LABORATORIO DE NEUMÁTICA Y OLEOHIDRÁULICA

PRACTICA 1: CIRCUITOS BÁSICOS

Vargas Vivanco Angel

Fecha de la práctica: 11/07/2018

Introducción.
El presente informe muestra las actividades realizadas en la practica 1 del laboratorio de neumática y
oleo hidráulica la cual trato sobre el accionamiento directo e indirecto de cilindros de simple efecto,
este informe contienen un fundamento teórico, ejercicios de circuitos neumáticos y actividades
realizadas, conclusiones y recomendaciones sobre las actividades realizadas en la práctica.

Objetivos:
1. Reconocimiento del laboratorio de neumática
2. Realizar circuitos con accionamiento directo
3. Realizar circuitos con accionamiento indirecto

FUNDAMENTO TEÓRICO
Actuadores
 Cilindros de simple efecto: estos solo realizan trabajo en una solo carrera de ciclo es decir su
vástago se desplaza hacia adelante y se regresa por medio de un resorte, se usan en
desplazamientos cortos para carreas máximo de 100 mm, son común aplicados en fijación de
piezas, remache, para su dimensionamiento se debe considerar su área y área sin el vástago así
como también el peso y la fuerza de rozamiento que debe vencer.
 Cilindros de doble efecto: este es capaz de producir trabajo útil al avance y al retroceso debido
a sus dos entradas de aire en la parte inferior y superior, puede recorrer carreras de hasta 200
mm, se debe considerar que su presión al regreso será menor debido a que el área del vástago
hace que pierda volumen.
Válvulas direccionales
 Válvulas 2/2
Solo actúan como llave de paso, poseen una vía de entrada y una de salida,
al abrirse el aire fluye con libertad, pero al cerrarse se bloquea, comúnmente
se encuentran normalmente cerradas

(Símbolo)

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 Válvulas 3/2
Para control de cilindros de simple efecto el flujo de aire puede ir en dirección
de avance en su posición abierta y en dirección de descarga en su posición
cerrada.

(Símbolo)

 Válvulas 5/2
Posee dos escapes uno para la posición de avance otra para el regreso se usa
para el control de cilindros de doble efecto, con estos dos escapes permite
una mejor regulación y control del aire.

(Símbolo)

 Válvulas 5/3
Posee 5 vías y una posición central que puede ser de centros
cerrados o centros abiertos

(Símbolo)

 Válvulas 4/2
Con una cuarta vía permite el control de cilindros de doble efecto al
momento de abrir la válvula el aire ingresa de 1 a 4 y sale de 2 a 3 y cuando
se cierra el aire ingresa de 1 a 2 y sale de 4 a 3

(Símbolo)

 Válvulas 4/3 de centros abiertos

En la posición central de la válvula no hay presión en ninguna de
las vías y las vías de escape se abren, un cilindro neumático se
quedaría detenido y podría ser movido porque no hay presión
para oponerse.
(Símbolo)

 Válvulas 4/3 de centros cerrados

 Como no el centro está cerrado el cilindro se quedaría
bloqueado ya que todas las vías se encuentran cerradas.

(Símbolo)

 Válvulas reguladoras de caudal bidireccionales y unidireccionales

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 Las bidireccionales (izquierda) regulan la cantidad de fluido tanto al
avance como a la salida debido a esto no son muy usadas, las
unidireccionales (izquierda) regulan la cantidad de aire en un solo
sentido si se quiere regulación al avance la bola debe estar en la
dirección del flujo y a la salida no tendría bloqueo por lo cual circulara
libremente.

(Símbolo)

 Válvulas Y
Conocida como simultaneidad, cuando se necesitan dos condiciones o
más para una salida si entra señal en solo una entrada esta se bloquea,
es necesario que tenga señal por las entradas 1-1, si entran presiones
diferentes la presión mayor será la de la salida, se conocen como
montaje en serie.

(Símbolo)

 Válvulas O
Conocidas como válvulas selectoras de circuito, permite la salida del
aire desde dos entradas diferentes, si el flujo viene por la izquierda
la bola se moverá y bloqueara la vía derecha y de la misma manera
si ocurre de la dirección opuesta, la utilización de esta válvula se
conoce como montaje en paralelo.
(Símbolo)

 Válvulas escape rápido

El aire que entra por 1 mueve la bola que bloquea la vía 3 cuando
regresa por 2 la bola bloquea la vía 1 y el aire sale rápidamente por 3.

(Símbolo)

Características funcionales de las válvulas

Características de caudal (factor Kv, Factor Cv, Caudal Nominal)
Cuando el fluido pasa a través de la válvula pierde energía el factor de caudal (Kv en unidades métricas
m3/min o Cv unidades inglesas gmp) relaciona la diferencia de presión o altura entre la entrada y la
salida del fluido de la válvula con el caudal, cada válvula tiene su propio coeficiente de caudal este
depende de si va a estar abierta o cerrada y del tiempo que ocurre estas condiciones.
Caudal nominal: Es la cantidad de caudal estándar que es capaz de soportar la válvula.
Presión de trabajo: Es la máxima presión a la que la válvula fue diseñada para su funcionamiento.

