Apunte

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL Y LAB.
NIVEL 7mo NIVEL

AREA PRAXIS PROFESIONAL
NºHORAS SEMANA 04
PROGRAMA DE ESTUDIO
IMPORTANCIA Y FUNDAMENTOS DE LA
1 INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
2 MEDIDORES PARA PARÁMETROS

FÍSICOS
3 CALIBRACIÓN DE LOS
INSTRUMENTOS
4 INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL
1. IMPORTANCIA Y FUNDAMENTOS
-Generalidades: Importancia de la
aplicación de los instrumentos y su
clasificación
-Características estáticas y dinámicas
INTERPRETAR
-Normas internacionales para
DIAGRAMAS P&ID
representación e interpretación de
los Diagramas P&ID
Prácticas de Laboratorio
2. MEDIDORES PARA PARÁMETROS FÍSICOS
Clasificación, campo de aplicación y
criterios técnicos de selección de:
Medidores de temperatura ELECCIÓN DE

Medidores de presión INSTRUMENTOS
Medidores de caudal PARA UNA
Medidores de flujo MEDICIÓN
Otras variables físicas (no de
proceso)
Prácticas de laboratorio
3. CALIBRACIÓN DE LOS INSTRUMENTOS
Ventajas que se tiene al tener
instrumentos calibrados y
certificados CALIBRACIÓN Y
Normativas para el ensayo y CERTIFICACIÓN DE
calibración de los instrumentos INSTRUMENTOS
Normativa para acreditación de APLICANDO
laboratorios de ensayo y calibración. NORMATIVAS
4. INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL
Generalidades.
La instrumentación virtual frente a
la convencional DISEÑO DE
Adquisición de datos. APLICACIONES DE
Acondicionamiento de señales INSTRUMENTACIÓN
Software Labview y Matlab para la VIRTUAL
instrumentación virtual.
Diseño de instrumentos virtuales.
.
SISTEMA DE EVALUACIÓN
ACTIVIDAD PARCIAL 1 PARCIAL 2 PARCIAL 3 EVAL. EVAL.
FINAL RECUPERACIÓ
N
EXÁMENES 4 5 5 12 20
TAREAS INDIV. 1 1
INFORMES 1 1 1
TRABAJO 1 1 1
EQUIPO
TRABAJO DE 1 2 2
INVESTIGACIÓN
AULA VIRTUAL 1
TOTAL 8 PTS 10 PTS 10 PTS 12 PTS 20 PTS
BIBLIOGRAFIA
BÁSICA
Creus, A. (2011). Instrumentación industrial (7 ed.). Barcelona:
Marcombo.
COMPLEMENTARIA
Morris Alan, & Langari, R. (31 de Agosto de 2011). Measurement
and Instrumentation: Theory and application. (Elsevier, Ed.)
Obtenido de
http://espoch.eblib.com/patron/FullRecord.aspx?p=4731588
Reader Harris, M. (29 de Abril de 2015). Orifice plates and venturi
tubes. Springer international publishing. Obtenido de
http://espoch.eblib.com/patron/FullRecord.aspx?p=2096957
ATENCIÓN A ESTUDIANTES:
Miércoles de 09h00 a 13h00

PERFIL DEL PROFESOR DE LA
ASIGNATURA
NOMBRE DEL PROFESOR MIGUEL ANGEL PÉREZ BAYAS
NÚMERO TELEFÓNICO 0999262941
CORREO ELECTRÓNICO miguel.perez@espoch.edu.ec
TÍTULOS ACADÉMICOS DE
Ingeniero Mecánico
TERCER NIVEL
TÍTULOS ACADÉMICOS DE Máster Universitario en
POSGRADO Automática y Robótica
PRUEBA DE DIAGNÓSTICO
1. Represente una señal analógica sinusoidal y una
señal digital binaria.
2. ¿Qué es la SENSIBILIDAD de un instrumento de
medición?.
3. Defina “RESOLUCIÓN de un instrumento de
medición”
4. Defina: TRANSDUCTOR.
5. ¿Qué es el tiempo de respuesta?
UNIDAD I
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
La medición y el control
de procesos son
fundamentales para
generar, en definitiva, los
mejores resultados
posibles en lo que toca a
la utilización de recursos,
máquinas, performance,
rentabilidad, protección
medioambiental y
seguridad, entre otros, en
una unidad productiva.
Para hacer una comparación, un
médico mide las principales
características del cuerpo humano
para atestar que todo va bien o, si hay
alguna alteración, empezar a
investigar las causas para que la
“máquina” siga con salud y buen
funcionamiento.
Si el cuerpo pertenece a un atleta de

alto desempeño (como debe ser una
industria en un mercado competitivo),
eso es todavía más importante para
que pueda mantener la performance,
las ganancias y sin riesgos a la
seguridad.
La instrumentación
industrial es el grupo
de equipamientos y
dispositivos que sirven
a los ingenieros o
técnicos, justamente,
para medir, convertir y
registrar variables de
un proceso (o “cuerpo
industrial”) y, luego,
trasmitirlas, evaluarlas
y controlarlas con
tales fines.
Los aparatos de medición y control de
procesos industriales suelen mensurar
características físicas (tensión, presión
& fuerza, temperatura, flujo y nivel,
velocidad, peso, humedad y punto de
rocío) o químicas (pH y conductividad
eléctrica).
Además, hay productos

complementares dedicados a la
adquisición de datos y automatización
para dejar los procesos de medición y
control cada vez más rápidos y
eficientes, a costes reducidos.
La instrumentación puede formar

estructuras complejas para medir, controlar y
monitorear todos los elementos de un
sistema industrial con profundidad y gran
exactitud, además de automatizar tales
procesos y, a la vez, garantizar la
repetibilidad de las medidas y resultados.
Sistemas de medida
Control de procesos industriales
Sea cual sea la estrategia de control seleccionada, para
implementar físicamente el sistema de control habrá
que:
Medir variables del proceso (niveles, caudales,
temperaturas, etc.)
Calcular las acciones de control y
Manipular determinadas variables de entrada.
© ITES-Paraninfo
Consigna Entrada Salida
SISTEMA PLANTA
DE o
CONTROL PROCESO
Operador
DISPOSITIVOS DE SEÑAL DISPOSITIVOS DE POTENCIA
ACTUADORES
Señales de
Consigna Salida
SISTEMA mando PLANTA
DE o
CONTROL PROCESO
Operador
Potencia
© ITES-Paraninfo
SP = Referencia
MV PV
Mide
Toma Acción Controlador Temperatura
Contactor Transmisor Presión
Bomba Nivel
Damper Lazo Flujo
Elemento Final
Válvula Velocidad
de Control Realimentado Sensor
Cilindro Humedad
SCR’s Posición
Variador Densidad
Proceso
Variable Manipulada Variable Controlada
Aire, Agua, Vapor, Electricidad
Tr m m’ Q T
TC I/P VÁLVULA PLANTA
+
– 4 – 20 mA 3 – 15 Psi
4 – 20 mA Tm
TT TE
Sistema de medida
Entrada
(Valor verdadero) ADQUISICIÓN PROCESAMIENTO DISTRIBUCIÓN Salida
DE DATOS DEtext
DATOS DE DATOS
(Valor medido)
© ITES-Paraninfo
SISTEMA DE MEDIDA
Cadena de medida
Características estáticas y
dinámicas
28
Características de los Sistemas de Medición.
Todo sensor eléctrico,

mecánico, químico, cuenta
con características
intrínsecas propias de los
materiales con que fueron
construidos.
Estas características
dependen de la respuesta
del sensor a un estimulo
externo y pueden ser:
características estáticas y
dinámicas.
• Características estáticas
• Exactitud y precisión
• Tolerancia o incertidumbre
• Repetibilidad
• Reproducibilidad
• Error : absoluto y relativo, sistemático o aleatorio
• Linealidad
Características de •
•
Sensibilidad
Resolución
un instrumento
2
• Características dinámicas
• Error dinámico
• Tiempo de respuesta
• Tiempo nulo
• Sobrealcance
Conceptos previos
Campo de medida / Rango:
Es el conjunto de valores de la variable medida que están comprendidos entre los
límites superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisión del
instrumento, se expresa estableciendo los dos valores extremos.
Ejemplo:
Para el manómetro de la figura el rango o campo
de medida es:
(0 – 60) bar ó 0 bar - 60 bar
Conceptos previos
Rangeabilidad:
Otro térmico usado es la dinámica de medida o rangeabilidad (rangeability), que
es el cociente entre el valor de medida superior e inferior de un instrumento.
Ejemplo:
Para un termómetro con rango de 100 °C a 400 °C, la rangeabilidad es 400/100 = 4.
Conceptos previos
Alcance (SPAN):
Es la diferencia entre los valores superior e inferior del campo de medida del
instrumento.
Ejemplo:
Span: (100 – 0) mbar

