CIRCUITO DE DESPLAZAMIENTO, TIPO AXIAL

1) Arreglo general

El circuito de desplazamiento consta de un sistema hidrostático cerrado. Este

consiste de una bomba de desplazamiento variable de doble vía y de un motor
hidráulico.

En posición neutral: La bomba es conducida por un

motor disel, en la posición neutral de la bomba no hay
flujo hidráulico desde la bomba, entonces el motor
hidráulico no se acciona y el equipo no se mueve.

Desplazamiento en un sentido: La bomba suministra

fluido desde la toma B a la toma B del motor.
Entonces ahora el motor funciona y el equipo se
mueve.

Desplazamiento en reversa: Ahora la bomba

suministra flujo desde la toma A y el motor se
mueve en dirección contraria.

Nota: Casi todo el aceite es recirculado desde la bomba al motor hidrostático y

viceversa.

Precaución: Evitar la contaminación del circuito para evitar que partículas

extrañas recirculen en el ciclo cerrado.
Peligro: Por la alta presión que maneja este circuito siempre usar mangueras
originales en la línea principal.

2) Bomba de desplazamiento

ITEM FUNCION ITEM FUNCION

G Carga presión a freno y T2 línea de alivio de 2 bar, directo
acelerador al tanque
Ps Punto de testeo de presión Fa Punto de testeo de presión de
piloto carga, después del filtro
Ma Punto de testeo de alta X1 Presión piloto actuando en el
Mb presión X2 cilindro del servo.
R Conexión de extracción de Y1 Puerto de entrada de pilotaje,
aire Y2 dirección adelante
Puerto de entrada de pilotaje,
dirección reversa.
S línea de succión
T1 línea de drenaje al
enfriador

1 Cartucho DA, válvula de HPa Alivio de seguridad de alta

presión piloto presión, línea A
2 Válvula de alivio de HPb Alivio de seguridad de alta
 presión de carga presión, línea B
3 Válvula de control HP

ITEM FUNCION ITEM FUNCION

1 Cartucho DA
2 Válvula de alivio de
presión de carga
3 Válvula de presión HP
4 Válvula de servo control
5 Cilindro Servo
6 Bomba de carga
7 Válvula de presión de carga
(incluya válvula by-pass)
8 Bomba de pistones principal
9 Válvula de alivio de seguridad
HP

2.1 Principio Básico

La bomba y motor hidráulico son de desplazamiento variable controlada por un

plato. El plato se mueve a consecuencia de un servo-cilindro controlado por
una válvula de servo-control. Para funcionar la válvula de servo-control usa la
presión de pilotaje proporcionada por la bomba de carga.

La bomba de carga junto con el cartucho DA suministran la presión piloto para

operar al plato.

La presión de pilotaje actúa directamente en al válvula 4. Si es operada, la

válvula de servo-control dirige aceite hacia el servo-cilindro para mover el plato,
el cual controla el flujo de salida.
2.2 Circuito completo

El circuito de desplazamiento incluye:

ITEM FUNCION ITEM FUNCION

9 Bomba de desplazamiento 12 Válvula selenoide de control
variable de alta y baja velocidad
10 Motor de desplazamiento 13 Enfriador de aire
variable
11 Válvula selenoide de 14 Válvula de alivio de seguridad
control de marcha adelante
y atrás
2.3 Circuito de carga de presión

Mientras el motor este encendido y el equipo no se este moviendo, la bomba

no suministra flujo ni a la línea A ni B.

El propósito principal del circuito de carga es de suministrar presión para

lubricar las partes móviles internas.

El aceite del tanque entra a al bomba por el puerto S.

La bomba de carga esta unida el eje principal por lo que corren a la misma
velocidad que la bomba principal.

A la salida de la bomba de carga, el aceite es dirigido al filtro y luego a la

válvula de alivio 2.

Nota: La salida de la válvula de alivio de la bomba de carga va directamente a

al bomba principal. Este es usado para enfriar todos los componentes con
aceite fresco. Desde el puerto de drenaje T1 de la bomba el flujo de drenaje va
directamente al tanque a través de de un enfriador de aire y luego al tanque sin
pasar por un filtro para prevenir el incremento de presión de retorno. A causa
de este circuito de enfriamiento se puede ver un gran flujo en la línea de
drenaje.

