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SELECCIÓN DE MÁQUINAS
Y EQUIPOS INDUSTRIALES
ICA-PERÚ
2015
CAPÍTULO I
HERRAMIENTAS, MECANISMOS Y MÁQUINAS
1.1 HERRAMIENTA
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1.1.1. Definición.
Una herramienta es un objeto diseñado exclusivamente para
realizar una operación mecánica con precisión y rapidez, accionada por la
fuerza motriz humana.
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Fig. 1.2. Desarmador plano y tornillos
b. Alicates.
Los alicates son herramientas manuales diseñadas para sujetar,
doblar o cortar. Las partes principales que los componen son las quijadas,
cortadores de alambre, tornillo de sujeción y el mango con aislamiento. Se
fabrican de distintas formas, pesos y tamaños.
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Fig.1.4. Tipo de alicates
c. Llaves.
Existen dos tipos de llaves: Boca fija y boca ajustable.
Boca fija.
Las llaves de boca fija son herramientas manuales destinadas a ejercer
esfuerzos de torsión al apretar o aflojar pernos, tuercas y tornillos que
posean cabezas que correspondan a las bocas de la herramienta. Están
diseñadas para sujetar generalmente las caras opuestas de estas cabezas
cuando se montan o desmontan piezas.
Tienen formas diversas pero constan como mínimo de una o dos cabezas,
una o dos bocas y de un mango o brazo.
Los principales son:
- Españolas. (punta-punta)
- Estriadas
- Combinadas
- Llaves de gancho
- Tubulares
- Trinquete
- Hexagonal o allen
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Fig.1.5. Tipos de llaves de boca fija
Boca ajustable.
Las llaves de boca ajustables son herramientas manuales diseñadas para
ejercer esfuerzos de torsión, con la particularidad de que pueden variar la
abertura de sus quijadas en función del tamaño de la tuerca a apretar o
desapretar. Los distintos tipos y sus partes principales son: mango, tuerca
de fijación, quijada móvil, quijada fija y tornillo de ajuste. Según el tipo de
superficie donde se vayan a utilizar se dividen en: llaves de superficie
plana o de superficie redonda.
1.2. MECANISMO
1.2.1. Definición.
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Un mecanismo es una asociación de dos o más objetos adaptados
mecánicamente para que funcionen en forma sincronizada al ejecutar un
trabajo específico. Ejemplo de mecanismos son las ruedas dentadas
acopladas, el mecanismo de biela que conforman el motor, etc.
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- Mecanismos que transforman el movimiento circular en
rectilineo
- Mecanismos que transforman el movimiento circular en
alternativo.
Este mecanismo está formado por una manivela que tiene un movimiento
circular y una barra llamada biela que está unida con articulaciones por un
extremo a la manivela y por el otro a un sistema de guiado (un pistón o
émbolo encerrado en unas guías) que describe un movimiento rectilíneo
alternativo. El mecanismo es reversible, el movimiento de entrada tanto
puede ser circular de la manivela como rectilíneo alternativo del pistón o
extremo de la biela.
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Suponiendo que la rueda mayor es la rueda motriz (entrada) y la rueda
conducida es la menor. En este caso:
- La rueda de entrada tiene 20 dientes. (Z1= 20).
- La rueda de salida tiene 10 dientes. (Z2= 10)
Se puede intuir que la rueda conducida, que tiene la mitad de dientes que
la motriz, girará al doble de velocidad.
1.3. MÁQUINA.
1.3.1. Definición.
La máquina se define como un conjunto de mecanismos, que están
montados en un bastidor (protector) de manera móvil o fija y que funcionan
sincronizadamente permitiendo aprovechar, dirigir, regular o transformar
energía o realizar un trabajo.
1.3.2. Clasificación.
Las máquinas pueden ser clasificadas de diferente manera, siendo
las principales clasificaciones las que a continuación se citan:
Por la fuente de energía.
Máquinas manuales
Máquinas eléctricas
Máquinas Hidráulicas
Máquinas térmicas
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Estas clasificaciones no son excluyentes, sino complementarias, es decir
que, para definir un cierto tipo de máquina será necesario hacer referencia
a los tres aspectos.