= 100 mbar
TERMINOS ADICIONALES
• Campo de medida con elevación de cero: es

aquel en el que el valor de cero de la variable o
señal medida es mayor que el valor inferior del
campo. Por ejemplo, -10 °C a 30 °C.
• Campo de medida con supresión de cero: en

el que el valor de cero de la variable o señal
medida es menor que el valor inferior del campo.
Por ejemplo, 10 psi a 100 psi.
• Elevación de cero: es la cantidad con que el
valor de cero de la variable supera el valor
inferior del campo. Puede expresarse como un
valor de la variable medida o en porcentaje del
alcance.
• Supresión de cero: es la cantidad con que el

valor inferior de campo supera el valor de cero de
la variable. Puede expresarse como un valor de la
variable medida o en porcentaje del alcance.
• Ruido: cualquier perturbación eléctrica o señal

accidental no deseadas que modifica la
transmisión, indicación o registro de datos-
• Deriva: es una variación en la señal de salida
que se presenta en un período de tiempo
determinado mientras se mantienen constantes
la variable medida y todas las condiciones
(magnitudes de influencia).
Se suelen considerar la deriva de cero (variación

en la señal de salida para el valor de cero de la
medida atribuible a cualquier causa interna) y la
deriva térmica de cero (variación en la señal de
salida debida a efectos únicos de la
temperatura).
Características estáticas
 Las características estáticas de los instrumentos, sensores o
sistemas de medida son las que aparecen en estos después de que ha
pasado mucho tiempo, (régimen permanente). Se cuantifica en
términos de error.
Son aquellas que no varían al realizar mediciones con el instrumento de

medición.
• Exactitud y precisión
• Tolerancia o incertidumbre
• Repetibilidad
• Reproducibilidad
• Error : absoluto y relativo, sistemático o aleatorio
• Linealidad
• Sensibilidad
• Resolución
•Exactitud: Aproximación
con la cual la lectura de un
instrumento se acerca al
valor real de la variable
medida.
De acuerdo a la norma ISO

5725-1, la exactitud está
compuesta por la veracidad
(proximidad de los
resultados al verdadero
valor)
Precisión: Medida de la
reproducibilidad de las
mediciones: i.e. dado el valor fijo
de la variable, la precisión es
una medida del grado con el cual
las mediciones sucesivas
difieren una de otra.
De acuerdo a la norma ISO 5725-1,

Precisión es la “repetibilidad o
reproducibilidad de la medición”
Rango = Xmax-Xmin
Ejemplo: suponiendo que de la medición de X
variable obtengo los siguientes valores. Obtenga la
exactitud, y la precisión del aparato de medición.
X1 75
X2 67
X3 72 =70,2
X4 69
X5 70
X6 74
X7 68
X8 72
X9 65
x10 70
s =3,12
TOLERANCIA O INCERTIDUMBRE
Es una estimación del posible error en una medida. Dicho de otra forma, es un estimación del rango de
valores que contienen el valor verdadero de una medida. La incertidumbre generalmente esta referida en
términos de la probabilidad de que el valor verdadero difiera de un rango establecido de valores.
Los valores verdaderos no existen, existen valores de alta precisión o probables.
La medida de un valor esta dada por:
R= x ± s
Donde:
x : Es la exactitud de la medida.
s : Es la precisión de la medida.
Ejemplo: Dadas las siguientes lecturas tomadas por un operador calcular la
incertidumbre R de la medida.
REPETIBILIDAD
Especifica la habilidad del instrumento para entregar la misma lectura en

aplicaciones repetidas del mismo valor de la variable medida. La repetibilidad
está caracterizada por la desviación típica σ de la medida.
Así, por ejemplo, si a una misma presión de 25 p.s.i.g., un manómetro de

precisión de 1 p.s.i.g., entrega las lecturas de 25,5; 26; 24,3; y 24 p.s.i.g. su
operación es repetible; una lectura de 28 p.s.i.g. indicaría un problema de
repetibilidad del instrumento (a menos que fuese un problema de histéresis).
REPRODUCIBILIDAD
Se utiliza este término para describir la capacidad de entregar el mismo valor

medio y desviación estándar al medir repetidamente un mismo valor.
ERROR, ERROR ABSOLUTO Y ERROR RELATIVO.
Error: En un proceso de medición cualquier tipo de medida contendrá errores. El

error de medida esta definido como la diferencia entre el valor medido y el valor
verdadero.
Error Absoluto
Esta definido por:
Error Relativo
Esta definido por:
Los valores verdaderos no existen, existen valores de alta precisión o probables.

ERRORES: SISTEMÁTICO O ALEATORIO.
Errores Sistemáticos
Son los que aparecen en la toma de varias medidas de una misma magnitud, hechas en las mismas
circunstancias. Tienen en cuenta los errores instrumentales, referente a los defectos de los
instrumentos (fricciones, tensiones irregulares de resortes, errores de calibración, etc) y los
errores ambientales, debido a las condiciones externas que afectan las mediciones (condiciones
del área circundante del instrumento: humedad, temperatura, presión, interferencia, etc).
Errores Aleatorios
Se deben a causas desconocidas y ocurren cuando todos los errores sistemáticos se han
considerado. Una manera para compensarlos es incrementar el numero de lecturas y usar métodos
estadísticos para obtener la mejor aproximación del valor que se pretende leer.
La dispersión de lecturas alrededor del valor medio da una idea de error aleatorio implicado en la
medida. Si los resultados de una medida están sometidos a errores aleatorios a medida que el
numero de muestras aumentan estas podrán presentarse a través de una distribución normal. 48
ERRORES: SISTEMÁTICO O ALEATORIO.
Distribución Normal.
La desviación cuadrática media puede ser calculada por las siguientes dos ecuaciones, siendo mas
severa la que utiliza la población completa (N).
Desviación Estándar Desviación Estándar

Muestral Poblacional
Al dividir entre N-1 en vez de hacerlo entre N, tiene una buena razón. Sí se utilizara la varianza de
una muestra para determinar la varianza de la población de la cual provino, el resultado sería
demasiado pequeño y esto se corrige al dividir entre n-1 en lugar de hacerlo entre n. Si el valor de
N es muy grande no importa hacerlo entre N-1 sino que es práctico dividir entre N.
La desviación estándar es una medida del grado de dispersión de los datos con respecto al valor promedio.
Dicho de otra manera, la desviación estándar es simplemente el "promedio" o variación esperada con
respecto a la media aritmética.
La desviación estándar puede ser interpretada como una medida de incertidumbre. La

desviación estándar de un grupo repetido de medidas nos da la precisión de éstas. Cuando se va
a determinar si un grupo de medidas está de acuerdo con el modelo teórico, la desviación
estándar de esas medidas es de vital importancia: si la media de las medidas está demasiado
alejada de la predicción (con la distancia medida en desviaciones estándar), entonces
consideramos que las medidas contradicen la teoría.
Esto es coherente, ya que las mediciones caen fuera del rango de valores en el cual sería
razonable esperar que ocurrieran si el modelo teórico fuera correcto. La desviación estándar es
uno de tres parámetros de ubicación central; muestra la agrupación de los datos alrededor de
un valor central (la media o promedio).
Dado lo anterior, la probabilidad de que un valor de medida se encuentre en un rango determinado +/-
Xσ dada por:
Generalmente para dar la indicación de una tolerancia o exactitud en una medida, esta se toma con base en
una probabilidad del 68.3% = 1σ.
Es decir si tomamos una medida utilizando el mismo método, la probabilidad de que los resultados se
encuentren en +/- σ es del 68.3%.
DESVIACIÓN ESTÁNDAR DE LA MEDICIÓN (SDOM)
Esta definida como:
En caso de que existan errores sistemáticos apreciables:
Si existen errores sistemáticos razonables, la expresión total de la

incertidumbre esta dada por:
52
•Linealidad: Por lo general los
instrumentos se diseñan de
forma que tengan una respuesta
lo más lineal posible, es decir,
que para un determinado
incremento del parámetro que
estamos midiendo, el
desplazamiento correspondiente 53
del indicador sea siempre el

mismo, independientemente de
la posición de éste.
•La linealidad de un instrumento de medición se consigue dado el
acoplamiento del sensor, esto ya que en su mayoría las respuestas
del elemento transductor no son lineales.
• Sensibilidad: Relación de la señal de salida o respuesta del instrumento
respecto al cambio de la entrada o variable medida.
La sensibilidad es la pendiente de la tangente a la curva de respuesta en el

punto (véase la figura). Como es obvio, la sensibilidad es constante si y sólo si la
respuesta es lineal.
En algunos casos es interesante definir una sensibilidad media en
un intervalo (m1,m2) como el cociente entre las variaciones de q y
de m:
En particular, la sensibilidad media en la escala total SMedia viene

dada por:
Resolución: Es el incremento más pequeño que permite diferenciar una
lectura de otra. Expresa la posibilidad de discriminar entre valores, debido a las
graduaciones del instrumento. Se suele hablar de número de dígitos para
indicadores numéricos digitales y de porcentaje de escala para instrumentos de
aguja.
Es bien sabido, por ejemplo, que los termómetros de baja calidad sólo tienen
indicaciones cada 10 ºC, sin subdivisiones, a fin de enfatizar al usuario que el
instrumento sólo da una noción y no se debe usar como instrumento de alta
resolución. La resolución está en directa relación a la escala del instrumento.
Resolución
HISTÉRESIS
Algunos instrumentos presentan un fenómeno de "memoria" que impone un histéresis a su respuesta. La salida
del sensor depende de los datos tomados anteriormente, es decir los datos arrojados por el medidor dependen
de su historia.
La histéresis es el fenómeno por el cual el valor medido depende del sentido en el que se alcance el punto de
medida.
En particular, un sistema de medición de presión podría indicar los cambios de presión según si la presión
anterior era más alta o más baja que la actual, debido a fenómenos de resistencia viscosa al desplazamiento
de partes interiores del sensor (amortiguamiento y rozamiento).
Por ejemplo, un transductor de desplazamiento puede no medir lo mismo si el desplazamiento está aumentando
o disminuyendo. Esto significa que hay dos curvas de respuesta, una cuando la variable a medir está creciendo
y otra cuando está decreciendo.
En sistemas lineales ideales la histéresis es constante, ver la figura anterior, y está caracterizada por la
distancia horizontal entre la rama ascendente y la descendente. En general la histéresis se caracterizará por la
máxima distancia horizontal entre las ramas ascendente y descendente.
El diagrama tradicional de las respuestas con

histéresis consiste de dos curvas, en lugar de la
línea recta hipotética.
Ejemplo: Si en un termómetro de
0-80 ºC, para el valor de la variable
de 40ºC, la aguja marca 39.9 al
subir la temperatura desde 0 ºC, e
indica 40.1 ºC al bajar la
temperatura desde 80 ºC, el valor
de la histéresis es de:
Características dinámicas
62
Se presentan en la respuesta de los sensores a un cambio brusco en su
entrada, (régimen transitorio), en general se presentan en los sensores que
cuentan con elementos que almacenan energía (condensadores, inductancias,
masas, resortes, etc).
• Son aquellas que varían al realizar mediciones con el instrumento de medición.

