Laboratorio 3: Equilibrio de Cuerpos Rígidos

Francis Carlos Enrique, Barrios Gramajo, 2017011071 and David Alexander, López Poitán, 2017089431
(LF1-P1)
1
Facultad de Ingeniería, Departamento de Física, Universidad de San Carlos,
Edificio T1, Ciudad Universitaria, Zona 12, Guatemala.
Dentro de la practica se procedió a realizar distintas mediciones que se enfocaron en masa, dis-
tancia y ángulo; con diversos materiales se prosiguió a experimentar el equilibrio, que consistía en
que el sistema se mantuviera en reposo, una de las fuerzas importantes para esta experimentación
es la tensión, debido a que es la fuerza que se opone al movimiento contraria a la fuerza que ejerce
la gravedad sobre el sistema. Esta tensión se determino experimentalmente, y con las mediciones
realizadas durante la practica se pudo obtener la tensión de una forma teórica con dos ecuaciones
diferentes, para poder así comparar información.

P ~
I. OBJETIVOS Fy = 0

A. Generales (3)
P~
Fz = 0
• Demostrar que la fuerza de tensión, es lineal en un
modelo de cuerpo rígido en el cual una masa se (4)
mueve desde el pivote hacia fuera de la viga.
Una segunda condición para que un cuerpo esté en
equilibrio es que no debe tener tendencia a girar, es decir
B. Específicos que un cuerpo rígido, en un marco de referencia inercial
no este girando alrededor de un punto, dicho de otra
* Comparar los distintos resultados después de cal- forma la suma de torcas externas alrededor de cualquier
cular por cada uno de los métodos para determinar punto debe ser cero:
la tensión.
P
* Interpretar el aumento de tensión en función de la ~τ = 0
distancia del pivote a la masa.
(5)

La cual también se puede expresar en forma de

II. MARCO TEÓRICO componentes:

Todo cuerpo está en equilibrio si está en reposo P

o se mueve con velocidad constante en un marco de
referencia inercia, como por ejemplo un puente colgante
o un avión que vuela en línea recta a una altitud y
rapidez constantes. El principio físico fundamental es la
primera ley de Newton: Si una partícula está en reposo
o se mueve con velocidad constante (es decir a = 0), en
un marco de referencia inercial la fuerza neta que actúa
sobre ella debe ser cero, es decir que la suma vectorial de
todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo debe ser cero
P~
F =0
(1)
La cual es usual usarla en forma de componentes:
P ~
Fx = 0
(2)
τ~x = 0
(6)
P
τ~y = 0
(7)
P
τ~z = 0
(8)
Las ecuaciones anteriores definen el equilibrio mecáni-
co, para ello se requiere escoger un sistema de referencia
(x,y,z) y dibujar en el sistema a estudiar cuales son
todas las fuerzas que actúan sobre el sistema.
En la practica se va a simular una viga por medio
de una regla de masa m pivoteada por uno de sus
extremos y del otro extremo unido a un alambre se
pretende estudiar el efecto de la tensión en el alambre
a medida que un objeto de masa M cambia su posición
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x, considerando el eje z saliendo del papel al hacer la C. Procedimiento

tensión en la cuerda vale:
* Se calibró el dinamómetro, para ello se solto el dina-
Escribiendo las ecuaciones del sistema mómetro y se coloco horizontal, luego se hizo coin-
cidir el cero de la escala con el borde del protector.
L
T L sin θ − 2 mg − xM g = 0 * Se armo el equipo.

(9) * Se midió el angulo θ que formo el hilo con la regla

horizontal.
Despejando la ecuación téorica para la tensión T
* Semidió la longitud de la regla media desde el punto
del pivote.
Mg mg
T = L sin θ x − 2 sin θ * Se midió la longitud del centro de masa desde el
pivote.
(10)
* Se colgó en la primera marca de la regla la masa de
500g, como se inclino un poco la regla se soltó la
III. DISEÑO EXPERIMENTAL mordaza que sujetaba el dinamómetro en la varilla
vertical y se movió lentamente hacia abajo hasta
A. Equipo que el nivel indicó que se encontraba horizontal de
nuevo, así garantizábamos que el ángulo permane-
ciera constante, luego se anoto la tensión que midió
* Un tripode en forma de V. el dinamómetro y la distancia a la que colgaba la
masa.
* Una varilla de 75 cm y dos varillas de 25 cm.
* se repitio el paso anterior colgando la masa en las
* Tres mordazas universales. diferentes marcas que tenia la regla.
* Una pinza universal.