La presión de carga es dirigida a la válvula de alivio HP. Estas incluyen una

válvula check, la cual permite una presión de carga para ser dirigida a las
líneas A y B.
La presión de carga lubrica pistones, pad de bronce en contacto con el plato y
el plato distribuidor.

A. Fugas internas

Cuando se esta transportando, el motor y la bomba están trabajando a altas

presiones. La presión de desplazamiento es de entre 80b a 400b.

Hay fugas internas en el motor y la bomba. Las fugas van a las líneas de
drenaje de la carcasa.

El flujo que regresa a la bomba no es el mismo que el que fluye hacia la línea
de alta presión. En el ejemplo mostrado el flujo en la línea A es mayor que el
flujo en la línea B a causa de fugas internas.

Para prevenir el cual daña componentes, la bomba de carga repondrá el total

del aceite perdido por las líneas de drenaje. La presión de carga fluye a través
de la válvula de alivio HPb a la línea principal B.
B. Control de plato

Recordar: La bomba de carga es del tipo de engranajes. El flujo depende de las

RPM del motor diesel.

Desde la bomba de carga, el flujo de aceite fluye a la válvula DA. Este es

dirigido primeramente a un orificio calibrado. La presión a la entrada del orificio
dependerá del nivel de flujo. Esta presión es dirigida a un lado de la válvula
spool.

La presión de la salida del orificio calibrado es dirigida hacia el otro lado de la

válvula spool.

Desde la válvula DA, la salida de la presión de pilotaje es dirigida a la válvula

de servo-control.

La presión de pilotaje depende de las RPM del motor diesel.

El cuadro muestra la presión de pilotaje en función de las RPM del motor.

La curva C muestra a la presión de carga

La presión de pilotaje en mínimo no puede mover el plato, a causa de los

resortes calibrados en el servo- cilindro.

El plato se moverá de acuerdo a las RPM del motor diesel, a causa de que la
presión de pilotaje se incrementa con las RPM del motor diesel.
El operador operara estos equipos de la misma manera en la que lo hace con
equipos con convertidor de troqué.

Anti-stalling

Otra ventaja de estos sistemas de desplazamiento es que previene perdidas en

el motor diesel. Desde sus máximas RPM, tan pronto como el motor pierda
RPM, la carga de flujo decrece también.

Al perder presión de pilotaje, la bomba redice su desplazamiento, el flujo

también decrece. La presión permanece en los niveles deseados. A causa de
los flujos reducidos el consumo de potencia es reducido. El motor recobra sus
RPM.

Capacidad de desplazamiento.

Condiciones de presión Flujo de bomba Velocidad de troqué RPM del

desplazamiento de desplazamiento de motor
Bomba llanta
Suelo llano Bajo Máximo Máximo Bajo Máximo

Inclinación Medio Reducida Reducida Medio Máximo

ligera
Máxima Alto Completamente Completamente Máximo Máximo
inclinación reducido reducido
Sobrecargado Máximo Mínimo Mínimo Máximo Empieza
en perdida
luego
ligeramente
reducido
C. Operación del plato

En marcha adelante, notar la presión que entra al puerto de control b. El servo-

control esta completamente puesto en posición hacia delante. La presión de
pilotaje esta dirigida hacia el servo-cilindro.

El motor esta en mínimo, el plato no puede ser operado, no hay flujo de salida
de la bomba, el equipo no se mueve

Incrementando las RPM del motor disel, la presión de pilotaje puede empezar a
mover el plato, y el desplazamiento se incrementara.

Cuando el plato es operado, el aceite fluye a al línea HP principal A. La válvula

check en la válvula de alivio HP esta cerrada a cauda de la alta presión de la
línea A.

Válvula de control 3 HP

Es operada por la alta presión a través de su válvula selectora. Esta

proporciona presión HP a A o B de acuerdo a la dirección de desplazamiento.
La válvula 3 controla la presión de pilotaje.