• Error dinámico
63
• Tiempo de respuesta
• Tiempo nulo
• Sobrealcance
• Error dinámico: El error dinámico de un instrumento se define como la diferencia entre la
cantidad indicada en un instante de tiempo dado y el verdadero valor del parámetro que se
está midiendo.
• Idealmente se tiene un instrumento al que se espera se le aplique una variable de entrada a medir estable.
64
Función ideal de entrada a un instrumento de medición

• Las variables de entrada no siempre son ideales:
• P.g. si se trata de un voltímetro, y se hace variar bruscamente el
voltaje entre sus extremos.
• Esto provoca que la respuesta del instrumento en función del tiempo pueda presentar
diferentes formas.
• Según podemos observar, para todo instante de tiempo menor que 𝑡0 existe una diferencia
entre la función aplicada y la respuesta del instrumento. Esta diferencia es lo que se
denomina error dinámico.
.
Respuestas sobreamortiguadas a la función de entrada de un instrumento

• Tiempo de respuesta: Es el tiempo transcurrido entre la aplicación de una

función escalón y el instante en que el instrumento indica un cierto porcentaje
(90%, 95% o 99%) del valor final.
• P.g. para instrumentos con aguja indicadora, el tiempo de respuesta es aquél que tarda la
aguja en estabilizarse aparentemente, lo cual ocurre cuando ha llegado a un porcentaje
determinado (por ejemplo 1%) de su valor final.
• Tiempo nulo: Es el tiempo transcurrido desde que se produce el cambio

brusco a la entrada del instrumento hasta que él alcanza el 5% del valor
final.
• Sobrealcance: Se presenta cuando la magnitud medida rebasa la magnitud

real en función del tiempo. La diferencia entre el valor máximo y el valor final
se denomina sobrealcance.
• P.g. en los instrumentos con aguja indicadora, la deflexión se produce debido a que se
aplica una fuerza a la parte móvil. Dicha parte móvil tiene una masa, por lo que al aplicar
la fuerza se origina un momento que puede llevar a la aguja más allá del valor
correspondiente al de equilibrio
Normas internacionales para
representación e
interpretación de los
diagramas P&ID
PROCESO
INDUSTRIAL
¿QUÉ HAY EN LA NUBE ANTERIOR?
VARIABLES:
1. Temperatura.
2. Nivel.
3. Presión.
4. Caudal o flujo.
5. Humedad.
6. Velocidad.
7. PH
8. Densidad.
9. Vibración.
10. Entre Otras.
EQUIPOS:
Motores.
Compresores.
Torres de destilación.
Tanques dealmacenamiento.
Torres de enfriamiento.
Motobombas.
Intercambiadores decalor.
Calderas.
Tanques de mezclado.
Separadores líquidos – gas , separadores trifásicos,válvulas,
entre otros.
• INSTRUMENTOS:
• Dispositivos que toman una variable física de un proceso y
pueden:
1. Indicar su valor o magnitud.
2. Transmitir su información a otro instrumento o a una sala
decontrol.
3. Controlar el proceso.
4. Registrar información sobre el desarrollo del proceso.
INSTRUMENTOS TRANSDUCTORES Y TRANSMISORES
Los transductores cumplen la función de
acondicionar una señal proveniente de un proceso
para indicar su valor y/o magnitud.
Los transmisores realizan la misma función de
los transductores, además de poder enviar la
información de la variable medida mediante
señales eléctricas, neumáticas, electromagnéticas,
software entre otras, hacia los instrumentos
controladores.
INSTRUMENTOS CONTROLADORES
Se encuentran en lugares alejados del área del
proceso y su función es comparar la magnitud de la
variable que se desea controlar enviada por el
transmisor con el valor que se desea de la variable
(Set point).
El controlador se encarga de aplicar las
correcciones para mantener la señal en el valor
deseado.
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
Están instalados en el proceso y se encargan de
modificar el comportamiento y magnitud de las
variables que se desean controlar. Ejemplo las
válvulas , solenoides, alarmas entreotros
ELEMENTOS DE SEGURIDAD
Se encargan de prevenir cualquier
anormalidad en un proceso a fin de preservar la
vida de los operadores y del medio ambiente.
MATERIA PROCESO PRODUCTO
PRIMA INDUSTRIAL FINAL
¿Cómo se representa un proceso
industrial?
Se representa mediante un Diagrama P&ID
(Piping and Instrumentation Diagram).
Es la base de cualquier diseño de procesos, se
muestran recipientes, bombas y otros
componentes de unproceso.
UN DIAGRAMA DE LAZO DEBE CONTENER LA
INFORMACION NECESARIA Y SUFICIENTE PARA PODER
REALIZAR LA INSTALACION, PUESTA EN MARCHA Y
MANTENIMIENTO DE UN PROCESO.
FORMATO
• El mínimo tamaño para el diagrama debe ser de 11 x 17 pulgadas,
colocando atención en el tamaño de los símbolos y texto los cuales
deben mantenerse legibles.
• Un diagrama de instrumentos debe contener típicamente un lazo,
evitando mostrar un lazo de múltiples paginas o hojas.
• Mantener una consistente disposición (horizontal o vertical) a través
del todo el diagrama
REQUERIMIENTOS MINIMOS
1.Identificación del lazo o lazos de componentes mostrados en el P&ID, Como:
1) El indicador.
2) El transmisor.
3) La sala de control (El controlador)
4) El elemento final (El convertidor I/P y La válvula de control).
2.Descripción en palabras de la función o funciones del lazo en el titulo.
3.Indicación de la interrelación con otros lazos de instrumentos.
4.Identificación de todas las conexiones a través de números letras y colores (cables,
conductores, tubos neumático, tubos hidráulicos).
5. Localización general de dispositivos tales como en campo, panel, rack, equipo auxiar,
cable spreading room etc.
6.Fuentes de alimentación de energía tales como: fuentes eléctricas, alimentación
neumática, hidráulica, voltaje etc…
7. Acción o posición en caso de fallas.
INFORMACIÓN OPCIONAL
1.Equipos de proceso, líneas y sus números de identificación, fuentes y
dirección del flujo.
2.Referencias a suplementarios diagramas o archivos, tales como:
detalles de instalación, localización, cableado.
3.Localización especifica de dispositivos tales como: Elevación, Área,
Panel, Subdivisión, Rack.
4.Referencias a descripciones de equipos, números de modelos, tipos de
hardware, fabricantes.
5. Rangos de señales e información de calibración.
¿Bajo que reglas se dibujan éstos diagramas?
Según un estándar internacional

PROPOSITO DE LA NORMA ISA
EJEMPLO BÁSICO
Los círculos representan
instrumentos, que pueden ser
de distintos tipos.
Las letras me indican que tipo
de instrumento es, su función
y la variable relacionada.
Los números identifican el
lazo de control
VEAMOS DE NUEVO ESTE EJEMPLO
Transmisor de nivel
Control de nivel
Válvula de nivel
NORMAS ISA
NORMAS ISA
1.Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse repetidamente en un proyecto se han previsto letras libres. Estas
letras pueden tener un significado como primera letra y otro como letra sucesiva. Por ejemplo, la letra N puede representar como
primera letra el modelo de elasticidad y como sucesivaun osciloscopio.
2.La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no indicadas que se utilizan solo una vez o un numero limitado de veces.
Se recomienda que su significado figura en el exterior del circulo de identificación del instrumento. Ejemplo XR-3 Registrador de
Vibración.
3.Cualquier letra primera se utiliza con las letras de modificación D (diferencial), F (relación) o Q (interpretación) o cualquier
combinación de las mismas cambia su significado para representar una nueva variable medida. Por ejemplo, los instrumentos TDI y TI
miden dos variables distintas, la temperatura diferencial y la temperatura, respectivamente.
4. La letra A para análisis, abarca todos los análisis no indicados en la tabla anterior que no están cubiertos por una letra libre. Es
conveniente definir el tipo de análisis al lado del símbolo en el diagrama deproceso.
5. El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinación de primera letra,es opcional.
6. El empleo de los términos de modificaciones alto, medio, bajo, medio o intermedio y exploración, es preferible pero opcional.
7. El termino seguridad, debe aplicarse solo a elementos primarios y a elementos finales de control que protejan contra condiciones
de emergencia (peligrosas para el equipo o el personal). Por este motivo, una válvula autorreguladora de presión que regula la presión
de salida de un sistema mediante el alivio o escape de fluido al exterior, debe se PCV, pero si esta misma válvula se emplea contra
condiciones de emergencia, se designa PSV. La designación PSV se aplica a todas las válvulas proyectadas para proteger contra
condiciones de emergencia de presión sin tener en cuenta las características de la válvula y la forma de trabajo la colocan en la categoría
de válvula de seguridad, válvula de alivio o válvula de seguridad dealivio.
8.La letra de función pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que proporciona una visión directa no calibrada delproceso.
9.La letra indicación se refiere a la lectura de una medida real de proceso, No se aplica a la escala de ajuste manual de la variable si no
hay indicación de ésta.
10.Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por una primera letra seguida de la letra sucesiva I. Por ejemplo,
una luz piloto que indica un periodo de tiempo terminado se designara KI. Sin embargo, si se desea identificar una luz piloto fuera del
bucle de control, la luz piloto puede designarse en la misma forma o bien alternativamente por una letra única I. Por ejemplo, una luz
piloto de marcha de un motor eléctrico puede identificarse. EL, suponiendo que la variable medida adecuada es la tensión, o bien XL.
Suponiendo que la luz es excitada por los contactos eléctricos auxiliares del arrancador del motor, o bien simplemente L.
11. El empleo de la letra U como multifunción en lugar de una combinación de otras letras es opcional.
12.Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se definirán en el exterior del símbolo del instrumento cuando
sea conveniente hacerlo así.
13.Los términos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores de la variable medida, no a los de la señal a menos que se
indique de otro modo. Por ejemplo, una alarma de nivel alto derivada de una señal de un transmisor de nivel de acción inversa debe
designarse LAH incluso aunque la alarma sea actuada cuando la señal cae a un valorbajo.
14.Los términos alto y bajo, cuando se aplican a válvulas, o a otros dispositivos de cierre apertura, se definen como sigue:
Alto: indica que la válvula esta, o se aproxima a la posición de aperturacompleta.
Bajo: Denota que se acerca o esta en la posición completamentecerrada.
IDENTIFICACIÓN
Primera letra. Variable Montado en el
Segunda letra: función de lectura pasiva Indicador panel N° 2
Tercera letra: función de salida Número:
Lazo de control
Número adicional (opcional). Número de panel
Caudal Elemento Controlador