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Presión de pilotaje: Es el número de veces que acciona una válvula y cambia de estado entre vías.
Frecuencia de conmutación: es el cambio en la dirección del flujo del aire cuando se acciona una
válvula y la frecuencia con la que esta se realiza, se realiza un cambio en el camino del flujo

Accionamientos (descripción y simbología)

Mecánicos
Se produce cuando una acción mecánica activa o desactiva la válvula entre estos tenemos los siguientes
tipos:

Accionamiento por leva Accionamiento por rodillo

Accionamiento por rodillo abatible Accionamiento por carrera de actuador

Accionamiento por imán permanente

Tabla1: accionamientos mecánicos símbolos

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 Manuales
En este tipo el operador es quien decide cuando dar la señal, no es muy utilizado para automatización
de procesos:
Accionamiento por pulsador Accionamiento manual genérico
zeta o selector

Accionamiento por palanca Accionamiento por pedal

Tabla 2: accionamientos manuales símbolos

Neumáticos y Eléctricos
En los accionamientos neumáticos las válvulas son comandadas por señales de aire, en el
accionamiento eléctrico se usan circuitos eléctricos para accionar las válvulas estos pueden manejar
voltajes entre 12,24, 120 o 220 en corriente alterna o continua.

Accionamiento neumático Accionamiento por solenoide

Accionamiento neumático por pres Accionamiento neumático y eléctrico

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 Accionamiento neumático por depresión Accionamiento por imán servo pilotado

Tabla 3: accionamientos neumáticos y eléctricos

Actividades
1. Identificar en el laboratorio los siguientes elementos, dibujar su símbolo.
Unidad de mantenimiento Cilindro de doble efecto y cilindro de simple
efecto.

Válvula 3/2 biestable Válvula 3/2 monoestable

Válvula anti retorno Válvula de 3/2 vías de accionamiento manual

por pulsador

Válvula de 3/2 vías de accionamiento manual Válvula de 3/2 vías de accionamiento

por selector neumático doble

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 Válvula de 5/2 vías de accionamiento Válvula de 5/2 vías de accionamiento
neumático doble neumático simple

Válvula de escape rápido Válvula de estrangulación no regulable

Válvula de estrangulación y anti retorno

Válvula de simultaneidad función Y

Válvula de 5/2 biestable Válvula selectora de función O

Tabla 4: elementos identificados en el laboratorio y simbología

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2. En fluid SIM Realice los diagramas de circuitos de las hojas adjuntas.

¿Qué función realiza el grupo de mantenimiento compuesto por 0.2 0.3 y 0.4?
0.2: es el filtro se encarga de filtrar las impurezas del aire comprimido como partículas contaminantes
y bacterias
0.3: es el regulador de presión con manómetro para mantener una presión constante en el circuito
0.4: lubricador para enviar aceite a los componentes y evitar deterioros, averías futuras
Dibujar como queda posicionada la válvula 1.1 al mantener accionado su pulsador

La válvula realiza una conmutación de 1 a 2

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¿Que indican las muescas en el accionamiento de la válvula 1.1?
Indica un enclavamiento en el accionamiento, cuando la válvula se conmuta se quedara en esa posición
hasta que se vuelva a cambiar al sentido contrario manualmente, con un enclavamiento no es necesario
usar un retorno por muelle.
¿Qué ocurre si la válvula 1.1 se le quita el silenciador?
En la práctica el aire se descargaría por la válvula bruscamente y produciría mucho ruido, en la
simulación tendríamos un error porque se tendría una conexión abierta.

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¿Por dónde pasa el aire en el regulador unidireccional 1.02, al salir del vástago del cilindro 1.0?
Pasa por la válvula de bloqueo en esa posición no hay oposición de la esfera por lo cual el aire circula
libremente a la salida de la válvula 1.1
¿Qué indica la línea que hay en el extremo derecho de la unidad de mantenimiento 0.2?
Representa el lubricador de la unidad FRL simplificada

¿Si se estrangula el regulador unidireccional 1.01 a tope, sale del vástago 1.0 al accionar 1.1?
El vástago saldría libremente porque la válvula de bloque no está en oposición al flujo del aire, pero el
vástago no regresaría debido a que se opone la válvula de bloqueo y la estrangulación a tope de la
unidireccional.
¿Qué indica la línea que hay en el extremo derecho de la unidad de mantenimiento 0.2?
Representa el lubricador de la unidad FRL simplificada

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¿Cuál de los dos reguladores unidireccionales 1.01 o 1.02 regula la velocidad de entrada de 1.0?
El regulador 1.02
¿Qué debe hacerse para que el vástago 1.0 no pueda entrar ni salir al actuar la valvula 1.1?
Se debería estrangular a tope el regulador 1.02, porque el aire no podría circular por el bloqueo de
1.02 y la estrangulación no permitiría pasar el aire por la bidireccional.
Representa el lubricador de la unidad FRL simplificada