Como la presión de desplazamiento no alcanza los 440 bar, la presión de

pilotaje permanece al nivel producida por la válvula DA. Después de este nivel
de presión la válvula 3 se abre. La presión PS decae. Entonces el plato se
mueve reduciendo la salida de flujo hasta que recobre su presión de 440 bar.
Esto asegura el máximo troqué aceptable en el desplazamiento.
2.4 Freno hidráulico

A. Marcha adelante

Cuando el equipo se mueve hacia abajo, para reducir la velocidad soltar el

pedal del acelerador para que el motor reduzca sus RPM

La bomba continua suministrando flujo a la línea principal A como lo hace en

marcha adelante. Con el equipo moviéndose hacia abajo el motor hidráulico
trabaja como bomba. Este envía aceite a la línea B.

Cuando el operador suelte el acelerador la bomba reduce el flujo de dos

maneras:

- A causa de las reducidas RPM

- Reducidas RPM ocasionan una disminución de la presión de pilotaje,
entonces el desplazamiento es reducido.

El flujo que recorre a través de la bomba es reducido. La bomba crea una

restricción al flujo, la presión en la línea B se incrementa. La velocidad del
equipo se reduce.
B. Capacidad máxima de frenado

Condiciones de desplazamiento

La maquina se esta desplazando hacia abaja a velocidades normales

El operador pone en neutro

La válvula de servo-control se mueve a una posición neutral. La presión de

pilotaje ya no es dirigida por el servo-cilindro. Los resorte colocan al plato en
posición neutral y la bomba no envía flujo.

A causa de la energía cinética el motor continúa moviéndose.

La presión en la línea B se incrementa y opera la válvula de alivio HPb hasta

que alcanza 470 bar
El motor de desplazamiento esta ahora en su máximo troqué para detener al
equipo. Notar que el máximo troqué en condiciones de desplazamiento normal
es de 440 bar controladas por la válvula 3. Entonces el troqué de frenado es
mayor que el troqué de desplazamiento. Esto asegura que si el equipo esta en
pendiente, el sistema de desplazamiento tiene mayores capacidades para
detener al equipo.
2.5 Circuito de frenado de seguridad

A. Condiciones normales de operación

El operador jala a la válvula de control de freno 13. La presión de carga es

dirigida a través de la válvula de secuencia 12 a los cilindros del freno. La carga
de presión libera los frenos.

B. En situación de emergencia

En el caso de que una de las mangueras principales se dañe, el aceite se

roseara el piso.
Mucho del aceite de carga fluirá por la válvula check HPb a la bomba y a través
de la válvula check HPa a la manguera dañada y de allí al suelo. Entonces
habrá una gran caída de presión de carga. Cuando la presión de carga baja
los 12 bar la válvula de secuencia cambiara automáticamente a neutro, la
presión de los cilindros se liberara y los frenos se aplicaran automáticamente.

Nota. Cuando los componentes de desplazamiento se gastan las fugas internas

se incrementan, estas fugas internas en exceso pueden aplicar los frenos en
tales condiciones.
Cuando esta presión sea muy fluctuante la válvula de secuencia se moverá de
neutro a abierto de acuerdo a la presión.
Los cilindros de los frenos serán bombeados lo que al final causara una fatiga
en los resortes que harán disminuir la eficiencia de frenado.
 CIRCUITO ACELERADOR
La línea G viene de la bomba, la presión de carga también es dirigida al circuito del acelerador.
Componentes:
 11: Reductor de Presión
 10 : Pedal acelerador
 9: Cilindro hidráulico de aceleración.

El cilindro acelerador trabaja con una presión máxima de 10 bares.

1.7 MOTOR HIDRAULICO

Es de desplazamiento variable, los conectores y

componentes son:
 A y B, líneas principales de entrada.
 T línea al tanque.

NOTA:
Este circuito debe tener una conexión superior
para mantener la carcasa del motor lleno de
aceite. Esta línea es enfriado por aire.
 La conexión G es una línea de alta presión.
 X1 y X2 están conectados a las líneas de la
bomba X1 y X2, líneas que operan el servo-
cilindro.
 M1 punto de prueba de presión del cilindro de
inclinación del plato del motor.
 15 es una válvula selectora de circuito.
 16 es un cilindro de inclinación del plato.
 18 es una válvula proporcional del circuito de
barrido.
1.7.1 TRASLACION EN TERRENO PLANO
El operador activa:
 Modo de selección de alta velocidad (liebre)
 Dirección marcha adelante.
 Presiona totalmente el pedal del acelerador
conseguir las máximas RPM del motor.