primario
Elemento Elemento en
montado en panel
campo accesible al
Temperatura Lazo de operador
Lazo de control N° 60
control N° 101
• Variable F: Flujo
• Función Principal C: Controlador
• Función Auxiliar R: Registrador
• Número de Lazo de Control: 102
• El sufijo se considera cuando se

tienen varios instrumentos del
mismo tipo, dentro del mismo
lazo.
NORMAS ISA
Líneas de Instrumentación
Conexión a proceso, o enlace mecánico o
alimentación de instrumentos.
Señal neumática
Señal eléctrica
Señal eléctrica (alternativo)
Tubo capilar
Señal sonora o electromagnética guiada
(incluye calor, radio, nuclear, luz)
Señal sonora o electromagnética no guiada
Conexión de software o datos
Conexión mecánica
Señal hidráulica
NORMAS ISA
Líneas de Instrumentación
PT
PT-01 Señal eléctrica
01
PT
PT-01 Señal Neumática
01
TIC FIC Señal de Software

01 01
PT
PT-01 Señal Electromagnética
01
PT
PT-01 Señal Hidráulica
01
NORMAS ISA
Designación de instrumentos por círculos
Montado localmente (En contacto
con la variable)
Detrás del panel (no accesible)
En tablero o panel
En tablero auxiliar
Instrumentos para dos variables

medidas o instrumentos de una
variable con más de una función.
EJEMPLOS
1ra Letra: Representa la variable operacional con la que
trabaja el instrumento.
P= Presión
T= Temperatura
L=Nivel
F= Caudal
TI
2da Letra: Representa la función que ejecuta el
01 instrumento.
I= Indicar
T= Transmitir
C= Controlar
R= Registrar
Numeración: Identifica el lazo de control a la cual está
asociado el instrumento o su ubicación en la planta.
Permite diferenciar instrumentos iguales que cumplen la
misma función pero conectados y localizados en distintos
equipos.
EJEMPLOS
T= Temperatura
I = Indicador
T IT T= Transmisor
01
01= Nro. de Instrumento
L= Nivel
LIC I = Indicador
22 C= Controlador
22= Nro. de Lazo decontrol

EJEMPLOS
PDT
Transmisor de Presión Diferencial
01
en lazo de control nro. 1
FRC Controlador Registrador de Caudal
12 en lazo de control nro. 12
PIC Controlador Indicador de Presión

22 en lazo de control nro. 22
DT
Transmisor de Densidad nro. 1
01
TIC Controlador Indicador deTemperatura

22
EJEMPLOS
Los controladores van metidos en un

PIC
cuadrado para indicar que este va a una
22 sala do control oSCADA.
Esto van accesible normalmente al
operador – indicador - controlador-
registrador
NORMAS ISA
Designación de instrumentos de control
Digital y/o Distribuida
PLC
01
Controlador Lógico Programable
(PLC)
PLC Sistema de Control Distribuido

22 (DCS) (Algunos autores lo
consideran como un PLC)
Salas de control: En estos espacios, se encuentran

ubicados los controladores electrónicos (PLC y/o DCS).
Generalmente se encuentran alejados del proceso
industrial.
NORMAS ISA
Símbolos de válvulas
Válvula Manual
Válvula de Control
Válvula de Alivio oSeguridad
Válvula falla abierta Válvula falla cerrada

Válvula aire para cerrar Válvula aire para abrir
SIMBOLOS ESPECIALES
VALVULAS DE CONTROL
SIMBOLOS ESPECIALES
VALVULAS DE CONTROL
VÁLVULAS
ACTUADORES
ACTUADORES
ACCIÓN EN CASO DEFALLO
Cajas de conexión o terminales
Identificación caja
Identificación terminal
TERMINALES DE INSTRUMETOS
PUEDEN IDENTIFICARSE CON LETRAS O

NUMEROS.
PUEDE USARSE LA NOMENCLATURA DEL
FABRICANTE
FUENTES DE ALIMENTACIÓN
Identificación del punto de ajuste (set-point) y
del rango de operación
Rango de operación
Set Point
ACCIÓN DE CONTROL
La flecha indicando hacia arriba indica que el al incrementarse el valor
de la señal de entrada aumenta el valor de la salida también aumenta.
Cuando la flecha apunta hacia abajo funciona de forma contraria, el
valor de la salida disminuye mientras el valor de entrada aumenta.
CAJAS DE CONEXIÓN
EQUIPOS INDUSTRIALES
A continuación se mencionan algunos de los
principales equipos industriales que se encuentran
presente en la mayoría de los procesos industriales:
Motobomba: Equipo conformado por la
integración de un motor eléctrico que
genera el movimiento para mover una
bomba, succionando un líquido a baja
presión para descargarlo a una presión
mayor.
MotoCompresor: Equipo (integrado
con motor eléctrico o mecánico) que
permite el movimiento de un compresor,
permitiendo succionar gas a baja presión
para descargarlo a una presión mayor.
Intercambiador de calor: Equipo que
permite el contacto térmico de dos
fluidos que no se mezclan en su interior,
permitiendo que el fluido A pierda calor
que el fluido Bganará.
Separador Líquido-gas: Equipo que

recibe los hidrocarburos y permite la
separación entre los componentes que se
mantendrán en fase líquida y los que
estarán en fase gaseosa.. El separador
liquido gas esta conformado por dos
válvulas de control y una de seguridad
Intercambiador de calor
Separador bifásico vertical
Separador bifásico horizontal
Separador Trifásico: Equipo que recibe
un producto y permite que en su interior
se separen los componentes que estarán
en fase gaseosa, líquida y de agua.
Ejemplo: Hidrocarburo que ha pasado
por un condensador.
Horno Vertical: Equipo que permite
calentar un producto. Dispone de
tuberías internas, quemadores en donde
se forma y controla la llama que genera el
calor. Dispone de una línea de
combustible para la llama piloto, así
como de una línea de combustible donde
se regula el gas que establece la
temperatura de trabajo a través de una
válvula decontrol.
Torre de Destilación: Recibe un
producto en fase líquida y permite
separar los productos pesados por el
fondo y los livianos por la parte superior.
Tiene en su interior un conjunto de
bandejas a temperaturas específicas con
componentes en fase líquida y cámaras
de gas entre las bandejas permitiendo
que los diferentes componentes se
queden en cada etapa de las bandejas en
la fase líquida o gaseosa que le
corresponda. Ejemplo. Torre de
destilación de petróleo.
TORRE DE DESTILACIÓN
Enfriador: Equipo que permite que en
su interior circule un producto que
puede ser enfriado por corrientes de aire,
o de aire y agua que chocan por sus
ductos.
Tanques de Almacenamiento:
Permiten contener materiales sólidos,
líquidos y gaseosos, para ser procesados
o despachados.
SIMBOLOS DE PROCESOS E
INSTRUMENTOS
IMPORTANCIA DEL CONTROL DE NIVEL Y PRESIÓN
En un proceso industrial en donde se encuentra
presentela variable Nivel, se hace necesario
controlarla, definiendo su magnitud para obtener los
cortes de productos que se necesitan en cada
instalación, mantener la calidad de los mismo, así
como mantenerla controlada dentro de rangos de
trabajo.
 Esto evita daños en los equipos que no están
diseñados para recibir componentes en fase líquida
como los compresores, ni al medio ambiente ni a los
operadores de planta en caso de producirse derrames.
IMPORTANCIA DEL CONTROL DE NIVEL Y PRESIÓN
En un proceso industrial en donde se encuentra
presente la variable Presión, se hace necesario
controlarla, definiendo su magnitud, obteniendo los
cortes de productos requeridos, evitar daños a los
equipos al establecer rangos de trabajo.
Un equipo que no opera con rangos establecidos de
presión sufrirá daños irreversibles y puede poner en
riesgo a los operadores de planta y al resto del personal
técnico.
PROCESOS INDUSTRIALES. ESTUDIO DE CASOS
Ejemplo 1.
Dado el siguiente diagrama de proceso. Realice el P&ID respectivo
para establecer un lazo de control de Nivel.
• Una vez realizado el DTI:
1)Establezca las variables dependientes e independientes.
2)Explique la función de cada uno de los elementos que se
han colocado en él.
3) Tipos de señales. 4) Incluir un
indicador por
cada variable
LI
01
Ejemplo 2.
Dado el siguiente diagrama. Automatice de la manera más
sencilla y económica posible:
Esta es una forma de hacerlo. Si es un tanque cerrado
presurizado, se puede poner un presostato o interruptor
de presión.
¿Y por qué no de esta manera? R= Costo de un
controlador que puede ser reemplazado con
un económico interruptor de nivel mediante
flotación.
Como investigación adicional:

