SIMULASI RELAI DEF (DIRECTIONAL EARTH FAULT) SEBAGAI PROTEKSI

UTAMA BAY PENGHANTAR PADA SALURAN UDARA TEGANGAN TINGGI

BERBASIS ARDUINO MEGA 2560
Luthfi Hamid Setyabudi [1], Drs. Heru Winarno, MT[2]
1
Mahasiswa dan 2 Dosen Pembimbing Tugas Akhir Jurusan PSD III Teknik Elektro
Departemen Teknologi Industri, Sekolah Vokasi Universitas Diponegoro
Jalan Prof. Sudharto, Tembalang, Semarang, Indonesia.

ABSTRAK
Sistem penyaluran tenaga listrik Jawa-Bali merupakan sistem interkoneksi yang saling
terhubung satu sama lain membentuk satu sistem operasi transmisi tegangan tinggi dan
tegangan ekstra tinggi. Lebih dari 70% gangguan pada saluran udara merupakan gangguan
fasa-tanah yang bersifat tahanan tinggi sehingga mengakibatkan perlunya sistem proteksi
yang mampu mengamankan sistem dari segala celah yang dapat mengakibatkan kerusakan
peralatan. Relai directional earth fault merupakan relai komplemen dari relai jarak, yang
mampu mengamankan sistem dari gangguan high resistance yang tidak dapat dideteksi oleh
relai jarak.
Dalam tugas akhir ini dibuat alat simulasi untuk mengetahui prinsip kerja Directional
Earth Fault menggunakan relay OMRON MY2N 12 V, sensor arus ACS712, dan berbasis
Arduino Mega 2560 sebagai pusat pengendali keseluruhan rangkaian. Setting arus DEF
adalah 0,2 Ampere dengan beban normal berupa lampu 100 W 220 V dan gangguan berupa
resistor.
Setelah dilakukan percobaan, hasil yang diperoleh adalah relay tidak akan bekerja
ketika beban normal karena arus penghantar tidak melebihi setting Sedangkan ketika
gangguan forward, relay tidak bekerja saat nilai arus gangguan forward 0,35 A, karena tidak
melebihi setting. Relay baru bekerja ketika nilai Iforward berada diatas 0,44A. Kemudian
ketika gangguan reverse relay tidak bekerja saat nilai arus gangguan reverse 0,35 A, karena
melebihi setting. Relay baru bekerja ketika nilai Ireverse berada diatas 0,4A. Hal ini
menandakan selektifitas Directional Earth Fault berhasil.

Kata kunci : Arduino Mega 2560, Over Current Relay, proteksi cadangan

I. PENDAHULUAN pada medan yang berbeda-beda, sehingga

1.1 Latar Belakang
Pada era modern seperti sekarang ini,
listrik merupakan kebutuhan pokok dalam
kehidupan manusia. Pelayanan serta
penyaluran listrik dari pusat pembangkitan
hingga konsumen yang andal, sangat
diharapkan agar dapat menunjang
perkembangan teknologi dan meningkatkan
produktivitas kerja. Penyaluran tenaga
listrik dari pembangkit menuju konsumen
dilakukan melalui saluran transmisi pada
gardu induk 150kV maupun 500kV melalui
tower SUTT. Saluran tersebut membentang
sering ditemui lebih dari 70% gangguan
pada saluran udara tegangan tinggi
merupakan gangguan hubung singkat high
resistance. Pada gardu induk dengan tipe
radial, dimana hanya terdapat satu sumber
aliran daya, penyaluran tenaga listrik
memerlukan suatu sistem proteksi yang
dapat bekerja secara cepat dalam
mengisolasi gangguan pada setiap sisi
saluran. Hal tersebut bertujuan agar
gangguan dapat diminimalisir secara cepat
dan tidak berakibat mengganggu stabilitas

