ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMÁTICA Y ELECTRÓNICA

INALAMBRICAS

Título
Diseño e implementación de una red de sensores bajo el estándar IEEE 802.15.4.

Presentado por:
Paul Bladimir Mayanza Balla

Docente: Ing. Veloz

Fecha de presentación : 11de junio de 2018

INTRODUCCION

ZigBee es un protocolo de comunicaciones inalámbricas que está basado en el estándar IEEE

802.15.4 que se ha convertido en una potente herramienta para la domótica. Es un protocolo
de baja energía y corto alcance especialmente diseñado para pequeños dispositivos de
edificios, la velocidad de transmisión está comprendida entre 20 kb/s y 250 kB/s, al ser la tasa
de transferencia es muy baja lo que en domótica resulta es una ventaja comparativa al tardar
menos tiempo en enviar el paquete con los datos recolectados, además dicho protocolo tiene
un alcance de 10m a 75 m. Se puede usar las bandas libres ISM de 2,4 GHz Mundial, 868 MHz
en Europa y 915 MHz en EEUU. [11]

Los siguientes dispositivos participan en una red Zigbee:

• El Coordinador ZigBee: es el nodo más completo y se encarga de controlar toda

la red y los caminos para su comunicación.
 • El Router ZigBee: que interconecta los nodos para poder ejecutar código del
usuario, es decir, ofrece un nivel de aplicación dentro de la torre de protocolos.

• El Dispositivo final ZigBee sólo recibe información y se comunica únicamente

con el nodo padre. La ventaja de este dispositivo es que puede permanecer
dormido y ‘despertarse’ en ciertos momentos para alargar la duración de batería.

Los dispositivos según su funcionalidad son:

• Dispositivo de funcionalidad completa (FFD): También conocidos como nodo
activo. Es capaz de recibir mensajes en formato 802.15.4. Gracias a la memoria
adicional y a la capacidad de computar, puede funcionar como Coordinador o
Router ZigBee, o puede ser usado en dispositivos de red que actúen de
interfaces con los usuarios.

• Dispositivo de funcionalidad reducida (RFD): También conocido como nodo

pasivo. Tiene capacidad y funcionalidad limitadas con el objetivo de conseguir un
bajo coste y una gran simplicidad. Básicamente, son los sensores/actuadores de
la red. [12]

Un nodo ZigBee (tanto activo como pasivo) reduce su consumo gracias a que puede
permanecer dormido la mayor parte del tiempo. Cuando se requiere su uso, el nodo
ZigBee es capaz de despertar en un tiempo ínfimo, para volverse a dormir cuando deje
de ser requerido. Un nodo cualquiera despierta en aproximadamente 15 m.[13]

3.3 OBJETIVOS

3.3.1 OBJETIVOS GENERALES:

• Diseñar e implementar un sistema domótico bajo el estándar IEEE 802.15.4

3.3.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS:

• Realizar un análisis de la infraestructura para determinar las necesidades y

poder conocer los requerimientos en el desarrollo de la red Zigbee.
• Diseñar una red de sensores con el protocolo ZigBee basándose en aspectos de
seguridad, gestión de energía, automatización de tareas.
• Validar un prototipo que funcionará mediante el uso de LabView v8.6.

3.4 MARCO TEÓRICO

GENERALIDADES DEL ESTANDAR IEEE 802.15.4 ZIGBEE

3.1 Estándar IEEE 802.15.4 ZIGBEE

El estándar IEEE 802.15.4 define a ZigBee, este añade un nivel de red, de seguridad y
un marco de trabajo para las aplicaciones, quedando las aplicaciones y perfiles de
usuario fuera del estándar es por eso que define hardware y software en términos de
conexión de redes en las capas de nivel físico y el control de acceso al medio de redes
inalámbricas de área personal. [19]
Las características de la tecnología ZigBee:

• Bandas de frecuencia: 2,4 GHz (Mundial), 915 MHz (EEUU) y 868 MHz
(Europa)
• Tasas de transferencia: 250 kbps (2,4GHz), 40 kbps (915 MHz) y 20 kbps
(868 MHz).
• Los rangos básicos de alcance son de 10 m a 75 m
• Escalabilidad de red para un mejor soporte de redes más grandes,
ofreciendo más opciones de gestión, flexibilidad y desempeño.