¿Que parámetros intervienen al
momento de seleccionar una
motobomba?
EJERCICIO
141
EJERCICIO
142
EJERCICIO
En la fig se ve un destilador simple. ¿Cuántos lazos de control tiene?
Rpta: 3
143
DEBER 1: Intercambiador de calor.
Dado el siguiente P&ID, explique la función de cada elemento. Tipo de sensor de flujo y que
variable puede controlar la válvula que está sin conexión. Justifique.
Grafíquelo en Solidworks y obtenga el P&ID en Solidworks Electrical
Sensores, transductores y transmisores. Efectos
en los dispositivos de presión, flujo, nivel y
temperatura.
Tipos de señales
Se denomina señal a toda aquella magnitud física que puede ser medida,
ya sea variable o constante en el tiempo. La principal distinción eléctrica
se hace entre dinámica (corriente alterna ó AC) ó estática (corriente
continua ó DC). A la vez las señales alternas, pueden estudiarse tanto en el
tiempo como en la frecuencia. Por otra parte para el estudio de las señales
continuas en el tiempo se clasifican en continuas y discretas, como se
muestra en la figura.
Tipos de señales
Naturaleza de las señales
Analógica: la variable física se traduce en variaciones continuas de la señal
de salida. La señal se transmite con tensiones de 1 a 5 VDC, de 2 a 10 VDC y
con el lazo de corriente de 4-20 mA.
Digital: las variables físicas son discretas y representan estados: ON/OFF,

abierto/cerrado, etc. La señal se transmite con dos tensiones de línea, por
ejemplo, 0 ó 24 VDC.
Secuencias de Impulsos: las variables físicas representan estados cíclicos,

por ejemplo, la velocidad de una turbina. La señal de salida es una serie de
impulsos cuya frecuencia es proporcional a la velocidad de la turbina.
148
Clasificación de los instrumentos
Atendiendo a su objetivo fundamental:
Instrumentos de monitorización: indican al operador el

estado de la variable. Proporcionan una indicación
visual de la magnitud física que se está midiendo.
Instrumentos de control: Envían a un controlador la señal

correspondiente a la medida. Proporcionan una señal
eléctrica o neumática que pueda ser utilizada
directamente por el equipo de control.
Atendiendo a su función:
• Instrumentos ciegos
• Instrumentos indicadores
• Instrumentos registradores
No tienen indicación visible, son todos aquellos que generalmente son de
Instrumentos ciegos manipulación como interruptores, termostatos, presostatos, válvulas,
transmisores etc. que solo cumplen con su trabajo sin la necesidad de
expresar los cambios graduales de la señal
Transmisor
de presión
Termóstato Presóstato
Poseen una escala para expresar la equivalencia de los datos al
Instrumentos indicadores operario, pueden ser manómetros, tensiómetros, entre otros. Pueden
ser concéntricos, excéntricos y digitales.
Permiten, además de conocer el valor de la magnitud
Instrumentos registradores variable medida en determinado momento, sino también el
carácter de su variación en el tiempo. En la imagen se muestra
pantalla de instrumento registrador oscilador.
Atendiendo al origen de la energía requerida para realizar la medición:
Instrumentos activos: la energía necesaria para realizar la medida es

aportada por el proceso físico que se desea medir no siendo necesaria una
fuente de energía externa. Ellos mismos generan una tensión o corriente, se
basan en diferentes efectos: termoeléctrico, piezoeléctrico…
Instrumentos pasivos utilizan una fuente de energía externa para

realizar la medida y proporcionar la energía propia de la señal. En
esta clase de instrumentos, la magnitud medida modula la fuente
de energía externa.
Atendiendo a la referencia utilizada para la medida:
Instrumentos de desplazamiento: se basan en la

variación experimentada por una variable que es función
de la magnitud medida.
Instrumentos de comparación: efectúan la medida comparando

la magnitud con patrones conocidos.
Atendiendo a la continuidad de la medida:
Instrumentos analógicos: proporcionan

una medida que varía de forma continua
Instrumentos digitales: proporcionan una

medida que solo puede tomar un número finito de
valores. Las medidas digitales son más fáciles de
integrar en un sistema de control por ordenador.
Sensor: el elemento primario
Los procesos de medición, necesitan de un elemento sensor, para poder medir el
cambio de la variable física deseada. El elemento sensor actúa como los sentidos del
ser humano, es capaz de detectar cambios de una variable determinada, en muchos de
los caso con una precisión mucho mayor.
Entrada
(Valor verdadero) ADQUISICIÓN PROCESAMIENTO DISTRIBUCIÓN Salida
DE DATOS DEtext
DATOS DE DATOS
(Valor medido)
SISTEMA DE MEDIDA
Elección del elemento primario
Características de alimentación Características ambientales
 Tensión  Margen de temperatura
 Corriente  Humedad
 Potencia disponible  Vibraciones
 Frecuencia (si alterna)  Agentes químicos
 Estabilidad  Entorno electromagnético
Otros factores
 Peso  Tipo de conector
 Dimensiones  Situación en caso de fallo
 Vida media  Longitud de cable necesaria
 Costo de adquisición  Coste de verificación
 Disponibilidad  Coste de mantenimiento
 Tiempo de instalación  Coste de sustitución
Elección del elemento primario
Otros factores
Magnitud a medir Características de salidas
 Margen de medida  Sensibilidad

 Resolución  Tipo: tensión, corriente,
 Exactitud deseada frecuencia
 Estabilidad  Forma de señal: unipolar,
 Ancho de banda diferencial
 Interferencias  Tiempo de respuesta
 Impedancia  Destino: presentación,
conversión digital, telemedida
Transductor
Un transductor es un elemento encargado de convertir una
variable física en otra, la forma mas común es convertir una
variable mecánica (presión, velocidad, posición) en una variable
eléctrica (voltaje, corriente o impedancia). Por lo que puede
entenderse como un convertidor
Señal mecánica Señal eléctrica

I(t)
Transductor O(t)
La norma ISA S51-1984 (1992)
define así los términos sensor y
transductor
Sensor: Parte de un lazo o un
instrumento que primero sensa el
valor de la variable de un proceso y
que asume el valor correspondiente
predeterminado para el estado de la
salida. El sensor puede estar
separado o integrado a cualquier
elemento funcional del lazo. Se le
conoce también como detector o
elemento primario.
Transductor (Transducer) : Termino general para un Dispositivo que

recibe información de una o más formas de cantidades físicas,
modificando esta información y/o su forma produciendo una señal de
salida.
Dependiendo de su aplicación en el proceso puede ser un elemento
primario, transmisor, relé , convertidor u otro dispositivo.
Elección del transductor

Señal mecánica Señal eléctrica
I(t)
Transductor
O(t) Transductor
Clasificación de los transductores
POTENCIÓMETRO
GALGA EXTENSIÓMÉTRICA
POR VARIACIÓN DE RESISTENCIA TERMISTOR
T TERMORESISTENCIA
R P FOTORESISTENCIA
A A
VARIACIÓN DE CAPACITANCIA
S
N I VARIACIÓN DE INDUCTANCIA
POR VARIACIÓN DE IMPEDANCIA
S V
TRANSFORMADOR DIFERENCIAL
O
D S VARIACIÓN DE PERMEABILIDAD
U EFECTO HALL
T ESPECIALES CÉLULA FOTOEMISIVA (EFECTO FOTOELÉCTRICO)

A
O C CÁMARA DE IONICIACIÓN (RADIACIÓN)
T
R I
TERMOPAR
E V SENSOR PIEZOELÉCTRICO
S O TACOGENERADOR
S
CÉLULA FOTOEMISIVA
Acondicionamiento de señales
El elemento acondicionador toma la señal medida por el sensor

y la convierte en una señal más adecuada para ser procesada.
Los acondicionadores, son subsistemas activos, es decir, toman
energía de una fuente externa para amplificar y manipular la
variable o señales que entran a ellos.
Normalmente la señal de salida de los sensores no es apropiada

para ser procesada debido a los siguientes factores:
 Alto contenido de ruido

 El sistema no es lineal
 Las impedancias no están adaptadas
 Los niveles de amplitud son demasiado altos o demasiado bajos
 No es compatible con el resto del sistema
168
El proceso de acondicionamiento incluye todas o
algunas de las siguientes operaciones:
 Filtrado: disminución del ruido, adaptación de