1
tenaga listrik pada konsumen dikarenakan
adanya pemadaman.
Proteksi utama bay
penghantar yaitu relai jarak tidak
dapat mendeteksi gangguan high
resistance dan PMT akan trip dalam
waktu tunda 2s oleh backup
protection. karena dianggap kurang
selektif, fungsi relai directional earth
fault yang dilengkapi dengan skema
teleproteksi perlu diaktifkan. Relai
DEF bekerja secara berarah
(directional) dengan melihat arah
depan (forward) maupun belakang
(reverse). Ia akan mengamankan
daerah kerja yang ada di depannya
dari gangguan, mampu melakukan
pemilihan fasa yang terganggu
(phase selection), serta dapat
menerapkan pola single pole
autoreclose.
Dengan latar belakang diatas,
maka penulis tertarik untuk membuat
suatu alat dengan judul “SIMULASI
RELAI DEF (DIRECTIONAL
EARTH FAULT) SEBAGAI
PROTEKSI UTAMA BAY
PENGHANTAR PADA SALURAN
UDARA TEGANGAN TINGGI
BERBASIS ARDUINO MEGA
2560”.
1.2 Pembatasan Masalah
1. Cara kerja proteksi yang akan
dibahas yaitu Directional Earth
Fault (DEF) pada satu fasa untuk
mewakili tiga fasa sebagai proteksi
utama bay penghantar pada gardu
induk 150kV.
2. Simulasi relai Directional Earth
Fault (DEF) pada gangguan
hubung singkat satu fasa-tanah
bersifat high resistance dengan Iset
sebesar 20%. Nilai setting ini
berdasarkan nilai setting pada relay
DEF bay penghantar pada Gardu
Induk 150kV Nguntoronadi dan
bukan perhitungan oleh penulis.
3. Arduino Mega 2560 digunakan pada
tugas akhir ini sebagai pusat
pengendali dengan cara memberi
pemrograman melalui software
bawaan Arduino.
4. ACS712 pada tugas akhir ini
digunakan sebagai pendeteksi arus
yang mengalir pada alat simulasi
proteksi Directional Earth Fault
(DEF).
1.2 Tujuan Tugas Akhir
1. Membuat alat simulasi relai
Directional Earth Fault sebagai
proteksi saluran penghantar pada satu
fasa terhadap gangguan high resistance
yang dapat bekerja dalam daerah
proteksinya berbasis Arduino
Mega2560.
II. DASAR TEORI
2.1 Jaringan Transmisi dan Gardu
Induk
Pola penyaluran tenaga listrik pada
sistem Jawa-Bali ini disebut sebagai sistem
interkoneksi dimana setiap saluran saling
terhubung membentuk satu grup operasi.
Daya berkapasitas besar dari pembangkit
dialirkan melalui saluran transmisi 500kV,
yang kemudian Gardu Induk Tegangan
Ekstra Tinggi (GITET) 500kV menurunkan
tegangannya menjadi 150kV melalui Inter
Bus Transformer (IBT) 500/150kV. Hal ini
mejadikan IBT sebagai pasokan utama
sistem 150kV.
2.2 Transmisi
Gambar 2-1 Konfigurasi Sistem Radial[2]
Tenaga listrik dapat disalurkan
melalui sebuah penghantar yang dipasang
di bawah tanah (underground) yang biasa
disebut dengan saluran kabel maupun di
atas tanah (overload) atau saluran udara.
Berdasarkan kapasitas tegangan yang
disalurkan, jenis saluran transmisi terdiri
dari SUTET 200kV-500kV dan SUTT
30kV-150kV. [8]
Sistem radial merupakan pola
sistem yang paling sederhana. Pada sistem
2
ini, hanya terdapat satu saluran untuk
menghubungkan langsung tenaga listrik
dari satu sumber ke beberapa titik beban.
2.3 Sistem Proteksi
Sistem proteksi adalah susunan satu
atau lebih peralatan proteksi dan peralatan
lain yang dimaksudkan untuk mengerjakan
satu atau lebih fungsi proteksi.[3]
Perangkat proteksi terdiri dari relay,
trafo arus/trafo tegangan, PMT, sumber
DC, wiring, dan tripping coil.
Gambar 2-2 Perangkat Sistem Proteksi[3]
Sedangkan syarat suatu sistem
proteksi adalah :
a. Sensitif, artinya sistem proteksi harus