POTENCIA HIDRAULICA
 Traslación en terreno plano significa bajo torque por
lo que es necesario baja presión en el sistema de
traslación, habrá mas flujo de aceite por la bomba.
 El motor mantiene las máximas RPM, la presión de
pilotaje también estará al máximo.

CIRCUITO DEL MOTOR HIDRAULICO

 La selección marcha adelante significa que la
presión PS (presión de pilotaje) actúa en la línea X1.
 La válvula selectora de circuito 15 se mantiene en la
posición mostrada.
 La presión PS en X1 fluye a través de la válvula 15
para operar la válvula de control 17.
 Existe una alta presión en la línea A, a través de la
válvula selectora de circuito 15 y que actúa al
costado y en el lado izquierdo de la válvula 17,
permitiendo que la presión que viene por la línea G
llegue al cilindro y este a su vez mueva el plato del
motor.

En la válvula de control 17, la presión PS esta actuando con una gran línea de pilotaje, la presión de
alivio HP (válvula relief) esta actuando juntamente con al resorte ajustable en el lado opuesto a una
línea de pilotaje pequeño.
En estas condiciones de traslación, la fuerza de PS es mas alta que la fuerza de la HP + fuerza del
resorte. La válvula se mueve como se muestra.
El aceite de la HP es dirigido al área mayor del cilindro. Este se mueve como se muestra.
El motor esta ahora en un desplazamiento mucho menor, esto significa:
 Mucho menos torque
 Más alta velocidad.
 1.7.2 SUBIENDO UNA PENDIENTE
El operador todavía mantiene todos los controles, el pedal del acelerador todavía esta a fondo.

POTENCIA HIDRAULICA
 Subir una pendiente significa que es necesario
alto torque del motor, que a su vez generará una
alta presión en el sistema de traslación.
 Las RPM del motor debe mantenerse al
máximo, la presión de pilotaje PS estará
entonces al máximo

CIRCUITO DEL MOTOR HIDRAULICO

La presión de alivio HP esta ahora
incrementándose.
En la válvula de control 17 el balance de la
fuerza viene hacer como sigue:
Fuerza HP + Fuerza del resorte > Fuerza PS.
La válvula se mueve como se muestra en la
figura. El aceite contenido en la cámara de área
más grande del cilindro es dirigida al tanque y
que pasa a través de un restrictor para
amortiguar el movimiento del plato.
El motor mueve con el máximo desplazamiento
a la maquina. El más alto torque es conseguido.
Si la inclinación es grande se conseguirá una
alta presión (300 bar a 350 bar) el motor puede
ser sobrecargado.
Para reducir la potencia demandada del circuito
de traslación en máxima presión de la válvula
de alivio HP, la bomba debe reducir el flujo de
aceite para mantener al motor con las máximas
RPM.

RECORDAR: LA MAXIMA INCLINACION DEL PLATO DEL MOTOR ES PARA UN RAPIDO

DESPLAZAMIENTO DEL EQUIPO

NOTA: Nosotros hemos explicado aquí dos situaciones extremas durante el proceso de traslación. La
válvula 17 es una válvula de control que monitorea, suavemente, la presión del área más grande del
 cilindro, de una completo presurización a un total despresurizado. Eso significa que el
desplazamiento del motor es fluctuante de un mínimo a un máximo de acuerdo a la presión de
traslación.
El motor arranca reduciendo el desplazamiento a 200 bares de presión de traslación.
Usando un motor de desplazamiento variable, nosotros tendríamos:

POTENCIA HIDRAULICA RESULTADOS:

TORQUE
CONDICION DE PRESION FLUJO DE DESPLAZAM. RMP DE MOTOR VELOCIDAD RPM DE MOTOR
EN
TRASLACION DE BOMBA BOMBA MOTOR HIDRAULICO DE MOTOR DIESEL
RUEDAS