impedancias y amplificación (o atenuación)
 Digitalización: Muestreo y Cuantificación
 Codificación: Binario Natural, ASCII, otros
 Linealización
169
Sensores
Sensor: se define normalmente
como el elemento que se
encuentra en contacto directo
con la magnitud que se va a
evaluar. El sensor recibe la
magnitud física y se la
proporciona al transductor.
Sensores y Transductores
Transductor: es un elemento o
dispositivo que tiene la misión de
traducir o adaptar un tipo de
energía en otro más adecuado para
el sistema, es decir convierte una
magnitud física, no interpretable
por el sistema, en otra variable
interpretable por dicho sistema. El
transductor transforma la señal que
entrega el sensor en otra
normalmente de tipo eléctrico. El
transductor suele incluir al sensor.
Transmisores
• Un transductor de presión emite señales sin amplificar como 2
mV o 10 mV.
• Los transmisores son instrumentos que convierten la salida del
sensor en una señal estandarizada y habitual en la industria
como por ejemplo 4…20 mA o a veces 0…10 V. suficientemente
fuerte como para transmitirla al controlador o a otro aparato
receptor.
• Las señales de salida del transmisor pueden ser neumáticas,
eléctricas o digitales
Sensores
Sensores
Sensores
• La relación entre la variable
del proceso y el fenómeno
físico en el que se basa el
sensor es dada por la
ganancia (K) del sensor o
sensibilidad . El ideal es que
la misma se mantenga
constante.
Sensores
• En general los elementos primarios
presentan derivas de la sensibilidad
con otras variables,
fundamentalmente la temperatura,
por lo que el acondicionamiento de
señal que realiza el instrumento se
debe encargar de compensar esas
derivas. En muchos instrumentos
industriales se mide también a la
temperatura para realizar esta
compensación
Sensores
• El sensor ideal es un
instrumento que no altera la
propiedad medida. Por
ejemplo, si se mide
temperatura, el sensor ideal
no debería aportar ni recibir
calor, es decir debería tener
una masa igual a cero; o no
debería estar en contacto con
la masa a la que le esta
midiendo la temperatura.
Clasificación de los Sensores
CARACTERÍSTICAS GENERALES
1. Diseño (design)
– Magnitud medida
– Características eléctricas
– Características mecánicas.
2. Prestaciones (performance)
– Estáticas
– Dinámicas
– Ambientales
3. Fiabilidad (reliability)
– Tiempo o ciclos de vida
PRINCIPIOS FISICOS DE TRANSDUCCION
Selección según los materiales del sensor
MATERIAL DE LA CARCASA
•Acero inoxidable
•Latón, niquelado o cubierta con Teflón.
•Crastin, es un tereftalato de polibutileno (PBT), el cual está reforzado con fibra de
vidrio. Es particularmente resistente a los cambios de forma, resistente a la
abrasión, al calor y al frío, y resiste los hidrocarburos (p. Ej., tricolo-etileno), ácidos
(p. Ej. 28% ácidos sulfúricos), agua de mar, agua caliente 70°C etc.
•Para temperaturas hasta 150 °C, se usa Ryton, un sulfuro de polifenileno cristalino
(PS), que mantiene la estabilidad hasta 200 °C. Los componentes electrónicos están
inmersos en una resina epoxy bajo la resina moldeada al vacío.
Selección según los materiales del sensor
MATERIAL DE LA CARCASA
•PVC (cloruro de polivinilo). Calidad estándar de la industria eléctrica
condicionalmente resistente a todos los aceites y grasas, disolventes y no
se debilita, con elevada resistencia ala abrasión.
•PUR (poliuretano). Resistente a todos los aceites y grasas, disolventes, y

con una elevada resistencia a la abrasión.
•SILICONA. Ideal para temperaturas elevadas o bajas (-50 °C hasta + 180

‘”c) moderadamente resistente a la corrosión, y a todos los aceites, grasas
y disolventes.
• Características deseables de los transductores
• Exactitud
• La exactitud de la medición debe ser tan alta como fuese posible.
Se entiende por exactitud que le valor verdadero de la variable se
pueda detectar sin errores sistemáticos positivos o negativos en la
medición. Sobre varias mediciones de la variable, el promedio de
error entre el valor real y el valor detectado tendera a ser cero.
• Precisión
• La precisión de la medición debe ser tan alta como fuese posible.
La precisión significa que existe o no una pequeña variación
aleatoria en la medición de la variable. La dispersión en los valores
de una serie de mediciones será mínima.
• Rango de funcionamiento
• El sensor debe tener un amplio rango de
funcionamiento y debe ser exacto y preciso en
todo el rango.
• Velocidad de respuesta
• El transductor debe ser capaz de responder a
los cambios de la variable detectada en un
tiempo mínimo. Lo ideal sería una respuesta
instantánea.
• Calibración
• El sensor debe ser fácil de calibrar. El tiempo y los procedimientos necesarios

para llevar a cabo el proceso de calibración deben ser mínimos. Además, el
sensor no debe necesitar una recalibración frecuente.
• El término desviación se aplica con frecuencia para indicar la pérdida gradual

de exactitud del sensor que se produce con el tiempo y el uso, lo cual hace
necesaria su recalibración.
• Fiabilidad
• El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar sujeto a fallos
frecuentes durante el funcionamiento.
Sensores de Presión
• Los dispositivos para medir presión se clasifican en tres grupos:
• Los que se basan en la medición de la altura de una columna de líquido
• Los que se basan en la medición de la medición de la distorsión de una
cámara elástica
• Los sensores de tipo eléctrico
• El mas común entre los de medición de altura
de líquidos es el tubo en forma de U
• Aparatos medidores de presión provistos de elementos elásticos sensibles.
• Su funcionamiento está basado en la utilización de la deformación o el momento de flexión
de elementos elásticos sensibles que perciben la presión de un medio y la transforman en
desplazamiento o esfuerzo.
El manómetro de Bourdon es el
ejemplo típico de esta clase
Sensores Eléctricos de Presión
• Se basan en principios tales como:
• La aparición de cargas electroestáticas cuando se deforman los cristales en una dirección
determinada (Manométro piezoelectrico).
• El cambio de la resistencia eléctrica de los conductores bajo la acción de la presión
(Manómetro de resistencia).
• Variaciones en la inductancia y capacitancia de conductores, de uso muy limitado debido
a su baja sensibilidad
Sensores de Flujo
Sensores de Flujo
• Rotámetros:
• Es el medidor de área más importante, en él, la caída de presión es prácticamente constante,
mientras que el área por la que circula el fluido varía con la velocidad de flujo. A partir de un
calibrado, se relaciona el área con la velocidad de flujo.
Sensores de Flujo
• Venturi
• Es un medidor de carga o presión variable, el principio general de funcionamiento es la
reducción de presión asociada al aumento de velocidad o energía cinética que sufre un fluido
cuando se coloca una constricción
Sensores de Flujo
• Tubo de Pitot:
• Mide la velocidad local a lo largo de una línea de corriente por la diferencia de
presión del impacto y la presión estática
Sensores de Flujo Magnéticos
• Se basan en la creación de potencial eléctrico por el movimiento de un fluido conductor a través de
un campo magnético generado exteriormente. Según la ley de Faraday de la inducción
electromagnética, el voltaje generado, es directamente proporcional a la velocidad del flujo del
fluido
Sensores de nivel
DISTINTOS TIPOS
• Indicadores locales
• Medidores de nivel en líquidos
• Medidores de nivel en sólidos

Nivel tubular
• Tubo de material transparente y

rígido conectado al depósito por
dos bridas con dos válvulas
manuales de corte.
• El liquido sube por el tubo hasta
igualar al nivel del depósito
• Limitaciones:
• No mucha presión
• No Tª alta
• No impactos
• No líquidos que manchan
interior tubo
• También de vidrio armado
• reflexión
• refracción
Medidor de nivel tubular
Tubo de vidrio para

líquidos limpios
Modelo NDAM
BRUNO
SCHILING
Medidores de nivel en líquidos
• Desplazamiento (flotador)
• Presión diferencial
• Burbujeo
• Radioactivo
• Capacitivo
• Ultrasonidos
• Conductivímetro
• Radar
• Servoposicionador
Medidor de nivel en flotador
• Constituido por un flotador

pendiente de un cable, un juego
de poleas, y un contrapeso
exterior
• Modelos:
• de regleta
• de unión magnética
Medidor de nivel de flotador
Flotante a cable Flotante con cable Flotante con columna magnetica

y contrapeso
Flotante lateral magnetico

Interruptor de nivel tipo flotador
• Consta de un flotador pendiente del techo del depósito por una barra a
través de la cual transmite su movimiento a una ampolla de mercurio (la
hace bascular) con un interruptor
• Si el nivel alcanza al flotador lo empuja en sentido ascendente,
ascendiendo si la fuerza supera al peso del flotador
• Este movimiento es transmitido por la barra y el interruptor cambia de
posición
Medidor de presión diferencial
• Tanque abierto:
medidor de P
P = ·g·h
• Tanque cerrado:
P=Pliq-Pdeposito
Medidor de presión
PRESION NEUMATICA
sensa la presión ejercida por el
líquidos obre el aire que se encuentra
dentro del tubo.
Uso: líquidos con vapores
PRESION HIDROSTATICA
mide la presión en el fondo del tanque
Líquidos, Gases y Vapores muy Inflamables.
productos Químicos con Sólidos en Suspensión
alcance hasta hasta 5
Medidor de presión
Esquema del sistema HTG

Medidor de nivel por burbujeo
• Generar una corriente

continua de burbujas
desde el nivel mínimo
• La presión requerida es
proporcional a la
columna de líquido
• Aplicaciones:
• líquidos corrosivos
• mats en suspensión
Medidor radioactivo
• Fuente radioactiva a un lado

• Medidor de radiación al otro
• Necesaria recalibracion
• Limitaciones
• dificultades técnicas
• y administrativas
• Aplicaciones:
• Fluidos Tª
• Líquidos corrosivos
Medidor capacitivo
• Se basa en medir la variación de capacitancia de un

condensador cuando va variando el medio dieléctrico entre
sus placas
• Con el depósito metálico e introduciendo una sonda
metálica sin contacto entre ambos, se forma un
condensador
• Al variar el nivel del líquido varía proporcionalmente la
capacidad
• Si el depósito no es metálico se introducen dos sondas
• También se usan como interruptores de nivel
Medidor capacitivo
DETECTOR CAPACITIVO para

LIQUIDOS, PASTAS, POLVOS y
GRÁNULOS
Sensor RF de Nivel por Capacitancia action-
probe (ap-c)
Medidor por ultrasonidos
• Medidor de ondas sonoras de alta frecuencia (20-40 KHz)

que se propaga por la fase gas hasta que choca con el
líquido, se refleja y alcanza el receptor situado en el mismo
punto que el emisor
• El tiempo entre emisión y recepción es inversamente
proporcional al nivel
• El tiempo depende de la Tª ==> compensar medidas
• Evitar obstáculos en el recorrido de las ondas
• Sensibles al estado de la superficie del líquido (espumas)
Medidor por ultrasonidos
Transmisor hidra-wave Sensor por ultrasonidos
Ultrasónico Probe
Ultrasónico P+F
Medidor de tipo conductivímetro
• Sonda con dos electrodos.