mampu mendeteksi gangguan pada
daerah pengamanannya dengan
rangsangan minimum.
b. Selektif, artinya sistem proteksi harus
mampu menentukan daerah kerjanya
dan atau fasa yang terganggu secara
tepat
c. Andal, artinya proteksi diharapkan
bekerja pada saat kondisi yang
diharapkan terpenuhi dan tidak boleh
bekerja pada kondisi yang tidak
diharapkan.
d. Cepat, artinya sistem proteksi harus
memberikan respon sesuai dengan
setting waktu peralatan yang dilindungi
untuk meminimalisasi lama gangguan,
luas gangguan, dan stabilitas sistem.
e. Ekonomis, artinya Dengan biaya yang
sekecilnya-kecilnya diharapkan relay
proteksi mempunyai kemampuan
pengamanan yang sebesar-besarnya.
2.3.1 Proteksi Penghantar
Sistem proteksi saluran transmisi
atau bay penghantar adalah suatu sistem
yang yang berfungsi untuk
mengamankan/mengisolir penghantar
(saluran udara/saluran kabel) tegangan
tinggi atau tegangan ekstra tinggi dari
gangguan temporer dan gangguan
permanen yang terjadi pada penghantar
tersebut.[4]
Gambar 2-3 Proteksi Saluran transmisi[2]
Proteksi penghantar bekerja pada
sepanjang saluran transmisi yang
menghubungkan antar Gardu Induk yang
terdiri atas proteksi utama dan proteksi
cadangan. Dimana proteksi utama akan
bekerja pada saat gangguan terjadi dan
proteksi cadangan akan bekerja apabila
proteksi utama gagal bekerja.
2.4 Directional Earth Fault Relay
Directional Earth Fault (DEF)
adalah relai arus lebih berarah dengan
deteksi arus 3Io dan referensi tegangan
-3Vo yang bekerja mengamankan
penghantar dari gangguan fasa ke tanah
yang bersifat tahanan tinggi (high
resistance) yang tidak terdeteksi oleh
distance relai.[3]
Pada pengaplikasiannya, Relai ini
digunakan sebagai pelengkap Distance
Relay karena dapat mengakomodir
jangkauan gangguan resistif yang lebih
besar yang tidak dapat dideteksi oleh
Distance Relay.
2.4.1 Prinsip Kerja Relay DEF
Prinsip kerja DEF adalah
mengamankan line penghantar dari
gangguan yang berada pada daerah depan
CT (forward) hingga ujung saluran, dan
akan memberikan initiate trip pada PMT
lokal bila terjadi gangguan. Pada saat
bersamaan ia akan mengirimkan sinyal
teleproteksi ke gardu induk hadapan agar
dapat mentripkan PMT GI hadapan secara
instan. Bila gangguan berada pada daerah
belakang dari CT (reverse) maka relay akan
3
menerapkan pola blocking dan akan trip
melalui remote backup.
Untuk mengetahui daerah forward
atau reverse pada tugas akhir ini, pola
proteksi relay menggunakan pola Current-
Only Directional dengan masukan untuk
relay hanya berupa arus dari pembacaan
CT.
Gambar 2- Forward and Reverse Region
[1]
Dalam gambar 2-16 digambarkan
suatu sistem transmisi radial dengan satu
sumber (S) pada ujung saluran dan sebuah
beban pada ujung yang lain (G). Pada
kondisi normal arus (Ipre) mengalir dari
sumber (S) ke beban (G) dan akan diukur
oleh CT yang terhubung ke Relay.
Karena line penghantar bersifat
induktif maka nilai impedansi ZGR dan
ZSF ini dianggap imaginer. Bila diketahui
bahwa nilai arus pada kondisi normal :
(2-1)
Maka dapat diperoleh persamaan
arus total pada saat terjadi gangguan pada
daerah reverse yaitu :
(2-2)
Sedang, nilai arus total yag
dideteksi oleh relay pada saat terjadi
gangguan pada daerah forward adalah :
(2-3)
2.5 Peralatan Simulasi
2.5.1 Arduino Mega 2560
Arduino adalah kit elektronik atau
papan rangkaian elektronik open source
yang di dalamnya terdapat komponen