Máquina eléctrica
Una máquina eléctrica es un dispositivo que transforma la energía eléctrica
en otra energía, o bien, en energía eléctrica pero con una presentación
distinta, pasando esta energía por una etapa de almacenamiento en un
campo magnético. Se clasifican en tres grandes grupos: generadores,
motores y transformadores.
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Una Máquina hidráulica es una variedad de máquina de fluido que emplea
para su funcionamiento, las propiedades de un fluido incompresible o que
se comporta como tal, debido a que su densidad en el interior del sistema
no sufre variaciones importantes. Convencionalmente se especifica para
los gases un límite de 100 mbar para el cambio de presión; de modo que si
éste es inferior, la máquina puede considerarse hidráulica. Dentro de las
máquinas hidraúlicas el fluido experimenta un proceso adiabático, es decir
no existe intercambio de calor con el entorno.
Máquina térmica
Las máquinas térmicas son máquinas de fluido compresible, a ellas
pertenecen los motores térmicos, son máquinas que emplean la energía
resultante de un proceso, generalmente de combustión, para incrementar
la energía de un fluido que posteriormente se aprovecha para la obtención
de energía mecánica. Los ciclos termodinámicos empleados, exigen la
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utilización de una máquina o grupo generador que puede ser hidráulico (en
los ciclos de turbina de vapor) o térmico (en los ciclos de turbina de gas),
de modo que sin éste el grupo motor no puede funcionar, de ahí que en la
práctica se denomine Motor Térmico al conjunto de elementos atravesados
por el fluido, y no exclusivamente al elemento en el que se obtiene la
energía mecánica.
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CAPÍTULO II
MOTORES DE COMBUSTIÓN INTERNA
2.1. DEFINICIÓN.
El motor de combustión interna es una máquina térmica, que genera
energía calorífica a partir de una sustancia química llamada combustible,
transformándola en energía mecánica. Para ello el combustible se quema
en el cilindro generando una gran presión que mueve el émbolo y este a
su vez el cigüeñal, poniendo en marcha el motor.
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2.2. CLASIFICACIÓN DE LOS MOTORES DE COMBUSTIÓN INTERNA.
Los motores de combustión interna se clasifican en:
El motor de combustión interna ciclo Otto, que trabaja con una
mezcla aire-gasolina y se emplea en automóviles y aviones.
El motor de combustión interna ciclo Diesel, que funciona con
combustible diesel (llamado gasóleo) y se emplea en instalaciones
generadoras de energía eléctrica, en sistemas de propulsión naval,
en camiones, autobuses, en la industria y en automóviles.
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Fig. 2.3. Ciclos de tiempos de un motor de combustión interna:
1.- Admisión. 2.- Compresión. 3.- Explosión. 4.- Escape.
1. Primer tiempo
Admisión.- Al inicio de este tiempo el pistón se encuentra en el PMS
(Punto Muerto Superior). En este momento la válvula de admisión
se encuentra abierta y el pistón, en su carrera o movimiento hacia
abajo va creando un vacío dentro de la cámara de combustión a
medida que alcanza el PMI (Punto Muerto Inferior), ya sea ayudado
por el motor de arranque cuando ponemos en marcha el motor, o
debido al propio movimiento que por inercia le proporciona el
volante una vez que ya se encuentra funcionando. El vacío que crea
el pistón en este tiempo, provoca que la mezcla aire-combustible
que envía el carburador al múltiple de admisión penetre en la
cámara de combustión del cilindro a través de la válvula de
admisión abierta.
2. Segundo tiempo
Compresión.- Una vez que el pistón alcanza el PMI (Punto Muerto
Inferior), el árbol de leva, que gira sincrónicamente con el cigüeñal y
que ha mantenido abierta hasta este momento la válvula de
admisión para permitir que la mezcla aire-combustible penetre en el
cilindro, la cierra. En ese preciso momento el pistón comienza a
subir comprimiendo la mezcla de aire y gasolina que se encuentra
dentro del cilindro.
3. Tercer tiempo
Explosión.- Una vez que el cilindro alcanza el PMS (Punto Muerto
Superior) y la mezcla aire-combustible ha alcanzado el máximo de
compresión, salta una chispa eléctrica en el electrodo de la bujía,
que inflama dicha mezcla y hace que explote. La fuerza de la
explosión obliga al pistón a bajar bruscamente y ese movimiento
rectilíneo se transmite por medio de la biela al cigüeñal, donde se
convierte en movimiento giratorio y trabajo útil.