• El líquido cierra un circuito
eléctrico y se conmuta un
contacto
• Aplicaciones:
• interruptores de nivel en
líquidos conductores
Medidor de tipo conductivímetro
• Medidor de campo
eléctrico
• líquidos.
• Dos electrodos producen
un campo alterno,
• y originan una señal
cuando detectan
contacto con el
producto.
Sistemas de radar
• No necesitan contacto
• No elementos móviles
• Aplicaciones
• Viscosos (asfaltos)
• Movimiento (barcos)
• Rango : 40 m
• Precisión: 2 mm.
Sistemas de radar
RADAR de PROCESO
IQ Radar 160 Medición continua de Nivel en líquidos

y sólidos.
Condiciones atmosféricas extremas
Sistemas de radar
Esquema del sistema HIMS con Radar

Servoposicionador
• Gran precisión: 1 mm con alta repetibilidad y sensibilidad
• Mide la tensión de un hilo del que pende un contrapeso (disco)
• Sistema en equilibrio: ligero contacto contrapeso - líquido
• Cambio nivel --> Cambio tensión --> Servoposicionador
• Restituir equilibrio de tensiones desplazando contrapeso
Servoposicionador
Esquema del sistema HIMS con Servo

Servoposicionador
Medición de interfaz mediante un Servo

Medidores de nivel de líquidos
Medidores de nivel en sólidos
• Problema: definir el nivel
• No existe una única superficie horizontal
• Medidores de líquidos -- específicos para sólidos
• Tipos
• Palpador
• Paletas rotativas
• Vibratorio
• Membrana sensitiva
• Peso
• Ultrasonidos
• Radar
Medidor por palpador
• Análogo al “sondeo”
• Bajo demanda de operador o de temporizador
• Un motor mueve un cable con un peso en su
extremo
• Al chocar el peso con la superficie se conmuta el
motor y el peso asciende
• Longitud cable desenrollado --> nivel depósito
• Suficiente sección peso --> evitar hundimientos
• Materiales sólidos, granulometría < 3 mm
Paletas rotativas
• Un motor hace girar unas paletas (9 rpm) a
través de un resorte
• Al entrar en contacto el material con las paletas,
éstas se paran, pero el motor continua girando
hasta que el muelle asociado al motor se
expande al máximo y toca un final de carrera
que da un contacto eléctrico
• Cuando el nivel disminuye, el resorte recupera
su posición, el nivel arranca y el contacto cambia
de posición
• Intensidad del motor proporcional a la longitud
de paleta en contacto con el sólido
• Aplicación: sólidos granulados
Medidores de palas rotativas
Sensor de Pala Rotativa actino-probe

Un sensor de medición por punto
robusto, confiable y económico.
Optimo para materiales sólidos.
Paleta rotativa para polvos granulados

Alarma de Nivel Alto, y Medio
Inyectoras y Extrusoras de Plástico
Temperaturas de hasta 120ºC.
Sensibilidad ajustable
Medidor de nivel vibratorio
• Sonda en forma de diapasón que vibra a 80 Hz
• Cuando el material cubre el diapasón las
vibraciones se amortiguan
• Una señal activa un relé
• Posiciones
• Instalación lateral y roscada a la altura del nivel
• Sondas verticales
Medidor de nivel vibratorio
Horquilla vibrante
Altas Presiones y Temperaturas.
Líquidos muy viscosos.
Polvos con tendencia a aglutinarse
Gránulos grandes
Varilla vibrante
sólidos en polvo y granulados gruesos
Cal, Arena, Pintura en Polvo, Cereales, Café,
Altas presiones y temperaturas
Medidor de membrana sensitiva
• Consta de una membrana acoplada a la pared del
recipiente en el punto en el que se quiere detectar
el nivel
• Cuando el material llega a la altura del interruptor,
presiona la membrana y actúa un conmutador
• Granulometría media y pequeña
Medidor de peso
• Peso  Nivel sólido

• Peso de tolva + contenido
• Células de carga
• Galgas extensiométricas
Medidor de peso
S2 LOAD STAND LOAD DISC II
Transductor por presión Célula de Carga de doble cizalladura

Medidor de ultrasonidos
Medidores de temperatura:
clasificación, campo de aplicación y
criterios técnicos de selección
DEFINICIÓN DE TEMPERATURA
Es un potencial térmico como el voltaje es un potencial eléctrico.
También se define como el grado de calor o frío de un cuerpo

referido a una escala de temperatura. Se determina
comparativamente con la temperatura de los cuerpos y
condiciones que sirven de referencia, por ejemplo el punto de
congelación del agua.
Calor: Forma de energía que se transfiere por una diferencia de

temperaturas.
ESCALAS DE TEMPERATURA
CONVERSIÓN DE UNIDADES
FORMAS DE TRANSFERENCIAS DE CALOR
- Conducción
- Convección
- Radiación
CLASIFICACIÓN DE MEDIDORES DE
TEMPERATURA
TERMÓMETROS DE VIDRIO
Vt Vo(1  .t )
Donde:
Vt: Volumen de líquido a temperatura t
Vo: Volumen de líquido a 0°C
: Coeficiente dilatación del líquido
t: Temperatura del líquido en °C
TIPOS DE LÍQUIDOS USADOS
Líquido termométrico Rango de temperatura
Mercurio - 35..... + 28 °C
Mercurio ( tubo capilar con gas) - 35..... +450°C
Pentano -200.....+ 20°C
Alcohol etílico -100.....+ 70°C
Alcohol Metilico - 80.....+ 60°C
Tolueno - 70.....+ 100°C
Acetona - 80.....+ 50°C
Toluol - 80.....+ 100°C
Mercurio Thalium - 50.....+ 100°C
TERMÓMETROS DE VIDRIO
Ventajas: Limitaciones:
 Bajo costo  No sirve para control

 Medición simple. automático .
 Larga vida  Medición local.
 Preciso.  Difícil de leer
 Frágil.
Características:
 Rango de medición –130 a

300°C (rango extendido
600°C).
 Exactitud: 1 a 2%
TERMÓMETROS BIMETÁLICOS
METAL ALTO COEFICIENTE METAL BAJO COEFICIENTE

Hierro Níquel
Latón Monel
Zinc Latón
Níquel Invar ( 64 % Fe, 36 % NI)
Acero Inox. Invar ( 64 % Fe, 36 % NI)
Níquel Hierro
 Más robustos que los  Menos preciso que el
termómetros de vidrio de vidrio.
 Lectura en cuadrante.  Se descalibran con
 Menor costo que el manejo brusco
térmico o eléctrico  Solo para uso como
Preciso. indicador.
Características:
 Rango de medición –60
a 420°C (rango extendido
530°C).
BULBO - CAPILAR
CLASIFICACIÓN TERMÓMETROS BULBO -
CLASE FLUIDO RELLENO CAPILAR
CARACTERISTICAS FLUIDOS USADO
I Liquido diferente al mercurio Sin compensación Alcohol y éter en
IA Liquido diferente al mercurio Contenedor y capilar forma liquida.
compensados
IB Liquido diferente al mercurio Contenedor compensado Cloruro de metilo,
IIA Vapor Temp. Bulbo > Temp. éter, Benzeno,
Ambiente. Tolueno, Butano,
IIB Vapor Temp. Bulbo < Temp. Propano, Hexano en
Ambiente. forma de vapor.
IIC Vapor Temp. Bulbo <> Temp
ambiente
IID Vapor Liquido no volátil en la
transmisión Temp. Bulbo
<> Temp ambiente.
IIIA Gas Contenedor y capilar Helio, Nitrógeno,
compensados Anhídrido Carbónico
IIIB Gas Contenedor compensado en forma de gas.
VA Mercurio Contenedor y capilar Mercurio.
compensados
VB Mercurio Contenedor compensado
BULBO - CAPILAR
 Simples.  Mayor tamaño de
 No requieren bulbo que los
energía auxiliar eléctricos.
 Buen tiempo de  Distancia limitada
respuesta. entre bulbo e
 Costo relativamente indicador
bajo.
Características:
 Rango de medición
–180 a 420°C (rango
extendido 530°C).
TERMOCUPLAS
TERMOCUPLAS
1. Termocupla o unión caliente.

