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    Diagramas y funciones de Transferencias

    a.)

    Sol:
    𝐸(𝑠) = 𝑅(𝑆) − 𝐻(𝑆) ∗ 𝐶(𝑆)

    𝐶(𝑆) = 𝐺(𝑆) ∗ 𝐸(𝑆)

    𝐶(𝑆) = 𝐺(𝑆)(𝑅(𝑆) − 𝐻(𝑆) ∗ 𝐶(𝑆))

    𝐶(𝑆) = 𝐺(𝑆) ∗ 𝑅(𝑆) − 𝐻(𝑆) ∗ 𝐶(𝑆) ∗ 𝐺(𝑆)

    𝐶(𝑆) + 𝐻(𝑆) ∗ 𝐶(𝑆) ∗ 𝐺(𝑆) = 𝐺(𝑆) ∗ 𝑅(𝑆)

    𝐶(𝑆)(1 + 𝐻(𝑆) ∗ 𝐺(𝑆)) = 𝐺(𝑆) ∗ 𝑅(𝑆)

    𝐺(𝑆) ∗ 𝑅(𝑆)
    𝐺(𝑆) =
    1 + 𝐻(𝑆) ∗ 𝐺(𝑆)

    b.)
    Sol:
    𝐸(𝑠) = 𝑅(𝑆) − 𝐻(𝑆) ∗ 𝐶(𝑆)

    𝐶(𝑆) = 𝐺1(𝑆) ∗ 𝐺2(𝑆) ∗ 𝐸(𝑆)

    𝐶(𝑆) = 𝐺1(𝑆) ∗ 𝐺2(𝑆)(𝑅(𝑆) − 𝐻(𝑆) ∗ 𝐶(𝑆))

    𝐶(𝑆) = 𝐺1(𝑆) ∗ 𝐺2(𝑆) ∗ 𝑅(𝑆) − 𝐻(𝑆) ∗ 𝐶(𝑆) ∗ 𝐺1(𝑆) ∗ 𝐺2(𝑆)

    𝐶(𝑆) + 𝐻(𝑆) ∗ 𝐶(𝑆) ∗ 𝐺1(𝑆) ∗ 𝐺2(𝑆) = 𝐺1(𝑆) ∗ 𝐺2(𝑆) ∗ 𝑅(𝑆)

    𝐶(𝑆)(1 + 𝐻(𝑆) ∗ 𝐺1(𝑆) ∗ 𝐺2(𝑆)) = 𝐺1(𝑆) ∗ 𝐺2(𝑆) ∗ 𝑅(𝑆)

    𝐺1(𝑆) ∗ 𝐺2(𝑆) ∗ 𝑅(𝑆)


    𝐺(𝑆) =
    1 + 𝐻(𝑆) ∗ 𝐺1(𝑆) ∗ 𝐺2(𝑆)

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