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¿Qué sucede si la válvula de escape rápido 1.01 se instala alejada del cilindro 1.0?
La descarga no sería tan rápida porque estas válvulas deben ser instaladas cerca de los actuadores
además el aire tiene una mayor distancia que recorrer por lo cual se tomaría más tiempo en la descarga
¿Qué efecto se origina en la válvula de escape rápido 1.01 si se le retira el silenciador 1.03?
Se debería estrangular a tope el regulador 1.02, porque el aire no podría circular por el bloqueo de
1.02 y la estrangulación no permitiría pasar el aire por la bidireccional.
Representa el lubricador de la unidad FRL simplificada

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¿Qué le acurre al cilindro 1.0 si se accionan a la vez las dos válvulas 1.2 y 1.4?
El cilindro saldría debido a que la válvula selectora de circuito realiza la función lógica ¨OR¨ es decir
se requiere almenas una señal positiva para obtener una salida positiva, si se acciona con diferentes
presiones la presión de salida será la de mayor valor,
¿Por dónde sale el aire cuando el vástago 1.0 entra?
Saldría por la vía 3 de la válvula que se acciono primero, si se accionaron las dos a la ver se distribuye
por la vía 3 de cada una de las válvulas.

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¿Qué le ocurre a 1.0 si se sustituye el selector de circuito 1.02 por una T y se actúa la válvula
1.6?
Como se tiene una válvula O en 1.04 esta recibe la señal de 1.6 accionando el cilindro, ya que con una
entrada positiva se consigue una salida positiva.
¿Qué le ocurre a 1.0 si se sustituye la función o 1.04 por una T y se actúa la válvula 1.2 o 1.4?
El cilindro se accionaria pero se perdería la mitad del caudal, este al no ser bloqueado por la esfera de
bloque de la válvula O se escapa por la unión libre de la T y pasa por la vía 3 de la válvula 1.6.

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¿Qué ocurre si solo se acciona la válvula 1.2?
El aire se queda bloqueado, porque la válvula 1.4 es normalmente cerrada y si no se acciona no deja
pasar el aire esta debe accionarse también para que el aire llegue al cilindro.
¿Qué ocurre si el vástago de 1.0 está saliendo y deja de accionarse cualquier válvula?
Perdería presión y regresaría por efecto del muelle como las válvulas están conectadas en serie si deja
de accionar una el aire escaparía por la vía 3 de cualquier válvula.

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¿Qué ocurre al cilindro 1.0 si no se actúan simultáneamente las dos palancas de la válvula 1.1?
La válvula no puede conmutar, no se puede abrir ni deja pasar el paso del aire
¿Este sistema es más o menos seguro que el empleado en el circuito 9?
Más seguro si se produce un problema es más rápido controlar las palancas en una misma válvula
que dos palancas en válvulas distintas del circuito 9

¿Qué le ocurre al cilindro 1.0 si se acciona la válvula 1.2 y al cabo de un tiempo la válvula 1.4?
Al principio el cilindro no saldría porque la válvula de simultaneidad solo deja pasar el aire cuando se
tienen dos señales o presiones por las entradas x e y, esta cumple la función AND, es decir solo cuando
los datos son positivos se tiene una salida positiva, luego si se acciona la válvula 1.4 el cilindro si
saldría siempre y cuando siga accionada la válvula 1.2
¿Qué le pasa a 1.0 si a la válvula de simultaneidad 1.02 le llegan presiones distintas por XeY?
Si se aplican presiones diferentes la señal que tenga mayor presión llega a la salida.

3. En el laboratorio realizar en los módulos los circuitos que indique el instructor.

Circuitos realizados en el laboratorio
Accionamiento directo

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Imágenes 1 y 2: circuito realizado en la práctica formado por una válvula con accionamiento por
selector para permitir el paso del aire y una accionada por palanca y retorno por muelle, estos actúan
para accionar el cilindro de simple efecto.

Imágenes 3y 4: al circuito anterior se le agrego una válvula reguladora de caudal unidireccional para
ralentizar la velocidad del cilindro al avance
Accionamiento indirecto

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Imágenes 5y 6: el circuito realizado consta de un accionamiento indirecto, la válvula 1.2 procesa la
señal mediante un accionamiento neumático y permite el avance del cilindro cuya velocidad es
regulada por la válvula unidireccional.

CONCLUSIONES
- El accionamiento indirecto permite controlar las señales neumáticas desde distintos puntos, esto
permite realizar un trabajo más eficiente para los cilindros de simple o doble efecto.
- La presión del compresor influye en la velocidad de avance del vástago, si esta es muy grande la
velocidad del vástago también lo será.
RECOMENDACIONES
Revisar bien la simbología colocadas en las válvulas antes de conectarlas.

Presionar fuerte al colocar las mangueras en el acople rápido para evitar fugas.

BIBLIOGRAFÍA

5, F. (s.f.). User’s Guide . © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM .
sistemasneumatico. (s.f.). Obtenido de https://sistemasneumaticos.wordpress.com/estudio-funcional-
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https://www.google.com.ec/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=3&cad=rja&uact=
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