utama yaitu sebuah chip mikrokontroler
dengan jenis AVR dari perusahaan ATmel.
Mikrokontroler sendiri adalah chip
atau Integrated Circuit (IC) yang bisa
diprogram menggunakan komputer. Tujuan
ditanamkannya program pada
mikrokontroler adalah supaya rangkaian
elektronik dapat membaca input, kemudian
memproses input tersebut sehingga
menghasilkan output yang sesuai dengan
keinginan. Jadi mikrokontroler berfungsi
sebagai otak yang mengatur input, proses,
dan output sebuah rangkaian elektronik.
Arduino Mega 2560 adalah papan
mikrokontroler berbasiskan Atmega 2560
yang memiliki 54 pin digital input/output,
dimana 15 pin diantaranya digunakan
sebagai output PWM, 16 pin sebagai input
analog, 4 pin sebagai UART (port serial
hardware), sebuah osilator kristal 16 MHz,
koneksi USB, jack power, header ISCP, dan
tombol reset [5].
Gambar 2-4 Arduino Mega 2560[5]
2.5.2 Rangkaian Debouncer
Rangkaian debouncer adalah saklar
penghubung antara push button dan
mikrokontroler yang berperan sebagai gate
untuk menghubungkan sinyal yang
diberikan oleh push button kepada
mikrokontroler melalui rangkaian smitth
trigger atau IC 7414 LS[9]
Rangkaian debouncer terdiri dari dua
bagian utama yaitu rangkaian RC dan IC
74LS14. berfungsi untuk menghilangkan
sinyal bouncing pada saat dilakukan
penekanan push button. Sinyal bouncing
pada push button dapat menyebabkan
kesalahan pembacaan pin digital input
Arduino Mega 2560.
2.5.3 Sensor Arus ACS712
ACS712 merupakan suatu IC terpaket
yang berfungsi sebagai sensor arus
menggantikan transformator arus yang
4
relatif besar dalam hal ukuran. ACS712
merupakan sensor yang ekonomis dan
presisi baik untuk pengukuran AC ataupun
DC dan sensor ini memiliki tipe variasi
sesuai arus maksimalnya yakni 5A, 20A,
dan 30A dengan Vcc 5V.
Sensor ACS712 juga dipasang secara
seri dengan beban. Terdapat keadaan di
mana saat tidak ada arus yang melewati
ACS712, maka keluaran sensor adalah
(0,5xVcc) sebesar 2,5 V. Saat arus mengalir
dari IP+ ke IP-, maka keluaran akan >25 V.
Sedangkan ketika arus listrik mengalir
terbalik dari IP- ke IP+, maka keluaran
akan <25 V (Datasheet ACS712). Aliran
arus listrik phase pada beban dilewatkan ke
kaki 1, 2 dan kaki 3, 4 tersambung
langsung pada beban, arus yang melewati
beban akan menciptakan medan magnet
(hall effect). Besaran medan magnet itulah
yang kemudian menginduksi bagian
dynamic offset cancellation dan setelah itu
sinyal tegangan akan dikuatkan dan
disaring oleh amplifier dan filter pada
ACS712 sebelum dikeluarkan melalui Vout
pada kaki 7[6].
2.5.4 Driver Relay IC ULNv2803
darlington adalah penggabungan dua buah
transistor sejenis. Keuntungan transistor
darlington yakni mempunyai impedansi
input tinggi dan impedansi output rendah.
ULN2803 mempunyai 18 pin dengan
rincian pin 1-8 digunakan untuk menerima
sinyal tingkat rendah, pin 9 sebagai ground,
pin 10 sebagai COM, dan pin 11-18
merupakan output.
2.5.5 Relai 12 VDC
Relay elektromekanik adalah
peralatan yang menggunakan
elektromagnet untuk menghasilkan tenaga
penutupan/pembukaan kontak, dengan kata
lain, relay merupakan saklar elektrik.
Gambar 2-6 Bagian-Bagian dari Relay
Relay elektromekanik terdiri atas coil
(kumparan) dan kontak. Cara kerja relay
yaitu jika coil diberikan arus listrik, maka
kumparan tersebut akan menjadi
elektromagnet yang menarik kontak.
Kontak dapat berupa kontak normally
opern (NO) maupun kontak normally
closed (NC).