Las ventajas de la tecnología ZigBee

• Ideal para conexiones punto a punto y punto a multipunto.

• Óptimo para redes de baja tasa de transferencia de datos.
• Son más baratos y de construcción más sencilla.
• Bajo ciclo de trabajo por ello proporciona larga duración de baterías.
• Soporte para múltiples topologías de red: dinámica, estrella y malla.
•
Las desventajas de la tecnología ZigBee:

• La tasa de transferencia es muy baja.

• Solo manipula textos pequeños comparados con otras tecnologías.
• ZigBee trabaja de manera que no puede ser compatible con bluetooth.
• Tiene menor cobertura porque pertenece a redes inalámbricas de tipo
WPAN [20]

3.2 Tipos de dispositivos Zigbee

Se definen tres tipos distintos de dispositivo ZigBee según su papel en la red:

• Coordinador ZigBee (ZigBee Coordinator, ZC): El tipo de dispositivo más

completo. Debe existir uno por red. Sus funciones son las de encargarse de
controlar la red y los caminos que deben seguir los dispositivos para conectarse
entre ellos, requiere memoria y capacidad de computación.

• Router ZigBee (ZigBee Router, ZR): Interconecta dispositivos separados en la

topología de la red, además de ofrecer un nivel de aplicación para la ejecución
de código de usuario.

• Dispositivo final (ZigBee End Device, ZED): Posee la funcionalidad necesaria

para comunicarse con su nodo padre (el coordinador o un router), pero no puede
transmitir información destinada a otros dispositivos. De esta forma, este tipo de
nodo puede estar dormido la mayor parte del tiempo, aumentando la vida media
de sus baterías. Un ZED tiene requerimientos mínimos de memoria y es por
tanto significativamente más barato.[19]

3.3 Principio de funcionamiento

El principio de funcionamiento de Zigbee es a través de 16 canales situados en el rango
de frecuencias de 2.4GHz y con un ancho de banda para cada uno de 5MHz. El
protocolo CSMA/CA se utiliza para evitar colisiones durante la transmisión.[21]

Basándose en su funcionalidad, puede plantearse una segunda clasificación:

Dispositivo de funcionalidad completa (FFD): También conocidos como nodo

activo. Es capaz de recibir mensajes en formato 802.15.4. Gracias a la memoria
adicional y a la capacidad de computar, puede funcionar como Coordinador o Router
ZigBee, o puede ser usado en dispositivos de red que actúen de interfaces con los
usuarios.

Dispositivo de funcionalidad reducida (RFD): También conocido como nodo

pasivo. Tiene capacidad y funcionalidad limitadas con el objetivo de conseguir un bajo
coste y una gran simplicidad. Básicamente, son los sensores/actuadores de la red. Un
nodo ZigBee (tanto activo como pasivo) reduce su consumo gracias a que puede
permanecer dormido la mayor parte del tiempo (incluso muchos días seguidos). Cuando
se requiere su uso, el nodo ZigBee es capaz de despertar en un tiempo ínfimo, para
volverse a dormir cuando deje de ser requerido. [22]

Un nodo cualquiera despierta en aproximadamente 15ms. Además de este tiempo,

se muestran otras medidas de tiempo de funciones comunes:

• Nueva enumeración de los nodos esclavo aproximadamente 30 ms.

• Acceso al canal entre un nodo activo y uno pasivo: aproximadamente 15 ms.