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4. Cuarto tiempo
Escape.- El pistón, que se encuentra ahora de nuevo en el PMI
después de ocurrido el tiempo de explosión, comienza a subir. El
árbol de leva, que se mantiene girando sincrónicamente con el
cigüeñal abre en ese momento la válvula de escape y los gases
acumulados dentro del cilindro, producidos por la explosión, son
arrastrados por el movimiento hacia arriba del pistón, atraviesan la
válvula de escape y salen hacia la atmósfera por un tubo conectado
al múltiple de escape.
De esta forma se completan los cuatro tiempos del motor, que continuarán
efectuándose ininterrumpidamente en cada uno de los cilindros, hasta
tanto se detenga el funcionamiento del motor.
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Fig.2.4. Motor Diesel
Los motores diesel suelen ser motores lentos con velocidades de cigüeñal
de 100 a 750 revoluciones por minuto (rpm o r/min), mientras que los
motores Otto trabajan de 2.500 a 5.000 rpm. No obstante, en la actualidad,
algunos tipos de motores diesel trabajan a velocidades similares que los
motores de gasolina, pero por lo general con mayores cilindradas debido al
bajo rendimiento del combustible diesel con respecto a la gasolina.
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Fig.2.5. Esquema de funcionamiento del motor Diesel
Admisión
El pistón desciende mientras la válvula de admisión permanece abierta,
absorbiendo aire a presión constante de la atmósfera. Se representa como
una línea horizontal.
Compresión.
Asciende el pistón estando cerradas las válvulas de admisión y de escape,
se produce la comprensión del aire sin intercambio de calor, es decir es
una transformación adiabática.
Combustión
Un instante antes de que el pistón alcance el PMS y hasta un poco
después de que comience la carrera descendente, el inyector introduce
gasoil en el cilindro produciéndose la combustión a presión constante
durante un instante de tiempo mayor que en el motor de encendido por
chispa (es la diferencia más notable con el ciclo de Otto, estudiado
anteriormente). Ambas válvulas se mantienen cerradas.
Expansión.
La reacción química exotérmica producida en la combustión genera
energía que impulsa el pistón hacia abajo, aportando trabajo al ciclo,
correspondiendo esta transformación a una curva adiabática, las válvulas
de admisión y de escape permanecen cerradas.
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Escape.
La válvula de escape se abre, el pistón prosigue su movimiento
ascendente y va barriendo y expulsando los gases de la combustión,
cerrándose el ciclo al producirse una nueva admisión de aire cuando se
cierra la válvula de escape, a continuación se abre la de admisión y el
pistón continúa su carrera descendente.
h) Los gases generados por el motor diesel son menos nocivos que los
emitidos por el motor de gasolina. Pero contiene más azufre que la
gasolina y por tanto genera mayor cantidad de óxidos de azufre en
sus gases de combustión.
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Fig. 2.7. Monoblock
2.3.2. Cilindros.
El cilindro es una estructura que tiene forma cilíndrica y en donde se
desplaza el émbolo. Puede estar mecanizado en el mismo monoblock o
puede ajustarse a el una pieza extraíble llamada camisa. Esta camisa es
un cilindro de acero que se inserta en el monoblock. Existen dos tipos de
camisas: las camisas húmedas que tienen contacto directo con el
refrigerante del motor en el monoblock y las camisas secas que no tienen
contacto directo con el refrigerante.
3.3.4. Pistón
Es el elemento móvil que se desplaza en el interior del cilindro y
recibe la fuerza de expansión de los gases de la combustión para
transmitirlos al cigüeñal por medio de la biela.
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3.3.5. Biela
La biela esta constituida principalmente por:
• El ojo de biela que recibe el perno del pistón.
• El vástago de la biela que une el pie de la biela con la
cabeza.
• El pie de la biela que envuelve el cojinete.
• El apoyo o cojinete que sujeta al cigüeñal.
3.3.6. Cigüeñal
El cigüeñal tiene como misión transformar la fuerza del
pistón en un par de fuerzas, creando un momento de giro, que se
transfiere al embrague principalmente. Su forma depende de la
constitución del motor, como es el número de cilindros, el número
de apoyos, la longitud de carrera, de la disposición de los cilindros
y del orden de encendido.
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Fig. 2.12. Cigüeñal.
Agua en combustibles.
