UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

(Universidad del Perú, DECANA DE AMÉRICA)

FACULTAD DE CIENCIAS FÍSICAS

Laboratorio de Física I

EXPERIENCIA N°6:

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO

E.A.P.: Ingeniería Industrial

CURSO: Física I
HORARIO: Lunes de 16:00 – 18:00 h
FECHA: 23/10/17
INTEGRANTES:

 Lopez Bernuy EmanueL 16170148

 Llanos Coaquira Roy 17170155

LIMA – PERÚ
2017
 I. OBJETIVOS:

 Estudiar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y fuerzas paralelas.

 Establecer las condiciones necesarias para que un sistema se encuentre en

equilibrio.
II. EQUIPOS Y MATERIALES:

-Soportes universales
-Poleas
-Juego de pesas
-Regla patrón (con orificios)
-Cuerda
-Agarraderas
-Porta pesas
-Dinamómetros
-Balanza
-Tablero
-Transportador

III. MARCO TEÓRICO:

Todos los cuerpos en el universo interaccionan los unos con los otros, influyéndose
mutuamente en sus movimientos. Pero podríamos imaginarnos una situación tal en que sobre
un cuerpo no se ejerciera una interacción o en que el efecto cambiado de varias fuerzas se
anulara; entonces se tendría lo que se llama “partícula libre”.

Todos los objetos que nos rodean en la tierra experimentan fuerzas. En ocasiones las fuerzas
que actúan sobre un objeto se contrarrestan entre si y dan la impresión de que no están
presentes.

Si todas las fueras que actúan sobre un cuerpo tienen un solo punto de intersección y la suma
vectorial es igual a cero, el sistema debe estar en equilibrio. Cuando sobre un cuerpo actúan
fuerzas que no tienen un punto de intersección puede existir equilibrio traslacional pero no
necesariamente en equilibrio rotacional. Al estudiar el equilibrio debemos considerar no solo
la magnitud y dirección de cada fuerza que actúa sobre el cuerpo sino también su punto de
aplicación.
a) EQUILIBRIO DE TRASLACIÓN

“La suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre el sólido es igual a
cero”. Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o cuando se mueve a
velocidad constante; es decir cuando la aceleración lineal del centro de masa
es cero al ser observado desde un sistema de referencia inercial.

∑ 𝑭𝒊 = 𝟎
𝒊=𝟏
b) EQUILIBRIO DE ROTACIÓN

“La suma de momentos de fuerza o torques respecto a algún punto es igual a

cero”. Esto ocurre cuando la aceleración angular alrededor de cualquier eje
es igual a cero.

∑ 𝑴𝒊 = 𝑶
𝒊=𝟎

Para que se cumpla esta segunda condición se deben realizar los siguientes pasos:

1. Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.

2. Se escoge un punto respecto a la cual se analizará el torque.

3. Se encuentran los torques para el punto escogido.

4. Se realiza la suma de torques y se iguala a cero.

 Tenga en cuenta esta formulación, se refiere solo al caso cuando las fuerzas y
las distancias estén sobre un mismo plano. Es decir, este no es un problema
tridimensional. La suma de los torques respecto a cualquier punto, dentro o fuera
del cuerpo debe de ser igual a cero.

IV. PROCEDIMIENTO:

1. Arme el sistema de la Fig.6.5. Suspenda en los extremos de la cuerda pesos

diferentes ⎯F1 , ⎯F2 y en el centro un peso ⎯E3. Deje que el sistema se
estabilice. Recuerde que debe cumplirse la ley de la desigualdad de los lados del
triángulo “un lado es menor que la suma de los otros dos y mayor que su
diferencia”.

Elegimos las masas:

F1= 150gr
F2= 200 gr
E= 250gr
Los ángulos α, β y δ:
β = 126°, δ= 142°, α= 92°

2. Coloque el tablero (con un papel) en la parte posterior de la cuerda y

marque las direcciones de las cuerdas en el papel.
3. Retira el papel y anote en cada línea los valores de los pesos correspondientes.

4. Complete el paralelogramo de fuerzas con una escala conveniente para los

valores de F1 y F2 .
5. Repita los pasos 1, 2, 3 y 4.

a. Coloque ⎯F1,⎯F2y ⎯E iguales en módulo y mida los ángulos α, β y δ

que se forman alrededor del punto.