3.4 Módulos XBee

Los módulos XBee son soluciones integradas que brindan un medio inalámbrico para la
interconexión y comunicación entre dispositivos. Estos módulos utilizan el protocolo de
red llamado IEEE 802.15.4 para crear redes FAST POINT-TO-MULTIPOINT (punto a
multipunto); o para redes PEER-TO-PEER (punto a punto). Fueron diseñados para
aplicaciones que requieren de un alto tráfico de datos, baja latencia y una sincronización
de comunicación predecible. Por lo que básicamente XBee es propiedad de Digi basado
en el protocolo Zigbee. En términos simples, los XBee son módulos inalámbricos fáciles
de usar.[23]

Series

XBee Series 1 (también llamados XBee 802.15.4): Son la seria más facil para trabajar,
no necesitan ser configurados, pero incluso así se pueden obtener beneficios. Debido a
que son fáciles para trabajar. El hardware de las Series 1 y las Series 2/2.5/ZB NO SON
COMPATIBLES.

XBee Znet 2.5 (Formalmente Series 2): Los módulos Serie 2 deben ser configurados
antes de ser usados. Pueden funcionar en modo Transparente o por medio de
comandos API, pero todo esto depende de cual firmware se configure en los módulos.
También pueden funcionar en una red mesh, creando unos módulos totalmente
configurables e increíbles.
ZB (el actual módulo Series2): Básicamente es el módulo Znet 2.5, pero con un nuevo
firmware. Esto significa que también funcionan en modo transparente o por medio de
comandos API. También funcionan en redes mesh. Puedes tomar el nuevo firmware y
actualizarlo tú mismo. El firmware entre ambos no es compatible (pero es fácilmente
intercambiable) por lo que debes elegir cuál firmware deseas usar, y apegarte a éste
para crear toda la red.

2B (módulo Series2 más actual): Son nuevos módulos que poseen mejoras en el
hardware respecto de los de la Serie 2, , mejorando por ejemplo el uso de la potencia.
Funcionan con el Firmware del módulo ZB, pero debido al cambio de hardware, ya no
pueden funcionar con el firmware del módulo Znet 2.5.

XSC – Son, básicamente, módulos de900MHz, pero sacrifican velocidad de datos por el
alcance. Los módulos 900MHz tienen una velocidad de datos de aproximadamente 156
Kbps (los otros de aproximadamente 250 Kbps), mientras que en los módulos XSC es
de alrededor de 10 Kbps. Por otro lado, si colocas una antena de alta ganancia puedes
tener un alcance de alrededor de 24 Km y de 9,6 Km con una antena regular. Estos
módulos no requieren configuración externa y tienen otras diferencias incluyendo un set
de comandos diferente a los anteriores por lo que se recomienda revisar con
anterioridad la hoja de comandos.

CAPÍTULO IV: IMPLEMENTACIÓN DE LA RED DE SENSORES

4.1 Diseño del producto

4.1.1 Control de acceso:

Para el acceso a la casa hogar se dispone implementar de un teclado para el ingreso de

la clave, para activar o desactivar el sistema de apertura de la puerta de ingreso y la
alarma según sea la necesidad.

4.1.2 Control de presencia:

Los sensores de movimiento detectan la presencia de personas en modo, la cual al ser

activado este dispositivo, se encenderán las luces por un tiempo limitado, la cual la
ventaja es evitar el gasto innecesario de energía eléctrica.

4.1.3 Control de Incendio y Temperatura:

Con los sensores de temperatura se pretende mantener una temperatura acorde a las
necesidades, la cual estos sensores controlarán ventiladores y a su vez calefactores,
con los sensores de humo se puede vigilar el hogar en caso de un incendio, así poder
alertar por medio de activación de alarmas. [24]

4.2 Fases de diseño

Las fases que comprenden el proyecto están fundamentadas en el diseño metódico

basado en el diagrama funcional del sistema descrito en el inciso anterior, por lo cual
esta consiste en tres etapas de acuerdo a las necesidades de seguridad dentro del
hogar por lo cual se basa en especificaciones de control como se especifica en la figura
1, a continuación, se detallan como estará constituido la red:
 • Estación de control/coordinador
• Dispositivos remotos/finales
• Diseño lógico red ZigBee