SUELO PLANO BAJA MAXIMO MINIMO MAXIMO MAXIMO BAJO MAXIMO

LIGERA
MEDIO MAXIMO VELOC MEDIA REDUCIDA REDUCIDO MEDIO MAXIMO
PENDIENTE

TOTALMEN
MAX INLINAC ALTO REDUCIDO MAXIMO MINIMO MAXIMO MAXIMO
REDUCIDO

COMENZARA A
MINIMO O RECALENTAR Y
SOBRECARGA MAXIMO MINIMO MAXIMO MINIMO O NADA MAXIMO
NADA LUEGO BAJARA
POTENCIA (LENTO)

MAQUINA EN RANGO DE BAJA VELOCIDAD

EL operador activa:
 El modo de Rango Bajo (tortuga), los solenoides
B01 y B02 no se energizan.
 Dirección marcha adelante.
 Presiona totalmente el pedal del acelerador para
conseguir las máximas revoluciones del Motor.

CIRCUITO DEL MOTOR HIDRAULICO

En cualquier condición de traslación, el motor se
mantendrá en máximo desplazamiento.
La toma de presión PS de la válvula solenoide viene
de la bomba por la línea X1.
Las líneas X1 y X2 vienen del motor y son ambos
derivados al tanque.
La válvula selectora de circuito 15 permanece como
se muestra.
La válvula de control 17 mantiene la posición
mostrada debido a que la presión de HP aplicada
 esta en el lado del espool que se suma a la fuerza
del resorte.
La mayor área del cilindro esta recargada de aceite.
El motor permanece en máximo desplazamiento,
torque más alto.
Por la toma de presión G se censa la presión HP.

TRASLACION EN RETROCESO
El operador activa:
 Modo de Rango Bajo, los solenoides B01 y B02 no
se energizan.
 La marcha reversa.
 Presiona el pedal del acelerador completamente
para conseguir las máximas RPM del motor.

CIRCUITO DE MOTOR HIDRAULICO

La válvula solenoide B02 cierra la presión de pilotaje
PS que viene de la bomba en la línea X2.
Las líneas X1 y X2 vienen del motor y son ambos
drenados al tanque.
Las válvulas 15 y 17 permanecen en la misma
posición, vienen del circuito de marcha adelante.
El circuito de alta presión HP es ahora la línea B. La
línea A consigue la presión de carga.
Por lo tanto los cilindros ahora se mantienen en
máximo desplazamiento por la presión de carga.
La toma de presión G censa la presión de carga.

Nota: El punto de prueba de testeo de la alta presión

HP esta localizado en G. Debido al bajo rango de la
maquina, para verificar la presión de traslación
máxima en reversa y marcha adelante, el selector
de velocidad debe ser ubicado en modo de
velocidad alta (los solenoides B01 y B02 deben ser
energizados)
ADVERTENCIA: Para mayor seguridad en
traslación, el modo rango bajo de velocidad debe
ser seleccionado cuando el vehículo esta bajando
una pendiente.
 FRENO HIDROSTATICO
La presión de carga suministra aceite al pedal de freno 19. En neutro, un resorte mantiene la válvula
de pedal completamente en posición abierta. Toda la presión de carga es suministrada a la “válvula
de control del Solenoide de marcha adelante/atrás 11”
Cuando se direcciona la maquina entonces es seleccionada la válvula servo-control 4 que será
activada completamente.
Mientras se traslada el equipo, si el operador lo desea, puede reducir velocidad o detener la
maquina, él puede liberar el pedal del acelerador y después presionar el pedal de freno. La presión
de pilotaje se dirige a la válvula servo-control 4 a través de la válvula solenoide 11. La baja presión
de pilotaje es dirigida a la válvula servo-cilindro resultando en un flujo reducido a la salida de la
bomba. La velocidad de la maquina disminuye.
Si el operador desea parar la maquina, el presionara el pedal de freno completamente. La presión de
pilotaje será cero. No habrá más presión que actué en el servo-cilindro. La bomba se pondrá en
posición neutral. No habrá más flujo que circule a través de la bomba.
El tiempo que se tarda en parar la maquina, el motor hidráulico se comportará como una bomba
disminuirá su movimiento de acuerdo al giro de la bomba. El flujo podrá solamente circular a través
de la válvula relíef HP hasta lograr detener completamente la maquina.