Ningún combustible o lubricante para motores debe contener agua. La
presencia de esta en las gasolinas, combustibles Diesel y lubricantes, no
es recomendable debido a que causa una serie de inconvenientes que
afectan enormemente a las piezas internas del motor.
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En los motores de servicio pesado, los cuales casi nunca se calientan
totalmente, los gases de la combustión conteniendo vapor de agua se
condensan en las paredes frías de los cilindros y luego pasan en
pequeñas gotas al cárter. Mayores cantidades de agua en el cárter
indican un escape en el sistema de enfriamiento.
El aceite contaminado junto con el agua forma cieno a todo el cual tupe
las rejillas de la bomba, los conductos y filtros del sistema de lubricación.
Asimismo algunos componentes de los gases de escape son solubles en
el agua con la que forman ácidos, los cuales corroen los cojinetes y los
componentes del tren de válvula. La contaminación del aceite con
anticongelante (glicol), pueden producir sustancias gomosas que se
depositan en las holguras estrechas con lo cual es imposible echar a
andar un motor frio.
Densidad.
Una de las principales características de las sustancias es la densidad,
generalmente representada con la letra griega "ρ". Cualquier impureza
que ingresa a ellas obligatoriamente cambia la densidad de esta, lo que
quiere decir que por el valor numérico de la densidad se puede juzgar la
pureza y calidad de cualquier sustancia.
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La densidad del agua a 4ºC y a 760 mm Hg es igual a 1g/mL. Partiendo
de que la densidad del agua a 20ºC es igual a 0,9982 g/mL, el valor de la
20°𝐶
densidad relativa de una sustancia (𝜌4°𝐶 ) se determina mediante la
fórmula:
20°𝐶 𝑀
𝜌4°𝐶 = 𝑊 𝑥0.9982
donde:
M = es la masa de la sustancia contenida en el picnómetro a 20ºC.
W = es la masa de igual volumen de agua y a la misma temperatura.
donde:
𝑡°𝐶
𝜌4°𝐶 = es la densidad relativa del lubricante a la temperatura t.
20°𝐶
𝜌4°𝐶 = es la densidad relativa del lubricante a 20ºC de temperatura.
γ = es la rectificación médica de temperatura de densidad en cada
grado centígrado. Los valores de rectificación se dan en la tabla 1.
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Los principios de construcción del densímetro, sus especificaciones así
como los métodos de análisis, calibración y utilización vienen en las
normas AFNOR e ISO. Todo aerómetro controlado por una entidad
oficial, cumple con reglas de construcción precisas.
VISCOSIDAD
La viscosidad es uno de los mas importantes indicadores físicoquímico de
los aceites lubricantes y también una de las propiedades de explotación
de vital importancia. La viscosidad determina la factibilidad del régimen de
lubricación en las condiciones del razonamiento hidrodinámico, influye
significativamente en la capacidad refrigerante del aceite y en su
deslizamiento a través de las piezas comprimidas así como en sus
propiedades de arranque.
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La gasolina con una gran cantidad de hidrocarburos pesados, los cuales
hierven a altas temperaturas, permanecen en estado líquido en los
cilindros pasando al cárter diluyendo el aceite. Esta dilución del aceite
reduce su capacidad para lubricar las superficies de razonamiento.
FLASH POINT
Se llama temperatura de inflamación a aquellas en la cual los vapores de
los productos del petróleo, calentado en condiciones determinadas,
forman con el aire circundante una mezcla que se enciende al acercársele
una llama.
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Sobre la temperatura de inflamación influye de alguna manera la presión
atmosférica y la humedad del aire. Cuanto mayor es la presión
atmosférica tanto mayor es la temperatura de inflamación. Se considera
que la variación de la presión para cada 133,3 Pa (1 mmHg) ocasiona una
variación de la temperatura de inflamación en 0.33-0.036ºC.
Considerando el valor de la media aritmética igual a 0.0345ºC, en calidad
de corrección para una variación de presión de 133,3 Pa la temperatura
de inflamación bajo las condiciones de 0.1 MPa (760 mm Hg) se puede
calcular mediante la siguiente formula:
T = + 0.0345 (10 1325-P)
donde:
P = es la presión barométrica a la cual se calcula la temperatura de
inflamación en Pa.
T = Es la temperatura de inflamación a la presión p, en ºC.
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