* Una masa M = 500g con gancho. IV. RESULTADOS

* Un dinamometro de 10N . TABLA I

Datos Experimentales
* Regla métrica experimental (simulando una viga).
Dimensional Magnitud Error
* Una polea. Masa Regla (m) 0.474 Kg ±0.001Kg
Masa (M ) 0.510 Kg ±0.001Kg
Longitud (L) 0.480 m ±0.001m
B. Magnitudes físicas a medir Ángulo (θ) 52.5 ±0.0

* La distancia x de la masa de 500g que cuelga, res- TABLA II

pecto al punto de pivote. Posicion vs Tiempo

* La tensión en el hilo medida por un dinamómetro. N o. T ensin(N ) 4T (N ) X(m) 4X(m)

1 0.8N ±0.1N 0.06m ±0.001m
* El ángulo que forma el hilo con la viga horizontal. 2 1.4N ±0.1N 0.11m ±0.001m
3 2.1N ±0.1N 0.16m ±0.001m
* La masa M de la regla. 4 2.5N ±0.1N 0.21m ±0.001m
5 3.8N ±0.1N 0.26m ±0.001m
* La longitud de la regla medida desde el punto de 6 4.3N ±0.1N 0.31m ±0.001m
pivote. 7 5.2N ±0.1N 0.36m ±0.001m

* La longitud del centro de masa de la regla, medida FIGURA I

desde el pivote. Gráfica Posición vs Tensión
 3

Figura 2: Referencia: Realizada con datos de Tabla III

Figura 1: Referencia: Realizada con datos de Tabla II (Comparación de Tensiones), obtenida a través de Qti-
(Posición vs Tensión), obtenida a través de Qtiplot. plot.

V. DISCUSIÓN DE RESULTADOS
MODELO MATEMÁTICO DE TENSIÓN

La tensión gracias a la gráfica de posición vs tensión

* Modelo Tensión Experimental demuestra que el aumento de la tensión se basa en un
cambio lineal, pues esto se apega la segunda ley de
Newton que dice que un cuerpo rigido se mantiene en
reposo cuando no hay una fuerza ni torca resultante
actuando sobre el sistema analizado, esto quiere decir
T = (14.786 ± 0.776)X + (−0.235 ± 0.181)
que se mantiene constante el incremento de una fuerza
que contraresta a otra, en este caso impidiendo que se
produzca una torca.
* Modelo Tensión Teórica
T = (13.12 ± 0.06)X + (0.17 ± 0.07) Por otra parte, la tensión se ve afectada con forme a
la posición en la viga por el echo que una torca es mayor
a medida que el radio entre la fuerza ejercida y el punto
pivote es mayor, así entonces si aumenta la torca tendrá
que aumentar la tensión.
TABLA III
Comparación Tensiones (A 0.16 m del pivote ) El cálculo de la torca se determino de diferentes mane-
ras, tanto experimental como con modelos matemáticos,
que realmente se apegan el uno al otro, ya que los tres
T ensin M agnitud(N ) 4T (N ) resultados tendieron al mismo punto en la posición
Real 2.10N ±0.1N indicada.
Experimental 2.13N ±0.3N
T erica 2.26N ±0.1N

Referencia: Realizada con Resultados de los modelos
matemáticos y del dato real de la TABLA II.
FIGURA II
Gráfica Tensión vs Incertezas
VI. CONCLUSIONES
1. Ha medida que aumenta la torca así ira aumentan-
do la tensión para que el cuerpo se mantenga en
equilibrio, como no hay una fuerza que actué en el
sistema, la aceleración es nula.
2. Cada uno de las tensiones obtenidas a través de
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mediciones y cálculos tendieron al mismo punto,

demostrando certeza en los modelos matemáticos.
3. El aumento de la tensión se debe a que el sistema
se mantiene en equilibrio y si aumenta la torca po-
tencial, así aumentara en igual medida la tensión
que contrarresta ese movimiento.

VII. ANEXOS

FIGURA III
Constantes del modelo matemático

Figura 3: Referencia: Realizada con datos de Tabla II

(Posición vs Tensión), obtenida a través de Qtiplot, con
el fin de obtener A, 4A, B y 4 B

[1] Sears y Zemansky. (Decimotercera edición). (2013). [2] Alvarez Marroquin, Walter Giovanni. (Primera edición).
Física Universitaria. México: Grupo Editorial Pearson . Manual de laboratorio de física básica. Guatemala: Uni-
Education. versidad de San Carlos de Guatemala.