La figura1 muestra cómo estará constituida la red, la comunicación se realiza entre el

coordinador y cada uno de los dispositivos finales, ubicados en puntos estratégicos,
encargados del control de diferentes eventos de acuerdo a la necesidad dentro de la
vivienda, esta comunicación es posible mediante los módulos ZigBee encargados de
transmitir y recibir la información activadas por dispositivos finales o a su vez por los
encargados de la infraestructura.[25]

Figura 1. Red Zigbee Recuperada de: http://pfwireless.galeon.com/productos2032019.html

Estación de control/Coordinador: Se encarga de controlar distintos dispositivos sea este

manual o automática mediante la programación, es por eso que al programar, estas
deben realizar funciones como al activar un botón, los cuales lleven a cabo funciones de
condiciones de entorno como control de temperatura, activación/desactivación de luces,
simuladores de presencias, activación de alarmas.[26]

4.3 Definición y descripción

En una instalación domótica, el mando y la potencia están conceptualmente separados:

Los circuitos de alimentación de los equipos finales están gestionados por módulos de
salida de varias vías.

Los órganos de mando están ligados a módulos de entrada de varias vías.

Los elementos están conectados a un bus, físicamente o mediante algún sistema de
transmisión inalámbrico que transmite informaciones y órdenes. [27]

4.4 Solución generada para el sistema.

Comienza planteando las diferentes interfaces de interacción que dispondrá el usuario,

e.g. IR (infrarrojo), RFID (identificación por radiofrecuencia), voz, internet y teclado,
todas ellas consideradas en la solución del producto.

Para la gestión de cargas eléctricas se plantea el uso de TRIACs, en virtud a los

beneficios que se puede obtener de ellos, e.g. el control de ángulo de disparo necesario
 para regular la potencia en las cargas, además de relés mecánicos para el control de
otras cargas lumínicas.

Los sensores a utilizar serán de dos tipos, analógicos para el caso del sensor de luz, y
digitales para el sensor de temperatura y sensor de movimiento. Finalmente, lo más
importante del diseño integral es elegir la vía de comunicación entre controladores
dentro del inmueble, considerando que sensores y actuadores se conectan
directamente al controlador por medio de cables.

La solución más efectiva es usar comunicación inalámbrica de radiofrecuencia (RF, por

sus siglas en inglés) con el fin de poseer un sistema escalable y reducir el impacto en la
instalación.[28]

Diseño un sistema domótico con el protocolo ZigBee basándose es aspectos de

seguridad, gestión de energía, automatización de tareas.

Se pretende aplicar una investigación aplicada ya que busca el conocer para hacer,
para actuar, para construir, para modificar se pretende diseñar una red, utilizando 3
tipos de dispositivos Zigbee tanto el coordinador, el router y el dispositivo final, las
cuales por sus características de bajo costo y alta fiabilidad, estos dispositivos serán
utilizados dentro del hogar para mejorar la estadía de las personas que habitan en la
misma.
Para un correcto funcionamiento del sistema, se deberá considerar los aspectos de
seguridad, gestión de energía, automatización de tareas, entre otras.

Validación de un prototipo que funcionará dentro del establecimiento mediante el

uso de LabView v8.6.

Dado que este objetivo plantea una validación del diseño de un prototipo a
implementarse mediante el uso de software Labview v8.6 para manipular diversas
variables en función de obtener un sistema domótico de óptimas condiciones que se
adapten al sitio, se realizará una investigación aplicada del prototipo, el cual deberá
cumplir con las exigencias de seguridad para las personas del hogar, el sistema de
seguridad está compuesto por distintos tipos de sensores, los cuales nos permitirán
controlar las diferentes áreas.

