más de la realidad. Esto se debe principalmente
a que al utilizar vehículo equivalente se asume un comportamiento promedio, siendo que en la
realidad es así. Por ejemplo, en terreno se registró la presencia de camiones, los cuales
claramente no se comportan de la misma forma que los vehículos modelados. Aun así, el haber
trabajado con vehículos equivalentes es un supuesto que se asumió para poder simplificar la red
y así poder trabajarla de mejor manera.
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Para la modelación se asumió que los tiempos de parada de los buses son constantes, es decir, no
dependen de la cantidad de personas que se quieran subir o bajar en los paraderos. Además, el
valor utilizado se calculó como el promedio de los tiempos de parada observados en terreno. Esto
puede provocar que las líneas de buses no se comporten como lo hacen realmente, provocando
colas mayores en ciertas vías por tener un tiempo de detención mayor al real.
6. Conclusión
Se logró modelar en Aimsun el área de influencia estudiada a lo largo del semestre, delimitada
por Guillermo Mann en el norte, Exequiel Fernández por el oriente, Benito Rebolledo por el sur
y Marathon por el poniente. Este modelo logra simular microscópicamente esta zona, con los
datos obtenidos en terreno como lo son el flujo vehicular, porcentajes de giro, ciclos de
semáforos y transporte público. Además, se calibraron los parámetros según Espinoza (2004) con
el fin de obtener un índice de desempeño de 1,5557.
Luego se procedió a implementar medidas que logren mejorar este índice y disminuir los tiempos
en cola y aumentar las velocidades promedios en los arcos. Se cree que, con la implementación
de estos cambios, se mejora la calidad de viajes de las personas, tanto en transporte privado
como público, disminuyendo el tiempo de estos viajes que puede ser llevado a un valor
monetario según el valor social del tiempo. Estos cambios en conjunto produjeron una mejora de
0,1% en el tiempo de viaje, 0,03% en tiempos en cola.
Se debe considerar que los datos obtenidos para la realización de esta modelación, se realizaron a
través de un registro manual por lo que podrían presentar un sesgo de medición. Para esto se
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recomienda implementar tecnologías que permitan capturar toda esta información de manera
automática, como lo revisado en el curso.
Como medida para futuros estudios, se aconseja la implementación en conjunto de Aimsun con
el software Transyt. Esto con el fin de optimizar los tiempos de los semáforos con el objetivo de
disminuir las colas considerablemente
7. Bibliografía
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