III. SIMULASI RELAI DEF

Gambar 2-5 Pasangan Darlington (DIRECTIONAL EARTH FAULT)
ULN2803[7] SEBAGAI PROTEKSI UTAMA BAY
Driver relai merupakan rangkaian PENGHANTAR PADA SALURAN
yang digunakan untuk menggerakkan relai. UDARA TEGANGAN TINGGI
Rangkaian ini digunakan sebagai interface BERBASIS ARDUINO MEGA 2560
antara relai yang memiliki tegangan kerja
bervariasi (misal 12 V) dengan 3.1 Blok Diagram Rangkaian
microcontroller yang hanya bertegangan 5
V. Sebab, tegangan output mikrokontroler
sebesar 5V tersebut belum bisa digunakan
untuk mengaktifkan relai.
ULN2803 merupakan salah satu chip
IC yang mampu difungsikan sebagai driver
relai. IC ini mempunyai 8 buah pasangan
Gambar 3.1 Blok Diagram Alat
transistor Darlington npn, dengan tegangan
Bagian-bagian dari blok diagram tersebut
output maksimal 50 V dan arus setiap pin
meliputi :
mencapai 500mA. Pasangan transistor

5
1. Sumber tegangan PLN 220 VAC dapat menggerakkan relay OMRON
digunakan sebagai masukan tipe MY2N dengan tegangan kerja 12
Transformator Step Down dan V DC.
berdasarkan prinsip perbandingan 6. Beban yang digunakan pada rangkaian
transformasi nilainya diturunkan ketika kondisi normal/tanpa gangguan
menjadi 12 V. Tegangan 12 VAC ini adalah beban lampu 100 Watt 220 Volt
kemudian digunakan sebagai masukan sebanyak 3 buah dan 60 Watt 220 Volt
catu daya. sebanyak 3 buah. Sedangkan
2. Pada blok catu daya, keluaran gangguan yang diberikan berupa
transformator step down disearahkan resistor dengan nilai tahanan yang
melalui dioda dan distabilkan oleh bervariasi.
masing-masing regulator tegangan 3.2 Flowchart Kerja Alat
untuk kemudian menjadi sumber
tegangan 12 VDC dan 5 VDC.
Tegangan 12 V DC digunakan untuk
mensupply Arduino MEGA2560,
driver relay ULN 2803A, dan relay
OMRON tipe MY2N. Sedangkan catu
daya 5 V DC digunakan untuk
mensupply rangkaian Debouncer, Push
Button, dan sensor arus ACS712.
3. Input yang masuk ke Arduino berasal
dari rangkaian push button dan
debouncer, serta sensor arus ACS712.
Push button digunakan sebagai sinyal
masukan arduino untuk
memerintahkan relay. Sedang
rangkaian debouncer merupakan
rangkaian schmitt-trigger yang
mengatur sinyal dari push button
sebelum memasuki mikrokontroler,
agar sinyal tidak mengalami bouncing
dan kesalahan pembacaan oleh
arduino. Sensor arus ACS712
digunakan sebagai pendeteksi besaran
arus yang mengalir pada rangkaian
utama.
4. Arduino Mega 2560 merupakan pusat
kontrol yang digunakan untuk
mengatur kerja keseluruhan alat.
Output dari arduino merupakan sinyal Gambar 3.2 Flowchart Simulasi Alat
yang berupa kondisi high/low untuk 3.3 Rangkaian Catu Daya
mengontrol driver relay ULN2803 dan Rangkaian catu daya berfungsi untuk
indikator berupa buzzer. Dalam mengubah tegangan AC menjadi DC yang
Arduino ini diberikan listing program digunakan sebagai supply atau sumber daya
untuk menentukan kerja dan setting untuk peralatan lain
dari proteksi DEF. Dibawah ini adalah rangkaian catu
5. Driver relay ULN2803 berfungsi daya 12 V dan 5 V.
sebagai penggerak relay dimana
dengan output Arduino sebesar 5 Volt