4.2 RECURSOS NECESARIOS

4.2.1 HARDWARE

DISPOSITIVO CARACTERISTICAS APLICACION

Controla el sistema de
Arduino Mega
sensores
Conectividad
inalámbrica mediante
Módulos Xbee Series 2
modo AT y el modo
API
Core I7 de 1.8 GHz Programar los
Pc RAM 4 GB diferentes softwares a
Disco duro de 1 TB utilizar
 Dimensiones: 3.2cm x 2.4cm x 1.8cm
(approx)
Circuitos de control incluidos en el
módulo
Tiempo de activación y sensibilidad
Módulo PIR H- Control de movimiento
ajustable
SR 501 de las personas
Voltaje de operación: 4.5 – 20 V
Corriente de operación: <60uA
Distancia de detección: 3 – 7 Metros
(ajustable)

Rango de detección hasta 300 mm

Frecuencia de conmutación hasta 6
Sensor LRT Sensar la
kHz Ajuste de sensibilidad por medio
440 luminiscencia
de dos botones
Conector M12

4.2.2 SOFTWARE

PROGRAMA CARACTERISTICAS APLICACION

Licencia comercial
Labview Simular el sistema de sensores
Versión 15.0
Arduino Versión 1.0.5 Controlador
Configura desde el PC los
X-CTU Software libre módulos XBee
Licencia comercial Diseño de la infraestructura del
Autocad asilo
Versión 12.0

4.2.3 MATERIALES A UTILIZAR

• Módulos XBee
• Arduino
• Sensores
• Cables de datos
• Portátil

4.2.4 OTROS

• Libros
• Revistas
• Internet
• Transporte
• Copias
• Impresiones
 CAP V. Conclusiones y Recomendaciones

CONCLUSIONES

• Mediante el presente proyecto, se pretende diseñar e implementar una red que

brinda las gestiones de seguridad y confort usando el protocolo Zigbee, usando
como controlador domótico principal el módulo XBee
• Para volver a reprogramar los dispositivos XBee se debe utilizar un XBee
Xplorer USB que cuente con la opción reset.
.

RECOMENDACIONES:

• Realizar un análisis minucioso de la infraestructura que se va a intervenir, con el

fin de identificar problemas y falencias, ya que esto posibilita distribuir de forma
estratégica los elementos que componen la red de comunicación inalámbrica.
• Para llevar a cabo este tipo de implementación se precisa realizar previamente
un balance de las diferentes redes de comunicación inalámbrica, para tal efecto
se debe considerar varios parámetros (comunicación segura, tasa de
transferencia de datos, bajo consumo de energía, compatibilidad y su
disponibilidad en el mercado)

3.6 BIBLIOGRAFIA

BIBLIOGRAFIA GENERAL

[1.] Muñoz, J., Fons, J., Pelechano, V., & Pastor, O. , Hacia el Modelado Conceptual de
Sistemas Domóticos. In JISBD 2003: November.
[2.] Durango, M.B., Ospina, N. L., Carvajal, J., & Fonseca, A, Análisis y diseño de un
prototipo de sistema domótico de bajo costo Analysis and design of a low cost home
automation prototype system. . Revista Facultad de Ingeniería Universidad de
Antioquia, 2012: p. 117.
[3.] Cuevas, J.C., Martínez, J., & Merino, P. , El protocolo x10: una solución antigua a
problemas actuales. Simposio de informática y telecomunicaciones SIT., 2002.
[4.] CASTILLO BAUTISTA, B.A., IMPLEMENTACION DE UN PROTOCOLO DE
COMUNICACION INALAMBRICA PARA EL CONTROL DE DISPOSITIVOS EN
FORMA REMOTA DE UNA CASA DOMOTICA, 2010.
[5.] Calafast, C. Cuaderno de divulgación Domótica. AEOR 2007.
[6.] Muzzio Arguello, J.M., Morales, C., Enrique, W., & Garcia Criollo, I. E, Diseño
domotico para bindar confort y seguridad a un asilo de ancianos mediante
comandos de voz o mandos a distancia, 2010.