Las masas fueron:

M1=70
M2=70
M3=70
Los ángulos α, β y δ:
β = 120°, δ= 120°, α= 120

b. Coloque |⎯F1|; |⎯F2| y |⎯E| que estén en la relación de 3;4;5 y mida los
ángulos que forma entre ellos.
Las masas son:
F1= 60gr
F2= 80 gr
E= 100gr
Los ángulos formados son:
δ=142°, β= 126°, α=92

c. Coloque |⎯F1|:|⎯F2|:|⎯E| que estén en la relación : 12 : 5 : 13.

Las masas son:

F1= 120gr
F2= 50 gr
E= 130gr
Los ángulos formados son:

δ=128.5°, β= 138°, α=93.5°

6. Suspenda la regla con los dinamómetros, utilice los agujeros de 10cm y 70cm
para las fuerzas ⎯F1y ⎯F2como muestra la figura 5. Anote las lecturas en cada
dinamómetro
Las lecturas en cada dinamómetro fueron:

F1=0.8N
F2=1.5N
7. Coloque en el agujero del centro de gravedad de la regla un cuerpo de masa
de
150 gr que es la que es la ⎯F3.
Anote las lecturas de cada dinamómetro.
Las lecturas en cada dinamómetro fueron:

F1=1.2N
F2=2.4N

8. Desplace el cuerpo de ⎯F3 al agujero a 30cm del primer dinamómetro.

Anote las lecturas de cada una de ellas
Las lecturas en cada dinamómetro fueron:

F1=1.5N
F2=2.1N

9. Adicione un cuerpo de masa 100g a10cm del otro dinamómetro. Anote las
lecturas de cada uno de ellos.

Las lecturas en cada dinamómetro fueron:

F1=1.9N
F2=3.0N
V. CUESTIONARIO

1. ¿Concuerda el valor hallado por el método gráfico con la fuerza ⎯E ?

¿Qué diferencias hay entre la fuerza resultante y fuerza equilibrante?

El ángulo leído fue: 92°

Comprobando que el ángulo leído es correcto:

R= (F12 + F22 +2 (F1)(F2) cosƟ° )1/2

R2 = F12 + F22 +2 (F1)(F2) cosƟ°

(R2 - F12 - F22)/ 2 (F1)(F2) = cosƟ°

(2502 – 1502 – 2002)/ 2 (150)(200) = cosƟ° → Ɵ° = 90°

Encontrando el valor hallado por el método gráfico con la fuerza del cuerpo E

|F1|=9.78m/s2x 0.15kg = 1.467N

|F2|= 9.78m/s2x 0.2kg = 1.956N

|E|= 9.78m/s2x 0.25kg = 2.445N

→ Ángulo: 92°

Por la ley de cosenos

R= (F12 + F22 +2 (F1)(F2) cosƟ°)1/2

FR = (1.4672 + 1.9562 + 2(1.467)(1.956) cos92°

FR = 2.403N

El valor hallado por el método grafico es 2.403N y la fuerza del cuerpo E

realizado experimentalmente es 2.445N, vemos que los valores son muy
cercanos.

2. Encuentre teóricamente el valor de la fuerza equilibrante para cada

caso, por la ley de senos o de Lamy, por la ley del coseno y por
descomposición rectangular.

Compares los valores|⎯E| y los ángulos α, β y δ halla dos con el obtenido en el

paso 1 y las medidas experimentalmente. Confeccione un cuadro de sus
resultados y de los errores experimentales porcentuales con respecto a la
equilibrante colocada.
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A) aplicando la ley de senos para cada caso:

Caso 1:

M1=70gr → F1 = (9.78) (0.07) =0.6846N

M2=70gr → F2 = (9.78)(0.07) =0.6846N

M3=70gr → E = (9.78)(0.07) =0.6846N

|𝐹1| |𝐹2| |𝐸|

= =
𝑠𝑒𝑛120° 𝑠𝑒𝑛120° 𝑠𝑒𝑛120°

0.6846 |𝐸|
=
𝑠𝑒𝑛120° 𝑠𝑒𝑛120°

|E| = 0.6846

Ley de cosenos:

R= (F12 + F22 +2 (F1)(F2)cosƟ° )1/2

|E| = √0.68462 + 0.68462 + 2(0.6846)(0.6846)cos120°

|E| = 0.6846

Descomposición rectangular:

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|E| = |F1|sen30° + |F2|sen30°

|E| = 0.6846sen30° + 0.6846sen30°

|E| = 0.6846N

Caso 2:

M1=60gr → F1 = (9.78) (0.06) =0.5868N

M2=80gr → F2 = (9.78)(0.08) =0.7824N

M3=100gr → E = (9.78)(0.10) =0.9780N

Ley de senos:

|𝐹1| |𝐹2| |𝐸|

= =
𝑠𝑒𝑛92° 𝑠𝑒𝑛142° 𝑠𝑒𝑛126°

0.5868 |𝐸|
=
𝑠𝑒𝑛92° 𝑠𝑒𝑛126°

|E| = 0.475N

Ley de cosenos:

R = (F12 + F22 +2 (F1)(F2)cosƟ° )1/2

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|E| = (0.58682 + 0.78242 + 2(0.5868)(0.7824)cos126°)1/2

|E| = 1.35N

Descomposición rectangular:

|E| = |F1|sen52° + |F2|sen36°

|E| = 0.5868sen52° + 0.7824sen36°

|E| = 0.9222N

Caso 3:

M1=120gr → F1 = (9.78) (0.12) =1.1736N

M2=50gr → F2 = (9.78)(0.05) =0.4890N

M3=130gr → E = (9.78)(0.13) =1.2714N

Ley de senos:

|𝐹1| |𝐹2| |𝐸|

= =
𝑠𝑒𝑛93.5° 𝑠𝑒𝑛138° 𝑠𝑒𝑛128.5°

1.1736 |𝐸|
=
𝑠𝑒𝑛93.5° 𝑠𝑒𝑛128.5°

|E| = 0.518N
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Ley de cosenos:

R = (F12 + F22 +2 (F1)(F2)cosƟ° )1/2

|E| =(1.17362 + 0.48902 + 2(1.1736)(0.4890)cos93.5°)1/2

|E| = 2.458N

Descomposición rectangular:

|E| = |F1|sen38° + |F2|sen47.5°

|E| = 1.1736sen38° + 0.4890sen47.5°

|E| = 0.708N

Elaboración del cuadro de resultados:

Casos Valor Ley de Ley de Descomposición Valor Error

experimental senos cosenos rectangular teórico experimental
(N) (N) (N) (N) (promedio) (%)
(N)
a 2.445N 2.416N 2.403N 2.404N 2.408N 1.5%
5.1 0.6846N 0.6846N 0.6846N 0.6846N 0.6846N 0%
5.2 0.943N 0.475N 1.35N 0.922N 0.915N 2.9%
5.3 0.761N 0.515N 2.458N 0.708N 0.752N 1.2%

Ángulos:

casos A 5.1 5.2 5.3

|E| 2.445N 0.6846N 0.993N 0.821N
experimental
|E| teórico 2.408N 120° 0.915N 0.752N
α Exp. 92° 120° 92° 93.5°

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Teor. 90° 120° 90° 90°
β Exp. 126° 120° 142° 138°
Teor. 128° 120° 143° 155°
δ Exp. 142° 120° 126° 128.5°
Teor. 141.37° 120° 127° 107.5°

3. Mida los ángulos en los pasos 5.1 ¿Concuerda con el valor teórico de 120°?

La medición que hicimos en el paso 5.1 nos arrojó que los ángulos superiores eran de
31° y 30.5° con lo que obtuvimos un tercer ángulo de 118.5°. Si consideramos todos
los posibles errores cometidos, este ángulo resulta ser prácticamente igual al teórico
de 120°.

4. Verifique que el ángulo α entre las cuerdas en los casos 5.b y 5.c sea 90°.

En los casos 5.b y 5.c se obtuvo ángulos superiores de 38 – 54° y 52 – 42.5°, esto se
traduce en ángulos de 88° y 86.5° respectivamente para los terceros ángulos. Estos
ángulos son muy cercanos al teórico de 90°.

5. ¿Son iguales las lecturas en los dinamómetros en los pasos 6 y 7? ¿Porqué?

¿En qué caso los dinamómetros marcarán igual, haga un gráfico que exprese
visualmente lo que explique en sus respuestas?