6
 merupakan IC yang didalamnya terdapat 8
susunan transistor NPN yang terpasang
darlington dapat mengalirkan arus sebesar
500 mA dan bekerja pada tegangan
maksimal 50 Volt.

Gambar 3-3 Rangkaian Catu Daya 12 dan

5V
3.4 Rangkaian Debouncer
Rangkaian debouncer berfungsi untuk
menghilangkan sinyal bouncing pada saat
dilakukan penekanan push button. Sinyal
bouncing pada push button dapat
menyebabkan kesalahan pembacaan pin
digital input Arduino Mega 2560.
Gambar 3-5 Rangkaian Driver Relay
IV. PENGUKURAN DAN PENGUJIAN
Pengukuran dan pengujian dilakukan
pada alat simulasi untuk mendapatkan data
yang kemudian akan dianalisa. Data hasil
pengujian adalah sebagai berikut
Gambar 3- 4 Rangkaian Debouncer 4.1 Pengukuran Alat Dalam Keadaan
Normal
Rangkaian debouncer pada Pengukuran alat simulasi dalam
perancangan tugas akhir ini terdiri dari keadaan normal dilakukan dengan cara
beberapa komponen yaitu IC LM7805 mengukur variasi arus beban pada sensor
sebagai regulator tegangan, resistor 1kΩ, arus ACS712 yang digunakan sebagai
resistor 300kΩ, kapasitor 1uF, push button , CT_Prefault
serta IC 74LS14.
3.5 Rangkaian Driver Relay Tabel 4-6 Pengukuran Arus Beban Normal
Rangkaian driver relay pada alat Hasil Arus
simulator digunakan sebagai interface Pengu- Multime SCADA Pickup
Beban
antara relay yang bertegangan kerja 12 V kuran ter (A) (A) (A)
dengan Arduino yang hanya bertegangan 5 (A)
V. Sebab ketika Arduino memberikan
output kepada relay, tegangan yang keluar L1 0,39 0
dari Arduino hanya sebesar 5 V. Hal ini
tentu belum sesuai dengan tegangan kerja L1//L2 0,83 0
relay sehingga relay belum mampu
menutup/membuka. Oleh sebab itu L1//L2
1,25 0
dibutuhkan ULN 2803 yang mampu //L3
memberikan tegangan output yang lebih
L1//L2//
besar kepada relay yang tersambung pada 1,49 0
L3//L4
pinout
Pada rangkaian driver relay ini,
sistem menggunakan ULN2803 yang

7
L1//L2// Tabel 4- 8 Pengukuran Gangguan Reverse
L3//L4// 1,73 0 Tampilan
Gangguan Arus Arus Pickup
L5 SCADA
(Ohm) (A) (A)
L1//L2// (A)
L3//
1,99 0 R1 (120 0,27
L4//L5// 1.7
L6 Ohm) (< Setting)