BIBLIOGRAFIA RELACIONADA AL TEMA

[7.] Garzón Carrión, C.C., Análisis y estudio de impacto de la tecnología ZIGBEE

aplicado a la domótica en el Ecuador., 2010.
[8.] Cabello Wilson, L.A., Jativa Ubillus, Jose Andre, Diseño e implementación de un
sistema domótico de radiofrecuencia para brindar gestión de networking, seguridad
y confort usando los protocolos z-wave y zigbee.
 [9.] Moya, J.M.H. and R.J.M. Tejedor, Domótica: edificios inteligentes2004: Creaciones
copyright.
[10.] Stefan Junestrand, X.P., Daniel Vazques Domótica y hogar digital. . Paraninfo,
2004: p. 248.
[11.] Ortega Huembés Carlos Alberto, R.M.D.d.S., TRABAJO DE TÉCNICAS DE
ALTA FRECUENCIA. Universidad Nacional de Ingeniería, 2008.
[12.] Maestre, J.M., Domótica para Ingenieros, PARANINFO, Editor 2015, Edicciones
Digitales: España
[13.] Huidobro, J.M., Millan Ramón, Domotica, in Edificios Inteligentes.
[14.] Carlos, C. Domótica en el hogar. Available from: http://bit.ly/1Eytk6r.
[15.] Chaparro, J., Domótica: la mutación de la vivienda. Scripta Nova. Revista
electrónica de geografía y ciencias sociales, 2003. 7(146/136).
[16.] Echeverría, E., et al. Arquitectura Centrada en la Web para el Control y
Monitoreo de Funcionalidad Domótica. in Proceedings del VI Congreso Argentino
de Ciencias de la Computación.(CACIC), Ushuaia, Arg. 2000.
[17.] F., J.R., Instalaciones Domóticas, in Operaciones Auxiliares de ontae de
Instalaciones en Edificios2012, PARANINFO: España. p. 168.
[18.] V., M.M., Instalaciones Domóticas, in Instalaciones Electricas y Automatas,
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standard for low-rate wireless personal area networks. IEEE Communications
magazine, 2002. 40(8): p. 70-77.
[20.] Gutierrez, J.A., E.H. Callaway, and R.L. Barrett, Low-rate wireless personal area
networks: enabling wireless sensors with IEEE 802.15. 42004: IEEE Standards
Association.
[21.] Alvarez Blanco, F., Evaluación de funcionamiento de dispositivo Zigbee con
captación de energía térmica y fotovoltáica. 2016.
[22.] Algarín, C.R., R.C. Llanos, and A.S. Hernández, Diseño de un sistema Scada
basado en Labview, implementando el protocolo de comunicación inalámbrica
Zigbee. Prospectiva, 2012. 10(1): p. 44-52.
[23.] Dignani, J., Análisis del protocolo ZigBee, 2012, Facultad de Informática.
[24.] Junestrand, S., X. Passaret, and D. Vázquez, Domótica y hogar digital.2004:
Editorial Paraninfo.
[25.] Matín, J.C., Instalaciones Domóticas, in Editex2012. p. 264.
[26.] ESTEBAN ADRIÁN FARFÁN REA, D.D.Q.C., Diseño de un sistema domótico
para facilitar la interacción de personas con discapacidad a través de interfaces
remotas y mandos por voz, in Facultad de Ingeniería2015, Universidad de Cuenca:
Cuenca. p. 200.
[27.] Howitt, I. and J.A. Gutierrez. IEEE 802.15. 4 low rate-wireless personal area
network coexistence issues. in Wireless Communications and Networking, 2003.
WCNC 2003. 2003 IEEE. 2003. IEEE.
[28.] IVAN, C.P.W., Universidad técnica de ambato facultad de ingeniería en
sistemas, electrónica e industrial., 2004.

4.5 PRESUPUESTO:

Recursos Humanos 70 usd

202,5
Recursos Tecnológicos
USD
 Recursos Materiales 105 USD
Recurso Varios 50 USD
427,5
Presupuesto Total
USD

4.6 FUENTE DE FINANCIAMIENTO:

100% autofinanciado