No. Porque en el caso 6 las marcas de los dinamómetros fueron de 0.8 N y 1.6 N,
mientras que en el caso 7 fueron de 1.2 N y 2.4 N, lo que evidencia que en ninguno
de los dos casos los dinamómetros marcaron igual. Para que los dinamómetros
marquen igual en los casos 6 y 7 deben tener una distribución equidistante del centro
de gravedad, es decir que estén a igual distancia del centro de gravedad.

C.G

𝑑1 𝑑2

𝑑1 = 𝑑2
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6. Calcule teóricamente las reacciones en los puntos de suspensión para los

pasos 8 y 9 y compare con las lecturas de los dinamómetros.

Haciendo uso del diagrama del cuerpo libre para el paso 8 se tiene:

F1 F4=mg=2N F2

B A

F3=4,40N

Puesto que con la 1era condición que equilibrio (equilibrio de traslación)

 F  0 no se puede determinar F1, F2, hacemos uso en la 2da condición de
equilibrio (equilibrio de rotación)  M  0
F
0

Consideraciones previas:

Aceleración de la gravedad en lima g=9,78 m/s2

Masa de la barra 0,205 kg., masa acondicionada a la barra: m1= 0,45 kg.

F3= m1g = (0, 45)(9,78) = 4,40N

mg = (0,205)(9, 78) = 2N

 M    M 

F1 (0,6) = F3(0,4) + F4(0,2)

Reemplazando valores

F1(0,6) = 4,4(0,4) + 2(0,2)  F1 = 3,6N

Tomamos momentos en el punto B: se obtiene F2 = 2,8 N

De este procedimiento se obtiene: F1=3,6N; F2= 2,8N de donde F1 + F2 =

F3+F4 se cumple la 1era condición de equilibrio.

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Haciendo uso del diagrama de cuerpo libre para el paso 9 se tiene:

F1 F4 F2

B A

F3 F5 =mA

De la primera condición de equilibrio

F3 + F4 + F5 = F1+ F2 ....... (1)

F3 = 4,40N F5 =0,3(9,78) = 2,93N

F4 =(0,205)(9,78) = 2N 9,33 = F1+ F2 .......... (2)

Tomando momento en el punto A.

 M    M  F1(0, 6) + F5(0, 1) = F4(0,2) + F3(0,4)

F1(0,6) + (2,93)(0,1) = 2(0,2) + 4, 4(0,4) = 3,12N

F2= 6,21N tomando momento en el punto “B” también se obtiene el mismo

resultado.

Cálculo Experimental Cálculo Teórico

F1 F2 F1 F2

1,5N 2,1N 3,6N 2,8N

Paso 8

Cálculo Experimental Cálculo Teórico

F1 F2 F1 F2
Paso 9

1,4N 3,0N 3,12N 6,21N

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7. ¿Qué observa de las fuerzas que actúan sobre la regla acanalada?

Como se observa la barra o regla se equilibra por lo que ésta permanece en reposo, pero
en sí no coinciden en gran medida con lo teórico, ya que no consideramos las fuerzas
externas que actúan sobre la barra. Por esto se inclina de acuerdo a las diferentes fuerzas
que se aplican al sistema de experimento.

VI. CONCLUSIONES

 Del experimento efectuado llegamos a conclusiones como de las ecuaciones de

  
cuerpo rígido F  0 ;    0 , establecen que las sumas vectoriales de las
fuerzas y torques que actúan sobre un cuerpo deben ser nulas, por otro lado que

para los cuerpos rígidos, en reposo (estático), la velocidad V y la velocidad

angular  deben ser idénticamente nulas.
 Cuando las fuerzas están actuando sobre un cuerpo rígido, es necesario
considerar el equilibrio en relación tanto a la traslación como a la rotación. Por
lo tanto se requieren las dos condiciones de equilibrio.
 Otro aspecto que debemos recalcar es pues el uso importante del álgebra
vectorial en la composición de fuerzas y en particular el equilibrio de ellas un
problema de gran aplicación en la ingeniería.

VII. BIBLIOGRAFIA

-Laboratorio de Física 1. (19 de octubre del 2017).Obtenido de

https://sites.google.com/view/fcf-fisica1/

-Jorge Obando.(20 de octubre del 2017).Obtenido de

http://www.academia.edu/7378963/CONDICIONES_DE_EQUILIBRIO_DE_UN_CUERPO_RIGIDO

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