1.1 Pengukuran Alat Dalam Keadaan R1 (220 1,08

0.91
Gangguan Ohm) (< Setting)
Pengukuran alat simulasi dalam
keadaan gangguan dilakukan dengan R2 (330 1,37
mengukur arus pada sensor arus ACS712 0,62
Ohm) (< Setting)
yang terletak pada CT_fault (daerh
forward) pada alat simulasi pada saat 0,44
R3 (470 1,55
kondisi beban lampu menyala dengan
Ohm) (< Setting)
menekan button untuk memilih besar
gangguan. 0.36
R5 (550 1,64
Tabel 4-7 Pengukuran Gangguan Forward Ohm) (> Setting)

Gangguan Arus SCADA Arus Pickup

Dari tabel 4-8 atau pengukuran yang telah
(Ohm) (A) (A) (A)
dilakukan pada daerah gangguan reverse,
maka telah didapatkan nilai arus kerja
R1 (120 3,71 (Arus Pickup) yang mengakibatkan relay
1.7
Ohm) (> Setting) PMT mengalami reclose yaitu diatas 0,4A.
R1 (220 2,9 V. PENUTUP
0.91
Ohm) (> Setting) 5.1 Kesimpulan
Adapun beberapa kesimpulan yang
R2 (330 2,61 diperoleh pada Tugas Akhir sebagai
0,62
Ohm) (> Setting) berikut:
1. Directional Earth Fault(DEF) pada
R3 (470 2,43 penghantar mempunyai daerah
0,44
Ohm) (> Setting) proteksi arah forward dan reverse.
Relay bekerja apabila terpenuhi dua
R5 (550 2,3 syarat yaitu ketika arus gangguan
0.36
Ohm) (< Setting) melebihi setting dan gangguan
terjadi pada daerah proteksinya.
Dari pengukuran yang telah Maka relay akan memerintah PMT
dilakukan pada daerah gangguan forward, penghantar lokal dan PMT pada GI
maka telah didapatkan nilai arus kerja lawan untuk autoreclose.
2. Pada alat simulasi, ketika mode
(Arus Pickup) yang mengakibatkan relay
proteksi DEF tidak diaktifkan,
PMT mengalami reclose yaitu diatas 0,4A. gangguan tidak akan menyebabkan
Berikutnya untuk pengukuran arus relay RR trip. Bila mode proteksi
gangguan pada daerah reverse yaitu : DEF aktif, ketika ada gangguan
pada daerah forward maka relay RR
dan RR1 akan reclose. Sedang
ketika ada gangguan pada daerah