2. Puntos de medición.
3. Cables de compensación.
4. Puntos de referencia.
5. Cables de conexión.
6. Instrumento de medición.
7. Resistencia de balance.
TIPOS DE TERMOCUPLAS
Potencia termoeléctrica o
coeficiente de Seebeck, es
la medida de la magnitud de
un voltaje termoeléctrico
inducido en respuesta a una
diferencia de temperatura a
través de ese material
TERMOCUPLAS
 Simple.
 Robusta.  No lineal.
 Menor costo  Bajo salida de
comparadas con los milivoltios
RTDs.  Requiere
 Gran variedad referencia
 Amplios rangos de  Menos estable
temperatura
Características:
 Rango de medición –
200 a 1600°C
 Exactitud: +/- 4°C
TERMÓMETROS DE RESISTENCIA (RTD)
RTDs 2 y 3 hilos
2
142,5 138,5
 110°C 2 @100°C
-4
2
CURVAS DE RTDs
CLASES DE PRECISIÓN
TIPOS DE RTDs
METAL SIMBOLO RESISTIVIDAD
Oro Au 13.00
Plata Ag 8.8
Cobre Cu 9.26
Platino Pt 59.00
Tungsteno W 30.00
Níquel Ni 36.00
METAL INTERVALO UTIL COSTO RESISTENCIA A 0°C PRECISION

Platino -200 a 950 ° C Alto 25,100,500.1000 0.01 %
Níquel -150 a 300 ° C Medio 100 0.50 %
Cobre -200 a 120 ° C Bajo 10 0.10%
TERMÓMETROS DE RESISTENCIA (RTD)
 Buena estabilidad y
repetibilidad.  Costosa
 Muy buena precisión.  Menos robusta que las
 Más lineal que la termocuplas en
termocupla.. ambientes de altas
temperaturas y
Características: vibración.
 Rango de medición –  Pequeño cambio de
200 a 850°C resistencia.
 Exactitud: +/- 0.5°C  Presenta errores por
autocalentamiento.
 Rango de temperatura
limitado.
TERMISTORES
 Alta salida de  No- lineal.

resistencia..  Rango
 Respuesta rápida.. limitado.
 Medición en 2  Frágil.
hilos..
Rt= Ro . exp B
( 1 - 1
T To ) Características:
Donde:
Rtt: Resistencia a temperatura del proceso
 Rango de medición
Ro: Resistencia a temp. de referencia (25°C) –80 a 150°C
B: Constante. Depende del proceso de fabricación
T: Temperatura del proceso
To: Temperatura de referencia (25°C)
+ CIRCUITOS INTEGRADOS
Ventajas:
+
 Salida lineal a la
1A/ °K
temperatura absoluta.
 Bajo costo.
 Alta sensibilidad.
Salida
10mV/°K
10k
Salida Limitaciones:
 Temperatura < 200 ° C.

 Respuesta lenta.
 Uso limitado en la
industria.
CURVAS TÍPICAS SENSORES DE TEMPERATURA
ELÉCTRICOS
PIRÓMETROS DE RADIACIÓN
EMISIVIDAD
APLICACIÓN PIRÓMETROS RADIACIÓN
Ventajas:
 No hay contacto físico.
 Rango amplio.
 Respuesta rápida.
 Medición áreas pequeñas o promedio
áreas grandes.
 Medición altas temperaturas < 3000 °C.
Limitaciones:
 Temperatura < 200 ° C
 Escala no lineal.
 Puede afectarse la medición por las
características del medio.
 Costo elevado.
Medidores de presión:
clasificación, campo de aplicación
y criterios técnicos de selección
Definición de Presión
La presión es una fuerza por unidad de superficie y puede expresarse
en unidades tales como pascal, bar, atmósferas, kilogramos por
centímetro cuadrado y psi. (libras por pulgada cuadrada)
Preconceptos errados
• Cuando compramos pan, decimos: ¿me pesa el pan por favor? Pero en realidad lo
que hacemos es masar el cuerpo, ya que no compramos un Newton de pan, sino un
kilo.
• A veces decimos: ¡tienes mucha fuerza!, pero en realidad la fuerza no es una

propiedad, ya que la fuerza solamente se ejerce, y algunos individuos ejercen más
fuerza que otros.
Relación entre las diferentes unidades de medición
Pulgada c. de agua
Pulgada c. de Hg.
cm c. de agua
mm c. de Hg.
Atmosfera
kg/cm2
PSI
Bar
Pa
PSI 1.000 27.680
Pulgada c. de agua 0.036
Pulgada c. de Hg. 0.491
Atmosfera 14.700
kg/cm2 14.220
cm c. de agua 0.014
mm c. de Hg. 0.019
Bar 14.500
Pa 0.0001
Tipos de Presión
Presión
se mide con al cero absoluto de presión
absoluta
Presión es la presión ejercida por la atmósfera terrestre
atmosférica medida mediante un barómetro
es la determinada por un elemento que mide la

diferencia entre la presión absoluta y la
Presión relativa atmosférica del lugar donde se efectúa la
medición
Presión
es la diferencia entre dos presiones
diferencial
es la diferencia de presiones entre la presión
atmosférica existente y la presión absoluta, es
Vacío decir, es la presión ,medida por debajo de la
atmosférica
Representación de Presiones
Tipos de Medidores de Presión
Mecánicos
Electromecánicos
Neumáticos
Electrónicos
• Mecánicos
• Primario de Medida Directa
• Primarios Elásticos
• Electromecánicos
• Transmisores electrónicos de equilibro de fuerza
• Resistivos
• Magnéticos
• Capacitivos
• Extensiométricos
• Piezoeléctricos
• Neumáticos
• Utilizan elementos mecánicos con desplazamiento de gases
• Electrónicos
• Mecánicos
• Medidor McLeod
• Térmicos
• Ionización
Tipos de Medidores de
Presión
Medidores Mecánicos
Elementos primarios de medida directa
que miden la presión comparándola con la
ejercida por un liquido de densidad y altura
conocidas.
Ejemplos barómetro cubeta, manómetro

de tubo en U, manómetro de tubo
inclinado, manómetro de toro pendular,
manómetro de campana.
Elementos primarios elásticos que se
deforman por la presión interna del fluido que
contienen.
Ejemplos : tubo de Bourdon, el elemento en

espiral, el helicoidal, el diafragma y el fuelle.
El manómetro de
Bourdon es el ejemplo
típico de esta clase
Elementos primarios elásticos
• El tubo de Bourdon es un tubo de sección elíptica que

forma un anillo casi completo, cerrado por un extremo. Al
aumentar la presión en le interior del tubo, este tiende
enderezarse y el movimiento es transmitido a la aguja.
• El elemento espiral se forma arrollando el tubo Bourdon

en forma de espiral alrededor de un eje común, y el
helicoidal arrollando mas de una espira en forma de
hélice.
El diafragma consiste en una o varias capsulas circulares conectadas
rígidamente entre si por la soldadura, de forma que al aplicar presión,
cada capsula se deforma y la suma de los pequeños desplazamientos
es amplificada por un juego de palancas.
El fuelle es parecido al diafragma compuesto, pero de una sola pieza
flexible axialmente, y puede dilatarse o contraerse con un
desplazamiento considerable.
Medidores de Presión Absoluta
Los medidores de presión absoluta consisten en un
conjunto de fuelle y muelle opuesto a un fuelle opuesto
sellado al vacío absoluto. El movimiento resultante de la
unión de los dos fuelles equivale a la presión absoluta del
fluido.
Elementos Mecánicos
Tipos de Medidores de
Presión
Medidores Electromecánicos
Transmisores electrónicos de equilibrio de fuerzas
• Para este tipo de medidores se utiliza un transmisor electrónico que

genera una señal en base a la posición de un sensor.
• La posición del sensor determina la presión ejercida sobre la misma.

Detector de Inductancias
Transformador Diferencial
Detector Fotoeléctrico

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INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL Y LAB.

NIVEL 7mo NIVEL

2 MEDIDORES PARA PARÁMETROS

Medidores de temperatura ELECCIÓN DE

Miércoles de 09h00 a 13h00

Si el cuerpo pertenece a un atleta de

Además, hay productos

La instrumentación puede formar

DISPOSITIVOS DE SEÑAL DISPOSITIVOS DE POTENCIA

Todo sensor eléctrico,

Span: (100 – 0) mbar

• Campo de medida con elevación de cero: es

• Campo de medida con supresión de cero: en

• Supresión de cero: es la cantidad con que el

• Ruido: cualquier perturbación eléctrica o señal

Se suelen considerar la deriva de cero (variación

Son aquellas que no varían al realizar mediciones con el instrumento de

De acuerdo a la norma ISO

De acuerdo a la norma ISO 5725-1,

Los valores verdaderos no existen, existen valores de alta precisión o probables.

La medida de un valor esta dada por:

Especifica la habilidad del instrumento para entregar la misma lectura en

Así, por ejemplo, si a una misma presión de 25 p.s.i.g., un manómetro de

Se utiliza este término para describir la capacidad de entregar el mismo valor

Error: En un proceso de medición cualquier tipo de medida contendrá errores. El

Esta definido por:

Esta definido por:

Los valores verdaderos no existen, existen valores de alta precisión o probables.

Desviación Estándar Desviación Estándar

La desviación estándar puede ser interpretada como una medida de incertidumbre. La

Esta definida como:

En caso de que existan errores sistemáticos apreciables:

Si existen errores sistemáticos razonables, la expresión total de la

del indicador sea siempre el

La sensibilidad es la pendiente de la tangente a la curva de respuesta en el

En particular, la sensibilidad media en la escala total SMedia viene

El diagrama tradicional de las respuestas con

• Son aquellas que varían al realizar mediciones con el instrumento de medición.

Función ideal de entrada a un instrumento de medición

Respuestas sobreamortiguadas a la función de entrada de un instrumento

• Tiempo de respuesta: Es el tiempo transcurrido entre la aplicación de una

• Tiempo nulo: Es el tiempo transcurrido desde que se produce el cambio

• Sobrealcance: Se presenta cuando la magnitud medida rebasa la magnitud

Según un estándar internacional

Caudal Elemento Controlador

• Función Principal C: Controlador

• Función Auxiliar R: Registrador

• Número de Lazo de Control: 102

• El sufijo se considera cuando se

TIC FIC Señal de Software

Detrás del panel (no accesible)

Instrumentos para dos variables

22= Nro. de Lazo decontrol

PIC Controlador Indicador de Presión

TIC Controlador Indicador deTemperatura

Los controladores van metidos en un

PLC Sistema de Control Distribuido

Salas de control: En estos espacios, se encuentran

Válvula de Alivio oSeguridad

Válvula falla abierta Válvula falla cerrada

PUEDEN IDENTIFICARSE CON LETRAS O

Separador Líquido-gas: Equipo que

Como investigación adicional:

Digital: las variables físicas son discretas y representan estados: ON/OFF,