8
 reverse maka relay RR1 akan
reclose. Skema ini bertujuan untuk
mengurangi terjadinya beban
padam.
3. Setting arus pickup DEF yang
diberikan pada alat simulasi adalah
20% Inominal, yang disetting
melalui program Arduino. Nilai ini
merupakan nilai setting arus pada
GI 150 kV Nguntoronadi, bukan
berdasarkan perhitungan dari
penulis. Dimana, ketika arus pickup
tidak lebih dari 20% maka proteksi
DEF tidak boleh bekerja sedangkan
ketika arus pickup lebih dari atau
sama dengan 20% arus nominal
maka relay diharuskan bekerja
disebabkan adanya gangguan dalam
daerah proteksinya.
4. Mikrokontroler Arduino Mega 2560
digunakan sebagai pengendali
utama pada simulasi ini. Arduino
Mega 2560 memperoleh tegangan
masukan 11,52V dari catu daya. Pin
digital pada Arduino Mega 2560
terhubung dengan input berupa
push button dan digunakan untuk
mengontrol output berupa relay. Pin
analog, digunakan sebagai Analog
to Digital Converter (ADC) yaitu
pembaca masukan dari sensor
ACS712. Untuk membuat
pemrograman digunakan software
Arduino IDE.
5. ACS712 digunakan untuk
mendeteksi besar arus yang
mengalir pada rangkaian. Tegangan
keluaran ACS712 pada kondisi
tanpa beban adalah 0,5xVcc.
Dengan Vcc sebesar 4,85 V dan
Vout sebesar 2,36 V. Presentase
kesalahan pembacaan arus oleh
ACS712 terhadap perhitungan rata-
rata sebesar 8,6%, hal ini
disebabkan karena spesifikasi yang
tertera pada peralatan listrik belum
tentu sesuai dengan kondisi aslinya.
6. Tegangan masukan pada rangkaian
debouncer sebesar 4.85 VDC
berasal dari catudaya 5V. Tegangan
tersebut masih berada dalam range
kerja IC 7414LS, sehingga
rangkaian debouncer mampu
bekerja memberikan sinyal input
HIGH-LOW ke Arduino Mega
2560.
7. Tegangan input pada rangkaian
driver relay ULN2803A sebesar
11,52 V berasal dari catu daya 12 V.
Tegangan tersebut masih berada
dalam range kerja rangkaian, driver
relay mampu menggerakkan relay
OMRON MY2N.
8. Alat simulasi dapat memberikan
perintah reclose pada relay ketika
terdeteksi kenaikan arus gangguan
lebih dari 0,4A dari arus beban pada
daerah forward. Dan atau
memberikan perintah reclose ketika
mendeteksi penurunan arus lebih
dari 0,4A dari arus beban pada
daerah reverse. Hal ini
menunjukkan alat simulasi relay
directional earth fault dapat bekerja.
5.2 Saran
Adapun saran untuk pembuatan tugas
akhir sebagi berikut:
1. Pada simulasi alat ini menggunakan
metode algoritma aliran arus sebagai
penentu daerah kerja, sehingga
memerlukan sensor arus yang
memiliki kepekaan tinggi serta
memerlukan perhitungan perubahan
aliran arus yang tepat dari beberapa
sensor. Oleh karena itu, disarankan
untuk menggunakan metode Zero
Current Sequence dimana penentuan
daerah kerja forward dan reverse
diperoleh dari besaran referensi
tegangan dan sudut fase.
2. Program monitoring VT SCADA
disarankan meggunakan program
yang berbayar agar penggunaannya
dapat lebih dikembangkan.
DAFTAR PUSTAKA
[1]. Ukil, Abhisek, Bernhard, Deck, and
Shah, Vishal H. (2011). Current-Only
Directional Overcurrent Relay. Jurnal
Yang Dipublikasikan. IEEE Sensors
9
 Journal. Diakses pada tanggal 29 Maret
2018 jam 10.00 WIB.
[2]. PT PLN (Persero). 2014. Buku
Pedoman Pemelihraan Proteksi dan
Kontrol Penghantar. Jakarta: PT PLN
(Persero).
[3]. PT PLN (Persero) Pusat Pengatur
Beban Jawa-Bali. 2013. Pedoman dan
Petunjuk Sistem Proteksi Transmisi
dan Gardu Induk Jawa Bali. Jakarta:
PT PLN (Persero).
[4]. PT PLN (Persero). 2011. Peralatan
Gardu Induk. Jakarta: PT PLN
(Persero) Pusat Pendidikan dan
Pelatihan.
[5]. Arduino & Genuino Products.
Arduoino MEGA 2560 & Genuino
MEGA 2560.
[6]. Anonymous. Datasheet Sensor Arus
ACS712:
http://www.alldatasheet.com/view.jsp?
Searchword=Acs712. Diakses pada
tanggal 06 Juni 2018.
[7]. Anonymous. Datasheet ULN2803:
http://www.alldatasheet.com/view. Diakses
pada tanggal 07 Juni 2018.
[8]. Sakti, Karunia Fajar Yoga. (2016).
Simulasi Relay jarak (Distance Relay)
Sebagai proteksi Saluran tenaga
Listrik berbasis Arduino Uno. Tugas
Akhir Tidak Terpublikasi : Universitas
Diponegoro.
[9]. Tooley, Mike (2007). Rangkaian
Elektronik Prinsip dan Aplikasi Edisi
Kedua.Jakarta: Erlangga.

10